DE1255039B

DE1255039B - Fertigungsstrasse mit absatzweisem Transport einzelner Werkstuecktraeger

Info

Publication number: DE1255039B
Application number: DE1964D0044692
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing C M Dolezalek
Original assignee: C M DOLEZALEK DIPL ING
Current assignee: C M DOLEZALEK DIPL ING
Priority date: 1964-06-15
Filing date: 1964-06-15
Publication date: 1967-11-23

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

B 65g

Deutsche Kl.: 8Ie-82/01

Nummer: 1255 039

Aktenzeichen: D 44692 XI/81 e

Anmeldetag: 15. Juni 1964

Auslegetag: 23. November 1967

Die Erfindung betrifft eine Fertigungsstraße mit absatzweisem Transport einzelner Werkstückträger, die in eine Führungsbahn einsetzbar und im Bereich von Bearbeitungsstationen feststellbar und die auf einem ständig ergänzten Luftkissen zwischen Führungsbahn und Werkstückträgerunterseite fortbewegbar sind.

Durch die deutsche Patentschrift 906 435 ist es bereits bekannt, bei einer Fertigungsstraße für mechanische Bearbeitung einen Werkstückträger zu verwenden, der in seiner Arbeitsstellung gegen einzelne, feste Lagerstellen gedrückt wird, die aus Kegelspitzen und mit diesen zusammenarbeitenden Hohlkegeln bestehen. Dabei sind die Kegelspitzen am Werkstückträger und die Hohlkegel am Unterbau der Bearbeitungsmaschine oder umgekehrt angeordnet. Derartige Werkstückträger haben aber sehr viel Reibung auf dem Maschinen-Unterbau, so daß umständliche und kraftverbrauchende Transportvorrichtungen notwendig sind, um die Werkstückträger von einer Bearbeitungsstation zur anderen zu bringen.

Zum Verringern der Reibung und zum einfachen und schnelleren Transport ist es ebenfalls bereits bekannt, wie die USA.-Patentschrift 2 176 307 zeigt, Werkstückträger auf einer Fließstraße unter Zwischenlage eines Luftkissens absatzweise zu transportieren. Dabei gleiten die Werkstückträger über eine Führungsbahn und werden im Bereich einer Station durch einen Anschlag angehalten und durch in dieser Station korrespondierende Entlüftungskanäle über kugelförmige Entlüftungsventile abgesenkt. Eine derartige Transporteinrichtung eignet sich aber nicht zur Anwendung bei Fertigungsstraßen.

Des weiteren ist es auch bereits bekannt (vgl. deutsche Patentschrift 488 412), an Werkstückträgern Steueranschläge anzuordnen, die zusammen mit festen Anschlägen an der Führungsbahn das Anhalten der Werkstückträger an bestimmten Stationen steuern. Eine derartige Einrichtung konnte aber für die Luftkissen-Fertigungsstraße nach der Erfindung keine Anregungen geben.

Schließlich ist es durch die USA.-Patentschrift 3052339 bekannt, Gegenstände auf einer Förderbahn auf einem Luftkissen gleitend fortzubewegen. Die Förderbahn besteht dabei aus einzelnen zusammenfüg- und lösbaren, für sich unabhängigen Einzelabschnitten, von denen jeder eine mit einer Druckluftquelle verbundene Kammer und in die Förderbahn ausmündende Düsenöffnungen aufweist, die normalerweise durch Kugelventile verschlossen sind und die bei Anwesenheit des Gutes geöffnet werden.

Solche Förderbahnen eignen sich aber nicht für Fertigungsstraße mit absatzweisem Transport
einzelner Werkstückträger

Anmelder:

Dipl.-Ing. C. M. Dolezalek,
Stuttgart-Degerloch, Silberpappelweg 29

Als Erfinder benannt:

