DE112017000028B4 - System zur schätzung des zustands eines filters und verfahren zur schätzung des zustands eines filters - Google Patents

System zur schätzung des zustands eines filters und verfahren zur schätzung des zustands eines filters Download PDF

Info

Publication number
DE112017000028B4
DE112017000028B4 DE112017000028.9T DE112017000028T DE112017000028B4 DE 112017000028 B4 DE112017000028 B4 DE 112017000028B4 DE 112017000028 T DE112017000028 T DE 112017000028T DE 112017000028 B4 DE112017000028 B4 DE 112017000028B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
filter
state
valve
temperature
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE112017000028.9T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112017000028T5 (de
Inventor
Yuuki Yokoyama
Masato Kageyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of DE112017000028T5 publication Critical patent/DE112017000028T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112017000028B4 publication Critical patent/DE112017000028B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D35/00—Filtering devices having features not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00, or for applications not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00; Auxiliary devices for filtration; Filter housing constructions
    • B01D35/14—Safety devices specially adapted for filtration; Devices for indicating clogging
    • B01D35/143—Filter condition indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
    • B01D29/11—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with bag, cage, hose, tube, sleeve or like filtering elements
    • B01D29/114—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with bag, cage, hose, tube, sleeve or like filtering elements arranged for inward flow filtration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
    • B01D29/60—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor integrally combined with devices for controlling the filtration
    • B01D29/608—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor integrally combined with devices for controlling the filtration by temperature measuring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D35/00—Filtering devices having features not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00, or for applications not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00; Auxiliary devices for filtration; Filter housing constructions
    • B01D35/02—Filters adapted for location in special places, e.g. pipe-lines, pumps, stop-cocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D35/00—Filtering devices having features not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00, or for applications not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00; Auxiliary devices for filtration; Filter housing constructions
    • B01D35/14—Safety devices specially adapted for filtration; Devices for indicating clogging
    • B01D35/147—Bypass or safety valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D35/00—Filtering devices having features not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00, or for applications not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00; Auxiliary devices for filtration; Filter housing constructions
    • B01D35/14—Safety devices specially adapted for filtration; Devices for indicating clogging
    • B01D35/147—Bypass or safety valves
    • B01D35/1475—Pressure relief valves or pressure control valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2201/00—Details relating to filtering apparatus
    • B01D2201/26—Transport systems for filtering devices
    • B01D2201/265—Transport systems for filtering devices mounted on vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615—Filtering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/634—Electronic controllers using input signals representing a state of a valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6343—Electronic controllers using input signals representing a temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Filtration Of Liquid (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

System zur Schätzung des Zustands eines Filters (15), das so konfiguriert ist, dass es einen Zustand eines Filters (15) schätzt, der sich in einem Hydraulikkreis (10) befindet, wobei der Hydraulikkreis (10) den Filter (15), einen Umgehungskanal (16), der den Filter (15) umgeht und durch den ein Öl fließt, sowie ein Ventil (17) umfasst, das sich in dem Umgehungskanal (16) befindet und so eingerichtet ist, dass es auf Basis einer Druckdifferenz geöffnet und geschlossen wird,wobei das System umfasst:einen Sensor (18), der so konfiguriert ist, dass er erfasst, dass sich das Ventil (17) in einem geöffneten Zustand oder in einem geschlossenen Zustand befindet;einen Temperatur-Sensor (19), der so konfiguriert ist, dass er eine Temperatur des Öls erfasst; sowieeine Einheit (241, 311) zum Schätzen eines Zustands, die so konfiguriert ist, dass sie einen Zustand des Filters (15) auf Basis durch den Sensor (18) und den Temperatur-Sensor (19) erfasster Erfassungsergebnisse schätzt, wobeidie Einheit (241, 311) zum Schätzen eines Zustands so konfiguriert ist, dass sie den Zustand des Filters (15) auf Basis der erfassten Temperatur des Öls schätzt, wenn der Sensor (18) erfasst, dass sich das Ventil (17) über eine vorgegebene Zeit in dem geöffneten Zustand befindet.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Schätzung des Zustands eines Filters sowie ein Verfahren zur Schätzung des Zustands eines Filters.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Bei einer Baumaschine, die ein hydraulisches Betätigungselement, wie beispielsweise einen Hydraulikzylinder (im Folgenden mitunter der Einfachheit halber auch als ein Zylinder bezeichnet), enthält, wird ein in einem Hydrauliköl-Behälter gespeichertes Öl dem hydraulischen Betätigungselement mittels einer Hydraulikpumpe zugeführt. Wenn das hydraulische Betätigungselement betätigt worden ist, wird das Öl zu dem Hydrauliköl-Behälter zurückgeführt. Der Hydrauliköl-Behälter enthält einen Ölfilter. Das von dem hydraulischen Betätigungselement zurückgeführte Öl wird mit dem Ölfilter gefiltert und in dem Hydrauliköl-Behälter gespeichert (siehe beispielsweise JP 2013-608 A ).
  • Der Ölfilter enthält ein Filtergehäuse und ein in dem Filtergehäuse aufgenommenes Filterelement. Das über einen Einleitanschluss des Filtergehäuses zugeführte Öl durchläuft ein Filtermedium des Filterelementes, das in dem Öl enthaltene Fremdkörper entfernt, bevor das Öl über einen Ausleitanschluss ausgeleitet wird.
