DE1448342A1

DE1448342A1 - Elektronisches Antriebsprinzip fuer Uhren

Info

Publication number: DE1448342A1
Application number: DE19601448342
Authority: DE
Inventors: Reich Robert Walter
Original assignee: REICH ROBERT WALTER
Current assignee: REICH ROBERT WALTER
Priority date: 1960-03-31
Filing date: 1960-03-31
Publication date: 1969-04-10
Also published as: GB972298A; CH1445760A4; US3221231A; FR1284722A; CH370710A

Description

Elektronisches Antriebsprinzip für Uhren. __

Die bisher bekanntgewordenen Prinzipien für die Konstruktion elektronischer Uhren arbeiten alle entweder mit einer Transistorschaltung als Verstärker oder mit Oszillatoren bzw. Sperrschwingern. Anstelle der Transistoren sind neuerdings auch magnetfeldabhängige Widerstände oder Tunneldioden oder andere neuartige Halbleiterelemente in Vorschlag gebracht worden. Bei allen Anordnungen wird entweder dem Pendel oder einem anderen schwingenden Gangordner jeweils ein Impuls zum Antrieb zugeführt. Dieser Impuls wird durch Magnetspulen mit oder ohne Eisenkern auf einen Permanentmagneten oder auf einen Weicheisenanker über- | tragen. Bei einer Pendeluhr beispielsweise, bei der ein Permanentmagnetin eine Spulenkombination hineinschwingt, ist die Anordnung so getroffen, dass der wechselnde Impuls in der Erregerspule durch die magnetische Induktion nur in einer .Richtung ausgenutzt wird. Beim Einschwingen würde beispielsweise an die Basis des Transistors ein positiver Impuls gelangen und beim Herausschwingen aus der Magnetspule ein negativer Impuls. Der positive Impuls wird unterdrückt und nur der negative Impuls wird über die Tran sistorverStärkung wieder der Arbeitsspule zur Abgabe des Antriebsimpulses zugeführt. Für die Sperrung \ des positiven Impulses an der Basis werden Sperrdioden in den Basiskreis eingeschaltet. Auch bei Uhren, welche über die Unruh angetrieben werden, liegen die Verhältnisse gleich. Die Erzeugung eines Erregerimpulses durch den Magneten, welcher in der Unruh selbst angeordnet ist, scheidet bei den geringen Abmessungen des Magneten von vornherein aus. Es sind daher Konstruktionen bekanntgeworden, welche mit konstanten, entwprechend grossen Magnetfeldern arbeiten, die durch entsprechende Abschirmungen:, welche in das Magnetfeld einschwingen, kurzzeitige Impulse erzeugen sollen, die ausreichen, um eine Transistorschaltung anzuregen. Auch viele andere Wege sind in Vorschlag gebracht worden.

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Alle gehen aber von dem Grundsatz aus, nur denifiir die Transistorschaltung charakteristischen negativen Impuls für dieErzeugung des Antriebsimpulses entweder über iine Verstärkung oder eine Entsperrung auszunutzen. Derartige Snordnungen besitzen prinzipielle Nachteile, die sich bisher nicht vermeiden Hessen.Diese Nachteile sind am übersichtlichsim und einfachsten für eine unruhangetriebene Uhr mit einer Kontaktsteuerung darzustellen. Der eigentliche Antriebsimpuls wird von einer Magnetspule mit oder ohne Eisenkern dem Gangordner übermittelt. Im Gangordner ist entweder ein Permanentmagnet oder ein Weicheisenkern vorgesehen. Eine Kontaktvorrichtung ist so angeordnet, dass dem Gangordner in der Nullage entsprechende Impulse übertragen werden. Nun lässt sich ein Komtakt nicht so ausführen, dass die eigentliche» Kontaktgabenur in der absoluten Nullage erfolgt. Jede Kontaktvorrichtung bedingt eine entsprechende Kontaktzeit. Das heisst aber, dass der Kontakt in Wirklichkeit schon vor der Nullage beginnt und erst hinter der Nulllage entsprechend dem Drehsinn des Gangordners aufhört. Hierdurch ergibt sich, dass dem Gangordner vor Beginn des eigentlichen Antriebsimpulses ein hemmender Impuls übertragen wird. Kommt die Unruh beispielsweise von rechts und schwingt in die Nullage, also in den Gleichgewichtszustand ein, so liegt der Kontakt schon vor der Nullage und zwar je nach Ausführung de* Kontakte um eine ganz bestimmte sich aus der Konstruktion ergebende Zeit. Während dieser Zeit fliesst auch bereits in der Antriebsspule ein Strom, der aber einen hemmenden Impuls auf die Unruh abgibt, wenn das Abstossungsprinzip für die Uebertragung der Kraft von der Magnetspule auf die Unruh angewendet wird. Wird die Anziehung angewendet, so tritt der hemmende Impuls erst nach dem Durchtritt durch die Nullage auf. Hieraus ergibt sich, dass nur ein kleiner Teil der aufgewendeten Energie tatsächlich in einen Antriebsimpuls umgesetzt wird. Es ist unter gar keinen Umständen zu vermeiden, da sich unendlich kurze Kontaktzeiten, wie erforderlich wären, nicht herstel-...■;.....-,, .,;■.; 9 09815/0208 BAD ORIGINAL

