DE1185000B - Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgeraetes - Google Patents
Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines BodenbearbeitungsgeraetesInfo
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- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Internat. Kl.: AOIb
Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
Deutsche KL: 45 a - 65/06
1185 000
K 49003 ΠΙ/45 a
20. Februar 1963
7. Januar 1965
K 49003 ΠΙ/45 a
20. Februar 1963
7. Januar 1965
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes,
auf dessen Werkzeug in Arbeitsstellung desselben eine in die Tiefe gerichtete Kraft ausgeübt
wird, welches durch den Kraftheber eines Schleppers, der das Bodenbearbeitungsgerät bewegt, gehoben
und gesenkt wird, wobei auf das Steuerglied des Krafthebers ein von der Zugkraft herrührender Impuls
zur Regelung der Arbeitstiefe einwirkt.
Es sind Vorrichtungen obiger Gattung bekannt, bei denen das Bodenbearbeitungsgerät mittels Lenker
an den Schlepper angebaut ist und die Änderung der vom Boden aus auf das Bodenbearbeitungsgerät ausgeübten
Kraft als Änderung der in einem oder mehreren der Lenker wirksamen Kraft mittels eines
Kraftmeßgliedes ermittelt wird und als Hilfsregelgröße zur Regelung benutzt wird. Die in einem gedachten
Kraftangriffszentrum des Lenker-Bodenbearbeitungsgerätesystems angreifende Kraft setzt
sich hierbei aus einer nur vom Bodenwiderstand herrührenden Horizontalkraft und einer aus dem Bodenwiderstand
und dem wirksamen Gewicht des Lenker-Bodenbearbeitungsgerätesystems herrührenden vertikalen
Kraft zusammen. Das Kraftmeßglied ermittelt somit eine Kraft, die sich aus einer vom Bodenwiderstand
am Gerät angreifenden Horizontalkraft herrührenden Komponente und einer sich aus der vom
Bodenwiderstand und Gerätegewicht am Gerät wirksamen Vertikalkomponente zusammensetzt. Diese
Abhängigkeit der Messung von den beiden Komponenten hat bei gewissen Bodenverhältnissen, bei
denen beispielsweise bei gleichbleibender Horizontalkraft am Gerät eine Änderung der Vertikalkraft eintritt,
zur Folge, daß die Änderung der Hilfsregelgröße nur von derjenigen am Kraftmeßglied wirksamen
Komponente erfolgt, die aus der am Gerät wirksamen Vertikalkraft herrührt. Da nun der Regler
die Aufgabe hat, den vorgewählten Wert der Hilfsregelgröße konstant zu halten, ändert der Regler bei
Abweichungen mit Hilfe des Krafthebers die Arbeitstiefe des Bodenbearbeitungsgerätes. Dies hat wiederum
zur Folge, daß sich der in die Hilfsregelgröße eingehende Wert der Horizontalkraft ändert, welcher
eigentlich bei einer Zugkraftregelung konstant gehalten werden müßte. Der Regler hält in diesem Falle
entgegen seiner eigentlichen Aufgabe den als Hilfsgröße aus der am Bodenbearbeitungsgerät wirksamen
Vertikalkraft herrührenden Wert einer Kraft oder irgendeinen unbestimmten Mittelwert einer Kraft
konstant, die aus der am Gerät wirksamen Vertikal- und Horizontalkraft herrührt.
Es liegt somit bei den bekannten Vorrichtungen
Es liegt somit bei den bekannten Vorrichtungen
Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines
Bodenbearbeitungsgerätes
Bodenbearbeitungsgerätes
Anmelder:
Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,
Köln-Deutz
Köln-Deutz
Als Erfinder benannt:
Dr. Walter Koenig, Bergisch Gladbach
der Nachteil vor, daß die der Regelung zugrunde gelegte, als Hilfsregelgröße benutzte Kraft keinen optimalen
Hilfswert für die Regelung darstellt.
