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Einrichtung zum Einlegen von Süßwarenstücken, beispielsweise Pralinen,
in Behälter Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einlegen von Süßwarenstücken
in Behälter.
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Es ist bekannt, Süßwarenstücke auf maschinellem Wege in entsprechende
Behälter einzulegen. Die betreffenden Einrichtungen weisen hierbei für jede einzulegende
Sorte einzelner Süßwarenstücke eine Einlegevorrichtung auf. Diese Einlegevorrichtungen
sind mit einer eine Einlegeöffnung aufweisenden Ablegeplatte ausgestattet, durch
welche die Süßwarenstücke in den Behälter gelangen. Um Süßwarenstücke in der richtigen
Stellung in die der Umfangsform derselben angepaßte Einlegeöffnung zu steuern, ist
oberhalb und koaxial zur Ablegeplatte ein scheibenförmiger, drehbarer Mitnehmer
vorgesehen, in dem eine Vielzahl in gleichem Winkelabstand voneinander angeordnete,
diesen durchdringende Ausnehmungen angebracht sind, die bei Drehen des Mitnehmers
durch einen Antriebsmechanismus einzeln und schrittweise in eine fluchtende Lage
mit der Einlegeöffnung der Ablegeplatte gebracht werden können. Um sicherzustellen,
daß die Süßwarenstücke die Einlegeöffnung der Ablegeplatte erst dann verlassen,
wenn sich der betreffende Behälter in der richtigen relativen Lage zur Ablegeplatte
befindet, ist ein hebelgesteuertes Übergabeglied in Form eines Saugkopfes vorgesehen,
das sich auf das zur Übergabe bestimmte Süßwarenstück absenkt, bevor es die Einlegevorrichtung
erreicht. Befindet sich der Behälter in der uebergabe stellung, so senkt sich der
Saugkopf durch die Einlegeöffnung hindurch und legt das Süßwarenstück in den Behälter
ein.
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Bei dieser Konstruktion ergibt sich die Notwendigkeit, die einzelnen
Mitnahmeöffnungen des Mitnehmers genau der Umfangsform der einzulegenden Süßwarenstücke
anzupassen, damit sämtliche Süßwarenstücke an der Übergabestelle die gleiche Lage
zum angeforderten Behälter einnehmen. Abgesehen von einer entsprechend umständlichen
und teuren Herstellung eines solchen Mitnehmers ist es notwendig, die einzelnen
Süßwarenstücke in einer ganz bestimmten Stellung in die Mitnahmeöffnungen einzusetzen.
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Dieses Einsetzen, das sich bereits bei manueller Beschickung des Mitnehmers
nur umständlich durchführen läßt, da es von der betreffenden Bedienungsperson äußerste
Sorgfalt verlangt, die Süßwarenstücke in der richtigen Stellung in den sich schrittweise
weiterbewegenden Mitnehmer zu bringen, gestaltet sich ungleich schwieriger, wenn
dies auf mechanischem Wege geschehen soll. Hierzu ist nämlich eine spezielle Zuführvorrichtung
erforderlich, welche die Süßwarenstücke in einer vororientierten Lage dem Mitnehmer
übergibt.
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Eine Umstellung solcher Einlegevorrichtungen auf Süßwarenstücke anderer
Umfangsformen gestaltet sich auf Grund der speziellen Ausbildung von Mitnehmer und
Zuführvorrichtung sehr umständlich und schwierig und ist mit hohen Kosten verbunden.
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Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einlegeeinrichtung zu schaffen,
die in ihrer Konstruktion und Funktionsweise wesentlich vereinfacht ist.
