DE1166539B - Einrichtung zur Regelung des Krafthebers eines Ackerschleppers - Google Patents
Einrichtung zur Regelung des Krafthebers eines AckerschleppersInfo
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- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES W¥W PATENTAMT
Internat. Kl.: AOIb
AUSLEGESCHRIFT
Deutsche Kl.: 45 a-65/06
Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
1166539
K 46447 III/45a
12. April 1962
26. März 1964
K 46447 III/45a
12. April 1962
26. März 1964
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung der von einem Ackerschlepper an einem
angebauten oder angehängten Arbeitsgerät aufzuwendenden Zugkraft durch Änderung der Arbeitstiefe
mittels eines hydraulischen Kraftheberzylinders.
Es ist vorzugsweise an eine Verbindung des Arbeitsgerätes mit dem Schlepper über eine Viergelenkkette
(sogenannte Dreipunktanlenkung) gedacht, deren Oberlenker am federnden Meßglied für
die Regelung angreift. Diese hat verschiedene Vorzüge im Vergleich mit einer Steuerung des Meßgliedes
durch die Unterlenker. Bei der Oberlenkermessung ergeben sich jedoch erhöhte Schwierigkeiten aus der
Tatsache, daß Momente aus dem Gerätegewicht und der senkrechten Komponente des Bodenwiderstandes
auf den Oberlenker Kräfte ausüben, die entgegengesetzt zu denen gerichtet sind, die von dem Moment
der reinen Zugkraft herrühren. Diese senkrechten Kräfte beeinträchtigen die Empfindlichkeit der Regelung
vor allem bei geringen Arbeitstiefen des Gerätes, bei denen die Änderungen der Kräfte mit der Arbeitstiefe
besonders klein sind und der Einfluß der Störkräfte im Verhältnis ansteigt. Hier treten deshalb
unerwünscht große Schwankungen der Arbeitstiefe auf.
Überdies ändert sich bei jedem einzelnen Regelvorgang der vom Schlepper getragene Anteil des
Gerätegewichts und der senkrechten Komponente des Bodenwiderstandes erheblich. Die Folge ist ein
Wechsel der Regelimpulse mit hoher Frequenz, was mit einem entsprechenden Verschleiß und störenden
Geräuschen verbunden ist.
Wenn statt dessen die Unterlenker einer Dreipunktanlenkung am Meßglied angreifen, sind die durch die
Vertikalkräfte verursachten störenden Einflüsse auf die Regelung zwar verhältnismäßig geringer als bei
der Oberlenkermessung, die Zuverlässigkeit der Messung wird jedoch durch große waagerechte Querkräfte
stark beeinflußt, die sich aus zusätzlichen Reibungswiderständen an Führungsstellen bewegter
Teile ergeben. Die Ansprechempfindlichkeit der Regeleinrichtung wird dadurch erheblich vermindert,
zumal die tiefliegenden Führungsteile einer starken Verschmutzung ausgesetzt sind.
Aufgabe der Erfindung ist die Beseitigung dieser Mängel.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die genannten senkrechten Kräfte, deren Moment am
Meßglied Kräfte erzeugt, die entgegengesetzt zu den Kräften gerichtet sind, die von dem Moment der
waagerechten Zugkraft herrühren, dieselben sind, die vom Kraftheberzylinder getragen werden und damit
Einrichtung zur Regelung des Krafthebers eines
Ackerschleppers
Ackerschleppers
Anmelder:
Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,
Köln
Als Erfinder benannt:
Hans Kagel, Bergisch Gladbach
den Druck im Zylinder bestimmen. Dieser Umstand wird zum Ausgleich der vertikalen Störkräfte benutzt.
Die Erfindung ist gekennzeichnet durch einen mit dem Kraftheberzylinder verbundenen und den
gleichen Druck wie dieser aufweisenden Ausgleichzylinder, der die senkrechte Komponente des Arbeitswiderstandes
und den vom Schlepper getragenen Teil des Gerätegewichts in dem Sinne auffängt, daß
diese Kräfte die Regelung nicht mehr oder in erheblich geringerem Maße beeinflussen.
Die Kolbenstange des erfindungsgemäßen Ausgleichzylinders ist mit der beweglichen Seite des
Meßgliedes verbunden, an dem der Oberlenker angreift. Bei entsprechender Wahl des Zylinderdurchmessers
können die aus den Momenten der senkrechten Kräfte des Gerätes im Oberlenker erzeugten
Kräfte vollkommen ausgeglichen werden, so daß hier nur noch Kräfte aus den Momenten des waagerechten
Bodenwiderstandes am Meßglied angreifen. Damit ist aber die Beeinträchtigung der Regelung
durch die senkrechten Komponenten des Bodenwiderstandes und durch den vom Schlepper jeweils
getragenen Teil des Gerätegewichts beseitigt.
