DE1424538B2 - Steuerschaltung für eine Informationsträger-Antriebsvorrichtung - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für eine in Bewegung ist, wird bei einem Ausschalten und erInformationsträger-Antriebsvorrichtung, mit einem neuten Einschalten des Geräts der Informationsträger Antriebskreis für die . Weiterbewegung des Infor- nicht anlaufen, da dann der Einlegeschalter beim Einmationsträgers, einem Bremskreis für die Betätigung schalten des Geräts den beschriebenen Steuerimpuls einer auf den Informationsträger einwirkenden Bremse 5 zur bistabilen Schaltung leitet und dadurch diese und einem Hauptschalter zum Ein- und Ausschalten Schaltung in den Bremszustand versetzt. Wenn ander gesamten Vorrichtung, wobei der Antriebskreis dererseits der Einlegeschalter sich in der Stellung und der Bremskreis von den zwischen gegensinnigen »Einlegen« befindet, kann beim Ausschalten und er-Ein-Aus-Zuständen umschaltbaren Ausgängen einer neuten Einschalten des Geräts der Informationsträger bistabilen Schaltung gesteuert werden und die bi- io ohnehin nicht anlaufen, da dann entsprechend der bestabile Schaltung einen Steuereingang aufweist, der schriebenen Eigenart der erfindungsgemäßen Schalbei Empfang eines Steuerimpulses die bistabile Schal- tung die Stromzufuhr für den Antriebskreis und den tung in den Bremszustand versetzt, in welchem der Bremskreis unterbrochen ist. Für die beschriebene Antriebskreis ausgeschaltet und der Bremskreis ein- Arbeitsweise ist es gleichgültig, ob noch andere Schalgeschaltet ist. 15 ter wie z. B. ein Start-Stop-Schalter oder ein Vor-Bei Antriebsvorrichtungen für den Transport von wärts-Rückwärts-Schalter in der Steuerschaltung vorInformationsträgern, beispielsweise Magnetbändern, gesehen sind oder nicht; in jedem Fall muß nach dem ist es bekannt, ein Antriebsglied, beispielsweise eine Einschalten der Steuerschaltung die bistabile Schal-Bandantriebsrolle und ein Bremsglied zu verwenden, tung erst wieder in den anderen Schaltzustand umgedie beide elektrisch ein- und ausschaltbar sind und 20 schaltet werden, in welchem der Antriebskreis einvon den Ausgängen einer bistabilen Schaltung ge- und der Bremskreis ausgeschaltet ist. Die gleiche vorsteuert werden. Dabei gibt die Verwendung einer bi- teilhafte Wirkungsweise ergibt sich auch bei einer bestabilen Schaltung die Gewähr, daß Antriebskreis liebigen Betätigung des Einlegeschalters; in jedem und Bremskreis nicht gleichzeitig erregt sein können. Fall ist nach einer solchen Betätigung entweder so-Andererseits ist es möglich, beide Kreise auszuschal- 25 wohl der Antriebskreis als auch der Bremskreis austen, um das Band von Hand leicht weiterbewegen zu geschaltet (beim Umschalten in die Stellung »Einkönnen. Eine solche Schaltung ist z.B. aus der USA.- legen«), oder es ist der Bremskreis ein- und der AnPatentschrift 2 953 369 bekannt. triebskreis ausgeschaltet (beim Umschalten in die

In der Praxis hat sich nun gezeigt, daß bei der- Stellung »Fertig«).

artigen Steuerschaltungen unerwünschte Zustände 3° Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines auftreten können. War z. B. ein mit einer derartigen Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich-Schaltung versehenes Gerät in Betrieb, wobei der An- nung näher beschrieben. Es zeigt triebskreis erregt und der Bremskreis entregt war, Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemä-

und wird abgeschaltet, um beispielsweise einen neuen ßen Steuerschaltung und Informationsträger einzulegen, so besteht beim Wieder- 35 Fig. 2 ein teilweise in Blockform dargestelltes einschalten des Hauptschalters die Möglichkeit, daß schematisches Schaltbild der in F i g. 1 skizzierten sofort das Band angetrieben wird. Dies ist jedoch Steuerschaltung.

