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Förderbahnteilstück Die Erfindung betrifft ein Förderbahnteilstück,
bestehend aus hintereinander und nebeneinander angeordneten, zum Teil angetriebenen
Rollenpaaren, die auf zur Seite neigbaren Querträgern gelagert sind und dem Fördern
von Behältern oder Fördergutträgern dienen, wobei auf jedem Querträger quer zur
Zuförderrichtung ausgerichtete, frei laufende Abförderrollen vorhanden sind, auf
denen der Behälter oder Fördergutträger durch Neigen oder Abschwenken des bzw. der
Querträger zur Seite abrollt.
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Es sind Förderbahnteilstücke bekannt, bei denen das Fördergut von
der Förderbahn selbsttätig abgeworfen wird. Beispielsweise ist ein Teilstück eines
Rollenförderers mit zur Seite neigbaren Querträgern ausgerüstet, die Abgaberollen
für eine selbsttätige Abgabe des Fördergutes tragen. Es werden hierbei die Abgaberollen
beim Neigen der Querträger über die Niveauhöhe der Rollen der Förderbahn gehoben.
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Diese unabhängig von der Lage des Fördergutes gesteuerten Vorrichtungen
schaffen jedoch nicht die Möglichkeit, diese an einer genau fixierten Stelle auszuschleusen,
da durch die dem Fördergut eigene Massenträgheit infolge der Bewegungsenergie der
Abgabevorgang nicht sofort beim Anheben der Abgaberollen eingeleitet wird.
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Es ist ferner bekannt, Teile einer Fördervorrichtung, wie elektrische
Weichen von Förderbandanlagen, dadurch in Tätigkeit zu setzen, daß entweder ein
Stromkreis durch das Fördergut selbst geschlossen wird oder daß an Fördergutbehältern
variabel angeordnete Kontaktgeber die jeweiligen Steuerstromkreise schließen.
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Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung wird ein in den Bewegungsbereich
des Fördergutes unter Federkraft hineinragender Ablenkarm vom Fördergut, falls er
nicht durch einen magnetbetätigten Sperrstift arretiert wird, beiseite gedrückt,
so daß das Fördergut nicht zur Abgabe abgelenkt wird. Bei den bekannten auf diese
Weise gesteuerten Förderanlagen finden zur Abgabe jedoch keine zur Seite neigbaren
Querträger mit Abgaberollen Verwendung, die eine schnelle Querbewegung der Fördergutbehälter
während der Ausschleusung ermöglichen.
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Den bekannten Förderanlagen mit Steuer- und Abgabevorrichtungen gegenüber
hat die Erfindung die Aufgabe, ein Förderbahnteilstück mit selbsttätiger, schneller
und sicherer Abgabe von Behältern oder Fördergutträgern durch vom Behälter gesteuerte
Vorrichtungen zu schaffen, durch welche die Fördergutträger jeweils an genau bestimmter
Stelle der Förderbahn selbsttätig ausgeschleust werden.
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Um bei Anwendung des eingangs erwähnten För-
derbahnteilstückes innerhalb
einer Förderbahn mit an sich bekannter selbsttätiger Behälterabgabe an durch Kennzeichen
vorherbestimmbaren Förderbahnstellen ein vollkommen selbsttätiges Abladen der Behälter
oder Fördergutträger zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß bei dem
Förderbahnteilstück im Bewegungsbereich der ankommenden Behälter oder Fördergutträger
nach unten entgegen einer Aufrichtkraft umlegbare, zur Einleitung der Abgabe eines
Behälters unter Einwirkung der Kennzeichen dieses Behälters festlegbare Anschläge
(Stopper) vorgesehen sind, um über stirnseitig am angekommenen Behälter vorgesehene
Kontaktflächen einen Stromkreis für einen Kupplungsmagneten zu schließen, wodurch
der Schwenkmechanismus zum Neigen des bzw. der Querträger in Tätigkeit gesetzt wird
und infolge der Schwenkbewegung die Abgaberollen über die Förderebene der Rollenpaare
angehoben werden.
