DE1431715A1

DE1431715A1 - Hubwagen

Info

Publication number: DE1431715A1
Application number: DE19651431715
Authority: DE
Inventors: Chapman George Willia Allister; Mathew Leonard Standley
Original assignee: Matbro Ltd
Current assignee: Matbro Ltd
Priority date: 1964-01-10
Filing date: 1965-01-08
Publication date: 1968-11-28
Also published as: DE1431715C3; DE1431715B2; FI45009C; GB1082711A; US3344941A; FI45009B

Description

i)ie Erfindung bezieht sich uif Lubu-agei,, uie im zum neben, Stapeln uric zur i,rtsbewe₆ung von material benutzt werden. In bt·soncertu oezieht sich uie jirfinöurii,; auf einen luicwasen, in y/elcfceia cer Tragrahmen für c^ie Kubgaueln oder ein anderes lasttra₆endt£ ,ulemeat aus der normal nach vorn gekehrten Jjteilung in eine seitwärts gekehrte Stellung geschwenkt v/eroen kann, so aaß eine lange Ladung, z.B. Bauholz, Rohre ocer stahlträger, in Längsrichtung des Hubwagens getragen werden kann.

Die Anmelderin hat bereits in ihrem britischen Patent Kr. 828 640 einen Hubwagen oieser Gattung beschrieben, in welchem der iiast oes liubwagens ourch einen Königs- -■■

809810/0573

BAD O?»!G!NAL

— 2 —

¹ _ 2 - ■

zapfen oder eine liängesäule ■ getragen wird, die -außermittig an cieia iagen angebracht' ist. uer Last -Scr jener ^; ilonstruktion dreht sich um ede jjshse tor iiangis ist so augeoraijet, da£ er uia eiiieo horizoritalen iy kippt» Ciaiiiit für die notwendige Mefaüürtsüppimg: 4er öibgsbeln gesorgt ist» um zu verhindern^ üeB öie iast τοπ den Gabeln abrutscht» Bei Jener Unordnung war es notwenii^, tien liast so zu montiereii, aafi die ¥ertikale ^reb£U3fase sieh^r in der kitte des Lastes befand» Infolgedessen war in der nach vorn gekehrten stellung cTer 1'rLgrahiüen each einer ■ oeite der Mittellinie aer iLaschine versetzt und dies ist im all; eine in ei j unbeoueiii, da es bedeutet, Saß, wenn der ..a^e.: Mit den uaueln in'der nach vorn''gekehrten Stellung üeijutzt wird, cie liadung sich auBermittig befindet uncIÄies cie seitliche Stabilität der Ilasehine veMiMeft. Lb ist jedoch notwendig, daß. sich die Hllngesäule'betr&chtlieh an einer Seite der ilittellinie befinöet^ um'zu verhindern, daß •die Ladung übermäßig an die andere Seiie ötr Elittellinie' verlagert wird, wenn der 'rregrahnien an die "seitwärts ge-" kehrte Stellung geschwenkt (siewea) wird. "' ""'

Ls ist ein Zweck der vorliegenoen Erfindung, eine verbesserte laastform für einen Schwenkhubuagen (slewing lift truck) vorzusehen, der einen iUast hat, ivelcher durch" eine

8098 10/Λ573 BAD o_R!a«L

feststehende Hängesäule getragen wird und so montiert ist, daß er sich um eine Drehachse dreht, die außermittig ist (z.B. seitlich von eier Liittellinie der Laschine versetzt ist).

(jeiaäß der Erfindung ist ein Hubwagen der ü.rt, ede einen Hast enthält, der eine ortsfeste Führun_o aufweist, sowie eine bewegliche Führung und einen Tragrahmen, der sich an der beweglichen Führung bewegt und wobei aer käst so montiert ist, caß er sich um eine Achse dreht, ede in Bezug auf uie Littellinie des iiubwagens versetzt ist, t-adurch gekennzeichnet, αaß ede ocbwenkechse.in Bezug zu der Littellinie des Hastes versetzt ist, wobei der Last selbst so ausgebildet bzw. angeordnet ist, daß seine Mittellinie nicht mehr als geringfügig von der Littellinie ces üubwagens versetzt ist, wenn sich oer Tragrahmen in der nach Tom gekehrten Stellung befindet und wobei -.er Last durch ein Glied abgestützt ist, welches in Bezug auf tie Cchwenkachse nichtkippbar ist, während <de. ortsfeste Führung und/oder die Gabeln des Tragrahmens in Bezug auf das genannte nichtkippbare Glied kippbar sind.

