DE1303486B

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Publication number: DE1303486B
Application number: DE19561303486D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-03-01
Filing date: 1956-02-29
Publication date: 1972-01-13
Also published as: DE1423696A1; GB817486A

Description

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

109 583/4

Claims

Patentansprüche:

1. Photoelektrische Einrichtung zum Aufsuchen eines sichtbare oder unsichtbare Strahlung aussendenden Zielobjekts und zum Bestimmen seiner Richtung gegenüber einer Bezugsrichtung, bestehend aus einem feststehenden Objektiv zum Auffangen der aus einer vorgegebenen und zur Bezugsrichtung symmetrischen Raumwinkel einfallenden Strahlung, einem in der Bildebene des Objektivs angeordneten Strahlungsdetektor und -modulator, der die einfallende Strahlung in eine modulierte elektrische Spannung umwandelt, deren Frequenz in Abhängigkeit von der Abweichung der Zielpunktrichtung gegen die Bezugsrichtung ausgehend von einer der Richtungsgleichheit entsprechenden konstanten Frequenz variiert, und einer zwischen dem Objektiv und dem Strahlungsdetektor und -modulator angeordneten Ablenkeinrichtung zum Abtasten des Bildbereiches des Objektivs, dadurch gekennzeichnet, daß sich die strahlungsempfindliche Oberfläche des Strahlungsdetektors und -modulators (4,12; 23) nur über einen kleinen Teil des Bildbereichs des Objektivs (1) erstreckt und die Fläche des Abtastbereichs der Ablenkeinrichtung (5a bis 9; 25, 26) mit der der strahlungsempfindlichen Oberfläche des Strahlungsdetektors und -modulators (4, 12; 23) übereinstimmt und daß zusätzlich zur Abtasteinrichtung (5 a bis 9; 25, 26) zwischen Objektiv und Strahlungsdetektor und -modulator eine Sucheinrichtung (2, 3; 27, 28) angeordnet ist, die eine den gesamten Bildbereich des Objektivs (1) erfassende Abtastung bewirkt und mittels einer Schaltvorrichtung selbsttätig abgeschaltet ist, sobald und solange das Bild des Zielobjektes auf die strahlungsempfindliclie Oberfläche des Strahlungsdetektors und -modulators (4,12; 23) auf trifft.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Strahlungsdetektor und -modulator (4, 12; 23) erfaßte Teil des Abbildungsbereiches des Objektivs (1) zentrisch zur optischen Achse des Systems liegt.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der im Strahlenweg des optischen Systems angeordnete Modulator aus einer zwischen einer Blende (10) mit kreisförmiger Öffnung (11) und dem Strahlendetektor (12) senkrecht zur optischen Achse angeordneten ebenen Scheibe (4) mit einem Raster aus einem System von abwechselnd strahlendurchlässigen und strahlenundurchlässigen Kreissektoren (4 a bzw. 4 b) besteht, welchem mittels eines gekuppelten Doppel-Kurbeltriebs(5a, 5b) eine solche Kreisbewegung in ihrer Ebene aufgeprägt ist, daß der Rastermittelpunkt (0) einen der Blendenöffnung (11) entsprechenden Kreis beschreibt.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufsuchen eines sichtbare oder unsichtbare Strahlung aussendenden Zielobjekts und zum Bestimmen seiner Richtung gegenüber einer Bezugsrichtung, bestehend aus einem feststehenden Objektiv zum Auffangen der aus einem vorgegebenen und zur Bezugsrichtung symmetrischen Raumvvinkel einfallenden Strahlung, einem in der Bildebene des Objektivs angeordneten Strahlungsdetektor und -modulator, der die einfallende Strahlung in eine modulierte elektrische Spannung umgewandelt, deren Frequenz in Abhängigkeit von der Abweichung der Zielpunktrichtung gegen die Bezugsrichtung ausgehend von einer der Richtungsgleichheit entsprechenden konstanten Frequenz variiert, und einer zwischen dem Objektiv und dem Strahlungsdetektor und -modulator angeordneten Ablenkeinrichtung zum Abtasten des Bildbereichs des Objektivs.