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Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß als Kennzeichen
dienende Kontaktstellen des jeweiligen Behälters oder Fördergutträgers mit Kontakt
stellen des Querträgers zusammenarbeiten und bei Berührung einen Stromkreis für
einen weiteren Magneten schließen, so daß ein von diesem gesteuerter Stift in eine
Ausnehmung der miteinander durch eine Welle verbundenen schwenkbaren Anschläge (Stopper),
diese in Stoppstellung festlegend, eingreift.
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Der Stopper hält dadurch den abzuladenden Behälter in der richtigen
Abladestellung an.
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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist durch den unter Strom
gesetzten Kupplungsmagneten ein Winkelhebel aus seiner ein Klauenkupplungsrad mit
Auflaufnocken in einer Ruhelage haltenden Sperrstellung verschwenkbar, wodurch das
unter Federdruck stehende Klauenkupplungsrad in ein Klauenkupplungsrad einer sich
ständig drehenden Antriebswelle
eingreift und diese Drehbewegung
auf den Querträger überträgt, der dadurch in Schwenkbewegung kommt.
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Hierzu wird nach weiteren Merkmalen der Erfindung das eine Klauenkupplungsrad
mit der motorisch angetriebenen Antriebswelle für den Rollenpaarantrieb über Riemenscheiben
und Ketten kraftschlüssig verbunden und ferner das andere, schaltbare Klauenkupplungsrad
mit einer Kurbelwelle in drehfeste Verbindung gebracht, die ihrerseits über eine
Pleuelstange am Ende des Querträgers angreift, um dessen Schwenkbewegung durchzuführen.
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Erfindungsgemäß ist ferner das Förderbahnteilstück vorteilhaft mit
nach beiden Seiten um eine in der lotrechten Förderbahnmittelebene liegende Schwenkachse
neigbaren Querträger ausgestattet, wobei ein Magnet für die Schwenkbewegung des
Querträgers nach der einen Seite und ein anderer Magnet für die Schwenkbewegung
des Querträgers nach der anderen Seite vorgesehen ist und eine von den Magneten
in zwei Wirklagen steuerbare, von der Antriebswelle der Förderrollen angetriebene
und mit zwei Kupplungselementen versehene Schaltbüchse mit einem Zahnradwechselgetriebe
in Verbindung steht, das seinerseits mit einem Zahnrad in ein Zahnsegment des Querträgers
eingreift und diesen in der einen oder anderen Schwenkrichtung mitnimmt.
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Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung besteht schließlich
darin, daß die auf jeder Seite der Querträger vorgesehenen Abförderrollen in je
einem Winkelhebel gelagert sind und beim Abfördern, d. h. beim Anheben der ihnen
zugeordneten Querträgerseite, infolge einer Kettenverbindung od. dgl. des einen
Hebelendes mit ortsfesten Auflagern des Förderbahnteilstückes hochgeschwenkt werden,
während die Abförderrollen der anderen Querträgerseite bei einer Bewegung der ihnen
zugeordneten Querträgerseite nach unten an Auflagestellen anstoßen und dadurch über
die Förderebene der mitverschwenkten Laufrollen der Förderbahn gedrückt werden und
im hochgedrückten Zustand an den äußeren Begrenzungen des Querträgers angebrachte
Führungsleisten mit darauf befindlichen Führungsröllchen überragen.
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Die Erfindung ist im einzelnen in Zeichnungen veranschaulicht. Es
zeigt Fig. 1 eine Darstellung von zu Gruppen zusammengefaßten Förderbahnteilstäcken,
Fig. 2 ein Förderbahnteilstück in Explosivdarstellung, Fig. 3 ein abgeschwenktes
Förderbahnteilstück mit abrollendem Behälter, Fig. 4 ein Förderbahnteilstück mit
Behälter und Kontaktbürsten mit Zielsäulen, Fig. 5 eine Ansicht eines Förderbahnteilstückes
mit Stoppvorrichtung und einem Behälter mit Zielsäulen gegen die Förderrichtung,
Fig. 6 eine Ansicht eines Förderbahnteilstückes von oben mit Stoppvorrichtung, Fig.
