DE1427179A1

DE1427179A1 - Verfahren zum verlustlosen Schneiden an Walzgut unterschiedlicher Laenge in Teilstuecke mittels einer Schere

Info

Publication number: DE1427179A1
Application number: DE19621427179
Authority: DE
Inventors: Neely Benjamin R
Original assignee: Morgan Construction Co
Current assignee: Siemens Industry Inc
Priority date: 1961-09-01
Filing date: 1962-08-27
Publication date: 1969-06-12
Also published as: US3170355A; BE621033A; GB963460A

Description

Verfahren zum verlustlosen Schneiden an Walzgut unter- schiedlicher Länge in Teilstücke mittels einer Schere Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum verlustlosen Sühneiden von Walzgut unterschiedlicher Länge in Teilstücke mittels einer Schere. Die Teilstücke sollen dabei aus einem kontinuierlich herangeführten Walzgutstrang mit den Ziel geschnitten werden, Längen zu erhalten die größer sind als eine vorbestimmte ifinimallänge. Es sind zahlreiche Verfahren bekannt, bei denen aus einem kontinuierlich zugeführten Strang unbestimmter Länge und unbestimmten Gewichts festlegbar,e, unterschiedliches Längen geschnitten werden. In der Stahlindustrie ist es üblich, einen Knüppel unbestimmter Länge und unbestimmten Gewichts durch eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Gerüsten einer Walzenstra3e zu führen und das .Endprodukt in einem nachfolgenden Arbeitsgang in Einzelstücke gleicher Lände zu,schneiden, um Transport und Bearbeitung der Einzelstücke zu erleichtern. Da die Knüppel in ihren Längen unterschiedlich sind, ergibt sich beim. Schneiden des aus den Knüppeln gewalzten Stranges gewöhnlich ein Reststück,; das eine geringere LZinj e als die vorher geschnittenen Teillängen besitzt. Wenn dieses Reststück nur um ein geringes t-aß kürzer ist, ala die vorhergehenden Stücke, kann es, normalerweise ohne Schwier igkeiten auch die nachfolgenden Behandlungsstufen durchlaufen. Ist das Reststück aber zu klein, dann treten erfahrungsgemäß Schwierigkeiten auf, die sich stärend auf die Transportenrichtungen auswirken und manchmal zu einer Betriebsunter-. urechunc= führen können. Bei der Übergabe der ausgewalzten Stränge (Stäbe) auf ein Kühlbett nachdem Schneiden muß eine Zeitverzögerung eingeschaltet werden, um zwischen dem Ende eines Stabes und dem Einlauf des Anfangs des nachfolgenden Stabes einen. Abstand zu schaffen. Dieser Abstand wird normalerweise dadurch er@-reicht,: daß man die Rollen des Ablaufrollgangs um etwa um 10 % schneller laufen läßt als die Rollen am Ende der Straße, wodurch das abgeschnittene, Stück eine Beschleunigung erfährt. Um den genügenden. Abstand zu schaffen, darf das auf dem langsam laufenden Teil des Rollgangs verbleibende Stück nicht kürzer sein, als eine einer gegebenen Walzgeschwindigkeit entsprechende Länge. Andernfalls würde eine kurze REstlänge -auf eine zu große Geschwindigkeit gebracht werden, bevor, der notwendige Abstand zwischen den Längen hergestellt ist.. Mit dem Ansteigen der Walzgeschwindigkeiten moderner Walzenstraßen erhöht sich die für die Erzielung des: notwendigen Abstandes erforderliche Minimallänge.. Nach Übergabe eines Stabes durchdie Auswerfer von den Rollgangsrollen in die erste Kerbe des, Kühlbetts =leitet der Stab.' bis zu einem Anschlag und wird dann durch die Sehwngrtechen um eine Kerbe weiterbewegt. Für, das Gleiten des Sthbes zu einem Vorstoß und das t,:eiterbeE%regen durch die Schwingrechen sind jeweils. einige Sekunden erforderlieh.: Die benötigte Zeit wird umso größer, je größer, die @-Ta1zwerksgeschwindigkeit selbst ist. Das bedeutet, daß für ,größere @lalzgeschwindigkeiten entsprechend große Längen geschnitten werden müssen,, damit jede Länge einzeln über. das Kühlbett transportiert werden kann. Die Erfindung trat sich die Aufgahe gestellt, ein wahlweises Schneiden von wec1,ls,elnden Länger vorzusehen um. sicher zu stellen,; dalz'> alle vorn einer beliehigen Knüppelgröße gesclinttenen Längen läng e.rr sind als die vorbestimritte Hinirrnallan#Fe, Z.n.e . . ..
-e ":-tere A ufgz-b:e 4er- '.rkfndun#- ist die. Aufzeichnung eines. Weges und ein-.ei-,x ';@or-l.19i tun- durch die zeitlich vor den: anschle@enden UnterteIler bezet@ festg.estellt wir.%d" ob er%n heststuoz bei einem mehrfach unterteilten Stab oberhalb oder unterhalb der vorbestimmten Minimallänge bleibt, damit bei einem der Vielfachschnitte eine wechselnde Schnittlänge zur Anwendung gebracht werden kann, die sicherstellt, daß auch das Reststück größer, ist als die minimale Länge. Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder. Sie zeigt in