Vorzugsweise ist die ortsfeste Führung dee wastes

; 4 ν. ■'-

starr an dem nichtkippbaren Glied befestigt und der Tragrahmen enthält einen kippbaren Gabeltragteil, der schwenkbar um eine horizontale Achse lu einen zweiten Teil

bad ok; 80 98 10/0 57 3

_ 4 —

gelagert ist, welches zur Vertikalbewegung an der beweglichen Führung des Mastes geführt ist, um das notwendige Kippen der Ilubgabeln oder eines derartigen lasttragenden Llementes zu gestatten, das an dem Tragrahmen montiert ist. wahlweise kann die ortsfeste Führung an ihrem Fußende drehbar an dem nichtkippbaren Teil gelagert sein, aber diese Anordnung· wird nicht bevorzugt, weil sich in den meisten Fällen das Fußende der ortsfesten Führung über dem Fußende oer beweglichen Führung befinden wird, wenn die Gabeln gesenkt sind, und infolgedessen sollte cer Mast hinlänglich nach vorn von der Vorderachse angebracht sein, um zu gestatten, daß das Fußende der ortsfesten Führung nach vorwärts zu kippen ist, wenn die Gabeln gesenkt sind.

In beiden Anordnungen ist der Vorteil vorhanden, daß, wenn der Mast in die seitwärts gekehrte Stellung geschwenkt wird, sich die Mittellinie des Mastes in eine Stellung bewegt, die sich hinter der senkrechten Drehachse des Mastes befindet und in der Praxis bedeutet dies, daß die Gchwerpunktsmitte der Ladung an die Hinterseite der horizontalen Achse der Vorderachse gebracht ist.

In dem in der britischen Patentschrift Ir. 828 beschriebenen Hubwagen wird ein Spezialmast benutzt, in welchem die ortsfeste Führung über der Höhe der Achse endet, um zu gestatten, daß der Mast zu schwenken ist, während die

309810/0573

bewegliche führung in der vorwärts gekehrten Stellung aicht nach unten auf üen Boden gesenkt werden kann, um als Bückhalt für den Tragrahmen zu wirken, wenn die Gabeln unter die Ladung getrieben werden. V/ie ts herkömmlich war, wurde der Tragrahmen von Kabeln oder Ketten getragen, die an feststehenden Verankerungen befestigt waren und dieselben wurden über Scheiben an der Spitze der beweglichen Führung an den Tragrahmen geführt, so daß οie Vertikalbewegung des Tragrahmens immer das Doppelte des maßea der beweglichen Führung war. La das Fußende 6er beweglichen Führung mindestens auf die Lohe c'es Fu.es der ortsfesten Führung angehoben werden mußte, bevor eier Last geschwenkt werden konnte, bedeutete dies, daß der Tragrahmen auf ein Minimum von etwa dem Doppelten jener Strecke ^n^ehoberi wurcie, und infolgedessen war uie Ladung unangemessen hoch, was die Stabilität der Maschine verringert, wenn sie mit einer geschwenkten Ladung läuft, hs ist natürlich nur während des Transportes notwendig, daß die Höhe des Tragrahmens gerade ausreichend ist, um das Vorderrad an der Seite freizumachen, an welche er geschwenkt wird oder sogar weniger, wo die Spurbreite der Maschine breit genug ist, um den Spitzen der Gabeln, wenn sie herumgeschwenkt werden, zu gestatten, zwischen dem angrenzenden Vorderrad und der Mittellinie des Hubwagens zu liegen.