Dipl.-Ing. C. M. Dolezalek, Stuttgart-Degerloch

Fertigungsstraßen, da ein genaues Anhalten und Festao spannen der Gegenstände zum Zwecke der Bearbeitung nicht möglich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungsstraße der eingangs genannten Gattung zu vereinfachen und die Möglichkeit zu schaffen, eine solche Fertigungsstraße in beliebiger Weise zu erweitern oder zu verkürzen oder umzubauen, ohne daß dabei ein störender erhöhter Luftverbrauch für eine ständige Ergänzung des Luftkissens auftritt und außerdem dafür zu sorgen, daß die zu bearbeitenden Gegenstände genau an der Bearbeitungsstelle angehalten und festgespannt werden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Vereinigung folgender, teilweise für sich bekannter Merkmale gelöst:

a) die Führungsbahn besteht aus einzelnen, für sich unabhängigen und zusammenfüg- sowie lösbaren Einzelabschnitten,

b) jeder dieser Einzelabschnitte besitzt eine Kammer, die mit der Luftdruckquelle verbunden ist und die in die Führungsbahn ausmündende Düsen aufweist,

c) innerhalb der Einzelabschnitte sind die Bearbeitungsstationen angeordnet,

d) auf oder an diesen Einzelabschnitten arbeiten Anschläge mit Gegenanschlägen am Werkstückträger so zusammen, daß elektrisch oder mechanisch die Luftzufuhr zu dem bereits vom Werkstückträger verlassenen Einzelabschnitt ab- und die Luftzufuhr des nächsten vom Werkstückträger zu erreichenden Einzelabschnitt zugeschaltet wird,

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e) für die Positionierung und Verriegelung des Diese Ausbildung ist deshalb getroffen, um auch bei

Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation sind unterschiedlichen Werkstückträgern 6 gleiche Unter-

von den Anschlägen zusätzliche in die Bearbei- teile 27 verwenden zu können, deren Unterseiten

tungsstation angeordnete und in die Werkstück- dann zur Bildung des Luftkissens entsprechend zu

träger einfahrbare Verriegelungsmittel ein- 5 bearbeiten sind.

schaltbar. Das Unterteil 27 mit dem Werkstückträger 6

schwimmt dann auf dem aus den Düsen 13 austreten-

Wie im einzelnen die Erfindung ausführbar ist, dem Luftfilm, der ständig ergänzt wird und jeder der

zeigen mit den für sie wesentlichen Teilen das Aus- Einzelabschnitte besitzt eine solche für sich abge-

führungsbeispiel in der Zeichnung, und zwar io _schlossene Kammer 9 mit einem entsprechenden An-

F ig. 1 eine Aufsicht, Schluß für die Druckluftleitung 11, wobei in diesem

Fig. 2 eine Teilansicht und Anschluß ein durch einen Umschaltmagnet 15 aus-

Fi g. 3 einen Schnitt durch einen Einzelabschnitt. lösbares Umschaltventil 14 eingefügt ist.

Die Fertigungsstraße besteht aus Einzelabschnit- _Dj_{e Zu}_ _und Abschaltung des Ventils 14 erfolgt ten 1 nach Fig. 1, die in ihrer Aufsicht vorzugsweise 15 dabei über Anschläge 16, die mit dem Unterteil27 rechteckigen Grundriß haben und die an ihren Tren- _{so m} Berührung kommen, daß bei Durchwanderung nungsstellen 4 mittels Ansätzen 2 und Ausnehmun- _des Bereiches des Einzelabschnittes 1 mit dem zugegen 3 in der Führungsbahnlängsrichtung zusammen- hörigen Anschlag 16 der bereits verlassene Einzelsteckbar ausgebildet sind, um auf diese Weise sicher- abschnitt über das Ventil 14 von der Druckluftzufuhr zustellen, daß Höhen- und Seitenverschiebungen der 20 _{abgeschaltet und der zu} erreichende nächste Einzeleinzelnen Abschnitte unterbleiben. Die Trennungs- abschnitt über ein gleiches Ventil 14 zugeschaltet stelle 4 an den Einzelabschnitten kann dabei auch _{wir(L Auf d}iese Weise wird selbsttätig bei Durchtreppenförmig ausgebildet sem, und zwar m gleich- _wanderung der auf der gemeinsamen Führungsbahn mäßiger Folge als treppenförmige Stufen, wie dies _{sich bewege}nden Werkstückträger die Zu- und Abdie; Seitenansicht der Fig. 2 erkennen läßt. =5 _schai_{tung der} Luftzufuhr gewährleistet, wobei sich

