DE1166015B

DE1166015B - Steuervorrichtung fuer den Gangwechsel bei einem Planetenraedergetriebe mit zwangslaeufiger Synchronisierung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE1166015B
Application number: DEL20881A
Authority: DE
Inventors: Robert Eugene Jules Lecavelier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-12-24
Filing date: 1955-01-14
Publication date: 1964-03-19
Also published as: GB779562A; DE1166015C2; FR1116107A; FR68884E

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Internat. Kl.: B 62 d

Deutsche Kl.: 63 c-20/30

Nummer: 1166 015

Aktenzeichen: L 20881II / 63 c

Anmeldetag: 14. Januar 1955

Auslegetag: 19. März 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für den Gangwechsel bei einem Planetenrädergetriebe mit zwangsläufiger Synchronisierung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei welchem der Eingangsteil mit einer antreibenden Eingangswelle und der Ausgangsteil mit einer angetriebenen Ausgangswelle verbunden ist, während der Zwischenteil mittels eines zwischen zwei Stellungen axial verschiebbaren Schaltgliedes entweder festgehalten werden kann, um eine von der Eingangsdrehzahl verschiedene Ausgangsdrehzahl zu erhalten, oder mit dem Eingangs- oder Ausgangsteil verbunden werden kann, um am Ausgang die gleiche Drehzahl wie am Eingang zu erhalten .

Es ist bekannt, daß bei einem mechanischen Energieübertragungsgetriebe für mehrere Geschwindigkeiten der Übergang von einer Geschwindigkeit auf eine andere es erforderlich macht, die Dreh- bzw. Umfangsgeschwindigkeiten der miteinander in Eingriff zu bringenden gezahnten Elemente vorher einander anzugleichen, um ihre Beschädigung auszuschalten und das Geräusch auf Grund des Gegeneinanderstoßens der Zähne dieser Elemente zu vermeiden.

Bei üblichen Wechselgetrieben wird dieses Pro-Wem gewöhnlich dadurch gelöst, daß Synchronisiervorrichtungen, d. h. kleine Gleitkupplungen verwendet werden, die auf Grund ihrer momentanen Wirkung die miteinander in Eingriff zu bringenden Zähne von Zahnrädern oder die Klauen von Klauenkupplungen auf die gleiche Geschwindigkeit bringen, bevor sie ineinandergreifen.

Es ist auch bereits bekannt, Wechselgetriebe mit Sätzen von Planetenrädern zu verwenden, deren Zähne dauernd im Eingriff miteinander stehen, wobei jeder Satz zwei Geschwindigkeiten zu erzielen gestattet, nämlich durch eine Untersetzung entsprechend dem Verhältnis der Planetenräder und einen unmittelbaren Eingriff, je nach dem relativen Unbeweglichmachen des einen oder des anderen Teiles dieser Planetenradsätze.

Die erstgenannte Lösung stellt insofern einen Nachteil dar, als sie verlangt, daß der Vorgang der Zahnradverschiebung mit einer genau bestimmten Schnelligkeit durchgeführt wird, die sich überdies mit der Drehgeschwindigkeit ändert. Wenn die Verschiebung zu langsam erfolgt, werden die kleinen Hilfskupplungen oder Synchronisiervorrichtungen ungebührlich beansprucht, und wenn die Verschiebung zu rasch erfolgt, haben die Synchronisiervorrichtungen nicht genügend Zeit, um ihre Aufgabe wirksam zu erfüllen.

Steuervorrichtung für den Gangwechsel bei einem Planetenrädergetriebe mit zwangsläufiger
Synchronisierung, insbesondere
für Kraftfahrzeuge

Anmelder:

Robert Eugene Jules Lecavelier, Paris

Vertreter:

Dr. E. Wiegand, München 15,

und Dipl.-Ing. W. Niemann,

Hamburg 1, Ballindamm 26, Patentanwälte

Als Erfinder benannt:

Robert Eugene Jules Lecavelier, Paris

Bekannte Planetenrädergetriebe sind insofern nicht völlig zufriedenstellend, als die wahlweise Blockierung der Zahnradelemente gewöhnlich durch die Verwendung von elektromagnetischen oder anderen Arten von Betätigungsvorrichtungen erfolgt, die nicht zwangsläufig arbeiten und daher nicht völlig zuverlässig sind. Die relative Blockierung der Zahnradelemente neigt, da sie nicht durch zwangsläufigen Eingriff erfolgt, häufig zu Rutsch- und anderen Wirkungen, welche die Zuverlässigkeit des Getriebes beeinträchtigen. Es ist ferner ein selbsttätig arbeitender Mechanismus zum Umkehren des Drehsinnes einer von einem in gleichbleibender Richtung umlaufenden Motor angetriebenen Welle bekannt, bei welchem ein intermettierender Malteserkreuztrieb die Umkehrung der Wirkung von zwei Zahnräderzügen herbeiführt, die der angetriebenen Welle gestatten, sich in der einen oder der anderen Richtung zu drehen. Ferner ist bei diesem bekannten Mechanismus vorgesehen, daß zwischen dem Augenblick, in welchem der eine Zahnräderzug aufhört, wirkam zu sein, und in dem Augenblick, in welchem der andere Zahnräderzug wirksam wird, dieser intermittierende Malteserkreuztrieb über einen Exzenter und eine Zahnstange auf ein Synchronisierzahnrad einwirkt,

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welches der angetriebenen Welle gestattet, allmählich zum Stillstand zu kommen und sich dann in der entgegengesetzten Richtung zudrehen, bevor sie zwangsläufig mit dem zweiten Zahnräderzug gekuppelt wird. Diese bekannte Anordnung ist auf ein Planetenrädergetriebe nicht anwendbar, und ferner wird, da infolge der Verbindung durch das Malteserkreuz es nicht möglich ist, den Mechanismus in irgendeinem beliebigen Augenblick zur Wirkung zu bringen, der

treibenden Welle und der angetriebenen Welle wird zu keiner Zeit unterbrochen. Ferner können im Gegensatz zu bekannten Getrieben die Zahnräder verschoben werden, ohne daß es erforderlich ist, die 5 antreibende Welle von der Kraftquelle abzukuppeln. Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schematisch gehaltene und vereinfachte schaubildliche Darstellung eines üblichen

