DE112020005008T5

DE112020005008T5 - Vorrichtung zur erfassung der türöffnung und -schliessung sowie türöffnungs- und - schliessvorrichtung

Info

Publication number: DE112020005008T5
Application number: DE112020005008.4T
Authority: DE
Inventors: Soichi Miyata; Kazuhiro Fukui
Original assignee: U Shin Ltd
Current assignee: U Shin Ltd
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2020-10-05
Publication date: 2022-08-25
Also published as: WO2021075301A1; CN114585792B; JPWO2021075301A1; US20220396981A1; JP7322165B2; CN114585792A

Abstract

An einer Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung ist ein Griff 30, dessen Achsenrichtung der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht, an einer Grundlage 22 drehbar gelagert. Bei der Drehung eines Haltegriffteils 32D des Griffs 30 in eine Schubbedienungsposition, in die es von der neutralen Position zu der Fahrzeugaußenseite gedreht wird, wird ein erster Schalter 44 durch einen Schalterbedienungsteil 32F des Griffs 30 betätigt. Dagegen wird bei der Drehung des Haltegriffteils 32D des Griffs 30 in eine Zugbedienungsposition, in die es von der neutralen Position zu der Fahrzeuginnenseite gedreht wird, ein zweiter Schalter 46 durch eine Nockenfläche 34L des Griffs 30 betätigt. Dadurch kann die Bedienung des Griffs 30 unter Übereinstimmung der Richtung der Schub- und Zugbedienung des Haltegriffteils 32D des Griffs 30 mit der Öffnungs- und Schließrichtung einer Tür D erfasst werden. Deswegen kann ein Fahrzeuginsasse die Bedienung des Griffs 30 beim Öffnen und Schließen der Tür D intuitiv erkennen. Deshalb kann die Bedienbarkeit des Griffs 30 für den Fahrzeuginsassen erhöht werden.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und - schließung sowie eine Türöffnungs- und -schließvorrichtung.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Bei einer Türöffnungs- und -schließvorrichtung für Fahrzeuge gemäß folgendem Patentdokument 1 kann eine Tür eines Fahrzeugs automatisch geöffnet und geschlossen werden. An dieser Türöffnungs- und -schließvorrichtung für Fahrzeuge ist ein innenseitiger Türöffnungs- und -schließschalter an einer Armlehne der Tür vorgesehen, wobei durch Einstellen des innenseitigen Türschalters auf ÖFFNEN oder SCHLIESSEN von einem Fahrzeuginsassen ein Erfassungsteil des innenseitigen Türschalters die Bedienung des innenseitigen Türschalters erfasst. Wenn das Erfassungsteil des innenseitigen Türschalters die Bedienung des innenseitigen Türschalters erfasst, wird das Antriebsteil zum Öffnen und Schließen der Tür angetrieben und dadurch die Tür geöffnet und geschlossen.
DOKUMENT DES STANDS DER TECHNIK
Patentdokument
[Patentdokument 1] JP Patentoffenlegungsschrift Nr. 2005-014839
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Zu lösende Aufgabe der Erfindung
Bei der obengenannten Türöffnungs- und -schließvorrichtung für Fahrzeuge besteht jedoch bei folgendem Punkt noch Raum zur Verbesserung. D. h. bei der obengenannten Türöffnungs- und -schließvorrichtung für Fahrzeuge ist der innenseitige Türschalter als ein Schalter vom sogenannten Wippe-Typ ausgebildet. Dagegen ist ein manueller Türinnengriff, der an einem Fahrzeug angebracht ist, herkömmlicherweise derart ausgebildet, dass der Fahrzeuginsasse den Türinnengriff zu der Fahrzeuginnenseite zieht, damit die Tür in der Öffnungsrichtung gedreht werden kann. Es unterscheidet sich nämlich die Bedienung des innenseitigen Türschalters der obengenannten Türöffnungs- und -schließvorrichtung für Fahrzeuge von der Bedienung des herkömmlichen manuellen Türinnengriffs. Deswegen kann der Fahrzeuginsasse die Bedienung des innenseitigen Türschalters nicht intuitiv erkennen, so dass es möglich ist, dass die Bedienbarkeit abnimmt.
Unter Berücksichtigung der obigen Tatsache zielt die vorliegende Erfindung darauf, eine Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung sowie eine Türöffnungs- und - schließvorrichtung zur Verfügung zu stellen, durch die die Bedienbarkeit erhöht werden kann.
Mittel zum Lösen der Aufgaben
Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung mit

einer Grundlage, die an einer Tür eines Fahrzeugs befestigt ist,
einem Griff, der an einem Endabschnitt, dessen Achsenrichtung der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht, an der Grundlage drehbar gelagert ist, am anderen Ende ein Haltegriffteil, das von der Tür zu der Fahrzeuginnenseite hin bedienbar freigelegt ist, aufweist und zugleich durch Bedienung in eine Zugbedienungsposition, in die das Haltegriffteil von der neutralen Position in der Schließrichtung der Tür gedreht ist, oder in eine Schubbedienungsposition, in die es von der neutralen Position in der Öffnungsrichtung der Tür gedreht ist, gedreht wird, und
einem Erfassungsteil zur Erfassung der Schub- und Zugbedienungsposition des Griffs.

Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung, bei der
das Erfassungsteil ein Schalter ist, der durch den Griff in der Schub- und Zugbedienungsposition betätigt wird.
Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung, bei der
das Erfassungsteil ein Paar der Schalter aufweist und
der Griff derart ausgebildet ist, dass er
einen Griffhauptkörper, der an einem Endabschnitt an der Grundlage drehbar gelagert ist und am anderen Ende das Haltegriffteil aufweist, und
einen Nebengriff, der koaxial mit dem Griffhauptkörper an der Grundlage drehbar gelagert ist und bei der Drehung des Griffhauptkörpers von der neutralen Position zu einer Seite der Drehrichtung in Verbindung mit dem Griffhauptkörper gedreht sowie bei der Drehung des Griffhauptkörpers von der neutralen Position zu der anderen Seite der Drehrichtung in Nicht-Verbindung mit der Drehung des Griffhauptkörpers in der neutralen Position gehalten wird,
umfasst, wobei
der Griffhauptkörper ein hauptkörperseitiges Bedienungsteil aufweist, das bei seiner Drehung von der neutralen Position zu der anderen Seite der Drehrichtung einen der gepaarten Schalter betätigt, und
der Nebengriff ein nebenseitiges Bedienungsteil aufweist, das bei der Drehung des Griffhauptkörpers von der neutralen Position zu der einen Seite der Drehrichtung den anderen der gepaarten Schalter betätigt.
Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung, die mit
einem ersten Vorspannelement zum Vorspannen des Griffhauptkörpers zu der einen Seite der Drehrichtung gegen den Nebengriff und
einem zweiten Vorspannelement zum Vorspannen des Nebengriffs zu der anderen Seite der Drehrichtung gegen die Grundlage
versehen ist, wobei
in der neutralen Position der Nebengriff an die Grundlage angelegt wird und damit die Drehung des Nebengriffs zu der anderen Seite der Drehrichtung beschränkt ist, wobei zugleich
der Griffhauptkörper an den Nebengriff angelegt wird und damit die Drehung des Griffhauptkörpers zu der einen Seite der Drehrichtung beschränkt ist.
Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung, bei der
ein Magnet am Griff vorgesehen ist und
das Erfassungsteil ein Paar magnetische Sensoren aufweist, wobei
die Zugbedienungsposition des Griffs durch Erfassung der Annäherung des Magneten durch einen der magnetischen Sensoren bei der Drehung des Griffs erfasst wird und die Schubbedienungsposition des Griffs durch Erfassung der Annäherung des Magneten durch den anderen der magnetischen Sensoren bei der Drehung des Griffs erfasst wird.
Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Türöffnungs- und -schließvorrichtung mit
einer Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung in der obengenannten Ausgestaltung,
einem Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil zum Öffnungs- und Schließantrieb einer Tür eines Fahrzeugs,
einem Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungsteil zur Erfassung der Öffnungs- und - Schließposition der Tür und
einem Steuerteil zur Steuerung des Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteils,
wobei das Steuerteil das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil antreibt und die Tür in der Öffnungsrichtung dreht, wenn der Griff in einem Zustand, in dem die Tür in der vollständigen Schließposition angeordnet ist, in eine Zugbedienungsposition gedreht wird.
Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Türöffnungs- und -schließvorrichtung, bei der
das Steuerteil den Antrieb des Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteils hemmt, wenn der Griff in einem Zustand, in dem die Tür in der vollständigen Schließposition angeordnet ist, in eine Schubbedienungsposition gedreht wird.
Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Türöffnungs- und -schließvorrichtung, bei der
das Steuerteil das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil antreibt und die Tür in der Schließrichtung dreht, wenn der Griff in einem Zustand, in dem die Tür in der vollständigen Öffnungsposition oder in der Öffnungsposition angeordnet ist, in die Zugbedienungsposition gedreht wird.
Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Türöffnungs- und -schließvorrichtung, bei der
das Steuerteil das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil antreibt und die Tür in der Öffnungsrichtung dreht, wenn der Griff in einem Zustand, in dem die Tür in der Öffnungsposition angeordnet ist, in die Schubbedienungsposition gedreht wird.
Vorteile der Erfindung
Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Bedienbarkeit erhöht werden.
Figurenliste

[1] ist eine von rechts gesehene Seitenansicht zur Darstellung eines Fahrzeugs, an dem eine Türöffnungs- und -schließvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform angebracht ist.
[2] ist eine Schrägansicht zur Darstellung einer Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und - schließung gemäß der vorliegenden Ausführungsform.
[3] ist eine von links gesehene Seitenansicht zur Darstellung der Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung gemäß 2.
[4] ist eine zerlegte Schrägansicht zur Darstellung der Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung gemäß 2 in einem zerlegten Zustand.
[5] ist ein von hinten gesehener Schnitt zur Darstellung des hinteren Teils der Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung gemäß 3 (Schnitt längs der Linie 5-5 in 3).
[6] (A) ist ein von oben gesehener Schnitt zur Darstellung des in Auf- und Abwärtsrichtung mittleren Teils der Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und - schließung gemäß 3 (Schnitt längs der Linie 6A-6A in 3); (B) ist ein von oben gesehener Schnitt zur Darstellung des unteren Teils der Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung gemäß 3 (Schnitt längs der Linie 6B-6B in 3).
[7] (A) ist eine von rechts gesehene Schrägansicht eines Griffhauptkörpers gemäß 4; (B) ist eine von rechts gesehene Schrägansicht eines Nebengriffs gemäß 4.
[8] ist eine Schrägansicht zur Darstellung der Positionsbeziehung zwischen einem ersten Schalter, einem zweiten Schalter, dem Griffhauptkörper und dem Nebengriff gemäß 4.
[9] ist ein der 6 (A) entsprechender Schnitt bei der Schubbedienung des Griffhauptkörpers gemäß 6 (A) in eine Schubbedienungsposition; (B) ist ein der 6 (B) entsprechender Schnitt bei der Zugbedienung des Griffhauptkörpers gemäß 6 (B) in eine Zugbedienungsposition.
[10] (A) ist eine von oben gesehene Draufsicht zur schematischen Darstellung eines Variantenbeispiels der Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung gemäß 2; (B) ist eine von oben gesehene Draufsicht zur schematischen Darstellung eines weiteren Variantenbeispiels der Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und - schließung.

AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
Im Folgenden wird eine Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform anhand der Figuren erläutert. Die Türöffnungs- und - schließvorrichtung 10 ist an einem Fahrzeug V (Kraftfahrzeug) angebracht, wie in 1 gezeigt. In den Figuren zeigen die den Umständen entsprechend dargestellten Pfeile UP, FR und RH jeweils die obere, vordere und rechte Seite (eine Seite der Fahrzeugbreitenrichtung) des Fahrzeugs V. Der in der folgenden Erläuterung verwendete Begriffe Auf- und Abwärtsrichtung, Vor- und Rückwärtsrichtung bzw. Links- und Rechtsrichtung zeigen die Auf- und Abwärtsrichtung, Vor- und Rückwärtsrichtung bzw. Links- und Rechtsrichtung des Fahrzeugs, sofern nicht besonders vermerkt.
Die Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 ist als eine Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen einer Tür D (Seitentür) des Fahrzeugs V ausgebildet. Die Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 ist derart ausgebildet, dass sie eine Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung, ein Türöffnungs- und - schließ- Antriebsteil 60, eine Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62 als „Türöffnungs- und - schließposition-Erfassungsteil“ und ein Steuerteil 64 umfasst. Die Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung- und -schließung ist an der Tür D angebracht.
In der folgenden Erläuterung wird zum einfachen Verständnis ein Beispiel beschrieben, in dem die Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung- und -schließung an der rechten vorderen Tür D des Fahrzeugs V angebracht ist. Das vordere Ende der Tür D ist durch ein Türscharnier (nicht dargestellt) an einer Frontsäule des Fahrzeugs V öffnungs- und schließbar gekoppelt, wobei die Achsenrichtung der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht. Konkret ist die Tür D zwischen einer vollständigen Schließposition, in der der Türöffnungsabschnitt des Fahrzeugs V geschlossen ist, und einer vollständigen Öffnungsposition, in der der Türöffnungsabschnitt durch maximale Drehung der Tür von der vollständigen Schließposition nach rechts (zu der in Fahrzeugbreitenrichtung äußeren Seite) geöffnet ist, öffnungs- und schließbar ausgebildet. Im Folgenden werden die einzelnen Strukturen der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 erläutert.
(Hinsichtlich der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung)
Die Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung ist derart ausgebildet, dass sie eine Grundlage 22, einen Griff 30, eine erste Vorspannfeder 40 als „erstes Vorspannelement“, eine zweite Vorspannfeder 42 als „zweites Vorspannelement“, einen ersten Schalter 44 als „Erfassungsteil“ und „Schalter“, einen zweiten Schalter 46 als „Erfassungsteil“ und „Schalter“ sowie eine Knopfabdeckung 52 umfasst, wie in 2 bis 4 gezeigt. In der folgenden Erläuterung für die Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung wird ein Zustand beschrieben, in dem die Tür D in der vollständigen Schließposition angeordnet ist.
<Hinsichtlich der Grundlage 22>
Wie in 2 bis 6 gezeigt, ist die Grundlage 22 im Wesentlichen in Form eines rechteckigen Kastens, der nach links (zu der Fahrzeuginnenseite) und nach vorne geöffnet ist, gebildet und an einem Innenblech (nicht dargestellt) der Tür D fixiert. Zwischen der oberen Wand und der unteren Wand des hinteren Teils der Grundlage 22 dehnt sich eine Stützachse 24 aus, die im Wesentlichen in Form eines Zylinders gebildet ist, dessen Achsenrichtung der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht. An der Bodenwand (rechten Wand) der Grundlage 22 ist ein nach links ragendes Stützstück 22A einteilig gebildet, wobei der in Achsenrichtung mittlere Teil der Stützachse 24 auch durch das Stützstück 22A gestützt ist. An der Bodenwand des hinteren Teils der Grundlage 22 ist eine Mündung 22B zur Anordnung des später erwähnten ersten Schalters 44 und zweiten Schalters 46 durchdringend gebildet.
An der Bodenwand der Grundlage 22 ist ein nach links ragendes, im Wesentlichen zylinderförmiges Grundlageanschlagteil 22C (s. 6 (B)) am vorderen Randteil der Mündung 22B gebildet. An der linken Stirnfläche des Grundlageanschlagteils 22C ist eine nach links geöffnete Vertiefung gebildet, an deren Bodenfläche ein Befestigungsloch 22C1 durchdringend gebildet ist. An der Vertiefung des Grundlageanschlagteils 22C ist ein erstes Polster 26 (s. 6 (B)) befestigt. Das erste Polster 26 ist aus einem elastischen Material, wie Gummi usw., ausgebildet und zugleich im Wesentlichen in Form eines Schaftes, dessen Achsenrichtung der Links- und Rechtsrichtung entspricht, gebildet. Das erste Polster 26 wird von links in das Befestigungsloch 22C1 eingelegt und das linke Ende des ersten Polsters 26 in die Vertiefung des Grundlageanschlagteils 22C eingepasst, wodurch das erste Polster 26 am Grundlageanschlagteil 22C fixiert ist. Im fixierten Zustand des ersten Polsters 26 ragt die linke Stirnfläche des ersten Polsters 26 ein wenig nach links vom Grundlageanschlagteil 22C hervor.
<Hinsichtlich des Griffs 30>
Der Griff 30 ist derart ausgebildet, dass er einen Griffhauptkörper 32 und einen Nebengriff 34 umfasst.