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Eine solche Einrichtung zum Einlegen von Süßwarenstücken, beispielsweise
Pralinen, in Behälter, die gleichfalls mindestens eine oberhalb eines Förderers
angeordnete Einlegevorrichtung umfaßt, die zur Aufnahme der einzulegenden Süßwarenstücke
eine Ablegeplatte aufweist, auf welcher die gegebenenfalls über eine Zuführvorrichtung
zugeführten Süßwarenstücke von einem Mitnehmer bis zu einer in ihrer Umfangsform
der Form der Süßwarenstücke entsprechenden Einlegeöffnung befördert werden, aus
der sie nach Freigabe durch ein Übergabeglied in einen vom Förderer herangebrachten
Behälter gelangen, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß der Mitnehmer
als um die Achse der Ablegeplatte drehbarer Mitnahmearm ausgebildet und dessen mit
den Süßwarenstücken in Berührung kommende Anlagefläche dem Umriß der Süßwarenstücke
angepaßt ist, so daß diese beim Transport auf der Ablegeplatte vororientiert werden,
daß unter der Einlegeöffnung der Ablegeplatte als Übergabeglied ein um die Achse
der
Ablegeplatte schwenkbarer Schieber angeordnet ist und daß miteinander gekuppelte
Antriebsvorrichtungen für Mitnahmearm und Schieber vorgesehen sind, so daß der Mitnahmearm
seine Kreisbewegung unmittelbar vor der Einlegeöffnung so lange unterbricht, bis
das darin liegende Süßwarenstück durch eine Bewegung des Schiebers von der Einlegeöffnung
in den gerade darunter befindlichen Verpackungsbehälter gelangt ist, und der Mitnahmearm
sich anschließend zur Mitnahme und Vororientierung des nächsten Süßwarenstückes
weiterbewegt. Bei dieser Konstruktion ist somit lediglich noch in der Ablegeplatte
eine Ausnehmung vorgesehen, deren Umfangsform der Umfangsform der Süßwarenstücke
zu entsprechen hat, wobei die einzulegenden Süßwarenstücke unvor,gerichtet unmittelbar
auf die Ablegeplatte gelangen können. Auf eine Zuführvorrichtung, welche die Süßwarenstücke
in einer vorbestimmten Stellung der Einlegevorrichtung übergibt, kann daher verzichtet
werden. Mit der Ausbildung des Übergabegliedes als ein die Einlegeöffnung verschließender
Schieber kann außerdem von komplizierten Halte-und Steuermitteln abgesehen werden,
da sich dessen Betätigung mit einfachen Mitteln erreichen läßt.
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Schließlich ist es zum Umrüsten der erfindungsgemäßen, Einrichtung
zur Übergabe von Pralinen anderer Umfangsform lediglich noch notwendig, die Einlegeöffnung
der Ablegeplatte zu verändern und am Mitnehmer geringfügige Veränderungen vorzunehmen.
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Um an jeder Stelle des Behälters Süßwarenstücke einlegen zu können,
ist es günstig, die Ablegeplatte in ihrer Gesamtheit oberhalb des, Förderers bzw.
des angeförderten Behälters und um ihre wachse in beiden Richtungen drehbar und
feststellbar anzuordnen.
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Als Weiterbildung. der Erfindung kann der Mitnahmearm zur Vororientierung
des zu transportierenden Süßwarenstückes ein auswechselbares Mitnahmestück aufweisen,
dessen Anlagefläche der Krümmung des betreffenden Umfangsteiles des Süßwarenstückes
entspricht, wohei- es vorteilhaft ist, zugleich die Ablegeplatte auswechselbar anzuordnen
und entweder den Förderer für die Verpackungsbehälter oder mindestens die Ablegeplatte
der Einlegevorrichtung senkrecht zur Förderrichtung verstellbar anzuordnen.
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Zum Umrüsten der Einlegevorrichtung auf Süßwarenstücke anderer Umfangsformen
sind dann lediglich..das. Mitnahmestück des Mitnahmearmes und die Ablegeplalle auszutauschen,.
wobei es sich empfiehlt, eine bestimmte Anzahl von Ablegeplatten bereitzuhalten,.die
jeweils eine Einlegeöffnung aufweisen, welche der Umfangsform eines bestimmten Süßwarenstückes
entspricht.