  • Immer dann, wenn Fremdkörper durch das Filterelement entfernt werden, das in dem Ölfilter eingesetzt wird, wird das Filtermedium mit den Fremdkörpern verstopft, so dass es dem Öl allmählich erschwert wird, das Filterelement zu durchlaufen. Abhilfe bietet eine bekannte Methode, bei der ein Umgehungskanal bereitgestellt wird, über den eine stromauf liegende Seite des Filterelementes mit einer stromab liegenden Seite des Filterelementes in Verbindung steht, in dem Umgehungskanal ein Ventil bereitgestellt wird und, wenn eine Druckdifferenz zwischen der stromauf liegenden Seite und der stromab liegenden Seite einen vorgegebenen Wert erreicht oder überschreitet, eine Bedienungsperson über die Verstopfung des Filterelementes benachrichtigt wird und gleichzeitig das Ventil in dem Umgehungskanal geöffnet wird, um den Strom des Hydrauliköls aufrechtzuerhalten. (Siehe beispielsweise JP 2011-85215 A und JP 2001-38114 A ).
  • Die DE 103 57 217 B4 beschreibt eine Hydraulikschaltung mit einer Filtereinrichtung. Wenn der Filter verstopft ist, wird mittels eines Druckventils ein Bypass-Kanal geöffnet, welcher die Filtereinrichtung umgeht. Abhängig von Betriebszustand des Druckventils wird mittels einer elektronischen Steuereinheit die Menge der der Filtereinrichtung und dem Umgehungskanal zugeführten Hydraulikflüssigkeit angepasst.
  • Die DE 10 2012 017 059 A1 beschreibt ein Ölfiltersystem mit einer Filtereinrichtung, bei dem ein Verstopfungsgrad des Filters detektiert wird. Basierend auf dem detektierten Verstopfungsgrad wird ein Ölfluss durch einen Umgehungskanal gesteuert, welcher die Filtereinrichtung umgeht.
  • Die DE 10 2007 037 525 A1 beschreibt ein Ölfiltersystem mit einer anpassbaren Filtereinrichtung. Mittels eines Sensors wird ein Verschmutzungsgrad des in die Filtereinrichtung fließenden Öls bestimmt. Basierend auf dem Verschmutzungsgrad wird ein Betriebsmodus des Filters angepasst.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • MIT DER ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEM
  • Bei dem Verfahren in JP 2011-85215 A und JP 2001-38114 A kann, wenn sich das Ventil in einem geöffneten Zustand befindet, dadurch festgestellt werden, dass Verstopfung des Filterelementes vorliegt, jedoch kann nicht festgestellt werden, wie sich ein Zustand des Filterelementes verändert hat, bis das Filterelement verstopft ist.
  • Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein System zur Schätzung des Zustands eines Filters sowie ein Verfahren zur Schätzung des Zustands eines Filters zu schaffen, mit denen ein Zustand eines Filterelementes (im Folgenden auch als ein Filter bezeichnet) geschätzt wird, wenn sich ein Ventil in einem Umgehungskanal in einem geöffneten Zustand befindet.
  • MITTEL ZUM LÖSEN DES PROBLEMS
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein System zur Schätzung des Zustands eines Filters so konfiguriert, dass es einen Zustand eines Filters schätzt, der sich in einem Hydraulikkreis befindet, wobei der Hydraulikkreis den Filter, einen Umgehungskanal, der den
    Filter umgeht und durch den ein Öl fließt, sowie ein Ventil enthält, das sich in dem Umgehungskanal befindet und so eingerichtet ist, dass es auf Basis einer Druckdifferenz geöffnet und geschlossen wird, wobei das System einen Sensor, der so konfiguriert ist, dass er erfasst, dass sich das Ventil in einem geöffneten Zustand oder in einem geschlossenen Zustand befindet, einen Temperatur-Sensor, der so konfiguriert ist, dass er eine Temperatur des Öls erfasst, sowie eine Einheit zum Schätzen eines Zustands enthält, die so konfiguriert ist, dass sie einen Zustand des Filters auf Basis durch den Sensor und den Temperatur-Sensor erfasster Erfassungsergebnisse schätzt, wobei die Einheit zum Schätzen eines Zustands so konfiguriert ist, dass sie den Zustand des Filters auf Basis der Temperatur des Öls schätzt, die durch den Temperatur-Sensor erfasst wird, wenn der Sensor erfasst, dass sich das Ventil in dem geöffneten Zustand befindet.
  • Dem oben dargestellten Aspekt der Erfindung zufolge erfasst der Temperatur-Sensor die Temperatur des Öls, wenn ein Öffnungsgrad-Sensor erfasst, dass sich das Ventil in einem geöffneten Zustand befindet. Dementsprechend kann, wenn festgestellt wird, dass sich das Ventil des Umgehungskanals in dem geöffneten Zustand befindet, ein Verstopfungszustand des Filters entsprechend der Temperatur des Öls geschätzt werden, kann eine Lebensdauer des Filters vorhergesagt werden und kann festgestellt werden, dass der Filter ausgetauscht werden muss.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Perspektivansicht, die eine Baumaschine gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung zeigt.
    • 2 ist eine schematische Darstellung eines Hydraulikkreises der Baumaschine in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform.
    • 3 ist eine Schnittansicht, die einen Aufbau eines Ölfilters in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform zeigt.