809810/0573

liach einem weiteren Merkmal der Ürfindung enthält ein ochwenkhubwagen einen Liast mit einer ortsfesten Führung, der um eine senkrechte Achse schwenkt, die seitlich _; von der Latte des L^rastes versetzt ist, wobei aie ortsfeste Führung an ihrem Fußende über der flöhe der Vorderachse des Hubwagens- endet und wobei eine bewegliche Führung, die an der ortsfesten Führung zur senkrechten Bewegung geführt und frei ist, sich nach unten in eine Stellung zu bewegen, wo ihr Fußende sich in der nach vorn gekehrten Stellung des l'ragrahmens dicht am Boden befindet, während ein Hubzylinder einen Teil aufweist, der an der ortsfesten Führung befestigt ist, sowie einen Kopfteil, aer in die und aus der anstoßenden Berührung mit der beweglichen Führung bewegbar ist, wobei ein Tragrahmen zur Bewegung an dem beweglichen Führungsglied ciuroh biegsame Glieder getragen wird, z.B. Jeile oder Ketten, die über Führungen, gewöhnlich iiiemenscheiben, hinweggehen, die von dem Kopfteil des Hubzylinders getragen werden und sich damit belegen, wobei Anschlagmittel vorgesehen sind, um den Fuß der beweglichen Führung daran zu hindern, daß er merklich unter den Fuß der ortsfesten Führung in der geschwenkten Stellung gesenkt wird.

— 7 —

809810/0573

i^s ist leicht verständlich, daß der i'ragrahmen noch mittels des Hubzylinders in eine geeignete btellung gesenkt werden kamj, nachdem c ie v/eitere Abwärtsbewegung der beweglichen Führung durch die Anschlagmittel verhindert worcen ist, so daß die Ladung in zweckdienlicher ./eise in einer Höhe, abgestützt ist, in welcher sie sich nur geringfügig über eier Spitze der Vorderräder befindet. ±>ie geeignetste Form des Anschlages ist eine Plattform auf üem Hubwagen gerade über der Höhe der Vorderachse, wobei die Plattform einfach die Abwärtsbewegung der beweglichen Führung anhält, während c.ie weitere Kontraktion des Hubzylinders gestattet wird, um das weitere Senken des Tragrahmens zu bewirken.

Nachfolgend ist beispielsweise eine Ausführungsform des Hubwagens gemäß Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben, in welchen sind:

Fig. 1 eine Draufsicht, wobei die Gabeln in die seitwärts gekehrte Stellung geschwenkt sind,

Fig. 2 eine Seitenansicht, bei -der sich die Gabeln in der nach vorn gekehrten Stellung befinden,

Fig. 3 eine Vorderansicht eines Hubwagens nach der Erfindung und

Fig. 4 eine Darstellung einer wahlweisen üastform·

809810/0573

.Der ^!\iast eines Hubwagens- nach der Erfindung ist, wie in den Fi^. 1 bis 3 dargestellt ist, durch eine kurze.starre Hängesäule 1 abgestützt, von welcher seitlich vorstehende La_öer£,liecler-getragen werden. Ide Lagerglieder 2 tragen' -.. i-irekt ein Paar otützvorsprünge 3, welche sich in de.n Lagerglieöern 2 um, eine senkrechte ^chse 4 i-rehen, die auf diese ,.eise die Achse ist, um welche aer käst schwenkt. Lie Vors%rünge 3 -sind von starkem querschnitt und sind an einen Lasttragrahmen 5 geschweißt, an welchem, die ortsfeste Führung 6 cee-wastes befestigt ist, wobei der Fuß der ortsfesten, i-'uhrung-. 6 hinreich.enc¹ über der Höhe der Vorderachse des Hubwagen ε-eruiet, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. . her i.fisttr&.grahmen 5 dreht sich um die ^chse 4 in der art , eines Tores, lane D&weglicht; führung 7 ist senkrecht längs t:er ortsfesten" /ührung 6 in der üblichen «'eise bewegbar und enthält ein ^ufcrglied &. be.s ^uerglied 8 berührt die Spitze cer ortsfesten Führung 6 in der voll gesenkten Lage des L.astfcs und in diesem Zustand befindet sich der Fuß der beweglichen Führung 7 dicht über dem Boden, wie in Fig. 2. zu sehen ist. ule Heben und Senken der beweglichen Führung wire euren eine Hebevorrichtung 9 bewirkt, die schwenkbar an ihrem unteren Lnc.e mit dem Bahrnen 5 verbunden ist* Das obere Lnat der Hebevorrichtung 9 trägt Rollen. 10., die in i^e:' Fühlungen 11 laufen, welche an dem ^uerglied