Ausgehend von diesem bekannten Stand der Technik und der daraus gewonnenen Erkenntnis ist es
Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art zu schaffen, bei der die zur Regelung
der Arbeitstiefe benutzte Hilfsregelgröße nur von der in der Führung des Bodenbearbeitungsgerätes
vom Bodenwiderstand aus auf das Werkzeug des Bodenbearbeitungsgerätes wirksamen waagerechten
Kraft beeinflußt wird.
Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß zur Erzielung einer von am Werkzeug angreifenden Vertikalkräften
unabhängigen Hilfsregelgröße das Bodenbearbeitungsgerät derart am Schlepper befestigt ist,
daß die von der am Werkzeug angreifenden, in die Tiefe gerichteten Kraft hervorgerufene und am
Schlepper wirksame Reaktions- oder Zwangskraftkomponente in einer senkrecht zur Richtung dieser
Komponente schwenkbar oder längsverschiebbar schlepperseitig ortsfest gelagerten Führung abgestützt
ist.
Bei einer solchen Art der Abstützung ist der vom Meßglied ermittelte Zugkraftimpuls, der als Hilfsregelgröße
verwandt wird, nahezu von der am Werkzeug wirkenden, in die Tiefe gerichteten Kraft unabhängig.
Es liegt somit für eine Regelung, welche auf der Messung und Konstanthaltung einer derart ermittelten
Hilfsregelgröße aufbaut, der Vorteil vor, daß die Zugkraft (Horizontalkraft) wirklich konstant
und unabhängig von den Schwankungen des Bodenzustandes und Gerätegewichts gehalten wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es bei einer Vorrichtung, bei der das Bodenbearbeitungsgerät
an den Schlepper über Lenker angebaut ist, deren einer oder mehrere über Hubglieder mit dem
Kraftheber gekuppelt ist/sind und wobei einer oder
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3 4
mehrere der Lenker auf einen die Zugkraftmessung In Abb. 1 ist am hinteren Teil des Triebwerkübernehmenden,
am Schlepper schwenkbaren oder gehäuses 1 eines Schleppers in der Nähe von dessen
längsverschiebbaren Zwischenhebel einwirkt/einwir- Hinterachse 2 auf einem Lagerzapfen 3 ein zweiken,
der mittels des Steuergerätes des Krafthebers die armiger Zwischenhebel 4 schwenkbar angelenkt, der
Arbeitstiefe des angebauten Gerätes regelt, daran ge- 5 in Verbindung mit einer seinem oberen Ende vordacht,
daß das schlepperseitige Ende desjenigen gelagerten Druckfeder 5, die sich am Triebwerk-Lenkers,
an dem die Hubvorrichtung angreift, so am gehäuse 1 abstützt, als Zugkraftmeßglied der Arbeits-Zwischenhebel
angelenkt ist, daß er bei einer mitt- tiefenregelung eines Bodenbearbeitungsgerätes dient,
leren Arbeitstiefe des Bodenbearbeitungsgerätes im Das obere Ende des Zwischenhebels 4 ist über ein
Anlenkpunkt nahezu senkrecht zur Richtung der in 10 Gestänge 6 mit der Welle 7 des Steuerorgans eines
diesem Punkt wirksamen, aus der am Werkzeug an- dem Triebwerkgehäuse 1 aufsitzenden Krafthebers 8
greifenden, in die Tiefe gerichteten Kraft hervor- gekuppelt. An dem der Hinterachse 2 nach unten
gerufenen Reaktions- oder Zwangskraftkomponente abgewandten Ende weist der Zwischenhebel 4 zwei
um seinen Anlenkpunkt am Schlepper verschwenk- als Anlenkpunkte verwandte Anschlußbohrungen 3 a
bar ist. 15 bzw. 3 b auf, deren Verbindungslinien mit dem
Zur Ermöglichung der Anlenkung von Boden- Mittelpunkt des Lagerzapfens 3 einen Winkel von
bearbeitungsgeräten, bei denen konstruktionsbedingt 45° einschließen. In der Anschlußbohrung 3 a ist
der in der schlepperseitigen Anschlußeinrichtung aus mittels eines Kuppelbolzens 9 der untere Lenker 10