    • 4 ist ein Funktionsdiagramm, das eine Steuereinrichtung und einen Server in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform zeigt.
    • 5 ist eine schematische Darstellung einer Zustandschätzungs-Tabelle in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform.
    • 6 ist eine schematische Darstellung von Daten der maximalen Öltemperatur in Zeitreihe in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform.
    • 7A ist eine schematische Darstellung, die der Erläuterung einer Vorhersage der Lebensdauer in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform dient.
    • 7B ist eine schematische Darstellung, die der Erläuterung eines Falls dient, in dem Abnormalität in dem Ölfilter in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform auftritt.
    • 8 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Schätzung eines Zustands eines Filters in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform zeigt.
    • 9 ist ein weiteres Flussdiagramm, das das Verfahren zur Schätzung des Zustands eines Filters in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform zeigt.
    • 10 ist eine schematische Darstellung, die einen Hydraulikkreis in einer Baumaschine gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung zeigt.
    • 11 ist ein Funktionsdiagramm, das eine Steuereinrichtung und einen Monitor in der oben erwähnten beispielhaften Ausführungsform zeigt.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORM/EN
  • Gesamtaufbau
  • 1 zeigt einen Hydraulikbagger 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung. Der Hydraulikbagger 1 als eine Baumaschine enthält einen Unterwagen 2, einen drehbaren Oberwagen 3 sowie Arbeitsausrüstung 5.
  • Der Unterwagen 2 enthält einen Fahrwerkrahmen (nicht dargestellt) sowie ein Paar Laufwerke 2A, die sich an beiden Enden des Fahrwerkrahmens in einer Fahrzeug-Breitenrichtung im rechten Winkel zu einer Fahrtrichtung befinden. Jedes der Laufwerke 2A enthält eine Raupenkette 2B, die um ein Antriebsrad und ein Leitrad herum laufen, die sich an dem Fahrzeugrahmen befinden, und ist so eingerichtet, dass das Antriebsrad angetrieben wird, um den Hydraulikbagger 1 in einer Verlaufsrichtung der Raupenkette 2B vorwärts und rückwärts anzutreiben.
  • Der drehbare Oberwagen 3 ist über einen Drehkranz drehbar an dem Fahrzeugrahmen des Unterwagens 2 angebracht.
  • Ein Führerhaus 4 befindet sich an einer vorderen linken Seite des drehbaren Oberwagens 3 in der Fahrtrichtung. Die Arbeitsausrüstung 4 befindet sich vorn in der Mitte des drehbaren Oberwagens 3 (d. h. neben dem Führerhaus 4). Ein Gegengewicht 3A befindet sich an einer hinteren Seite des drehbaren Oberwagens 3 (d. h. an einer dem Führerhaus 4 und der Arbeitsausrüstung 5 gegenüberliegenden Seite). Das Gegengewicht 3A dient dazu, den Hydraulikbagger 1 während eines Grabevorgangs im Gleichgewicht zu halten.
  • Eine Bedienungsperson steigt in das Führerhaus 4 ein und bedient den Hydraulikbagger 1. In dem Führerhaus 4 befinden sich ein Fahrersitz (in 1 nicht dargestellt) und Bedienhebel an beiden Seiten des Fahrersitzes. Ein Fahrpedal befindet sich an einem Boden des Führerhauses 4.
  • Die Arbeitsausrüstung 5 enthält einen Ausleger 6, einen Stiel 7, einen Löffel 8, einen Auslegerzylinder 6A zum Betätigen des Auslegers 6, einen Stielzylinder zum Betätigen des Stiels 7 sowie einen Löffelzylinder 8A zum Betätigen des Löffels 8.
  • Ein hinteres Ende des Auslegers 6 ist mit dem drehbaren Oberwagen 3 so verbunden, dass der Ausleger 6 bewegt werden kann. Der Ausleger 6 wird vertikal bewegt, indem der Auslegerzylinder 6A, dessen Enden mit dem drehbaren Oberwagen 3 bzw. dem Ausleger 6 verbunden sind, ausgefahren und eingefahren wird.
  • Ein hinteres Ende des Stiels 7 ist mit einem vorderen Ende des Auslegers 6 so verbunden, dass der Stiel 7 bewegt werden kann. Der Stiel 7 wird vertikal bewegt, indem der Stielzylinder 7A, dessen Enden mit dem Ausleger 6 bzw. dem Stiel 7 verbunden sind, ausgefahren und eingefahren wird.
  • Ein hinteres Ende des Löffels 8 ist mit einem vorderen Ende des Stiels 7 so verbunden, dass der Löffel 8 bewegt werden kann. Der Löffel 8 wird bewegt, indem der Löffelzylinder 8A, dessen Enden mit dem Stiel 7 bzw. dem Löffel 8 verbunden sind, ausgefahren und eingefahren wird. Der Auslegerzylinder 6A, der Stielzylinder 7A und der Löffelzylinder 8A sind Hydraulikzylinder, die jeweils so eingerichtet sind, dass sie mit einem Hydrauliköl angetrieben werden, das von einer Hydraulikpumpe 12 (siehe 2) ausgestoßen wird.
  • Aufbau von Hydraulikkreis 10
  • 2 zeigt einen Hydraulikkreis 10, der in dem Hydraulikbagger 1 in der beispielhaften Ausführungsform vorhanden ist. Der Hydraulikkreis 10 enthält einen Hydrauliköl-Behälter 11, eine Hydraulikpumpe 12, ein Steuerventil 13 sowie einen Ölfilter 14.