Mechanismus von einer Nockenvorrichtung derart io Wechselgetriebes für zwei Geschwindigkeiten, und gesteuert, daß er in selbsttätiger Weise periodisch sie dient zur Erläuterung einiger Organe, die bei dem arbeitet. . Planetenrädergetriebe gemäß der Erfindung AnAufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Wendung finden. Das Wechselgetriebe selbst ist in Steuervorrichtung für ein Planetenrädergetriebe der dieser schematisierten Darstellung der Übersichtlicheingangs erwähnten Art, bei welchem die Nachteile 15 keit halber als Nebenwellengetriebe dargestellt, ohne der bekannten Getriebe behoben sind. daß diese Getriebeausbildung selbst Gegenstand der

Die Erfindung besteht darin, daß die eine der Erfindung ist; beiden Wellen über gesteuerte Kupplungsmittel einen
Hilfstrieb antreibt —wie an sich bekannt —, welcher ein erstes Organ enthält, das mit einem be- 20
stimmten Drehzahlverhältnis in bezug auf diese
Welle umläuft und ein zweites Organ derart intermittierend dreht, daß dieses zweite Organ zwischen
twei Stillstandsperioden eine Beschleunigungsperiode,
eine Periode konstanter Geschwindigkeit, die einem 25
bestimmten Übertragungsverhältnis in bezug auf das
erste Organ entspricht, und eine Verlangsamungsperiode durchläuft, wobei das zweite Organ einerseits
die Drehung eines Synchronisierzahnrades, das zu
dem verschiebbaren Schaltglied gleichachsig angeord- 30 der Fig. 5 und zeigen verschiedene Arbeitsphasen net ist und sich mit diesem drehen kann, und an- des Wechselgetriebes während eines Übersetzungsdererseits über eine Steuerführung die abwechselnde
Verschiebung des verschiebbaren Schaltgliedes aus
seiner einen Stellung in seine andere Stellung während
der mit konstanter Geschwindigkeit erfolgenden 35 Fig. 6a bis 6f entsprechen schematisch der Periode der Drehung des zweiten Organs und des F i g. 6 und zeigen die Stellung einiger der in F i g. 6 Synchronisierzahnrades bewirkt.

Bei dem Getriebe gemäß der Erfindung werden folgende vorteilhafte Wirkungen erzielt:

Wenn das verschiebbare Schaltglied in der Stellung, 40 der Fig. 6; die dem Antrieb mit reduzierter Geschwindigkeit Fig. 7a und 7f zeigen schematisch die in Fig. 7

entspricht, das Synchronisierzahnrad mit dem Zwi- wiedergegebenen Teile in der äußersten Stellung; schenteil des Planetenräderzuges kuppelt, dann wird F i g. 8 ist ein Diagramm der Winkelbewegungen

bei der Verschiebung des verschiebbaren Schalt- des Antriebsteiles für das Malteserkreuz während gliedes aus dieser Stellung in die Stellung, die dem 45 eines Übersetzungswechselvorganges; direkten Antrieb entspricht, auf den Zwischenteil des Fig. 9 ist ein Diagramm der Winkelgeschwindig-

Planetenräderzuges eine Drehung übertragen, welche keiten von bestimmten drehbaren Teilen des Wechdie Blockierung des Getriebes gestattet. selgetriebes während ihrer Bewegung.

Umgekehrt wird während der Verschiebung des Bei der in Fig. 1 schematisch wiedergegebenen

Schaltgliedes aus der Stellung für den direkten An- 50 Ausführungsform treibt ein Antriebsmotor 1 durch trieb in die dem Antrieb mit reduzierter Geschwin- Zwischenfügung einer üblichen trennbaren Kuppdigkeit entsprechende Stellung das Synchronisier- lung 2 eine Eingangswelle 3 an, die mit einer Auszahnrad von dem Hilfstrieb bewegt, um den gangswelle 4 durch Zwischenfügung eines mit Zwischenteil des Planetenräderzuges bei seiner Ge- Klauen versehenen Schaltgliedes 5, das auf derAusschwindigkeit zu fangen und dann den Zwischenteil 55 gangswelle 4 verschiebbar verkeilt ist, gekuppelt werallrnählich stillzusetzen. den kann, und zwar entweder mit unmittelbarem

Ferner werden während der mit im wesentlichen Eingriff, wenn das Schaltglied 5 nach rechts verkonstanter Geschwindigkeit erfolgenden Periode der schoben ist, oder mit reduzierter Drehzahl durch Drehung des Synchronisierzahnrades sämtliche Teile Zwischenfügung von Paaren von Reduktionszahndes Planetenräderzuges (Eingangsteil, Zwischenteil 60 rädern 6,7 und 8, 9, wenn das Schaltglied 5 nach und Ausgangsteil) mit der gleichen Geschwindigkeit links verschoben ist. das Zahnrad 6 ist auf der Eingedreht. Infolgedessen können während der Verschie- gangswelle 3 lose gelagert, während das Zahnrad 9 bung des Schaltgliedes von der einen in die andere mit der Ausgangswelle 4 fest verbunden ist. Antriebsstellung die Verriegelung des Planetenräder- Das Schaltglied 5 weist an jedem seiner Enden

zuges und die Verbindung des Synchronisierzahnrades 65 außer Klauen 10 und 11, die mit Klauen 12 bzw. 13 mit dem Zwischenteil des Planetenräderzuges sich zusammenwirken, Hilfskupplungen 14 von bekannter zeitlich überlappen. Es ist keine Leerlaufperiode konischer Ausbildung auf, die vor dem Eingriff der vorhanden, und die Verbindung zwischen der an- entsprechenden Klauenpaare die Drehung der diese

Fig. 2 ist eine Abwicklung der das Schaltglied steuernden umlaufenden Steuerflächen;

Fig. 3 ist ein Diagramm der Drehwinkel eines Malteserkreuzes bzw. seines Antriebsteiles;

Fig. 4a ist eine schematische Abwicklung des Steuernockens;

Fig. 4b zeigt das Profil dieses Nockens;

