DE1413667A1

DE1413667A1 - Regler fuer Arbeitskreislaeufe

Info

Publication number: DE1413667A1
Application number: DE19601413667
Authority: DE
Inventors: Blakeslee Clinton Alfred; Dyson Ernest Freemont
Original assignee: American Chain and Cable Co Inc
Current assignee: FKI Industries Inc
Priority date: 1959-05-29
Filing date: 1960-05-27
Publication date: 1968-10-03
Also published as: US3023282A

Description

Regler für Arbeitskreisläufe.
Die Erfindung bezieht sich auf Regler für selbsttätige Arbeitsvorgänge und insbesondere auf gemäß einem Zeitzyklus oder Programm arbeitende Regler, durch welche bewirkt wird, daß eine vorbestimmte Reihe von einzeln zeitlich gesteuerten oder aufeinander abgestimmten Einheitsarbeitsvorgängen ineiner bestimmten Reihenfolge innerhalb eines vorher ausgewählten.Zeitintervallsabläuft.
Praktische Ausführungen von Programmregelinstrumenten streben im allgemeinen nach Genau#ceit des zeitlichen Ablaufe der Arbeitsvorgänge und weiterhin nach:.Yialseitgkeity da ein einzelner Regler vorzugsweise an eine Auswahl einest weiten Bereohes_von Zeitwerten zwecks Steuerung einer ausreichenden Anzahl von Einheitsarbeitsvorgängen, an eine bequeme Auswahl einer beliebigen Reihenfolge von Regelvorgängen und an die Auswahl der pneumatischen oder elektrischen Schaltung von Endregelelementen oder einer Kombination solche-Elemente leicht anpaßbar sein soll. Es ist daher ersichtlich, daß eine praktische Einrichtunk dieser Art die folgenden Funktionen ausführen sollte: a) die zeitliche Einstellung des gesamten Arbeitskreislaufs, b) die zeitliche Einstellung der-einzelnen Arbeitsvorgänge, o) die Bestimmung der Reie@nfolge, der Arbeitsvorgänge, d) die Einleitung der Regelung des Endregelelementes, und zwecks Vollendung des Arbeitskrei®laufea, e) die Rückstellung der Einrichtung auf eine Standard:Bezugebedingung oder einen Standard Bezugszustand.
Die Erfindung schafft ein Regelinstrument dieser Art, das besonders vielseitig ist und das einfache und zwangsläufige Mittel zum Anpassen an eine große Anzahl und .Jannigfaltigkeit von Arbeitsvorgängen vorsiet.

Die Erfindung schafft weiterhin einen Arbeitskreislaufregler mit die Reihenfolge bestimmenden Mitteln zum Herstellen aufeinanderfolgender Zustände oder Bedingungen in einem Arbeitskreislauf, zwischen einem Motor und den die Reihenfolge bestimmenden Mitteln vorgesehenen Verbindungeng um diese Mittel beim Arbeiten des Motors in einer ersten Richtung anzutreiben, wobei der Motor durch Zeitstellmittel in Tätigkeit gesetzt wird, die mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit arbeiten, und einer -inrichtung, die durch die die Reihenfolge bestimmenden Mittel gesteuert wird, um die Arbeitsrichtung des Motors umzukehren und ihn zu veran-lassen, die Zeitatellmittel am. Ende des Arbeitskreinlautes.-auf Null zurückzustellen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung

beispielsweise näher erläutert.

Fig, 1 ist eine schaubildliche Vorderansicht eines

Arbeitskreislauf-Regelinstrumentes gemäß der

Erfindung, wobei Teile weggebrochen sind: um die

inneren Einzelteile zu zeigen.

Fig.2 ist eine Teilansicht der Zeitstellscheibe und

eines Zeit-"Nockens", wie er in Fig, 1 darge-

stellt ista

Fig, 3 ist eine Vorderansicht der Antriebseinrichtung

für den Regler gemäß Fig. 1' und gibt Einzelheiten

des Getriebes wieder,

Fig. 4 ist eine Ansieht der Antriebseinrichtung gemäß

Fig, 3 von unten gesehen, um Reitern Einzelheiten

des inneren Getriebes darzustellen.

Fig, 5 ist eine Teilansicht, teilweise weggebroohenp

die Einzelheiten des Fortschaltmechanismus der

Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig, 1 wieder-

gibt

_ Fig, f ist * eine Teilaaeitenansicht des Mechanismus gemäß

Fig. 5, ebenfalls teilweise weggebrochen, um

Einzelheiten des Arbeitens zu veranaaohauliehen.

Fg, 7 ist eine schaubildliche Teilvorderansicht der-

Steuernocken, der Pilotventile und der dazwi-

schenliegenden Verriegelungseinrehtung gemäß

dem Aufbau der Fig, 1,

Fig. unü a.B ;=@@c@Filc?e.rs±lhz:ier@ ih Vordeä-- und

Seitenansicht der -.'bnerjubaren Pilatventil=

bet#iti#üniezalsfeii>- sie. funktionell in Verbindung

mit 1'u' vieex=gege er@ üin.ö

Fg. 9 ist eire t:chematieche trat; tellung des Lrbetü-

krri slau±reglere Lem#tA fig: 1 und gibt typische

elektrische Z.cerv@xrinclunen wieder*

Figo 10 ist eine hräufsicht der Pilot-Ventile gemäß Fg.

1 und gibt die Art und Weise der Anordnung von

Mehrfachventilen gemäe der lrfindung wieder.

Fig. 11 i'st eine Seitenansicht der Pilatvertilanordnung,

Teile

wobe;# im waagerechten Querschnitt wiedergegeben

sind (nach Linie 11-11 der fig. 10)o

Fig. 12 ist eine Vorderansicht Einer abgewandelten -.us-

führungsform der den lirbei14.-ekreislaufregler

antr:Lebenden Einrichtung, die teilweise wegge-

brochen ist, um Einzelheiten des Getriebes zu

zeigen.

Fig. 13 ist eine Seitenansicht von links der Antriebs-

einrichtung gemäß Zig. 12' teilweise weggebrochen

um innere Einzelheiten wiederzugeben.

Fige 14 ist eine schematische Darstellu2ig des in Fig.

12 und 13 wiedergegebenen Arbeitskreislaufreglere

und zeigt elektrische ätromkreisverbindungen.

Fig. 15 ist eine Teilvorderansicht einer abgeänderten

Ausführun,t#aform der Zeitstellecheibe.

Fig. 16 zeigt die Scheibe in Stirnansicht.

Gemäß F_r-. 1 enthält ein Gehäuse 10 den wesentlichen

Mechanismus des 1:rbtitsscreialaufreglers. rus Zwecknäßig-

keitsgründen kclnn angenommen. werden, - daß der Regler aus

a) einer Hauptzeitstelleinrchtung,

b) einer die neihenfolge bestimmenden Einheit-und e) Regel-

vorrichtungen, inelchen entsprechende Arbeitselemente

verbunden sind, besteht.

Zeitstellenrichtunga: Diese enthält ein Zetstellelement, welches als Skalenscheibe 11 dargestellt ist, die mit ihrer Mitte auf dem Ende einer belle 15 durch eine Klemmutter 14:befestigt ist. Auf der Fläche der Skalenscheibe sind Markierungen angebracht, welche graduierte Werte der Zeitdauer von einem Bezugspunkt darstellen, der mit bezeichnet ist. Ein Synchron-Motor 21 dreht die Scheibe 11 über einen. vorbestimmten Bereich von: Zeitdauern irr Abhängigkeit von der Motordrehzahl und dem verähderbaren Drehzahlverhältnis des Getriebekastens 20 gemäß den Grundsätzen, die im Nachstehenden im einzelnen beschrieben werden: Am Rande der 2kalenscheibe 11 befindet sich eine über den Umfang erstreckende Laufbahn 12, in der bewegbare Klauenteile 13 angeordnet einet, die jeweils auf der Bahn in verschiedene Stellungen entsprechend den: gewünschten Zeitwerten gebracht werden können, wie sie durch die -aufgezeichneten Markierungen angedeutet sind.

Äus Fig. 2 ist ei ije typischelaue 1 > im ihrer

hrbeitsbezishung zu d@z. I.is.ü 12 der @:chf-:ibe 11 cz2-.cal ich.

Die Scheibe selbst ist in üblicher Maise au:

förmigen Aluniiiziurn#2latte hergetellt, und a ;n. ihrer @;aild ist

eine .V-förmige Nut oder LÜ.utfballii 121 ausgetildet. Lie

blaue 13 ist U-förmig "aus "EbllGet unc, treüt sü.ttpaaseiid

über die Kante des Landes 12. Lie Klaue trägt eine Ver-

längerunz= oder einen Vorsprung 131, dessen FuilIction nach-

stehend in Verbindung mit dem Arbeiten der dis R,@ihenfolge

bestimmenden Linrichtun- im. einzelnen beschrieben ijird. -,er

eine :lchenkel 132 der u-förmigen Klaue 13 erstreckt sich

der

über die Nut 121/Ä'Jcheibe 11 nach unten und ist im Quer-

schnitt dreieckig ausgebildet, um eine L,tellschraube 135

aufzunehmen, die in einem ainkel eingestellt ist, c'er

allgemein senkrecht zu der äußeren Fläche dc:r Nut 12'1 liegt,

Daraus ist ersichtlich, d---ß, wenn die Stellschraube voll-

ständig herausgedreht wird, die Klaue Von der .chciienrand

entfernt werden kai-un, daß jedoch, wenn die Schraube eine-

dreht wird, sisverhindert, daß die Klaue herabfallen oder

abgenormuen werden kann, jedoch ihre freie Bewegung lälgs

der Umfangslaufbahn uestatteto dienn diSchraube weiter ein-

gedreht wird, tritt sie mitder äeite der .dahin in eingriff

und verriegelt die Uaue an einem beliebigen gewüuschteu

Bunkt -

Nach stehend wird der Getriebekasten 20 der Zeitstell-

einheit mit Bezug auf Fig. 1 und die Figuren 3 und 4 im

einzelnen beschrieben. Das Messen der Zeit erfolgt haupt-

21 ! (It:r der

%0 ist ü31ü der CA roh

i.tl.'J_l.@ii..t@,', . r@1..C@ erteglt Y1erü..ün

.@u1-Irirä:der 2225 ÜL.( ._;:cr-:ü,gcfdie Diehung

des .i.ct;@rs@ die in Verhältnis

n...c::i reduziert worden 1t#

i@..# .te ' 25p 269 27 die cii`; #chü iugäng-

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lch=-Let -:uf einer :züeen y i"- i3?#atte 3a 3. cesetrebe;'.:gter@.e

an ge;ö-,@dnet ist: 't'ienn marbel !-_:1;@clitgL y dagka.lünscheiben-

dz' verschiedeüe Zeitwertbcreic%e zur

- , Yerfüguiig stehen müose:, worden, Gescii"äldigt-eitsänderüngen

durch iiuswechseln der Zahnrädez: 25, 2&' 2' gegen Zahnräder

anderer zürcIuaoaser in ausge;vählten Kombinationen ermöglicht.