[Hinsichtlich des Griffhauptkörpers 32]
Der Griffhauptkörper 32 ist in Form eines sich in Vor- und Rückwärtsrichtung erstreckenden, im Wesentlichen quaderförmigen Blocks gebildet und zugleich in der von oben gesehenen Draufsicht derart angeordnet, dass er in der Vorwärtsrichtung ein wenig nach links geneigt ist, wie in 2 bis 7 (A) gezeigt. Der hintere Endabschnitt (der eine Endabschnitt) des Griffhauptkörpers 32 ist als ein Griffbefestigungsteil 32A ausgebildet, wobei das Griffbefestigungsteil 32A in einer nach rechts geöffneten konkaven Form gebildet ist. An der oberen Wand des Griffbefestigungsteils 32A ist ein hauptkörperseitiges Achsenteil 32B im Wesentlichen in Form eines Zylinders mit Boden gebildet, der sich nach oben erhebt und nach rechts sowie nach unten geöffnet ist. Das hauptkörperseitige Achsenteil 32B ist mit dem Inneren des Griffbefestigungsteils 32A verbunden. An der oberen Wand des hauptkörperseitigen Achsenteils 32B und der unteren Wand des Griffbefestigungsteils 32A sind oben und unten paarweise angeordnete hauptkörperseitige Stützlöcher 32C durchdringend gebildet und koaxial angeordnet. Das Griffbefestigungsteil 32A ist zwischen der unteren Wand der Grundlage 22 und dem Stützstück 22A angeordnet, und der untere Teil der Stützachse 24 ist in den hauptkörperseitigen Stützlöchern 32C eingelegt. Dadurch ist der Griffhauptkörper 32 über die Stützachse 24 an der Grundlage 22 drehbar gelagert, wobei die Achsenrichtung der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht.
Das vordere Ende (das andere Ende) des Griffhauptkörpers 32 ist als ein Haltegriffteil 32D ausgebildet. Am Haltegriffteil 32D ist ein Ausschnitt 32E gebildet, der nach oben und nach rechts (zu der in Fahrzeugbreitenrichtung äußeren Seite) geöffnet ist. Der vordere Endabschnitt des Haltegriffteils 32D ist in Draufsicht derart abgeschnitten, dass er nach vorne und nach rechts geöffnet ist.
Der Griffhauptkörper 32 ist von der Türverkleidung (Innenausstattungselement) der Tür D zu der Fahrzeuginnenseite (der linken Seite) hin drehbedienbar freigelegt. Dadurch ist der Griffhauptkörper 32 derart ausgebildet, dass er um die Stützachse 24 gedreht wird, indem der Fahrzeuginsasse das Haltegriffteil 32D des Griffhauptkörpers 32 greift und den Griffhauptkörper 32 zur Drehung bedient. Konkret ist das Haltegriffteil 32D des Griffhauptkörpers 32 in eine Zugbedienungsposition (s. Position gemäß 9 (B)), in die es von der neutralen Position gemäß 6 (A) und 6 (B) zu einer Seite der Drehrichtung (zu der Fahrzeuginnenseite und in der die Tür D schließenden Richtung (in der Pfeilrichtung B in 6 (B))) gedreht ist, oder in eine Schubbedienungsposition (s. Position gemäß 9 (A)), in die es von der neutralen Position zu der anderen Seite der Drehrichtung (zu der Fahrzeugaußenseite und in der die Tür D öffnenden Richtung (in der Pfeilrichtung A in 6 (A))) gedreht ist, drehbar ausgebildet.
An der oberen Wand des Griffbefestigungsteils 32A ist ein sich nach rechts erstreckendes Schalterbedienungsteil 32F als ein „hauptkörperseitiges Bedienungsteil“ gebildet. Das vordere Ende des Schalterbedienungsteils 32F ist als ein Teil zur Betätigung des später erwähnten ersten Schalters 44 ausgebildet. Am rechten unteren Teil des hinteren Endes des Griffhauptkörpers 32 ist ein hauptkörperseitiges Anlegeteil 32G (s. 6 (B) und 7 (A)) gebildet. Das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G ist als eine Fläche, die entlang der zur Links- und Rechtsrichtung rechtwinkeligen Richtung läuft, ausgebildet.
[Hinsichtlich des Nebengriffs 34]
Wie in 2 bis 6 und 7 (B) gezeigt, weist der Nebengriff 34 ein nebenseitiges Achsenteil 34A im Wesentlichen in Form eines Zylinders auf, dessen Achsenrichtung der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht. Am unteren Teil des nebenseitigen Achsenteils 34A ist ein nach links geöffnetes erstes Aufnahmeteil 34B gebildet, und am oberen Teil des nebenseitigen Achsenteils 34A ist ein nach rechts geöffnetes zweites Aufnahmeteil 34C gebildet (s. 5). An der oberen Wand, unteren Wand und mittleren Wand (Wandteil zwischen dem ersten Aufnahmeteil 34B und dem zweiten Aufnahmeteil 34C) des nebenseitigen Achsenteils 34A ist jeweils ein nebenseitiges Stützloch 34D durchdringend gebildet. Das nebenseitige Achsenteil 34A, ausgenommen dessen untere Wand, wird in das Griffbefestigungsteil 32A des Griffhauptkörpers 32 eingelegt, wobei zugleich die Stützachse 24 in die nebenseitigen Stützlöcher 34D eingeführt ist (s. 5). Dadurch ist der Nebengriff 34 über die Stützachse 24 an der Grundlage 22 drehbar gelagert. D. h. der Nebengriff 34 ist koaxial mit dem Griffhauptkörper 32 an der Grundlage 22 drehbar gelagert. In einem Zustand, in dem der Nebengriff 34 an der Grundlage 22 gelagert ist, ist die untere Wand des nebenseitigen Achsenteils 34A zwischen der unteren Wand der Grundlage 22 und dem Griffhauptkörper 32 angeordnet.
Zudem weist der Nebengriff 34 ein zu befestigendes Teil 34E auf, das sich vom nebenseitigen Achsenteil 34A nach hinten erstreckt. Das zu befestigende Teil 34E ist in dem Griffbefestigungsteil 32A des Griffhauptkörpers 32 eingelegt. Am hinteren Ende des zu befestigenden Teils 34E ist ein nach hinten ragendes Nebenanschlagteil 34F (s. 4, 6 (B) und 7 (B)) gebildet, wobei das Nebenanschlagteil 34F in Form einer Platte, deren Plattendickenrichtung der Links- und Rechtsrichtung entspricht, gebildet ist. Das Nebenanschlagteil 34F ist an der rechten Seite des hauptkörperseitigen Anlegeteils 32G des Griffhauptkörpers 32 benachbart angeordnet, wobei das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G durch die Vorspannkraft der später erwähnten ersten Vorspannfeder 40 an dem Nebenanschlagteil 34F angelegt ist (s. 6 (B)).
Zudem ist an der linken Stirnfläche des Nebenanschlagteils 34F eine nach links geöffnete Vertiefung gebildet, an deren Bodenfläche ein Befestigungsloch 34G durchdringend gebildet ist. An der Vertiefung des Nebenanschlagteils 34F ist ein zweites Polster 36 (s. 4 und 6 (B)) befestigt. Das zweite Polster 36 ist aus einem elastischen Material, wie Gummi usw., ausgebildet und zugleich im Wesentlichen in Form eines Schaftes, dessen Achsenrichtung der Links- und Rechtsrichtung entspricht, gebildet. Das linke Ende des zweiten Polsters 36 ist in das Befestigungsloch 34G eingepasst und damit ist das zweite Polster 36 in einem solchen Zustand am Nebenanschlagteil 34F fixiert, dass es sich vom Nebenanschlagteil 34F nach rechts erstreckt. Im fixierten Zustand des zweiten Polsters 36 ragt die linke Stirnfläche des zweiten Polsters 36 ein wenig nach links vom Nebenanschlagteil 34F hervor.
Zudem weist der Nebengriff 34 ein nebenseitiges Anlegeteil 34H auf, das sich vom nebenseitigen Achsenteil 34A nach vorne erstreckt. Das nebenseitige Anlegeteil 34H ist im Wesentlichen in Form einer dreieckigen Platte, deren Plattendickenrichtung der Links- und Rechtsrichtung entspricht, gebildet. Das nebenseitige Anlegeteil 34H ist zwischen dem hinteren Ende des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 und dem Grundlageanschlagteil 22C der Grundlage 22 angeordnet. Konkret ist das nebenseitige Anlegeteil 34H an das Grundlageanschlagteil 22C angelegt und zugleich in einem vorbestimmten Abstand vom hinteren Ende des Haltegriffteils 32D auf dessen rechter Seite angeordnet (s. 6 (A) und 6 (B)). Dadurch ist die Drehung des Nebengriffs 34 zu der anderen Seite der Drehrichtung (in der Pfeilrichtung A in 6 (A)) in Draufsicht durch die Grundlage 22 beschränkt.