7 eine Teilansicht des Förderbahnteilstückes mit Stoppvorrichtung und des Behälters
mit Zielsäulen von rechts bezüglich Förderrichtung, Fig. S einen Stopper in Seiten-
und Vorderansicht, Fig. 9 ein Förderbahnteilstück mit Schwenkvorrichtung, Fig. 10
eine Ansicht des Förderbahnteilstückes mit Schwenkvorrichtung von links bezüglich
Förderrichtung,
Fig. 11 eine Ansicht der Schwenkvorrichtung eines Förderbahnteilstückes
von links bezüglich Förderrichtung, Fig. 12 eine Draufsicht der Schwenkvorrichtung,
Fig. 13 eine Schnittdarstellung der Schwenkvorrichtung nach der Schnittlinie A-A
der Fig. 11, Fig. 14 eine Ansicht in Förderrichtung des Förderbahnteilstückes mit
Zahnradwechselgetriebe für beidseitige Abschwenkung, Fig. 15 eine Ansicht von oben
des Förderbahnteilstückes mit Zahnradwechselgetriebe für beidseitige Abschwenkung,
Fig. 16 ein Förderbahnteilstück mit Zahnradwechselgetriebe für beidseitige Abschwenkung
in Ansicht von rechts bezüglich Förderrichtung, Fig. 17 eine Seitenansicht von rechts
bezüglich Förderrichtung von zwei Schwenkaggregaten mit zwischengeschaltetem, nicht
schwenkbarem Förderbahnteilstück, Fig. 18 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig.
17, Fig. 19 einen Fördergutträger mit Zielsäulen.
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Wie in der Fig. 1 dargestellt, werden aus einzelnen Förderbahnteilstücken
aufeinander abgestimmte Baugruppen durch Zusammensetzen der Förderbahnteilstücke
- wie bekannt - nach dem Baukastensystem gebildet, wobei diese Baugruppen für horizontale
Förderung und gleichzeitig für einseitige rechts- oder linksgerichtete oder beidseitige
Abschwenkbewegung ausgelegt sein können. Zu einer Baugruppe gehört mindestens ein
Förderbahnteilstück mit Abschwenkvorrichtung, während eins oder mehrere andere Förderbahnteilstücke
ohne Abschwenkvorrichtung mit diesen zu einer Schwenkgruppe gekoppelt sind. An Stellen,
bei denen keine Schwenkgruppen vorgesehen sind, werden angetriebene Förderbahnteilstücke
ohne Schwenkvorrichtung auf den Träger G gesetzt (Fig. 1).
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Der Sockel 1 mit den Schlitzen 2 für ein Förderbahnteilstück wird
auf einen Träger G aufgesetzt und mit Schrauben 4 od. dgl. am Träger befestigt.
Nach Zweckmäßigkeit und Gewicht des zu transportierenden Materials kann dieser Träger
G als T- oder 1-Eisen oder als Winkeleisen od. dgl. ausgelegt sein.
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Die Varianten sind zeichnerisch nicht dargestellt.
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Am Sockel 1 sind beidseitig je zwei Auflager 5 angesetzt, die beim
Abschwenken oder Neigen des Querträgers 6 die Winkelhebel 7 mit den Abheberollen
8 anheben. Zwischen den Lagerböcken des Sockels 1 hängt der Querträger 6 an der
Antriebswelle 9, die durch die Sockellagerbüchsen 10 und die Querträgerlagerbüchsen
11 geführt ist. Die Förder--rollen 12 sind auf Achsen 13 und 14 befestigt, welche
in Buchsen 15 des Querträgers 6 gelagert sind. Die Förderrollen 12 werden von der
Antriebswelle 9 über das auf ihr sitzende Antriebskegelrad 16 und das getriebene
Kegelrad 17 bewegt. Das angetriebene Kegelrad 17 ist, jeweils wechselnd, bei einem
Förderbahnteilstück auf der Welle 14 montiert und bewegt das auf dieser Welle sitzende
Rollenpaar 12, während das Rollenpaar 12 auf der Welle 13 als Abstützung für den
geförderten Behälter bzw. Fördergutträger ungetrieben rollt und beim nächsten Förderbahnteilstück
auf der Welle 13, wobei das auf dieser Welle sitzende Rollenpaar 12 getrieben wird
(Fig. 2).