Die arrirder 25 und 27 arbeiten :ä..., feste ,@ittelächseii 28

bzwp "1 5,uäd das;gei ar@3eitet auf eitler von zwei

@::-relaclen 29 und 37die :eide von einer -@l@ttt8 3'i getragen

m"erd4:ndie selbst um de i-#ttf'.achsE 1' be::jegbar ist und

innerhalb des Bereiches eincae hährungsschlitzes 36 durch

ehe 33 in. eine; beliebigen gewü.nscnten ">teilt

gelialtci. werden kaxuz. Dicse Letvegung ermöglicht die min-

stellung eines veräudernaren 2ibstandes zwischen den Zahn

räedrrn 27 und 2:5 fUr verschiedene. Zahnraddurchmesser. Die

Hilfsachse 3o kann abwechselnd mit dem slittelachse 29

verwe:a.det werden= um weitere Getriebekombinationen und damit

andere ,73eitstellbereiche" zu schaifeiiLie -fusgangsbewegung

di;:ses u-etriebes t!cib-t # :die @-e11e 15 in einer' :dichtung an,

in, Welcher- die Ablesungen der Zeit auf' der E#cheibe-.s

nämlich entgegen der Uhrzeigerrichtung bei dieser- Aug-

führuugeform vergrößert- werden. -

Weitere. Funktionen der Zeitat.elleinriehtung der Zeit=-

stelleinh:cit- umfassen a-) die Zufuhr -von-Energie- für die die

Rechenfolge bestimmende-- Einrichtung und b } di=e Rückstellung

'der- Zeit-stellechebe auf Null, nachdem der Kreislauf der

Vorgänge vollendet worden ist.

Wenn diese Teile nacheinander betrachtet werden, wird die

Speiseenergie einem Antriebsmotor 40 entnommen! der auf dem

gemeinsamen Gehäuse mit der Zeitatelleinrichtung angeordnet

ist. Dieser Motor Ist umkehrbar und mit einer Antriebswelle

43 durch Geschwindigkeitsverminderungs-Zahnräder 41 und

Betrieblich verbunden. An dem äußeren Ende der-Welle 43

ist ein;Rettenrad 47 -angeordnet, und eine Kette 45 steht mit

ihm i i_ Eingriff" um rnergie von der die Ablauffolge be-

stimmendem Eirichtung in einer nachstehend beschriebenen .

Weise zu_übertragen. Zwischen der Welle 43 und dem Antriebe- -

kett'enrsd 47 befindet sieh: einte Kupplung 44*welehe bewirkte

daß das Kettenrad 4"t in nur einer Richtangetrieben wird.,,

d.hwenn der Motor umgekehrt wird, wird auf die Aatrieba-

kette keine -Energie übertragen- 33a Vorlaufkupplungen dieser

Art bekannt sind g wird eine nähere ß e wahre ihier

Arheiteiot nicht alo notwendig angesehen (v. heiapiele.

»ins u.s.--Pat$nteptt 2 633 g5$

üm die 7unktioa der Rückote.eiichteu verstehen,

sie zuerst bemerkt, daß beim normalen Arbeiten der

Antriebsmotor 40 Energie -uternittierend in einer Richtung

über den Kettentrieb 45 an die die Ablauffolge bestimmende

Einrichtung in einer Weise abgibt, die im einzelnen noch

zu beschreiben sein wird. Meterhin muß am Ende eines

Kreislaufes von Arbeitsvorgängen die.Zeitatelleinriahtung

in ihre Nullstellung zurückgeführt werden. Dieser Rück..,

stellvorgang erfolgt durch Umkehren des Motors 409 woraufhin

über Wirkung der Kupplung 44 die Energie in "Vorwärts"-

Richtung zu dem Antrieb für die die Ablauffolge beatimmande

Einrichtung augenblicklich abgeschaltet wird.

Es ist ersichtliche daß die Bewegungen der Antriebswelle

43 auch auf ein mit ihr verbundenes Kegblrad 48- und damit

auf ein mit ihm kämmendes Kegelrad 49 übertragen wsrdenf

das auf der Zeitgeberwelle 'i 5 rechtwinklig zur er atgenan.nten

Vielle angeordnet ist. Jedoch ermöglicht eine mit dem Zahnrad

49 verbundene Kupplung 50 die Übertragung von Energie von

der Welle 43 in. nur- einer Richtung: tatsächlich ixt der

Richtung entgegen der"Verwärta'l-Richtungg in wglaher Energie

von dem Motor 40 dem let-texrad 47 zugeführt wird* Infolge-

dessen wird zum Drehen in der Richtung, in wtl®her die

Kupplung 44 eingerückt wird, Energie von dem Motor 40 auf

den Kcttentriab 45 übertragen' und an dem anderen Ende der

Antriebswelle 43 wird die Kupplung *50 a»gerüokt, na daß duz

Zahnrad 49 lediglich auf der Welle 15 gleitet. Wem tun der.

Motor 40 umgekehrt wird, gibt die Kupplung 44 den Kettentrieb

45 frei, und die Kupplung 50 tritt.aüt der Welle 15 in

Eingriff, Jedoch befindet sich, wie-oben in Verbindung mit

der Zeitetelleinheit-besohrieben wurdet die Walle@15 bereite

in der gleichen Richtung wie bei dem letztgenannten Zustand

in Bewegung und wird durch den Uhrmotor 21 über das die

Zwischengeschwindigkeit einetellend@etriebe angetrieben,

Ds;s Arbeiten der Kupplung 50 besteht daher darin, die seit-

liehe Bewegung der Scheibe 11 mit einer höheren Geschwindig-

keitsbewegung in der gleichen Richtung zu überlauten, so

da& nach dem Kreislaut der Arbeitsvorgänge die Scheibe

schnell in die Null-Stellung oder auf den Bezugspunkt

zurückgebracht werden kann, Eine weitere Vorlaufkupplung

32 (Pige 4) ist auf der Wille 28 in Verbindung mit dem Zahnrad

24 zwischen dem festen, Zahm ad 23 send dem auswechselbaren

Zahnrad 26 vorgesehent se daß beider höheeren Geschwindigkeit

er

der Antriebsmotor 40 Ton den mit langeazer/Geschwindigktit

laufenden Zeitstellmotor 21 und wenigstens einem Teil seines

zugeordneten Getriebes wirksam getrennt werde Die Anordnung

dieser letztgenannten Kupplung 32 ist eine Frage dar

ZweekaHigkeit, da nie einfach parallel zur Kupplung 50

-

arbeitett*.;jedooh den Antrieb des Zeitstellmotors zugeord-

net intt woduraih ermöglicht wird, daß die Antriebe unabhängig

Tonei. aander sied ;tag daß die Skulenseheibe mit der höheren

Geschwindigkeit dir beiden Emergiequellen angetrieben wird,

I3teRegelra« dieser Arbeitsvorgänge wird weiter unten ie.- .

sehrieboRe

Es sei. btm@arkt e. dsl3di$Y- YFhr3,ang-lxngtn= 44r 5

und 3Z alNer . djän oben.g=uten Punkt ioneü_ den" $uoättgliehen.

Vorteil darbieten: da@`3.ä- eine-. l4«ht@-Eietell-"

sowohl- der= Zeiteteilechäs.bs:-= '! 1=- giä.- aue.:-d@ ta13e- -= der:

dieblauflge - hestimmsädac: Ei.chtu@'gn<= Ha in-- einer--

Richtun& geztattell,

Damit: dae@._ S$et«= augenblieklioh '- Stillstand. gelanf@:e

däh, dieeitet@ll_: Aaesi.gechebe- 1'? sunbicliƒh- still-

gesetzt. wird,. wenn-- die.-Energie.von dem- Zaitetellmator abge-

schaltet wrdp und damit keine Fehler- in den zeit liehen

Ablaufzufolge= des- Auslaufe" der Motoren oder zufolge

der Neigung der Zeitstellseheiber: eich aufgrund einer '

durch das Gewicht der- Klauen 13 auf den Rand der Scheibe

verursachten iInbalanae zu: bewegen` wird eine- Reibungebremre-

an die Weile 15 der Scheibe angelegt (Fig, 1)* Auf der We]Ue

15 ist eine Bremstrommel- 51 angeordnet, Mit. der oberen bzwe

der unteren Fläche dieser Trommel stehen . zwei Bremshebel

52 in Reibungseingriff, die bei: 53 schwenkbar gelagert eins

Eine Steil$chraube- 54 $eht durch eine Ölfaung 18 den oberen

Hebel hindurch. und greift in eine Gehdibehrtd

unteren Hebel eine Eine dir Schraubt 54- umgebend* fade

55 tibt auf den ®baren: Hebel einen Iruek und säen unteren

iietiel einen Zug aus, `und auf diese Weins ist die

Wirkung avf dis Bre$exemme3 51 einstellbar*

Die die Ablauffolge bestimmende oder

Zias zweite Element den Reglern, die Schalt- oder

die Ablauffolie bestimmende Einrichtung, wird nachstehend

in Verbindung mit den Figuren 1, 5, 69, 7 und 8 näher

,beeoÄrieben. Auf zweckentsprechend* Weise ist gegenüber der

Zeitetelleoheibe 11 innerhalb des gemeinsamen Gehäuses 10

eine langgentreokte Welle 60 zwischen Lagerblöcken 61 und 62

senkrecht zur Aohee der Zeiteteilrcheibe,.angeordnet. Zwieohen

den Enden dieser Welle ist eine Trommel 63 befestigt' die

eine Mehrzahl von Antriebinapfen 65 aufweint, die in in

regelmäßigen Abständen voneinander liegenden Löchern nahe den

fang der Trommel angeordnet sind. Diene Zapfen 65 worden

in ihrer axialen Zage durch radiale Stelleohrauben 66. ge-

halten nad können nach Wunsch auf *er einen oder der

andren Seite der Trommel 63 zum Vorstehen gebracht werden.