Zudem weist der Nebengriff 34 ein Nockenstück 34J auf, das sich vom nebenseitigen Achsenteil 34A nach rechts erstreckt. Das Nockenstück 34J ist im Wesentlichen in Form einer Platte, deren Plattendickenrichtung der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht, gebildet. An der oberen Fläche des Nockenstücks 34J ist ein nach oben ragendes Nockenteil 34K als ein „nebenseitiges Bedienungsteil“ einteilig gebildet. Das Nockenteil 34K ist in Draufsicht im Wesentlichen in Form eines Fächers, dessen Mitte der Mittelachse der nebenseitigen Stützlöcher 34D entspricht, gebildet, wobei das vordere Ende des Nockenteils 34K als eine Nockenfläche 34L ausgebildet ist. Am vorderen Ende des Nockenteils 34K ist eine nach rechts und nach oben geöffnete Ausnehmung 34M am in Längsrichtung mittleren Teil der Nockenfläche 34L gebildet.
<Hinsichtlich der ersten Vorspannfeder 40>
Die erste Vorspannfeder 40 ist aus einer Drehfeder ausgebildet, wie in 4 und 5 gezeigt. Die erste Vorspannfeder 40 ist im ersten Aufnahmeteil 34B des Nebengriffs 34 aufgenommen und zugleich in die Außenseite der Stützachse 24 eingelegt. Ein Ende der ersten Vorspannfeder 40 ist am nebenseitigen Anlegeteil 34H des Nebengriffs 34 eingerastet und das andere Ende der ersten Vorspannfeder 40 ist am Griffbefestigungsteil 32A des Griffhauptkörpers 32 eingerastet, wobei die erste Vorspannfeder 40 den Griffhauptkörper 32 zu der Seite der Zugbedienungsposition (zu der einen Seite der Drehrichtung) gegen den Nebengriff 34 vorspannt. Dadurch wird das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G des Griffhauptkörpers 32 an das Nebenanschlagteil 34F des Nebengriffs 34 angelegt, wodurch das zweite Polster 36 durch das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G druckverformt ist.
(Hinsichtlich der zweiten Vorspannfeder 42)
Die zweite Vorspannfeder 42 ist aus einer Drehfeder ausgebildet, ebenso wie die erste Vorspannfeder 40. Die zweite Vorspannfeder 42 ist im zweiten Aufnahmeteil 34C des Nebengriffs 34 aufgenommen und zugleich in die Außenseite der Stützachse 24 eingelegt. Ein Ende der zweiten Vorspannfeder 42 ist an der Grundlage 22 eingerastet und das andere Ende der zweiten Vorspannfeder 42 ist am zu befestigenden Teil 34E des Nebengriffs 34 eingerastet, wobei die zweite Vorspannfeder 40 den Nebengriff 34 zu der Seite der Schubbedienungsposition (zu der anderen Seite der Drehrichtung) vorspannt. Dadurch wird das nebenseitige Anlegeteil 34H des Nebengriffs 34 an das Grundlageanschlagteil 22C der Grundlage 22 angelegt, wodurch das erste Polster 26 druckverformt ist. Der Zustand, in dem das nebenseitige Anlegeteil 34H an dem Grundlageanschlagteil 22C angelegt ist, stellt die neutrale Position des Nebengriffs 34 dar, wobei der Nebengriff 34 durch die Vorspannkraft der zweiten Vorspannfeder 42 in der neutralen Position gehalten ist. In der neutralen Position des Nebengriffs 34 ist der Griffhauptkörper 32 durch die Vorspannkraft der ersten Vorspannfeder 40 in der neutralen Position gehalten.
Bei der Drehbedienung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position zu der Seite der Zugbedienungsposition drückt das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G des Griffhauptkörpers 32 das Nebenanschlagteil 34F des Nebengriffs 34 nach rechts und damit wird der Griffhauptkörper 32 und der Nebengriff 34 entgegen der Vorspannkraft der zweiten Vorspannfeder 42 zu der Seite der Zugbedienungsposition gedreht. D. h. bei der Drehbedienung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position zu der Seite der Zugbedienungsposition wird der Nebengriff 34 in Verbindung mit der Drehung des Griffhauptkörpers 32 gedreht und das nebenseitige Anlegeteil 34H des Nebengriffs 34 vom Grundlageanschlagteil 22C der Grundlage 22 nach links entfernt. Wird in der Zugbedienungsposition die Bedienung des Griffhauptkörpers 32 aufgehoben, kehren der Griffhauptkörper 32 und der Nebengriff 34 durch die Vorspannkraft der zweiten Vorspannfeder 42 in die neutrale Position zurück.
Dagegen wird bei der Drehbedienung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position zu der Seite der Schubbedienungsposition der Griffhauptkörper 32 allein zu der Seite der Schubbedienungsposition gedreht, da die Drehung des Nebengriffs 34 zu der Seite der Schubbedienungsposition durch die Grundlage 22 beschränkt ist. D. h. unter Aufrechterhaltung des Zustands, in dem der Nebengriff 34 in der neutralen Position angeordnet ist, wird der hauptkörperseitige Anlegeteil 32G des Griffhauptkörpers 32 vom Nebenanschlagteil 34F des Nebengriffs 34 nach links entfernt. Wird in der Schubbedienungsposition die Bedienung des Griffhauptkörpers 32 aufgehoben, kehrt der Griffhauptkörper 32 durch die Vorspannkraft der ersten Vorspannfeder 40 in die neutrale Position zurück.
(Hinsichtlich des ersten Schalters 44 und zweiten Schalters 46)
Der erste Schalter 44 und der zweite Schalter 46 sind als Hebelschalter ausgebildet und mit dem später erwähnten Steuerteil 64 elektrisch verbunden, wie in 4 und 8 gezeigt. Der erste Schalter 44 ist in der Nähe der unteren Seite des vorderen Endes des Schalterbedienungsteils 32F des Griffhauptkörpers 32 angeordnet. Zudem ist der erste Schalter 44 derart angeordnet, dass die Achsenrichtung der Drehachse des Hebels des ersten Schalters 44 der Links- und Rechtsrichtung entspricht. Bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 in die Schubbedienungsposition wird das Schalterbedienungsteil 32F nach hinten gedreht, um den Hebel des ersten Schalters 44 zu drücken. Dadurch wird der erste Schalter 44 betätigt und gibt dem Steuerteil 64 ein Erfassungssignal aus. D. h. der erste Schalter 44 ist als ein Schalter zur Erkennung der Drehbedienung des Griffs 30 in die Schubbedienungsposition ausgebildet.
Der zweite Schalter 46 ist in der Nähe der rechten Seite des Nockenteils 34K des Nebengriffs 34 angeordnet. Zudem ist der zweite Schalter 46 derart angeordnet, dass die Achsenrichtung der Drehachse des Hebels des zweiten Schalters 46 der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht. Ferner ist der Hebel des zweiten Schalters 46 in der Ausnehmung 34M des Nockenteils 34K angeordnet. Bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 und des Nebengriffs 34 in die Zugbedienungsposition wird die Nockenfläche 34L (Nockenteil 34K) des Nebengriffs 34 nach vorne gedreht, um den Hebel des zweiten Schalters 46 zu drücken. Dadurch wird der zweite Schalter 46 betätigt und gibt dem Steuerteil 64 ein Erfassungssignal aus. D. h. der zweite Schalter 46 ist als ein Schalter zur Erkennung der Drehbedienung des Griffs 30 in die Zugbedienungsposition ausgebildet.
Der erste Schalter 44 und der zweite Schalter 46 sind an einem an der Grundlage 22 fixierten Schaltergestell 48 (s. 4) angebracht und zugleich durch einen Schalterhalter 50 (s. 4) am Schaltergestell 48 gehalten. Das Schaltergestell 48 ist im Wesentlichen in Form einer T-förmigen Platte, deren Plattendickenrichtung der Links- und Rechtsrichtung entspricht, gebildet. Das Schaltergestell 48 ist auf der rechten Seite der Mündung 22B der Grundlage 22 angeordnet und durch Fixierelemente, wie Schrauben usw., an der Grundlage 22 fixiert. Der Schalterhalter 50 ist im Wesentlichen in Form eines rechteckigen Rahmenbrettes, dessen Brettdickenrichtung der Links- und Rechtsrichtung entspricht, gebildet und an der linken Seite des Schaltergestells 48 benachbart angeordnet. Der Schalterhalter 50 ist durch Fixierelemente, wie Schrauben usw., am Schaltergestell 48 fixiert.
<Hinsichtlich der Knopfabdeckung 52>
Die Knopfabdeckung 52 ist auf der oberen Seite des Griffbefestigungsteils 32A des Griffhauptkörpers 32 angeordnet und als ein Bauelement zur Abdeckung des oberen Teils der Stützachse 24 ausgebildet, wie in 2 bis 5 gezeigt. Die Knopfabdeckung 52 weist ein Abdeckungsachsenteil 52A auf, das im Wesentlichen in Form eines Zylinders, dessen Achsenrichtung der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht, gebildet ist. Das Abdeckungsachsenteil 52A ist zwischen der oberen Wand der Grundlage 22 und dem Stützstück 22A angeordnet und durch die Stützachse 24 gelagert. Die Knopfabdeckung 52 weist ein Abdeckungsteil 52B auf. Das Abdeckungsteil 52B erstreckt sich vom Abdeckungsachsenteil 52A nach unten und ist derart gebildet, dass es die linke Seite des hauptkörperseitigen Achsenteils 32B des Griffhauptkörpers 32 bedeckt.
(Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil 60)
Das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil 60 ist als ein Antriebsteil zum Öffnen und Schließen der Tür D durch Steuerung des später erwähnten Steuerteils 64 ausgebildet, wie in 1 gezeigt. Das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil 60 weist als ein Beispiel einen Motor als Antriebsquelle auf und überträgt den Antrieb des Motors auf ein an der Tür D vorgesehenes Türscharnier, um das Türscharnier zu drehen und damit die Tür D zu öffnen und zu schließen. Zur Antriebsübertragung vom Motor auf das Türscharnier kann beispielsweise ein Koppelmechanismus bzw. Getriebemechanismus verwendet werden.
(Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62)
Die Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62 ist als eine Einrichtung zur Erfassung der Öffnungs- und -Schließposition der Tür D ausgebildet. Die Türöffnungs- und - schließposition-Erfassungseinrichtung 62 ist als ein Beispiel aus einem Encoder usw. ausgebildet und in der Nähe des Türscharniers angeordnet, um den Öffnungsgrad des Türscharniers zu erfassen. Die Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62 ist mit dem später erwähnten Steuerteil 64 elektrisch verbunden und gibt dem Steuerteil 64 ein der Öffnungs- und Schließposition der Tür D entsprechendes Erfassungssignal aus. Die Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62 wird nicht auf die obengenannte Struktur beschränkt. Beispielsweise kann ein Sensor zur Erfassung der Drehposition der Ausgangswelle des Motors am Türöffnungs- und - schließ-Antriebsteil 60 als die Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62 ausgebildet sein, um die Öffnungs- und Schließposition der Tür D zu erfassen.
(Hinsichtlich des Steuerteils 64)
Das Steuerteil 64 ist mit dem ersten Schalter 44 und zweiten Schalter 46 der oben erwähnten Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung, dem Türöffnungs- und - schließ-Antriebsteil 60 sowie der Türöffnungs- und - schließposition- Erfassungseinrichtung 62 elektrisch verbunden. Das Steuerteil 64 beurteilt sowohl den Drehbedienungszustand des Griffs 30 aufgrund der Erfassungssignale vom ersten Schalter 44 und zweiten Schalter 46 als auch die Öffnungs- und Schließposition (-zustand) der Tür D aufgrund des Erfassungssignals von der Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62. Das Steuerteil 64 ist derart ausgebildet, dass es aufgrund des beurteilten Drehbedienungszustands des Griffs 30 und der Öffnungs- und Schließposition der Tür D den Antrieb des Türöffnungs- und - schließ-Antriebsteils 60 steuert.
(Wirkungen und Effekte)
Anschließend werden die Wirkungen und Effekte der vorliegenden Ausführungsform unter Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung- und - schließung sowie der Arbeitsweise der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 beschrieben.
(Hinsichtlich der Arbeitsweise der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung- und - schließung)
In einem nichtbetätigten Zustand der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und - schließung ist der Griff 30 (der Griffhauptkörper 32 und der Nebengriff 34) in der neutralen Position angeordnet, wie in 6 (A) und 6 (B) gezeigt. Wenn das Haltegriffteil 32D des Griffhauptkörpers 32 in diesem Zustand von einem Fahrzeuginsassen gegriffen und einer Schubbedienung zu der Fahrzeugaußenseite unterzogen wird, wird der Griffhauptkörper 32 entgegen der Vorspannkraft der ersten Vorspannfeder 40 von der neutralen Position zu der Seite der Schubbedienungsposition (in der Pfeilrichtung A in 6 (A) und zu der anderen Seite der Drehrichtung) um die Stützachse 24 gedreht. Dagegen wird das nebenseitige Anlegeteil 34H des Nebengriffs 34 an das Grundlageanschlagteil 22C der Grundlage 22 angelegt und damit die Drehung des Nebengriffs 34 zu der Seite der Schubbedienungsposition beschränkt. Deswegen wird bei der Schubbedienung des Griffhauptkörpers 32 der Griffhauptkörper 32 allein von der neutralen Position zu der Seite der Schubbedienungsposition gedreht, wobei der in der neutralen Position gehaltene Zustand des Nebengriffs 34 aufrechterhalten wird, wie in 9 (A) gezeigt. D. h. das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G des Griffhauptkörpers 32 wird vom Nebenanschlagteil 34F des Nebengriffs 34 nach links entfernt.
Wenn der Griffhauptkörper 32 die Schubbedienungsposition erreicht, drückt das Schalterbedienungsteil 32F des Griffhauptkörpers 32 den Hebel des ersten Schalters 44, wodurch der erste Schalter 44 betätigt wird. Dadurch gibt der erste Schalter 44 dem Steuerteil 64 ein Erfassungssignal aus. Bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 in die Schubbedienungsposition wird der zweite Schalter 46 nicht betätigt, da der in der neutralen Position gehaltene Zustand des Nebengriffs 34 aufrechterhalten wird, wie oben erwähnt.
Wird in der Schubbedienungsposition die Bedienung des Griffhauptkörpers 32 aufgehoben, so wird der Griffhauptkörper 32 durch die Vorspannkraft der ersten Vorspannfeder 40 von der Schubbedienungsposition zu der neutralen Position gedreht. Dann wird das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G des Griffhauptkörpers 32 an das Nebenanschlagteil 34F des Nebengriffs 34 angelegt, wodurch der Griffhauptkörper 32 in die neutrale Position zurückkehrt.
Wenn dagegen das Haltegriffteil 32D des Griffhauptkörpers 32 vom Fahrzeuginsassen gegriffen und einer Zugbedienung zu der Fahrzeuginnenseite unterzogen wird, wird der Griffhauptkörper 32 von der neutralen Position zu der Seite der Zugbedienungsposition (in der Pfeilrichtung B in 6 (B) und zu der einen Seite der Drehrichtung) um die Stützachse 24 gedreht. Dabei ist das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G des Griffhauptkörpers 32 an dem Nebenanschlagteil 34F des Nebengriffs 34 angelegt, so dass das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G das Nebenanschlagteil 34F nach rechts drückt. Dadurch werden der Griffhauptkörper 32 und der Nebengriff 34 entgegen der Vorspannkraft der zweiten Vorspannfeder 42 von der neutralen Position zu der Seite der Zugbedienungsposition gedreht, wie in 9 (B) gezeigt, wobei zugleich das nebenseitige Anlegeteil 34H des Nebengriffs 34 vom Grundlageanschlagteil 22C der Grundlage 22 nach links entfernt wird. Mit anderen Worten wird der Nebengriff 34 von der neutralen Position zu der Seite der Zugbedienungsposition in Verbindung mit der Drehung des Griffhauptkörpers 32 zu der Seite der Zugbedienungsposition gedreht.
Wenn der Griffhauptkörper 32 und der Nebengriff 34 die Zugbedienungsposition erreichen, drückt die Nockenfläche 34L des Nockenteils 34K des Nebengriffs 34 den Hebel des zweiten Schalters 46, wodurch der zweite Schalter 46 betätigt wird. Dadurch gibt der zweite Schalter 46 dem Steuerteil 64 ein Erfassungssignal aus. Bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 in die Zugbedienungsposition wird der erste Schalter 44 nicht betätigt, da das Schalterbedienungsteil 32F des Griffhauptkörpers 32 nach vorne (in der vom ersten Schalter 44 entfernten Richtung) gedreht wird.
Wird in der Zugbedienungsposition die Bedienung des Griffhauptkörpers 32 aufgehoben, so werden der Griffhauptkörper 32 und der Nebengriff 34 durch die Vorspannkraft der zweiten Vorspannfeder 42 von der Zugbedienungsposition zu der Seite der neutralen Position gedreht. Dann wird das nebenseitige Anlegeteil 34H des Nebengriffs 34 an das Grundlageanschlagteil 22C der Grundlage 22 angelegt, wodurch der Griffhauptkörper 32 und der Nebengriff 34 in die neutrale Position zurückkehren.
(Hinsichtlich der Arbeitsweise der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 bei der Durchführung der Zugbedienung des Griffs 30 in einem Zustand, in dem die Tür D in der vollständigen Schließposition angeordnet ist)
In einem Zustand, in dem die Tür D in der vollständigen Schließposition, in der sie den Türöffnungsabschnitt des Fahrzeugs V schließt, angeordnet ist, erkennt das Steuerteil 64 aufgrund des ausgegebenen Signals der Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62, dass die Tür D in einem vollständigen Schließzustand befindlich ist. Wenn in diesem Zustand durch die Zugbedienung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und - schließung von einem Fahrzeuginsassen der Griffhauptkörper 32 und der Nebengriff 34 in die Zugbedienungsposition gedreht werden, erkennt das Steuerteil 64 aufgrund des Erfassungssignals des zweiten Schalters 46 die Drehung des Griffs 30 in die Zugbedienungsposition.