Eine Einrichtung der obenerwähnten Art ist in der französischen Patentschrift 1087 838 beschrieben. Bei dieser bekannten Einrichtung bildet ein feststehendes Objektiv einen zu seiner optischen Achse symmetrischen Raumwinkel auf die Photokathode einer Bildwandlerröhre ab, und das auf dieser Photokathode entstehende Bild des vom Objektiv erfaßten Raumwinkels wird mit Hilfe von einer magnetischen Ablenkeinrichtung ausgesetzten Elektronenstrahlen auf einen Leuchtschirm übertragen, hinter dem eine drehbare Kreisscheibe mit alternierend angeordneten transparenten und opaken Sektoren und eine Photozelle angeordnet sind. Das Ausgangssignal der Photozelle ist eine elektrische Spannung, deren Frequenz ein Maß für die Abweichung der Richtung zu einem Zielpunkt innerhalb des vom Objektiv erfaßten Raumwinkels von dessen optischer Achse ist, und dient entweder zur Anzeige oder zur Beseitigung dieser Abweichung durch eine entsprechende Nachführung der Einrichtung.

Eine solche Einrichtung ist im Prinzip durchaus brauchbar und hat auch praktischen Einsatz bei der Steuerung von Flugkörpern gefunden. Jedoch hat sich dabei gezeigt, daß eine Linearität zwischen der Differenz der gemessenen Frequenz und einer festen Bezugsfrequenz einerseits und der Abweichung der Zielpunktrichtung von der Bezugsrichtung andererseits nur dann gegeben ist, wenn der vom Objektiv erfaßte Raumwinkel nur einen geringen Wert in der Größenordnung von 1 bis 2° annimmt. Eine gleich geringe Raumwinkelgröße ergibt sich auch aus der Forderung nach einer hinreichenden Störungsfreiheit der erhaltenen Meßergebnisse.

Eine solch starke Einschränkung für den erfaßbaren Raumwinkel ist aber insbesondere bei einem Einsatz für die Steuerung rasch fliegender Flugkörper, für den photoelektrische, im Bereich des sichtbaren Lichtes und des nahen Infrarots arbeitende und auf kurze Entfernung eingestellte Zielsuchvorrichtungen in erster Linie bestimmt sind, sehr störend, da dann immer die Gefahr besteht, daß sich ein angesteuertes und ebenso rasch fliegendes Ziel aus dem erfaßten Raumwinkel herausbewegt und verfehlt wird.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß unter Beibehaltung von hinreichender Linearität und Störungsfreiheit der von der Messung erfaßte Raumwinkel wesentlich größer gehalten werden kann als bei der bekannten Einrichtung.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich die strahlungsempfindliche Oberfläche des Strahlungsdetektors und -modulators nur über einen kleinen Teil des Bildbereichs des Objektivs erstreckt und die Fläche des Abtastbereichs

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der Ablenkeinrichtung mit der der strahlungsemp- -modulators bevorzugt, die sich in der Praxis als

findlichen Oberfläche des Strahlungsdetektors und besonders brauchbar erwiesen hat und sich dadurch

-modulators übereinstimmt und daß zusätzlich zur auszeichnet, daß der im Strahlenweg des optischen

Abtasteinrichtung zwischen Objektiv und Strahlungs- Systems angeordnete Modulator aus einer zwischen

detektor und -modulator eine Sucheinrichtung an- 5 einer Blende mit kreisförmiger Öffnung und dem

geordnet ist, die eine den gesamten Bildbereich des Strahlendetektor senkrecht zur optischen Achse an-

Öbjektivs erfassende Abtastung bewirkt und mittels geordneten ebenen Scheibe mit einem Raster aus

einer Schaltvorrichtung selbsttätig abgeschaltet ist, einem System von abwechselnd strahlendurch-

sobald und solange das Bild des Zielobjektes auf lässigen und strahlenundurchlässigen Kreissektoren

die strahlungsempfindliche Oberfläche des Strahlungs- io besteht, welcher mittels eines Doppel-Kiubeltriebs

detektors und -modulators auftrifft. eine solche Kreisbewegung in ihrer Ebene aufge-

Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung der prägt ist, daß der Rastermittelpunkt einen der Blen-

oben gestellten Aufgabe wird unter anderem von denöffnung entsprechenden Kreis beschreibt,

einem Prinzip Gebrauch gemacht, das auf dem In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand bevor-

Gebiet der Radartechnik geläufig ist, dort aber ganz 15 zugter Ausführungsbeispiele veranschaulicht; dabei

anderen Zwecken dient bzw. ganz andere Gründe zeigt in der Zeichnung

hat. So ist in der britischen Patentschrift 610 049 Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einem

ein Radarsystem beschrieben, das eine Parabol- elektromechanisch arbeitenden Strahlungsdetektor

antenne enthält, die einen scharf gebündelten Radar- und -modulator,

strahl aussendet und ihrerseits zur Abtastung eines 20 Fig. 2 eine Vorderansicht des Strahlungsdetektors

größeren Raumwinkels um eine oder zwei feste und-modulators von Fig. 1,

Achsen verschwenkt werden kann. Diese Kombi- Fig. 3 eine Vorderansicht der dem Strahlungsnation eines kleinen Zielwinkels mit einem größeren modulator vorgeschalteten Blende,
Suchwinkel ergibt sich bei einem auf größere Ziel- Fig. 4 ein Blockschaltbild für den elektrischen entfernung arbeitenden Radarsystem fast zwang- 25 Teil der Einrichtung von Fig. 1,
läufig aus der Forderung nach einer hinreichenden Fig. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem Größe für die an einem entfernten Zielpunkt reflek- elektronisch arbeitenden Strahlungsdetektor und tierte Radarleistung. Bei einem größeren Abstrahl- -modulator,

winkel der Antenne wäre diese Leistung nämlich F i g. 6 einen Schnitt durch die Bildwandlerröhre schon in relativ geringer Entfernung von der An- 30 der Einrichtung nach F i g. 5 entlang der Schnitttenne so klein, daß sie nach einer Reflexion am linie VI-VI in F i g. 5 und

Zielpunkt nicht mehr für eine zuverlässige Messung F i g. 7 ein Blockschaltbild für den elektrischen

ausreichen würde, zumal diese Reflexion im allge- Teil der Einrichtung von Fig. 5.

meinen ungerichtet erfolgt. Mit Rücksicht auf die Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung besitzt ein

relativ große Zielentfernung ist es bei einem Radar- 35 Objektiv 1, auf das zwei bewegliche Spiegel 2 und 3

system auch angängig, die Zielpunktverfolgung mit- folgen, die das vom Objektiv 1 entworfene Bild an

tels Verschwenkung der großen und damit langsamen einen Strahlungsdetektor und -modulator weiter-

Radarantenne selbst zu bewirken. geben. Hinter den Spiegeln 2 und 3 liegt im Strahlen-

Bei einem für kurze Zielentfernungen bestimmten gang eine feststehende Blende 10 mit einem kreisoptischen Zielgerät, wie es die erfindungsgemäße 40 förmigen Fenster 11, dessen Größe nur einem kleinen Einrichtung darstellt, liegen die Verhältnisse dagegen Teil des Bildbereichs des Objektivs 1 entspricht. Auf völlig anders, und es besteht grundsätzlich der die Blende 10 folgt als Strahlungsmodulator eine Wunsch, als Objektiv ein Weitwinkelobjektiv zu ver- ebene Scheibe 4, die ein Raster aus alternierend aufwenden, das den gesamten interessierenden Ziel- einanderfolgenden strahlungsdurchlässigen und strahbereich bereits bei feststehender Anordnung erfaßt, 45 lungsundurchlässigen Kreissektoren 4 a bzw. 4b mit da anderenfalls eine Verfolgung relativ naher und dem Mittelpunkt 0 aufweist, und hinter der Scheibe 4 rasch beweglicher Ziele nicht möglich wäre. Irgend- ist als Strahlungsdetektor eine Photozelle 12 angewelche Abtasteinrichtungen oder Sucheinrichtungen ordnet, deren strahlungsempfindliche Oberfläche dem können daher stets nur hinter dem Objektiv ange- Fenster 11 in der Blende 10 entspricht,
ordnet werden und müssen dieses selbst unbeein- 50 Die Scheibe 4 sitzt auf den Enden zweier zu ihrer flußt lassen. Ebene senkrechter Kurbeln 5a und 5 b, die in Lagern

Die erfmdungsgemäße Ausbildung der Suchein- 6a bzw. 6b gelagert und über Riemenscheiben Ta richtung ermöglicht die Verwendung eines Objektivs und Ib sowie einen Riemen 8 zu gemeinsamem Anmit einem Gesichtsfeldwinkel von 10 bis 20°, wäh- trieb durch einen mit konstanter Drehzahl laufenden rend die strahlungsempfindliche Oberfläche des 55 Motor 9 miteinander gekoppelt sind. Über die Kur-Strahlungsdetektors und -modulators einem Raum- bein 5a und 5b erteilt der Motor 9 der Scheibe 4 winkel von nur 1° entsprechen kann. Damit sind eine Kreisbewegung in ihrer Ebene, bei der der gleichzeitig eine für die Verfolgung auch naher und Mittelpunkt 0 des Rasters aus den Kreissektoren 4 α rasch beweglicherZiele ausreichende Größe des erfaß- und 4b einen dem Rande des Fensters 11 in der baren Raumwinkels und eine hinreichende Line- 60 Blende 10 entsprechenden Kreis beschreibt. Im Erarität und Störungsfreiheit der Meßergebnisse er- gebnis bewirkt also der Motor 9 eine Abtastung des reichbar. dem Fenster 11 entsprechenden Teils des Bildbereichs

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Er- des Objektivs 1, und die beweglichen Spiegel 2 und 3

findung liegt der von dem Strahlungsdetektor und stellen eine Sucheinrichtung dar, mit deren Hilfe der

-modulator erfaßte Teil des Abbildungsbereichs des 65 gesamte Bildbereich des Objektivs abgetastet werden

Objektivs zentrisch zur optischen Achse des Systems. kann. Dabei entspricht die Länge des optischen

In Weiterbildung der Erfindung ist außerdem eine Weges vom Objektiv 1 über die Spiegel 2 und 3 bis

bestimmte Ausbildung des Strahlungsdetektors und zur Scheibe 4 etwa der Brennweite des Objektivs 1.