Eine,ixushl von Scheiben oder Nocken 67 sind au! der

Welle 60'angeerdnet, und jeder äooken reprenentiert ein

zu steuernden #rbeitaelemexxt und bestimmt die durch das

Dteuerel«ent durehsuführenden Re;elwirkumgen. Diene

FroErs@tiereagsneeken 67 :sind mit Schlitzen 68 versehen= die

!.n den fand a radialer Itiehtung in regelmäßigen Abständen '.

siagenehnittex eindo In radial« lleetanä von den ßchlitzem

befinden nach Ötihuagen 615. Die binatiott aua sohlits und

offnuag dient zur Aufnahme eine. Detatigunaegltddes '1Q, das

a den flguren Ist und 03 näher dargestellt tote Wie darge#

stellt besteht jede® dieser BetetigungeZiioder au® zwei Z-förmigen Teilen 7? und 72 aus Federstahle welchew durch verschweißen in einem gemeinsamen Bereich miteinander verbunden Bind, der einen Betätigungszapfen 73 bildet, wobei die übergreifenden Kanten des oberen Teile über den unteren Teil gerollt sind,, um den Aufbau $u versteifen., Die längeren Schenkel der Z-drmigen Teile werden durch einen Knopf 74 voneinander getrennt gehalten, der in dem unteren schaufelförmigen Teil 71 angeordnet ist. Beim Einsetzen können die Teile 71 und 72 über die Kante den Nookene 67 gespreizt und bewegt werden, bis die Schulter des Zapfen* 73 in den jeweils gewUneohten Schlitz 68 hineinfällt und der Knopf 74 in 'die entsprechende Öffnung 69 hineinaebnappt.

Der Zapfen 73 kann nach linke oder nach rechte gerichtet. werden, da die beiden Seiten der Nockenplatte einander gleich sind. Die Glieder 70 können leicht durch einen radialen Zug abgenommen werden, um den Knopf 74 außer Eingriff. mit

seiner. Öffnung 69 zu bringen. Gleichzeitig sind sie in

gewünschten Stellungen aufm_ jeder Seite eines der Notken 67

ohne die Verwenduhg von Sührauben oder anderen Befeatiguun-

mitteln leicht anbringbare so daß die zum Einstellen einen

Arbeitsprogramme notwenIgs Zeit auf.in Minimum herabgesetzt

ist. .

Jeden der oben beschriebenen Glieder 7'a eterllt:, WLnt

es In einem der- Arbeitsnacken 67 angeordnet ist. ein g

zum Betätigen einen Schaltern dar, Diener Soltr e;

bekanntes kolbens(geeteuertee pneumatisches Pilotventil 80

oder ein ebenfalls bekannter elektrLscher Schalter 81 mit .

Schnappwirkung sein# In jedem Fall ist zwischen dem Betäti--

gungeglied 70 und dem Schalter eine Verriegelungsvorrichtung

82 angeordnet' um den Schalter entweder offen oder geschlossen

zu haltenp bis die entgegengesetzte Wirkung durch den Zapfen

75 eingeleitet wird. DiaWeiden Stellungen de* Zapfens

auf der rechten oder linken Seite den Lockens bilden das

Mittel, zum Einleiten des Enschaltens oder Absohalt,ene

der Verriegelungsvorriohtung gemäß nachatehender Beschreibung.

Die Anzahl und die Zage der Zapfen auf jedem Nocken bestimmen

daher# wie oft der betreffende Schalter bei einer gegebenen

Umdrehung des Nockens ein- und ausgeschaltet wird.

Die ferriegelungevorrichtung .et in Pia. 7 In einzelnen

wiedergeguben. Ei Halter 93 trägt, einen längeren Arm 83,.

der bei 84 angelenkt ist # und einen 1Urseren, bei 86 ange®

lenkte*-Arm 85.. Der Arm 83 hat an seinem äußeren Ende einen

kleinen# in recht« Winkel angeordneten Ansatz oder Vorsprung

&8f in den eineinstellbarer Amboßteil 89 eingeschraubt ist,

auf xelehes ein steueretiit 90 des Ventile oder den Schalters

ruhen &enm. Der kleine .,Um 85 ist bei 91 genutetf unter

bestimmten Bedingungen die Kante den Ausataes 88 aehmeng,

Beide h»* wirken an. ihrer laute 87 bsw. 92 als -Macken, die

stit den Zapfen 73 der Betätigusglieder 70 sucSmenarb®ten.

WenR Gnomen wird» ddie Drehung der Kookon 67 out.

ig@4t"lee#nt der aeigi®htuerfolgt (bei letrgehtung

Ton rechte), so ist ersichtlich, daß ein Zapfen 73 au! der

rechten Seite des Nockens :67 (von vorn gesehen) mit der

Noakenfläche 87 den Armee 85 in Eingriff tritt und dadarsh

den Arm 85 anhebt, wodurch die Nut 91 außer Eingriff mit

dem Aneats 88 des Armen 83 gebracht und dies« Arm gestattet

wird, nach unten zu fallen. Der Steuerstift 90 den Schaltern

fällt ebenfalls ,herab und bewegt das pneuaatieuhe Ventil.

oder den elektrischen Schalter in die eine asir beiden

Stellungen. Der Ara 85 verbleibt in einer nicht-verriegelten

Zage! bi® ein Zapfen 73 auf der linken Seite den Nookene

67 mit dem Nockenabeehnitt 92 den Armeen 83 in Eingriff tritt

und den Arm anhebts wodurch der Schalteratift 90 angehoben

wird und weiterhin der Anaatz 88 mit der Nut 91 in Eingriff

tritt. Dadurch wird der Schalter in der anderen meiner beiden

Stellung 'gehalten, bis der Zapfen eines nachfolgenden gw

tätigungsgliedes dein lieohanemeus emtridgot,

Die die Ablauffolge bestimonade oder fort®eehalttrommel

63 (Fig1) steuert die Arbeitsvorgänge der Seuernoehen

674 Diea erfolgt in Zusammenarbeit mit der Zeit stellasheeibe

11 und der auf ihr angeordneten Klauen 13Der Arbeit sare-

ohaniemus awiechen der Trommel 63 und-der geltet'1leoheibe

11 ist in einzelnen in den Figuren 5 und b dargestellt* Dieser

lieahaniamus tot auf einen Träger 100 »geordnet a Ave®et

Zußerem Enden eich .rin Sohwenkpfooten 181 befindet, gier

Arm 102 ist auf dämm Pfosten 1'Q9 »isfh« seinen Enden oeelarr(_nk-

bär * gelagert. Aar deg einen Bade< diente Aren 102 ist JU

h!ietall zu einem rechtwinklig umgebogenen Vorsprung 103

ausgebildet, der mit einem weiteren, später zu beschreibenden

,

Arm in Eingriff treten kann. Am anderen Ende des-Armes- 102.

befindet sich ein -.=chwenk;_--L'oeten 105, der ein @eagex,fü =eine

auf ihm angeordnete Rolle 1t)4 bildet. Dieser. Arm -102 -wird

gewöhnlich in-einer Stellung zurückgehalten, in welcher-

der-Pfosten 105 an der Kante des Trägers 100 dureh,-=dze .Kraft

-. ,-@ @-

einer Zugfeder 106 ruht. Es ist jedoch ersichtlich",.; dal3beim

Drehen der Schalttrommel 63 die in ihr befindl@,#4eA.s sieh

nach links erstreckenden Zapfen 65 -mit der Rolle 1,44., in.

Eingriff gelangen-und bewirken, daß der Arm 102; um einen

kleinen Winkel gedreht wird. Die Bedeutung dieser v.9wegung

wird nachstehend beschrieben.