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Walzenstraße für

die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und.'

in den

Fig. 2a und 2b Verdrahtungsdiagramme der Steuervorrichtung.

In der Walzenstraße 10 werden die Knüppel 11 von einem Ofen 12, einer Reihe von Gerüsten 13 zugeführt in denen der Querschnitt des Knüppels stufenweise eine Reduzierung erfährt. Die, Anzahl der Gerüste richtet sich nach Gier Art der geforderten Bearbeitung, wobei jedes nachfolgende Gerüst mit etwas größerer linealer Geschwindigkeit arbeitet als das vor-: hergehende, und zwar wegen der Längung, die das Walzgut bei der Abnahme der Querschnitte erfährt. In der Bahn des durch die Gerüste 13 laufenden Walzgutes befindet sich ein überwachungsschalter 1:4, der einen Schalter betätigt oder ein, elektrisches Signal in der Leitung 15 erzeugt., sobald das Walzgut durch die Stellung des Sehalters 14 läuft. Der Knüppel läuft hinter dem Überwachungsschalter 14 durch zusätzliche@Reduziergerüste 13 und erreicht schließlich eine Schere 16, die durch ein elektrisches Betätigungselement 17 betätigt wird.
' In unmittelbarer Nähe der Schere 16 befindet sich ein Scheren-@chalter 18, der einen Schalterschluß oder ein sonstiges elektrisches Signal erzeugt, sobald das auf der Straße ausgewalzte Material an der Schere 16 ankommt, Nach Durchlauf durch Schere 16 und Scherenschalter 18 wird betätigt der auf der Straße erzeugte Stab einen Meßsehalter 19, der ebenfalls ein elektrisches Signal, zum Beispiel eine Schaltbetätigung erzeugt. Der Meßschalter 19 ist in einem bestimmten Abstand von der Schere 16 angebracht, wodurch eine Messung in Form von Zählungen möglich ist, die der linearen Länge des Walzgutes zwischen dem Scherenschalter und dem Meßschalter wie nachstehend beschrieben entspricht, Hinter dem Meßschalter 19 werden die getrennten Längen des auf dem Walzwerk erzeugten Stabes einem Kühlbett oder einer sonstigen geeigneten Aufnahmevorrichtung für die Längen zugeführt, Die Steuerung des Walzwerkes in Übereinstimmung mit dieser Erfindung wird mittels eines Überwachungszählers 21, eines Meisterzählers 22 und eines Hilfszählers 23 erreicht, wobei der letztgenannte Zähler nur der anfänglichen Messung dient. Die Steuerung dieser Zähler ist in Fig. i nur allgemein angegeben, während die tatsächlichen Einzelheiten des Stromlaufes in Fig, 2a und 2b dargestellt sind. Fig. 1 zeigt, daß der Überwachungszähler von dem Überwachungsschalter 14 durch den Ausgang der Leitung 15 gesteuert wird, während der Meisterzähler 22 durch den Ausgang des Scheren-Schalters 18 gesteuert wird. Der Meßzähler 19 erzeugt eine Schalterbetätigung zur Steuerung des Hilfszählers 23, Der Überwachungszähler 21 kann eine beliebige geeignete Vorrichtung zum Zählen elektrischer Impulse sein, die diesem über Leitung 10 zugeführt werden und der elektrische auf Null gelöscht werden kann, sobald ein entsprechendes Löschsignal diesem zugeleitet werden, Lieses Löschen erfolgt ohne Verlust irgendwelcher Zählungen, die .oben beschriebenen Eingänge von den verschiedenen Schaltateuerungen betätigt und die von einem Impulsgenerator 28 erzeugten _ r Impulse gezählt, der von einem letzten Fertiggerüst 2.9 betätigt wird, wodurch ein elektrisches Signal erzeugt wird, das- eine vorbestimmte Relation zu der linearen Geschwindigkeitsdes Walzgudurch das Gerüst 29 zum Ausdruck bringt. Zum Zwecke des Betriebei ist der elektrische Impuleabgang des Generators 28 so angeordnet, daß ein Impuls pro Fuß der linearen Bewegulag des Walzgutes durch' das Gerüst 29, erzeugt wird. Dieses Impulsverhältnis * wird _ auf______ jeden der Zähler 21, 22 