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Die. Betätigung des Mitnahmearmes läßt sich-hierbei vorteilhafterweise
mit Hilfe eines Riementriebes bewerkstelligen, wobei zu diesem Zweck auf der Achse
der Ablegeplatte eine Riemenscheibe gelagert sein.kann; an .deren - Lagernarbe der
Mitnahmearm, vorzugsweise auswechselbar, angeordnet sein kann.
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Um dabei zu vermeiden, daß der Mitnahmearm die Einlegeöffnung: der
Ablegeplatte überfährt, bevor das betreffende Süßwarenstück gelegt ist, sind Mittel
vorgesehen,. um dessen Schwenkbewegung zu unterbrechen, sobald das Süßwarenstück
in die verschlossene Einlegeöffnung der Ablegeplatte einfällt.
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Erfindungsgemäß geschieht dies mit Hilfe eines durch einen Zugmagnet
gesteuerten Anschlages, der mit einem auf einer mit dem Mitnahmearm starr ver-
bundenen
Scheibe verstellbar und feststellbar angeordneten Anschlagnocken zusammenwirkt.
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Zur Betätigung des Schiebers wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
einen Drehmagnet zu verwenden, der bei entsprechender Kontaktgabe den Schieber aus
seiner Verschlußstellung in eine Freigabestellung schwenkt. Hierbei ergibt sich
eine vorteilhafte. Anordnung des Drehmagnets in der Einlegevorrichtung, wenn dieser
mit einer in der Drehachse des Mitnehmers gelagerten Welle gekuppelt ist, die die
Ablegeplatte durchdringt und an der der Schieber drehfest angeordnet ist.
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Gemäß einer weiteren.vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann
die die einzulegenden Süßwarenstücke der Ablegeplatte übergebende Zuführvorrichtung
mit einer Mengenzulaufsteuerung versehen sein, durch welche lediglich dann ein Süßwarenstück
freigegeben wird, wenn das auf der Ablegeplatte vorhandene Süßwarenstück in den
Behälter eingelegt worden ist. - Damit ein der AbIegeplaffe übergebenes Süßwarenstück
auf dieser eine. zum Erfassen durch den Mitnahmearm geeignete Mitnahmestellung gelangt,
kann schließlich der Mündung der Zuführrinne unmittelbar oberhalb der.Ablegeplatte
ein - Süßwarenrangstuck zugeordnet sein, das vom Schwenkarm bzw. vom Mitnahmestück
überfahrbar ist.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Es zeigt F i g. 1 eine teilweise schaubildliche Ansicht auf eine Einlegevorrichtung
der erfindungsgemäßen Einrichtung, F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Einlegevorrichtung,
F i g 3. einen Schnitt nach Linie 3-3 der F i g. 2 in verkleinertem Maßstab und
in Verbindung mit einem Behälter zur Ablage von Süßwarenstücken.
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In einem an einem stationären Teil befestigten Halter 10 ist eine
Lagerbuchse 12 eingesetzt, die mit einem Befestigungsflansch 14 und Schrauben 15
am Halter 10 befestigt ist. In dieser Lagerbuchse ist mittels Nadellagern 16 und
18, von denen letzteres mit einem axialen Kugellager 19 kombiniert ist, eine Trägerwelle
20 drehbar gelagert, die mit Hilfe eines Einstellstückes 22 in ihrer Lage gehalten
ist. Letzteres liegt mit einem Flanschteil auf dem Befestigungsflansch 14 der Lagerbuchse
auf. Mit Hilfe von Ringspannelementen 24 und 26, die in bekannter Weise durch ein
Spannstück 28, das.. seinerseits mittels Schrauben 30 am Einstellstück befestigt
ist, in verspanntem Zustand gehalten sind, erfolgt in an sich bekannter. Weise die
drehfeste Verbindung der Trägerwelle 20 mit dem Einstellstück 22. Am gemäß Fi g.
2. unteren Teil. der Trägerwelle 20 ist eine mit 32 bezeichnete Ablegeplatte befestigt.
