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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Spezifikation offenbart ein Komponenten-Montage-System.
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Stand der Technik
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Herkömmlich wurde ein Komponenten-Montage-System vorgeschlagen, das eine Komponenten-Montage-Linie mit mehreren in einer Leiterplatten-Förder-Richtung angeordneten Komponenten-Montage-Maschinen, einen in die Komponenten-Montage-Linie aufgenommenen Zuführerspeicher zum Speichern mehrerer von jeder Komponenten-Montage-Maschine abnehmbarer Zuführer, ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) und einen Wechselroboter beinhaltet (siehe beispielsweise Patentliteratur 1). Jede Komponenten-Montage-Maschinen hat einen Zulieferbereich und einen Lagerbereich, an dem Zuführer jeweils abnehmbar sind. Der Zulieferbereich ist als ein Bereich konfiguriert, durch den ein Zuführer eine Komponente zuliefern kann. Der Lagerbereich ist als ein Bereich konfiguriert, in dem der Zuführer gelagert werden kann. Der Zuführerspeicher ist mit einem Speicherbereich versehen, an dem der Zuführer angebracht und abgenommen werden kann, auf gleicher Höhe wie der Zulieferbereich von jeder Komponenten-Montage-Maschine. Das FTF lädt den Zuführer von außerhalb der Komponenten-Montage-Linie in den Speicherbereich des Zuführerspeichers ein und aus. Der Wechselroboter entnimmt den Zuführer, der die für den nächsten Montageprozess nötigen Komponenten beinhaltet, aus einem Speicherbereich des Zuführerspeichers, bringt den Zuführer an einem Zulieferbereich von jeder Komponenten-Montage-Maschine an, oder entnimmt einen Zuführer, der für den nächsten Montagevorgang nicht benötigte Komponenten beinhaltet, aus dem Zulieferbereich und bringt den Zuführer im Lagerbereich oder im Speicherbereich an.
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Patentliteratur
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Patentliteratur 1: Internationale Veröffentlichung Nr.
WO2017/033268 -
Zusammenfassung der Erfindung
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Technisches Problem
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Bei dem oben beschriebenen Komponenten-Montage-System muss der Wechselroboter den Zuführer zwischen dem Speicherbereich des Zuführerpeichers und jedem Zulieferbereich oder jedem Lagerbereich der mehreren Komponenten-Montage-Maschinen austauschen. Daher nimmt es zum Zeitpunkt einer Konfigurationsänderung oder Ähnlichem eine lange Zeit in Anspruch, alle Zuführer auszutauschen, so dass es Bedenken gibt, dass der Produktionsstart verzögert und die Produktionseffizienz verschlechtert wird.
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Eine Hauptaufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, die Produktionseffizienz durch effizientes Austauschen des Zuführers zu verbessern.
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Lösung des Problems
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Die vorliegende Offenlegung nutzt die folgenden Mittel, um das oben genannten Hauptziel zu erreichen.
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Ein Komponenten-Montage-System der vorliegenden Offenlegung ist ein Komponenten-Montage-System zur Montage von Komponenten, das Komponenten-Montage-System beinhaltet mehrere Komponenten-Montage-Maschinen, die einen ersten Montage-Objekt-Abschnitt aufweisen, an dem ein Zuführer montiert ist, um die Zulieferung einer Komponente zu ermöglichen, und einen zweiten Montage-Objekt-Abschnitt, an dem der Zuführer montiert und gespeichert ist, und die konfiguriert sind, die Komponente zu entnehmen und zu montieren, die von dem an dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt montierten Zuführer zugeliefert wird; ein fahrerloses Transportfahrzeug, das konfiguriert ist, den Zuführer zu befördern, um den Zuführer zu dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt der mehrere Komponenten-Montage-Maschinen zu ergänzen; und eine Zuführer-Transfer-Vorrichtung, die konfiguriert ist, den Zuführer zwischen dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt und dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt in jeder der mehreren Komponenten-Montage-Maschinen zu versetzen.
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In dem Komponenten-Montage-System gemäß der vorliegenden Offenbarung werden mehrere Komponenten-Montage-Maschinen, ein fahrerloses Transportfahrzeug und eine Zuführer-Transfer-Vorrichtung bereitgestellt. Jede der mehreren Komponenten-Montage-Maschinen weist den ersten Montage-Objekt-Abschnitt auf, an dem der Zuführer montiert ist, um die Zulieferung der Komponente zu ermöglichen, und den zweiten Montage-Objekt-Abschnitt, an dem der Zuführer montiert und gespeichert ist, und entnimmt und montiert die Komponente, die von dem an dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt montierten Zuführer zugeliefert wird. Das fahrerlose Transportfahrzeug befördert den Zuführer und ergänzt den Zuführer zu dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt der mehreren Komponenten-Montage-Maschinen. Die Zuführer-Transfer-Vorrichtung versetzt den Zuführer zwischen dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt und dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt in jeder der Komponenten-Montage-Maschinen. Infolgedessen kann der Austausch des Zuführers durch das Zusammenspiel zwischen dem fahrerlosen Transportfahrzeug und der Zuführer-Transfer-Vorrichtung effizient durchgeführt werden, so dass die Produktionseffizienz verbessert werden kann.
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Figurenliste
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- [1] 1 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm eines Komponenten-Montage-Systems.
- [2] 2 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm einer Komponenten-Montage-Maschine und eines Zuführers.
- [3] 3 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm des Zuführers.
- [4] 4 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm einer Ladeeinrichtung.
- [5] 5 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm einer Komponenten-Montage-Maschine und eines FTFs.
- [6] 6 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm des FTFs.
- [7] 7 ist ein Blockdiagramm, das die Zusammenhänge der elektrischen Verbindungen des Komponenten-Montage-Systems darstellt.
- [8] 8 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel von Zulieferbereich-Informationen und Lagerbereich-Informationen darstellt.
- [9] 9 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Verarbeitung der Zuführer-Zuliefer-Befehlsübertragung darstellt.
- [10] 10 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Verarbeitung der Zuführer-Lager-Befehlsübertragung darstellt.
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Beschreibung der Ausführungsformen
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Als nächstes wird eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben werden.
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1 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm eines Komponenten-Montage-Systems. 2 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm einer Komponenten-Montage-Maschine und einer Zuführerbasis. 3 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm eines Zuführers. 4 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm einer Ladeeinrichtung. 5 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm einer Komponenten-Montage-Maschine und eines FTFs. 6 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm des FTFs. 7 ist ein Blockdiagramm, das die Zusammenhänge der elektrischen Verbindungen des Komponenten-Montage-Systems darstellt. In den 1, 2 und 5 ist eine Links-Rechts-Richtung als eine X-Achsen-Richtung definiert, eine Vorne-Hinten-Richtung ist als eine Y-Achsen-Richtung definiert, und eine Auf-Ab-Richtung ist als eine Z-Achsen-Richtung definiert.
