DE1423696A1 - Geraet zur Richtungsanzeige durch Frequenzmodulation - Google Patents

Geraet zur Richtungsanzeige durch Frequenzmodulation

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DE1423696A1
DE1423696A1 DE19561423696 DE1423696A DE1423696A1 DE 1423696 A1 DE1423696 A1 DE 1423696A1 DE 19561423696 DE19561423696 DE 19561423696 DE 1423696 A DE1423696 A DE 1423696A DE 1423696 A1 DE1423696 A1 DE 1423696A1
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Germany
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modulator
passive
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passive modulator
driven
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Pending
Application number
DE19561423696
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English (en)
Inventor
Jean Turck
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/787—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using rotating reticles producing a direction-dependent modulation characteristic
    • G01S3/788—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using rotating reticles producing a direction-dependent modulation characteristic producing a frequency modulation characteristic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically

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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Lasers (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)

Description

g . Hammermann
Patentanwalt
Nürnberg
Dr. Expl.
Jean Turck, Cachan (Seine;, träniere ich..
Gerät zur lüchtungs anzeige durch Frequenzmodulation,
Abgezweigt von P.A. T 11 936
Die Erfindung bezieht sich auf Geräte, in welchen die Lage eines Zieles in Bezug auf eine Vergleichs- oder Bezugsfichse des Geräts,in welchem pulsierende Signale erzeugt werden, einen Eirfluss auf die Freqaanz dieser Signale hat, wobei die Anordnung so getroffen ist, dass die Frequenz einen konstanten Wert'beibehält, solange das Ziel auf der betreffenden Bezugsachse bleibt, beim Abweichen von dieser Achse jedoch zeitlich wiederkehrend um den be creffenden konstanten Wert herum moduliert wird und die Grosse der FrequenzSchwankung von der Winkelabweichung des Zieles abhängt.
Das Gerät zur Anzeige der Richtung durch Frequenzmodulation ist dadurch bemerkenswert, dass es einen in der Bildebene eines optischen Zielsystems liegenden passiven Modulator flacher Bauart mit abwechselnd strahlungsdurchlässigen und strahlungsundurchlässigen Sektoren ° aufweist, der parallel zu seiner Ebene hinter einer festen
CM Blende mit einem kreisförmigen Fenster , dessen Rand mit -^ dem vom Mittelpunkt des üodulators beschriebenen Kreis if* zusammenfällt, eine gleichmässige Kreisbewegung in einer co Ebene ausführung, während hinter dem Modulator eine feste
O!? S ι ff Ils. X Θ ,Or, Ρ, SrL^ ST Φ Q ^? P
photo-elektrische Zelle angeordnet ist um die pulsierende Wenn in einem derartigen Gerät das Zielbild in cc
ο die Mitte deo kreisförmigen Fensters fällt, haben die von der Zelle ausgesandten Signale eine feste Frequenz. ω Weicht dagegen das Zielbild von dieser &Ute ab, dann
schwankt die Frequenz der Signale zeitlich wiederkehrend mit der Kreisbewegung des Modulators um die feste Frequenz.
In einer bevorzugten .Ausführungsart des Geräts ist dieses noch durch folgende Einzelheiten gekennzeichnet:
Der passive Modulator ist von-den Kurbelzapfen zweier mit einander paralleler Kurbeln getragen, die im Gleichlauf von einem mit konstanter Drehzahl umlaufenden Motor angetrieben werden.
Auf der Bahn der von der Aufnahmeoptik zum passiven Modulator führenden Lichtstrahlen können Spiegel angeordnet sein, die vorteilhaft in ihrer Meigung einstellbar sind.
Zum Anzeigen der PeriodeL der Erequenzschwankung ist ein fester Bezugsfrequenzerzeuger vorgesehen, der im Gleichlauf mit dem die Bewegung des passiven Modulators bewirkenden Motor angetrieben wird.
Der feste Bezugsfrequenz erzeuger besteht aus einer Modulierscheibe, die im Gleichlauf mit den den passiven Modulator tragenden kurbeln umläuft und diese Scheibe, auf deren beiden Seiten eine Lichtquelle und bzw* eine photo-elektrische Zelle angeordnet sind, besitzt eine durchsichtige kreisförmige Zone in Gestalt einer Mondsichel, die ducch zwei lichtundurchlässige Zonen begrenze ist.
Die Modalierscheibe wird von demselben Motor angetrieben, der die den passiven Modulator tragenden Kurbeln betätigt.
In der Zeichnung stellen dar:
1 die schematise^.- Gesamtansicht ei^er
«^ .Ausführungsart des erfindungsgemässen Geräte,
o Fig· 2 eine Stirnansicht des passiven Modulators
°£ und der Modulier scheibe, die die Bezugsfrequeiz (Periode) σ erzeugt,
co
Fig. 3 eine Vorderansicht der Blende mit ihrem
kreisförmigen Fenster, hinter welchem sich der passive Modulator befindet,
BAD
Das in der Zeichnung dargestellte Gerat lia*c ein Objektiv 1, das mit zwei beweglichen Spiegeln 2 und 3 zusammenwirkt, um das Bild des zu beobachtenden Zieles auf einen passiven Modulator 4 zu projizieren. Dieser passive Modulator besteht aus einem starren,ebenen und durchsichtigen Träger 4a, auf welchem schmale undurchsichtige Kreissektoren 4b zueinander im Winkel versetzt angeordnet sind ,um auf diese Weise ein Radialraster mit abwechselnd durchsichtigen und undurchsichtigen Sektoren zu ,bilden.
Der Modulator 4 ist von den Kurbelzapfen zweier Kurbeln 5« und 5b getragen, die gleichlange Kur be lame haben und bei 6a bzw. 6b gelagert sind. Sie Achsen der Kurbeln 5j und 5b tragen gleiche Rollen 7§ und 7b, die alt einander durch einen Riemen 8 verbunden sind. Die Kurbel J?a ist ferner von einem mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Motor 9 angetrieben.
Tor dem Modulator 4 liegt ein Schirm oder Elende 10. Die Blende hat in der Mitte ein kreisförmiges Bildfenster 11, dessen Halbmesser dem der Kurbeln 5fl undjl 5b gleich ist ,wobei die Anordnung noch so getroffen ist, dass einerseits der Rand des Fensters 11 der kreisförmigen Bewegüngsbahn gegenüberliegt, die der Mittelpunkt O des Modulators bei dessen kreisförmigen Parallelbewegun&aÄ beschreibt, andererseits der Ibstand 1-2-3-4 im wesentlichen ebenso gross wie die Brennweite des Objektives 1 ist.
.' Hinter dem passiven Modulator 4 befindet sich eine photo-eIektrieche Zelle 12, welche modulierte Signale «fegibt.
Wenn das auf den Modulator 4 geworfene Bild des Ziele« auf die Mitte des Fensters 11 fällt, bewirkt die mit konstanter Geschwindigkeit erfolgende kreisförmige oo Parallelbewegung des Modulators 4 die zeitlich wiedero kehxezide Erregung der Seile entsprechend einer konstanten "^ i"requenji (gleich dem Produkt der Zahl der undurchsichtigen ©j Elaeeate ^,multipliziert mit der Translationsgescnwindigoi[· kai* dieses Modulators,d.h. mit der Drehgeschwindigkeit der gj Kurbeln 5a, 5b). ' ' " ;' -.·" ' ;:
Wird dagegen das Bild außerhalb der Mitte 4·· fenster« 11 projiziert, dann wird die -Hirregungsfrequem« der Zelle um den vorerwähnten konstanten Wert herum moduliert.
Sine fee te Vergleichsfrequenz wird "von einer photo-elektrischen Zelle 13 erhalten, die Ton einer Lichtquelle 14 konstanter Stärke durch eine vom Motor
angetriebene Moduliersaheibe 15 hindurch beleuchtet wird· Diese Modulierscheibe hat eine von zwei undurchsichtigen Zonen 15j| begrenzte durchsichtige mondaichelfSraige Kreiszone 15b.
Die von der Zelle 12 abgegebenen frequenzmodulierten Signale und die von der felle 15 abgegebenen Signale fester !frequenz (Periode) sind in sogenannten Goniometern anwendbar, die als Eiclrtungsanseiger, Streuungeanzeiger &B für Geschoss«,ins»·sondere I'euerleitetände usw. benutzt werden«
Patent
809805/0280