und 23 geleitet, so daß die in den jeweiligen Zählwerken gespeicherten Zählungen den Durchlauf des Walzwerks ,3n Fuß durch das letzte Fertiggerüst 29 darstallen.. In Abb. 2a und 2b wird die Beschreibung eines vollständigen Stron kreialaufes einer bevorzugten Verkörperung des Steuersystems dieser Erfindung gegeben. Der Stromkreis besitzt eine Anzahl von Abzweigungen, die zwischen den elektrischen stromführenden Leitungen 41 und 42 eingeschaltet sind, Die zwischen den stromführer den Leitungen 41 und 42 eingeschalteten Stromkreisläufe werden .kurzbeschrieben um ihre Betriebsweise im Hinblick auf die.Steuerung des Systems gemäß der nachstehend beschriebenen Erfindung zu erleutern.-Der-Scheren-schalter 18-hat einen normalerweise offenen Kontakt 18a, der zwischen den Leitungen 41 und 42 mit einem Steuerrel3tis 2CR in Reihe geschaltet .ist. Der Kontakt 18aist offen solange kein Walzgut unter dem Scherenschalter 18 durch läuft. Wenn dem zufolge sich ein Stab in Stellung des Scherenschalters 18 befindet, schließt der Kontakt 18a und Relais 2CR .wird unter Strom gesetzt. Eine Reihe-von . normalerweise _geschlosse. nen Kontakten 43 die durch das Relais 20R betätigt werden ist in Reihe geschaltet um ein Zeitverzögerungsrelais TR unter Strom .zu setzen.'sobald das Relais 2CR stromlos ist, Ein Relais:3CR ist zwischen Leitung 42 und Leitung 41 eingeschaltet-und wird durch'-eine der beiden Leitungen, einem normalerweise offenen Kontakt 44 des Relais 2CR und einem normalerweise offenen Kontakt 4.5 des. Relais TR eingeschaltet. Der Betrieb des Zeitrelais TR geht so voi sich, daß bei seiner Einschaltung die Kontakte 45 für einen kurzen an der Eingangsleitung 1:0 auftreten, Der Überwachungszähler 21 ist ausgerüstet mit zwei Vorwählsteuerungen 24 und 25 durch welche Vorwählzählungdn im Zählwerk durch manuelles Einstellen der Steuerungen 24 und 25 erreicht werden können. Der numerische Wert, der durch die entsprechenden Steuerungen 24 und 25 hergestellten Zählungen kann durch geeignete Anzeigegeräte 26 und 27 angezeigt werden, Der Betrieb des Zählers 21 geht so vor sich, daß eine Schaltbetätigung vorhanden ist, sobald die in dem Zählwerk aufgew speicherte Zählung, einer der vorgewählten Zählungen entspricht, die durch die Steuerungen 24 oder 25 eingestellt werden, Bei dem Meisterzähler 22 kann-es sich um eine Vorrichtung ähnlich dem Überwachungszähler 21 handeln, der in der Lage ist Zählungen, die von elektrischen Impulsen in der Leitung i0 und Schaltschließungen von dem Scherenschalter 18 zu speichern. Der Zähler 22 hat zwei Vorwählsteuerungen 31 und 32 sowie eine Nachstellsteuerung 33 durch welche Zählungen voreingestellt werden können, Anzeigevorrichtungen 34, 35 und 36 können vorgesehen werden und die in dem Zählwerk 22 vorgewählten Zählungen anzeigen, Der Meisterzähler 22 ist so eingestellt,' daß Schaltbetätigungen erogen, sobald die in dem Zählwerk gespeicherte Zählung der Ziffer der voreingestellten durch die Steuerungen 31 und 32 erreichten, Zählung entspricht, Der Zähler 22 kann durch einen elektrischen Eingang auf Null zurückgestellt werden oder auf den, durch Einstellung der Steuerung 33 erzielten voreingestellten Zählwert zurückgestellt werden. Bei der letztgenannten Bedingung beginnt das Zählen bei dem auf dem Zeiger 36 vorher eingestellten 1-pert an Stelle eines Beginnes von Null. Der Hilfszähler 23 wird durch elektrische'Signale von der Leitung 10 und dem hIeßschalter 19 betätigt und speichert Zählungen während eines Intervalls, de r. im Verhältnis steht zur Betätigung des lvießschalters 19, In_jedem Augenblick werden die Zähler t21, 22 und 23 durch die