Die Einzelabschnitte 1 sind nach dem Ausfuh- _{die Abscha]tung der} jeweiligen Einzelabschnitte nach

rungsbeispiel inFig 1 in rechteckiger Anordnung _{der Dichte der Fd der} werkstückträger richtet,

vorgesehen Es ist jedoch auch möglich jeden der _{Auf diese wdse ist} ^e _{eine Re d des L}uftverbrau-

Emzelabschnitte an semer Trennungsstelle so aus- ^₆₈ möglich

zubilden, daß auch beliebige, gegebenenfalls kurven- 30 _Innerhalb ' _einer Bearbeitungsstation bleibt die

formige oder mindestens teilweise kurvenförmige An- _{Luftzufuhr zmächst eingeschal}t_et( damit das Luft-

od. dgl. durchzuführen. Dabei können auf dem einen 35 ^f ^en }l ^zn verriegeln d,e hydraulisch angetaeben oder anderen der Einzelabschnitte auch schaltbare ^s"!^d ™? ^{die 1]}? ^h°^hl^ge Öffnungen 18 des Werk-Weichen voreesehen werden stucktragers eingreifen. Bevor jedoch die endgültige

tte ßlXttissTatnenS sind jeweils einem ^^^^^Jf^^^^ Einzelabschnitt 1 zugeordnet, um auf diese Weise eine fff erfolgten Terfeingriff der Spannstucke 17 erBaueinheit zu erhallen und die Fertigungsstraße in 40 Mgt werden inPfeilnchtung einstellbare wertere Anbeliebiger Weise erweitern zu können. Zur Fortbewe- ^scli ^^{e 1}^ *n Einze abschnitt, denen ebenfalls eingung der Werkstückträger sind Blasdüsen 8 vorge- ^stelllf ^e ₊ Gegenanschlage 20 am Werkstückträger zusehen, die mit jedem Einzelabschnitt 1 verbunden 8^e°^{rdnet smd}' Jp^'wen η ihre gegenseitige Einsind, und zwar mit der Kammer 9 über die Leitung stellung so gewählt ist daß sich diese bei Durchlauf 10, so daß jede der Blasdüsen von der Kammer 9, 45 ^des Werkstückträger berühren. Bei Berührung dieser die in jedem Einzelabschnitt vorgesehen ist, mit Anschläge wird der Anschlag 19 angekippt oder so-Druckluft versehen wird, wie dies Fig. 3 in einem ^ ausgelenkt, daß er eine elektrische Kontaktein-Schnitt zeigt. Die Einzelabschnitte können statt des- richtung 21 betätigt, die auf Schaltmittel 23 der sen aber auch geneigt so verlaufen, daß in Füh- Spannstücke 17 einwirken und diese endgültig einrungsbahnlängsrichtung eine stetige Neigung entsteht, 50 rücken. Vor der endgültigen Festlegung des Werkso daß bei Bildung eines Luftfilmes zwischen Werk- Stückträgers m der positionierten Stellung wird durch stückträger 6 und Führungsbahnoberfläche 12 die Betätigung des Umschaltventils 14 durch Auslösung einzelnen Werkstückträger nach Art eines Floßes ^des Schaltmagneten 15 die Luftzufuhr unterbrochen, innerhalb der Führungskanten 7 der Einzelabschnitte Ist der Bearbeitungsvorgang durch die Bearbeitungsineiner bestimmten vorgegebenen Richtung schwim- 55 werkzeuge 24 an dem Werkstück 25 beendet, dann men. Es ist auch denkbar, das Gefälle einzelner Ein- wird in nicht dargestellter Weise entweder auf die zelabschnitte wieder in eine Steigung im Sinne einer Schaltmittel 23 oder auf den elektrischen Schalter 21 Bremsstrecke einzustellen, um gegebenenfalls die eingewirkt, vorzugsweise zunächst durch einen teil-Werkstückträger dort auflaufen und mittels einer um- weisen Rückgang der Spannstücke 17, und in die stellbaren Weiche in einer anderen Richtung der dann 6₀ Kammer 9 wird durch Zuschaltung des Ventils 14 in Gefällerichtung wieder weiterverlaufenden Einzel- Luft zugeführt. Bei endgültiger Freigabe des Werkabschnitte zu lenken. Stückträgers 6 verläßt dieser dann entsprechend des

