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Die Erfindung bezieht sich auf ein Wanderausbauaggregat aus zwei selbständigen,
durch eine sie verbindende hydraulische Zylinderkolbenvorrichtung nacheinander rückbaren
Teilaggregaten, deren Oberbau- und Bodenkörper wenigstens teilweise ineinandergreifen,
wobei wenigstens im Bereich des Bodenkörpers eines der Teilaggregate zwei Organe
mit festem Abstand voneinander als Führungen bzw. Führungslager für ein in der Aggregatlängsachse
bewegliches Bauteil des anderen Teilaggregats angeordnet sind. Dabei greift der
als Langkappe ausgebildete Oberbaukörper des als erstes rückenden Teilaggregats
in den Raum zwischen zwei Kappen des zweiten Teilaggregats und wenigstens ein Teil
des Bodenkörpers des ersten Teilaggregats in einen Führungsraum des Bodenkörpers
des zweiten Teilaggregats.
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Bei allen bisher bekannten Wanderausbauaggregaten dieser Art läßt
sich bei unebenem und/oder parallel zum Kohlenstoß abfallendem Liegenden eine fluchtende
Vorwärtsbewegung der beiden Teilaggregate in der gewünschten rechtwinklig zum Kohlenstoß
verlaufenden Marschrichtung nicht erreichen. Es ist auch nicht möglich, einen solchen
Ausbau nach dessen Abweichung von der vorgeschriebenen Marschrichtung in diese zurückzuführen
oder ihn in die bei Änderung des Verlaufes der Abbaufront erforderliche neue Marschrichtung
zu lenken oder die ineinandergreifenden Teilaggregate in. eine zur Nachbareinheit
im Abstand geänderte Parallelposition schreiten zu lassen. Dies liegt daran, daß
das mittlere Teilaggregat während des gesamten Rückvorgangs im äußeren Teilaggregat
ohne eine Korrekturmöglichkeit geführt ist, also ständig mit dem äußeren Teilaggregat
ausgerichtet ist.
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Bei bekannten Wanderausbauaggregaten der oben beschriebenen Art fehlt
eine Lenkvorrichtung, um eine Korrektur der Schreitrichtung des Ausbauaggregats
zu ermöglichen.
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Bekannt ist ein Wanderausbauaggregat in Art eines Dreiergespanns,
dessen äußeren Gespannteile durch Quertraversen zu einem Viereck zusammengeschlossen
sind und dessen mittleres Gespannteil über einen an ihm angebrachten Vorschubzylinder
an den beiden Quertraversen geführt, d. h. parallel zu den äußeren Gespannteilen
gehalten wird. Abgesehen davon, daß sich bei diesem bekannten Aggregat eine für
den praktischen Einsatz häufig notwendige Richtungskorrektur durch aggregateigene
Mittel nicht erreichen läßt, erfordert die zwei mit festem Abstand voneinander angeordneten
Führungslager bildende bekannte Führungsvorrichtung besondere Maßnahmen, um den
Vorschubzylinder von in Aggregatquerrichtung angreifenden überbeanspruchungen zu
schützen. übliche Kolben-Zylinder-Vorrichtungen können nämlich nur Axialkräfte,
nicht aber Querkräfte aufnehmen.
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Noch deutlicher tritt der zuletzt genannte Nachteil bei einer dem
zuvor erwähnten Wanderausbauaggregat prinzipiell ähnlich aufgebauten Ausbaueinheit
in Erscheinung. Diese ebenfalls nicht selbständig steuerbare Ausbaueinheit weist
einen an den äußeren, zusammengeschlossenen Gespannteilen gegen seitliche Schwenkbewegungen
starr gelagerten Rückzylinder auf, dessen Kolbenstange an dem dem Sohlenbalken des
mittleren Gespannteils aufgesetzten Stempelstandgefäß axial beweglich geführt ist.
Alle zwischen den äußeren Gespannteilen und dem inneren Gespannteil im Betrieb auftretenden
Querkräfte müssen dabei durch die Kolben-Zylinder-Einheit in ungünstigster Weise
aufgenQmmen werden. Eine gewisse Abhilfe ist bei dieser Ausführung nur durch feste
Führung des mittleren Sohlenbalkens zwischen den äußeren Sohlenbalken denkbar, eine
Maßnahme, die jedoch leicht zum Verklemmen des mittleren Sohlenbalkens zwischen
den Führungsflächen führt.
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Ein bekanntes Wanderausbauaggregat ist überdies nicht einmal zum Einsatz
einer einwandfrei arbeitenden Lenkvorrichtung geeignet ausgestaltet, da die beiden
Außenkappen durch eine Platte miteinander verbunden sind, so daß fallendes Gestein
durch Verfüllen der Kappenzwischenräume die für eine Lenkung des Ausbaus notwendigen
relativen Seitenbewegungen der drei Kappen verhindert.