demberwaohungezählyer= 21, die den fberwachungszähler auf Null: stellen, sobald die Kontakte 68 kurzgeschlossen werden* Zum Kurzschließen der Kontakte 68 sind zwei Kreise vorgesehen, einer .geht durch einen normalerweise geschlossenen Kontakt 69, der durch -@dae.ltelaig 6CIt betätigt wird und der andere durch einen normalerweise offenen Kontakt Ti, der durch die Uoehvorwahl des Überwachungszählers betätigt wirde Dadurch wird der Überwachungszähler 21 gelöscht, sobald entweder das Relais 6C11 strowlos ist wodurch angezeigt wird, daß sich kein Viulzgut am Überwachungssehmlter 14 befindet oder sobald der Überwachungszähler 21 in seiner Zählfolge einen Wert der Hochwahl-erreichte Der Meisterschalter 22 zählt die Impulse von der Leitung 86, sobald ein normalerweise offener Kontakt 't2 geschlossen ist, Der Kontakt 72 wird durch das Relais 2CR bethtigtq Da das Relais 2CR einge-schaltet wird, sobald der Scherensohalterkontakt 18a geschlossen ist was anzeigt, das kein Walzgut an der Schere 16 ist zählt der Meister zähler 22 während der Intervalle in denen sich das Walzgut an der Schere 1ß befindei. Ein Satz Klemmen 73 an dem bieisterz hier 22 sorgt für das Löschen des bieisterzählere auf Null, sobald die Kleiumen 73 kurzgeschlossen werden, Ein Kreis zum Kurzschließen der Klemmen 73 geht durch den normalerweise offenen Kontakt 74, der durch das Relais 4011 betätigt wird und in Reihe geschaltet ist mit dem.normalerweise offenen Kontakt 7'6, der durch das Helms 2CB betätigt wird, Dadurch wird der bleisterzähler nur dann auf Null zurückgestellt, wenn sowohl das Relais 2CIt und Relais 4C11 gleichzeitig eingeschaltet sind, Diese Rückstellung des Meister@# Zählers 22 auf Null geschieht somit dann,wenn von der Schere 18 ein Schnitt ausgeführt wird, Ein zweiter Satz 1lUckstellklemrnen 7'6 ist an dem bleisterzähler 22 vorhanden um die Zählung auf einen vorbestimmten Soherenverzögerungswert `einzustellen, Die Klemmen 78 werden kurzgeuchlossen durch einen normalerweise geschlossenen Kontakt : ?T 9 der-durch dar ltelais $d11 betätigt wird. Uor Kontakt 77 tat `damit oäfen# renn sich das I'ralzgut am Scherenschalter -beßiridety@ das zur Einschaltung des Relais UR führt und wodurch die Rückstellung des Zählers 2:2 auf den voreingeatellten Soherenvorzögerungswert nur am Ende eines Stabes erfolgt» wenn der Scherenschalter. durch Abwesenheit deu Material® an der bchere freigegeben ist.