häufig nicht erwünscht. Die gleiche Schwierigkeit F i g. 1 zeigt eine zum Ablesen eines Informations-

kann auch im Zusammenhang mit anderen Schaltern trägers dienende Steuerschaltung 10, die an eine auftreten, z. B. bei einem Start-Stop-Schalter, einem 40 Gleichstromquelle 11 angeschlossen ist. Die Steuer-Vorwärts-Rückwärts-Schalter u. dgl. schaltung 10 ist mit einem Hand-Steuereingang 12

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, und einem Automatik-Steuereingang 13 versehen. Die eine einfache und zugleich sehr zuverlässige Steuer- Steuerschaltung 10 bildet Ausgangssignale für die schaltung zu schaffen, bei der die beschriebenen und Steuerung eines Antriebskreises 14 und eines Bremsandere unerwünschte Schaltzustände nicht auftreten 45 kreises 15. Zusätzlich ist ein Sperrsignal-Ausgang 16 können und insbesondere sichergestellt ist, daß nach an die Steuerschaltung 10 angeschlossen; dieser Sperrirgendwelchen Schaltvorgängen, die beim Abstellen signal-Ausgang liefert ein Sperrsignal für die Steuerdes Geräts oder beim Einlegen eines neuen Infor- schaltung 10, durch das die Ablesung von Zeichen mationsträgers vorkommen, ein unbeabsichtigtes An- verhindert wird, wenn das abzulesende Band von laufen des Informationsträgers nicht möglich ist. 5° Hand am Wiedergabekopf vorbeibewegt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit Nach der Darstellung in F i g. 2 enthält die Steuereiner Steuerschaltung der eingangs angegebenen Art, schaltung 10 eine bistabile Schaltung N mit den Trandie dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Informations- sistoren Tl und T2 und den Widerständen Rl, R2, träger-Einlegeschalter vorgesehen ist, der in einer R 3, R 4, R 5, R 8 und R 9. Die bistabile Schaltung N Schaltstellung (»Einlegen«) die Stromzufuhr für den 55 hat zwei Ausgänge, die an je einen Emitterfolger an-Antriebskreis und den Bremskreis unterbricht und in geschlossen sind. Der eine Emitterfolger enthält den einer anderen Schaltstellung (»Fertig«) diese Unter- Transistor Γ3 und die Widerstände RiO und R12. brechung aufhebt und zusätzlich einen Steuerimpuls Die Basis des Transistors T3 ist an den Kollektor des zur bistabilen Schaltung leitet, der diese Schaltung in Transistors Π angeschlossen, und der Emitter des den Bremszustand versetzt. ^6o Transistors Γ3 ist über den Widerstand R12 an den

Bei der erfindungsgemäßen Steuerschaltung ist ein Antriebskreis 14 angeschlossen.

unbeabsichtigtes Anlaufen des Informationsträgers Der andere Emitterfolger enthält den Transistor

nach dem Einschalten des Geräts mit Sicherheit nicht T 4 und die Widerstände RIl und R13. Die Basis möglich, da sich in jedem Fall nach dem Einschalten des Widerstandes 74 ist mit dem Kollektor des Trandie bistabile Schaltung in demjenigen Zustand befin- 65 sistors 2~2, und der Emitter des Transistors T 4 ist det, in dem der Antriebskreis ausgeschaltet ist. Wenn über den Widerstand R13 mit dem Bremskreis 15 sich beispielsweise der Einlegeschalter in der Schalt- verbunden, stellung »Fertig« befindet und der Informationsträger Der Automatik-Steuereingang 13 hat einen Ein-

gang 17 für positive Spannung und zwei Eingänge 18 und 19 für negative Spannungen. Diese Steuereingänge sind wie folgt mit der bistabilen Schaltung verbunden.