Wenn das Steuerteil 64 die Drehung des Griffs 30 in die Zugbedienungsposition erkennt, treibt das Steuerteil 64 das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil 60 derart an, dass die Tür D von der vollständigen Schließposition in der Öffnungsrichtung gedreht wird. Dadurch wird die Tür D von der vollständigen Schließposition zu der Seite der vollständigen Öffnungsposition gedreht, wodurch der Türöffnungsabschnitt des Fahrzeugs V geöffnet wird.
(Hinsichtlich der Arbeitsweise der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 bei der Durchführung der Schubbedienung des Griffs 30 in einem Zustand, in dem die Tür D in der vollständigen Schließposition angeordnet ist)
In einem Zustand, in dem die Tür D in der vollständigen Schließposition angeordnet ist, erkennt das Steuerteil 64, ebenfalls wie oben, aufgrund des ausgegebenen Signals der Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62, dass die Tür D in einem vollständigen Schließzustand befindlich ist. Wenn in diesem Zustand durch die Schubbedienung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung vom Fahrzeuginsassen der Griffhauptkörper 32 in die Schubbedienungsposition gedreht wird, erkennt das Steuerteil 64 aufgrund des Erfassungssignals des ersten Schalters 44 die Drehung des Griffs 30 in die Schubbedienungsposition.
Wenn das Steuerteil 64 die Drehung des Griffs 30 in die Schubbedienungsposition erkennt, hemmt das Steuerteil 64 den Antrieb des Türöffnungs- und - schließ- Antriebsteils 60. D. h. das Steuerteil 64 treibt das Türöffnungs- und - schließ- Antriebsteil 60 nicht an. Dadurch wird die Drehung der Tür D von der vollständigen Schließposition in der Öffnungsrichtung verhindert, wodurch der vollständige Schließzustand der Tür D aufrechterhalten wird.
(Hinsichtlich der Arbeitsweise der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 bei der Durchführung der Zugbedienung des Griffs 30 in einem Zustand, in dem die Tür D in der vollständigen Öffnungsposition oder in der Öffnungsposition angeordnet ist)
In einem Zustand, in dem die Tür D von der vollständigen Schließposition zu der Seite der vollständigen Öffnungsposition gedreht ist, erkennt das Steuerteil 64 aufgrund des ausgegebenen Signals der Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung 62, dass die Tür D in der vollständigen Öffnungsposition oder in der Öffnungsposition liegt. Die Öffnungsposition der Tür D bedeutet eine Position zwischen der vollständigen Schließposition und der vollständigen Öffnungsposition der Tür D. Wenn in diesem Zustand durch die Zugbedienung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung vom Fahrzeuginsassen der Griffhauptkörper 32 und der Nebengriff 34 in die Zugbedienungsposition gedreht werden, erkennt das Steuerteil 64 aufgrund des Erfassungssignals des zweiten Schalters 46 die Drehung des Griffs 30 in die Zugbedienungsposition.
Wenn das Steuerteil 64 die Drehung des Griffs 30 in die Zugbedienungsposition erkennt, treibt das Steuerteil 64 das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil 60 derart an, dass die Tür D von der vollständigen Öffnungsposition oder der Öffnungsposition in der Schließrichtung gedreht wird. Dadurch wird die Tür D von der vollständigen Öffnungsposition oder der Öffnungsposition in die vollständige Schließposition gedreht, wodurch der Türöffnungsabschnitt des Fahrzeugs V geschlossen wird.
(Hinsichtlich der Arbeitsweise der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 bei der Durchführung der Schubbedienung des Griffs 30 in einem Zustand, in dem die Tür D in der Öffnungsposition angeordnet ist)
In einem Zustand, in dem die Tür D in der Öffnungsposition angeordnet ist, erkennt das Steuerteil 64 aufgrund des ausgegebenen Signals der Türöffnungs- und - schließposition-Erfassungseinrichtung 62, dass die Tür D in der Öffnungsposition liegt. Wenn in diesem Zustand durch die Schubbedienung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung vom Fahrzeuginsassen der Griffhauptkörper 32 in die Schubbedienungsposition gedreht wird, erkennt das Steuerteil 64 aufgrund des Erfassungssignals des ersten Schalters 44 die Drehung des Griffs 30 in die Schubbedienungsposition.
Wenn das Steuerteil 64 die Drehung des Griffs 30 in die Schubbedienungsposition erkennt, treibt das Steuerteil 64 das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil 60 derart an, dass die Tür D von der Öffnungsposition in der Öffnungsrichtung gedreht wird. Dadurch wird die Tür D in die vollständige Öffnungsposition gedreht, wodurch der Öffnungsgrad der Tür D vergrößert wird.
Wie oben erläutert, ist der Griff 30 der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und - schließung gemäß der vorliegenden Ausführungsform auf der Grundlage 22 drehbar gelagert, wobei die Achsenrichtung des Griffs 30 der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht. Der vorderendseitige Teil des Griffs 30 ist als ein Haltegriffteil 32D ausgebildet, das von der Tür D zu der Fahrzeuginnenseite hin bedienbar freigelegt ist. Bei der Drehung des Haltegriffteils 32D des Griffs 30 in die Schubbedienungsposition, in die es von der neutralen Position zu der Fahrzeugaußenseite (in der Öffnungsrichtung der Tür D) gedreht wird, wird der erste Schalter 44 durch das Schalterbedienungsteil 32F des Griffs 30 betätigt. Dagegen wird bei der Drehung des Haltegriffteils 32D des Griffs 30 in die Zugbedienungsposition, in die es von der neutralen Position zu der Fahrzeuginnenseite (in der Schließrichtung der Tür D) gedreht ist, wird der zweite Schalter 46 durch die Nockenfläche 34L (das Nockenteil 34K) des Griffs 30 betätigt. Dadurch kann die Bedienung des Griffs 30 unter Übereinstimmung der Richtung der Schub- und Zugbedienung des Haltegriffteils 32D des Griffs 30 mit der Öffnungs- und Schließrichtung der Tür D erfasst werden. Insbesondere stimmt die Bedienung des Griffs 30 bei seiner Zugbedienung von der neutralen Position mit der Bedienung des manuellen Innengriffs, der an der Seitentür des herkömmlichen Fahrzeugs (Kraftfahrzeugs) angebracht ist, überein. Deswegen kann der Fahrzeuginsasse die Bedienung des Griffs 30 beim Öffnen und Schließen der Tür D intuitiv erkennen. Deshalb kann die Bedienbarkeit des Griffs 30 für den Fahrzeuginsassen erhöht werden.
Bei der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung ist der Griff 30 derart ausgebildet, dass er den Griffhauptkörper 32 mit dem Haltegriffteil 32D und den Nebengriff 34 umfasst. Bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position zu der Seite der Zugbedienungsposition (zu der einen Seite der Drehrichtung) wird der Nebengriff 34 in Verbindung mit dem Griffhauptkörper 32 gedreht. Ferner wird der Nebengriff 34 bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position zu der Seite der Schubbedienungsposition (zu der anderen Seite der Drehrichtung) in Nicht-Verbindung mit der Drehung des Griffhauptkörpers 32 gesetzt und in der neutralen Position gehalten. Dadurch kann bei der Zugbedienung des Griffhauptkörpers 32 der zweite Schalter 46 durch das Nockenteil 34K des Nebengriffs 34 betätigt und bei der Schubbedienung des Griffhauptkörpers 32 der erste Schalter 44 durch das Schalterbedienungsteil 32F des Griffhauptkörpers 32 betätigt werden.
Bei der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung spannt die erste Vorspannfeder 40 den Griffhauptkörper 32 zu der Seite der Zugbedienungsposition (zu der einen Seite der Drehrichtung) gegen den Nebengriff 34 vor und die zweite Vorspannfeder 42 spannt den Nebengriff 34 zu der Seite der Schubbedienungsposition (zu der anderen Seite der Drehrichtung) gegen die Grundlage 22 vor. In der neutralen Position des Griffs 30 wird ferner das nebenseitige Anlegeteil 34H des Nebengriffs 34 an das Grundlageanschlagteil 22C der Grundlage 22 angelegt, wodurch die Drehung des Nebengriffs 34 zu der Seite der Schubbedienungsposition (zu der anderen Seite der Drehrichtung) beschränkt wird. In der neutralen Position des Griffs 30 wird zudem das hauptkörperseitige Anlegeteil 32G des Griffhauptkörpers 32 an das Nebenanschlagteil 34F des Nebengriffs 34 angelegt, wodurch die Drehung des Griffhauptkörpers 32 zu der Seite der Zugbedienungsposition (zu der einen Seite der Drehrichtung) beschränkt wird. Deswegen kann der Nebengriff 34 bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position zu der Seite der Zugbedienungsposition in Verbindung mit dem Griffhauptkörper 32 gedreht werden. Zudem kann der Nebengriff 34 bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position zu der Seite der Schubbedienungsposition in Nicht-Verbindung mit der Drehung des Griffhauptkörpers 32 in der neutralen Position gehalten werden.