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Beim Neigen des Querträgers 6 nach rechts unten bezüglich Förderrichtung
A übt eine auf der linken Seite an den Auflagern 5 befestigte und mit dem
Winkelhebel
7 verbundene Kette 18 auf den Winkelhebel 7 einen Zug aus und bewirkt, daß die auf
der Achse des Winkelhebels 7 sitzenden Abheberollen 8 sich nach oben bewegen und
dabei den jeweils das neigbare Bahnteilstück, das Schwenkgruppe genannt wird, passierenden
Fördergutträger bzw. Behälter an der linken Seite anheben. Gleichzeitig werden dabei
die beiden Abheberollen des auf der rechten Seite befindlichen Winkelhebels durch
Aufsetzen ihrer Achse auf die rechtsseitigen AuflagerS angehoben, wodurch der Fördergutträger
bzw. Behälter von den Förderrollen 12 abgehoben wird und über die Führungsleiste
60 mit den dazugehörenden Führungsrädchen 61 von der Schwenkgruppe abrollt (Fig.
3 und 5). Das Abfördern der Fördergutträger bzw. Behälter für die fernsteuerbare
Versorgung von Stationen setzt voraus, daß die in Förderrichtung A befindliche Bewegung
der Behälter an der betreffenden Schwenkgruppe unterbrochen wird, d. h. daß der
jeweilige Fördergutträger bzw. Behälter an der bestimmten Stelle, z. B. bei einer
Station, gestoppt wird.
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Dieser Vorgang wird ausgelöst durch Kontaktborsten 21, und zwar derart,
daß gemäß Fig. 4 durch Berühren der Kontaktborsten 21 des Fördergutträgers bzw.
Behälters mit entsprechenden Kontaktborsten von ortsfesten Zielsäulen 224 bis 22o
(Fig. 4) ein Magnet 23 (Fig. 5 und 7) unter Strom gesetzt wird und einen Sperrstift
28 vertikal nach oben stößt (Fig. 5 und 8), wodurch nach oben vorstehende Stopper
25 und 26 festgelegt werden. Diese Stopper sind um eine Welle 27 drehbar und befinden
sich in Ruhelage in vertikaler Stellung.
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Die Stopper 25 und 26 können von den Fördergutträgern bzw. Behältern
nach unten geschwenkt, d. h. überfahren werden und stellen dann für die Behälterbewegung
auf der Zubringbahn kein Hindernis dar, vorausgesetzt, daß sie durch den vorerwähnten
Stoppvorgang nicht angehalten werden. Der eine Stopper 25 besitzt z. B. an seiner
Unterseite eine Vertiefung, in die der Sperstift 28 durch die Betätigung des Magneten
23 einrastet. Dadurch ist dieser Stopper 25 in seiner Stoppstellung festgelegt und
gleichzeitig auch der andere Stopper 26 über die Welle 27 in dieser Stellung festgehalten,
wie aus Fig. 5 und 8 hervorgeht. Die Fördergutträger bzw. Behälter besitzen auf
der in Förderrichtung A liegenden Stirnseite zwei Kontaktplättchen 29, die sich
an der Behälterunterseite fortsetzen und dort miteinander verbunden sind (Fig. 4,
5 und 7). Die Stopper 25 und 26 besitzen Kontaktfedern 30 (Fig. 6 bis 8), die von
den Kontaktplättchen29 des Behälters bzw. Fördergutträgers berührt werden, wenn
dieser von den Stoppern angehalten wird. Dadurch wird ein Stromkreis für einen weiteren
Magneten 31 geschlossen (Fig. 10 bis 13) und dadurch der Schwenkvorgang des Querträgers
6 über eine Kupplung ausgelöst.