Der Eingang 17 ist über den Widerstand R14, die Diode Dl, den Kondensator Cl und den Widerstand R 6 mit dem Kollektor des Transistors Tl und der Basis des Transistors Γ3 verbunden. Der Eingang 17 ist ferner über die Diode D 2, den Kondensator C 2 und den Widerstand R 7 mit dem Kollektor des Transistors Γ 2 und der Basis des Transistors T 4 verbunden. Der Eingang 17 ist ferner über die Diode Dl, den Kondensator Cl und die Diode D 3 mit der Basis des Transistors Tl und über die Diode D2, den Kondensator C 2 und die Diode D 4 mit der Basis des Transistors T 2 verbunden. Ein vom Eingang 17 zu den Transistoren Tl und Γ2 gelangender positiver Impuls bewirkt ein Ausschalten des Transistors, der sich in dem Augenblick im Leitzustand befindet.

Der Eingang 18 ist über den Widerstand R15 unmittelbar mit der Basis des Transistors T2 und durch die Diode D4 und den Widerstand Rl mit der Basis des Transistors Γ 4 verbunden. Der Eingang 19 ist über den Widerstand R16 unmittelbar mit der Basis des Transistors Π verbunden, und durch die Diode D 3 und den Widerstand R 6 mit der Basis des Transistors T 3.

Der von Hand zu steuernde Eingang 12 enthält einen Hauptschalter 20, einen Vorwärts-Rückwärts-Schalter 21, einen Informationsträger-Einlegeschalter 22 und einen Start-Stop-Tastschalter 23. Der Hauptschalter 20 ist hier als einpoliger Ausschalter 51 in einer auf +40 V liegenden Zuleitung zu einer Gleichstromquelle dargestellt; er dient zum Ein- und Ausschalten der gesamten Steuerschaltung.

Der Vorwärts-Rückwärts-Schalter 21 ist, wie durch die gestrichelte Linie 24 angedeutet, unmittelbar mit dem Antriebskreis 14 und dem Bremskreis 15 verbunden. Die Vorwärts-Rückwärts-Umschaltung am Antriebskreis 14 und am Bremskreis 15 wird mittels einer Relaisschaltung bewirkt; der Schalter 21 bildet keinen unmittelbaren Eingang zur Steuerschaltung 10 der Lesevorrichtung.

Der Informationsträger-Einlegeschalter 22, nachfolgend kurz Einlegeschalter 22 genannt, besteht im wesentlichen aus dem Schalter 52, der eine Verbindung der +40-Volt-Gleichstromleitung mit der Steuerschaltung 10 der Lesevorrichtung herstellen kann. Der Schalter 52 ist gemäß der gestrichelten Linie 25 ferner so mit dem Bremskreis 15 und dem Antriebskreis 14 verbunden, daß diese Stromkreise unterbrochen sind, wenn sich der Schalter 52 in der Stellung »Einlegen« befindet. In dieser ist der Schalter 52 geöffnet, und in der anderen Stellung »Fertig« ist die +40-Volt-Gleichstromleitung über den Widerstand R 20, den Kondensator C 5 und die Diode D 5 mit der Basis des Transistors Tl verbunden. Ein Schließen des Schalters bewirkt die Abgabe eines positiven Impulses unmittelbar an die Basis des Transistors Tl, und wenn der Transistor sich im Einschaltzustand befindet, schaltet der Impuls ihn ab und bewirkt dadurch, daß der Antriebsstromkreis 14 entregt und der Bremsstromkreis 15 erregt und somit der Haltezustand herbeigeführt wird. Der Schalter 52 ist ferner über die Widerstände i?20 und R 21 mit Erde verbunden, und der Kondensator C5 ist über die Parallelschaltung aus der Diode D 6 und dem Widerstand R24 mit Erde verbunden. Diese Parallelschaltung schneidet alle negativen Impulse oder Schwingungen ab, die erzeugt werden, wenn die positive Spannung über den Schalter 52 auf den Transistor Tl gegeben wird.

Der Start-Stop-Tastschalter 23 ist ein Druckknopfschalter 5 3, der in geschlossenem Zustand die Zufuhr eines positiven Impulses zu den positiven Impulseingängen der bistabilen Schaltung der Steuerschaltung 10 bewirkt.