Im Abstand von dem oben genannten ersten Arm 102 ist

auf dem Posten 101 ein zweiter Arm 110 schwenkbar gelagert,

wobei Teile seiner ebenen Fläche zu zwei nebeneinander-lie-@

genden Ansätzen 111 und 112 gebildet sind, die gebohrt sind,

um eine Vlelle 113 aufzunehmen.'Von der Welle 113 wird ein:-

Riegel 114 schwenkbar getragen, der mit einer Öffnung 115

versehen ist, die mit dem Vorsprung 103 des Armes 1.02 in

Eingriff treten kann, wenn dieser Arm (von rechts gesehen)

entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht wird. Eine Torsione-

fedsr 116 liefert eine Kraft, weiche den-Riegel 114 in einer

Riohtung gegen den Vorsprung 103 des Armee 102 zu drehen sucht

Weiterhin ist Eine Nase 11'T des Riegels- 114 von dem Vorsprung

103 weg umgebogen, um eine Auflauffläche zu schaffen, wenn

sich. 33e nc-:beneiiz::nder an;eordneten Teile der VVerriegelunggs-

stel Jung n_ihern. Weitere Ansätze 11E und 119* welche auf

dem Riegel 1'14 aus, ,ebildet airidssra.L mit pohrungen zur

verseheb'6aren DI1gerung @Iritriebszajrfen3 120 (ig. 6)

verseaen. Ein Bund 122 begrenzt die `-z'ranalationsbeivegung

dieses

und eire dcl-tvache, zu,mmendriiokbare feddr

123 drückt Gien üa.pfeii in -,eine -voll herausgesenobene Stellung,

irr. welcher er mit deh Zeitstellklauen 13 der Scheibe 11 für

die n chetehend zu beschreibenden Zwecke in Eingriff tritt.

Zer Arm 11'0 wird Lurch eine Feder 107 so beeinflußt,

da.ß der Verriegelangsauf'üau entgegen deru@rrzegerricitung

wie 1.I`1 1Iga 67 von rechts gesehen) um den 3chw:n£yifoeitgn

101 gedreht wird. An einer Kante des Armes 110 wird eint

rollender j:ngriff mit einem _chalterbetätigungsarm 125 her-

gestellt -I'=es Sehalter 126 selbst Lann von der bekannten Art

mit --.infachwirlung in ;arm eines lrikrozehalters leint. Vienn

Gier Riegel 114 von dem Vorsprung 103 des Armes "102 durch das

Einwirken einex Klaue 13 auf den. Zapfen 120 freigegeben wird,

fliegt der Arm 110 nrch rechts zurück und bewirkte daß der

Schalterbetätigungsa= 1,25 angehoben: und der Schalter 126

betätigt wird. Dies verursi.,dht gewöhnlich eine Drehung der

Welle 60 und der ifortschalttrommel 63, und durch den Ein-

griff eines Zapfens 65 mit der Rolle 104 wird der Verriegelung

vorsprung 103 entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegt, um

mit der Öffnung 115 dt s Riegels 114 in Eingriff zu treten,

wodurchp wenn der Zapfen: 65 sich: außer Eingriff mit der Rolle

104 bewegt, die Feder 106 den 2=rm 102 in seine nol:nale

Stellung zurückgeführt. "iänrend dieser R1üeIkehrteweau:ng .

des Arines 102 sah@-enkt dIeGer durch den bingriff

Vorsprungs 103 reit dem Riegel 114 den Arm 110 in. de-- Ü':#r-

zeigerrichtung in seine iii :JiL. CG dargestellte 'St,elluug

zur-,aeky in welcher der `;ch_@lte@@ 126 in seine normale

ulius"-'>stelluiig zurücL-gebracht ist.

Es s i an dieser :;tolle, obgle-ich hier der die

Ablauffolge b..:stiminerde @'@ec..@anismixs behandelt wird,' be:er:.t

daß die ynergie auf die E@elle 60 Über den -bereits genannten

Mottentrieb 45 fzbertragpn wird. Die Kette läuft'.sx@ eine

Leerrolle 46y welche die Krette ausreichend stramm und. frei

von, Schlupf hält g urid steht mit einem Zahnrad 56 auf

Welle 60 in Zinsriff.

@:yeiterhin können auf der Welle 60 w:itere Wocken

an;evrdnet seins die einzelne ,irbeitsvorgänge ermügliahent

z.B. Nocken 76 und 77 (Fis. 1),i Diese sindauf der :delle so

angeordnet, da.ß sie entsprechende Schgnppscha.lter 78 und

79 an bestimmten Stellen in dem Arbeitskreislauf betätigen.

Die Arbeitsweise des die jiblaufiolge bestimmenden

Mechanismus wird im nachstehenden beschrieben. Es sei

angenommen, daß die Zeitstellscheibe 11 sich, entgegen der

Uhrzeigerrichtung (siehe insbesondere Fig. 5 und 6) bewegt

und eine Klaue 13 mit dem Zapfen,120 im Eingriff etent und

über ihn. der niegel 114 entgegen der Kraft der Torsionsfeder

11'6 vorchiebti wodurch der Riegel 114 von dem Arm 102

ertriegelt wird. Der durch de Feder 107 beeinflußte

..rm 110 fliegt entgeg,en der Uhrzeigerrichtung -(Fig. 6

zurIek und hebt den ch«"lterarm 125 an. -v-,odurch bewirkt

#.i%6, C2 "Z 3 der XI.chalter 126 Lelhst geschlossen wird. Das

cbließe_ des ä chalters bewirkt die Erregung des Antriebs-

motors 40 1 ) und seine Drehung in einer Richtung, .

in I',teleher die Kupplung 44 einjerückt wird und l,nergie

zum Lrehen der gelle 60 entgegen der Uhrzeigerrichtung

.(von rechts gesehen) überträgt. L5.:nri. bringt die- Drehung

der Scheibe 63 einen Zapfen 65 mit dE;r Rolle 104 in Eingriff

und bevzrkt eine G'erschweiümng des Armes 102 entgegen der

tlr,@rzei,ei°richtung (Z=ig. 6), wodurch da,:: äußere Ende 103

wieder mit .der Öffnung 115 des Riegels 114 in Eingriff tritt,

x ern die Rolle - 104 und der Gaffen 65 außer Eingriff kommen,

kehrt der' Üurch die. Feder 106 beeintluBte Arm 102 in seine

rorm2.l.E=, ;tell@@üg zurück, zieht den Arm 110 mit eich in

t-i@ae ur-spring_iche Stellung und bewirkt das Öffnen des

cli-,:lters 126, wodurch der Antriehsrnotor 40 stillgesetzt

;:irci. ..:: ei bemerkt, düß der Zapfen 120 für die Rückbe-

wegung federbelastet ist. :.Falls die ;behebe 11 von Hand in

eire- ge@>>>iznschte .tellung eingesetellt werden- ;oll, kann eine

@:L ihr befindliche Klaue 13 den Zapfen 120 verschieben

und eine DrehoewegunL# der N'ielle 60 einleiten, worauf das » ..

vur 'c.irführen des Zapfens 120 in die normale Zage folgt=

Jedoch katn durch das von Hand vorgenommene, nicht e@ncl,roi-

siorte .Lül--tellen der Scheibe 11 eine Klaue 13 in eine, ,solche

Zage gebracht sein, daß der Zapfen 120 hei seiner Bewegung

in die normale Stellung mit der Klaus in Berührung kommt.

Die vereohiebbara Lagerung des Zapfena in den Ansätzen 118 .

und 119 und die Anordnung der leichten Vorspannfeder 123

ermöglichen, daß der Zapfen in seine normale Stellung

vollständig

wenn die störende Klaue vorbei-

gegangen .et.

Weiterhin sei bomerktdaß während der Drehung der

Welle 60 einer oder mehrere der Nocken 6?-ein arbeiten der

Steuerschalter oder 2ilotventile 80 bzw. 81 über die Ausiöae-

einrichtung 82 (Vig. 1) gemäß vo-ratehendsr Beschreibung

verursachen*-

Ein st ereißhtlichdaß der oben -beschriebene Meeha-

niemue in oder Lage iot, komplizierte Regelunionen

durchzuführen. Um die Erfindung auf einer verhältnismäßig

einfachen Basis weiter zu veraxaehauliohane 'ist das Schalt-

schema der fege 9 ,vorgesehen,' welehee eine typiaohe Verben-

dungeart der elektrischen Elemente den gtromkreineg wieder-.

gibt e Die Scheibe 1 1 wird darth .den gttetellmote! 21

über die Kupplung 32 oder# unter den Beäng=g« der Rück-

etellwir, dnroh den umkehrbaren Antriebsmotor 40. tür

höhere Geechwindiakoit über die Kupplung 30 angeiebauf

Gewöhnlich überträgt jedoch der Motor 40 AntriebeauerSi

auf die Volle !6n über die Einwegkupplung 44. Die Arbeite

welle 60 trägt die Scheibe 63,9 welehdr der portrehaltmacha-

niamus sugeordn.et ist f der in dea Schaltschema durch einen

Kasten 57 'zv.Iiechen der Scheibe 63 und dem ohalter 126

angedeutet ist. Die Steuernocken 67 und die zugeordneten.

Auslösevorrichtungen 82 für die Regel-_ui+d Pilotventle

80 und Schalter 81 sind .ebenfalls angedeutet. Weiterhin sind

auf der Welle- @60 zvwei einfach arbeitende Nocken 76 und 77

angedeutet,, durch welche Schalter 7'8 und 79 an besonderen

Funkten in dem Arbeitskreislauf betätigt werden, wie dies

nachstehend in:Yerbindung mit dem Schaltschema beschrieben

wird. _

In dem in figt 9 wiedergegebenen Stromkreis befindet

sich die Einrichtung--in Ruhe und erwartet das Einleiten

eines Kreislaufes oder Zyklus von Arbeitsvorgängen;. Die

Zeit-atellscheiba 11 steht in ihrer Null-Stellung> und

diese Stellung ist_außaraem durch die_Klaue 3A.zu dem

nachstehend zu erläuternden. Zweck markiert. .Der .Nookenechal-

ter 79 wird zufolge.: der .Lage des Nockens. 77 auf der Welle 60

in der Arbeitsstellung gehalten, und in dieser Zage bewirkt

er,, d.aß die: ge=samte Energie von. den Motoren 21 und 40 ab,-

geschaltet ist -

Nun ,kann zum, Einleiten de.a: Zyklus von Arbeitegor$ängen

ein Iruekknapf 58 oder ein glechwertigea Organ am Her--

stellen eines kurzzeitigen Kontaktes von yHand-.oder aitƒmatieoh

betätigt werden, um .die-- offenen Kontakte des

: 40uau@@@ .-

kurz zu üb erbrüeken: .und. .dadurch- Lergie .dem Motp

führen" der dann. in: einer. Yerwärter@htgg, arbeitet unä" dpa:

e11 e. 60 dreht. Der".Lrue.kknopf .58 i wird ,so: laue $e:aohio,ela@1

gehaltn, daß der Portschaltmeohanismus 57 mit einem An-

fangefartachaltzapfen 65 der Trommel 63 in Eingriff tritt

und dadurch den gewöhnlich offenen Schalter '#26 schließt.