■ - 9 -

809810/0573 ; -.

befestigt sind. Die Rollen 10 werden an einem U-förmi;en Hahmenglied 12 getragen, dessen obere linden gegen das yuerglied 8 anstoßen, wenn die Hebevorrichtung 9 zum Anheben der beweglichen Führung 7 benutzt wird. Es ist leicht ersichtlich, daß das Rahmenglied 12 in Bezug auf das Cjierglied 8 gesenkt werden kann, wenn die bewegliche Führung in einer angehobenen Stellung abgestützt ist.

Ein Tragrahmen 14 ist an der beweglichen Führung 7 nach oben und unten bewegbar und diese Bewegung wird in der üblichen V/eise durch Verbindung des Tragrahmens 14 mit dem lünde einer oder mehrerer Ketten 14' oder Kabeln bewirkt, die von einem feststehenden Verankerungspunkt an dem Rahmenglied 5 über eine Riemenscheibe 15 gehen, die in dem Rahmenglied 12 abgestützt ist. Lementsprechend wird irgendeine Ausdehnung oder Zurückziehung der Hebevorrichtung. 9 zur senkrechten Bewegung des Tragrahmens 14 führen, unabhängig davon, ob dies von einer Bewegung der beweglichen Führung 7 begleitet ist. Me Mastkonstruktion, die aus den Gliedern 6 und 7 besteht, kippt nicht in einer senkrechten jibene relativ zu der Hängesäule 1 (angenommen, daß die Hängesäule 1 in einer senkrechten Stellung ist). Um für die notwendige Vorwärts- und Rückwärtskippbewegung der Traggabeln 16 zu sorgen, werden die kabeln 16 von einem Rück-

809810/0573

haltglied 17 getragen, welches in Bezug auf den Tragrahmen 14 um einen Drehzapfen 17^f kippbar ist. Diese Kippbewegung wird durch Hebevorrichtungen 18 erzeugt, die auf ein Paar Leaker 19 und 20 wirken, welche diesbezüglich schwenkbar mit den Oliedern 14 und 17 verbunden sind.

In einer Höhe etwas unter dem Fuß der feststehenden Pührung 6 ist der hubwagen mit einer Deckfläche 21 versehen. Im Betrieb wird der Liast aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung in -eine Stellung unter rechten Winkeln dazu geschwenkt (stewed), nachdem die Hebevorrichtung 9 genügend betätigt worden ist, um den Fuß der beweglichen Führung 7 über die Höhenlage, der Deckflache 21 anzuheben. In dieser Stellung werden die Ladegabeln 16 auf eine Höhe angehoben sein, die etwa das Doppelte der Höhe des Fußes der beweglichen Führung 7 über der Bocenhöhe ist. Dm die Ladung dichter an den Boden zu bringen und so die Stabilität des Hubwagens während des Laufes zu verbessern, ist es nur nötig, die 'Hebevorrichtung 9 zu senken. Lies wird nach einer kurzen Strecke den Fuß der beweglichen Führung 7 nach unten auf die Plattform 21 bringen, während die weitere Zurückziehung der Hebevorrichtung 9 die Rollen 10 veranlaßt, sich in ihren ■ Führungen 11 nach unten zu bewegen, wobei gleichzeitig αer Tragrahmen 14 gesenkt wird. Diese Zurückziehbewegung

BAD ΟΠ'Αγ 809810/0 573

kann fortgesetzt werden, eis die Gabeln 16 nach unten auf eine Iacttragende Plattform 22 gebracht sind, uie in einer iiöhe' dicM an aer opitze ties Lade ε 23 angebracht kein kann.