Fig. 5 ist eine schematische Darstellung eines Wechselgetriebes mit einem Planetenradsatz gemäß der Erfindung; diese Figur entspricht der Schnittlinie V-V der Fi g. 6;

Fig. 5a bis 5e und 5g entsprechen schematisch

wechseis;

F i g. 6 ist eine Schnittansicht nach der Linie VI-VI von Fig. 5;

dargestellten Teile in den den F ig. 5 a bis 5 e und 5 g entsprechenden Arbeitsphasen;

Fig. 7 ist eine Ansicht nach der LinieVII-VII

Klauen tragenden Teile mit gleicher Geschwindigkeit gestatten. Wie erwähnt, ist diese Getriebeausbildung nicht Gegenstand der Erfindung, jedoch zeigt F i g. 1 in den nachfolgend beschriebenen Teilen in übersichtlicher Form wesentliche Teile des Hilfstriebes für das Schaltglied 5, die bei der erfindungsgemäßen Ausbildung nach Fig. 5 und den weiteren Figuren wieder Anwendung finden.

Das Schaltglied 5 ist durch Zwischenfügung eines Gleitstückes 15 mittels eines Kopfes 15 α verschiebbar, der zwischen Steuerflächen 16 a und 16 b einer Schaltwelle 16 angeordnet ist, die sich um eine Achse 17 drehen kann. Der Kopf 15 a umgreift die Schaltwelle 16 vollständig, und seine Abwicklung sowie diejenige der Steuerflächen 16 a und 16 b (Fig. 2) zeigen, daß der Kopf 15a in abgewickelter Form allgemein die Gestalt eines Rhombus mit einwärts gebogenen Rändern hat und sich zwischen den Steuerflächen 16 a und 16 b zwischen zwei extremen Stellungen bewegen kann (von denen die eine in Fig. 2 in strichpunktierten Linien wiedergegeben ist), während der Kopf 15 a in ausgezogenen Linien in einer Zwischenstellung dargestellt ist.

Die Schaltwelle 16 trägt ein Zahnrad 18, welches im dauernden Eingriff mit einem Zahnrad 19 steht, das sich um eine Achse 20 drehen kann, und zu dieser längsverschieblich ist. Das Zahnrad 19 ist mit einer verschiebbaren Muffe 21 und einem Malteserkreuz 22 verbunden.

Normalerweise ist das Zahnad 19 gegen das Getriebegehäuse verriegelt (die in Fig. 1 gezeigte Stellung), wobei die Muffe 21, mit der es· verbunden ist, nach links verschoben ist, und es wird entriegelt, wenn es nach rechts verschoben wird. Die Verriegelung kann beispielsweise mit Hilfe eines Widerlagers 23 herbeigeführt werden, welches mit von dem Zahnrad 19 getragenen Zapfen 24 zusammenwirkt.

Die Längsverschiebung der Muffe 21 wird durch eine Gabel 25 gewährleistet, die von einer Achse 26 getragen wird, an deren Ende ein Finger 27 angelenkt ist. Dieser Finger 27, welcher dem seitlichen Zug einer Feder 56 unterliegt, kann mit einem Nocken 28 zusammenwirken, dessen Profil in Fig. 4b wiedergegeben ist und der im wesentlichen seitliche Steuerflächen 28 α und 28 c und eine dazwischenliegende Steuerfläche 28 b aufweist. Die Abwicklungen dieser Flächen ist in F i g. 4 a wiedergegeben. Der Nocken 28 ist mit einem Zahnrad 29 fest verbunden, das um eine Achse 30 drehbar und mit einem Zahnrad 31 gekuppelt ist, welches auf einer Achse 32 angeordnet ist, die außerdem ein erstes Organ 33 des Hilfstriebes trägt, dessen Zapfen 34 mit den radialen Schlitzen des als zweites Organ des Hilfstriebes dienenden Malteserkreuzes 22 zusammenwirken kann. Die Achse 32 wird durch eine Einrichtung 35 in Umdrehung versetzt, die, wie dies durch die strichpunktierte Linie 36 angedeutet ist, eine einfache Ableitung des Hauptmotors 1 sein kann. Bei dieser Anordnung drehen sich der Nocken 28 und das erste Organ (Mitnehmer) 33 dauernd.

Die soweit beschriebene Einrichtung arbeitet in der folgenden Weise:

Wenn der Finger 27 durch einen Stoß, der in Richtung des Pfeiles F gemäß F i g. 1 ausgeübt wird, tritt das Ende dieses Fingers 27, wenn sich der Nokken 28 auf Grund seiner Drehung in einer passenden Stellung befindet, in den vertieften Teil dieses Nokkens 28 an irgendeiner Stelle der Oberfläche ein, die in Fig. 4a schraffiert wiedergegeben ist. Wenn der Finger 27 die Stellung 27_t erreicht, wird er durch die Steuerfläche 28 α seitlich verschoben. Dadurch nimmt der Finger 27 die Achse 26 und die Gabel 25 in derjenigen Richtung mit, in welcher das Zahnrad 19 entriegelt wird, und führt das Malteserkreuz 22 allmählich in eine Stellung, in der es mit seinem Antriebsorgan oder Mitnehmer 33 zusammenwirkt. Wenn die Verriegelung der Teile 23, 24 aufgehoben wird, bleibt

ίο das Malteserkreuz 22 nichtsdestoweniger durch den zylindrischen Teil 33 α des Mitnehmers 33 so lange blockiert, bis der Zapfen 34 in einen der Schlitze des Malteserkreuzes 22 eingreift.

F i g. 3 gibt die Drehwinkel des Malteserkreuzes 22 in bezug auf diejenigen des Zapfens 34 von dem Augenblick an wieder, wo der Zapfen 34 in einen Schlitz des Malteserkreuzes 22 eintritt. Die aufeinanderfolgenden Drehwinkel des Zapfens 34 sind auf den Ordinaten (T) und die Drehwinkel des Malteserkreuzes 22 auf den Abszissen (C) aufgetragen. Die Gesetzmäßigkeit der Bewegung des Malteserkreuzes 22 wird auf diese Weise durch die Kurve 37 wiedergegeben, die in ihrem mittleren Teil einen Wendepunkt aufweist, in dessen Nähe die Kurve beiderseits praktisch geradlinig verläuft, d. h., während dieser Bewegungsperiode kann angenommen werden, daß das Malteserkreuz 22 ein konstantes Untersetzungsverhältnis liefert, während es anfangs beschleunigt wird und schließlich durch Verlangsamung am Anfang bzw. am Ende des Eintritts des Zapfens 34 in einen Schlitz zur Ruhe kommt.