Claims (4)

  1. Xf GerÄt »ar Richtungeaneeige durch irtquenzaoduletioa, «adurem geke&naaioknet, daaa es einen in der Bildebene eines optischen Slelaystems liegenden passivem Modulator,. * (4) flacher Bauart mit abwechseln* stranlungsdurchliesigen/ und etrahlungsundurchlessigeÄ bektorta. (4b) aufweist, der parallel zu seiner Ebene hinter einer festen Blende(10) »it einem kreiafSrmigen Fenster (11), dessen Band mit dam vom Mittelpunkt (O) des Modulators beschriebenen Kreis susamsemf811t, eine gleiehmSseige Kreisbewegung in einer
    Ebene ausführt, während hinter dem Modulator ,eine feste
    Signale abzugeben.
    photo-elektriscke Zelle (12) angeordnet ist um pulsierende/
  2. 2. Gerät naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der passive Modulator τ on der Kurbelzapfen zweier mit einander paralleler Kurbeln U5.a» 5b) getragen ist, die im Gleichlauf von einem mit konstanter Drehzahl umlaufenden Motor (9) angetrieben werden«
  3. 3· Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Bahn der von der Aufnahmeopuik sum passiven Modulator führenden Lichtstrahlen mj±WM±xM±* vorteilhaft in ihrer Neigung einstellbare Spiegel^ahgeordneb sind.
  4. 4. GerSt nack Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass sum Anzeigen der Periode der FrequenzSchwankung ein Erzeuger für eine feste Bezugsfrequenz vorgesehen ist, der im Gleichlauf mit dem die Bewegung des passiven Modulators bewirkenden Motor angetrieben wird.
    5· Gerät mach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daas der erzeuger der festen Bezugsfrequenz aus einer Modulierseheibe (15) besteht, die im Gleichlauf mit den den passiven Modulator tragenden Kurbeln umlauft, und dass diese Moduliarscheibe, auf deren beiden Seiten eine LichtquelleO-4) und bsw. aine photo-elektrlache Zelle (13) angeordnet sind, eine durchsichtige kreisförmige Zone in Gesaalt einer Mondsichel (15b) aufweist, die durch zwei lichtundurchlassige Zonen (15a.) begrenzt ist*
    BAD 809805/0280
    6» Gerät nach. Anstprucfc 5» dadurch gelceanseieanet tdaae die Modalieraciieibe (15) τοπ demselben Motor angetrieben Wird, der die den passiven Modulator (4) tragenden Kurbeln betätigt.
    809805/0280
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3410564A1 (de) * 1983-03-26 1984-12-20 Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg Verfahren und vorrichtung zum orten eines waermeabstrahlenden zieles und zur bestimmung seiner richtung
GB2156622A (en) * 1984-03-22 1985-10-09 Eltro Gmbh Target location method and apparatus

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