Auf der Welle des Motors 9 sitzt weiter eine Zielpunktes auf das Fenster 11 der Blende 10 fällt, Modulierscheibe 15, die eine von zwei opaken Zonen sind die Motoren und n₂ über die Schalter 17« 15 α begrenzte transparente Zone 15 δ von mond- bzw. 17 b des Schaltrelais p" an die Suchoszillatoren sichelförmiger Gestalt enthält und die Beleuchtung m_x bzw. m₂ angeschlossen und lassen daher die Spieeiner Photozelle 13 durch eine einen konstanten 5 gel 2 und 3 eine Suchbewegung ausführen, durch Lichtstrom abgebende Lichtquelle 14 steuert. die der gesamte Bildbereich des Objektivs 1, d. h. die Zu der Zielsuchvorrichtung nach Fig. 1 gehört gesamte Oberfläche der Blende 10 abgetastet wird, außerdem eine in F i g. 4 und 5 im einzelnen veran- Sobald aber das Bild eines vom Objektiv 1 erfaßten schaulichte elektronische Schaltung,4, die mit zwei Zielpunktes auf das Fenstern der Blende 10 fällt, Eingängen an die Photozellen 12 bzw. 13 ange- io gibt die Photozelle 12 ein Ausgangssignal ab, das zu schlossen ist und an zwei Ausgängen die Antriebs- einer Trennung der Motore n_x und n.₂ von den Suchorgane für die Bewegung der Spiegel 2 bzw. 3 speist. oszillatoren In₁ und m₂ und ihrem Anschluß an Aus-Solange entsprechend der Darstellung in Fig. 1 gangsklemmen r_x bzw. λ, der Phasendetektoren/J₁ das Bild eines vom Objektiv 1 erfaßten Zielpunktes bzw. A₂ über die Schalter 17 a bzw. 17 b des Schaltim Mittelpunkt des Fensters 11 erscheint, der Ziel- ₁₅ relais ρ führt. Damit hört die Suchabtastung durch punkt also auf der optischen Achse des Objektivs die Spiegel 2 und 3 so lange auf, bis das Bild des liegt und die Richtung dieser Achse mit der Ziel- Zielpunktes das Fenster 11 der Blende 10 verläßt, punktrichtung übereinstimmt, führt die Kreisbewe- worauf der Suchvorgang unter Steuerung durch die gung der Scheibe 4 und ihres Rasters durch den Suchoszillatoren m_x und m.₂ von neuem beginnt, die Motor 9 und die Kurbeln 5 a und 5i> zu periodischer 20 sowohl eine horizontale als auch eine vertikale Bild-Erregung der Photozelle 12 mit einer konstanten bereichsabtastung bewirken. Die Größe der zum Frequenz, die sich als das Produkt aus der Anzahl »Einfangen« eines Zielpunktes bzw. seines Bildes der Kreissektoren 4 a oder 4 b und der Drehgeschwin- erforderlichen Winkelverstellung der Spiegel 2 und 3 digkeit der Kurbeln 5a und 5Zj errechnet. Rückt da- gegenüber einer Ruhelage liefert ein Maß für die gegen das Bild des Zielpunktes aus dem Zentrum des 25 Abweichung der Zielpunktrichtung gegen die in der Fensters 11, weicht also die Zielpunktrichtung von optischen Achse des Objektivs 1 liegende Bezugsder als Bezugsrichtung dienenden Richtung der opti- richtung.

sehen Achse des Objektivs 1 ab, so wird die Fre- Solange das im Fenster 11 der Blende 10 erscheiquenz für die Erregung der Photozelle 12 um den nende Bild eines vom Objektiv 1 erfaßten Zielpunktes oben berechneten konstanten Wert herum moduliert. 30 genau im Zentrum des Fensters 11 liegt, zeigt das Das Ausgangssignal der Photozelle 12 für den einen Ausgangssignal der Photozelle 12 eine konstante Eingang der Schaltung A ist also eine elektrische Frequenz, und der auf diese konstante Frequenz Spannung, deren Frequenz in Abhängigkeit von der eingestellte Frequenzdetektor e führt den Phasen-Abweichung der Zielpunktrichtung von der Bezugs- detektoren h_x und h.₂ keine Spannung zu. Entsprerichtung ausgehend von einem konstanten Wert 35 chend gibt es auch an deren Ausgangsklemmen i\ variiert. bzw. r„ keine Antriebsspannung für die Motore /I₁ Die Photozelle 13 speist den mit ihr verbundenen und n₂ und damit keine Bewegung der Spiegel 2 Eingang der Schaltung A wegen der konstanten Dreh- und 3.