Bei einem normalen Malteserkreuz hat jedoch während derjenigen Mitnahmeperiode, für die eine konstante Beziehung angenommen werden kann, das Verhältnis der Winkelverschiebung des Mitnehmers zu derjenigen des Malteserkreuzes keinen einfachen Wert. Es ist jedoch möglich, indem man die gegenseitige Stellung des Malteserkreuzes und semes Mitnehmers etwas verändert, diesem Verhältnis einen viel einfacheren Wert zu geben. Wenn beispielsweise der Abstand dieser beiden Teile sehr nahe dem l,407fachen des Rotationsradius des Zapfens 34 ist, kommt das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Zapfens 34 zu derjenigen des Malteserkreuzes 22 (Steigung des mittleren Teiles der Kurve 37) für die Periode der gleichförmigen Bewegung dem Wert ⁵/₁₂ außerordentlich nahe.

Diese Gesichtspunkte sind für die später beschriebenen Ausführungsformen von besonderer Wichtigkeit.

Wenn sich das Malteserkreuz 22 zu drehen beginnt, nimmt es das Zahnrad 19 mit, welches seinerseits das Zahnrad 18 in Bewegung setzt. Dadurch wird die Schaltwelle 16 gedreht und verschiebt das Schaltglied 5 von rechts nach links (F i g. 1), so daß die Klauen 11 und 13 außer Eingriff und die Klauen 10 und 12 in Eingriff kommen. Durch die Zwischenschaltung der entsprechenden Hilfskupplung 14 — für die Erfindung ohne Bedeutung —, durch welche das Zahnrad 6 auf die Geschwindigkeit des Schaltgliedes 5 gebracht worden ist, erfolgt das Ineingrifftreten der Klauen 10 und 12 ohne jedes Geräusch und jeden Stoß. Bei den Ausführungsformen der beanspruchten Erfindung (ab F i g. 5) wird der Synchronismus durch einen später beschriebenen gesteuerten Antrieb zwangsläufig herbeigeführt. Die Verschiebung des Schaltgliedes 5 wird beendet, wenn das Malteserkreuz 22 eine Viertelumdrehung vollführt hat, durch die

in dem gewählten Beispiel einer Schaltwelle 16 mit Steuerflächen 16 a und 16 & für zwei Endstellungen des Kopfes 15 a eine halbe Umdrehung dieser Schaltwelle 16 bewirkt worden ist. Die Drehung des Malteserkreuzes 22 erfolgt während derjenigen Zeit, in welcher der Finger 27 auf dem Nocken 28 von der Stellung27₂ in die Stellung 27₃ (Fig. 4a) gelangt. Inzwischen ist der Finger 27 vom Grund des Nockens 28 durch die Steuerfläche 28 b abgehoben

getragen werden, während die Klauen 11 in der Stellung nach Fig. 5 mit den Klauen 13 im Eingriff stehen, welche von dem Synchronisierzahnrad 46 getragen werden. Dieses Zahnrad 46 steht im dauernden 5 Eingriff mit dem Zahnrad 18.

Die Welle 17 des Zahnades 18 ist außerdem mit einem Paar von Kegelrädern 47 für den Antrieb einer Welle 48 verbunden, deren Bewegung durch ein zweites Paar von Kegelrädern49 (Fig. 6) auf worden, jedoch kann er trotz des Zuges der Feder io eine Stange 50 übertragen wird, die sich unabhängig 56 auf Grund des Anschlages 28 d nicht seitlich aus- von der Drehung in bezug auf das letzte dieser weichen. Wenn das Malteserkreuz 22 wieder zur Kegelräder 47 verschieben kann. Das untere Ende Ruhe kommt, verläßt der Finger 27 den Anschlag der Stange 50 steht im Eingriff mit dem Ende eines 28 d und wird durch die Feder 56 beeinflußt, so daß Armes 27 a, der mit dem Finger 27 fest verbunden er zur Sicherheit zwangsläufig in seine ursprüngliche 15 ist. Die Stange50 (Fig. 6) trägt zwischen zwei mit Lage durch die Steuerfläche 28 c zurückgeführt wer- ihr fest verbundenen Bunden 5OA und 5OS eine den kann. Auf Grund dieser doppelten Wirkung wird Gelenkstütze 63, an welcher eine Klinke 52 mit zur er vollständig außer Eingiff mit dem Nocken 28 Stange 50 exzentrischem Drehpunkt schwenkbar angebracht, geordnet ist, die sich abwechselnd nach jeder halben Der Vorgang des Übersetzungswechsels ist damit 20 Umdrehung auf zwei sich gegenüberliegende feste beendet, und es ist leicht ersichtlich, daß ein neues Zungen 53 A und 53 B hängen kann. Die Klinke 52 Ineingriffkommen des Fingers 27 mit dem Nocken trägt Ansätze 52a und 52 b, von denen der letztere 28 in gleicher Weise eine Verschiebung des Schalt- gabelförmig ist. Gegen den Ansatz 52 a legt sich ein gliedes 5 in umgekehrter Richtung verursacht. Es sei Ring 75, der auf der Welle 50 verschiebbar ist und bemerkt, daß das Schaltglied 5 ohne zusätzliche Hilf s- 25 unter dem Einfluß einer Feder 51 steht. Der Ansatz mittel in seinen beiden äußeren Stellungen verriegelt 52 b der Klinke 52 stützt sich gegen den Bund 50 B. wird. Die Klinke 52 wird durch das Zusammenwirken Die aufeinanderfolgenden Einwirkungen auf den eines in ihr gelagerten gefederten Stiftes 64 mit dem Finger 27 haben somit die Wirkung, daß jedesmal Rand einer drehbaren Scheibe 54, welche durch eine eine Umschaltung zwischen den beiden möglichen 30 beispielsweise von Hand zu bedienende Steuerung 65 Übersetzungen dieses Wechselgetriebes herbeigeführt verstellt werden kann, auf der Zunge 53 A bzw. 53 B wird. aufgehängt gehalten. Die Scheibe 54 ist mit zwei Die Schnelligkeit des Übergangs von einer Ge- Ausschnitten54^4 und 54B (Fig. 7) versehen, die schwindigkeit auf die andere hängt in diesem Fall im an beliebigen Stellen angebracht sein können, sich wesentlichen von der Drehgeschwindigkeit der Welle 35 jedoch nicht diametral gegenüberliegen. 32 ab, die beliebig gewählt werden kann. In dem dargestellten Beispiel ist die Achse 26 mit Die Steuervorrichtung enthält somit einen Servo- einem Arm 55 verbunden, der zur gleichen Zeit wie antrieb 35, der seine Energie dem Antriebsmotor 1 der Finger 27 durch die Feder 56 beeinflußt wird und entnimmt und der infolgedessen auch andere Auf- über eine Gleitführung 57 a, 57 & mit den Steuergaben erfüllen kann, indem er insbesondere auf die 40 organen des Antriebsmotors des Wechselgetriebes, Kupplung und die Regelung der Leistung des An- beispielsweise mit den verschiedenen auch vom Fahtriebsmotors 1 einwirkt, wie dies in Verbindung mit rer betätigbaren Steuerorganen eines Kraftfahrzeuges Fig. 5 bis 9 erläutert wird. verbunden ist. In dem dargestellten Beispiel ist die Fig. 5, 6 und 7 zeigen die Anwendung der vor- Stange57b an einem Hebel58 angelenkt, der sich beschriebenen Teile des Hilfstriebes auf ein mit 45 um eine feste Achse 59 verschwenken kann. Dieser einem einzigen Planetenradsatz arbeitendes Wech- Hebel 58 betätigt die trennbare Kupplung 2, die aus