  • Der Hydrauliköl-Behälter 11 ist so eingerichtet, dass er der Hydraulikpumpe 12 ein Hydrauliköl zuführt und ein Rücklauf-Hydrauliköl speichert, nachdem die Hydraulikzylinder 6A, 7A und 8A angetrieben worden sind. Die Hydraulikpumpe 12 saugt das Hydrauliköl aus dem Hydrauliköl-Behälter 11 an und pumpt das Hydrauliköl zu dem Steuerventil 13.
  • In Reaktion auf eine Betätigung eines Bedienhebels (nicht dargestellt) in dem Führerhaus 4 wird eine Position eines Steuerkolbens des Steuerventils 13 geändert, so dass das Hydrauliköl den Hydraulikzylindern 6A, 7A und 8A (Betätigungselemente) zugeführt wird und so die Hydraulikzylinder 6A, 7A und 8A ausgefahren und eingezogen werden und den Ausleger 6, den Stiel 7 sowie den Löffel 8 betätigen. Es ist anzumerken, dass das Hydrauliköl von dem Steuerventil 13 einem Hydraulikmotor zugeführt werden kann, der den Hydraulikbagger 1 antreibt. Anschließend wird das von dem Hydraulikmotor ausgestoßene Hydrauliköl über das Steuerventil 13 zu dem Hydrauliköl-Behälter 11 zurückgeführt.
  • Des Weiteren wird das Steuerventil 13 auch betätigt, um das Rücklauf-Hydrauliköl von den Hydraulikzylindern 6A, 7A und 8A über den Ölfilter 14 zu dem Hydrauliköl-Behälter 11 zurückzuführen.
  • Der Ölfilter 14 befindet sich in einem Rücklaufrohr von dem Steuerventil 13 und ist so eingerichtet, dass dem durch den Hydraulikkreis 10 strömenden Hydrauliköl beigemischte Fremdkörper entfernt werden. Der Ölfilter 14 enthält ein Filterelement 15, einen Umgehungskanal 16, der das Filterelement 15 umgeht, sowie ein Ventil 17, das sich in dem Umgehungskanal 16 befindet.
  • Das Ventil 17 enthält einen Hub-Sensor 18, der als ein Öffnungsgrad-Sensor dient. Ein Erfassungswert des Hub-Sensors 18 wird an eine Steuereinrichtung 20 ausgegeben.
  • Des Weiteren befindet sich ein Temperatur-Sensor 19 an einem Einleitanschluss der Hydraulikpumpe 12. Ein Erfassungswert des Temperatur-Sensors 19 wird an die Steuereinrichtung 20 ausgegeben.
  • Die Steuereinrichtung 20, die als eine Steuerungsvorrichtung dient, ist so eingerichtet, dass sie einen Steuerungsbefehl an jede der Komponenten des Hydraulikkreises 10 ausgibt, um die Funktion des Hydraulikkreises 10 zu steuern. Die Steuereinrichtung 20 ist mit einem Monitor 21 und einem Kommunikations-Endgerät 22 über einen CAN-Feldbus (CAN) verbunden und so konfiguriert, dass sie mit dem Monitor 21 und dem Kommunikations-Endgerät 22 kommuniziert.
  • Der Monitor 21 enthält einen Prozessor und eine Anzeigeeinrichtung. Die Anzeigeeinrichtung zeigt verschiedene von Sensoren erfasste Daten, wie beispielsweise eine Temperatur eines Motor-Kühlwassers, eine Kraftstoff-Restmenge sowie eine Temperatur des Hydrauliköls an.
  • Das Kommunikations-Endgerät 22 ist so konfiguriert, dass es Informationen, wie beispielsweise einen von einem Sensor erfassten Erfassungswert und dergleichen, einen über den Monitor 21 eingestellten Wert sowie eine mittels GPS erfasste Position des Hydraulikbaggers 1, ausgibt. In der beispielhaften Ausführungsform gibt das Kommunikations-Endgerät 22 die Informationen über eine Satelliten-Kommunikationsverbindung sowie ein Mobilkommunikationsnetz an einen Server 24 aus.
  • Aufbau von Ölfilter 14 im Detail
  • 3 zeigt einen Aufbau des Ölfilters 14 im Detail. Der Ölfilter 14 enthält einen Gehäusekörper 14A sowie einen Deckel 14B. Der Gehäusekörper 14A ist ein zylindrischer Behälter, in dem das Filterelement 15 aufgenommen ist.
  • Ein Rücklauföl-Einleitanschluss 141, der als eine Einleit-Einheit dient, ist an einer Seitenfläche des Gehäusekörpers 14A ausgebildet. Ein Rücklaufrohr, das sich von dem Steuerventil 13 aus erstreckt, ist mit dem Rücklauföl-Einleitanschluss 141 verbunden, so dass das von dem Steuerventil 13 zurückgeleitete Hydrauliköl in den Gehäusekörper 14A eingeleitet wird.
  • Ein Loch 142, das als eine Ausleit-Einheit dient, ist in einer Mitte des Bodens des Gehäusekörpers 14A ausgebildet. Das Hydrauliköl, aus dem Fremdkörper durch das Filterelement 15 entfernt werden, wird in den Hydrauliköl-Behälter 11 eingeleitet.