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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Wanderausbau der
eingangs bezeichneten Art lenkfähig zu machen. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß
vorgeschlagen, daß wenigstens eines der Führungsorgane zum Verschwenken des jeweils
entlasteten Teilaggregats um das das Widerlager für diese Schwenkbewegung bildende
andere Führungsorgan zur Aggregatlängsachse quer verschiebbar angeordnet ist. Gemäß
einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind zur Querverschiebung des oder
der Führungsorgane mechanische oder hydraulische Druck-Zugmittel vorgesehen, die
beispielsweise hydraulische Zylinder oder Spindeln sein können.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Führungsorgane
derart lösbar befestigt, daß der Schwenkwinkel des entlasteten Teilaggregats bzw.
die eingestellte Schreitrichtung beibehalten wird. Diese die eingestellte Schreitrichtung
sichernden Sperrorgane können gegebenenfalls die das Widerlager für die Schwenkbewegung
bildenden Führungsorgane, nämlich seitlich des in Schreitrichtung beweglichen und
geführten Bauteils in den Bodenkörper eines der beiden Teilaggregate eingesteckte
Stifte od. dgl. sein.
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Zusätzlich zu der im Bereich des Bodenkörpers angeordneten, zur Lenkung
des Ausbaus dienenden Verschwenkvorrichtung kann erfindungsgemäß auch eine an den
Oberbauteilen der Teilaggregate angreifende Verschwenkvorrichtung vorgesehen sein.
Hierdurch kann die Wirkung der im Bereich des Bodenkörpers angreifenden Lenkvorrichtung
verstärkt und sichergestellt werden, daß die Oberbauteile in Übereinstimmung mit
den Unterbauteilen gelenkt werden. Eine solche an den Oberbauteilen angreifende
Lenkvorrichtung kann in einfacher Weise dann angebracht werden, wenn die beiden
Seitenkappen des wenigstens vier Stempel aufweisenden zweiten Teilaggregats, welches
die Kappen des ersten Teilaggregats mit seitliche Schwenkbewegungen dieser Kappe
zulassendem Spiel zwischen sich führen, zu einem innen offenen, vorzugsweise starren
rahmenartigen Oberbaukörper querverbunden sind, wobei wenigstens die vorwärtige
Querverbindung der Kappe eine von der Kappe des ersten Teilaggregats mit Abstand
übergreifbare Abwärtskröpfung aufweist.
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Im folgenden wird die Erfindung an Hand von in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt F i g.1 in Seitenansicht, F i g.
2 in Aufsicht ein Ausbauaggregat mit aus einem Vierstempelbock mit rahmenartigem
Oberbaukörper und zwei sich von diesem vorstreckenden
Gelenkvorpfändkappen
und einem mit aus einem Paar von querverbundenen Kappen gebildeten Rahmen, der teilweise
in den Vierstempelbock eingreift, F i g. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht
einer ähnlichen Ausführungsform und F i g. 4 eine schematische Darstellung der am
Bodenkörper angeordneten Lenkvorrichtung in gegenüber F i g. 3 abgewandelter Form.
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Das in der Zeichnung dargestellte Aggregat besteht aus zwei selbständigen,
nacheinander rückbaren Teilaggregaten, von denen das als zweites schreitende Teilaggregat
A ein Vierstempelbock ist. Dieser Bock besteht aus einem Bodenkörper 1 mit zwei
hinteren und zwei vorderen Stempelstandgefäßen 2 für die vorderen Stempel 3 bzw.
3 a, 3 b und die hinteren Stempel 4 bzw. 4 a, 4 b. Der rahmenartig
ausgebildete Oberbaukörper 11 des Bocks besteht aus zwei durch die Stempel
3 a, 4 a bzw. 3 b, 4 b abgestützten Längsholmen oder Seitenkappen
11 a bzw. 11 b aus hier kastenförmig ausgebildeten Profilteilen,
die durch einen hinteren Querholm 12 und einen vorderen, nach unten abgekröpften
Querholm 13 verbunden sind. Die Querholme haben ebenfalls Kastenprofil (F
i g. 1). Der rahmenartige Oberbaukörper ist innen offen und ausreichend breit gestaltet,
damit der in ihn einfassende Träger 34 a, 34 b des als erstes schreitenden
Teilaggregats B sowohl seitliche Schwenkbewegungen als auch Auf- und Abbewegungen
ausführen kann. In der gleichen Weise wie der Oberbaukörper kann auch der Bodenkörper
1 des Bocks vorzugsweise unter Verwendung der gleichen Profile rahmenförmig ausgebildet
sein; in diesem Falle trägt er zweckmäßig Vorrichtungen zur Anbringung von Druckplatten,
Kufen usw. auf seiner Unterseite.
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Das Teilaggregat B besteht aus einem in ein Standgefäß 28 eingesetzten
Stempel 27, der auf einem eigenen Bodenkörper nahe den beiden Bockstempeln
3 a, 3 b aufgestellt ist, auf dem der den abgekröpften Querholm 13 übergreifende
mittlere Träger 34 a, 34 b abgestützt ist, der innerhalb des Oberbaukörpers 11 genügend
Spiel für seitliche Schwenkbewegungen vorfindet.