Lie schwenkbewegung äer Lt.stkonstruktion .wird mittels finer iiebevonichtung 26 bewirbt, uic schwenkbar an einem LiK'e an eiern. ..Lahmen 5 uno an dem anderen Lnce- au. cem Lahmen ;<es Hubwagen ε in einer otelle irgendwo unter ceiu uitz oes Fahrers gelagert ist. Wem: der „x.st in tie Laufstellung geschwenkt wird, »vird sich oie Achse 2b (".es Laste ε aus oer ...ittellinie aer i..aschint (v/o sie in der nomalerj Voräerladestellung liegt) gegen die ^eite et κ rt.hrers aer luaechine bewegen. Lies oedeutet, aaß die bchwerpunktsmitte einer auf den Gabeln getragenen Last auf der Innenseite der Stellung des Rades 23 liegen wird. Lie ..achse 2b des wastes wird sich also an die Hinterseite der ücbse 27 aer Vorderachse des Hubwagens bewegen, vorausgesetzt, daß die' L&dung so abgestützt ist, daß ihre üchwerpunktsmitte etwa halbwegs zwischen den uabeln 16 liegt.

Diese Anordnungen des Lastes eines uchwenkhubwagens gestatten es, daß die auf den Gabein ^etrageue Ltdung auf einer niedrigeren höhe und dichter zu cer L.ittellinie des rlubwagens zu -transportieren ist, als et Lei cei Konstruktion möglich war; die in der britischen ίLter.tsol,lift 526 640 beschrieben ist.

809810/0573

Ls ist daher möglich, größere Lasten siGher auf einein Hubwagen zu transportieren, der gemäß .der ilrfindung konstruiert ist, als es mit einem Hubwagen der gleichen Größe möglich war, der gemäß dem vorerwähnten britischen Patent hergestellt war. Lit anderen Porten kann ein Schwenkbubwagen nach der uriindung kompakter hergestellt werden als ein ochwenkhubwagei] mit der gleichen ladekapazität, .der nach der britischen Patentschrift 828 640 hergestellt ist.

Le ist natürlich einfach, einen Hubwagen nach der vorhergehenden iJescbreibung zu konstruieren, welcher ein . Spiegelbild für cie Benutzung in solchen/Ländern bildet, wo cer üedienungsmarm normalerweise an der entgegengesetzten ,jeite sitzt.

In Fig. 4 ist eine wahlweise Mastform gezeigt, die in genau der gleichen «/eise wie der Last des Hubwagens ab- · gestützt ist, der in den Fig. 1 bis 3 gezeigt wurde. Der Königszapfen oder die Kängesäule 1 trägt einen abgewandelten Last tragrahmen 55 in der gleichen V/eise wie den Rahmen 5. JJer Last tragrahmen 55 wird veranlaßt, sich um die senkrechte l-reh&cbse 4 mittels einer Hebevorrichtung in genau oer gleichen '/eise zu drehen, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. iiie ortsfeste Führung des Käst es ist in Fig. 4 nicht zu sehen, aber an ihrem unteren Lnde ist sie mit forsprüngen 56 versehen, die bei 57 schwenkbar mit Vorsprüngen 58 an

809810/0573

dem Masttragrahmen 55 verbunden sind. In der voll gesenkten Stellung des in Ji¹Ig. 4 gezeigten 'iragrafaiaons erstreckt sich aie bewegliche Führung 7 nach unten im wesentlichen auf die Bodenhöhe, wohingegen das untere Jinde der ortsfesten Führung mit der unteren Kante des Tragrahmens 55 in gleicher Höhe liegt.

. ,In diesem Falle ist der Tragrahmen 60 von herkömmlicher Konstruktion und es besteht keine Notwendigkeit, irgendwelche Latte! vorzusehen, um aie Uabein 61 in jjezug zu der JRückenplatte 62 zu bewegen, obwohl diese Möglichkeit* wenn gewünscht, in der gleichen weise wie in Fig. 2 gezeigtj vorgesehen sein kann»