  • Der Deckel 14B deckt eine Oberseite des Gehäusekörpers 14A ab. Das Ventil 17 ist an der Mitte des Deckels 14B angebracht. Das Ventil 17 weist einen Ventilkörper 17A auf. Eine Schraubenfeder 14C ist unter dem Ventilkörper 17A koaxial zu einer Zylinder-Mittelachse des Gehäusekörpers 14A angeordnet.
  • Die Schraubenfeder 14C spannt das Filterelement 15 über eine Platte 14D nach unten, um das Filterelement 15 in dem Gehäusekörper 14A zu fixieren.
  • Das Filterelement 15 enthält ein Filtermedium 15A, das in einem hohlen Zylinder ausgebildet ist, sowie Platten 15B, die sich an Enden in einer Richtung der Zylinderachse des Filtermediums 15A befinden. Das Filtermedium 15A entfernt Fremdkörper, die in dem Hydrauliköl enthalten sind, das in einer radialen Richtung von außen nach innen fließt. Die Platten 15B sind jeweils in Kontakt mit dem Boden des Gehäusekörpers 14A und der Unterseite der Platte 14D. Das Filterelement 15 wird, da es von der Schraubenfeder 14C gespannt wird, koaxial zu der Achse des Zylinders des Gehäusekörpers 14A gehalten. In der folgenden Beschreibung wird das Filterelement 15 auch als ein Filter bezeichnet.
  • Das Ventil 17 enthält einen Umgehungskanal 16, über den das Hydrauliköl, das sich außerhalb des Filterelementes 15 befindet, mit dem Hydrauliköl in Verbindung steht, das sich im Inneren des Filterelementes 15 befindet, sowie einen Ventilkörper 17C, der so eingerichtet ist, dass er den Umgehungskanal 16 öffnet und schließt.
  • Das heißt, das Ventil 17 enthält einen Ventilschaft 17B, den Ventilkörper 17C sowie eine Schraubenfeder 17D. Das Ventil 17 ist so eingerichtet, dass es eine Durchflussgeschwindigkeit des durch den Umgehungskanal 16 strömenden Hydrauliköls reguliert.
  • Der Ventilschaft 17B, der durch eine aus Stahl bestehende Welle gebildet wird, ist in dem Ventilkörper 17A aufgenommen und in dem Ventilkörper 17A gleitend gelagert.
  • Der Ventilkörper 17C ist eine scheibenförmige Kappe, die an einem unteren Ende des Ventilschafts 17B angebracht ist. Wenn der Ventilschaft 17B nach oben bewegt wird, schließt der Ventilkörper 17C den Umgehungskanal 16 und unterbricht den Strom des Hydrauliköls. Wenn der Ventilschaft 17B nach unten bewegt wird, wird ein Zwischenraum zwischen dem Umgehungskanal 16 und dem Ventilkörper 17C ausgebildet, und das Hydrauliköl strömt durch den Zwischenraum. Die Schraubenfeder 17D, in die der Ventilschaft 17B eingesetzt ist, spannt den Ventilschaft 17B nach oben.
  • Der Hub-Sensor 18 befindet sich an einem oberen hinteren Ende des Ventilschafts 17B. Der Hub-Sensor 18 enthält einen beweglichen Abschnitt 18A, der einen Magneten 18B enthält, sowie Sensor-Körper 18C.
  • Der bewegliche Abschnitt 18A ist mit dem hinteren Ende des Ventilschafts 17B verbunden und so eingerichtet, dass er vertikal gleitet, wenn der Ventilschaft 17B gleitet.
  • Der Magnet 18B befindet sich an einem oberen Ende des beweglichen Abschnitts 18A und ist so eingerichtet, dass er sich vertikal bewegt, wenn der bewegliche Abschnitt 18A vertikal gleitet.
  • In dem Sensor-Körper 18C befindet sich ein magnetisch empfindliches Element (z.B. Hall-IC), und er ist so eingerichtet, dass er eine Änderung eines Magnetfeldes erfasst, die durch die vertikale Bewegung des Magneten 18B verursacht wird.
  • Bei dem oben dargestellten Ölfilter 14 durchläuft das Hydrauliköl, nachdem das Hydrauliköl über den Rücklauföl-Einleitanschluss 141 angesaugt worden ist, normalerweise das Filtermedium 15A des Filterelementes 15, um Fremdkörper zu entfernen, und wird anschließend das Hydrauliköl über das Loch 142 am Boden des Ölfilters 14 zu dem Hydrauliköl-Behälter 11 zurückgeleitet.
  • Wenn jedoch das Filtermedium 15A des Filterelementes 15 durch die aufgefangenen Fremdkörper verstopft wird, wird dem Hydrauliköl das Durchlaufen des Filtermediums 15A erschwert, so dass das angesaugte Hydrauliköl zu dem Umgehungskanal 16 geleitet wird und damit ein Druck des Hydrauliköls in dem Umgehungskanal 16 erhöht wird.
  • Wenn eine Druckdifferenz zwischen einem Druck des Hydrauliköls in dem Umgehungskanal 16 an einer stromauf liegenden Seite des Ventilkörpers 17C und einem Druck des Hydrauliköls in dem Umgehungskanal 16 an einer stromab liegenden Seite des Ventilkörpers 17C groß ist, gleitet der durch die Schraubenfeder 17D nach oben gespannte Ventilschaft nach unten. Mit diesem Gleiten nach unten wird der Ventilkörper 17C nach unten bewegt, so dass das durch den Umgehungskanal 16 strömende Hydrauliköl über das Loch 142 ausgeleitet wird.