Unmittelbar danach gestattet der Nocken 77 das Öffnen der

gewöhnlich geschlossenen Kontakte des Schalters 79,

wodurch der Druckknopf Nebensohlußkreis geöffnet wird,

und schließt weiterhin den gewöhnlich offenen Kontakt den

Schalters 79, der dadurch a) dem.Antriebsmotor 21 für die

Zeitstellscheibe 1'i Energie zuführt und dadurch die Zeit-

stellfunktion des Reglers einleitet und b) dem Schalter

126 Energie zuführt, unter -dessen Steuerung -das Arbeiten

des Motors 40- nun fortaohreitet.

Während der Drehung der j'4elle 60 hat die Lage von

Steuerzapfen 70 in Nocken 67 verschiedene gewüneahte Regel-

wirkungen über die Pilotventile 80 und die Schalter 81

in Übereinstimmung mit dem besonderen Arbeitsverlauf ein-

geleitet. Schließlich kehrt* wenn der Zapfen 65 von mem

Fortschaltmeahanismusfreigegeben wird, der Schalter 125 in

die gewöhnlich offene Lage zurück, und der Motor 40 wird

stillgesetzt. Von diesem Zeitpunkt an erfolgt das Fort-

schalten unter der Steuerung der Zeitatellgeheibe '#1, bei

welcher'jede nachfolgende Klaue 13 zum richtigen-Zeitpunkt

sie "urU,"cthaltbewegung einleitet, und. jeder nachfolgende .

Bapfen 65 durch Betätigen und Freigeben des Armea.102 das -

Arbeiten beendete bis die,-näohete Klaue 13 den.;gapfen 120

betätigt. Im allgemeinen Ist"auf der. Ze.tetelleƒkteibe_binter

der Null-Stellung eine Klaue 13 für jeden IrbeitBSahalt-

zapfen 6'5 der Scheibe 63 vorhanden. Nach rechts vorstehend!

Zapfen, Wie sie bei 65A@-angedeutetsind,, sind unwirksam.

Rückstellung auf Null:

1 il@i 1@

Bei einem tatsächlichen Arbeitevorgang sind nicht

alle Fortechaltstellungen oder =zapfen: arforderlieh; weiter-

hin braucht die Zeiteinstellung eines gegebeneh. Arbeite-

kreslaufes nicht den vollen Zeitstellbereeh- ä.er Beheibt

zu erfordern. Es ist daher-bei Beendigung eines Arbeite-

kreislaufes erwünscht, die Einrichtung so schnell. wie

möglich in eine lull- oder Bezugsstellung zurückzusteil-eiia

Bei der vorliegenden Ausführungsform erfolgt dies daduret,

da.B Vorkehrung dafür getroffen ist" daß die letzte Arbeite-

klaue 13' den f ortschaltmechaniemus 57 ausltst-#- woraufhin

die Scheibe 63 sich ununterbröehen über die unbenutstex

Schaltstellungen vorbeweg"t, wo alle zwischenliegenden

Schaltzapfen beispielsweise 65,unwieksam gemacht sind»

mit Ausnahme eines Endzapfensf welcher dieAufgabe hat»

den Schalter 126 zurückzustellen und den Motor 40 still:-

zuse,@zen. Zu diesem Zeitpunkt ist jedoch ein. zweittri einfaok

arbeitender Lockenschalter '1d so angeordnet* dad seine ge--

wöhnlieh offenen Kontakte geschlossen werden, wadurt dem

Umkehrfeld des Motors 4Q Energie zugeführt vird#

Wie üben- beschrieben, besteht' die Viirkung den umgeke

arbeitenden die Zeitstellscheibt 11 gegen ;l

ihre Null-Stellung in der -gleichen Sichtung, jedoch

mit einer starkerhöhten Geschwindigkeit anzutreiben, wobei

die Welle 60 feststehend bleibt. Die in der Null-Steliung der

Scheibe 11 angeordnete Klaue 13A löst schließlich den

Forteahaltmeoha.lsaua 57 aus. Dieser öffnet den gewöhnlich

geschlossenen Kontakt des Schalters 126 und damit den

tImkehretronkreis des Motors Oll, woraufhin die ZeitetellecheibE

1 1 in der Null-Zage angehalten wird. Er schließt auch den

gewöhnlich offenen Kontakt diesen Schalter» 126, wodurch das

Yerwärtefeld des Motors erregt und bewirkt wird, daß das

Schaltrad sich in seine gndlage. swiachen zwei vorbestimmten

Zapfen 65 vorbewegt. An dieser Stelle wird der ernte

noakengesteuerte Schaltei 79 betätigt und dadurch die Energie

von beiden Motoren weggenommen. Weiterhin wird der Nocken-

aohaalter 78 in seifte normale Stellung zurückgebracht, in

welcher seine Kontakte offen sind. Das Bvst» ist nun für

die Wiederholung des eingestellten Kreislaufs« von Arbeite-

t@arg@ta,gea , ber$ l.t

Anordeusg für Gruppern Fron pnoratisohen ]Pilot-

In Pelle von vielfathen pnemaatisoben Arbeitsveren'_

in einen @ltegier dieser Art tot t außerordentlich eahtp

Raum imoperea und eine aweekmUt4-e Auseeoheelba%rkeit tu -

eraüglieben* ist diesem Zweck sind nute .Mittel für dte'. Zt-

mtonfaß_wang von Gruppen von pneunatteähen filotventilen

vorgesehen, wie dies naohatehend anhand der 2iguren 71E1 uäd

11 beschrieben wird. Bei -dieser Ausführung sind, - wie oben

ausgeführt-" die pneumatischen 2lotventila 80 von üblicher

Art und könnet beispielsweise $ntsprechend der Ueg.Patent-

achrift 2 831 .465 ausgebildet sein. Die Ventile 8? sind

so dargestellt" daß sie an Tragplatten 175 durch Sßhraubex

befestigt Bind, die in Gewindebohrungen der eragplatte, ein:.-

greifen. Dichtungen 169 dichten den Eimlaß und AuelaB

(nicht darge4tellt) jedes Ventile gegen das Zetungeoystem

für die Speiseluft bzw, die geregelte luabt wodas

Ventil an: Ort und Stolle- befestigt ist. Jeder Tragblock .

besteht innen aus. der Tragplatte 173; einem tel 176ä

unde'inem Sowt:eltel 171. Die Abstände und. die Abmteeu4*n der

Tragteile -sind derart" daß die Ventilstifte 99 1a die.

richtige Lage tür das Znsammeüwirken mit den Aauläiee-

meehaniimen gebracht worden, die in verbindumit fi«. 6

bedohre-bem

.

Die Tralatte 175 und der Zugteig 170 »i»1 mit t

Bƒhrungon 176 und Ir vernehmt die beim inbren des Ventile

mit t deesea Einfad- und AnslaBUfnuen,:eaht dgeeteellt

Übezenetiumene r Buckelteil- 171 ist, wie in ngs 1

gestellt t mit einer waagerechten

lal . uxdwinvr ge-

rschten Bo1Jeteea,e laet@Rterre wtrhig. däe 4me-

öffnung des Voltöle I.t = #1734r- Seren Z-utt7* »1e

geregelte t zu den. den Abeierl-.

und von Umeis wo* t* a, den Be` .d - Vbt»1

teile 184 anasordnet, welche aus kurzen Metallrohren

bestehen, deren Enden mit kusnehmungen versehen sind, die'

Widerlager bilden, um das Einführen in die Bohrungen 18'f

zu begrenzen. In jedem dieser Verbindungsteile 184 sind

nahe seiner Enden Nuten eingeschnitten, in welche Dichtungs-

ringe:182 aus gautsohuk oder einem ähnlichen, selbst dich-

tenden Material eingepaßt sind. Eine Reihenverbindung -

der lußtaui:u Gruppen dieser` gilatventile kann daher

dadurch hergestellt werddn, dafl einfach diese ®ich selbst

r -

dichtenden Verbindungsteile zwischen aufeinanderfelgenden

Soekeltelen'angeardnet werden,

Ein EndpaßetUek 172 (gig. 10) 'schafft eine Endver-

bindung zu einer gemeinsamen Duftspeiseleitung 174 über

eine senkrechte Bohrung 18e (fg. 11)p die zur Aufnahme

verschiedenartiger Sohrahbenpaßstüoke zum Ansahluß an

die äußere leitung 174 mit Gewinde versehen ist. -Ein 2aß.

afiüek 185 ist in ähnlicher Weise wie die Verbindtsw*lemehte

auagebibdet: mit der Ausnahme, daä es maemiv ist. In beiden

Bähen genügte die duroh die Diahtungeringe ge®ahaffene

Dichtung> um die Ichgänge gegen Eindurßhwekern

und sie rreräindar suodaä die lleile sieh unter d«

Irreren Irick n einekdlr trennen* Um zu gewleinte, -

0 die pa.Hatuexe 18;# nicht heia uejetrieben

jedoch Balteglioder vorgese, sein» Diese sind ",9 ' Bo

190 und 191. (716s 10 mu '1) In der rorx 7012 0-7u

.'@eae@@ rle@s un@e@r os@aubsn @@ aingef

können.