lern lassen. Auch wenn durch die Kontaktgabe eine TransistorscMLtung angeregt wird, ändert sich an den Verhältnissen nichts. Wird die Impulsübertragung nicht in die Nullage sondernan das eine Ende des Schwingungsbogens des Gangordners verlegt, so ändert sich an diesen Vorgängen nichts. Der Leistungsverlust tritt lediglich nur einmal für jede Vollschwingung ein, dafür erfolgt aber auch nur ein Antriebsimpuls für jede Vollschwingung· Bei elektronischen Arbeitsprinzipien ohne mechanischen Steuerkontakt, also mit reinen Transistorschaltungen und magnetischer Erzeugung des Erregerimpulses, liegen die Verhältnisse zwar etwas günstiger, da der Leistunge verlust nicht die Höhe wie bei Kontaktausläsung erreicht wegen der Sperrwirkung des Halbleiters für entgegengesetzte Erregerimpulse. Im Prinzip ist aber auch hier der Leistungsverlust vorhanden, da immer an der Basis | eine geringe negative Vorspannung entsteht, die sich aus den Ohmschen Widerständen zwischen Basis und Emitter ergibt. Ausserdem führt jeder Transistor oder auch jeder andere Halbleiter einen .Ruhestrom, als Kollektorreststrom oder als Durchlasstrom der Diode in Sperrichtung. Auch Dioden in jeder Form, wie sie in Transistoren oder magnetfeldabhängigen Widerständen wirksam sind, lassen sich nicht mit einem unendlichen Sperrwiderstand herstellen. Diese in entgegengesetzter Richtung fliesseenden Ströme nüssen sich aber in jeder möglichen Schaltung mit Halbleiterelementen auch als Hemmungsimpulse im Gegensatz zu den Antriebsimpulsen auswirken. I Auch bei Sperrschwingern entsteht ein Hemmungsimpuls, wie sich an Hand von Oszillogrammen leicht nachweisen lässt. An der Basis des Oszillator-Transistors stellt sich durch die Rückkopplung bei der Oszillation von selbst eine negative Virspannung ein, da sdnst keine Schwingungen zustande kommen könnten. Durch diese sich automatisch einstellende Vorspannung entstehen aber zwangsläufig Wechselimpulse, nur ist die Amplitude in Sperrichtung der Basis-Emitter-Diode niedriger als in Pluasrichtung. Aber auch hierbei entstehen Hemmungsimpulse in der Höhe der Schwingungsamplituden in Sperrichtung. Diese sind auch durch keine