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Das Komponenten-Montage-System 10 ist ein System zur Herstellung einer bestückten Leiterplatte durch Montieren von Komponenten auf der Leiterplatte S, auf die Lotmittel aufgedruckt sind, und beinhaltet, wie in 1 dargestellt, eine Druckvorrichtung 12, eine Druck-Inspektions-Vorrichtung 14, mehrere Komponenten-Montage-Maschinen 20, eine Montage-Inspektions-Vorrichtung (nicht dargestellt), eine Ladeeinrichtung 50, ein FTF 60 und eine Management-Vorrichtung 80 zur Verwaltung des gesamten Systems. Die Druckvorrichtung 12 druckt Lotmittel auf eine Vorderseite der Leiterplatte S. Die Druck-Inspektions-Vorrichtung 14 inspiziert einen Zustand des von der Druckvorrichtung 12 gedruckten Lotmittels. Die Komponenten-Montage-Maschine 20 nimmt eine vom Zuführer 30 zugelieferte Komponente mit einer Saugdüse (Aufnahmeelement) auf und montiert die Komponente auf der Leiterplatte S. Die Montage-Inspektions-Vorrichtung inspiziert den Montagezustand der von der Komponenten-Montage-Maschine 20 montierten Komponente. Die Druckvorrichtung 12, die Druck-Inspektions-Vorrichtung 14, die Komponenten-Montage-Maschine 20 und die Montage-Inspektions-Vorrichtung sind in dieser Reihenfolge entlang der Förderrichtung der Leiterplatte S von einer stromaufwärts gelegenen Seite aus angeordnet, um eine Produktionslinie zu bilden.
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Wie in 2 dargestellt, beinhaltet die Komponenten-Montage-Maschine 20 eine Leiterplatten-Beförderungs-Vorrichtung 22, die die Leiterplatte S in der X-Achsen-Richtung befördert, einen Kopf 25, eine Kopf-Bewegungs-Vorrichtung 24, die den Kopf 25 in der horizontalen Richtung (XY-Achsen-Richtung) bewegt, und eine Montage-Steuer-Vorrichtung 29 (siehe 7). Obwohl nicht dargestellt, enthält der Kopf 25 eine Saugdüse zum Aufnehmen der Komponente, eine Hebe- und Senkvorrichtung zum Heben und Senken der Saugdüse durch einen Kugelumlaufspindelmechanismus, einen Motor oder Ähnliches. Die Kopf-Bewegungs-Vorrichtung 24 beinhaltet einen Schieber 24a, an dem der Kopf 25 befestigt ist, und einen Motor (nicht abgebildet), der den Schieber 24a in der horizontalen Richtung (XY-Achsen-Richtung) über einen Kugelumlaufspindelmechanismus oder ähnlichem bewegt.
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Darüber hinaus beinhaltet die Komponenten-Montage-Maschine 20 eine Markierungskamera 26, eine Bauteilkamera 27 und dergleichen. Die Markierungskamera 26 nimmt eine auf der Leiterplatte S angebrachte Referenzmarkierung von oben auf, um die Position der Leiterplatte S zu erkennen. Die Bauteilkamera 27 erfasst ein Bild einer von der Saugdüse aufgenommenen Komponente von unten, um einen Aufnahmefehler oder eine Aufnahmeabweichung zu erkennen.
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Die Montage-Steuer-Vorrichtung 29 beinhaltet bekannte CPU 29a, ROM 29b, HDD 29c, RAM 29d, und dergleichen. Die Montage-Steuer-Vorrichtung 29 empfängt Bildsignale und dergleichen von der Markierungskamera 26 und der Bauteilkamera 27. Darüber hinaus gibt die Montage-Steuer-Vorrichtung 29 Antriebssignale an die Leiterplatten-Beförderungs-Vorrichtung 22, den Kopf 25, die Kopf-Bewegungs-Vorrichtung 24 und dergleichen aus.
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Die CPU 29a der Montage-Steuer-Vorrichtung 29 steuert die Kopf-Bewegungs-Vorrichtung 24 so, dass sich der Kopf 25 über die vom Zuführer 30 zugeführte Komponente bewegt, wenn sie den Montageprozess zur Montage der Komponente auf der Leiterplatte S ausführt. Anschließend steuert die CPU 29a den Kopf 25 so, dass die Saugdüse durch die Hebe- und Senkvorrichtung abgesenkt wird, sodass die Komponente von der Saugdüse aufgenommen wird. Die CPU 29a steuert die Kopf-Bewegungs-Vorrichtung 24 so, dass sich die von der Saugdüse aufgenommene Komponente über die Bauteilkamera 27 bewegt und bildet die Komponente mit der Bauteilkamera 27 ab. CPU 29a verarbeitet das aufgenommene Bild der Komponente, misst den Betrag der Ansaugabweichung der Komponente und korrigiert die Montageposition der Komponente auf der Leiterplatte S auf Grundlage des gemessenen Betrags der Ansaugabweichung. Dann steuert die CPU 29a die Kopf-Bewegungs-Vorrichtung 24 so, dass sich die von der Düse aufgenommene Komponente über die korrigierte Montageposition bewegt, und steuert den Kopf 25 so, dass die Komponente auf der Leiterplatte S durch Absenken der Saugdüse durch die Hebe- und Senkvorrichtung montiert wird.
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Wie in 3 dargestellt, ist der Zuführer 30 eine rechteckiger Kassettentyp-Bandzuführer, und wird von der Zuführerbasis 40 abnehmbar gehalten. Der Zuführer 30 beinhaltet Bandspule 32, Band-Zuführ-Mechanismus 33, Verbinder 35, Schienenelement 37 und Zuführer-Steuer-Vorrichtung 39 (siehe 7). Band 31 ist auf die Bandspule 32 aufgewickelt. Das Band 31 weist Vertiefungen auf, die in vorbestimmten Abständen entlang einer Längsrichtung des Bandes ausgebildet sind. Jede Vertiefung nimmt eine Komponente auf. Diese Komponenten sind durch eine Folie geschützt, die eine Oberseite des Bandes 31 bedeckt. Der Band-Zuführ-Mechanismus 33 ist ein Mechanismus zum Abziehen des Bandes 31 von der Bandspule 32 und zur Zuführung des Bandes 31 zur Komponenten-Zuliefer-Position. Eine Folie der im Band 31 untergebrachten Komponente wird vor der Komponenten-Zuliefer-Position abgezogen, um an der Komponenten-Zuliefer-Position in einem freiliegenden Zustand zu sein, und wird vom Kopf 25 (Saugdüse) aufgenommen). An beiden Seiten des Verbinders 35 sind zwei in Montagerichtung vorstehende Positionierungsstifte 34 bereitgestellt. Das Schienenelement 37 ist an einem unteren Ende des Zuführers 30 bereitgestellt und erstreckt sich in der Montagerichtung. Die Zuführer-Steuer-Vorrichtung 39 ist durch eine bekannte CPU, ROM, RAM oder ähnlichem konfiguriert und gibt ein Antriebssignal an den Band-Zuführ-Mechanismus 33 (Zuführ-Motor) aus. Die Zuführer-Steuer-Vorrichtung 39 kann mit einem Steuerabschnitt (Montage-Steuer-Vorrichtung 29 o.ä.) des Anbringungsortes, an dem der Zuführer 30 über den Verbinder 35 angebracht ist, kommunizieren.
