DE139596T1 - Vorrichtung zum bearbeiten einer unterseeischen konstruktion mit mehreren abzweigungen. - Google Patents

Vorrichtung zum bearbeiten einer unterseeischen konstruktion mit mehreren abzweigungen.

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DE139596T1
DE139596T1 DE198484402143T DE84402143T DE139596T1 DE 139596 T1 DE139596 T1 DE 139596T1 DE 198484402143 T DE198484402143 T DE 198484402143T DE 84402143 T DE84402143 T DE 84402143T DE 139596 T1 DE139596 T1 DE 139596T1
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DE
Germany
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carrier
arm
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parallel
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DE198484402143T
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Jean Marie F-83200 Toulon Othenin Girard
Patrick 83140 Six Fours Radi
Pierre F-83140 Six Fours Valdy
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SPIE-CAPAG PUTEAUX FR
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SPIE-CAPAG PUTEAUX FR
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/04—Manipulators for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/0034—Maintenance, repair or inspection of offshore constructions

Claims (3)

PRINZ, -LEISER-, BUNKE & PARTNER Patentanwälte · European Patent Attorneys λ * Q Q R Q R Ernsbergerstraße 19 ■ 8000 München 60 9. Mai 1985 SPIE-CAPAG Tour Anjou 33, Quai de Dion-Bouton 92814 PUTEAUX /Frankreich Unser Zeichen: S 3272 Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Durchführen einer Arbeit an einer mehrere Streben aufweisenden Unterwasserstruktur, mit einem Ringträger (5, 6), welcher derart angelenkt ist, daß er um eine der Streben der Struktur herum verriegelt werden kann, einem an dem Ringträger montierten Wagen (7), der in Querrichtung zur Achse des Ringträgers beweglich ist, einer Antriebseinrichtung (34) für den Antrieb des Wagens längs des Trägers, Energieversorgungsmitteln für ein Werkzeug und für Zubehör dieses Werkzeugs sowie mit einem Arm (9), der zum Tragen der Werkzeuge und seines Zubehörs ausgebildet ist und durch den Wagen getragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm in wenigstens einer im wesentlichen zur Achse des Ringträgers parallelen Richtung beweglich ist und an Mittel (25) zum Antreiben des Armes gegenüber dem Wagen angeschlossen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträgerarm an einem Ende ein gelenkiges Parallelogramm aufweist, wovon zwei Gelenke am Ende des Werkzeugträgerarmes beabstandet angebracht sind, während die beiden anderen Gelenke an einem Halter des Werkzeugs beabstandet angebracht sind, wobei ferner ein Arbeitszylinder (28) gelenkig zwischen zwei parallelen Seiten (26, 27) des Parallelogramms montiert ist.
jQ
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Arm mehrere gestreckte Teleskopelemente sowie Mittel zum Antreiben jedes Elementes in Abhängigkeit von den Bewegungen des daran angrenzenden Elementes umfaßt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsmittel wenigstens ein Kabel umfassen, das als endlose Schleife ausgebildet ist und auf durch ein Zwischenelement getragenen Rollen geführt ist, um sich in einer Richtung parallel zur Achse der Teleskopelemente zu bewegen, wobei das Kabel zwei parallele Abschnitte aufweist, die jeweils an einem benachbarten Element auf der ; einen bzw. anderen Seite des Zwischenelementes befestigt sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Arm ein Tragrohr (8), ein Zwischenelement (9.1) und ein Endelement (9.2) umfaßt, welche rohrförmig und ineinander eingesetzt sind, wobei
das Tragrohr (8) eine seitliche Öffnung (55) aufweist 30
und das Zwischenelement (9.1) an seinem rückseitigen Ende eine Rolle (54) trägt, deren Achse quer zu dem Zwischenelement (9.1) verläuft, und daß die Energieversorgungsmittel für das Werkzeug und sein Zubehör ein Band aus Kabeln oder flexiblen Elementen umfassen, welche sich im
Inneren des Endelementes (9.2) um die Rolle (54) herum zwischen dem Zwischenelement (9.1) und dem Tragrohr (8) sowie durch die seitliche Öffnung (55) hindurch erstrecken.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger zwei parallele und durch Traversen (6) verbundene Ringkörper umfaßt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ringkörper in drei Teile eingeteilt ist, wobei zwei Teile (5.2) des Ringkörpers jeweils an einem der Enden des dritten Teiles (5.1) angelenkt sind, und daß die jeweilige Position der drei Teile durch Manövrier-Arbeits- IQ zylinder (21) gesteuert wird, welche an jedes Teil auf der einen bzw. auf der anderen Seite jeder Gelenkverbindung angeschlossen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsmittel für den Träger einen Verriegelungs-Arbeitszylinder (22) umfassen, der an einer Traverse parallel zu dieser angeordnet ist, sowie ein Winkelstück (26) umfassen, das an einer angrenzenden Traverse angeordnet und mit einer Öffnung versehen ist, welche
die Stange des Verriegelungs-Arbeitszylinders aufnehmen 20
kann, wenn der Träger um eine Strebe der Struktur herum verriegelt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Wagen zwei Seitenteile (29) umfaßt, die jeweils 25
in Berührung mit einer Flanke eines Ringkörpers über Rollen (30) mit gekrümmter Oberfläche in Berührung gehalten sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, 30
daß jeder Ringkörper eine Zahnstange (35) trägt, welche
längs seines Außenumfangs angeordnet ist, und daß der Wagen eine Welle (33) aufweist, die gezahnte Ritzel (34) trägt, welche jeweils mit den vom Träger getragenen Zahnstangen kämmen, wobei die Welle, welche die Ritzel trägt, 35
durch einen Hydraulikmotor (36) angetrieben wird.
DE198484402143T 1983-10-26 1984-10-24 Vorrichtung zum bearbeiten einer unterseeischen konstruktion mit mehreren abzweigungen. Pending DE139596T1 (de)

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DE139596T1 true DE139596T1 (de) 1985-08-29

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EP (1) EP0139596A3 (de)
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FR (1) FR2554037B1 (de)
NO (1) NO844256L (de)

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FR2554037A1 (fr) 1985-05-03
FR2554037B1 (fr) 1987-01-09
EP0139596A3 (de) 1986-04-02
EP0139596A2 (de) 1985-05-02
NO844256L (no) 1985-08-19

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