ίο Im Start-Stop-Kreis ist ein Pol des Schalters 53 über den Kondensator C 4 und den Widerstand R14 mit dem Eingang 17 für positive automatische Start-Stop-Signale und über die aus einem Widerstand R 22 und einem Kondensator C 6 bestehende Parallelschaltung mit einer Gleichstromleitung von —12 V verbunden. Die —12-Volt-Gleichstromleitung ist ferner an je ein Ende der Widerstände R 8, R 9, R10, R11 angeschlossen. Der andere Pol des Schalters 53 ist über den Kondensator C 7 mit der Gleichstromleitung von —12 V und über den Widerstand R23 mit einer Gleichstromleitung von +3 V verbunden. Diese + 3-Volt-Gleichstromleitung ist ferner mit je einem Ende der Widerstände R1, R 2, R 5 und mit den Kollektoren der Transistoren T 3 und T 4 verbunden. Der Sperrsignal-Ausgang 16 enthält einen Transistor Γ 5, einen Kondensator C 3 und Widerstände .R17, R18 und R19. Die Basis des Transistors TS ist über den Widerstand 19 mit dem Emitter des Transistors Γ 3, und der Kollektor des Transistors TS ist mit einem Ende des Widerstandes R17 und mit einer Sperrsignal-Ausgangsklemme 26 verbunden. Das andere Ende des Widerstandes R17 ist mit der Gleichstromleitung von —12 V verbunden. Der Kondensator C 3 und der Widerstand R18 sind zwischen die Basis und den geerdeten Emitter des Transistors Γ5 geschaltet.

Im Betrieb steuert die Steuerschaltung 10 den Antriebskreis 14 und den Bremskreis 15 wie folgt:

Die Stromversorgung der Steuerschaltung 10 der Lesevorrichtung wird durch Niederdrücken des Hauptschalters 20 eingeschaltet, wodurch Gleichspannung an den Einlegeschalter 22 gelangt. In der Stellung »Einlegen« gelangt durch den Schalter 52 keine Spannung zu den Basen der Transistoren Tl oder T2. Ferner sind in der Stellung »Einlegen« der Antriebskreis 14 und der Bremskreis 15 entregt, und zwar infolge der geöffneten Verbindung 25. Beim Niederdrücken des Einlegeschalters schließt sich der Schalter 52, so daß ein positiver Spannungsimpuls über den Widerstand .R 20, den Kondensator C 5 und die Diode D 5 zur Basis des Transistors Tl gelangt. Wenn der Transistor Tl leitend war, bewirkt dieser Impuls ein Abschalten des Transistors. Ein Abschalten des Transistors Tl bewirkt die Aussendung eines negativen Signals über den Widerstand i?3 zur Basis des Transistors T2, um ihn einzuschalten. Das Einschalten des Transistors T2 bewirkt die Heranführung eines Signals über den Transistor T4 zum Bremskreis 15, so daß dieser erregt wird und dadurch die Lesevorrichtung angehalten wird.

Dieser Haltezustand ergibt sich unabhängig von der Stellung des Start-Stop-Schalters 23. Die Lesevorrichtung wird durch Drücken des Start-Stop-Schalters 23, wodurch kurzzeitig der Schalter 53 geschlossen wird, in Betrieb gesetzt. Der Kondensator C7 war ursprünglich auf eine Spannung von 15 V aufgeladen, und zwar über die Verbindung zur + 3-Volt-Gleichstromleitung und die Verbindung

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über den Widerstand i?23 zur -12-VoIt-GIeICh- dieser Transistor gesperrt ist, fällt die Spannung an stromleitung. Das Schließen des Schalters 53 leitet der Sperrsignal-Ausgangsklemme 26 auf etwa einen Impuls von 15 V über den Kondensator C 4 —12 V, da über den Widerstand RIl eine Verbin- und die Dioden Dl und D 2 zu den Basen der beiden dung zu der —12-Volt-Gleichstromleitung besteht. Transistoren Tl und Tl. Derjenige der Transistoren 5 Dadurch nimmt die Sperrsignal-Ausgangsklemme Π oder Γ2, der sich im Leitzustand befindet, wird einen negativen Spannungswert an, der es gestattet, gesperrt. Jede Betätigung des Start-Stop-Schalters 53 daß Ausgangssignale durch die vorher gesperrte Aberzeuget einen solchen Impuls entweder zum An- leseschaltung übertragen werden. Es ist zu beachten, laufen oder Anhalten, so daß entweder der Transi- daß der hier beschriebene Sperrsignalkreis nur als stör Π oder der Transistor Tl von einem Leit- io Beispiel anzusehen ist und abgewandelt werden zustand in den anderen geschaltet wird, wenn sich der könnte, um ebensogut positive Impulse zu erden oder Schalter 53 schließt. an der Sperrsignal-Ausgangsklemme 26 einen posi-

