DE1430964A1 - Zugorgan fuer Haengefahrzeuge,insbesondere fuer Haengekrane und Laufkatzen - Google Patents

Description

• Zugorgan für Hängefahrzeuge, insbesondere für Hängekrane und Laufkatzen Die Erfindung betrifft ein Zugorgan mit einer oder mehreren von unten an die Laufbahn andrückbaren Gegenrollen für Hängefahrzeuge, insbesondere für Hängekrang,Einschienenbahnkatzen und dergl. Mit dem Hauptpatent...(Patentanm.: D 38 829 XI/35 b) wird für ein solches Zugorgan vorgeschlagen, sowohl dessen Gegenrolle oder Gegenrollen als auch dessen Laufrollen anzutreiben. Damit wird ein hoher Reibungsschluß erreicht, der das Zugorgan zu hohen Leistungen befähigt, das beispielsweise mit Sicherheit mehrere gekuppelte Hängekrane oder Katzen verfahren kann. Hierfür bilden auch Steigungen der Laufbahn kein Hindernis. Eine im Hauptpatent als Ausführungsbeispiel dargestellte zweckmäßige Bauart ist ferner dadurch gekennzeichnet, daB die Gegenrolle auf einer mit dem Fahrgestell gelenkig verbundenen Wippe gelagert ist und mittels einer oder mehrerer zwischen die Wippe und das Fahrgestell gespannter Federn an die Laufbahn gepreßt wird. Dieser Allrad-Antrieb erfordert eine entsprechend hohe Anzahl von Zahnrädern, die zu verringern die der Erfindung gestellte Aufgabe ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist für ein Zugorgan für Hängefahrzeuge, insbes. für Hängekrane, Einschienenbahnkatzen und dergl., mit. einer oder mehr als einer an eine Laufbahn andrückbarer gngetriebener Gegenrolle und mit angetriebenen erfindungsgemäße Ausbildung darin zu sehen, daß die Lagerungen der Gegenrolle und der Laufrollen jeder Laufbahnseite durch einen zu einem Gelenkviereck ergänzten, in vertikaler Ebene liegenden Gelenkrahmen miteinander verbunden sind, wobei am Gelenkrahmen der einen Laufbahnseite oberhalb der .ebene der Laufrollenachsen ein kraftschlüssig mit dem Motor verbundenes Zahnrad gelagert ist, das in ein mit einem der Laufräder gekuppeltes Zahnrad eingreift. Damit wird die Übertragung des Drehmomentes auf die übrigen Laufrollen und die Gegenrolle wesentlich vereinfacht und das Zugorgan durch Einsparung von Zahnrädern verbilligt. Der Antrieb erfolgt mittels eines Motors über ein Getriebe, das von einem Gehäuse umschlossen ist, an dem der Motor vorzugsweise angeflanscht ist. Das Getriebe ist um die Achse des oberhalb der Ebene der Laufrollenachsen gelagerten Zahnrades schwenkbar gelagert, sodaß durch das Eigengewicht von Motor, Getriebe und Gehäuse der erforderliche Reibungsschluß der Laufrollen und der Gegenrolle bewirkt wird*. Zweckmäßig ist entsprechend einem weiteren Kennzeichen ein Kraftspeicher, z.B. eine oder mehr als eine vorgespannte Feder, vorgesehen, die auf zwei sich diagonal-gegenüberliegende Gelenke des- Gelenkviereckes in. dem Sinne--und so= stark einwirkt bzw. einwirken, daß der A.chsabstand der Laufrollen heim Bremsen mit einer Kraft eingehalten wird^,.die größer ist als die Schubkraft der-gezogenen Last. Diese Maßnahmen ist besonders wertvoll, wenn die dem Anhängender zu.-verfahrenden Hängekrane oder dergl: dienenden Kupplungen mit dem als Gelenkrahmen ausgebildeten Fahrgestell verbunden äihd. Die vorgespannte Feder verhindert, daß beim Bremsen durch die kinetische Energie der@gezogenen last der Reibungaschluß der Gegenrolle aufgehoben wird. Es ist folglich ein kurzer Bremsweg gewährleistet. Auch beim Abwärtsfahren auf geneigter Bahn kann die Gegenrolle von der Schubkraft der-Last nicht von der Laufbahn abgedrückt werden. Weitere Merkmale offenbart die Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt. Es zeigt Der Untergurt eines Trägers 1 bildet Laufbahnen la,lb,lc für Laufrollen 2,3,4,5 und eine Gegenrolle 6, die über Wellen 7,8,9,10,11 und Zahnräder 12-17 miteinander kraftschlüssig verbunden sind. Die Wellen 7,8,9,10,11 laufen in lagern, WUche die Gelenke von in vertikalen Ebenen neben den Laufbahnen la,lb liegenden rhombusförmigen Gelenkrahmen 18,19 bilden. Am Gelenkrahmen 18 ist ein Zahnrad 2o gelagert, das mit dem Zahnrad 12 kämmt. Dieses hat eine größere Zahnkranzbreite als das Zahnrad 14, damit das Zahnrad 20 soweit seitlich versetzt angeordnet-werden kann, daß dieses nicht in die Zahnräder 14 und 16 eingreifen kann, von denen das letztere mit den Zahnrädern 12 und 14 kämmt. Über die Welle 11, auf der außer der Gegenrolle 6 und dem Zahnrad 16 noch ein diesem gleiches Zahnrad 21 verkeilt ist, wird das Drehmoment auf die Zahnräder 13 und 15 und damit auf die Laufrollen 3,5 übertragen. Der IViotor 22 ist an ein Gehäuse 23 angeflanscht, das ein Stirnräder-Getriebe 24 umschließt und das um die Achse 25 und den Gelenkbolzen 26 schwenkbar'ist. Mit dem Gehäuse 23 sind zum Anhängen der zu verfahrenden Hängekrane und dergl. dienende Kupplungen 27 fest verbunden. Diese können jedoch auch mit den Gelenkrahmen 18,19 verbunden sein. Dann-ist es erforderlich, vorgespannte Druckfedern 28 in die Rahmen einzusetzen, damit die Schubkraft der Last beim Bremsen nicht die Gegenrolle 6 von ihrer Laufbahn 1c abdrücken kann und das Getriebe mit den Gelenkrahmen 18,19 so -eventuell elastisch- zu verbinden, daß ein Pendeln des Getriebes vermieden bzw. stark gedämpft wird. Eine ähnliche, den Reibungsschluß erhöhende Wirkung wird erreicht, wenn man die Kupplungsglieder 27 auf ein Kniegelenk 29 einwirken läßt (Fig. 4b), dessen Enden an den untereinanderliegenden Gelenken 11,25,26 der Rahmen 18,19 angreifen. Dann wird sowohl beim Beschleunigen als auch beim Bremsen der Reibungsschluß aller Rollen erhöht. Um Unterschiede in der Dicke der Laufbahn zu kompensieren, ist im Kniegelenk 29 zweckmäßig ein entsprechendes Spiel vorgesehen.