Bei der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 treibt das Steuerteil 64 das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil 60 an und dreht die Tür D in der Öffnungsrichtung, wenn der Griff 30 in einem Zustand, in dem die Tür D in der vollständigen Schließposition angeordnet ist, in die Zugbedienungsposition gedreht wird. Dadurch stimmt die Bedienung des Griffs 30 beim Öffnen der Tür D mit der Bedienung des manuellen Innengriffs, der an der Seitentür des herkömmlichen Fahrzeugs (Kraftfahrzeugs) angebracht ist, überein. Deswegen kann die Bedienbarkeit für den Fahrzeuginsassen weiter erhöht werden.
Bei der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 hemmt das Steuerteil 64 den Antrieb des Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteils 60, wenn der Griff 30 in einem Zustand, in dem die Tür D in der vollständigen Schließposition angeordnet ist, in die Schubbedienungsposition gedreht wird. Deswegen kann z. B. das Öffnen der Tür D, die im vollständigen Schließzustand befindlich ist, gehemmt werden, auch wenn der Fahrzeuginsasse das Haltegriffteil 32D des Griffs 30 unbeabsichtigt drückt. Deshalb kann die Sicherheit für den Fahrzeuginsassen erhöht werden.
Bei der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 treibt das Steuerteil 64 das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil 60 an und dreht die Tür D in der Schließrichtung, wenn der Griff 30 in einem Zustand, in dem die Tür D in der vollständigen Öffnungsposition oder in der Öffnungsposition angeordnet ist, in die Zugbedienungsposition gedreht wird. Dadurch kann die Richtung zum Schließen der Tür D mit der Richtung zum Bedienen des Griffs 30 übereinstimmen, wenn die Tür D in einem Zustand, in dem sie in der vollständigen Öffnungsposition oder in der Öffnungsposition angeordnet ist, geschlossen wird. Deshalb kann die Bedienbarkeit für den Fahrzeuginsassen effektiv erhöht werden.
Bei der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 treibt das Steuerteil 64 das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil 60 an und dreht die Tür D in der Öffnungsrichtung, wenn der Griff 30 in einem Zustand, in dem die Tür D in der Öffnungsposition angeordnet ist, in die Schubbedienungsposition gedreht wird. Dadurch kann die Richtung zum Öffnen der Tür D mit der Richtung zum Bedienen des Griffs 30 übereinstimmen, wenn die Tür D in einem Zustand, in dem sie in der Öffnungsposition angeordnet ist, weiter geöffnet wird. Deshalb kann die Bedienbarkeit für den Fahrzeuginsassen, ebenfalls wie oben, effektiv erhöht werden.
Bei der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist das Griffbefestigungsteil 32A des Griffhauptkörpers 32 auf der Stützachse 24 gestützt, und das Haltegriffteil 32D des Griffhauptkörpers 32 erstreckt sich vom Griffbefestigungsteil 32A nach vorne. Alternativ kann das Haltegriffteil 32D des Griffhauptkörpers 32 an der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung in Vor- und Rückwärtsrichtung umgekehrt ausgebildet sein. Beziehungsweise kann das Haltegriffteil 32D des Griffhauptkörpers 32, das in Vor- und Rückwärtsrichtung umgekehrt ist, weiter derart ausgebildet sein, dass es auf einer in Auf- und Abwärtsrichtung sowie Vor- und Rückwärtsrichtung laufenden Ebene um 180° umgedreht angeordnet ist.
In diesem Fall ist der Nebengriff 34 derart ausgebildet, dass er bei der Drehung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Schubbedienungsposition in Verbindung mit dem Griffhauptkörper 32 gedreht wird. Zudem ist der Nebengriff 34 derart ausgebildet, dass er bei der Drehung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Zugbedienungsposition in Nicht-Verbindung mit der Drehung des Griffhauptkörpers 32 in der neutralen Position gehalten wird. D. h. die Drehrichtung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Schubbedienungsposition entspricht der einen Seite der Drehrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung und die Drehrichtung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Zugbedienungsposition entspricht der anderen Seite der Drehrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
In diesem Fall ist die Struktur derart ausgebildet, dass die Positionen des ersten Schalters 44 und zweiten Schalters 46 ausgetauscht sind. D. h. die Struktur ist derart ausgebildet, dass bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Schubbedienungsposition der erste Schalter 44 durch das Nockenteil 34K des Nebengriffs 34 betätigt und bei der Drehung des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Zugbedienungsposition der zweite Schalter 46 durch das Schalterbedienungsteil 32F des Griffhauptkörpers 32 betätigt wird.
Bei der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Schubbedienungsposition des Griffs 30 durch den ersten Schalter 44 erfasst und die Zugbedienungsposition des Griffs 30 durch den zweiten Schalter 46 erfasst, aber die Erfassung der Bedienungsposition des Griffs 30 wird nicht auf diese Struktur beschränkt. Im Folgenden werden Variantenbeispiele der Vorrichtung 20 zur Erfassung der Türöffnung und -schließung erläutert.
(Variantenbeispiel 1 der Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung)
In Variantenbeispiel 1 sind der Nebengriff 34 und die zweite Vorspannfeder 42 am Griff 30 weggelassen, so dass der Griff 30 nur aus dem Griffhauptkörper 32 ausgebildet ist, wie in 10 (A) gezeigt. Am Griffhauptkörper 32 ragt das Schalterbedienungsteil 32F auf der rechten Seite der Stützachse 24 nach rechts vom Griffhauptkörper 32 hervor. Am vorderen Ende des Schalterbedienungsteils 32F ist eine nach rechts geöffnete Nut 32F1 gebildet. Dadurch sind am vorderen Ende des Schalterbedienungsteils 32F ein vorderes und ein hinteres Bedienungsstück 32F2 paarweise gebildet, wobei die gepaarten Bedienungsstücke 32F2 über die Nut 32F1 in Vor- und Rückwärtsrichtung gegenüberliegend angeordnet sind.
In Variantenbeispiel 1 ist zudem anstelle der ersten Vorspannfeder 40 eine Neutralfeder (nicht dargestellt), die aus einer Drehfeder usw. ausgebildet ist, vorgesehen, durch die der Griffhauptkörper 32 in der neutralen Position gehalten wird. Dabei ist der Griffhauptkörper 32 derart ausgebildet, dass er durch die Vorspannkraft der Neutralfeder in die neutrale Position zurückkehrt, wenn er in die Schub- oder Zugbedienungsposition gedreht wird.
In Variantenbeispiel 1 ist zudem ein Schalter 70 als „Erfassungsteil“ anstelle des ersten Schalters 44 und zweiten Schalters 46 vorgesehen. Der Schalter 70 ist über einen nicht dargestellten Schalterhalter usw. an der Grundlage 22 (nicht dargestellt in 10 (A)) fixiert und zugleich mit dem Steuerteil 64 elektrisch verbunden. Der Schalter 70 ist als ein Detektorschalter mit einem Hebel 70A ausgebildet, der in zwei Richtungen betätigbar ausgebildet ist. Konkret ist der Hebel 70A zwischen den gepaarten Bedienungsstücken 32F2 des Schalterbedienungsteils 32F angeordnet.
Bei der Drehung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Schubbedienungsposition wird der Hebel 70A durch das vordere Bedienungsstück 32F2 des Schalterbedienungsteils 32F gedrückt und damit der Schalter 70 betätigt. Dagegen wird bei der Drehung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Zugbedienungsposition der Hebel 70A durch das hintere Bedienungsstück 32F2 des Schalterbedienungsteils 32F gedrückt und damit der Schalter 70 betätigt. Auch in Variantenbeispiel 1 kann dadurch die Bedienung des Griffs 30 unter Übereinstimmung der Richtung der Schub- oder Zugbedienung des Haltegriffteils 32D des Griffs 30 (Griffhauptkörpers 32) mit der Öffnungs- und Schließrichtung der Tür D erfasst werden. Deshalb kann die Bedienbarkeit des Griffs 30 für den Fahrzeuginsassen auch in Variantenbeispiel 1 erhöht werden.
(Variantenbeispiel 2 der Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung)
In Variantenbeispiel 2, ebenso wie in Variantenbeispiel 1, sind der Nebengriff 34 und die zweite Vorspannfeder 42 am Griff 30 weggelassen, so dass der Griff 30 nur aus dem Griffhauptkörper 32 ausgebildet ist, wie in 10 (B) gezeigt. Am Griffhauptkörper 32 ragt das Schalterbedienungsteil 32F auf der rechten Seite der Stützachse 24 nach rechts vom Griffhauptkörper 32 hervor. Am vorderen Ende des Schalterbedienungsteils 32F ist ein Magnet 80 vorgesehen. Auch in Variantenbeispiel 2 ist eine Neutralfeder am Griffhauptkörper 32 vorgesehen, durch die der Griffhauptkörper 32 in der neutralen Position gehalten wird, ebenso wie in Variantenbeispiel 1.
In Variantenbeispiel 2 ist zudem ein Paar magnetische Sensoren 82, 84 als „Erfassungsteil“ anstelle des ersten Schalters 44 und zweiten Schalters 46 vorgesehen. Die magnetischen Sensoren 82, 84 sind als Hallelemente ausgebildet und über ein nicht dargestelltes Sensorsubstrat an der Grundlage 22 (nicht dargestellt in 10 (B)) fixiert und zugleich mit dem Steuerteil 64 elektrisch verbunden. Der magnetische Sensor 82 ist auf der hinteren Seite des Magneten 80 angeordnet, und der magnetische Sensor 84 ist auf der vorderen Seite des Magneten 80 angeordnet. Die magnetischen Sensoren 82, 84 geben dem Steuerteil 64 Erfassungssingale entsprechend der magnetischen Flussdichte des Magneten 80 aus, wodurch die Position des Griffs 30 durch das Steuerteil 64 erfasst wird.
Bei der Drehung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Schubbedienungsposition wird der Magnet 80 dem magnetischen Sensor 82 angenähert, durch den die Schubbedienungsposition des Griffhauptkörpers 32 erfasst wird. Dagegen wird bei der Drehung des Haltegriffteils 32D des Griffhauptkörpers 32 von der neutralen Position in die Zugbedienungsposition der Magnet 80 dem magnetischen Sensor 84 angenähert, durch den die Zugbedienungsposition des Griffhauptkörpers 32 erfasst wird. Auch in Variantenbeispiel 2 kann dadurch die Bedienung des Griffs 30 unter Übereinstimmung der Richtung der Schub- oder Zugbedienung des Haltegriffteils 32D des Griffs 30 (Griffhauptkörpers 32) mit der Öffnungs- und Schließrichtung der Tür D erfasst werden. Deshalb kann die Bedienbarkeit des Griffs 30 für den Fahrzeuginsassen auch in Variantenbeispiel 2 erhöht werden.
Bezugszeichenliste

10: Türöffnungs- und -schließvorrichtung
20: Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung
22: Grundlage
30: Griff
32: Griffhauptkörper
32D: Haltegriffteil
32F: Schalterbedienungsteil (hauptkörperseitiges Bedienungsteil)
34: Nebengriff
34K: Nockenteil (nebenseitiges Bedienungsteil)
40: erste Vorspannfeder (erstes Vorspannelement)
42: zweite Vorspannfeder (zweites Vorspannelement)
44: erster Schalter (Erfassungsteil) (Schalter)
46: zweiter Schalter (Erfassungsteil) (Schalter)
60: Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil
62: Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungseinrichtung (Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungsteil)
64: Steuerteil
70: Schalter (Erfassungsteil)
80: Magnet
82: magnetischer Sensor (Erfassungsteil)
84: magnetischer Sensor (Erfassungsteil)
D: Tür
V: Fahrzeug

Claims

Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung mit einer Grundlage, die an einer Tür eines Fahrzeugs befestigt ist, einem Griff, der an einem Endabschnitt, dessen Achsenrichtung der Auf- und Abwärtsrichtung entspricht, an der Grundlage drehbar gelagert ist, am anderen Ende ein Haltegriffteil, das von der Tür zu der Fahrzeuginnenseite hin bedienbar freigelegt ist, aufweist und zugleich durch Bedienung in eine Zugbedienungsposition, in die das Haltegriffteil von der neutralen Position in der Schließrichtung der Tür gedreht ist, oder in eine Schubbedienungsposition, in die es von der neutralen Position in der Öffnungsrichtung der Tür gedreht ist, gedreht wird, und einem Erfassungsteil zur Erfassung der Schub- und Zugbedienungsposition des Griffs.
Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung nach Anspruch 1, bei der das Erfassungsteil ein Schalter ist, der durch den Griff in der Schub- und Zugbedienungsposition betätigt wird.
Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung nach Anspruch 2, bei der das Erfassungsteil ein Paar der Schalter aufweist und der Griff derart ausgebildet ist, dass er einen Griffhauptkörper, der an einem Endabschnitt an der Grundlage drehbar gelagert ist und am anderen Ende das Haltegriffteil aufweist, und einen Nebengriff, der koaxial mit dem Griffhauptkörper an der Grundlage drehbar gelagert ist und bei der Drehung des Griffhauptkörpers von der neutralen Position zu einer Seite der Drehrichtung in Verbindung mit dem Griffhauptkörper gedreht sowie bei der Drehung des Griffhauptkörpers von der neutralen Position zu der anderen Seite der Drehrichtung in Nicht-Verbindung mit der Drehung des Griffhauptkörpers in der neutralen Position gehalten wird, umfasst, wobei der Griffhauptkörper ein hauptkörperseitiges Bedienungsteil aufweist, das bei seiner Drehung von der neutralen Position zu der anderen Seite der Drehrichtung einen der gepaarten Schalter betätigt, und der Nebengriff ein nebenseitiges Bedienungsteil aufweist, das bei der Drehung des Griffhauptkörpers von der neutralen Position zu der einen Seite der Drehrichtung den anderen der gepaarten Schalter betätigt.
Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung nach Anspruch 3, die mit einem ersten Vorspannelement zum Vorspannen des Griffhauptkörpers zu der einen Seite der Drehrichtung gegen den Nebengriff und einem zweiten Vorspannelement zum Vorspannen des Nebengriffs zu der anderen Seite der Drehrichtung gegen die Grundlage versehen ist, wobei in der neutralen Position der Nebengriff an die Grundlage angelegt wird und damit die Drehung des Nebengriffs zu der anderen Seite der Drehrichtung beschränkt ist, wobei zugleich der Griffhauptkörper an den Nebengriff angelegt wird und damit die Drehung des Griffhauptkörpers zu der einen Seite der Drehrichtung beschränkt ist.
Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung nach Anspruch 1, bei der ein Magnet am Griff vorgesehen ist und das Erfassungsteil ein Paar magnetische Sensoren aufweist, wobei die Zugbedienungsposition des Griffs durch Erfassung der Annäherung des Magneten durch einen der magnetischen Sensoren bei der Drehung des Griffs erfasst wird und die Schubbedienungsposition des Griffs durch Erfassung der Annäherung des Magneten durch den anderen der magnetischen Sensoren bei der Drehung des Griffs erfasst wird.
Türöffnungs- und -schließvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Erfassung der Türöffnung und -schließung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, einem Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil zum Öffnungs- und Schließantrieb einer Tür eines Fahrzeugs, einem Türöffnungs- und -schließposition-Erfassungsteil zur Erfassung der Öffnungs- und -Schließposition der Tür und einem Steuerteil zur Steuerung des Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteils, wobei das Steuerteil das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil antreibt und die Tür in der Öffnungsrichtung dreht, wenn der Griff in einem Zustand, in dem die Tür in der vollständigen Schließposition angeordnet ist, in eine Zugbedienungsposition gedreht wird.
Türöffnungs- und -schließvorrichtung nach Anspruch 6, bei der das Steuerteil den Antrieb des Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteils hemmt, wenn der Griff in einem Zustand, in dem die Tür in der vollständigen Schließposition angeordnet ist, in eine Schubbedienungsposition gedreht wird.
Türöffnungs- und -schließvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der das Steuerteil das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil antreibt und die Tür in der Schließrichtung dreht, wenn der Griff in einem Zustand, in dem die Tür in der vollständigen Öffnungsposition oder in der Öffnungsposition angeordnet ist, in die Zugbedienungsposition gedreht wird.
Türöffnungs- und -schließvorrichtung nach Anspruch 8, bei der das Steuerteil das Türöffnungs- und -schließ-Antriebsteil antreibt und die Tür in der Öffnungsrichtung dreht, wenn der Griff in einem Zustand, in dem die Tür in der Öffnungsposition angeordnet ist, in die Schubbedienungsposition gedreht wird.