Gründen der besseren Übersichtlichkeit außerhalb des Wellenzugs des Wechselgetriebes liegend dargestellt ist, die aber je nach Bedarf auf der Eingangs-50 welle 3 oder der Ausgangswelle 4 angeordnet sein kann, wie dies durch die strichpunktierten Linien 76 angedeutet ist.

Der Hebel 58 ist über einen Lenker 60, einen Hebel 66 (der sich um eine Achse 67 verschwenken 55 kann) und einen Lenker 68 mit einem Hebel 69 zur Betätigung einer Gasdrossel 61 verbunden. Auf diese Gasdrossel kann auch über ein Beschleunigungspedal 62 eingewirkt werden, und zwar auf Grund der Verbindung dieses Pedals 62 mit dem Hebel 66

Hohlrad 41 mit Innenverzahnung, einen mit der Aus- 60 über einen zylinderfömigen Lenker 70, einen Kolben gangswelle4 fest verbundenen Planetenträger 42 für 71 und eine Feder 72. Eine Gabel 60 a des Lenkers Sternräder 43 und ein Sonnenrad 45, welches auf der 60 gestattet die Betätigung des Pedals 62 ohne Rück-Ausgangswelle 4 lose drehbar angeordnet ist. wirkung auf den Lenker 60. Die Rückkehr des Hebels

Auf einer Muffe 45 a, die mit dem Sonnenrad 45 58 wird durch eine Dämpfungsvorrichtung 73 abfest verbunden ist, ist das Schaltglied 5 verschiebbar 65 gebremst.

angeordnet, das an seinen Enden die Klauen 10 und Die in Verbindung mit den F i g. 5, 6 und 7 bell trägt. Die Klauen 10 können mit den Klauen 12 schriebene Einrichtung arbeitet in folgender Weise, zusammenarbeiten, die von dem Planetenträger 42 wobei zum besseren Verständnis auf die schema-

selgetriebe für zwei Geschwindigkeiten, welches die Gesamtsynchronisierung des Geschwindigkeitsübergangs sowie Steuerung dieses Überganges durch Ausrücken umfaßt.

In diesen Figuren sind die wesentlichen Teile, die in Fig. 1 gezeigt sind, zu erkennen, nämlich das Malteserkreuz 22 mit seinem zugeordneten Mitnehmer 33, der Nocken 28, das Gleitstück 15 und die dieses betätigende Schaltwelle 16.

In diesem Fall wird die Drehung der Welle 32 durch die Ausgangswelle 4 über Schneckenradpaare 39, 40 gewährleistet. Das Planetenrädergetriebe umfaßt ein mit der Eingangswelle 3 fest verbundenes

tischen Skizzen gemäß den F ig. 5 a bis 5 e, 6 a bis 6 f, 7 a und 7f Bezug genommen wird.

Um einen Übersetzungwechsel mit Hilfe des Steuerhebeis 65 od. dgl. (Fig. 7) durchzuführen, wird einer der Ausschnitte 54^1, S4B in der Scheibe 54, beispielsweise der Ausschnitt 5 A, in eine Stellung gegenüber dem Stift 64 in der Klinke 52 gebracht (Fig. 7a). Wie aus Fig. 6 ersichtlich, bewirkt dann der Druck der Feder 51 über den Ring 75 auf den Ansatz 52 a die Verschiebung der Klinke 52 in Riehtung der Achse der Stange 50, wobei die Klinke 52 von der Zunge 53^4 abgleitet und dann die Stange 50 abwärts geführt wird, wodurch der Finger 27 gegen den Nocken 28 gelegt wird.

Sobald der Finger 27 in die Vertiefung des Nokkens 28 eintritt und durch die Steuerfläche 28 α seitlieh verschoben wird, erfolgt allmählich und ohne Unterbrechung, wie dies in Verbindung mit F i g. 1 beschrieben worden ist, die Entriegelung des Zahnrades 19 und das Zusammenwirken des Malteserkreuzes 22 mit seinem Mitnehmer 33 und Zapfen 34 (Fig. 5a). Zur gleichen Zeit hat der Zylinder 57a der Gleitführung, der an der Stange 57 b zur Anlage gekommen ist, den Hebel 58 zurückgestoßen, wodurch das Lösen der Kupplung 2 und das Schließen der Gasdrossel 61 hervorgerufen wird. Dieses Schließen wird durch das Zusammendrücken der Feder 72 ermöglicht, wobei der Fuß ohne Nachteil auf dem Beschleunigungspedal 62 belassen werden kann.