Abgeänderte Ausführung der Zeitatoll- und Antriebs-

Eine Form der Zeitstall- und Antriebseinrichtung,

die anstelle der oben beschriebenen verwendet werden kann,

ist in den Figuren 12 und 13 dargestellt und wird nachfolgend

beschrieben.

Bei dieser abgeänderten Ausführung ist vorgesehen»

daß die mit !20 bezeichnete Antriebseinrichtung gegen dis

Einrichtung 20 gemäß den Fignreu 1, 2 und 3 ausgewechselt

werden kann, Sie unterscheidet siech zur Haupte®ehe daäurdhu

daß ein einziger Motor vorgesehen ist, der die gesamten*

erforderlichen Funktionen der beiden Motoren der vorher

beschriebenen Ausfiüezungsform ausfUhrt, aämlieh '! ) die

Zeiteinstellung, 2) den Antrieb den die Ablau«olgi

bestimmenden Mechanismus und 3) die Rüoksstelluns aua. Znto

eines Ereinlaufea von Arbeitsvorgängen. .

Ein Motor 230 liefert hier die gesamte AMriebokraft.

Er. iat' ein Synchron-Notor, der mit konstanter deeehwiadig#.

keit arbeitet, wenn der mit Wechselstrom einer fsatstelend«

Frequenz gespeist wird. Er ist mit einer Antriebswolle

2'33 über Zahuräder 231 und 232 und für eine Drein

einer Richtung mit einen Kettentrieb 236 über eiai torisat-

kupplung 234 gekuppelt, die fron. b ekennter AUefUhne

kann, wie in Verbindung mit der oben beaahrebenen_1ufüh»sr

form erläutert wurde.

Auf der Welle 233 ist weiter eine Schnecke 200 be-

featigto, welche mit eine= Schneckenrad 201 kämmt. Dieses

Schneckenrad 201 ist mit einer Welle 210 Tiber eine zweite

getroffen

VorlaulkapplunS 202 gekuppelt, wodurch-Vorkehrung

ist, daß die Welle 210 eich nur bewegt' wenn der Motor eich

entgegengenetat au der Richtung dreht # in welcher ihr über -

den Kettentrieb 236 der die Ableuiblge bestimmenden Ein-

richtung Energie zuführt. Unter dieser Bedingung bewegt

die 1P61.16 210 ein Zahnrad 218 in den detrebezugg, welchen

weiterhin Zahmräder-216 und 217 enthält; und dreht die Zeit-

atellsohraube 114 Die Ausweoheelbarkeit der Zahnräder dieses

Getriebesugea und damit die Herstellung des Zeitetellbereiches

des Systems können in der gleichen Weise wie bei der vor-

herbesehriebenen Ausfüärungaforn ausgeführt werden.

Die Rüoketelltunktion findet über die folgenden Mittel

statu .

,kur den inneren Ende der Welle 233 ist ein Rat 203

»geordnet» das an seinen Umfang eia R*Jbeluent oder einen

Reifen 203A aus yantaehuk oder einest ähnlichen Material trägt.

GegmU-ber _dieae* Rad tat eine ]Reibs$heibe 204. angeordnet! die

mit ihm in Ziggritt traten kann.. Die Reibeeheibe 204 weint

eine iragbmehas 2Q7 . suf und ist mit der Weile 213 der Zeit- .

stenneheibe 21'! verkeilt, so daß sie sieh mit dieser Welle

drehen 'und außerdem eine azisle Bewegung ausführen kann. In

dies« - W1 ekt eins Jeder 203 die Reibaeheibe 204 ge-

wöhnlieh nach rechte (!l«. 13) und außer Eingriff-mit dem

Antrieberad 203. Zie Welle 21 wird von einem Doppelarm..

Nebel 209 umgriffen, der an seinem oberen finde bei. 2Q9

angelenkt ist und sich gegen, die 'eibuaheibeabuchee 20'T über

eine daawiaahenliegende Unterlage 208 au der Stelle 2Q98

legt Das untere Ente den - Hohale ist mit einem Kalben 206A

verbunden der durch ein Solenaid 206 betätigt wird*

Im Betrieb betätigt für normale Zeiteinetelluag

der Motor 230 die Zeitetellacheibs 211 über ein Geechwin-

digkeitsverminderungegetriebe, das aus einer Schnecke 200-

und einem Schneckenrad 202 und dem Getriebeeng 2'F8, 217- und

216 besteht, In der Zwischenzeit gibt die Kupplung 234 den

.-Kettentrieb 236 freie. und an dem anderen

Wolle

Werden ebenfalls die Reiöueaatifebeelemeate 203 und 204

auZer Eingriff gebracht. Nun wirkt ein Antrieäsimguls für

den die Ablauffolge bestimmenden bteohaniaäus dahin (wen

durch die Betätigung des Fortachaltmeaäanisaue 37 und des

Sohaltera 126 durch eine Klaue 13 aufder Zeitetelleaheibe

bewirkt wird), die- Drehrichtung des Motors umzukehren« Bei

dieser Bewegung in .umgekehrter Richtung tritt die Kapplaf

234 mit dem Zahn ad 235 in Bngrittg und der ffettentrisb-

236 Wird bewegt, Nun gibt -jedaeh die. Kupgl202 die. gelle.

210 Während der kurzen Periode des Kraftantriebe frei und

unterbricht daher den Zeitatellvorgeng* Diese .ku»b

breehung kann- a.o- angesehen, werdeg@;., daß rie: ;in @dit Zttteia.--

etellung keine , -oder nicht rasier als rernaieebdder

bedeutende

_ei,@tiiäst,.r inebftsonde;rt ixt F,Lat,: _ .- -.

bei denen geringe Veränderungen der Zeiten, -zu welchen die.

Arbeitsvorgänge eingeleitet und beendet Werden, zulässig

sind. _

Kreislaut

Wenn der/von Arbeitevoriängen der Stauernoaken 67

beendet worden ist, wird aohließlieh das Solenoid 20` in

der nachstehend beeehriebenen Weise erregt. Dureh die

beträshtliohe meohanieƒhe Vorbewegung des Hebelarmen 209

wird die Scheibe 204 mit dem Rad. 203 in Eingriff gedrückt,-

und. dadurch wird der Zeitetellwelle 215 mit derselben Ge-.

eehwindiglceit üie die Antriebswelle 233 gedreht. Obgleich

der intrieb der :eitstellwalle 215 mit der höheren Geaahwin-

digkeit bewirkt, daß die Zahnräder 216, 21? und 218 sowie

die Welle 218 mit der höheren Geschwindigkeit arbeiten,

wird die Kupplung 202 nieht ausgerüukt, und daher ergaben

sich aue den versfhiedenen Geschwindigkeiten der Wellen 233

und 21'0 keine litdrungen, Die Wirkung ist daher die, daß

während der Rüekatellperiade die Zeitetellseheibe mit _

vielhöheren Geeohwindigkeitt jedoch in der_normalen Dreh-

richtung angetrieben wird, bis sie die Null- oder Besuge-

stellung erreicht. Wie bei der oben beschriebenen Aus-

tührungsform arbeitet in der Null-Stellung die Klaue 213A ` ,

mit den ?otsahalt@tsehaniss 3'7 zusammen, wodureh die

Energie von dem Regler weUenormsen wird' wobei die Rebungs.'

teile »4 uxtd 203.4 in der entkuppelten Lage bleiben. Die

Ninatlohtun4 befindet sich dam in dem Zustand tUr einen -

neuen-lrbeit4kreislaut. _

ain typieeher dt»akreis, weleher die elektrisehen

Verbindungen der Teile gemäß der abgeänderten Austührangs-

form wiedergibt, ist in Fg,.- 14 dargestellt* In dies« Fall

treibt der einzige Antri.sbemoter 230,. der eich in_einer

Richtung dreht, die Zeitstellaeheib: 11 über die Ninweg-

kupplung 202 an, und er treibt gleichzeitig die Rückotell-

scheibe 203 an, welche jedoch gewöänltoh außer Eingriff

mit der zugeordneten Rückstelleinrichtuag ist. Bei der

Drehung in umgekehrter Richtung treibt der Motor 230 die

Arbeitswelle 60 über äiß'Einwegkupplung 234 an.

Wie in dem vorhergehenden Fall trägt die Arbeitswelle 64

die Scheibe 639 welöhet der Fƒrtschaltmeehanisaue sugeardaut

ist, der in dem Sche»a gemäß Nig* 14 duroli einen Kaeten.57

zwiuchen der Scheibe 63 und dem ßdhalter t2angedeutet ist.

Ein typischer Steuernocken 67 :Lot in Zuordnung zu eines< einer

Mehrzahl 'von Ausläsemechaniamen $2 tür die egelplottantilt

80 und -sehalter 8! dargestellt* Weiterhin sind sui der

Welle 60, wie angedeutet, zwei einfach arbeitende Notken '16

und 77 angeordnet" durch die Schalter 78 bsw. 79 an vor-

bestimmten funkten indem Arbeitskreislauf betättt werden

können, wie dies nachstehend in Verbindung mit dem in 7i. 14

dargestellten Scha,ltsohema beschrieben wird,

Wie dargeetelltsoll sich die hriimk,g in Ruhe

befinden und das Einleiten eines Kreialsufes von .Arbeite.

vorgängen erwarten, Die Zeitetelleeheibe it*eteht auf null,

wie. dies durch die Stellung der X-laut 13A angedeutet tote

Der - N ockensohalter 79 wird, wie dargestellt, tutolgt der

Zage des Nockens 77 auf der Welle 60 in der Arbeiteatellung

gehalten und dient in'die®er Stellung dazu, die geeamte

Energie von dem Motor 230 abzuschalten. Um nun einen

Kreislauf von Arbeitovorgängen einzuleiten, kann. ein Druck-

knopf 58 oder ein anderes gleichwertiges Organ das einen

kurzzeitigen Kontakt herstellen kann, von Hand oder selbst-

tätig betätigt werden, um die offenen Kontakte den Sehalters

79 kurz zu überbrücken und dadurch dem Motor 230 Energie

zuzuführen, die einen Drehbewegung in einer "umgekehrten"

Richtung verursacht, woraufhin die Welle 610 über die Ein-

wegkapplung 234 altgetrieben wird. Dar anfängliche Kontakt

wird lange genug aufrechterhalten, so daß der Fortsehalt--

meohaniamue 57 mit einem ernten >ohaltsapfen 65 auf der

Trommel 63 in Eingriff tritt und dadurch den gewöhnlich

offenen Kontakt deg Schaltern 126 schließt, Unmittelbar

danach gestattet der Kocken779 der gedreht Worden ist, das

Äffnen.der gewZ5hnlieh geschlossenen Kontakte des Schalters

799 wodureh der Nebenachlußkreie des Druekknapfee geöffnet

und der .Stromkrem zum Schalter 126 geaebloseen wird, unter

dessen Steuerung das Arbeiten nun t ortaohreitet.