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Nach Einschalten dieses Kupplungsmagneten 31 wird über eine Zugstange
32 ein Winkelhebel 33 gegen eine Druckfeder34 nach unten gezogen, wodurch ein Klauenkupplungsrad
mit Auflaufnocken 35 freigegeben wird. Durch eine Druckfeder 36 wird dann dieses
Klauenkupplungsrad 35 in die Klauen einer im Umlauf befindlichen Antriebswelle 37
gedrückt. Die Antriebswelle 37 wird von der die neigbaren Querträger 6 tragenden
Welle 9 über zwei Riemenscheiben 38 und 39 angetrieben und nimmt durch das Einrasten
des Klauenkupplungsrades 35 dieses so lange mit, bis nach einer Umdrehung der
Winkelhebel
33 wieder den Nocken 35 und damit das diesen tragende Kupplungsrad aus den Klauen
der Antriebswelle 37 befreit hat. Dabei bewirkt eine am Winkelhebel33 angeordnete
Nase eine Arretierung der Kurbelwelle 40 in der oberen Stellung. Danach dreht sich
die Antriebswelle 37 wieder im Leerlauf (Fig. 9 bis 13). Bei der einmaligen Umdrehung
der Kurbelwelle40 wird über eine Pleuelstange41 der Querträger 6 über eine mit der
Pleuelstange 41 verbundenen Achse 42 während der ersten Hälfte der Umdrehung auf
der einen Seite nach unten geschwenkt und hierauf wieder in die Ausgangsstellung
zurückgeschwenkt. Nachdem im Zuge des Schwenkvorganges der Fördergutträger bzw.
Behälter von den Förderrollen 12 durch die Abheberollen 8 abgehoben ist und auf
den Abheberollen 8 abrollt (Fig. 2 und 3), wird der Stromkreis des Magneten 23 (Fig.
5 und 7) unterbrochen. Die Druckfeder 43 zieht dann den Sperrstift 28 aus den Ausnehmungen
des Stoppers 25 heraus und befreit ihn aus seiner Sperrlage. Die nächstfolgenden
Fördergutträger bzw. Behälter, die nicht bei der beschriebenen Station halten sollen,
können daher ungestoppt weitergefördert werden.
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Die bisher beschriebenen Förderbahnteilstücke beziehen sich nur auf
einseitige Rechts- oder Linksab schwenkung der Querträger und gestatten kein Abschwenken
nach beiden Seiten. Für das beiderseitige Abschwenken kommt das in den Fig. 14 bis
16 beschriebene Förderbahnteilstück in Betracht, das zum Abschwenken des Querträgers
6 an Stelle eines Kurbeltriebes ein Zahradwechselgetriebe aufweist.
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Die Auslösung des Schwenkvorganges erfolgt durch Kontaktgebung eines
Fördergutträgers bzw. Behälters an den Stoppern 25 bzw. 26, wodurch der Magnet 44
einen Schalthebel 45 in Förderrichtung A anzieht, so daß eine Axialverschiebung
einer mit Kupplungselementen 46 und 47 fest verbundenen Schaltbüchse 48 eintritt.
Das Kupplungselement 47 rastet dann in die Klauen des Ritzels 49 ein, welches durch
seine Drehung ein Zahnsegment 59 bewegt, das ein auf der Welle 51 sitzendes Ritzel
52 in Drehung versetzt. Über das auf dieser Welle ebenfalls befindliche Ritzel 53
wird das Zahnradsegment 54 betätigt, das zentrisch zur Antriebswelle 9 mit dem Querträger
6 verbunden ist und den Schwenkvorgang auslöst. Durch einen nicht dargestellten
Berührungskontakt wird nach Erreichen der Schwenklage der Magnet 44 vom Fördergutträger
bzw. Behälter oder von dem Querträger 6 ausgeschaltet und gleichzeitig ein weiterer
Magnet 55 eingeschaltet, der bewirkt, daß über den Schalthebel 45 und über die Schaltbüchse
48 das Klauenkupplungselement 47 vom Zahnrad 49 gelöst und anschließend eine Verbindung
des Klauenkupplungselementes 46 mit einem Klauenkupplungszahnrad 56 erreicht wird.