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mögliche Schaltungsanordnung oder Schaltungsauslegung zu beseitigen, da zwangsläufig das Anschwingen des Oszillators unmöglich gemacht würde. Die Höhe des Hemmungsimpulses ist bei allen elektronischen An» triebsprinzipien sehr beträchtlich und ist in keinem Fall zu vernachlässigen, denn entsprechend der auftretenden Verluste muss die übertragene Leistung auf das Pendel oder den anderen Gangordner erhöhtt; werden und entsprechend erhöht sich auch die Stromentnahme aus der Stromquelle. Insbesondere bei Kleinstuhren wirken sich die Verluste so aus, dass z.B. für Grossuhren anwendbare Prinzipien sich überhaupt nicht anwenden lassen. Ein weiterer Nachteil ergibt sich noch aus der Temperaturabhängigkeit aller Halbleiterelemente, da gerade der Kollektorreststrom beispielsweise besonders temperaturabhängig ist. Bei Transistoren bleibt ausserdem auch Siin abgeschaltetem Uustand die Kniespannung stehen, bei anderen Halbleiterelementen die sich aus dem Widerstand ergebenden Spannungen. Auch die Spannnungsabhängigkeit der Schaltungsanordnung wird vergrössert, da sie das Verhältnis Nutzspannung zu Fehlspannung für die Phase des Hemmungsimpulses verschlechtert. Diese grossen Nachteile aller bekannten Anordnungen für Pendeluhren sowohl als auch für durch Unruh angetriebene Uhren und die gründliche Untersuchung der Vorgänge mittels spezieller oszillographischer Ausmessungen führten zu einem neuartigen Prinzip für alle Arten von elektronischen Uhren mit rein elektronischer Antriebsimpulserzeugung und mit Kontaktsteuerung, direkt oder über Halbleiterelemente.

Erfindungsgemäss wird ein elektronisches Antriebsprinzip für Uhren beschrieben, das dadurch gekennzeichnet ist, dass aus einer Erregerspule beide in entgegengesetzter Flussrichtung entstehenden Erregerströme als Triggerimpuls über eine Antriebsspule und Magnetanordnung ein Arbeitsimpuls, der zunächst anziehend bis zur Nullage des Gangordners und dann abstossend aus der Nullage erzeugt wird, so dass zwei nach-

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einanderliegende, in der Polarität des Magnetfeldes de» Spulen in der

Antriebs-Hullage wechselnde Impulse auf den gleichen/lfeigneten antreibend wirken, und dass die Schaltung der Halbleiterelemente mit den Schaltelementen - Kondensatoren und Widerständen - von dem Erregerimpuls als Triggerimpuls angestossen wird und aus der Schaltung selbständig die nacheinanderliegenden in der Polarität wechselnden Impulse in die Antriebsimpulse abgegeben werden, und der Kippzeitpunkt durch den Wechsel der Stromrichtung in der Erregerspule und Oeffnung des für diese Stromrichtung gewählten Transistors und Bemessung des ständig neugeladenen Koppelkondensators in Reihe mit der Antriebsspule so elektrisch festgelegt ist, dass die Umkehrung des Magnetfeldes in der Nullage des f G-angordners erfolgt.

In einer Ausführung mit einem Transistor werden zwei Spulenkombinationer nebeneinander mit der Trennlinie als Nullage oder mit einer Spulenkombinationsachse als Nullage angeordnet, welche mit einem Magneten auf dem Gangordnerschwinger so zusammenarbeiten, dass ein nacheinanderliegender anziehender und abstossender Antriebsimpuls entsteht. Die Impulslänge ist dabei so bemessen, dass in der eigentlichen Nulllage des Gangordners die Polarität wechselt und jeder Einzelimpuls die zu der Gangordnerschwingung zugehörige Zeitdauer die richtige ( Polarität aufweist. Eine weitere Lösung des gleichen Grundprinzips arbeitet mit einer besonderen elektronischen Schaltung» Die Halbleiterelemente liegen in einer Art Triggerschaltungdie einen Ausgangsimpuls in Rechteckform mit wechselnder Stromrichtung abgibt., Die Triggerschaltung arbeitet bekanntlich mit 2 Transistoren. Eine Erregerspule ^

löst als Trigger einen Impuls in der elektronischen Schaltung aus undcm

im Arbeitskreis liegt eine Antriebsspule. Alle Spulen sind in jiber— ^ einanderliegende Spulen zu einer Kombination vereinigt. Während man co bei einfachen Transistorschaltungen durch entsprechende Anschaltung ° des Oszillographen beispielsweise durch eine kleine Kapazität an den

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öcnwinger aeutJLicn exne zacKe oeim uurcngang aurcn axe jm.LJ.age aurcn die Abbremsung erhält, ist durch richtige Wahl der G-esamtimpulslänge keine Verzögerung der Bewegung des mechanischen Schwingers feststellbar. Mechanisch bei der Justierung ist der richtige Arbeitspunkt sehr einfach einzustellen, da er der !ullage entspricht.