.Wenn der oben genannte ernte Sehalt:apfea 65 außer

Eingriff mit dem »rtsehait$eohaaaismua kommt! kehrt der ._

Schalter 126 in seine in Eig® 14 dargestellte amrdale Still.

Jung eurliok, in welchor den umkehrbaren Motor 230 Energie

tiber den Schalter eug*fübrt wirdp um Reine: Drehin der

"farwärtu"-*ohtung au verureaehenf- wodUreh die Zwitotall#

scheibe '! 1 in normaler Weise angetrieben wird. -Die

dazwischen arbeitende Vorlaufkupplung 202 bleibt dabei:

zweckmäßig eingerückt, um die Zeitstellscheibenwelie 210

anzutreiben,jedooh sind .die Rüeketellseheibe 204 und der

zugeordnete Mechanismus außer Eingriff l, und-die Vorlauf-

kupplung 234 ist ebenfalls, unwirksam,- um die Welle 60 an-

zutreiben, Bei der ernten Bewegung der Welle 60 hat -

jedoch in dem vorhergehenden Arbeitsvorgang die Lage der

Zapfen 70 an den Nocken 67 verschiedene gewünschte Regel-

wirkungen durch die Vermittlung der Piletvontile 8ß und

der wohalter 81 eingeleitet, wie es für das speziell*

Arbeiten erforderlich ist. Wenn nun die Zeitatellecheibe

11 sich vorwärtsbewegt, leitet jede nachfolgende Klaue 13

zum-richtigen Zeitpunkt einen-Fortechaltworgang ein, und

es ist im allgemeinen auf der Zeitetellseheibe hinter der

Null-Stellung eine Klaus 13 für jeden wirksamen Schaltzapfen,.

65 auf der Scheibe 63 vorgesehen. Das Arbeiten de® gort-

schaltmeahanismus 5? im Zusammenwirken mit jeder Klaue 'i3

besteht darin, den Schalter 't26 zu betätigen und-dadurch, den

Motor 230 sugenhlicklioh umzukehren.- 'Dies wirkt sich dahin aus:

daß die Welle 60 angetrieben wirde bin der Zapfen 65 Ja

Zusammenwirken mit dem Neohanisima 57 den- Sehalter 1=2f vor-

mittels der oben beschriebenen Einrichtung zurüektübrt,, ne

daß der Schalter in seine normale Stellung zurüokgeatallt

wird, wodurch -der roter wieder= seine normale Drohung in , - -

"Yorwärta".wRiahtaufnimnt, undde ZeitrtellMheibt 11 antreibt

Wie bei der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform

ist Vorkehrung für eine schnelle Rückstellung der Zeit-

stellnaheibe getroffen, falls weniger als die gesamte

Zeitetellkapazität der Scheibe in einem gegebenen Programm

verwendet wird. Dies erfolgt dadurch, daß die letzte

verwendete wirksame Klaue 13 den Fortsohaltmechanismun 57

aualäet, @wonaoh die Trommel 63 sich ununterbrochen über die

unbenutzten Schaltstellungen vorbewegts wo alle dazwischen-

liegenden Schaltzapfen beispielsweise 65A unwirksam gemacht

sind, mit Ausnahme den Endzapfens 65, dessen Aufgabe darin

besteht, den Schalter 126 zurückzustellen und zu veranlassen,

daß der Motor wieder seine Drehung in "Vorwärts"-Richtung -

aufnimmt'. An dieser Umkehrstelle ist ein zw,iter, einfach

arbeitender Kookensohalter 76 und 78 sƒ angeordnet, daß

seine gewöhnlich offenen Kontakte geschlossen werden, wo,-

durch dem Solenoid 206 Energie zugeführt wird. Das Solenoid

206 arbeitet dahin, die Scheibe 204 mit dem Antriebsrad 203

in Eingriff zu bringen, des, wie oben äuageführt, nun in

"Yorwärte"-Riohtung durch den Noter 230 angetrieben wird.

Durch entagreehende fahl den wirksamen Durchmessers der

Soheib* 2(kann die Zeitatellseheibe mit erheblich bo-

aehleungter Geschwindigkeit in Vorwärteriahtung angetrieb9ka

worden, wobei die Kupplung 202 jede Störung zwischen der

sehnsllen Rüekatellbewe;ung und des langsameren, parallel

aibeitenden synchronen Zeitst41a%nhtion des Motors 230

verhindert. Die Klaue l 3Ä# die umitßalbar gor der Null-

Stellung. der Scheibe. angeordnet istt löst schließlich

den Fortschaltmeohaniamue 57 aus. Dieser öffnet den ge-

wöhnlich-geschlossenen Kontakt des-Schaltere 126 und schließt

den gewöhnlich offenen Kontakt, wodurch der Motor 230

umgekehrt wird. Die Zeitstelleohewbe wird Ja ihrer Null-

Stellung stillgesetzt, und die Fortschalttrommel 63.wird

um einen Schritt in-ihre Endstellung zwischen zwei

vorbestimmten Zapfen 65 vorbewegt. Diese B=ewegur gibt w

den Schalter ?8 von dem Nocken 76 frei und öffnet das

Rücketellsolenoid 206. Der Schalter 126 wird gleichzeitig

ineeine Normalstellung zurückgestellt, jedoch wird der koten

230 an dieser Stelle-, wo die Scheibe sich in der Null-Stell

befindet, nicht erregt, da der erste nockengesteuerte

Schalter 79 in die in Fig.A4 dargestellte Stellung gebracht

und daher die: Energie von dem Motor abgeschaltet ist. Die

Einrichtung ist nun zur Wiederholung des ,festgelegten Kreis-

laufen von Arbeitsvorgängen bereit,

Bei den vorstehend -beschriebenen Ausführungsformen ist

eine abgewandelte

Zeitetellsoheibe anwendbar# die

gegen die Gcheibe 11 bzw. 211 dieser Ausführuffarmen

ausgewechselt werden kann. Dies ist eine besonders einfache

und billige Abänderungp welche dahin fiihrtg daß eine Anzahl

von Zeitstellscheiben hergestellt werden kann, deren jede

durch die vorherige bleibende Einstellung ihrer Klauen girren

besonderen, Satz von Arbeiteregelbedingungen darstellt, und

daher kann eine aolohe Scheibe dauernd einem besonderen Arbeite

verlauf zugeordnet sein. Eine -'cheibe kann daher ausge-

wählt und auf der Antriebsspindel 15 angebracht werden,

um den jeweiligen Arbeitsprozeß, für welchen die Einrichtung

angewendet wird, zu regeln.

Die Figuren 15 und 16 stellen eine typische Einstell-

-cheibe der abgeänderten Ausführungsform de- Erfindung dar.

Die ebene kreieförmige Grundplatte ist mit dem Bezugszeichen

31.1 bekannt. Kurze Segmente 309 aus dünnem Idetall sind mit

der Platte an ihrem Umfang durch Befestigungsschrauben 308

verbunden, die ein entsprechende mit Gewinde versehene Boh-

rungen in der Platte eingeschraubt sind, Jedes Segment be-

steht aus 4.-tallp das längs einer Kante eingeschnitten oder

gezahnt ist, urj eine Mehrzähl von mehr oder weniger leicht

biegbaren Zähnen zu bilden. Wenn ein Segment an der Scheibe

befestigt ist, können die Zähne 307A als Klauen zum

Betätigen des Fortschaltmechaniemus 57 (siehe beispielsweise

Fig..1) dienen oder, wenn sie nach unten gebogen werden,

wie die Zähne 3074, aus ihrer Arbeitswirkune- herausgenommen

werden. Auf diese Weise kann ein Programm oder ein Arbeite-

plan hergestellt werden, indem die nicht gewünschten Zähne

zuräckgebogen und nur diejenigen in der ricbtigen Stellung'

gelassen werden# um als Zeitstealklauen, wie die Klauen 13 _

oder 13A in Fig. 19 zu dienen.

Es ist daher ersichtlichm daß jedes Programm von Arbeiten

Vorgängen, das durch die Form: der in Fig. 1 dargestellten

Zeitstellsch;:ibc ermöglicht wird, auch mit dieser abgeänderten

Ausführungsform der Zeitatellscheib:e und in mehr oder weniger

permanenter Form möglich ist.

Claims

@ate@nts@@ he - 1. Arbeitskreislaufregler, gekennzeichnet durch die Ablauffolge bestimmende Mittel (63,63,67'7ü) zum Herstellen sufeinanderfolgender Zuaät:e oder Bedingungen in einem Kreis- lauf von Arbeitavorgängen, zwischen dienen Mitteln. und einem Motor (44) vorgesehene Verbindungen (44,43), die beim Ar- beiten des Motors in einer ersten. Richtung die die Ablauf- folge bestimmenden Mittel antreiben, eine den Motor in Tätigkeit setzende Zeitstelleinriehtung (11, 13), die mit in wesentlic=hen konstanter Geschwindigkeit arbeitet, und Vorrichtungen (76#78, 126) , die akroh die die Ablauffolge bestimmenden Mittel (63 , 63,, 67, `T0) ges, eeuert @ werden, um die Arbeitsrichtung de® Motors umzukehren und ihn zu v®ranlae®een, die Zeitetelleinrichtung (11,13) aim Ende des Arbeitskrem. laufen auf Null zurückzustellen.