Zu diesem Zeitpunkt ist, wie aus F i g. 6 a ersiehtlich, der Zapfen 34 des Mitnehmers 33 noch nicht in den Schlitz des Malteserkreuzes 22 eingetreten.

Um die Zeitpunkte genau festzulegen, in welchen die verschiedenen Arbeitsphasen gemäß den verschiedenen Figuren erfolgen, wird auf die Diagramme gemaß den F i g. 8 und 9 Bezug genommen, die darauf basieren, daß die Welle 32 des Mitnehmers 33 über die Kegelradpaare 39, 40 mit einer Geschwindigkeit gedreht wird, die sechsmal kleiner als die der Ausgangswelle 4 ist. Der Nocken 28 wird durch das Radpaar 29, 31 in bezug auf die Welle 32 im Verhältnis 1: 2 angetrieben, so daß er sich zwölfmal langsamer als die Ausgangswelle 4 dreht (Fig. 9). Ferner hat die Untersetzung zwischen den Zahnrädern 18 und 19 den Wert 1:2, d. h., das Zahnrad vollführt eine halbe Umdrehung, wenn das Zahnrad 19 eine Viertelumdrehung macht. Die Zahl der Zähne des Synchronisierzahnrades 46 ist um das 2,5fache kleiner als die des Zahnrades 19, so daß, wenn letzteres eine Viertelumdrehung ausführt, sobald es durch das Malteserkreuz 22 angetrieben wird, das Zahnrad 46 insgesamt ⁵/s Umdrehungen ausführt.

Es sei darauf hingewiesen, daß das Malteserkreuz 22 derart angeordnet ist, daß in derjenigen Periode der Drehbewegung des Malteserkreuzes 22, die als gleichförmig angesehen werden kann, eine Verschiebung des Zapfens 34 um 5° einer Drehung des Malteserkreuzes 22 um 12° entspricht.

Unter diesen Bedingungen entspricht ein vollständiger Umlauf des Nockens 28, d. h. ein Übersetzungs-Wechselvorgang, zwei Umdrehungen des Mitnehmers 33. Jedoch wirkt dieser nur während einer Viertelumdrehung auf das Malteserkreuz 22 ein.

Auf Grund der Anordnungen der Steuerflächen 28a und 28c (Fig. 4a und 4b) kann während der Drehung des Mitnehmers 33 entsprechend dem Bogenstück I, das zwischen den Radien O₁ und O₂ eingeschlossen ist, der Finger 27, wie dies aus Fig. 8 hervorgeht, an dem Nocken 28 angreifen. Während einer dem Bogenstück II o₂—α) entsprechenden Drehung des Mitnehmers 33 erfolgen die in Verbindung mit Fig. 5a beschriebenen Vorgänge, wobei dem Radius α die Winkelstellung des Zapfens 34 gemäß F i g. 6 a entspricht.

Zwischen den Punkten α und b (Bogen III) dreht sich das Malteserkreuz22, wie dies in den Fig. 5b und 6 b wiedergegeben ist, und bewirkt über das Zahnrad 19 die Drehung des Zahnrades 18 und damit der Schaltwelle 16 und über die Kegelradpaare 47 und 49 die Drehung der Stange 50, die sich in Richtung des Pfeiles/ (Fig. 7a) mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Welle 17 dreht, welche das Zahnrad 18 trägt. Zur gleichen Zeit beginnt das Zahnrad 46, das bis dahin durch das Zahnrad 19 auf Grund der Verriegelung 23, 24 stillstehend gehalten wurde, sich mit einer beschleunigten Geschwindigkeit zu drehen, die proportional zu der Beschleunigung ist, welche dann das Malteserkreuz 22 erfährt.

Durch die Verschiebung des Gleitstückes 15 beginnen die Klauen 11 und 13 sich voneinander zu trennen. Wenn der Zapfen 34 den Punkt b erreicht hat und während des ganzen Bogenstückes IV (Fig. 8 ) ist die Geschwindigkeit des Zahnrades 46 genau gleich derjenigen der Ausgangswelle 4 geworden. Tatsächlich ist in diesem Augenblick (Fig. 9) die Geschwindigkeit des Malteserkreuzes 22 gleich ¹²/₅ derjenigen der Welle 32, und da sich das Zahnrad 46 um das 2,5fache schneller als das Malteserkreuz 22 dreht, hat das Zahnrad 46 die Geschwindigkeit der Ausgangswelle 4 angenommen, worauf sich die Welle 32 sechsmal langsamer als dieses dreht (¹²Z₅ * 2,5 = 6).

Ein rasches Verschieben des Schaltgliedes 5 zwisehen den Punkten b und d gestattet somit, die Klauen 10 und 12 ineinandergreifen zu lassen, ohne daß es erforderlich ist, daß die Klauenil und 13 voneinander getrennt werden. Es kann auf diese Weise eine Kontinuität der Übertragung der Bewegung zwischen den Wellen 3 und 4 erhalten werden, d. h., der Übergang von einer Geschwindigkeit auf die andere erfolgt in vollkommenem Synchronismus und ohne Totpunkt. In der dem Punkt c entsprechenden Stellung (Fig. 5c) sind somit die Klauen 11, 13 und 10, 12 im Eingriff. In der dem Punkt d entsprechenden Stellung des Mitnehmers 33 (Fig. 5 d und 6 d) trennen sich die Klauen 11 und 13, während die Klauen 10 und 12 in vollständigeren Eingriff gelangen. Von d bis e (Bogen V in Fig. 8) wird die Drehbewegung des Malteserkreuzes 22 und infolgedessen diejenige des Zahnrades 46, welches in seine Ruhestellung geführt wird, und diejenige der Schaltwelle 16 bis auf Null verzögert, und die Klauen 10, 12 befinden sich im vollkommenen Eingriff. Die Drehung der Stange 50 wird gleichfalls beendet, und die Klinke 52 wird, wie dies in Fig. 7f wiedergegeben ist, vor die Zunge53B geführt, jedoch noch nicht auf dieser aufgehängt.