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Wie in 2 dargestellt, hat die Komponenten-Montage-Maschine 20 außerdem zwei obere und untere Bereiche an der Vorderseite, in die die Zuführer 30 eingesetzt werden können. Der obere Bereich ist der Zulieferbereich 20A, durch den der Zuführer 30 die Komponente an die Komponenten-Zuliefer-Position zuliefern kann, und der untere Bereich ist der Lagerbereich 20B für die Lagerung des Zuführers 30. In jedem der Bereiche 20A und 20B ist eine Zuführerbasis 40 bereitgestellt, von der mehrere Zuführer 30 abnehmbar sind. Wie in 2 dargestellt, ist die Zuführerbasis 40 eine Basis, die eine L-förmige Seitenansicht aufweist und einen Steckplatz 42, zwei Positionierungslöcher 44 und ein Verbinder 45 hat. Das Schienenelement 37 des Zuführers 30 wird in den Steckplatz 42 eingesetzt. Die zwei Positionierungsstifte 34 des Zuführers 30 werden in die zwei Positionierungslöcher 44 eingesetzt, und der Zuführer 30 wird an der Zuführerbasis 40 positioniert. Der Verbinder 45 ist zwischen den zwei Positionierungslöchern 44 bereitgestellt und ist mit dem Verbinder 35 des Zuführers 30 verbunden.
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8 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel von Zulieferbereich-Informationen und Lagerbereich-Informationen darstellt, die in der HDD 29c gespeichert sind. Die Zulieferbereich-Informationen sind Informationen über den Zuführer 30, der in den Zulieferbereich 20A eingesetzt ist. Die Lagerbereich-Informationen sind Informationen über den Zuführer 30, der in den Lagerbereich 20B eingesetzt ist. Die Zulieferbereich-Informationen beinhalten zusätzlich zur Positionsinformation (Steckplatznummer) über die Anbringungsposition des Zuführers 30 im Zulieferbereich 20A, ID-Informationen des Zuführers 30, Informationen über den im Zuführer 30 untergebrachten Komponententyp, Informationen über die Anzahl der verbleibenden Komponenten und dergleichen als Zuführer-Informationen. Diese Informationsteile werden in der HDD 29c in Verbindung miteinander gespeichert. Die Positionsinformationen werden sequentiell bestimmt durch Setzen eines Referenzsteckplatzes (zum Beispiel Steckplatz 42 am linken Ende) unter den mehreren Steckplätzen 42 der Zuführerbasis 40 als eine Kopfposition „001“. Die Lagerbereich-Informationen beinhalten zusätzlich zu den Positionsinformationen (Steckplatznummer) über die Anbringungsposition des Zuführers 30 im Lagerbereich 20B, ID-Informationen des Zuführers 30, Informationen über den im Zuführer 30 untergebrachten Komponententyp, Informationen über die Anzahl der verbleibenden Komponenten und dergleichen als Zuführer-Informationen. Diese Informationsteile werden in der HDD 29c in Verbindung miteinander gespeichert. Die Zulieferbereich-Informationen und die Lagerbereich-Informationen werden von der Zuführer-Steuer-Vorrichtung 39 des Zuführers 30 an die Montage-Steuer-Vorrichtung 29 der Komponenten-Montage-Maschine 20 erfasst und gegebenenfalls aktualisiert, wenn der Zuführer 30 angebracht/abgenommen wird oder wenn die Komponente während des Komponenten-Montage-Prozesses zugeliefert wird. In 8, zeigt die Positionsinformation der Lagerbereichs-Informationen, dass der Zuführer 30 nicht an der Position „003“ angebracht ist.
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Wie in 1 dargestellt, bewegt sich die Ladeeinrichtung 50 entlang der Führungsschienen 18, die an einer Vorderseite der mehreren Komponenten-Montage-Maschinen 20 bereitgestellt sind, um parallel zu der Förderrichtung (X-Achsen-Richtung) der Leiterplatte zu sein. Wie in 4 dargestellt, beinhaltet die Ladeeinrichtung 50 zusätzlich zur Ladeeinrichtung-Bewegungs-Vorrichtung 51 und Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 einen Positionssensor 57, einen Überwachungssensor 58 und eine Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59, wie in 5 dargestellt. Die Ladeeinrichtung-Bewegungs-Vorrichtung 51 beinhaltet einen X-Achsen-Motor 52a, der einen Antriebsriemen zum Bewegen der Ladeeinrichtung 50 in der X-Achsen-Richtung antreibt, und eine Führungsrolle 52b, die auf der Führungsschiene 18 rollt, um die Bewegung der Ladeeinrichtung 50 zu führen.
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Die Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 versetzt den Zuführer 30 zwischen dem Zulieferbereich 20A und dem Lagerbereich 20B der Komponenten-Montage-Maschine 20 an einer Stelle, an der die Ladeeinrichtung 50 der Zuführerbasis 40 von einer der Komponenten-Montage-Maschine 20 gegenübersteht. Die Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 beinhaltet einen Y-Achsen-Schieber 55 und einen Z-Achsen-Motor 56a, der den Y-Achsen-Schieber 55 entlang der Z-Achsen-Führungsschiene 56b bewegt. Der Y-Achsen-Schieber 55 beinhaltet einen Klemmabschnitt 54 zum Festklemmen des Zuführers 30 und einen Y-Achsen-Motor 55a zum Bewegen des Klemmabschnitts 54 entlang der Y-Achsen-Führungsschiene 55b. Der Y-Achsen-Schieber 55 wird durch den Z-Achsen-Motor 56a angetrieben, um sich zu einer Position zu bewegen, die dem Zulieferbereich 20A der Komponenten-Montage-Maschine 20 gegenübersteht und zu einer Position, die dem Lagerbereich 20B gegenübersteht.