Der Hilfszähler 23 erhält die ZIhlimnulso von der Leitung 66 'über 2 wechselweise arbeitende Stromkreise, die durch einen Wahlschalter gewählt werden können, der Kontakte 78 und 79 besitzt,: die so angeordnet sind, daß sie entgegengesetzte Leitfähigkeit. aufweisen. Für das Einstellen des -Wühlschalters, - gemäß fig. 20., -liefert der geschlossene Kontakt 78 Zühlinipulse über einem normale, weise offenen Kontakt 81, der durch ein dum Hilfszähler 23 führendf-Relais 3 CR betätigt wird. Für das entgegengesetzte Einstellen des Wählschalters wird. der Kontakt 79 geschlossen und der Kontakt 78 öffnet und für diese Bedingung liefert ein normalerweise offener Kontakt 82,-der durch das Relais 4 CR betätigt wird, Zählimpulse zum Hilfezähler 23. Der Hilfszähler 23 hat einen-Null-Einstellungskreis 83, der durch einen manuellbettitigten Nachstelschalter 84 betätigt wird.
Die Betriebsweine und das System der Erfindung wird nun beschrieben, Beim Durchlauf eines Knüppels durch das Walzwerk erreicht das vorde: Ende den 14, wodurch Kontakt 58 geschlossen wird und das Relais 315C11 eingeschaltet Wird? Diesen schließt den Kontakt 87 und der Überxachungsziihler 21 beginnt mit dem Zählen der Impulse, die ein Maß für-den vurchlaufweg des Fertigproduktes sind,. Arie _ festgelegt durch. die Impulse des Tachometers 28 an letzter ßerüst.29, Der Überwaohungszilhler 21 zählt so lange, bis er eine Zahlung entsprechend seiner eigenen Hochvorwühlung erreicht, worauf der Kontakt 71 vorübergehend schließt und den Uborwaehungezähler 21 auf Null zurückstellt und der Kontakt 56 ebenfalls schließt und das Itelaie 6 CIt unter-Strom sitzt. Das Relais 6 CIt bleibt durch einen Haltekontakt 58 und den normalerweise geschlossenen at$yi .Nie. der-Vorwahlkontakt 87 des Überwachungszählers eingeschaltet,, Sobald die Niedervorwahlzählung des Überwachcingaschaltere erreicht ist, öffnet der Kontakt 57 und das Itelais 6 CIt fällt ab.. somit. wird das Relais 6 CIt noraaalerwoise fair jede Länge des Stabzühlers entohrechen der Einstellung der Hochvorwahl des Uborwachungsztihlers mitgenommen.

Claims

i>atentansi)rtjcii® 1. Verfahren zum verlustlosen Schneiden von tgal$gut unter schlodl@cher Länge in Teilstücke mittels einer Schere, d a J u r c h g e- k o n n z o 1 c h n e t, -divis während doll SEtrnOldOnI.' J®!iZlalzgute3 auf normal lange Teilstücke die Ll.ge des über ein vielfaches der TQilstücklänge hinausgehenden Reststückes gemessen und, wenn diese unterhalb eines vorgegebenen Minimal-Wortes liegt, aus ,dein laufenden Walzgut ein Ausgleichst stück mit einer vorgegebenen, zwischen dem blinimalwcrt und der Normallänge der Teilstücke liegenden Länge geschnitten wird.