zahl des Motors 9 und damit der Modulierscheibe Sobald aber der Zielpunkt aus der optischen Achse 15 mit einer festen Vergleichsfrequenz. 40 des Objektivs 1 wandert, die Zielpunktrichtung also Auf den an die Photozelle 12 angeschlossenen Ein- nicht mehr mit der Bezugsrichtung zusammenfällt, gang folgen in der Schaltung A (F i g.'4) ein Vorver- sondern davon abweicht, liegt das Bild des Zielstärker α, ein Verstärker b sowie einerseits ein De- punktes nicht mehr im Zentrum des Fensters 11, und tcktor c und andererseits ein Dämpfungsglied d, ein die Modulationsfrequenz für das Ausgangssignal der Frequenzdetektor e, ein Signalentzerrer / und ein 45 Photozelle 12 weicht von dem am Frequenzdetektor e Koppelglied g in Form eines Kathodenfolgers. Der eingestellten konstanten Wert ab. Der Frequenz-Frequenzdetektor e ist dabei so eingestellt, daß er detektor e speist damit die Phasendetektoren Zz₁ und keine Ausgangsspannung abgibt, solange die Frequenz Ji₂ mit einer ersten Eingangsspannung, und diese der Ausgangssignale der Photozelle 12 konstant ist. geben dank ihrer Speisung an ihren jeweils zweiten Das Koppelglied speist parallel zueinander zwei 50 Eingängen mit der einer vollen Periode des Modu-Phasendetektoren H₁ und Zj₂, die außerdem jeweils latorzyklus entsprechenden Vergleichsfrequenz von mit einem zweiten Eingang über einen Verstärker Z₁ der Photozelle 13 und deren Phasenverschiebung um bzw. über einen Phasenschieber k mit einer Phasen- 90° im Phasenschieber k an ihren Ausgangsklemmen verschiebung von 90° und einen Verstärker /., an r_x bzw. r„ Spannungen ab, die den Koordinaten χ die Photozelle 13 angeschlossen sind und von dieser 55 und y des ausgelenkten Zielpunktes in einem auf der mit der festen Vergleichsfrequenz modulierte Signale optischen Achse des Objektivs 1 senkrecht dazu erzugeführt erhalten. richteten rechtwinkligen Koordinatensystem ent-

Fiir den Antrieb der beweglichen Spiegel 2 und 3 sprechen.

sind zwei Motore n_x bzw. /?., vorgesehen, die über ein Die Spannungen an den Ausgangsklemmen ;■,

Schaltrelais ρ mit einer Erregerspule 16 und Schal- 60 und r., der Phasendetektoren Zz₁ bzw. h„ können daher

tcrn 17 π und 17 Zj aus zwei Suchoszillatoren Wi₁ bzw. zur Messung der Zielpunktabweichung oder auch

/υ., gespeist werden können. Die Erregerwicklung 16 zur automatischen Nachführung eines mit der Ziel-

des Schaltrelais ρ ist über einen Verstärker q an den suchvorrichtung ausgerüsteten Flugkörpers benutzt

Detektor c und damit letztlich an die Photozelle 12 werden, wobei es sich als vorteilhaft erweist, daß

angeschlossen, die daher die Stellung der Schalter 65 die gemessenen Spannungen den Zielpunktabwei-

17λ und 17 & des Schaltrelais ρ bestimmt. chungen stets genau proportional sind. Durch zeit-

Solange die Photozelle 12 kein Ausgangssignal ab- liehe Differentiation der Spannungen lassen sich

gibt, also kein Bild eines vom Objektiv 1 erfaßten außerdem auch die Geschwindigkeiten für die Ziel-

punktabweichungen in beiden Koordinatenrichtungen bestimmen.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 folgt auf das Objektiv 1 eine Bildwandlerröhre 21 mit einer Photokathode 22 in semitransparenter Ausführung, die in der Brennebene des Objektivs 1 liegt und den vollen Bildbereich des Objektivs 1 erfaßt. Der Photokathode 22 gegenüber ist am anderen Ende der Bildwandlerröhre 21 eine Zielscheibe 23 für den Elektronenstrahl angeordnet, die aus alternierend aufeinanderfolgenden aktiven und inaktiven Kreissektoren besteht und damit gleichzeitig als Strahlungsdetektor und als Strahlungsmodulaior wirkt. Für die Bündelung der von der Photokathode 22 ausgehenden Elektronen auf ihrem Wege zur Zielscheibe 23 ist eine übliche Elektronenoptik in Form einer magnetischen Sammellinse 24 vorgesehen.