An Stelle eines direkten Angriffs des Ausgleichzylinders am Meßglied ist in Weiterbildung der Erfindung
ein Additionshebel vorgesehen, an dem einerseits das Meßglied und andererseits der Kolben des
Ausgleichzylinders und eine Gegenfeder angreifen. Mit geeigneter Wahl der Hebellängen ist es möglich,
dem Ausgleichzylinder einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser zu geben. Ferner kann die Spannung
der Gegenfeder einstellbar sein, damit daß Maß des Ausgleichs der günstigsten Wirkung der Regelung
angepaßt werden kann.
Der Additionshebel bietet weiterhin die Möglichkeit, die Anlenkstelle für die Übertragung der Bewegungen
auf das Regelglied des Kraftheberzylinders
409 540/172
in Längsrichtung des Additionshebels einstellbar auszubilden. Dadurch soll vor allem ein Ausgleich der
senkrechten Kräfte der verschiedenen Art und Größe der zur Anwendung kommenden Arbeitsgeräte angepaßt
werden können.
Es sind bereits Einrichtungen zur Regelung der von einem Ackerschlepper an einem angebauten
Arbeitsgerät aufzuwendenden Zugkraft durch Änderung der Arbeitstiefe mittels eines hydraulischen
Kraftheberzylinders bekanntgeworden, die neben dem Kraftheberzylinder einen weiteren, mit diesem
dauernd in Verbindung stehenden Arbeitszylinder aufweisen. Der weitere Arbeitszylinder dient bei
diesen Einrichtungen dazu, das angebaute Arbeitsgerät parallel zu der Bodenebene zu halten, die es
durchläuft. Hierzu ändert der mit dem Kraftheberzylinder dauernd in Verbindung stehende Arbeitszylinder
bei mehreren Bauarten die Lenkerlänge des oberen Lenkers,· oder verschwenkt bei einer anderen
Bauart den Anlenkpunkt der unteren Lenker einer Dreipunktanbauvorrichtung zum Schlepper und korrigiert
damit die Neigung des Rahmens des Arbeitsgerätes zum Schlepper entsprechend dem Neigungswinkel
zwischen Arbeitsgerät und der Schlepper-Rollebene. Diese Einrichtungen sind jedoch nicht
dazu geeignet, im Sinne der Erfindung während des Arbeitens des Arbeitsgerätes die durch die senkrechte
Komponente des Arbeitswiderstandes und des vom Schlepper getragenen Teils des Gerätegewichts in
dem Sinne aufzufangen, daß diese Kräfte die Regelung nicht mehr oder in erheblich geringerem Maße
beeinflussen. Bei diesen bekannten Einrichtungen bewirkt die vom zusätzlichen Arbeitszylinder erzeugte
Kraft keine Entlastung des Meßgliedes der Einrichtung um den Betrag, der aus der senkrechten Komponente
des Arbeitswiderstandes und den vom Schlepper getragenen Teil des Gerätegewichts herrührt.
Die Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht.
A b b. 1 zeigt einen Ackerschlepper mit Anbaugerät und Messung der Zugkraft am Oberlenker einer
Dreipunktanlenkung; in
A b b. 2 ist in größerem Maßstab die Anwendung eines Additionshebels dargestellt;
A b b. 3 zeigt im Schaubild den Verlauf der am Oberlenker angreifenden Kräfte mit und ohne Ausgleichzylinder.
Nach A b b. 1 ist hinten am Ackerschlepper 1 ein Dreischarpflug 2 mittels einer bekannten Dreipunktanlenkung
angebaut, d. h. über einen Oberlenker 3 und zwei Unterlenker 4. Der Kolben des hydraulischen
Kraftheberzylinders 5 greift über zwei Hubarme 6 und Hubstangen 7 an den Unterlenkern 4 an
und trägt damit die senkrechten Kräfte V, die sich aus dem von den Sohlen der Pflugkörper nicht
auf den Erdboden übertragenen Teil des Pfluggewichtes und der an den Pflugscharen angreifenden
senkrechten Komponente des Bodenwiderstandes zusammensetzen.