Claims (1)

1. Patentansprüche 1. Auf einer Einschienenbahn verfahrbares Zugorgan für Hängefahrzeuge, insbes. Hängekrane, Laufkatzen und dergl., mit angetriebenen Laufrollen und angetriebener an eine Laufbahn andrückbarer Gegenrolle bzw. Gegenrolllen, nach Patent... (Patentanmeldung D 38 829 XI/35 b), dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerungen der Gegenrolle und der Laufrollen jeder Laufbahnseite (la,lb) durch einen zu einem Gelenkviereck ergänzten, in vertikaler Ebene liegenden Gelenkrahmen (18,19) miteinander verbunden sind, wobei am Gelenkrahmen (18) der einen Laufbahhaeite (la) oberhalb der F.adbene der Laufrollenachsen ein kraftschlüssig mit dem Motor (22) verbundenes Zahnrad (20) gelagert ist, das in ein mit einem der Laufräder (.¢.'.) gekuppeltes Zahnrad (12) eingreift.-2. Zugorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß um die Achse (25) des oberhalb der Ebene der Laufrollenachsen gelagerten Zahnrades (20) schwenkbar ein Gehäuse (23) gelagert ist, das ein Getriebe (24) umschließt und an dem der Motor (22) befestigt, vorzugsweise angeflanscht ist. 3. Zugorgan nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anhängen der zu verfahrenden Hängekräne oder dergl. Kupplungen (2'1) angeordnet sind, die mit den das Fahrgestelle bildenden Gelenkrahmen (18,19) verbunden sind. 4. Zugorgan nach, den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (27) mit dem Getriebegehäuse (23) verbunden sind. 5. Zugorgan nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kraftspeicher (28), z.B. eine oder mehr als eine vorgespannte Feder, vorgesehen ist, die auf zwei sich diagonal gegenüberliegende Gelenke (7,9,8,10) ddr.Gelenkvierecke (18,19) in dem Sinne so stark einwirkt bzw. einwirken, daßder Achsabstand der Laufrollen beim Bremsen mit einer Kraft eingehalten wird, die größer ist als die Schubkraft der last (FZg. 4a). 6. Zugorgan nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (27) mit den Gelenkrahmen (18,19) über ein Kniegelenk (29) verbunden sind derart, daß beim Beschleunigen und Bremsen der Reibungsschluß aller Rollen erhöht wird (Fig. 4b).