der am Werkzeug angreifenden Vertikalkraft her- eines Dreipunktgestänges angelenkt, der gleich dem
rührende Vektor in seiner Wirkungsrichtung gegen- 20 auf der hinteren Seite des Triebwerkgehäuses 1, an
über mittels Dreipunktgestänge angebauten Gerätes diesem angelenkten und nicht sichtbaren unteren
versetzt ist, soll gemäß einem weiteren Gedanken der Lenker 11 etwa in Nähe seiner halben Länge über
Erfindung, der schwenkbar am Schlepper angelenkte eine Hubstange 12 bzw. 13 mit den Hubarmen 14
Zwischenhebel an seinem lenkerseitigen Ende zwei bzw. 15 der Hubwelle 16 des Krafthebers 8 gekup-Anschlußeinrichtungen
zum Anlenken des oder der 25 pelt ist. An den dem Triebwerkgehäuse 1 abgewand-Lenker,
an dem die Hubvorrichtung angreift, auf- ten Enden der unteren Lenker 10, 11 ist mittels
weisen und die Verbindungslinien der Mittelpunkte einer Achse 17 der untere Teil des Rahmens 18 eines
der Anschlußeinrichtungen mit dem schlepperseitigen Pfluges 19 angelenkt, der zwei Pflugkörper 20 auf-Anlenkpunkt
einen Winkel von etwa 45° ein- weist. Der obere Teil des Rahmens 18 ist mittels schließen. Es besteht somit die Möglichkeit, sowohl 30 eines Kuppelbolzens 21 mit dem dem Schlepper abbei
an Schleppern angebauten bzw. angelenkten Auf- gewandten Ende eines oberen Lenkers 22 des Dreisattelpflügen,
Grindelholmpflügen als auch mittels punktgestänges gekuppelt, der mit seinem schlepper-Dreipunktgestänge
angelenkten Pflügen erfmdungs- seitigen Ende schwenkbar in einem Lagerbock 23 gemäß die als Hilfsregelgröße verwandte Kraft nahe- des Krafthebers 8 mittels eines Kuppelbolzens 24 anzu
unabhängig von der am Werkzeug angreifenden 35 gelenkt ist.
Vertikalkraft zu ermitteln. Wie aus dem Kräfteplan der Abb. 1 näher er-
Vertikalkraft zu ermitteln. Wie aus dem Kräfteplan der Abb. 1 näher er-
In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbei- sichtlich ist, greift am Pflugkörper 20 die Horizontalspiele
der Erfindung dargestellt. komponente Bn des auf diesen einwirkenden Boden-
A b b. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Widerstandes an. Die Horizontalkomponente Bn ruft
mittels des bekannten Dreipunktgestänges an den 40 im oberen Lenker 22 eine Kraft P0,, hervor, deren
hinteren Teil eines Schleppers angelenkten Pflug und Wirkungslinie in der Längsmittelachse des oberen
die Einv/irkung der am Pflugkörper angreifenden Lenkers 22 verläuft und sich mit der Wirkungslinie
Horizontalkraft auf das erfindungsgemäß abgestützte, der Kraft Bn im Aufriß in einem Punkt schneidet,
die Zugkraftmessung übernehmende Glied; Aus diesen beiden Kräften ergibt sich eine resultie-
A b b. 2 zeigt die gleiche Anordnung wie die 45 rende Kraft Puh, die mit ihrer Wirkungslinie die
Abb. 1 mit der Einwirkung der am Pflugkörper an- Achse 17 des unteren Teiles des Pflugrahmens 18
greifenden Vertikalkraft auf das erfindungsgemäß schneidet. Diese Kraft Puh teilt sich entsprechend den
abgestützte, die Zugkraftmessung übernehmende an der Anlenkstelle des Pflugrahmens 18 herrschen-
Glied; den Hebelverhältnissen der Achse 17 auf die dem
A b b. 3 zeigt ebenfalls die gleiche Anordnung wie 50 Schlepper abgewandten Enden der unteren Lenker
die Abb. 1 mit der im Anlenkpunkt des die Zug- in eine KraftPuhl für den Lenker 10 und in eine
kraft messenden Gliedes angreifenden Vertikal- und Kraft PBft2 für den Lenker 11 auf, deren Wirkungs-
Horizontalkraft und des für die Messung günstigsten linien" bei parallelen Lenkern in der gleichen Ebene