Zwischen dieser. Ablegeplatte und dem gemäß F i g. 2 unteren Schaftteil der Lagerbuchse
12 ist eine mais Ganzes mit 34 bezeichnete Antriebsvorrichtung vorgesehen.
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Letztere weist eine Riemenscheibe 36 auf, die mittels eines Führungsschaftes
38 auf zwei mit je einem Axiallager kombinierten Nadellagern 40 bzw. 42 auf der
Trägerwelle drehbar gelagert ist. Die Riemenscheibe 36 und der Führungsschaft 38
sind einstückig ausgebildet, und entgegengesetzt zum Führungsschaft 38 ist an der
Riemenscheibe ein ringzylindrischer Ansatz 44 angeformt, auf dem ein Nockenstellring
48 drehfest vorgesehen ist. In der Umfangsnut 50 dieses Nockenstellringes ist ein
Stellnocken 52 in geeigneter Weise verstellbar und feststellbar eingesetzt,
der
mit einem Anschlagzapfen 53 eines als Ganzes mit 54 bezeichneten Zugmagnets zusammenwirkt.
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Letzterer ist am Arm 56 eines zwischen der LagerbuchselL2 und dem
ringzylindrischen Ansatz 44 der Riemenscheibe auf der Trägerwelle 20 unverdrehbar
angeordneten ringförmigen Haltegliedes 58 befestigt.
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Wí¢ aus der Zeichnung deutlich zu ersehen ist, ist am Umfang ziels
Führungsschaftes 38 der Riemenscheibe 36 ein als Ganzes mit 60 bezeichneter Mitnahmearm
befestigt, der sich radial im Abstand über die Ablegeplatte erstreckt. Der Mitnahmearm
weist eine im Querschnitt winkelförmige Gestalt auf, -und dessen freier Schenkel
62 ragt im Abstand oberhalb der Ablegeplatte parallel zu dieser :radiál nach außen.
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An dessen Unterseite ist auswechselbar ein Mitnahmearm64 befesfigt.
Mit Hilfe des Mitnahmearmes bzw. des Mitnahmestückes werden einzelne über eine Zuführrinne66
einer Mengenzulaufsteuerung auf die Ablegeplitte zugeführte Pralinen in eine durch
einen Schieber 68 normalerweise verschlossene Einlegeöffnung 70 transportiert. Durch
ein an der Mündung der Zuführrinne 66 -angeordnetes, sich unmittelbar über die Oberfläche
der Ablegeplatte erstreckendes Fangstück 67 wird hierbei die freigegebene Praline
beim Auftreffen auf der Ablegeplätte so abgefangen, daß das Mitnahmestück beim Überfahren
des -Fangstdkes diese Praline richtig erfassen kann. Wie aus Fig.-l und 3-zu ersehen
ist, ist dabei die Ärilagefläche 72 des Mitnahmestückes 64 entsprechend dem zur
Anlage gelangenden Umfangsteil der betreffenden Praline gekrümmt. Gegebenenfalls
können die Pralinen, -wenn sie eine ganz bestimmte Umfangsform aufweisen, gleichartig
hintereinandergeordnet der Zuführvorrichturig-zugeleitet werden, so daß sie stets
die gleiche Ankunftsstellung auf der Ablegeplatte einnehmen. Befindet sich eine
mit Hilfe eines Förderers 74 unter die Einlegevorrichtung transportierte Pralinenschachtel
76 in einer vorbestimmten Stellung relativ zur Ablegeplatte, so wird durch Verschwenken
des Schiebers 68 die Einlegeöffnung 70 der Ablegeplatte 32 freigegeben, und die
betreffende Praline fällt an der gewünschten Stelle in die Pralinenschachtel 76
hinein. Das Verschwenken des Schiebers 68 wird mit Hilfe eines als Ganzes mit 78
bezeichneten Drehmagnets bewirkt, der auf einem Aufnahmestück 80 starr befestigt
ist, das seinerseits auf einem das mit dem Einstellstück verspannte Spannstück 28
überfangenden Lagerstück 82 angeordnet ist. Letzteres ist mit Hilfe von Schrauben
84 mit dem Einstellstück22 verbunden. Im Lagerstück ist mittels eines Kugellagers
86 eine Ober tragungswelle88 gelagert, die in der Trägerwelle 20 drehbar angeordnet
ist und die Ablegeplatte 32 durchdringt. Am unteren Ende dieser Übertragungswelle
88 ist der Schieber 68 drehfest angeordnet. Mit einem in das ringzylindrische Aufnahmestück
hineinragenden, als Mehrkant ausgebildeten Zapfenstück90 ist die Übertragungswelle
über ein mit 92 bezeichnetes Kupplungsstück mit der Drehwelle 94 des Drehmagnets
78 drehfest verbunden.