Bei dem käst nach Fig. 4 ist die Kippbewegung der ü-abeln durch ein Jt'aar Hebevorrichtungen 65 vor^tsehen, cie oei 64 schwenkbar mit dem kästtragrahmen 55 verbunden sind und wobei jede ein taar Kniehebel 65, 66 betätigt, die diesbezüglich drehbar-an dem Tragrahmen 55 bei 68 und an feinem Vorsprung 69 der beweglichen Führung bei 70 gelagert sind.· Außer der ochwenkabstützung der ortsfesten Führung ist die Konstruktion der ortsfesten-Führung und bewegliehen Führung die gleiche, wie sie in den Fig. 1 bis ί gezeigt ist, und insbesondere ist oie Einrichtung zum Heben und Senken der.beweglichen Führung 7 die gleiche, wie sie dort gezeigt isty-iiö ist· verständlich, daß in der ηε.οη vorn

^OF**^ 14-809810/0573

gekehrten utellun^ die y.tte. des uastes im wesentlichen auf α er lattelünie des iuawa^ens liegen wird, .während der Königs zapfen oder ede iian^es^ule -1 auf das glei-cte.. xiUßmaß ocler auf ein etwas größeres ^usmaß von der luitte] linife ο es ui,bv/a_toens, ver^liohen mit der lonstruktion der £ii_:ß 1 bis 3-, versetzt sein .wird. ^: '

BAD 8098.1 Ö/0573- ■

Claims

Patentansprüche

1. Hubwagen mit einem Liast, der eine ortsfeste führung, eine bewegliche Führung und einen Tragrahmen enthält, der sich auf der beweglichen Führung bewegt, wobei der i..ast so montiert ist, daß er sich um eine Achse dreht, die in Bezug auf die Mittellinie des Hubwagens versetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (4) in Bezug auf die Mittellinie (25) des Liastes versetzt ist, wobei der Mast selbst so angeordnet ist, daß seine Liittellinie nicht mehr als geringfügig von der Mittellinie des Hubwagens verlagert ist, we*3n sich der Tragrahmen (5) in der nach vorn gekehrten Stellung befindet, wobei der Liast durch ein Glied abgestützt ist, welches in Bezu_£j auf die ochwenkachse (4) nichtkippbar ist, und wobei die ortsfeste Führung (6) une/ooer die aabeln (16) des Tragrabmens (14) in Bezug auf cieces nichtkippbare Glied kippbar sind.

2. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Führung (6) starr an dem nichtkippbaren Glied befestigt ist und daß der Tragrahmen (14) einen kippbaren Gabeltragteil (17) einschließt, welcher arehbar um eine horizontale Achse (17') an eiiieLi zweiten Teil gelagert ist, der zur senkrechten Bev.egung an der

309810/0573

--16- 1431716

beweglichen Führung (7) des Mastes geführt ist, um. das notwendige Vorwärts- und Rückwärtskippen der Hubgaüeln (16) zu gestatten.

0. liubwagen nach Anspruch 2, in w-elchem das ortsfeste führungsglied an seinem Vorderende über der Höhe der Vorderachse endet, wobei die bewegliche Führung frei ist, sich genügend" nach unten zu bewegen, um ihren Fuß in dichte Kähe zu dem Boden zu bringen, wenn der Tragrahmen nach vorn gekehrt ist, gekennzeichnet durch einen xmbzylinder, dessen einer Teil an äer ortsfesten Führung (6) befestigt ist, sowie einen Kopfteil, der in die und aus der Anschlagberührung mit der beweglichen Führung (7) bewegbar ist, wobei der Tragrahmen (14) zur Bewegung an der beweglichen Führung durGh biegsame ülieder (14'), z.B. Seile oder Ketten, abgestützt ist, welche über Führungen (15), gewöhnlich Riemenscheiben, laufen, die durch den Kopfteil des Hubzylinders getragen werden und sich damit bewegen, wobei Anschlagmittel vorgesehen sind, um den FuB äes beweglichen Führungsgliedes (7) daran 2U hindern, merklich unter den Fuß des ortsfesten Führungsgliedes (6\ in der geschwenkten Stellung gesenkt su werden.

4. Hubwagen nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daß der Kopfteil des Hubzylinders sich in Führungen (11)

809810/0573

bewegt, die sich von einem tiu'erglied (8) an dem Oberende der beweglichen Führung (7) nach unten erstrecken.

5. Hubwagen nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlageinrichtung für den Fuß der beweglichen Führung (7) aus einer Plattform (21) an dem Hubwagen besteht.

809810/0573