Während der dem Bogenstück VI von e bis / entsprechenden Drehung des Mitnehmers 33 und gegebenenfalls auf einem Teil der vorhergehenden Bögen wird die Steuerfläche 28 & wirksam, um den Finger 27 vom Grund des Nockens 28 abzuheben, wodurch das Steigen der Stange 50 veranlaßt wird. Der von dieser Stange 50 ausgeübte Stoß, welcher die Kraft der Feder 51 überwindet, wirkt jetzt über

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den Bund 50JS auf den Ansatz 52 B der Klinke 52 ein (Fig. 6f), so daß diese sich gegen die Zunge 53 B zu verschieben sucht, wobei sie sich von der Stange 50 entfernt. Die Klinke 52 gleitet dann an der unteren Fläche dieser Zunge 535 entlang. Der Stift 64 kommt dann mit der Scheibe 54 in Berührung, die an dieser Stelle keinen Ausschnitt aufweist. Infolgedessen wird der Stift 64 in die Klinke 52 hineingedrückt, so daß diese sich auf der Zunge 53 B aufhängen kann. Sobald diese Aufhängung erfolgt ist, kann der Stift 64 aus seiner Vertiefung wieder heraustreten und verriegelt die Klinke 52 in ihrer neuen Stellung am Rand der Scheibe 54.

Wie bereits erwähnt, wird der Finger 27, wenn die Stange 50 wieder zum Stillstand gekommen ist, durch die Steuerfläche 28 b seitlich verschoben, was durch die Feder 56 unterstützt wird. Bei dieser Bewegung (Bogen VII von / bis g) kommen das Malteserkreuz 22 und der Mitnehmer 33 außer Eingriff (Fig. 5 g), und das Zahnrad 19 wird durch das Zusammenwirken der Klauen 23, 24 (Fig. 5g) wieder verriegelt. Da der Arm 55 durch die Feder 56 zur gleichen Zeit wie der Finger 27 beeinflußt worden ist, kommen die verschiebbaren Teile 57 a und 57 b der Gleitführung außer Anlage, und die Kupplung 2 wird durch die Kraft ihrer Feder erneut eingeschaltet, wie auch die Gasdrossel 61 durch die Kraft der Feder 72 wieder geöffnet wird, wenn die Stellung des Beschleunigungspedals 62 nicht verändert worden ist. Die beiden letzten Rückkehrbewegungen werden durch den Kolben der Dämpfungsvorrichtung 73 abgebremst, so daß die Schaltung weich erfolgt.

Zu Beginn des Übersetzungswechselvorganges (Fig. 5) wird das Sonnenrad 45 durch die Verriegelung des Zahnrades 19 und der Zahnräder 46 und 18 unbeweglich gehalten. Der Planetentrieb 41, 42, 43, 45 erteilt dann der Ausgangswelle 4 die Untersetzungsgeschwindigkeit.

Am Ende des Übersetzungswechselvorganges (Fig. 5e) wird der Planetenträger 42 durch die Zwischenschaltung des Schaltgliedes 5 mit dem Sonnenrad 45 verbunden. Dadurch wird der Planetentrieb blockiert, und ein unmittelbarer Eingriff zwischen Eingangs- und Ausgangswelle 3 und 4, die mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen, erhalten.

Um die untersetzte Geschwindigkeit wieder einzuschalten, genügt es, den Ausschnitt 54 B der Scheibe 54 in die Stellung gegenüber dem Stift 64 zu bringen.

Alle vorstehend beschriebenen Bewegungsphasen wiederholen sich dann, mit dem Unterschied, daß das Synchronisierzahnrad 46 wieder die Geschwindigkeit des Sonnenrades 45 annimmt und dieses anhält und verriegelt, wobei sich das Schaltglied 5 in umgekehrter Richtung verschiebt. Die Klinke 52 vollführt ihrerseits eine weitere halbe Umdrehung in gleicher Richtung (Pfeil f) und gelangt wieder in ihre ursprüngliche Stellung.

Somit vollführt die Klinke 52 bei jedem Geschwindigkeitswechsel eine halbe Umdrehung, und jeder der beiden möglichen Übersetzungstufen entspricht jeweils eine bestimmte der beiden möglichen Ruhestellungen der Klinke 52.

Es sei ferner bemerkt, daß, da das Zahnrad 46 bei jeder Schaltung ⁵/_g Umdrehungen ausführt, die Anzahl der zusammenwirkenden Zähne der Klauen 10, einerseits und der Klauen 11, 13 andererseits gleich 8 oder einem Mehrfachen von 8 sein muß, damit nach der Drehung des Zahnrades 46 die Klauenpaare 10, 12 bzw. 11, 13 in Eingriff miteinander treten können.

Innerhalb des Rahmens der Erfindung sind viele Abänderungen möglich. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Steuervorrichtung für ein Viergangwechselgetriebe, das zwei hintereinander gleichachsig angeordnete Planetenrädergetriebe aufweist, verwendet werden. In diesem Fall können zwischen den beiden Planetenrädergetrieben zwei Malteserkreuze mit je einem Mitnehmer vorgesehen sein, wobei die beiden Malteserkreuze einerseits auf zwei Synchronisierzahnräder, von denen das eine auf der Ausgangswelle des ersten Planetenrädergetriebes und das andere auf der Eingangswelle des zweiten Planetenrädergetriebes angeordnet ist, und andererseits auf zwei Schaltglieder einwirken, die je auf einem Sonnenrad der Planetenrädergetriebe verschiebbar angeordnet sind und jeweils entweder mit einem der Synchronisierzahnräder oder mit einem der Sonnenräder in Eingriff gebracht werden können.