Über eine Ritzelkombination 56 bis 58 wird dann wieder ein Hochschwenken des Förderbahnteilstückes
erreicht, wobei das RitzelS8 auf der WelleS1 angebracht ist und das ebenfalls auf
dieser Welle 51 aufsitzende Ritzel 53 in Verbindung mit dem Zahnradsegment 54 in
entgegengesetzter Richtung betätigt wird. In annähernd horizontaler Stellung des
Förderbahnteilstückes wird die Stromzufuhr zum Magneten 55 durch einen nicht dargestellten
weiteren Berührungskontakt, der beispielsweise an dem Querträger 6 angebracht ist,
unterbrochen, wodurch zwei Zugfedern 59 den Schalthebel 45 in seine Normalstellung
zurückbringen. Dadurch wird über die mit den Klauenkupplungselementen
46
und 47 verbundene Schaltbüchse 48 die Lösung der Kupplung erreicht, und zwar durch
Rückführung der genannten Elemente 48 mit 47 und 46 in ihre Ausgangsstellung. Der
Schwenkvorgang in entgegengesetzter Richtung erfolgt durch den Magneten 55, der
die genannten Elemente 48, 47, 46 in umgekehrter Reihenfolge betätigt.
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Wie aus den Fig. 3, 4, 17 und 18 ersichtlich, sind für die Führung
der Fördergutträger bzw. Behälter in Zuförderrichtung an dem Querträger 6 der Förderbahnteilstücke
Führungsleisten 60 mit Führungsröllchen 61 angebracht. Dadurch sind die Fördergutträger
bzw. Behälter auf ihrer Fahrt so geführt, daß eine seitliche Abweichung von der
Förderbahn vermieden und eine exakte Kontaktgebung der Kontakte 21 an den Zielsäulen
224, 225 und 226 gewährleistet wird. Die stationären Zielsäulen sind auf der Zubringbahn
jeweils so angeordnet, daß dafür nicht schwenkbare Förderbahnteilstücke gewählt
sind (Fig. 17).
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Die fernsteuerbare Versorgung der Stationen wird mittels Fördergutträger
bzw. Behälter durchgeführt.
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In Fig. 19 ist ein Fördergutträger dargestellt, an dessen Stirnwand
62 in Förderrichtung A zwei Kontaktplättchen 29 angebracht sind. Ferner ist diese
Stirnwand 62 nicht über die volle Breite des Fördergutträgers ausgebildet und beiderseitig
nach hinten abgebogen. Dadurch ist je eine Nische gebildet, die an der Oberseite
durch einen Schutzrahmen 64 für eine Zieleinrichtung ZE abgegrenzt ist und zur Aufnahme
der Zielsäulen 221 bis 223 mit den Kontaktborsten 21 dient.
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Die Zielsäulen 221 bis 22S besitzen Rasten für die Einstellung und
Arretierung der Kontaktborsten21, wobei z. B. die Zielsäule 221 für die Einstellung
der Stationsnummern der Hunderter-Zahlenreihe, die Zielsäule 222. für die Stationsnummern
der Zehner-Zahlenreihe und die Zielsäule 223 für die Stationsnummern der Einer-Zahlenreihe
vorgesehen ist. Dabei dient die in Förderrichtung A liegende rechtsseitige Zieleinrichtung
ZE zur Einstellung auf die Stationen mit den geraden Zahlen 2, 4, 6 usw. und die
in Förderrichtung A liegende linksseitige Zieleinrichtung ZE zur Einstellung auf
die Stationen mit den ungeraden Zahlen 1, 3, 5 usw. Für die Einstellung der Stationsnummer
1 bis einschließlich 9 ist diesen Zahlen für eine benötigte zweite Kontaktstelle
auf der Zielsäule 223 eine separate Null-Raste zugeordnet, die in Kombination mit
den Einer-Rasten der Zielsäule223 das Schließen des Stromkreises ermöglicht, so
daß z. B. die Station mit der Nummer 5 die Einstellung der Kontaktborsten 21 mit
05 hat, wodurch, wie vorher beschrieben, die Stopper 25 und 26 über den Magneten
23 in Stoppstellung gehalten werden.