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Der Positionssensor 57 ist ein Encoder, der eine Bewegungsposition der Ladeeinrichtung 50 in der Links-Rechts-Richtung (X-Achsen-Richtung) erfasst. Der Überwachungssensor 58 überwacht das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines Hindernisses (Bedieners) in der Links-Rechts-Richtung (X-Achsen-Richtung) der Ladeeinrichtung 50 und ist z. B. als Laserscanner ausgeführt.
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Die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 ist durch eine bekannte CPU, ROM, RAM, und dergleichen, konfiguriert, empfängt Erfassungssignale vom Positionssensor 57 und vom Überwachungssensor 58, und gibt Antriebssignale an die Ladeeinrichtung-Bewegungs-Vorrichtung 51 und die Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 aus.
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Beim Transfer des Zuführers 30 vom Lagerbereich 20B (Transferquelle) zum Zulieferbereich 20A (Transferziel) steuert die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 zunächst den Z-Achsen-Motor 56a so, dass sich der Y-Achsen-Schieber 55 nach unten bewegt, was die dem Lagerbereich 20B zugewandte Position ist. Anschließend steuert die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 den Y-Achsen-Motor 55a so, dass sich der Klemmabschnitt 54 in eine Richtung bewegt, die näher an der Zuführerbasis 40 des Lagerbereichs 20B liegt, und klemmt den an der Zuführerbasis 40 angebrachten Zuführer 30 mit dem Klemmabschnitt 54 fest. Die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 steuert den Y-Achsen-Motor 55a so, dass sich der Klemmabschnitt 54 in eine Richtung bewegt, in der der Klemmabschnitt 54 von der Zuführerbasis 40 getrennt wird (vorne in 4). Infolgedessen wird der Zuführer 30 von der Zuführerbasis 40 des Lagerbereichs 20B entfernt und in der Ladeeinrichtung 50 gesammelt. Als nächstes steuert die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 den Z-Achsen-Motor 56a so an, dass sich der Y-Achse Schieber 55 nach oben bewegt, was die dem Zulieferbereich 20A zugewandte Position ist. Anschließend steuert die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 den Y-Achsen-Motor 55a, so dass sich der Klemmabschnitt 54, der den Zuführer 30 festklemmt, in eine Richtung bewegt, in der sich der Klemmabschnitt 54 der Zuführerbasis 40 des Zulieferbereichs 20A nähert (hinten in 4), und hebt die die Klemmung des Klemmabschnitts 54 auf. Infolgedessen wird das Schienenelement 37 des Zuführers 30 in den Steckplatz 42 der Zuführerbasis 40 des Zulieferbereichs 20A eingeführt und an der Zuführerbasis 40 angebracht.
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Außerdem steuert die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 beim Transfer des Zuführers 30 vom Zulieferbereich 20A (Transferquelle) in den Lagerbereich 20B (Transferziel) zunächst den Z-Achsen-Motor 56a, so dass sich der Y-Achsen-Schieber 55 nach oben bewegt, was die Position ist, die dem Zulieferbereich 20A zugewandt ist. Anschließend steuert die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 den Y-Achsen-Motor 55a so, dass sich der Klemmabschnitt 54 in die Richtung näher an die Zuführerbasis 40 des Zulieferbereichs 20A bewegt und klemmt den Zuführer 30, der an der Zuführerbasis 40 befestigt ist, mit dem Klemmabschnitt 54 fest. Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 steuert den Y-Achsen-Motor 55a so, dass sich der Klemmabschnitt 54 in eine Richtung bewegt, in der der Klemmabschnitt 54 von der Zuführerbasis 40 getrennt wird (vorne in 4). Infolgedessen wird der Zuführer 30 von der Zuführerbasis 40 des Zulieferbereichs 20A entfernt und in der Ladeeinrichtung 50 gesammelt. Als nächstes steuert die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 den Z-Achsen-Motor 56a so, dass sich der Y-Achsen-Schieber 55 nach unten bewegt, was die Position ist, die dem Lagerbereich 20B zugewandt ist. Anschließend steuert die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 den Y-Achsen-Motor 56a so, dass sich der Klemmabschnitt 54, der den Zuführer 30 festklemmt, in die Richtung bewegt, in der sich der Klemmabschnitt 54 der Zuführerbasis 40 des Lagerbereichs 20B (hinten in 4) nähert und beendet die Klemmung des Klemmabschnitts 54. Infolgedessen wird das Schienenelement 37 des Zuführers 30 in den Steckplatz 42 der Zuführerbasis 40 des Lagerbereichs 20B eingeführt und an der Zuführerbasis 40 angebracht.
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Wenn die Konfigurationsänderung oder der Transfer des Zuführers 30, in dem ein Komponentenmangel entsteht, mit der Benennung des Komponenten-Montage-Maschine 20 und der Benennung der Transferquelle und des Transferziels des Zuführers 30 angeordnet wird, steuert die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 die Ladeeinrichtung-Bewegungs-Vorrichtung 51 so, dass sich die Ladeeinrichtung 50 an eine Position bewegt (fährt), die der benannten Komponenten-Montage-Maschine 20 zugewandt ist, als eine Zielposition. Wenn die Ladeeinrichtung 50 die Zielposition erreicht, führt die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 die Steuerung so aus, dass der Zuführer 30 von der Transferquelle entfernt wird und der entfernte Zuführer 30, wie oben beschrieben, am Transferziel angebracht wird. Wenn ein Hindernis durch den Überwachungssensor 58 während der Fahrt der Ladeeinrichtung 50 erkannt wird, stoppt die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 die Fahrt, bis das Hindernis nicht mehr erkannt wird.
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Das FTF 60 ist als fahrerloses Transportfahrzeug konfiguriert (z. B. ein fahrerloses Transportfahrzeug vom Flur-Fahrt-Typ) und bewegt sich zwischen einem Magazin (nicht dargestellt) zur Speicherung mehrerer Zuführer 30 und jeder Komponenten-Montage-Maschine 20. Wie in 5 dargestellt, befördert das FTF 60 die Zuführerbasis 40 (Palette), an der der Zuführer 30 angebracht ist, holt gebrauchte Zuführer 30 aus dem Lagerbereich 20B mit der Zuführerbasis 40 (Palette) ab, oder ergänzt Zuführer 30 in einem Einsatzplan in Bezug auf den Lagerbereich 20B für jede Zuführerbasis 40 (Palette). In der vorliegenden Ausführungsform sind mehrere FTFs 60 angeordnet, wobei ein FTF 60 die Zuführerbasis 40, an der der gebrauchte Zuführer 30 angebracht ist, aus dem Lagerbereich 20B abholt, und das andere FTF 60 die Zuführerbasis 40, an der der Zuführer 30 im Einsatzplan angebracht ist, zu dem Lagerbereich 20B ergänzt. Ein FTF 60 kann so konfiguriert sein, dass es die Zuführerbasis 40 abholen und ergänzen kann.