Claims

Patentansprüche:

1. Steuervorrichtung für den Gangwechsel bei einem Planetenrädergetriebe mit zwangsläufiger Synchronisierung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei welchen der Eingangsteil mit einer antreibenden Eingangswelle und der Ausgangsteil mit einer angetriebenen Ausgangswelle verbunden ist, während der Zwischenteil mittels eines zwischen zwei Stellungen axial verschiebbaren Schaltgliedes entweder festgehalten werden kann, um eine von der Eingangsdrehzahl verschiedene Ausgangsdrehzahl zu erhalten, oder mit dem Eingangs- oder Ausgangsteil verbunden werden kann, um am Ausgang die gleiche Drehzahl wie am Eingang zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, daß die eine der beiden Wellen (3, 4) über gesteuerte Kupplungsmittel (25, 27, 28) einen Hilfstrieb antreibt — wie an sich bekannt —, welcher ein erstes Organ (33) enthält, das mit einem bestimmten Drehzahlverhältnis in bezug auf diese Welle umläuft und ein zweites Organ (22) derart intermittierend dreht, daß dieses zweite Organ zwischen zwei Stillstandsperioden eine Beschleunigungsperiode, eine Periode konstanter Geschwindigkeit, die einem bestimmten Übertragungsverhältnis in bezug auf das erste Organ (33) entspricht, und eine Verlangsamungsperiode durchläuft, wobei das zweite Organ (22) einerseits die Drehung eines Synchronisierzahnrades (46), das zu dem verschiebbaren Schaltglied (5) gleichachsig angeordnet ist und sich mit diesem drehen kann, und andererseits über eine Steuerführung (15 α, 16) die abwechselnde Verschiebung des verschiebbaren Schaltgliedes (5) aus seiner einen Stellung in seine andere Stellung während der mit konstanter Geschwindigkeit erfolgenden Periode der Drehung des zweiten Organs (22) und des Synchronisierzahnrades (46) bewirkt.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verschiebbare Schaltglied (5) beim Gangwechsel aus der Stellung, die verschiedenen Drehzahlen der Eingangswelle (3) und der Ausgangswelle (4) entspricht,

das Synchronisierzahnrad (46) mit dem Ausgangsteil (42) des Planetenräderzuges kuppelt.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangswelle (3) mit einem als Eingangsteil dienenden Hohlrad (41) und die Ausgangswelle (4) mit einem als Ausgangsteil dienenden Planetenträger (42) verbunden ist, während ein als Zwischenteil dienendes Sonnenrad (45) auf der einen der Wellen lose drehbar angeordnet ist und das verschiebbare Schaltglied (5) trägt, welches an seinem einen Ende Klauen (10) aufweist, die mit Klauen (12) des Planetenfrägers (42) zusammenarbeiten, und an seinem anderen Ende Klauen (11) aufweist, die mit Klauen (13) des Synchronisierzahnrades (46) zusammenarbeiten.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gesteuerten Kupplungsmittel einen sich mit dem ersten Organ (33) des Hilfstriebes drehenden Nocken (28) aufweisen, der mit einem elastisch rückstellbaren Finger (27) zusammenarbeitet, welcher das Ineingrifftreten des ersten Organs (33) mit dem zweiten Organ (22) des Hilfstriebes steuert.

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Finger (27) durch eine Feder (56) in Richtung der Entkupplung des ersten vom zweiten Organ gezogen wird und daß der Nocken (28) wenigstens eine Steuerfläche (28 a) aufweist, die den Finger entgegen der Wirkung der Feder verschiebt.

6. Steuervorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (28) ferner wenigstens eine zweite Steuerfläche (28 c) aufweist, die nach der Vollendung der Kupplungswirkung der ersten Steuerfläche (28 a) in entgegengesetztem Sinn als die erste Steuerfläche auf den Finger (27) wirkt.

7. Steuervorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (28) außer der ersten und der zweiten Steuerfläche wenigstens eine dritte Steuerfläche (28 b) aufweist, welche nach der Wirkung der ersten Steuerfläche (28 a) den Finger (27) von dem Nocken entfernt.

8. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verschiebbare Schaltglied (5) von einem Gleitstück (15) gesteuert wird, das durch Steuerflächen verschiebbar ist, die von einer Schaltwelle (16) getragen werden, die sich mit dem zweiten Organ (22) des Hilfstriebes dreht.

9. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Finger (27) gegen den Nocken (28) durch eine Feder (56) gedruckt und durch eine gesteuerte Verriegelungsvorrichtung von dem Nocken ferngehalten werden kann.

10. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Verriegeln des Fingers (27) eine von einer mit dem Finger verbundenen verschiebbaren Stange (50) getragene Klinke (52) aufweisen, deren Schwenkpunkt exzentrisch zur Stange angeordnet ist und mit Bezug auf die Stange schwenkbar ist und in Verriegelungsstellung durch einen gefederten Stift (64) gehalten wird, der mit dem Rand einer rechtwinkelig zu der Stange angeordneten Scheibe (54) der gesteuerten Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt.

11. Steuervorrichtung nach Anspruch 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (50) zur Drehung mit der umlaufenden Schaltwelle (16) verbunden ist und daß die Scheibe (54) der Verriegelungsvorrichtung drehbar ist und ihr Rand wenigstens einen Ausschnitt (54 A, 54 B) für die Freigabe des Stiftes (64) aufweist.

12. Steuervorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Finger (27) eine Feder (51) über die schwenkbare Klinke (52) einwirkt und daß der Angriffspunkt dieser Feder

(51) an der Klinke ebenfalls exzentrisch zur Stange (50) ist, um die Verschwenkung der Klinke

(52) gegen die sie tragende Stange (50) herbeizuführen.

13. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Organ (22) des intermittierenden Hilfstriebes in bekannter Weise ein Malteserkreuz darstellt und das erste Organ (33) der Antriebsteil für das Malteserkreuz ist und daß das Übertragungsverhältnis zwischen dem Antriebsteil (33) und der ihn antreibenden Welle gleich ⁵/₁₂ des Übertragungsverhältnisses zwischen dem Synchronisierzahnrad (46) und dem Malteserkreuz (22) ist, wobei der Abstand zwischen der Achse des Malteserkreuzes (22) und der Achse seines Antriebsteiles (33) das 1,407-fache des von dem Zapfen (34) des Antriebsteiles beschriebenen Radius ist.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 549 383, 600 117, 999, 827 592, 899 311, 899 454; USA.-Patentschrift Nr. 2 593 416.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen