DE1264075B - Vorrichtung zur automatischen Steuerung der intermittierenden Bewegung von langgestrecktem Gut, z. B. eines Walzstabes - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESGHRIFT

Int. CL:

GOIb

Deutsche KL: 42 b - 5

Nummer: 1264 075

Aktenzeichen: D 46282IX b/42 b

Anmeldetag: 18. Januar 1965

Auslegetag: 21. März 1968

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung der intermittierenden Bewegung von langgestrecktem Gut, z. B. eines Walzstabes, mittels mehrerer am Weg des Prüfgutes entlang im Abstand voneinander angeordneter Detektoren, die beim Vorbeilaufen der Vorderkante des Prüfgutes zur Grobmessung des zurückgelegten Weges, z. B. in Meter, ansprechen, sowie mittels eines von einer mit dem Prüfgut in Berührung stehenden Rolle angetriebenen Impulsgenerators zur Feinmessung des zurückgelegten Weges, z.B. in Zentimeter, wobei der Impulsgenerator je Feineinheit (z. B. 1 cm) einen von einem Impulszähler aufgenommenen Impuls liefert.

Es ist bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Bewegung eines langgestreckten Gutes, beispielsweise eines Walzstabes, vorgeschlagen worden, bei dem das Prüfgut zum Anhalten gebracht wird, wenn eine vorgegebene Länge an einem Festpunkt vorbeigelaufen ist, z.B. wenn eine vorgegebene Länge eines Walzstabes an einer Schneidvorrichtung vorbeigelaufen ist, so daß ein entsprechend langer Längsabschnitt von dem Walzstab abgeschnitten werden kann. Hierbei umfaßt die Vorrichtung eine Reihe von am Weg des Prüfgutes entlang angeordneten Detektoren, die eine Grobmessung im Nachweissystem bewirken und einen Impulsgenerator, der bei einer Bewegung des Prüfgutes um eine Einheit einen Impuls erzeugt und eine Feinmessung bewirkt. Der Impulsgenerator wird von einer Rolle, die mit dem zu messenden Prüfgut, z. B. einem Walzstab, in Berührung steht, angetrieben. Es besteht daher die Gefahr von Schlupf zwischen der Rolle und dem Walzstab, der zu Fehlern in der Feinmessung der Walzstabbewegung führen kann.

Der Anmeldung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das einwandfreie Arbeiten der Rolle bzw. des Impulsgenerators überwacht und eventuell entstandene Fehler korrigiert werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine elektronische Prüfschaltung vorgesehen ist, deren Prüfzähler bei einer Impulszahl, die dem Sollwert der vom Impulsgenerator während der Bewegung des Prüfgutes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektoren abgegebenen Impulse entspricht, ein Ausgangssignal liefert, welches über Steuereinrichtungen im Fall einer vom Sollwert abweichenden Impulszahlgabe des Impulsgeneratprs dem Impulszähler einen Subtraktions- oder Additionseingang liefert und dadurch eine dem Sollwert Vorrichtung zur automatischen Steuerung der
intermittierenden Bewegung von langgestrecktem Gut, z. B. eines Walzstabes

Anmelder:

Davy and United Engineering Company Limited, Sheffield, Yorkshire (Großbritannien)

Vertreter:

Dr.-Ing. K. Boehmert

und Dipl.-Ing. A. Boehmert, Patentanwälte,

2800 Bremen, Feldstr. 24

Als Erfinder benannt:

James Arthur Harrison,

Brimington Common, Chesterfield, Derbyshire;

Brian Quartermain,

Chesterfield, Derbyshire (Großbritannien)

Beanspruchte Priorität:

Großbritannien vom 17. Januar 1964 (2 098)

entsprechende Gesamtimpulszahl des Impulszählers sicherstellt.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird sichergestellt, daß das Prüfgut genau dann zum Anhalten gebracht wird, wenn eine vorgegebene Länge an einem Festpunkt, z. B. einer Schneidevorrichtung vorbeigelaufen ist, ohne daß sich ein etwa auftretender Schlupf zwischen dem Prüfgut und der Rolle für den Impulsgenerator auf die Meßgenauigkeit auswirken kann.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht, wobei die in Fig. IE rechts unten dargestellte Anordnung das Gesamtschaltschema der einzelnen Schaltzeichnungen 1A bis IE zeigt.

In der Zeichnung (F i g. 1 B) ist mit 12 eine Schneidvorrichtung bezeichnet, an der der in vorgegebene Längen zu zerteilende Walzstab W in Richtung des Pfeiles durch unabhängig gesteuerte Rollentische vorbeigeführt wird. An der Ablaufseite der Schneidvorrichtung 12 wird die Lage der Vorderkante des Walzstabes W mit Hilfe einer Anzahl von Fotozellen 13 festgestellt, die im Abstand voneinander angeordnet sind (z. B. 1 m). Die Stellung der Vorderkante des Walzstabes zwischen aufeinanderfolgenden Fotozellen 13 wird mittels einer Rolle 14 (Fig. IC)

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kontinuierlich überwacht, die mit dem Walzstab in 9-m-Äusgang ist an eine Leitung 30 angeschlossen,

Berührung steht und über ein Getriebe 16 einen Im- um den Schalter 24 für die Kontaktrolle 14 zu be-

pulsgenerator 15 so antreibt, daß bei einer Bewegung tätigen. Die 7-m-Leitung 31 ist mit einem Eingang

des Walzstabes um eine Einheit, z. B. um 2 mm, ein einer Und-Torschaltung 32 verbunden, die auch mit

Impuls erzeugt wird. 5 einer logischen Einheit 33 verbunden ist, welche von

Die gewünschte Walzstablänge wird an zwei Schalt- dem Impulsgenerator 15 gespeist wird (Fig. IC),

knopfstationen 17 und 18, in Metern (Z) und Zenti- Die logische Einheit 33 besitzt zwei Ausgänge, einen

metern (Y) eingestellt (F i g. 1 A). Die Motoren 20 über die Leitung 34 zur Und-Torschaltung 32, die bei

für die Rollentische werden von einer Motorsteuer- Bewegung des Walzstabes um 2 mm jeweils einen

schaltung 21 gesteuert, die ihrerseits durch einen io Impuls liefert, während der andere Ausgang bei Be-

Digitalanalogkonverter gesteuert wird (F i g. 1 C). wegung des Walzstabes um 2 mm in der umgekehrten

Dieser Konverter 22 steuert die Motorsteuerschaltung Richtung einen Impuls zur Leitung 35 empfängt.

21 in Abhängigkeit von der von dem Impulsgenerator Wenn daher die 7-m-Leitung 31 eingeschaltet ist,

15 erzeugten und von einem Zähler 19 gezählten Im- laufen die Impulse von dem Impulsgenerator 15 über

pulse. 15 die Leitung 34 und die Und-Torschaltung 32 zu dem

Die Vorrichtung arbeitet so, daß die Vorderkante Zähler 25. Sobald die Koinzidenzschaltung 26 Koinzides Walzstabes W in einer bestimmten Entfernung denz feststellt, erscheint an der mit einem Eingang von der Schneidvorrichtung 12, die gleich der an der einer Und-Torschaltung 37 verbundenen Leitung 36 Schaltknopf station 17,18 eingestellten Länge ist, zum ein Signal. Die Torschaltung 37 ist ihrerseits mit der Anhalten gebracht wird. In Station 17 wird die Länge 20 7-m-Leitung 31 verbunden. Daher liefert die Törin X-Meter und in Station 18 werden Y-Zentimeter schaltung 37 bei Koinzidenz ein Ausgangssignal, das eingestellt. Wenn sich der Walzstab von der Schneid- eine Flip-Flop-Schaltung 38 triggert und eine Undvorrichtung 12 fortbewegt, wird die Vorderkante der Torschaltung 40 öffnet (Fig. IC). Die Und-Tor-Reihe nach von den Fotozellen 13 festgestellt, deren schaltung 40 ist jedoch auch mit der Leitung 34 verSignale in einer Koinzidenzschaltung 23 mit der an 25 bunden, so daß, wenn Koinzidenz festgestellt ist, die der Station 17 eingestellten Meterlänge verglichen Impulse auf der Leitung 34 durch die Torschaltung 40 werden (Fig. IA). Wenn die Differenz zwischen der hindurchgehen und über eine Oder-Torschaltung 41 gewünschten Länge (X) in Metern und der von den zu dem in beiden Richtungen zählenden Zähler 19 Fotozellen 13 gemessenen Distanz z. .B 9 m beträgt, gelangen. Wie bereits erwähnt, arbeitet die Schaltung betätigt die Koinzidenzschaltung 23 einen Schalter 24, 30 so, daß sie von dem Zeitpunkt an Impulse zu dem um die Rolle 14 auf den Walzstab abzusenken. Zähler 19 liefert, an dem die Vorderkante des WaIz-

Die von dem Impulsgenerator 15 anschließend an Stabes genau 7 m von der gewünschten Anhaltestelle

das Absenken der Rolle 14 erzeugten Impulse bleiben entfernt gewesen ist.

während der Bewegung des Walzstabes um zwei wei- Der Umsetzer oder Konverter 22 liefert in Abtere Meter unberücksichtigt, damit inzwischen die 35 hängigkeit von der Zählung am Zähler 19 eine Steuer-Rolle 14 die Geschwindigkeit des Walzstabes ohne spannung zu der Motorsteuerschaltung 21. Zunächst Schlupf erreichen kann. Sobald jedoch die Koinzi- liefert der Umsetzer 22 eine gleichförmige Spannung, denzschaltung 23 feststellt, daß zwischen der an der bei der die Rollentischmotore 20 eine hohe Geschwin-Station 17 eingestellten Länge X und der von der digkeit erreichen und den Walzstab mit gleichförmiger Fotozelle 13 festgestellten Entfernung eine Differenz 40 Geschwindigkeit an der Schneidvorrichtung vorbeivon 7 m vorhanden ist, werden die Impulse von dem bewegen. Diese Spannung bleibt erhalten, wenn die Impulsgenerator 15 zu einem Zähler 25 geleitet, und Und-Torschaltung 40 geöffnet wird und sich der die Zählung in dem Zähler 25 wird mit der an der Walzstab um 60 cm weiterbewegt, was durch eine Station 18 eingestellten Entfernung Γ in Zentimetern Zählung von 300 Impulsen an dem Zähler 19 anverglichen. Wenn durch die Koinzidenzeinheit 26 eine 45 gezeigt wird. Sodann ist die Vorderkante des WaIz-Koinzidenz festgestellt ist, d. h. wenn die Vorderkante Stabes 6, 4 m von der Endstellung entfernt, und die des Walzstabes eine Strecke von der Schneidvorrich- von dem Konverter 22 zu der Motorsteuerschaltung rung 12 entfernt ist, die gleich der an den Stationen 17 21 gelieferte Spannung wird daher nach und nach so und 18 eingestellten Länge (X + Y) weniger 7 m ist, verändert, daß der Rollentisch und der Walzstab mit dann werden die Impulse von dem Impulsgenerator 50 konstanter Verzögerung gebremst wird. Diese Ver-15 zu einem Zähler 19 geleitet, dessen Zählung zu zögerung ist konstant und entspricht der Maximaldem Umsetzer oder Konverter 22 geleitet, wird, wel- verzögerung, die sich bei einem Walzstab maximalen eher sie in ein analoges Signal umsetzt und die Rollen- Gewichtes mit Sicherheit erreichen läßt. Wenn die tischmotoren 20 so steuert, daß der Rollentisch und Vorderkante des Walzstabes eine Stellung, die 60 cm damit der Walzstab zur Ruhe gebracht wird, wenn 55 von der gewünschten Endstellung entfernt ist, erweitere 7 m zurückgelegt worden sind. reicht, ändert sich die Steuerspannung des Konverters

Jede der Schaltknopfstationen 17,18 besitzt einen 22 noch weiter, jedoch nicht mehr linear mit der EntSpeicher 27 bzw. 28, in den die am Anfang des Be- fernung, die von der Zählung in dem Zähler 19 festtriebes eingestellten Werte eingespeichert werden gestellt wird. Die Schaltung ist vielmehr so ausgebil-(F ig. IA). Die Koinzidenzschaltungen 23, 26 ver- 60 det, daß sie den Walzstab nunmehr mit einer anderen; gleichen die in den Speichern 27, 28 eingespeicherten niedrigeren Geschwindigkeit verzögert, um den WaIz-Werte mit der von den Fotozellen 13 festgestellten stab an der gewünschten Stelle anzuhalten. Wenn die Länge in Metern. Die' Koinzidenzschaltung 23 besitzt Vorderkante des Walzstabes noch 2 cm von der geeine Reihe von Ausgangsleitungen, in denen Signale wünschten Endstellung entfernt ist, erreicht die auftreten, wenn die von der Schaltung 23 festgestell- 65 Steuerspannung des Konverters 22 einen so niedrigen ten Differenzen aufeinanderfolgende ganze Meter- Wert, daß sie ein Getriebe betätigt, welches die Mozahlen von 0 bis 9 m sind, wobei jedoch für die 8-m- toren 20 abschaltet und deren Eingänge kurzschaltet; Differenz keine Ausgangsleitung vorgesehen ist. Der damit die Motoren zum Stillstand kommen. Wenn der

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Walzstab die gewünschte Stellung zur Schneidvorrich- 70 zu dem anderen Eingang der Und-Torschaltung tung 12 erreicht hat, wird diese betätigt und schneidet 68 geführt, und der Ausgang dieser Torschaltung wird die gewünschte Länge des Walzstabes ab. durch die Oder-Torschaltung 41 zu dem Additions-Wenn während des Herannahens des Walzstabes eingang des Zählers 19 geleitet,
an die gewünschte, an den Schaltknopfstationen 17. 5 Wie bereits erwähnt, entspricht die Prüfschaltung

18 eingestellte Endstellung die Bewegungsgeschwin- 50 im wesentlichen der Prüfschaltung 51 (F i g. 1 E) digkeit des Walzstabes gesteuert wird, wird die Im- und unterscheidet sich von dieser nur dadurch, daß pulszählung im Impulszähler 19 durch Zuführung eine Oder-Torschaltung 71, die der Oder-Torschalvon Impulsen über die Leitung 35 und die Oder-Tor- tung 52 der Schaltung 50 entspricht, mit den 6-, 4-schaltung 42 zu dem Subtraktionseingang des Zählers io und 2-m-Leitungen der Koinzidenzschaltung 23 ver-

19 richtiggestellt, um die Zählung entsprechend zu bunden, während eine Oder-Torschaltung 72, die der verringern. Torschaltung 60 der Schaltung 50 entspricht, mit den

Da nun Ungenauigkeiten bezüglich der Schneid- 5-, 3- und 1-m-Leitungen der Koinzidenzschaltung

stellung des Walzstabes vorkommen können, wenn 23 verbunden ist. Die Ausgänge von Und-Torschal-

während der letzten 7 m zwischen der Rolle 14 und 15 tungen 73, 74, die den Torschaltungen 57, 58 der

dem Walzstab ein Schlupf auftritt, da dann die Zäh- Schaltung 50 entsprechen, werden über Leitungen

lung zu dem Konverter 22 und damit die Steuerung 62 A bzw. 66 A zu Oder-Torschaltungen 63, 67 ge-

der Motoren ungenau ist, sind im Ausführungsbei- leitet (Fig. IC).

spiel zwei einander im wesentlichen gleiche Prüf- In jeder der Prüf schaltungen 50 und 51 ist zur schaltungen 50 und 51 vorgesehen, die prüfen, ob 20 Rückstellung eine Und-Torschaltung 75 vorgesehen, jeweils bei einer Bewegung des Walzstabes um 1 m die von den Triggerschaltungen 56, 61 gesteuert wird. (Entfernung der Detektoren 13), 500 Impulse von Wenn die beiden Flip-Flop-Schaltungen 56 und 61 dem Impulsgenerator 15 geliefert werden (F i g. 1D getriggert werden, öffnet die Und-Torschaltung 75 und 1 E). Da die beiden Prüfschaltungen 50 und 51 und liefert ein Ausgangssignal durch die Oder-Torim wesentlichen einander gleich sind, soll nachfolgend 25 schaltungen 76, 77, 78 und 80 zur Rückstellung der nur die Prüfschaltung 50 beschrieben werden Flip-Flop-Schaltung 53 des Zählers 55. Die Wir-(F i g. 1 D). Die Prüfschaltung 50 bzw. 51 umfassen kungsweise der Prüfschaltungen 50 und 51 ist folgeneine Oder-Torschaltung 52, deren Eingänge mit den dermaßen:

7-, 5-, 3- und 1-m-Leitungen der Koinzidenzschaltung Wenn die 7-m-Ausgangsleitung 31 der Koinzidenz-23 verbunden sind. Der Ausgang der Oder-Torschal- 30 schaltung 23 gespeist wird, wird die Und-Torschaltung 52 ist mit einer Flip-Flop-Schaltung 53 verbun- tung 54 geöffnet, um die Impulse zum Prüfzähler 55 den, die eine Und-Torschaltung 54 steuert, welche durchzulassen. Wenn das System einwandfrei arbeiebenfalls Impulse von der Leitung 34 empfängt. Wenn tet, d. h. kein Schlupf zwischen Rolle 14 und WaIzdie Und-Torschaltung 54 durch die Flip-Flop-Schal- stab 18 auftritt, liefert der Zähler 55 zu dem gleichen tung 53 geöffnet wird, dann lauf en die Impulse zu 35 Zeitpunkt, zu dem auch die Flip-Flop-Schaltung 61 einem in einer Richtung zählenden Prüfzähler 55 von einem Signal auf der 6-m-Leitung der Koinziweiter. Es wird aber, wenn beispielsweise die Koin- denzschaltung 23 getriggert wird, ein Ausgangssignal zidenzschaltung 23 eine Differenz von 7 m feststellt, zur Triggerung der Flip-Flop-Schaltung 56, so daß die Flip-Flop-Schaltung 53 getriggert und die Und- die Flip-Flop-Schaltungen 56 und 61 gleichzeitig Ein-Torschaltung 54 geöffnet, um die Impulse von der 40 gangssignale zu den Und-Torschaltungen 75 liefern Leitung 34 zu dem Zähler 55 durchzulassen. Der Im- und die Flip-Flop-Schaltungen 56 und 61 gleichzeitig pulszähler 55 ist so ausgebildet, daß er ein Ausgangs- zurückgestellt werden und auf keiner der Leitungen signal zu einer Flip-Flop-Schaltung 56 liefert, wenn 62 und 66 ein Ausgangssignal mehr vorhanden ist. die Zählung 500 erreicht, was, wenn das System ein- Wenn jedoch die Rolle 14 ungenau arbeitet und wandfrei arbeitet, der Bewegung des Walzstabes 45 der Impulsgenerator 15 mehr als 500 Impulse bei genau 1 m entspricht. Die Flip-Flop-Schaltung 56 be- einer Bewegung des Walzstabes um 1 m (Entfernung sitzt zwei Ausgänge, die mit zwei Und-Torschaltungen der Detektoren 13) erzeugt, triggert der Prüfzähler 57 bzw. 58 verbunden sind. 55 die Flip-Flop-Schaltung 56, bevor die Flip-Flop-

Die 6-, 4-, 2- und O-m-Ausgangsleitungen der Schaltung 61 getriggert wird, und es wird die Und-Koinzidenzschaltung 23 sind mit einer weiteren Oder- 50 Torschaltung 57 und damit die Und-Torschaltung 64 Torschaltung 60 verbunden, deren Ausgang eine geöffnet, so daß die die vom Impulsgenerator 15 Flip-Flop-Schaltung 61 steuert, welche ihrerseits zwei kommenden Impulse zu dem Subtraktionseingang des Ausgänge besitzt, die ähnlich wie bei der Flip-Flop- Impulszählers 19 durchlaufen können. Die Zufüh-Schaltung 56 mit den Und-Torschaltungen 57 und 58 rung der Subtraktionsimpulse zum Zähler 19 hält so verbunden sind. Der Ausgang von der Und-Torschal- 55 lange an, bis die Flip-Flop-Schaltung 61 getriggert tung 57 ist über die Leitung 62 mit einer Oder-Tor- wird, die sodann eine Betätigung der Und-Torschalschaltung 63 und über diese mit einer Und-Torschal- tung 75 und eine Rückstellung der Flip-Flop-Schaltung 64 verbunden (F i g. 1 C). Die Und-Torschal- tungen 56 und 61 bewirkt. Der Impulszähler 19 ertung64 empfängt an ihrem anderen Eingang Ein- hält gleichzeitig mit den Subtraktionsimpulsen auch gangssignale von einer Verzögerungsschaltung 65, die 60 Additionsimpulse durch die Und-Torschaltung 40, von der Leitung 34 mit Impulsen gespeist wird, wäh- was zur Folge hat, daß die Additionsimpulse gerend der Ausgang der Und-Torschaltung 64 über die löscht werden und sichergestellt ist, daß die Gesamt-Oder-Torschaltung 42 zum Subtraktionseingang des impulszahl der vom Impulszähler 19 am 6-m-Punkt Zählers 19 geleitet wird. Der Ausgang der Und-Tor- empfangenen Impulse genau 500 beträgt,
schaltung 58 wird andererseits über die Leitung 66 65 In ähnlicher Weise wird, wenn der Impulsgenezu einer Oder-Torschaltung 67 und einer Und-Tor- rator 15 weniger als 500 Impulse bei 1 m Bewegung schaltung 68 geleitet. Die Impulse von der Leitung des Walzstabes liefert, die Flip-Flop-Schaltung 61 vor 34 werden durch eine zweite Verzögerungsschaltung der Flip-Flop-Schaltung 56 getriggert, die Und-Tor-

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schaltung 58 und damit die Und-Torschaltung 68 geöffnet, so daß die vom Impulsgenerator 15 kommenden Impulse durch die Torschaltung 58 zu dem Additionseingang des Impulszählers 19 geleitet werden. Der Impulszähler 19 empfängt also, solange bis die Flip-Flop-Schaltung 56 zur Rückstellung der Flip-Flop-Schaltungen 56 und 61 getriggert wird, zwei Additionsimpulse bei einer Bewegung des Walzstabes um 2 mm, so daß die Zählung im Impulszähler 19 wiederum für die Zeit, bei der die 6-m-Stellung erreicht ist, korrigiert ist.