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Wie in 7 dargestellt, beinhaltet FTF 60 eine FTF-Bewegungs-Vorrichtung 61, eine Paletten-Transfer-Vorrichtung 63, einen Positionssensor 67, einen Überwachungssensor 68 und eine FTF-Steuer-Vorrichtung 69. Die FTF-Bewegungs-Vorrichtung 61 bewegt das FTF 60 entlang einer vorgegebenen Fahrstrecke und beinhaltet einen Antriebsmotor und eine Lenkvorrichtung für den Antrieb der Räder 62. Wie in 6 dargestellt, beinhaltet die Paletten-Transfer-Vorrichtung 63 zwei Paare von Stützelementen 64, die sich parallel erstrecken, um die Bodenfläche der Zuführerbasis 40 (Palette) zu stützen, und eine Hebe- und Senkvorrichtung (nicht dargestellt) zum Anheben und Absenken des Stützelements 64. Der Positionssensor 67 erfasst die Fahrposition des FTFs 60. Der Überwachungssensor 68 überwacht das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines Hindernisses (Bediener) in Fahrtrichtung des FTFs 60 und ist beispielsweise als Laserscanner konfiguriert. Die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 ist durch eine bekannte CPU, ROM, RAM oder dergleichen konfiguriert, empfängt Erfassungssignale vom Positionssensor 67 und Überwachungssensor 68 und gibt Antriebssignale an die FTF-Bewegungs-Vorrichtung 61 und die Paletten-Transfer-Vorrichtung 63 aus.
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Wenn das Abholen der Zuführerbasis 40 (Palette) mit der Benennung der Komponenten-Montage-Maschine 20 angeordnet wird, steuert die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 die FTF-Bewegungs-Vorrichtung 61 so, dass sich das FTF 60 entlang einer vorbestimmten Fahrstrecke bewegt (fährt), wobei die benannte Position, die dem Lagerbereich 20B der Komponenten-Montage-Maschine 20 zugewandt ist, eine Zielposition ist. Wenn das FTF 60 die Zielposition erreicht, steuert die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 die FTF-Bewegungs-Vorrichtung 61 so, dass sich das FTF 60 vorwärts bewegt, bis das Paar von Stützelementen 64 unterhalb der Zuführerbasis 40 des Lagerbereichs 20B gelangt. Die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 steuert die Hebe- und Senkvorrichtung so, dass das Stützelement 64 angehoben wird, und steuert die FTF-Bewegungs-Vorrichtung 61, so dass das FTF 60 zurückgezogen wird. Infolgedessen werden mehrere Zuführer 30, die an der Zuführerbasis 40 angebracht sind, vom FTF 60 für jede Zuführerbasis 40 abgeholt.
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Wenn das Ergänzen der Zuführerbasis 40 (Palette) mit der Benennung der Komponenten-Montage-Maschine 20 angeordnet wird, steuert die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 die FTF-Bewegung-Vorrichtung 61 so, dass sich das FTF 60 entlang der vorbestimmten Fahrstrecke bewegt (fährt) mit der Position, die dem Lagerbereich 20B der benannten Komponenten-Montage-Maschine 20 zugewandt ist, als Zielposition, während die Zuführerbasis 40 durch das Paar von Stützelementen 64 gehalten wird. Wenn das FTF 60 die Zielposition erreicht, steuert die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 die FTF-Bewegungs-Vorrichtung 61 so, dass sich das FTF 60 vorwärts bewegt, bis das Paar der Stützelemente 64 in den Lagerbereich 20B eintritt. Die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 steuert die Hebe- und Senkvorrichtung so, dass das Stützelement 64 abgesenkt wird, und steuert die FTF-Bewegungs-Vorrichtung 61 so, dass das FTF 60 zurückgezogen wird. Infolgedessen werden für jede Zuführerbasis 40 mehrere an der Zuführerbasis 40 angebrachte Zuführer 30 zum Lagerbereich 20B ergänzt. Wenn ein Hindernis durch den Überwachungssensor 68 während der Fahrt des FTFs 60 entdeckt wird, stoppt die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 die Fahrt, bis das Hindernis nicht mehr erkannt wird.
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Die Management-Vorrichtung 80 ist ein Mehrzweckcomputer, und beinhaltet, wie in 7 dargestellt, CPU 81, ROM 82, HDD 83 (Speichergerät) und RAM 84. Eingabevorrichtung 85, wie beispielsweise eine Tastatur und eine Maus, und Anzeige 86 sind elektrisch mit der Management-Vorrichtung 80 verbunden. Zusätzlich zum Produktionsplan speichert HDD 83 Zuführer-Beschickungs-Informationen, Auftragsinformationen, Statusinformationen und dergleichen als verschiedene Informationen, die für die Produktion benötigt werden. Diese Informationsteile werden für jede Komponenten-Montage-Maschine 20 verwaltet. Hier ist der Produktionsplan ein Plan, der spezifiziert, welche Komponenten auf welcher Leiterplatte S in welcher Reihenfolge in jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 montiert werden, wie viele Leiterplatten S (Produkte) auf diese Weise montiert werden, und dergleichen. Die Zuführer-Beschickungs-Informationen sind Informationen über den Zuführer 30, der von jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 gehalten werden. Die Zuführer-Beschickungs-Informationen beinhalten Positionsinformationen (Steckplatznummer) der Anbringungsposition des Zuführers 30, ID-Informationen des Zuführers 30, Informationen über den Komponententyp, der in dem Zuführer 30 untergebracht ist, Informationen über die Anzahl der verbleibenden Komponenten und dergleichen, und diese Informationsteile werden miteinander verknüpft und in der HDD 83 für jede Komponenten-Montage-Maschine 20 gespeichert. Die Zuführer-Beschickungs-Informationen werden von der Montage-Steuer-Vorrichtung 29 jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 an die Management-Vorrichtung 80 während der Produktion erfasst und werden gegebenenfalls aktualisiert. Die Auftragsinformationen sind Informationen über einen Montagebefehl (Produktionsbefehl der Leiterplatte, auf der die Komponente montiert wird) in Bezug auf jede Komponenten-Montage-Maschine 20. Die Auftragsinformationen beinhalten den Typ der Leiterplatte, den Typ der Saugdüse, den Typ und die Größe der zu montierenden Komponente, die Montageposition und ähnliches, und diese Informationsteile werden für jeden Auftrag einander zugeordnet und in der HDD 83 gespeichert. Die Statusinformationen sind Informationen, die den Betriebsstatus jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 anzeigen. Die Statusinformationen beinhalten während der Produktion, während der Konfigurationsänderung, während des Auftretens von Anomalien und dergleichen. Die Statusinformationen werden von jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 an die Management-Vorrichtung 80 erfasst und gegebenenfalls aktualisiert.