In die Kammer 9 jedes Einzelabschnittes wird über Gefälles oder entsprechend der gleichfalls einsetzen-

die Leitung 11 Druckluft in bekannter Weise züge- den Luftströmung über die Blasdüsen 8 die jeweilige

führt und an der Oberfläche 12 tritt die Druckluft 65 Bearbeitungsstation.

über die Einzeldüsen 13 aus, und zwar unter das Zusätzlich zu den Blasdüsen 8 können noch in entUnterteil 27, in welches der eigentliche Werkstück- gegengesetzter Richtung zur Bewegungsrichtung der träger 6 mittels Paßstiften 26 lösbar eingesetzt ist. einzelnen Werkstückträger Bremsdüsen 8'vorgesehen

Claims

sein, um eine Abbremsung der einzelnen Werkstückträger bei Erreichung der jeweiligen Bearbeitungsstation oder auf bestimmten gewünschten Bremsstrecken durchzuführen. 5 Patentansprüche:

1. Fertigungsstraße mit absatzweisem Transport einzelner Werkstückträger, die in eine Führungsbahn einsetzbar und im Bereich von Bearbeitungsstationen feststellbar und die auf einem standig ergänzten Luftkissen zwischen Führungsbahn und Werkstückträgerunterseite fortbewegbar sind, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender, teilweise für sich bekannter Merkmale:

a) die Führungsbahn besteht aus einzelnen, für sich unabhängigen und zusammenfüg- sowie lösbaren Einzelabschnitten (1),

b) jeder dieser Einzelabschnitte (1) besitzt eine Kammer (9), die mit der Luftdruckquelle verbunden ist und die in die Führungsbahn ausmündenden Düsen (13) aufweist,

c) innerhalb der Einzelabschnitte (1) sind die Bearbeitungsstationen (5) angeordnet,

d) auf oder an diesen Einzelabschnitten (1) ar- _a5 beiten Anschläge (16,19) mit Gegenanschlägen (20) am Werkstückträger (6) so zusammen, daß elektrisch oder mechanisch die Luftzufuhr zu dem bereits vom Werkstückträger (6) verlassenden Einzelabschnitt (1) ab- und die Luftzufuhr des nächsten vom Werkstückträger (6) zu erreichenden Einzelabschnitt (1) zugeschaltet wird,

e) für die Positionierung und Verriegelung des Werkstückträgers (6) in der Bearbeitungsstation (5) sind von den Anschlägen (19,20) zusätzliche in der Bearbeitungsstation angeordnete und in die Werkstückträger (6) einfahrbare Verriegelungsmittel (17,18) eineinschaltbar.

2. Fertigungsstraße nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsmittel (17, 18) aus einem unter Druckmitteleinwirkung beweglichen kegeligen Spannstück (17) und einer hohlkegeligen öffnung (18) im Werkstückträger (6) bestehen.

3. Fertigungsstraße nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsmittel aus einem unter Druckmitteleinwirkung beweglichen hohlkegeligen Spannstück und einem kugelförmigen Ansatz auf dem Werkstückträger (6) bestehen.

4. Fertigungsstraße nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (16,19) und die Gegenanschläge (20) wechselseitig zueinander so einstellbar sind, daß vorbestimmbare Werkstückträger (6) vorbestimmte Bearbeitungsstationen (5) ohne Halt durchlaufen.

5. Fertigungsstraße nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (16,19) bei Betätigung durch ihren am Werkzeugträger (6) angeordneten Gegenanschlag (20) vorübergehend im jeweils zugeordneten Einzelabschnitt (1) die Luftzufuhr während des Stillstandes des Werkstückträgers ab- und bei seiner Freigabe wieder zuschalten.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 488 412, 906 435;
USA.-Patentschriften Nr. 2 176 307, 2 785 928,
339.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

709 689/300 11.67 Q Bundesdrackerei Berlin