"Während der Weiterbewegung des Walzstabes W um einen weiteren Meter wird die Tätigkeit des Impulsgenerators 15 durch die zweite Prüfschaltung 51 geprüft, und zwar mit Hilfe des 6-m-Eingangssignals zur Oder-Torschaltung 71 und des 5-m-Eingangssignals zur Oder-Torschaltung 72 (F i g. 1 E). Die Zahl der während eines Meters der Walzstabbewegung erzeugten Impulse wird geprüft und die Zählung im Impulszähler 19, falls notwendig, korrigiert, wobei dies in genau derselben Weise erfolgt, wie es bezüglich der Prüfschaltung 50 bereits beschrieben wurde. Die zweite Prüfschaltung 51 ist deshalb erforderlich, weil es vorkommen kann, daß ein Ausgangssignal an der 6-m-Leitung der Koinzidenzschaltung 23 auftritt, bevor der Prüfzähler 55 500 Impulse gezählt hat. Unter diesen Umständen muß die Prüfschaltung 50 weiter in Betrieb bleiben, um die Zählung zu korrigieren, während die Prüfschaltung 51 die Impulse für die Weiterbewegung des Walzstabes um einen weiteren Meter zählt. Daher arbeiten die Prüf schaltungen 50 und 51 abwechselnd, um die Zählungen während der Weiterbewegung des Walzstabes um jeweils 1 m zu überprüfen.

Wenn der Walzstab W an der gewünschten Stelle zum Stehen gebracht und die Schneidvorrichtung 12 betätigt worden ist, um die gewünschte Länge vom Walzstab abzuschneiden, wird der Rollentisch an der Ablaufseite der Schneidvorrichtung von Hand in Betrieb gesetzt, um die abgeschnittene Länge des Walz-Stabes abzuführen. Wenn das Ende des abgeschnittenen Walzstabes an der neben der Schneidvorrichtung 12 liegenden Fotozelle 13 vorbeiläuft, liefert diese Fotozelle ein Signal zur Leitung 81, um die Speicher 27, 28 zurückzustellen und in Betriebsbereitschaft für den nächsten Durchlauf zu bringen. Außerdem wird die Flip-Flop-Schaltung 38 zurückgestellt, um zu verhindern, daß Impulse unmittelbar nach dem Beginn des nächsten Durchlaufs zu dem Konverter 22 gelangen, und ebenso werden der Konverter 22 sowie die Oder-Torschaltungen 76, 77, 78 und 80 der Prüfschaltungen 50 und 51 zurückgestellt. Das System ist dann für den nächsten Durchlauf wieder betriebsbereit.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur automatischen Steuerung der intermittierenden Bewegung von langgestrecktem Gut, z. B. eines Walzstabes, mittels mehrerer am Wege des Prüfgutes entlang im Abstand voneinander angeordneten Detektoren, die beim Vorbeilaufen der Vorderkante des Prüfgutes zur Grobmessung des zurückgelegten Weges, z. B. in Meter, ansprechen, sowie mittels eines von einer mit dem Prüfgut in Berührung stehenden Rolle angetriebenen Impulsgenerators zur Feinmessung des zurückgelegten Weges, z. B. in Zentimeter, wobei der Impulsgenerator je Feineinheit (z. B. 1 cm) einen von einem Impulszähler aufgenommenen Impuls liefert, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Prüfschaltung (50,51) vorgesehen ist, deren Prüfzähler (55) bei einer Impulszahl, die dem Sollwert der vom Impulsgenerator (15) während der Bewegung des Prüfgutes (W) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektoren (13) abgegebenen Impulse entspricht, ein Ausgangssignal liefert, welches über Steuereinrichtungen (38 bis 42, 63 bis 70) im Fall einer vom Sollwert abweichenden Impulszahlgabe des Impulsgenerators (15) dem Impulszähler (19) einen Subtraktions- oder Additionseingang liefert und dadurch eine dem Sollwert entsprechende Gesamtimpulszahl des Impulszählers (19) sicherstellt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Prüfschaltung (50, 51) Schalteinrichtungen (52 bis 54) zur Zuführung der Impulse von dem Impulsgenerator (15) zur Prüfschaltung (50, 51) vorgesehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Prüf schaltungen (50 und 51) abwechselnd arbeiten, um die Zählungen während der Weiterbewegung des Walzstabes (W) um jeweils den Abstand zwischen zwei Detektoren (13) zu überprüfen.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschriften Nr. 1 083 556,
091 654,1 099 183;
französische Patentschrift Nr. 1 287 720;
britische Patentschrift Nr. 1 020 631.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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