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Die Management-Vorrichtung 80 ist kommunizierbar über eine Leitung mit der Montage-Steuer-Vorrichtung 29 verbunden und tauscht verschiedene Informationen mit jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 von jedem Komponenten-Montage-System 10 aus. Die Management-Vorrichtung 80 empfängt einen Betriebsstatus von jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 und aktualisiert die Statusinformationen auf die neuesten. Darüber hinaus ist die Management-Vorrichtung 80 kommunizierbar über die Montage-Steuer-Vorrichtung 29 mit der Zuführer-Steuer-Vorrichtung 39 des Zuführers 30 verbunden, der an der Zuführerbasis 40 von jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 angebracht ist. Wenn der Zuführer 30 von der Komponenten-Montage-Maschine 20 entfernt wird oder ein neuer Zuführer 30 an der Komponenten-Montage-Maschine 20 angebracht wird, empfängt die Management-Vorrichtung 80 einen Anbringungs- oder Abnahmestatus von der entsprechenden Komponenten-Montage-Maschine 20 und aktualisiert die Zuführer-Beschickungs-Informationen auf die neuesten. Darüber hinaus ist die Management-Vorrichtung 80 drahtlos kommunizierbar mit der Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59 verbunden und tauscht verschiedene Informationen mit der Ladeeinrichtung 50 aus. Die Management-Vorrichtung 80 ist drahtlos kommunizierbar mit der FTF-Steuer-Vorrichtung 69 verbunden und tauscht verschiedene Informationen mit dem FTF 60 aus. Zusätzlich zu dem, was oben beschrieben wurde, ist die Management-Vorrichtung 80 auch mit jeder Steuervorrichtung der Druckvorrichtung 12, der Druck-Inspektions-Vorrichtung 14 und der Montage-Inspektions-Vorrichtung verbunden und tauscht auch verschiedene Informationen von den entsprechenden Vorrichtungen aus.
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Als Nächstes wird der Betrieb des Komponenten-Montage-Systems 10, das wie oben beschrieben konfiguriert ist, beschrieben werden. Insbesondere wird ein Vorgang beschrieben werden, der durchgeführt wird, wenn die Konfigurationsänderung oder der Komponentenmangel entsteht. 9 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Verarbeitung der Zuführer-Zuliefer-Befehlsübertragung darstellt, die von der CPU 81 der Management-Vorrichtung 80 ausgeführt wird. Wenn die Verarbeitung der Zuführer-Zuliefer-Befehlsübertragung ausgeführt wird, bestimmt die CPU 81 der Management-Vorrichtung 80 zunächst, ob der aktuelle Auftrag abgeschlossen ist (Schritt S100). Die Bestimmung, ob der Auftrag abgeschlossen ist, kann durch Prüfung der Statusinformationen erfolgen. Wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Auftrag abgeschlossen ist, stellt CPU 81 fest, ob die Konfigurationsänderung entstanden ist (Schritt S110), und wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Auftrag nicht abgeschlossen ist, d. h. der Auftrag ausgeführt wird, stellt CPU 81 fest, ob der Komponentenmangel entstanden ist (Schritt S120). Die Bestimmung, ob die Konfigurationsänderung entstanden ist, kann durch Prüfung der Statusinformationen erfolgen, und die Bestimmung, ob der Komponentenmangel entstanden ist, kann durch Prüfung der Anzahl der verbleibenden Komponenten in den Zuführer-Beschickungs-Informationen erfolgen. Wenn in Schritt S110 festgestellt wird, dass keine Konfigurationsänderung entstanden ist, oder wenn in Schritt S120 festgestellt wird, dass kein Komponentenmangel entstanden ist, beendet CPU 81 die Verarbeitung der Zuführer-Zuliefer-Befehlsübertragung.
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Wenn in Schritt S110 festgestellt wird, dass die Konfigurationsänderung entstanden ist, setzt CPU 81 den Zuführer 30, der nicht für den nächsten Auftrag verwendet wird, unter den verwendeten Zuführern 30 im Zulieferbereich 20A als den Abhol-Ziel-Zuführer (Schritt S130). Anschließend setzt die CPU 81 den Zuführer 30, der für den nächsten Auftrag verwendet wird, unter den Zuführern 30 im Lagerbereich 20B als Zuliefer-Ziel-Zuführer (Schritt S140). Dann erfasst die CPU 81 jede Positionsinformation (Steckplatznummer) des Abhol-Ziel-Zuführers und des Zuliefer-Ziel-Zuführers aus den Zuführer-Beschickungs-Informationen (Schritt S150), überträgt den Abholbefehl des Abhol-Ziel-Zuführers und den Zulieferbefehl des Zuliefer-Ziel-Zuführers an die Ladeeinrichtung 50 (Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59) (Schritt S160), und beendet die Verarbeitung der Zuführer-Zuliefer-Befehlsübertragung. Der Abholbefehl beinhaltet Benennungsinformationen der Komponenten-Montage-Maschine 20, die den Abhol-Ziel-Zuführer im Zulieferbereich 20A hält, Positionsinformationen (Steckplatznummer) der gegenwärtigen (Abholquelle) des Abhol-Ziel-Zuführers, und Positionsinformationen des Abholziels des Abhol-Ziel-Zuführers. Darüber hinaus enthält der Zulieferbefehl auch Benennungsinformationen der Komponenten-Montage-Maschine 20, die den Zuliefer-Ziel-Zuführer im Lagerbereich 20B hält, Positionsinformationen (Steckplatznummer) der gegenwärtigen (Zulieferquelle) des Zuliefer-Ziel-Zuführers und Positionsinformationen des Zulieferziels des Zuliefer-Ziel-Zuführers. Die Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59, die den Abholbefehl und den Zulieferbefehl erhalten hat, versetzt den Abhol-Ziel-Zuführer vom Zulieferbereich 20A der benannten Komponenten-Montage-Maschine 20 in den Lagerbereich 20B, und führt die Steuerung so aus, dass der Zuliefer-Ziel-Zuführer vom Lagerbereich 20B der benannten Komponenten-Montage-Maschine 20 in den Zulieferbereich 20A versetzt wird.