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Eine mit dem Bodenkörper 40 des Teilaggregats B fest verbundene,
vorn bei 71 hakenförmig ausgebildete Führungsstange 70 in Form einer breiten Blattfeder
gleitet in einen in dem stabilen, gehäuseförmigen Bodenkörper des VierstempeI-Hauptaggregats
angeordneten Kanal 72 und kann sich mit ihrem gegebenenfalls nach unten gebogenen
Ende noch über die versatzseitige Unterkante des Bocks hinauserstrecken.
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Unter günstigen Umständen, so insbesondere beim Einsatz des erfindungsgemäßen
Ausbaus in Abbaubetrieben mit festem, ebenem Liegenden kann ein an sich vorgesehenes
größeres Spiel zwischen der Führungsstange 70 und den Wandungen des Führungskanals
durch Sperrorgane ausgeschaltet werden.
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Bei ungünstigen Bedingungen (stark unebenem Liegenden oder einfallender
Lage des Flözes) ist zur Änderung der Marschrichtung des Ausbauaggregats die Führungsstange
70 mit einem erheblichen seitlichen Spiel in ihrem Kanal 72 eingesetzt, wobei
etwa vorgesehene, das Spiel einschränkende Sperrorgane entfernt oder ausgeschaltet
sind. Im dargestellten Beispiel ist die Stange 70 an zwei Stellen von am
Teilaggregat A quer verschieblich angeordneten, muffenartigen Körpern 73 (F i g.
3) mit ausreichendem Spiel geführt, um Gleitbewegungen in den als Führungen oder
Führungslagern dienenden Körpern 73 ausführen zu können. Die Körper 73 werden
-im dargestellten Falle durch je einen umsteuerbaren Druckzylinder 74a,
74b betätigt, die bei 75a, 75b mit dem rückwärtigen Aggregat verbunden
sind. Wenn der Bock unter dem Druck des Gebirges bzw. unter Setzlast seiner Stempel
steht und der Stempel 27 des Teilaggregats B vom Hangenden abgesenkt ist, kann die
Stange 70 des Teilaggregats B und damit dieses selbst bei Betätigung der
Druckzylinder 74a, 74 b innerhalb des Spiels der Führungsstange zwischen
den Wandungen des Führungskanals oder in vom Hub der Zylinder bestimmten Grenzen
verschoben bzw. in eine Schrägrichtung relativ zum Führungskanal gebracht werden.
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Nach erneutem Setzen des Teilaggregats B in seiner neuen Stellung
ist auch die Führungsstange 70 unverrückbar festgelegt, so daß dann durch
Umsteuerung der sich nunmehr an der Stange 70 abstützenden Zylinder
74 a, 74 b das vorher drucklos gemachte Teilaggregat
A in eine parallel zu der verschwenkbaren Stange 70 liegende Stellung verschwenkt
werden kann.
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An Stelle von Muffen als Führungsorgane bzw. Führungslagern kann unter
Umständen auch der ganze Führungskanal, von dem die Muffen gewissermaßen Teile bilden,
treten; es kann ferner zweckmäßig sein, die Muffen durch Gestänge 76a, 76b zu einem
Gelenkparallelogramm zu verbinden (F i g. 4).
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Nach dem Verschwenken beider Teilaggregate können nunmehr zusätzlich
zu der an sich durch die genannten Druckzylinder selbst gegebenen Führungen der
Führungsstange in der Marschrichtung des Aggregats noch Sperrorgane in Stellung
gebracht werden, die z. B. in Löcher 78 od. dgl. einsetzbare konische Stifte, Arretierungsstifte,
Exzenter oder Keile sein können. Diese Sperrorgane können auch Widerlager für das
die Schwenkbewegung bewirkende Organ, z. B. den Zylinder 74 a oder 74 b bilden.
Die Anordnung ist in jedem Falle so getroffen, daß das querverschiebliche Organ
und das Widerlager bildende Organ einen während des Rückens des Ausbaus gleichbleibenden
Abstand voneinander beibehalten. Wenn die Sperrorgane eine ausschließliche Sperrfunktion,
d. h. eine Führung der Führungsstange 70
unter Beibehaltung der Bewegungsrichtung
ausüben sollen, werden sie erst nach Beendigung des Querverschiebens bzw. Richtens
des betreffenden Teilaggregats in Wirkung gesetzt; falls sie als Widerlager die
Richtungsänderung eines der beiden Teilaggregate unterstützen sollen, ist ihr Einsatz
vor der Querverschiebung des Teilaggregats erforderlich.
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Druck- und Zugspindeln von für das Querverschieben der Teilaggregate
geeigneter Abmessung und Ausbildung sind im Prinzip auch allein zur Erfüllung beider
Funktionen, nämlich der Richtungsänderung der Teilaggregate, als auch deren gegenseitiger
Sicherung und Führung in ihrer jeweilig eingestellten Marschrichtung geeignet.
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Zusätzlich zu der im Bereich des Bodenkörpers zur Lenkung des Ausbaus
dienenden Verschwenkvorrichtung ist es insbesondere bei hohen Flözen und daran angepaßtenAusbauaggregatabmessungenzweckmäßig,
auch eine an den Oberbauteilen der Teilaggregate angreifende Verschwenkvorrichtung
vorzusehen. Diese kann in der oben beschriebenen Weise ausgebildet sein und wirksam
werden.