  • Simultan zum Gleiten des Ventilschafts 17B nach unten gleitet auch der bewegliche Abschnitt 18A des Hub-Sensors 18 nach unten. Der Sensor-Körper 18C des Hub-Sensors 18 erfasst das Gleiten des beweglichen Abschnitts 18A und gibt diese Erfassung in Form eines elektrischen Signals aus und informiert so die Steuereinrichtung 20 darüber, dass sich das Ventil 17 in einem geöffneten Zustand befindet.
  • Funktions-Blockaufbau von Steuereinrichtung 20 und Server 24
  • 4 ist ein Funktionsdiagramm, das die Steuereinrichtung 20 und den Server 24 zeigt.
  • Die Steuereinrichtung 20 ist so konfiguriert, dass sie Erfassungs-Daten verschiedener in dem Hydraulikbagger 1 vorhandener Sensoren registriert. Die Steuereinrichtung 20 enthält eine Einheit 201 zum Registrieren einer Hydrauliköl-Temperatur, eine Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils, eine Einheit 203 zum Registrieren von Positions-Informationen sowie eine Einheit 204 zum Registrieren von Betriebs-Informationen.
  • Die Einheit 201 zum Registrieren einer Hydrauliköl-Temperatur ist so konfiguriert, dass sie Temperaturerfassungs-Daten des in dem Hydrauliköl-Behälter vorhandenen Temperatur-Sensors 19 registriert.
  • Die Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils ist so konfiguriert, dass sie Daten über einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand des Ventils 17 registriert, die von dem Hub-Sensor 18 zum Erfassen des geöffneten und des geschlossenen Zustands des Ventils 17 erfasst werden. Das heißt, die Einheit 202 zum Registrieren des geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils registriert den geöffneten und den geschlossenen Zustand des Ventils 17 basierend darauf, ob ein Zustand, in dem ein durch den Hub-Sensor 18 erfasstes Maß eines Hubs einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, über eine vorgegebene Zeit andauert.
  • Die Einheit 203 zum Registrieren von Positions-Informationen registriert eine durch das GPS 23 erfasste aktuelle Position des Hydraulikbaggers 1.
  • Die Einheit 204 zum Registrieren von Betriebs-Informationen registriert die Erfassungs-Daten verschiedener in dem Hydraulikbagger 1 vorhandener Sensoren, um Betriebs-Informationen des Hydraulikbaggers 1 zu registrieren. Beispiele für die Betriebs-Informationen schließen eine Temperatur eines Motor-Kühlwassers, eine Kraftstoff-Restmenge, eine Betriebszeit sowie einen Betriebs-Kraftstoffverbrauch des Hydraulikbaggers 1 ein.
  • Die Steuereinrichtung 20 gibt die registrierten Informationen, die die Hydrauliköl-Temperatur, den geöffneten und den geschlossenen Zustand des Ventils 17 sowie die Betriebs-Informationen des Hydraulikbaggers 1 einschließen, an das Kommunikations-Endgerät 22 aus.
  • Der Server 24 empfängt verschiedene von dem Kommunikations-Endgerät 22 ausgegebene Informationen und speichert die Informationen. Der Server 24 enthält eine Speichereinrichtung 24A, einen Daten-Speicher 240, eine Einheit 241 zum Schätzen eines Zustands, eine Einheit 242 zum Vorhersagen einer Lebensdauer sowie eine Einheit 243 zum Bestimmen von Austausch.
  • Die Speichereinrichtung 24A ist so konfiguriert, dass sie verschiedene Tabellen-Daten speichert, die weiter unten beschrieben werden.
  • Die Einheit 241 zum Schätzen eines Zustands ist so konfiguriert, dass sie einen Verstopfungs-Zustand des Filterelementes 15 auf Basis der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 schätzt. Das heißt, die Einheit 241 zum Schätzen eines Zustands schätzt, wie in 5 gezeigt, einen Verstopfungsgrad des Filterelementes 15 auf Basis der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 unter Berücksichtigung einer Zustandschätzungs-Tabelle, die eine Beziehung zwischen der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils und dem Verstopfungsgrad des Filterelementes 15 darstellt. Dabei ist die maximale Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 die maximale Temperatur des Hydrauliköls, die ermittelt wird, indem eine Temperatur des Hydrauliköls in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 konstant erfasst wird und die maximale Temperatur während einer vorgegebenen verstrichenen Zeit (z.B. 10 Stunden) registriert wird. Da eine Viskosität des Öls bei einer hohen Temperatur niedrig ist, ist es unwahrscheinlich, dass bei einer hohen Temperatur eine Druckdifferenz auftritt. Jedoch wird mit zunehmender Verstopfung des Filterelementes 15 die Druckdifferenz auch bei der hohen Temperatur groß.
  • Der Daten-Speicher 52 ist so konfiguriert, dass er die Daten der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17, wie in 6 gezeigt, in Zeitreihe speichert und die Ergebnisse an die Einheit 242 zum Vorhersagen einer Lebensdauer sowie die Einheit 243 zum Bestimmen von Austausch ausgibt.