Bei elektronischen Steuerimpulsen wird im Prinzip die Anordnung so gewählt, dass bei Annäherung des erregenden Magneten oder des sonst verwendeten Konstruktionsteiles zur Spannungserzeugung zunächst ein der sonst üblichen Polarität bei den bisher verwendeten Anordnungen entgegengesetzter Strom aus der Erregerspule oder der Spannungsquelle entnommen wird. Dieser Strom wird in einem Transistor oder Halbleiterelement so geschaltet, also der Basis des Transistors iugeführt, dass in der Antriebsspule ein anziehender oder abstossender Impuls entsteht. Beim Kulldurchgang wird wieder durch den Kippvorgang im Trigger durch Umladung des Koppelkondensators der Stromfluss entgegengesetzt gedreht, so dass ein anziehender oder abstossender Impuls in der Antriebsspule entsteht* Der erste Impuls zum Selbstanlauf entsteht durch die Aufladung des Koppelkondensators, der über die Antriebsspule fliesst. In einfacher Weise ist auch eine solche Triggerschaltung dadurch auszuführen, dass man an die Basis eine entsprechend der Impulsamplitude gewählte negative Grundspannung durch Basiswiderstände legt, die durch die positive Spannung an der Erregerspule aufgehoben wird. Beim Nulldurehgang würde sich dann von selbst die Spannung aus der Erregerspule in der Polarität umkehren. Hierdurch würde dann selbsttätig der entgegengesetzte Impuls in der Transistorschaltung entstehen. Diese einfache Schaltung hat aber den Nachteil, dass ein wenn auch geringer Basistrom fliesst, und sie ist daher nur für Uhren anwendbar, für welche der Stromverbrauch nicht von besonderer Bedeutung ist.

Für Pendeluhren mit Spulenkombination in der Längsachse des Pendels

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unterhalb der Platine im Sockel und mit Permanentmagneten im Pendelkörper, der diese Spulenkombination überschwingt, oder für unruhangetriebene Uhren mit Magnetachse,der Unruhachse entsprechend, ist eine sehr einfache Triggerschaltung möglich. Es liegt nur eine Spule im Arbeitskreis z.B.Kollektorkreis eines Transistors als Koppelkondensator zum zweiten Transistor in Reihe mit der Antriebsspule. Diese Spule mit einer kapazitive» oder induktiven Kopplung auf den zweiten Transistor nachgeschaltet, der mit seiner Erregerwicklung mittels Triggerimpuls wie eine normale Erregerspule Basis-Emitter gesteuert ist. Beim Ueberschwingen der Spule durch den Magneten entsteht eine Induktionsspannung, welche auf die Basiserregung wirkt und dadurch f den Transistor öffnet. Hierdurch fliesst in der Antriebsspule der Antriebsstrom (Umladung durch Umladung des Koppelkondensators.) Fgr bestimmte Arten von Uhren kommt auch noch eine andere. Ausführungsfonn in Betracht. Pur diese Schaltung wird die induktive Kopplung verwendet. Die Ai. i.ebsspule wird mit oder ohne Eisenkern mit zwei Wicklungen ausgeführt. Die eine Wicklung liegt im Transistorkreis, die andere Wicklung ist bifilar mit der ersten Wicklung gewickelt oder auf die Spule aufgewickelt, so dass ein Transformator entsteht. Um diesen Transformator herum liegt die Erregerwicklung. Schwingt nun der Pen- ( delmagne von aussen auf die Nullage zu, so entsteht in der Erregerwicklung ein negativer Impuls durch entsprechende Anschaltung der Spule an Emitter und Basis. Dieser negative Impuls öffnet die Emitter-Basis-Diode und es fliesst im Kollektorkreis ein entsprechender Strom durch die Antriebsspule. Die Stromrichtung in der Spule ist so gewählt, dass der Pendelmagnet angezogen wird. Steht der Magnet in Nullage über der Erregerspule, so hört die Induktion auf und der Tran-sistor wird wieder gesperrt. Im gleichen Moment hört aber auch der Kollektorstrom auf, zu fliessen, und das aufgebaute Magnetfeld ändert seinen Wert.