2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da8 die genannten Verbindungen eine zwischen den Motor (4Q) und den die: Ablauffolge bestimmenden Mitteln (63,63,67,70) liegende Einweg-Tran«issionsuorriehtun#®athslten, welcher - die Betätigung der die: Ablauffolge bestimmen« Mittel durch den Motor verhindert, wenn der Motor die .Zeitsteelleinrieht (11,13.) surück`tellt. 3. Regler meh Anegr»h 1 oder 2, ddurah gekormaeieehmet, daß der Mater, wenn er r in gekehrter Riehtarbeeitet, *im nwieeheet dm lote, ,der Zeitstelleeinriohtangeord-

riete Bewegung®übertragongsvorrichtung (50) betätigt` um die Drehbewegung de® Motors auf die Zeitetelleinrichtung 11,13) zu übertragen, 4. Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Ablauffolge bestimmenden Mit-. tel beim Arbeiten des Motors in der ersten Richtung eine Mehrzahl von den Arbeitskreislauf regelnden Elementen ber- tätiger, daß der Motor intermttierend durch eihen Schal- ter (126) betätigt wird, wenn dieser SchaZter in seine eine 2tellung durch einen .Mechanismus (57) bewegt wird, der durch die Zeitstelleinrichtung (11, 13) gesteuert wird, und der Motor unwirksam wird, um die die Ablauffolge bestimmenden: Mittel zu betätigen, wenn der Schalter in seine andere Stellung bewegt wird, wobei diese Bewegung durch eine susätz- liche Verrichtung (104) eingeleitet wird, die von den die Ablauffolge bestimmenden Mitteln (63,f5,67,74) gesteuert wird.

5. Regler nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch einen weiten Motor (21)der mit der Zeitstalleinrichtun$ (11913) arbeitsmässig verbunden ist, um sie anzutreiben, un4. eine in den Verbindungen zwischen den-zweiten Meter und vier Zeitetelleinrißhtung gngeordneto Überlaufkupplu(32), die mit der Bewegungeübertragungsvorrcht(50) sueamenarb®i- tet 9 um zu ermöglichen, daß die Zeitgtelleinrichdurch den umkehrbaren Motor unabhängig "raren den -zweiten M*tor betätigt wird®

Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet" daß der Motor mit den die Ablauffolge bestimmenden Mitteln und der Zeitetelleinrichtung in solcher Weine arbeite- mäeaig verbunden ist, daß er die genannten Mittel während seines@Arbeitene in der einen Richtung antreibt und während .seinen Arbeitens in der entgegengesetzten Richtung die Zeit- ste3leinriohtung entweder mit einer konstanten festen Ge.. nahwindigkeit oder abwechselnd mit einer größeren Ge- schwindigkeit in der gleichen Richtung antreibt, um die Zeit®telleinrichtung in eine Anfangentellung zurückzuführen. 7. Regler'naäh den Ansprüchen 1 bis 69 dadurch ge- kennzeichneti daß der Sehalter- (126) in seine eine Stellung durch ein eehwenkbar gelagertes Glied (110) bewegt wird das in eine Stellung zum Betätigen des Schaltern gedrückt wird" aber gegen die Bewegung in seine Sehalterbetätigungs- etellüng durch ein angelenktea Verriegelungeglied (102) festgehalten wird, bis das Arbeitsglied unter der Steuerung der Zeitetelleinrichtung außer Eingriff mit dem Verriege- lungeglied gebracht wird. B. Regler nach Ansprach 79 dadurch gekennzeichnet" daß der Schalter (126) in seine andere Stellung durch die zu- sätsliohe Vorrichtung 104) bewegt wird, die durch die die _ Ablauffolge bestimmenden Mittel gesteuert wird, nm das Ver- riegelungegl%ed (102) in einer Richtung au bewegen" in weichet die %ekdttellung des Ärbeitagliedea in. seine festgehaltene Stellung bewirkt wird" wobei das Verriegelungeglied und das

angelenkte Glied so angeordnet eindt daß sie eine Schwenk- bewegeng nm die glei«he Achse ausführen können, 9. Regler nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein Element (114),das auf dem angelenkten Glied (110) bewegbar gelagert ist, eine Federvorrichtung (116), welche das Element in eine Stellung drückt, in welcher es von dem Yerriegelungaglied (102) erfasst wird, und eine Vorrichtung (120)r die von der Zeitetelleinrichtung betätIgbar ist, um das Element (114) außer Eingriff mit dem Verriegelungs- gliedzu verschieben und. dadurch das artgelenkte Glied frei- zugeben, damit es in. seine S:ehalterbetätigungentellung gedrückt werden kann. 10 Regler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung, welche das Element (114) außer Ein- griff mit dem Verriegelungsgled verschiebt, einen auf dem Element angeordneten Stift (120) aufweist, der durch die Zeitstelleinxichtung betätigbar ist. 11, Regler nach Anspruch 109 dadurch gekehnnzeichn®t' daß der Stift (120) so-angeordnet stt daß er nachgiebig zurüokziehbar ist. 12. Regler nach. einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet daß die zusätzliche Vorrichtung (104) eine Rückstellung des Arbeitsgliedes in seine festgehaltene Stellung durch das Wiederineingriffkommen des Verrisgelun.geE.- gliedee mit dem Element und durch die Freigabe des VerriageluaW gliedee unter der Wirkung einer weiteren federvarricht.n$ ('106;

bewirkt, um das Verriegelungeglied und das mit ihm ver- riegelte Element in einer RichtunLi zu bewegen, in welcher das angelenkt e Glied aus seiner Sohalterbetätigungsetellung . zurückgezogen wird. - 13. Plegler nach einem der Ansprüche 4 bis 12, da- durch gekennzeichnet, daß die Zeitstelleinrichtung eine ringförmige Zeitatellseheibe (11) die auf ihrer einen Seite in der Nähe ihres Randes eine Nut (121) besitzt, und allgemein V-förmige Vorrichtungen (13) aufweist, die auf den Rand der Scheibe aufgesetzt Bind und mit ihren 3:chenkeln passend über Teile der Seiten der Zeitstellscheibe greifen, wobei einer der Schenkel jeder dieser Vorrichtungen mit einer Schraube (133) -bersehen ist, die in die Nut ein- greifen kann, um die Vorrichtung in der gewünsohtenStellung auf der Zeitsteliseheibe abnehmbar zu befestigen, und ein Teil jeder dieser Vorrichtungen sich über den Scheibenrand hinaus erstreckt und den Schalter betätigen kann, - 14. Regler nach einem der Ansprüche 7 bis 13t dadurch gekennzeichnet, daß diecäe tlblauffolge bestimmende Mit- tel eine Mehrzahl von Scheiben (67) aufweisM auf deren jeder Elemente (7E1) für die Einstellung in die gewünschten Stellungen zur Herstellung der aufeinanderfolgenden Zustände- in dem Arbeitskreialauf angeordnet Bind, wobei jedes dieser Elemente ein zwei Arme (71972) aus federndem Metalle die sich längs der gegenüberliegenden Seiten einer Scheibe (67) in der Nähe ihree_Randea eretreekene und ferner einen ersten Vorsprung (73) aufaeiet, der sieh mit Bezug auf die

Scheibe (67) seitlich erstreckt, wobei .einer dar beiden arme einen weiteren Vorsprung (?4) besitzt, der in Irgend.» eine einer Mehrzahl von in der Scheibe vorgesehenen Öffnungen (69) eingreifen kann. 15. Regler nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Seheiben (67) an ihrem Umfang* Nuten (68) haben, deren . jede eines der Elemente (7®) aufnehmen kann, wobei sich dessen Arme länge der gegenüberliegenden Seiten der Scheibe erstrecken. 16. Regler nach Anspruäh 14 oder 15, dadurch gekenn- zeichnet, daBder erste Vorsprung (73) dadurch gebildet ist, daß die beiden Arme (71t72) an dem einen Ende vereinigt einot und daß die Öffnungen (69) sich vollständig durch die Scheibe hinduragherstreeken, so daß das Element (70) so aufgesetzt' werden kann, daß sich sein seitlicher Vorsprung (73) von der einen oder der anderen Seite der Scheibe erstre®kf. 17. Regler nach einem der Ansprüche 14 bis 169 dadurch gekennzeichnet, daß die die Ablauffolge bestimmenden Mit- tel unter Steuerung der Zetctelleinrichtung und'des umkehr. baren Iqotors eine Drehung ausführen können und unter der Steuerung einer Trommel. (63) in ihrer Drehung angehalten wer- den können, welche so angeordnet ist, daß sie sieh mit den die Ablauffolge bestimmenden Mittel dreht, und welche mit Zapfen (65) zum Betätigen des Verriegelung®gliedes versehen ist, um die Rüehstellung des angelenkten Gliedes i% eine Stellung zu bewirken, in welcher sich der .Schalter in seiner ssderes

SSteIlung befindet* I ß, Regler nach Aneprueh 17p dadurch gekezeick.et p daß die Zapfen (i5) von der seinen Seite der Trommel (i3) auf die andere Seite bewegbar eindg wobei die Zapfen auf det einen Seite der Trommel zieh in einer Stellung befindenf in welcher sie dae Verriegeaungeglied betätigen känneng während die Zapfen auf der anderen Seite der Trommel zieh in unwirksamer Stellung befinden..