  • Die Einheit 242 zum Vorhersagen einer Lebensdauer ist so konfiguriert, dass sie eine Lebensdauer des Filterelementes 15 auf Basis eines Übergangs des Zustands des Filterelementes 15 in den geöffneten Zustand des Ventils 17 unter Bezugnahme auf das Ergebnis der Überwachung der maximalen Öltemperatur der Einheit 241 zum Schätzen eines Zustands vorhersagt.
  • Die Lebensdauer des Filters wird geschätzt, indem auf Basis einer Zeitreihen-Änderung zwischen der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils zu einem aktuellen Zeitpunkt und der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 nahe an dem aktuellen Zeitpunkt ein Zeitpunkt ermittelt wird, zu dem die maximale Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 eine Temperatur einer Verstopfungs-Warnstufe (z.B. 40 °C) erreicht.
  • Beispielsweise wird die Lebensdauer des Filterelementes 15 von einem Zeitpunkt t1 in 7A durch eine Zeit T_remain definiert, die eine Zeit von einem Zeitpunkt t1 bis zu einem Zeitpunkt t2 repräsentiert. Die Zeit T_remain wird geschätzt, indem auf Basis einer Änderung der maximalen Öltemperatur zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t0 nahe an dem Zeitpunkt t1 der Zeitpunkt t2 berechnet (z.B. extrapoliert) wird, zu dem die maximale Öltemperatur die Verstopfungs-Warnstufe erreicht.
  • Des Weiteren stellt die Einheit 242 zum Vorhersagen einer Lebensdauer, wie in 7B gezeigt, fest, dass eine Abnormalität in dem Filterelement 15 aufgetreten ist, wenn die maximale Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 sich, wie zu einem Zeitpunkt t4 dargestellt, abrupt ändert.
  • Die Einheit 243 zum Bestimmen von Austausch ist so konfiguriert, dass sie auf Basis der Zeitreihen-Daten der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils, die von dem Daten-Speicher 42 ausgegeben werden, bestimmt, ob das Filterelement 15 ausgetauscht worden ist oder nicht. Das heißt, wenn die maximale Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 abrupt auf einen vorgegebenen Wert oder darunter abnimmt, bestimmt die Einheit 243 zum Bestimmen von Austausch, dass das Filterelement 15 ausgetauscht worden ist.
  • Beispielsweise werden in 6 ein Zeitpunkt t3 und ein Zeitpunkt t5 als eine Zeit des Austauschs des Filterelementes 15 bestimmt. Nach Verstreichen einer vorgegebenen Betriebszeit (z.B. 1000 Stunden) nach dem Austausch des Filterelementes 15 wird eine Nachricht, die zum Austausch des Filterelementes 15 auffordert, und dergleichen auf dem Monitor 21 angezeigt. Des Weiteren wird eine Zeit des Austauschs und dergleichen auf dem Monitor 21 auch als ein Verlauf angezeigt.
  • Verfahren zum Bestimmen eines geöffneten Zustands von Ventil 17 in Steuereinrichtung 20
  • Im Folgenden wird ein Verfahren zum Bestimmen des geöffneten Zustands des Ventils 17 in der oben dargestellten Steuereinrichtung 20 auf Basis der in 8 und 9 gezeigten Flussdiagramme beschrieben. Die Steuereinrichtung 20 führt in einem vorgegebenen Zyklus (beispielsweise einem Zyklus von 0,01 s) wiederholt eine Reihe in den Flussdiagrammen dargestellter Verarbeitungsvorgänge durch. Es ist anzumerken, dass, selbst wenn sich ein Betriebszustand und eine Betriebslast der Arbeitsausrüstung 5 in dem Hydraulikbagger 1 ändern, ein Maß des in das Filterelement 15 einströmenden Hydrauliköls innerhalb einer vorgegebenen Zeit gemittelt wird und eine Schwankung der Menge des Hydrauliköls, die durch die Betätigung der Arbeitsausrüstung 5 verursacht wird, ignoriert werden kann.
  • Obwohl die Messung der maximalen Öltemperatur in der beispielhaften Ausführungsformen durch den Start des Motors ausgelöst wird, kann die Messung der maximalen Öltemperatur durch eine Feststellung des geöffneten Zustands des Ventils 17 aus einem anderen Grund ausgelöst werden.
  • Die Steuereinrichtung 20 stellt fest, ob die maximale Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17, eine Dauer, über die sich das Ventil 17 in dem geöffneten Zustand befindet, und eine Position des Ventils 17 in einem geschlossenen Zustand initialisiert sind oder nicht (Schritt S1).
  • Wenn die Initialisierung abgeschlossen ist (S1: Ja), geht der Vorgang zu Schritt S3 über.
  • Wenn die Initialisierung nicht abgeschlossen ist (S1: Nein), initialisiert die Einheit 201 zum Registrieren einer Hydrauliköl-Temperatur die maximale Öltemperatur T_max in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 auf beispielsweise -100 °C. Die Einheit 201 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils initialisiert eine Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils auf 0 s und initialisiert eine geschlossene Ventilhub-Position L_0 auf 0 mm (Schritt S2).
  • Die Steuereinrichtung 20 stellt fest, ob die seit dem Start des Motors verstrichene Zeit eine Zeit zum Bestimmen eines Prozess-Starts (z.B. 3 Minuten) überschreitet (Schritt S3).