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I 4 t* Ö O H L Gleichzeitig erfolgt durch die Magnetfeldänderung eine Induktion in der zweiten Transformatorspule, und diese Spile ist nun so geschaltet, dass von dem Magnetfeld der Spule ein abstossender Impuls an den Permanentmagneten im Pendelkörper abgegeben wird. Es kann auch nur eine Antriebsspule im Emitterkreis verwendet werden. Gleichzeitig wird die niederohmige Seite eines Tarafos in den Kollektorkreis eingeschaltet und die hochohmige Sekundärspule mit den Anschlüssen der Antriebsspule im Emitterkreis verbunden. Der Abschaltstrom erzeugt über die Primär-Sekundär-Wicklung einen entgegengerichteten Impuls in der Antriebsspule, da diese entsprechend gepolt angeschaltet ist. Es kann der Antriebsspule auch eine hochohmige Eisendrossel in entsprechend kleiner Ausführung zur Erzeugung des Gegenimpulses parallel geschaltet werden. Anstelle dieser Schaltungsanordnung kann selbstverständlich auch jede Art Triggerschaltung angewendet werden, welche von sich aus einen Wechselimpuls durch nur eine Antriebsspule abgibt. Der Triggerimpuls wird als Impuls aus der Erregerspule in die Schaltung gegeben und die Zeit für die Halbimpulse der Transistorschaltung ist so gewählt, dass die Umkehrung in der Fullage erfolgt. Diese Schaltungsanordnung soll zweckmässigerweise zur Vermeidung von Wiederholung für einen Unruhgangordner beschrieben werden. Im Prinzip kann bei Verwendung von zwei Transistoren auch der bekannte Schmitt-Trigger oder eine andere monostabile Kippschaltung angewendet werden. In die Schaltung wird die Antriebsspule entweder direkt in einen Transistorarbeitskreis eingeschaltet oder transformatorisch oder kapazitiv an den anderen Transistor angekoppelt. Bei Auslösung durch den Triggerimpuls erfolgt die wechselnde Impulsabgabe aus der Schaltung, die Kippzeiten können durch Wahl der Koppelkondensatoren durch Umladung und Wahl des Widerstandes eingestellt werden. Die Triggerschaltung wird so ausgelegt, dass kein Ruhestrom über den Strom hinausfliesst, der

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zur Ladung des Kondensators dient. Hierfür liegt an jeder Basis ein Trennkondensator und Widerstand. Die Widerstände und Kondensatoren sind so bemessen, dass über den Strom nach Aufladung des Kondensators der eine Transistor leitend wird, der andere gesperrt ist. Beim Eintreffen eines"Oeffnungsimpulses je nach Typen der Transistoren pnp oder npn in der richtigen ELassrichtung kippt die Stufe, der Kondensator entlädt sich und in der Kollektorstrecke des dann öffnenden Transistors entsteht ein Impuls und beim Büekkippen dSurch den Kondensator und umgekehrten Steuerimpuls inader Flussrichtung der entgegengesetzte Impuls.

Damit mit Transistoren das gleiche Prinzip ausgenutzt werden kann für alle Ohren, bei denen aus Baum- oder Kostengründen eine Kippschaltung mit zwei gleichen Transistoren nit anwendbar ist, wird eine andere Schaltungsanordnung beschrieben. Es werden entgegengesetzt polarisierte Transistoren mit wesentlich geringerem Schaltaufwand verwendet. Die Steuerspannung an der Basis eines Transistors wird durch einen Spannungsteiler, angeordnet zwischen dem Plus- und MinuB-Pol der Stromquelle (Kollektor), in der wirksamen Höhe begrenzt. Zwischen dem Spannungsteiler und der Basis liegt eine Diode oder ein Kondensator, welcher den Stromfluss aus der Basis in Sichtung auf m den Spannungsteiler sperrt. tJeber diese Diode oder Kondensator an der Basis ist die Erregerspule angeschaltet oder die aus einem anderen Spannungserzeuger entnommene Spannung angelegt, mit dem Gegenpol am Emitter. Hieriuroh wird erreicht, dass der Erregerstrom an der Basis erst fliessen kann, wenn die Erregerspannung höher ist als die am Spannungsteiler liegende Spannung« Ea erfolgt also ein ganz scharfer Triggerimpuls mix Oeffnung der Basis-Emitter-Diode. Ausserdem kann kein Buhestrom fliessen. Bine Teapemturabhängigkeit besteht nicht, da der Transistor keinen ßnhestrc» führt und sich, das Teilerverhältnis sowie das Ver-