An die Zielscheibe 23 ist eine elektronische Schaltung A₁ angeschlossen, die in Fig. 8 bis 10 im einzelnen veranschaulicht ist und ihrerseits zwei Paare von um 90° gegeneinander versetzten Ablenkwicklungen 25 und 26 bzw. 27 und 28 speist, die als Ablenkeinrichtung bzw. als Sucheinrichtung für die Abtastung des Bildbereichs des Objektivs 1 dienen.

In der Schaltung A₁ folgen auf einen Vorverstärker α ein Verstärker b sowie einerseits ein Detektor c und andererseits ein Dämpfungsglied d, ein Frequenzdetektor e, ein Signalentzerrer/ und zwei zueinander parallele als Kathodenfolger ausgebildete Koppelglieder g, die jeweils einen Phasendetektor Zj₁ bzw. A„ speisen. An ihren jeweils zweiten Eingängen sind die Phasendetektoren A₁ und A., unmittelbar bzw. über einen Phasenschieber k mit einem Hauptoszillator m„ verbunden, der ihnen eine Vergleichsfrequenz zuführt. Außerdem sind an den Hauptoszillator /η., bzw. an den Phasenschieber k über Verstärker S₁ bzw. j·., die Ablenkwicklungen 25 und 26 der Ablenkeinrichtung angeschlossen, während für tue Speisung der Ablenkwicklungen 27 und 28 der Sucheinrichtung Suchoszillatoren In₁ und /n, vorgesehen sind.

Die Speisung der Ablenkwicklungen 27 und 28 erfolgt über einen Kommutatorverstärker p'+q' entweder bei Fehlen eines Ausgangssignals von der Zielscheibe 23 im Rahmen eines den gesamten Bildbereich des Objektivs 1 erfassenden Suchvorganges aus den Suchoszillatoren /Ti₁ bzw. m.-, oder bei Vorhandensein eines Ausgangssignals von der Zielscheibe 23 im Rahmen von deren Abtastung von den Ausgangsklemmen T₁ und r₂ der Phasendetektoren A₁ bzw. A₂. Im letzten Falle beschreibt das Bild eines vom Objektiv 1 erfaßten Zielpunktes unter dem Einfluß des Hauptoszillators m₃ über die Ablenkwicklungen 25 und 26 auf der Zielscheibe 23 einen Kreis, und der Detektor c führt ein Signal für den Kommutatorverstärker p' + q'·

Solange der Mittelpunkt des vom Bilde des Zielpunktes auf der Zielscheibe 23 beschriebenen Kreises mit dem Mittelpunkt der Zielscheibe 23 zusammenfällt, hat die dem Vorverstärker α zugeführte Spannung eine konstante Frequenz, und der auf diese konstante Frequenz eingestellte Frequenzdetektor e liefert keine Eingangsspannung für die Phasendetektoren A₁ und A,, so daß auch keine Erregung der Ablenkwicklungen 27 und 28 zustandekommt.

Erfährt jedoch der erfaßte Zielpunkt eine Abweichung gegen die optische Achse des Objektivs 1 und rückt damit sein Bild aus dem Zentrum der Zielscheibe 23 heraus, so schwankt die Frequenz von deren Spanung in jedem Abtastzyklus um den obenerwähnten festen Wert, und der Frequenzdetektor e liefert eine Eingangsspannung für die Phasendetektoren A₁ und h„, die daraufhin dank ihrer gleichzeitigen Speisung mit der Vergleichsfrequenz aus dem Hauptoszillator m₃ den Ablenkwicklungen 27 und 28 Spannungen zuführen, die den Koordinaten des ausgelenkten Zielpunktes relativ zur optischen Achse des Objektivs 1 entsprechen. Diese an den Ausgangsklemmen i\ und r_ä der Phasendetektoren A₁ bzw. A₂ auftretenden Spannungen oder auch ihnen entsprechende Ströme lassen sich wieder zur Mesung der Zielpunktabweichung oder zu deren Beseitigung durch Nachsteuerung eines mit der Zielsuchvorrichtung ausgerüsteten Flugkörpers ausnutzen und liefern nach zeitlicher Ableitung auch ein Maß für die Geschwindigkeit der Zielpunktauslenkung.