Die Steuerschaltung kann automatisch durch Ein- tiven Gleichspannungswert hervorzurufen,

speisung von positiven Impulsen über die Klemme 17 Die beschriebenen Einzelteile können wie folgt

in den Anlauf- oder Anhaltezustand geschaltet wer- 15 ausgebildet oder bemessen sein: den. Jeder solche Impuls schaltet die Transistoren

Tl und Tl vom einen Leitzustand in den anderen Kondensatoren

um. Cl 0,002 μΈ

Über die Klemmen 18 und 19 können auch nega- Cl 0,002 μΡ

tive Impulse zur Steuerung der Steuerschaltung ver- 2° C 3 1 μΡ

wendet werden. Ein negativer Impuls, der über die C4 0,002 μΡ

Klemme 18 zugeführt wird, gelangt über den Wider- C 5 1 μΡ

stand R15 unmittelbar zur Basis des Transistors Tl. C 6 0,002 μΡ

Wenn dieser Transistor abgeschaltet ist, versetzt ein Cl 0,02 μΡ

solcher Impuls ihn in den Leitzustand. Wenn sich der 25

Transistor Tl bereits im Leitzustand befindet, bleibt Dioden

der negative Impuls ohne Wirkung. Ähnlich wird ein Dl IN 274

über die Klemme 19 zugeführter negativer Impuls Dl 1 N 274

über den Widerstand R16 unmittelbar zur Basis des D 3 IN 279

Transistors Π übertragen. Wenn dieser Transistor 3° D 4 1 N 279

abgeschaltet ist, versetzt ein solcher Impuls ihn in D 5 1 N 279

den Leitzustand; wenn er jedoch im Leitzustand ist, D 6 IN 279

bleibt der Impuls ohne Wirkung.