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Wenn in Schritt S120 festgestellt wird, dass der Komponentenmangel entstanden ist, setzt die CPU 81 den Zuführer 30, in dem der Komponentenmangel entstanden ist im Zulieferbereich 20A als Abhol-Ziel-Zuführer (Schritt S170), und setzt den Zuführer 30, der den gleichen Komponententyp wie der Zuführer 30, in dem der Komponentenmangel entsteht, unter den Zuführern 30 im Lagerbereich 20B als Zuliefer-Ziel-Zuführer (Schritt S180). Dann erfasst die CPU 81 jede Positionsinformation (Steckplatznummer) des Abhol-Ziel-Zuführers und des Zuliefer-Ziel-Zuführers aus den Zuführer-Beschickungs-Informationen (Schritt S150), überträgt den Abholbefehl des Abhol-Ziel-Zuführers und den Zulieferbefehl des Zuliefer-Ziel-Zuführers an die Ladeeinrichtung 50 (Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59) (Schritt S160), und beendet die die Verarbeitung der Zuführer-Zuliefer-Befehlsübertragung. Die Informationen, die in dem Abholbefehl und dem Zulieferbefehl enthalten sind, und der Betrieb der Ladeeinrichtung-Steuer-Vorrichtung 59, die den Abholbefehl und den Zulieferbefehl empfangen hat, sind oben beschrieben.
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Als nächstes wird ein Vorgang zum Lagern des Zuführers 30 im Einsatzplan im Lagerbereich 20B beschrieben werden. 10 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Verarbeitung der Zuführer-Lager-Befehlsübertragung darstellt, die von der CPU 81 der Management-Vorrichtung 80 ausgeführt wird. Die CPU 81 der Management-Vorrichtung 80 stellt zunächst fest, ob die Konfigurationsänderung durch die Ladeeinrichtung 50 entstanden ist und die Konfigurationsänderung abgeschlossen wurde (Schritt S200). Diese Feststellung kann durch Prüfung der Statusinformationen gemacht werden. Wenn festgestellt wird, dass die Konfigurationsänderung nicht entstanden ist, oder wenn festgestellt wird, dass die Konfigurationsänderung entstanden ist, aber die Konfigurationsänderung nicht beendet wurde, beendet die CPU 81 die Verarbeitung der Zuführer-Lager-Befehlsübertragung.
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Andererseits, wenn festgestellt wird, dass die Konfigurationsänderung entstanden ist und die Konfigurationsänderung abgeschlossen ist, übermittelt die CPU 81 einen Abholbefehl der Zuführerbasis 40 im Lagerbereich 20B an die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 (Schritt S210). Hier wird, wenn die Konfigurationsänderung durch die Ladeeinrichtung 50 abgeschlossen ist, der gebrauchte Zuführer, der im abgeschlossenen Auftrag verwendet wurde, im Lagerbereich 20B angebracht. Daher ordnet die Verarbeitung in Schritt S210 die Abholung der Zuführerbasis 40 an, an der der gebrauchte Zuführer 30 im Lagerbereich 20B angebracht ist. Dann überträgt die CPU 81 einen Lagerbefehl für die Zuführerbasis 40, an der der Zuführer 30 des Einsatzplans angebracht ist, an die FTF-Steuer-Vorrichtung 69 (Schritt S220) und beendet die Verarbeitung der Zuführer-Lager-Befehlsübertragung. Der Zuführer 30 des Einsatzplans beinhaltet zusätzlich zu dem Zuführer 30, der in den nächsten und folgenden Aufträgen verwendet werden soll, einen Ersatzzuführer 30, von dem erwartet wird, der Komponentenmangel unter den in dem laufenden Auftrag verwendeten Zuführern 30 zu sein. Darüber hinaus enthalten der Abholbefehl und der Lagerbefehl Benennungsinformationen der Komponenten-Montage-Maschine 20, die ein Ziel sein soll.
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Hier wird die Übereinstimmung zwischen den Hauptelementen der vorliegenden Ausführungsform und den Hauptelementen, die in den Rubriken der Ansprüche beschrieben sind, beschrieben werden. Das heißt, die Zuführerbasis 40 des Zulieferbereichs 20A der vorliegenden Ausführungsform entspricht dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt der vorliegenden Offenbarung, die Zuführerbasis 40 des Lagerbereichs 20B entspricht dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt, die Komponenten-Montage-Maschine 20 entspricht der Komponenten-Montage-Maschine, FTF 60 entspricht dem fahrerlosen Transportfahrzeug, und die Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 der Ladeeinrichtung 50 entspricht der Zuführer-Transfer-Vorrichtung. Darüber hinaus entspricht die Zuführerbasis 40 der Palette.
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Es versteht sich von selbst, dass die vorliegende Offenbarung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist und in verschiedenen Aspekten umgesetzt werden kann, solange sie Rahmen der technischen Möglichkeiten der vorliegenden Offenbarung liegt.
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In den obigen Ausführungsformen beinhaltet die Ladeeinrichtung 50 beispielsweise die Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53, und der Zuführer 30 wird zwischen dem Zulieferbereich 20A und dem Lagerbereich 20B von jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 durch eine einzelne Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 durch Bewegen zwischen mehreren Komponenten-Montage-Maschine 20 versetzt. Allerdings kann die Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 individuell in jeder Komponenten-Montage-Maschine 20 bereitgestellt werden.
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In den obigen Ausführungsformen ist die Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 der Ladeeinrichtung 50 konfiguriert, die Zuführer 30 einzeln zu transportieren. Die Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 kann jedoch konfiguriert sein, die Zuführer 30 zusammen mit der Zuführerbasis 40 (Palette) zu versetzen, ähnlich wie die Paletten-Transfer-Vorrichtung 63 des oben beschriebenen FTFs 60.
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In den obigen Ausführungsformen ist die Paletten-Transfer-Vorrichtung 63 des FTFs 60 konfiguriert, die Zuführer 30 für jede Zuführerbasis 40 gemeinsam in den Lagerbereich 20B der Komponenten-Montage-Maschine 20 zu versetzen. Die Paletten-Transfer-Vorrichtung 63 kann jedoch konfiguriert sein, die Zuführer 30 einzeln in der gleichen Weise wie die oben beschriebene Zuführer-Transfer-Vorrichtung 53 der Ladeeinrichtung 50 zu versetzen.
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In den obigen Ausführungsformen sendet die CPU 81 bei der Verarbeitung der Zuführer-Zuliefer-Befehlsübertragung den Abholbefehl und den Zulieferbefehl zum Abholen des gebrauchten Zuführers 30 (Abhol-Ziel-Zuführer) von dem Zulieferbereich 20A, wenn der aktuelle Auftrag abgeschlossen ist, und den im nächsten Auftrag verwendeten Zuführer 30 (Zuliefer-Ziel-Zuführer) zuzuliefern. Wenn jedoch im leeren Steckplatz 42 der Zuführerbasis 40 des Zulieferbereichs 20A noch Platz ist, kann die CPU 81 den Zulieferbefehl übertragen, um den im nächsten Auftrag verwendeten Zuführer 30 zuzuliefern, bevor der aktuelle Auftrag abgeschlossen ist (während der Ausführung des Auftrags).