Bereiches; verlaufen wie die der Kraft Pah. Die in ihrer Wir-
Abb. 4 zeigt in schematischer Darstellung einen 55 kungsrichtung und Größe damit bestimmte Kraft
mittels einer Eingelenkkoppelung an einen Schlep- Pahl verursacht in der Hubstange 12 eine mit ihrer
per erfindungsgemäß angelenkten Pflug mit den bei- Wirkungslinie durch deren Längsmittelachse ver-
den im Anlenkpunkt wirksamen Kraftkomponenten; laufende Kraft PMhl und im Anlenkpunkt 9 des
Abb. 5 zeigt in schematischer Darstellung einen schlepperseitigen Endes des unteren Lenkers 10 mit
mittels eines Dreipunktgestänges an einen Schlepper 60 dem Zwischenhebel 4 eine Kraft Qn v die als Hilfs-
erfindungsgemäß angelenkten Pflug, bei der das Hub- regelgröße dient. Die Größe und Richtung der im
glied des Krafthebers am schlepperseitigen Ende des Anlenkpunkt wirkenden Kraft Qn t ergibt sich aus
unteren Lenkers angreift; dem Kräfteplan aus den KräftenPnhl und Puhl.
Abb. 6 zeigt einen mittels eines Dreipunkt- Wie die Abb. 2 zeigt, greift gleichfalls am Pfluggestänges
an einen Schlepper angelenkten Pflug, 65 körper 20 die Vertikalkomponente Bx, an, die sich
wobei das Hubglied des Krafthebers am oberen Len- aus dem Bodenwiderstand und dem Pfluggewicht
ker angreift und dieser erfindungsgemäß abge- zusammensetzt. Die Vertikalkomponente Bx, verstützt
ist. ursacht im oberen Lenker 22 eine Kraft P0x,, die der
Kraft Poh entgegengesetzt gerichtet und deren
Wirkungslinie gleich dieser ist. Die Wirkungslinien der beiden Kräfte Bv und Pov schneiden sich in einem
gedachten Punkt 0. Aus den beiden Kräften Bv und
F01, ergibt sich eine mit ihrer Wirkungslinie den
Punkt 0 und die Achse 17 schneidende Kraft Puv die
Bv + Pov das Gleichgewicht hält. Diese Kraft Pav
teilt sich wie die Kraft Puh entsprechend dem Hebelverhältnis
der Achse 17 auf die dem Schlepper abgewandten Enden der unteren Lenker in eine Kraft
Pmi für den Lenker 10 und in eine Kraft PBVg für
den Lenker 11 auf, deren Wirkungslinien bei parallelen Lenkern in der gleichen Ebene wie die der
Kraft Pn, verlaufen. Die in ihrer Wirkungsrichtung
und Größe damit bestimmte Kraft Puv 1 verursacht
in der Hubstange 12 eine mit ihrer Wirkungslinie durch deren Längsmittelachse verlaufende Kraft
PiIv1, die der Kraft PHhl entgegengesetzt gerichtet
ist, und im Anlenkpunkt des schlepperseitigen Endes des unteren Lenkers 10 mit dem Zwischenhebel 4
eine Kraft QV1. Die Größe und Richtung der Kraft
ßvl ergibt sich aus dem Kräfteplan aus der Kraft
PHvi und P11VV In der Wirkungsrichtung der Kraft
QV1 ist erfindungsgernäß der die Zugkraftmessüng
übernehmende Zwischenhebel 4 abgestützt, d. h., die a5
Verbindungslinie vom Anlenkpunkt 3 a für den unteren Lenker 10 zum Anlenkpunkt 3 des Zwisehenhebels
4 am Triebwerksgehäuse 1 verläuft in der Wirkungsrichtung der Kraft Qv v Wie aus dem
Kräfteplan gleichfalls ersichtlich ist, kann die Riehtung der Kraft Qv x in weitgehendem Maße durch die
Wahl des Anlenkpunktes der Hubstange 12 am unteren Lenker 10 beeinflußt werden, so daß durch
entsprechende Anordnung, wie die Abb. 3 zeigt, die Wirkungslinien der Kräfte QHl und Qvi um den
Winkel« gespreizt sind. Wie in der Abb. 3 weiter gezeigt, ergibt sich eine von der Kraft Qvl und damit
von der Kraft BV1 unabhängige Kraft Qn ± als
Hilfsregelgröße für die Arbeitstiefenregelung, wenn die von der Kraft QHl hervorgerufene Auslenkung
des Zwischenhebels 4 senkrecht zu der Wirkungslinie der Kraft Qv t erfolgt.