Der Kondensator C6 und der Widerstand RIl Widerstände

sind vorgesehen, um zu verhindern, daß Doppel- 35 Rl 12 kOhm

impulse auftreten oder auch dann Impulse geliefert Rl 12 kOhm

werden, wenn der Schalter 53 nicht geschlossen, son- R 3 39 kOhm

dem geöffnet wird. R 4 39 kOhm

Der Sperrsignal-Ausgang 16 spricht auf den Zu- R 5 100 Ohm

stand des Antriebskreises an und liefert immer dann 4° R 6 12 kOhm

ein sperrendes Ausgangssignal zur Bandlesevorrich- Rl 12 kOhm

tung oder zu anderen Vorrichtungen, wenn der An- R 8 2,2 kOhm

triebskreis 14 entregt ist. Der Antriebskreis 14 ist R 9 2,2 kOhm

seinerseits immer dann entregt, wenn der Transistor RIO 2,2 kOhm

T3 sich im Ausschaltzustand oder nichtleitenden Zu- 45 R11 2,2 kOhm

stand befindet. Wenn der Transistor Γ3 nicht leitet, R12 100 Ohm

ergibt sich zwischen der — ^-Volt-Gleichstromlei- R13 100 Ohm

tung und Erde ein Spannungsteiler, der aus den R14 1 kOhm

Widerständen R10, R19 und R18 besteht. Die Basis R15 39 kOhm

des Transistors Γ5 befindet sich dann auf einem 50 R16 39 kOhm

negativen Potential und ist somit leitend, so daß der R17 1 kOhm

Emitter und der Kollektor des Transistors TS im R18 22 kOhm

wesentlichen auf Erdpotential liegen. Es können dann R19 1 kOhm

keine Ausgangssignale über die Ausgangsklemme 26 R 20 47 kOhm

übertragen werden. Die Ausgangsklemme 26 liegt 55 R 21 100 kOhm

ebenfalls im wesentlichen auf Erdpotential und sperrt RIl 390 kOhm

jegliche Ausgangssignale, die von der zum Gleich- R 23 1 MOhm

laufmarken-Kanal gehörigen Schaltung oder einem R14 100 kOhm

anderen zu sperrenden Stromkreis geliefert werden - _

können. 60 Transistoren

Wenn der Transistor Γ3 sich im Leitzustand befin- Tl 2N 404 A

det, ist der Antriebsstromkreis 14 erregt, und der Tl 2 N 404 A

Emitter des Transistors Γ3 liegt infolge der Verbin- T3 2 N 1304

dung durch den Kollektor mit der +3-VoIt-Leitung Γ 4 2 N 1304

im wesentlichen auf +3V. Bei einem positiven 65 Γ5 2 N 404

Potential an einem Ende des Widerstandes 2? 19 wird

die Basis des Transistors Γ5 veranlaßt, positiv zu Die beschriebene Steuerschaltung ist in der Form

werden, und der Transistor TS wird gesperrt. Wenn wirksam, daß sie in jedem Fall einen Haltezustand

herstellt, wenn der Hauptschalter eingeschaltet ist, ungeachtet der jeweiligen Stellung des Einlegeschalters oder des Start-Stop-Tastschalters. Wenn sich der Einlegeschalter in der Stellung »Einlegen« befindet, sind der Antriebskreis und der Bremskreis bereits entregt, so daß ein Haltezustand hergestellt wird. Wenn sich der Einlegeschalter in der Stellung »Fertig« befindet, wird ein positiver Impuls für die Entregung des Antriebskreises und die Erregung des Bremskreises geliefert, wodurch ebenfalls ein Haltezustand hergestellt wird. Der Antriebskreis für den Antrieb des Bandes wird dann durch Betätigen des Start-Stop-Tastschalters erregt. Dadurch wird demjenigen Transistor der bistabilen Schaltung, der den Bremskreis steuert, ein positiver Impuls zugeführt, so daß dieser Transistor den Bremskreis abschaltet, wodurch wiederum derjenige Transistor, der den Antriebskreis steuert, in den Einschaltzustand versetzt wird.

Die hier beschriebene Steuerschaltung bietet in bezug auf den Betrieb einer Bandlesevorrichtung ein zusätzliches Maß an Anpassungsfähigkeit und enthält außerdem einen Sperrsignal-Ausgang, der verhindert, daß Zeichen von dem Band oder anderen Informationsträgern abgelesen werden, wenn das Band von Hand bewegt oder nicht vom Antriebskreis angetrieben wird.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Steuerschaltung für eine Informations-Antriebsvorrichtung mit einem Antriebskreis für die Weiterbewegung des Informationsträgers, einem Bremskreis für die Betätigung einer auf den Informationsträger einwirkenden Bremse und einem Hauptschalter zum Ein- und Ausschalten der gesamten Vorrichtung, wobei der Antriebskreis und der Bremskreis von den zwischen gegensinnigen Ein-Aus-Zuständen umschaltbaren Ausgängen einer bistabilen Schaltung gesteuert werden und die bistabile Schaltung einen Steuereingang aufweist, der bei Empfang eines Steuerimpulses die bistabile Schaltung in den Bremszustand versetzt, in welchem der Antriebskreis ausgeschaltet und der Bremskreis eingeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Informationsträger-Einlegeschalter (22) vorgesehen ist, der in einer Schaltstellung (»Einlegen«) die Stromzufuhr für den Antriebskreis (14) und den Bremskreis (15) unterbricht und in einer anderen Schaltstellung (»Fertig«) diese Unterbrechung aufhebt und zusätzlich einen Steuerimpuls zur bistabilen Schaltung leitet, der diese Schaltung in den Bremszustand versetzt.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

   009 542/317