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hältnis der wirksamen Steuerspannung nicht mit der Temperatur ändert. -

Selbstverständlich kann auch jede andere Schaltung, auch mit beliebigen Halbleiterelementen, Verwendung finden, wenn diese die Grundbedingung des wechselnden Impulses in der Polarität in der Antriebsspul· und die Wählbarkeit der Kippzeit gestattet. Die angegebenen Schaltungen stellen daher nur Beispiele dar, die beliebig erweitert werden können, solange diese das grundsätzliche Prinzip des Wechsels zwischen Anziehung und Abstossung mit Umkehrung in oder um die Hullage erfüllen.

Die Vorteile der Schaltungsanordnung sind so gross, dass selbst der Massenherstellung von einfachen Armbanduhren und Grossuhren mit kleinsten Stromversorgungsbatterien nichts mehr im Wege steht. Bs besteht kein Leistungsverlust mehr, und der mechanische Gangordner wird ohne Hemmungsimpulse angestossen. Zur Erzeugung der Schwingungsamplitude des mechanischen Gangprdners genügt nur ein Bruchteil der elektrischen Leistung, die bei den bisherigen Konstruktionen aufgewendet werden muss, da einmal der Hemmungsimpuls in Wegfall kommt, zum anderen aber auch die sowieso ohne zusätzlichen Leistungsaufwand auftretende Um- ■■* kehrung des Magnetfeldes beim Abschalten ausgenutzt wird. Der Stroia- '-, verbrauch beträgt nach Messungen aller bekannten Uhren 1/5 bis 1/10 für diese Art des Antriebes, :

Claims

Patentansprüche:

j)Elektronisches Arbeitsprinzip für Uhren mit Pendel pder Drehpendel S

oder Ünruh-Gangordner mit Transistor oder anderem Halbleiterelement, wie magnetfeldabhängiger Widerstand, Tunneldiode oder pn-Steuerung, Erreger- und Antriebsspulen und Permanentmagneten oder Eisenkern und Stromquelle,mit Magneten und Spulen, die entgegengesetzt polarisiert in der jeweiligen zugehörigen Arbeitsspule entweder einen anziehenden

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oder abstossenden Arbeitsimpuls abgeben, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Erregerspule beide in entgegengesetzter Flassrichtung entstehenden Erregerströme als Triggerimpuls über eine Antriebsspule und Magnetanordnung ein Antriebsimpuls, der zunächst anziehend bis zur Hullage des Gangordners und dann abstossend aus der Nullage erzeugt wird, sodass zwei nacheinanderliegende in der Polarität des Magnetfeldes der Spulen in der Nullage wechselnde Impulse auf den

Antriebs-

gleic hen/Magneten antreibend wirken und dass die Schaltung der Halbleiterelemente mit den Schaltelementen - Kondensator und Widerstand von dem Erregerimpuls als Triggerimiiuls angestossen wird und aus der Schaltung selbständig die nacheinanderliegenden in der Polarität I wechselnden Impulse in die Antriebsspule abgegeben werden, und d±er Kippzeitpunkt durch den Wechsel MxelBktxixKk der Stromrichtung in der Erregerspule und Oeffnung des für diese Stromrichtung gewählten Transistors und Bemessung des ständig neugeladenen Koppelkondensators in fieihe mit der Antriebsspule so elektrisch festgelegt ist, dass die Umkehrung des Magnetfeldes in der Nullage des Gangordners erfolgt. 2.) Elektronisches Arbeitsprinzip nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Triggersehaltung eine an sich bekannte Schaltung, wie ein Schmitt-Trigger, oder eine monostabile Kippschaltung, angeord- ' net ist.