In A b b. 4 ist an Stelle des Zwischenhebels 4 am Lagerzapfen 3 des Triebwerksgehäuses 1 ein zweiarmiger
Zwischenhebel 25 schwenkbar angelenkt, der in Verbindung mit der seinem oberen Ende vorgelagerten
Druckfeder 5, die sich am Triebwerksgehäuse 1 abstützt, als Zugkraftmeßglied dient. Das
obere Ende des Zwischenhebels 25 ist über ein Gestänge 6 mit der Welle 7 des Steuerorgans des dem
Triebwerksgehäuse 1 des Schleppers aufsitzenden Krafthebers 8 gekuppelt. Der Zwischenhebel 25 weist
am unteren, der Hinterachse nach unten abgewandten Ende eine Anschlußeinrichtung 26 bzw. 27 auf,
deren durch den Mittelpunkt zum schlepperseitigen Anlenkpunkt 3 verlaufende Verbindungslinien einen
Winkel von etwa 45° einschließen. In der rechten Anschlußeinrichtung 27 ist mittels eines Kuppelbolzens
9 das schlepperseitige Ende eines unteren Lenkers 28 angelenkt, an dem etwa in der Nähe
seiner halben Länge wiederum eine Hubstange 29 angreift, die mit dem Hubarm 14 der Hubwelle 16
gekuppelt ist. Der untere Lenker 28 weist auf seinem dem Triebwerksgehäuse 1 abgewandten Ende einen
Grindelkopf 30 auf, in dem der Grindel 31 eines Pfluges 32 befestigt ist, der zwei Pflügkörper 20 aufweist.
Wie aus der Abb. 4 weiter ersichtlich, sind im schlepperseitigen Anlenkpunkt des unteren Lenkers
wieder die beiden Kräfte Qv t und Qn x angreifend gedacht, die von der an den Pflugkörpern wirkenden
Horizontal' und Vertikalkraft herrühren und deren Richtung und Größe sich in ähnlicher Weise
wie nach der Kräftzerlegung aus der A b b. 1 bzw. 2 ergibt. Es ist hier gleichfalls erfindungsgemäß die
Kraft QV1 in ihrer Wirkungslinie abgestützt, d. h.,
diese verläuft in der Verbindungslinie der beiden zur Kupplung benützten Anlenkpunkte 3 und 27 des
Zwischenhebels 25. Auch ergibt sich hier gleichfalls,
wie in der Abb. 3 gezeigt, als günstigste Meßrichtung für Unabhängigkeit von der Komponente
ßv j die lotrecht zu dieser verlaufende Richtung. Es
sei weiterhin erwähnt, daß die Spreizung der beiden Komponenten Qv ± und Qn t in weitgehendem Maße
von der Anlenkstelle der Hubstange 29 am unteren Lenker 28 beeinflußt werden kann.