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Wie oben beschrieben, ist das Komponenten-Montage-System der vorliegenden Offenbarung ein Komponenten-Montage-System zur Montage von Komponenten, das Komponenten-Montage-System beinhaltet mehrere Komponenten-Montage-Maschinen, die einen ersten Montage-Objekt-Abschnitt aufweisen, an dem ein Zuführer montiert ist, um die Zulieferung einer Komponente zu ermöglichen, und einen zweiten Montage-Objekt-Abschnitt, an dem der Zuführer montiert und gespeichert ist, und die konfiguriert sind, die Komponente zu entnehmen und zu montieren, die von dem an dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt montierten Zuführer zugeliefert wird; ein fahrerloses Transportfahrzeug, das konfiguriert ist, den Zuführer zu befördern, um den Zuführer zu dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt der mehrere Komponenten-Montage-Maschinen zu ergänzen; und eine Zuführer-Transfer-Vorrichtung, die konfiguriert ist, den Zuführer zwischen dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt und dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt in jeder der mehreren Komponenten-Montage-Maschinen zu versetzen.
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In dem Komponenten-Montage-System der vorliegenden Offenbarung kann der Austausch des Zuführers durch das Zusammenspiel zwischen dem fahrerlosen Transportfahrzeug und der Zuführer-Transfer-Vorrichtung effizient durchgeführt werden, so dass die Produktionseffizienz verbessert werden kann.
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In solch einem Komponenten-Montage-System der vorliegenden Offenbarung kann das fahrerlose Transportfahrzeug, während die Komponenten-Montage-Maschine einen Auftrag ausführt, den Zuführer, der die Komponente beinhaltet, die für die nächsten und nachfolgende Aufträge zu verwenden ist, zu dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt der Komponenten-Montage-Maschine ergänzen, und wenn ein laufender Auftrag in der Komponenten-Montage-Maschine abgeschlossen ist oder bevor der laufende Auftrag abgeschlossen, kann die Zuführer-Transfer-Vorrichtung den Zuführer, der die Komponente beinhaltet, die in einem nächsten Auftrag zu verwenden ist, von dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt zu dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt der Komponenten-Montage-Maschine versetzen. Das ermöglicht es, den Auftrag problemlos zu wechseln.
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In dem Komponenten-Montage-System der vorliegenden Offenbarung kann das fahrerlose Transportfahrzeug, bevor in der Komponenten-Montage-Maschine ein Mangel an Komponenten entsteht, den Zuführer, der den gleichen Komponententyp beinhaltet, zu dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt der Komponenten-Montage-Maschine ergänzen, und wenn ein Mangel an Komponenten in einem der Zuführer unter den Zuführern entsteht, die an dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt der Komponenten-Montage-Maschine montiert sind, kann die Zuführer-Transfer-Vorrichtung den Zuführer, in dem ein Mangel an Komponenten entsteht, mit dem am zweiten Montage-Objekt-Abschnitt montierten Zuführer, der den gleichen Komponententyp beinhaltet, austauschen. Das ermöglicht es, den Zuführer, der einen Komponentenmangel aufweist, problemlos auszutauschen.
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Weiter kann in dem Komponenten-Montage-System der vorliegenden Offenbarung der zweite Montage-Objekt-Abschnitt durch eine Palette gebildet sein, auf der mehrere Zuführer montiert sind, das fahrerlose Transportfahrzeug kann konfiguriert sein, die Palette, auf der die mehreren Zuführer montiert sind, zu befördern und den Zuführer an der und von der Komponenten-Montage-Maschine für jede Palette zu befestigen und zu lösen, und die Zuführer-Transfer-Vorrichtung kann konfiguriert sein, den Zuführer individuell zwischen dem ersten Montage-Objekt-Abschnitt und dem zweiten Montage-Objekt-Abschnitt auszutauschen. Dies ermöglicht es, die mehreren Zuführer kollektiv zu jeder Komponenten-Montage-Maschine zu ergänzen und die mehreren Zuführer für jede Komponenten-Montage-Maschine in kurzer Zeit bereitzustellen.
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Industrielle Anwendbarkeit
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Die vorliegende Offenbarung kann in der Fertigungsindustrie eines Komponenten-Montage-Systems und dergleichen verwendet werden.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Komponenten-Montage-System,
- 12
- Druckvorrichtung,
- 14
- Druck-Inspektions-Vorrich-tung,
- 18
- Führungsschiene,
- 20
- Komponenten-Montage-Maschine,
- 20A
- Zulieferbereich,
- 20B
- Lagerbereich,
- 22
- Leiterplatten-Beförderungs-Vorrichtung,
- 24
- Kopf-Bewegungs-Vorrichtung,
- 24a
- Schieber,
- 25
- Kopf,
- 26
- Markierungskamera,
- 27
- Bauteilkamera,
- 29
- Montage-Steuer-Vorrichtung,
- 30
- Zuführer,
- 31
- Band,
- 32
- Bandspule,
- 33
- Band-Zuführ-Mechanismus,
- 34
- Positionierstift,
- 35
- Verbinder,
- 37
- Schienenelement,
- 39
- Zuführer-Steuer-Vorrichtung,
- 40
- Zuführerbasis,
- 42
- Steckplatz,
- 44
- Positionierloch,
- 45
- Verbinder,
- 50
- Ladeeinrichtung,
- 51
- Ladeeinrichtung-Bewegungs-Vorrichtung,
- 52a
- X-Achsen-Motor,
- 52b
- Führungsrolle,
- 53
- Zuführer-Transfer-Vorrichtung,
- 54
- Klemmabschnitt,
- 55
- Y-Achsen-Schieber,
- 55a
- Y-Achsen-Motor,
- 55b
- Y-Achsen-Führungsschiene,
- 56a
- Z-Achsen-Motor,
- 56b
- Z-Achsen-Führungsschiene,
- 57
- Positionssensor,
- 58
- Überwachungssensor,
- 59
- Lade-einrichtung-Steuer-Vorrichtung,
- 60
- FTF,
- 61
- FTF-Bewegungs-Vorrichtung,
- 63
- Paletten-Transfer-Vorrichtung,
- 64
- Stützelement,
- 67
- Positionssensor,
- 68
- Überwachungssensor,
- 69
- FTF-Steuer-Vorrichtung,
- 80
- Management-Vorrichtung,
- 81
- CPU,
- 82
- ROM,
- 83
- HDD,
- 84
- RAM,
- 85
- Eingabevorrichtung,
- 86
- Anzeige,
- S
- Leiterplatte
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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