Der Oberlenker 3 ist an einen hinten am Schlepper gelagerten Hebel 10 angelenkt, an dem anderseits
das freie Ende der Meßfeder 11 und das zum Steuergerät 12 führende Übertragungsglied 13 angreifen.
Das Übertragungsglied 13 ist zugleich als Kolbenstange für den Ausgleichzylinder 14 ausgebildet, dessen
Druckraum über eine Druckmittelleitung 15 mit dem Druckraum des Kraftheberzylinders 5 in Verbindung
steht. Das von einer Pumpe 16 dauernd geförderte Druckmittel wird je nach Stellung des vom
Übertragungsglied 13 eingestellten Steuergerätes entweder über die Leitung 17 dem Kraftheberzylinder
zugeführt, oder es wird Druckmittel aus dem Zylinder abgelassen. In einer Zwischenstellung ist die
Leitung 17 abgesperrt. Ein Handhebel 18 ermöglicht in bekannter Weise weitere Einstellungen des
Steuergerätes zum Ausheben und Absenken des Pfluges in den Boden.
ίο Der Ausgleichzylinder 14, der stets denselben
Druck hat wie der Kraftheberzylinder 5, überträgt durch seinen Kolben eine an der Meßfeder 11 angreifende,
nach rechts gerichtete Kraft, die der aus dem Moment der senkrechten Kräfte am Oberlenker 3 erzeugten
Zugkraft entgegengerichtet ist. Je nach Größe des Durchmessers des Zylinders 14 werden demnach
die am Oberlenker angreifenden senkrechten Kräfte großenteils oder ganz ausgeglichen. Der Hebel 10,
an dem der Oberlenker 3 angreift, enthält mehrere Bohrungen, in eine von denen wahlweise der Gelenkbolzen
eingeführt ist. Das Maß des Ausgleichs ist auf diese Weise wählbar. Erfindungsgemäß besteht weiterhin
die vorteilhafte Möglichkeit des Ausgleiches durch Änderung der Meßfedercharakteristik.
In der in Abb. 2 dargestellten Variante sind die der Abb. 1 entsprechenden Teile mit gleichen Bezugszeichen
versehen. Der Oberlenker 3, der am freien Ende der Meßfeder 11 angreift, ist über eine
Stange 20 mit dem oberen Ende eines Additionshebeis 21 verbunden, an dessen unterem Ende die
Kolbenstange des Ausgleichzylinders 14 angreift. Der Additionshebel enthält einen bogenförmigen
Längsschlitz, in dem das linke Ende des Übertragungsgliedes 13 verstellbar geführt ist. Die Einstellung
geschieht mittels des Handhebels 22 über die Stange 23. An dem kolbenstangenseitigen Ende des
Additionshebels 21 greift ferner eine Gegenfeder 24 an, deren Spannung durch einen Handhebel 25 einstellbar
ist.
Die Anordnung nach Abb. 2 ermöglicht es, mit der Verschiebung des Anlenkpunktes 26 des Übertragungsgliedes
13, einen mehr oder weniger großen Teil der senkrechten Kräfte von Bodenbearbeitungsgeräten
unterschiedlicher Größe und verschiedenen Gewichts zu kompensieren. Es ergibt sich für die
Einstellung des Anlenkpunktes 26 des Übertragungsgliedes 13, daß in dessen oberer Lage die auf dieses
einwirkende, aus vertikalen Kräften herrührende Kraft eines schweren Bodenbearbeitungsgeräts und
in der unteren Endlage die Vertikalkräfte eines leichten Bodenbearbeitungsgerätes voll ausgeglichen werden.
Durch Änderung der Spannung der Feder 24 kann das Ausmaß der Kompensation ebenfalls beeinflußt
werden. Schließlich ist es noch denkbar, den Oberlenker3, ebenso wie in Abb. 1, wahlweise an
eine von mehreren Bohrungen eines Hebels 10 angreifen zu lassen und dadurch dessen wirksamen
Hebelarm zu mindern.