Es sei fernerhin noch erwähnt, daß es beim Anschluß von Aufsattelpflügen und Anhängepflügen
zweckmäßig ist, die in den A b b. 1 bis 4 erwähnten unteren Lenker 10, 11 und 28 im Anlenkpunkt 3 b
bzw. 26 an den Zwischenhebel 4 bzw. 25 anzulenken, so daß auch hier die als Hilfsregelgröße ermittelte
Kraft Qn x unabhängig ist von der Kraft Qx, v
Die in A b b. 5 gezeigte Lösung unterscheidet sich von der Lösung nach den Abb. 1 bis 3 dadurch,
daß die Hubkfaft des Krafthebers über nur eine Hubstange 12 in das Dreipunktgestänge eingeleitet
wird. Dabei erfolgt der Angriff der Hubstange 12 an einem Hebel 33, der fest auf einer drehsteifen nicht
sichtbaren Achse 34 sitzt, die parallel zur Hinterachse des Schleppers biegeweich am hinteren Ende
des Triebwerksgehäuses 1 gelagert ist und auf ihrem, bei einer Ansicht auf das hintere Triebwerksgehäuse
sichtbaren fechten Ende einen Schäkel 36 trägt, an dem der rechte, in der Abb. 5 verdeckte untere
Lenker 11 angelenkt ist. Gleichachsig zur Achse 34 ist ebenfalls am Triebwerksgehäuse 1 eine drehs-teife
Achse 34 α biegeweieh gelagert, die mit der Achse 34 gekuppelt ist, und deren in Abb. 5 sichtbares und
bei Ansicht auf das Triebwerksgehäuse von hinten aus sichtbares linkes Ende einen Schäkel 35 trägt,
der der Anlenkung des sichtbaren linken unteren Lenkers 10 dient. Zwischen dem Schäkel 35 und
einem nicht sichtbaren Lager der Achse 34 a umgreift ein der Zugkraftmessung dienender, schwenkbar
auf einem ortsfesten Lagerzapfen 39 gelagerter Zwischenhebel 38 mit seiner Anschlußbohrung 37
die Achse 34 a. Die Verbindungslinie des Mittelpunktes der Achse 34 a mit dem des Lagerzapfens 39
liegt erfindungsgemäß in der Wirkungsrichtung der in der Achse 34 a wirksamen Kraft Qvv die aus der
an den Pflugkörpern wirkenden Vertikalkraft Bv herrührt.
Wie weiter gezeigt, ergibt sich eine von der Kraft Qv x und damit der Kraft Bv unabhängige
Hilfsregelgröße für die Arbeitstiefenregelung, wenn die von der Kraft Qn ± hervorgerufene Auslenkung
des Zwischenhebels 38 lotrecht zu der Wirkungsrichtung der Kraft ßv j erfolgt.
Die weiterhin in A b b. 6 gezeigte Lösung unterscheidet sich von der Lösung nach den Abb. 1
bis 3 dadurch, daß an Stelle der an den unteren Lenkern anfassenden Hubstangen 12,13 eine Hubstange
40 am oberen Lenker 22 des Dreipunktgestänges angreift, die an einem Hubarm 41 des
Krafthebers 8 angelenkt ist, und daß die Ermittlung der Hilfsregelgröße über den oberen Lenker 22 erfolgt.
Das schlepperseitige Ende des oberen Lenkers
22 ist an dem Auge 42 eines Schiebers 43 angelenkt, der in einem kulissenförmigen Teil 44 des Krafthebergehäuses
8 geführt ist. Der Schieber 43 stützt sich auf einer Druckfeder 45 ab, die sich mit ihrem
noch freien Ende auf einem Anschlag des Krafthebergehäuses abstützt. An der Führung 43 ist wieder
das Gestänge 6 angelenkt, das mit der Welle 7 des Steuerorgans des Krafthebers 8 gekuppelt ist.