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Zur Einstellung der Ablegeplatte bzw. der Einlegeöffnung in eine
gewünschte relative Lage zu einer unterhalb der Einlegevorrichtung vorgesehenen
Pralinenschachtel ist eine mit Hilfe eines Klemmhebels 96 betätigbare Spannpratze
98 zu lösen, die sich einerseits im Halter 10 und andererseits am Flansch des Einstellstückes
22 abstützt und dasselbe relativ zur Lagerbuchse 12 verspannt. Eine am Flansch-
umfang
des Einstellstückes angeordnete Skala 100 und eine dieser zugeordnete Gradeintelung
102 auf der gemäß F i g. 2 oberen Stirnseite des Befestigungsflansches 14 der Lagerbuchse
12 dienen zur Orientierung bei der Verstellung der Ablegeplatte.
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Im folgenden soll nun an Hand der F i g. 1 und 2 die Wirkungsweise
der Einlegevorrichtung des näheren beschrieben werden.
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Durch die Drehklappe 104 einer elektrisch gesteuerten Freigabevorrichtung
106 wird jeweils eine Praline freigegeben, die über die Zuführrinne 66 auf die Ablegeplatte
gelangt. Während dieses Ablegevorganges befindet -s'i6h der Anschlagzapfen 53 des
Zuginagne's 54 in Anschlagstellung, an welchem der Stellnocken 52 ansteht. Hierbei
schlupft der ständig über die Antriebsscheibe 110 eines nicht näher gezeigten Antriebsmotors
angetriebene Riemen 112 auf der Riemenscheibe 36. Durch eine entsprechende Kontaktgabe
gibt der Anschlagzapfen 53 des Zugmagnets den Stellnocken frei, d. h.-, die Riemenscheibe
dreht sich, wobei der Mitnahmearm geschwenkt und die abgelegte Praline erfaßt wird.
Durch die entsprechende Ausbildung des Mitnahmestückes 64 wird hierbei eine radikale
Bewegung der betreffenden Praline auf der Ablegeplatte vermieden, und diese befindet
sich sobald der Stellnocken wiederum am Anschlagzapfen 53 aes Zugmagnets 54 anschlägt,
über der Einstellöffnung 70 der Ablegeplatte und fällt in diese hinein. Durch den
Schieber 68 wird die bebetreffende Praline nun so lange in ihrer Einlegestellung
gehalten, bis die Pralinenschachtel 76 in einer vorbestimmten Lage unterhalb der
Ablegeplatte angekommen ist. Durch entsprechende über den Band-Förderer gesteuerte
Kontakte wird nunmehr der Drehmagnet 78 erregt, und dieser schwenkt über die Übertragungswelle
88 bzw. den Schieber 68 so weit aus, daß die betreffende Praline an der gewünschten
Stelle in die betreffende Schachtel einfällt und hierbei eine vorbestimmte relative
Lage zu den benachbarten Pralinen einnimmt. Durch die drehbare und feststellbare
Anordnung der Ablegeplatte und durch eine Verstellbarkeit des Bandförderers, in
der Zeichenebene gemäß Fig. 3 gesehen, nach oben oder unten ist es möglich, an jeder
beliebigen Stelle einer Pralinenschachtel mit Hilfe der erfindungsgemäßen Einlegevorrichtung
eine Praline in der gewünschten Weise einzulegen.