Im Schaubild Abb. 3 sind in Abszissenrichtung nach rechts die Druckkräfte und nach links die Zugkräfte
im Oberlenker aufgetragen. In Ordinatenrichtung nach unten ist die Furchentiefe gemessen. Die
Linie A zeigt einen Kraftverlauf ohne Ausgleich der senkrechten Kräfte beim Pflügen, während die
Linie B den Kraftverlauf ohne Ausgleich beim Ausheben wiedergibt. Hier sind die vom Schlepper
getragenen Anteile des Pfluggewichts und der senkrechten Komponente des Bodenwiderstandes größer,
da die Sohle der Pflugkörper keine senkrechten Kräfte auf den Erdboden übertragen. Bei jedem Regelvorgang
wechseln die Kräfte von der Linie A nach der Linie B, oder umgekehrt, wodurch auch ein entgegengesetzter
Regelimpuls ausgelöst wird. Die verhältnismäßig große Änderung der Oberlenkerkräfte hat eine
unnötig große Zahl von Regelschritten zur Folge, die kurzzeitig aufeinanderfolgen und Stöße und Erschütterungen
auslösen. Die Steigung der Kennlinien Λ. und B, insbesondere im Bereich kleiner Furchentiefen,
ist verhältnismäßig klein. Das bedeutet, daß mit einer Änderung der Furchentiefe entsprechend kleine
Änderungen der Oberlenkerkräfte verbunden sind, und daß die auf den Regelvorgang einwirkenden Störkräfte,
insbesondere Reibungskräfte, dementsprechend wirksam sind, d. h. die Empfindlichkeit herabsetzen.
Nach einem Ausgleich der auf Momenten der senkrechten Kräfte am Gerät beruhenden Oberlenkerkräfte,
ist der Kraftverlauf erheblich steiler, wie die Linie C zeigt, d. h. einer bestimmten Änderung der
Furchentiefe entspricht eine wesentlich größere Änderung der Kraft im Oberlenker als ohne den Ausgleich.
Im Falle eines vollständigen Ausgleichs verläuft der Regelvorgang immer auf dieser Linie C
Der Regelvorgang ist dann stetig und stoßfrei. Bei einem nicht vollständigen Ausgleich ergeben sich
Wechsel zwischen der Linie C und einer Äquidistanten, jedoch in kleinerem Abstand als der Linien
und B. Eine solche Regelung, die durchaus vorteilhaft sein kann, läßt sich mit den vorher geschilderten
Mitteln einstellen.
Der Erfindungsgedanke ist sinngemäß auf eine Regelung mit Messung der Unterlenkerkräfte anwendbar.
Claims (6)
1. Einrichtung zur Regelung der von einem Ackerschlepper an einem angebauten oder angehängten
Arbeitsgerät aufzuwendenden Zugkraft durch Änderung der Arbeitstiefe mittels eines hydraulischen Kraftheberzylinders, insbesondere
unter Verwendung eines am Oberlenker einer Dreipunktanlenkung angreifenden Meßgliedes,
gekennzeichnet durch einen mit dem Kraftheberzylinder (5) verbundenen und den gleichen Druck wie dieser aufweisenden Ausgleichzylinder
(14), der die senkrechte Komponente des Arbeitswiderstandes und den vom Schlepper getragenen Teil des Gerätegewichts in
dem Sinne auffängt, daß diese Kräfte die Regelung nicht mehr oder in erheblich geringerem
Maße beeinflussen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (13) des Ausgleichzylinders
(14) mit der beweglichen Seite des Meßgliedes (11) verbunden ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Additionshebel (21), an dem
einerseits das Meßglied (11) und andererseits der Kolben des Ausgleichzylinders (14) und eine
Gegenfeder (24) angreifen.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkstelle (26) für die
Übertragung der Bewegungen auf das Regelglied (12) des Kraftheberzylinders (5) in Längsrichtung
des Additionshebels (21) einstellbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung der
Gegenfeder (24) einstellbar ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich
bekannter Weise zwischen dem Oberlenker (3) und dem elastischen Meßglied (11) ein am
Schlepper gelagerter Hebel (10) mit einem in dessen Längsrichtung verstellbaren Angriff des
Oberlenkers vorgesehen ist.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Britische Patentschriften Nr. 557 378, 602291;
USA.-Patentschriften Nr. 2 887166, 2 887 167.
Britische Patentschriften Nr. 557 378, 602291;
USA.-Patentschriften Nr. 2 887166, 2 887 167.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
409 540/172 3.64 © Bundesdruckerei Berlin
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEK46447A DE1166539B (de) | 1962-04-12 | 1962-04-12 | Einrichtung zur Regelung des Krafthebers eines Ackerschleppers |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1166539B true DE1166539B (de) | 1964-03-26 |
Family
ID=7224201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEK46447A Pending DE1166539B (de) | 1962-04-12 | 1962-04-12 | Einrichtung zur Regelung des Krafthebers eines Ackerschleppers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1166539B (de) |
Cited By (3)
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1962
- 1962-04-12 DE DEK46447A patent/DE1166539B/de active Pending
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