Wie die Abb. 6 weiterhin zeigt, verläuft die Verschiebeachse des Schiebers 43 senkrecht zu dem
Vektor der Kraft ßvl, die aus der am Pflug wirksamen
Kraft Bv herrührt und deren Richtung und Größe sich aus der nicht weiter gezeigten Kraftzerlegung
der Kraft Bv ergibt. Auch hier erfolgt die Abtastung der Verlagerung des Anlenkpunktes des
oberen Lenkers 22 in der Führung 44 in einer lotrecht zur Wirkungsrichtung der Kraft Qv ± verlaufenden
Richtung. Es sei fernerhin erwähnt, daß die Spreizung des Winkels zwischen der Kraft QV1 und
Qu1 in ähnlicher Weise wie in den vorhergehenden
Lösungen durch Änderung der Anlenkstelle der Hubstange 40 am oberen Lenker 22 des Dreipunktgestänges
beeinflußbar ist.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes, auf dessen Werkzeug
in Arbeitsstellung desselben eine in die Tiefe gerichtete Kraft ausgeübt wird, welches
durch den Kraftheber eines Schleppers, der das Bodenbearbeitungsgerät bewegt, gehoben und
gesenkt wird, wobei auf das Steuergerät des Krafthebers ein von der Zugkraft herrührender
Impuls zur Regelung der Arbeitstiefe einwirkt, gekennzeichnet durch eine Befestigung
des Bodenbearbeitungsgerätes (19) am Schlepper (1) derart, daß die von der am Werkzeug (20)
angreifenden, in die Tiefe gerichteten Kraft Bv hervorgerufene und am Schlepper (1) wirksame
Reaktions- und Zwangskraftkomponente Qv ± in
einer senkrecht zur Richtung der Kraft QV1 schwenkbar oder längsverschiebbar schlepperseitig
ortsfest gelagerten Führung (3, 4, 3 α bzw.
3, 25, 29 bzw. 39, 38, 37 bzw. 44, 43, 42) abgestützt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Bodenbearbeitungsgerät an den Schlepper über
Lenker angebaut ist, deren einer oder mehrere über Hubglieder mit dem Kraftheber gekuppelt
ist/sind und wobei einer oder mehrere der Lenker auf einen die Zugkraftmessung übernehmenden
am Schlepper schwenkbaren oder längsverschiebbaren Zwischenhebel einwirkt/einwirken,
der mittels des Steuergerätes des Krafthebers die Arbeitstiefe des angebauten Gerätes regelt, dadurch
gekennzeichnet, daß das schlepperseitige Ende desjenigen Lenkers (10, 11), an der die
Hubvorrichtung (12, 13) angreift, so an dem Zwischenhebel (4, 25, 38) angelenkt ist, daß der
Zwischenhebel bei einer mittleren Arbeitstiefe des Bodenbearbeitungsgerätes (19) im Anlenkpunkt
(3 a, 27,37) nahezu senkrecht zur Richtung der in diesem Punkt wirksamen, aus der am
Werkzeug (20) angreifenden, in die Tiefe gerichteten Kraft Bv hervorgerufenen Reaktions- oder
Zwangskraftkomponente Qv t um seinen Anlenkpunkt
(3) am Schlepper verschwenkbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbar am Schlepper
angelenkte Zwischenhebel (4,25, 38) an seinem lenkerseitigen Ende zwei Anschlußeinrichtungen
(3 a, 3 b bzw. 26, 27) zum Anlenken des oder der Lenker (10, 11), an dem oder denen die Hubvorrichtung
angreift, aufweist und daß die Verbindungslinien der Mittelpunkte der Anschlußeinrichtungen
(3 α, 3 b bzw. 26, 27) mit dem schlepperseitigen Anlenkpunkt (3) einen Winkel
von etwa 45° einschließen.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 1141 826.
Deutsche Patentschrift Nr. 1141 826.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
409 767/99 12.64 © Bundesdruckerei Berlin
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK49003A DE1185000B (de) | 1963-02-20 | 1963-02-20 | Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgeraetes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK49003A DE1185000B (de) | 1963-02-20 | 1963-02-20 | Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgeraetes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1185000B true DE1185000B (de) | 1965-01-07 |
Family
ID=7225106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEK49003A Pending DE1185000B (de) | 1963-02-20 | 1963-02-20 | Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgeraetes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1185000B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2460093A1 (fr) * | 1979-07-02 | 1981-01-23 | Deere & Co | Dispositif de reglage pour les barres deplacables en hauteur d'un tracteur agricole |
-
1963
- 1963-02-20 DE DEK49003A patent/DE1185000B/de active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2460093A1 (fr) * | 1979-07-02 | 1981-01-23 | Deere & Co | Dispositif de reglage pour les barres deplacables en hauteur d'un tracteur agricole |
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