3·) Elektronisches Arbeitsprinzip nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Triggerschaltung eine Transistorverstärkerschaltung mit Kondensatorkopplung und durch Widerstand an die Basis gelegter negativer Basisspannung für einen Transistor , und Trennkondensatoren für beide Transistoren angeordnet ist _t der durch die der Basisspannung entgegengeschaltötea Triggerimpuls diesen Transistor sperrt, dagegen der andere-geöffnet wird, und nach Umkehrung des Erregerimpulses in Flussrichtung wieder in ihre Ausgangslage zurückkippt, dabei

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den zweiten Impuls an das Antriebssystem abgebend. 4«) Elektronisches Arbeitsprinzip nach Anspruch 1, dadurch gekennseichnet, dass ixx als Triggerschaltung eine Transistorschaltung mit Spannungsteiler zur Erzeugung der Basisvorspannung und Sperrwiderstand 3perrkondensator zwischen diesen Spannungsteiler und der Basis angeordnet ist, bei welcher der Erregerimpuls direkt an die Basis- !«aitterstrecke gelegt wird und der Antriebsimpuls kapazitiv oder transformatorisch aus der im Kollektorkreis liegenden Spule mit Koppelkondensator in Reihe mit der Antriebssjiule aufden anderen Transistor ausgekoppelt wird.

5 c.) Elektronisches Arbeitsprinzip nach Anspruch 1, dadurch gekennsfdehnet, dass als Triggerschaltung eine Schaltung mit beliebigen E^lbleiterelementen und magnetfeldabhängigen Widerständen, Tunneldioden, gesteuertem pn-WMerständen, angeordnet ist, die durch Einschaltimgvon Kondensatoren und Widerständen mit einer festliegenden Zeitkonstante als Kopplung zwischen den Transistoren in der Polarität wechselnde Impulse durch die Umladung des Kondensators für die Antriebsspule abgibt, wobei dieser direkt oder über transformatorische Kopplung in die Schaltung eingesetzt sein kann.

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6.) Elektronisches Arbeitsprinzip nach Anspruch 1/,dadurch gekennzeichnet, dass das zeitbestimmende Glied für die wechselnde Richtung des Stromflusses durch die Antriebsspule ein in Reihe liegender Koppelkondensator oder eine Selbstinduktionskopplung zwischen den gleichen Polen entgegengesetzt polarisierter Transistoren ist.

bis 5
7.) Arbeiteprinzip nach Anspruch !/,dadurch gekennzeichnet, dass für elektronische Steuerung die Kippzeit der Triggerschaltung durch Dimensionierung des Umladekondensators und Basis-Kondensator-Widerstands-Vorspannung so bemessen ist, dass die Umkehrung der elektronisch auslösenden Triggerimpulse in Bezug auf die Polarität des Mag-

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netfeldesder Antriebsspule genau in der Nullage des Gangordners erfolgt.

8.) Elektronisches Arbeitsprinzip nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Antriebsspule ein Transformator-mit oder ohne Eisenkern in den Kollektor- oder Emitterkreis des Schalttransistors oder des anderen Halbleiterelementes eingeschaltet ist, wobei die Sekundärspule als Erregerspule zwischen Basis-Emitter eines Transistors geschaltet ist«

9.) Elektronisches Arbeitsprinzip nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen des Transformators bifilar gewickelt sind, 10.) Elektronisches Arbeitspr$nzip nach Ansprüchen 1 bis 9» dadurch " gekennzeichnet, dass die Spule für die Erregung und die Spule für da-.. Antrieb oder die transformatorisch gekoppelten Spulen für den Antrieb zentral zur Nullage des Pendels oder des schwingenden Gang-Ordners so angeordnet sind, dass beim Aus- und Eintritt in diese Nullage entgegengesetzte Impulse inm der Err^gerspule und über die elektronische Schaltung und in der Antriebsspule durch die Triggerschaltung erzeugt werden.

11.) Elektronisches Arbeitsprinzip nach Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsspule im Emitterkreis angeordnet ist ' und in den Kollektorkreis die niederohmige Wicklung eines Transform mators eingeschaltet ist, dessen hochohmige Sekundärwicklung an Basis-Emitter als Erregerspule angeschlossen ist. 12.) Elektronisches Arbeitsprinzip nach Ansprüchen 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Antriebsspule die Wicklung einer hochohmigen Eisendrossel geschaltet ist.

Freiburg i. Br., den. 3/< &&>·.··.

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