  • Wenn die seit dem Start des Motors verstrichene Zeit die Zeit zum Bestimmen eines Prozess-Starts nicht überschreitet (S3: Nein), wird die Verarbeitung beendet.
  • Wenn die seit dem Start des Motors verstrichene Zeit die Zeit zum Bestimmen des Prozess-Starts überschreitet (S3: Ja), misst die Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils mit dem Hub-Sensor 18 einen Hub L des Ventils 17 (Schritt S4).
  • Die Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils stellt fest, ob sich der Bedienhebel an einer neutralen Position befindet oder nicht (Schritt S5).
  • Wenn sich der Bedienhebel nicht an einer neutralen Position befindet (S5: Nein), geht der Vorgang zu Schritt S7 über.
  • Wenn sich der Bedienhebel an einer neutralen Position befindet (S5: Ja), korrigiert die Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils automatisch die geschlossene Ventilhub-Position L_0 auf den zu der aktuellen Zeit mit dem-Sensor 18 gemessenen Hub L (Schritt S6).
  • Die Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils stellt fest, ob eine Differenz zwischen dem durch den Hub-Sensor 18 gemessenen Hub L und der geschlossenen Ventilhub-Position L_0 größer ist als ein Hub (z.B. 0,3 mm), anhand dessen festgestellt wird, ob das Ventil 17 geöffnet ist (im Folgenden auch als ein Hub zum Feststellen des geöffneten Zustands bezeichnet) (Schritt S7).
  • Wenn festgestellt wird, dass die Differenz kleiner ist als der Hub zum Feststellen des geöffneten Zustands (S7: Nein), setzt die Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils die Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils 17 auf Null zurück (Schritt S8) und beendet die Verarbeitung.
  • Wenn festgestellt wird, dass die Differenz größer ist als der Hub zum Feststellen des geöffneten Zustands (S7: Ja), addiert die Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils einen Berechnungszyklus (z.B. 0,01 s) zu der Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils 17, um die Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils 17 zu aktualisieren (Schritt S9).
  • Die Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils stellt fest, ob die Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils 17 eine Zeit zum Bestimmen eines geöffneten Zustands des Ventils (z.B. 1 s) überschreitet (Schritt S10).
  • Wenn die Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils 17 die Zeit zum Bestimmen eines geöffneten Zustands nicht überschreitet (S10: Nein), wird die Verarbeitung beendet.
  • Wenn die Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils 17 die Zeit zum Bestimmen eines geöffneten Zustands überschreitet (S10: Ja), misst die Einheit 201 zum Registrieren der Hydrauliköl-Temperatur eine Hydrauliköl-Temperatur T unter Verwendung des Temperatur-Sensors 19 (Schritt S11).
  • Die Einheit 201 zum Registrieren einer Hydrauliköl-Temperatur stellt fest, ob die registrierte Hydrauliköl-Temperatur T die maximale Öltemperatur T_max übersteigt oder nicht (Schritt S12).
  • Wenn die gemessene Hydrauliköl-Temperatur T genauso hoch ist wie oder niedriger als die maximale Öltemperatur T_max (S12: Nein), geht der Vorgang zu S14 über.
  • Wenn die gemessene Hydrauliköl-Temperatur T die maximale Öltemperatur T_max übersteigt (S12: Ja), aktualisiert die Einheit 201 zum Registrieren einer Hydrauliköl-Temperatur die maximale Öltemperatur T_max auf die gemessene Hydrauliköl-Temperatur T (Schritt S13).
  • Die Einheit 201 zum Registrieren einer Hydrauliköl-Temperatur stellt fest, ob die gemessene Hydrauliköl-Temperatur T eine Warnstufen-Öltemperatur (z.B. 40 °C) übersteigt (Schritt S14).
  • Wenn die gemessene Hydrauliköl-Temperatur T genauso hoch ist wie oder niedriger als die Warnstufen-Öltemperatur, geht der Vorgang zu Schritt S16 über.
  • Wenn die gemessene Hydrauliköl-Temperatur T die Warnstufen-Temperatur übersteigt, gibt die Einheit 201 zum Registrieren einer Hydrauliköl-Temperatur die die Information an den Monitor 21 aus, und der Monitor 21 zeigt eine Verstopfungs-Warnung an, die zeigt, dass sich das Filterelement 15 in einem verstopften Zustand befindet (Schritt S15).
  • Das Kommunikations-Endgerät 22 bestimmt, ob die maximale Öltemperatur T_max und die Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils 17, die durch die Steuereinrichtung 20 registriert werden, zusammen mit den durch die Einheit 203 zum Registrieren von Positions-Informationen registrierten Positions-Informationen und den durch die Einheit 204 zum Registrieren von Betriebs-Informationen registrierten Betriebs-Informationen an den Server 24 ausgegeben werden (Schritt S16).
  • Wenn das Kommunikations-Endgerät 22 bestimmt, dass es nicht Zeit zum Ausgeben der Informationen ist (Schritt S16: Nein), wird die Verarbeitung beendet.
  • Wenn bestimmt wird, dass es Zeit zum Ausgeben der Informationen ist, gibt das Kommunikations-Endgerät 22 die maximale Öltemperatur T_max und die Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils 17 an den Server 24 aus (Schritt S17). Der Zeitpunkt zum Ausgeben der Informationen kann je nach Bedarf festgelegt werden, so beispielsweise alle 20 Stunden der Betriebszeit. Wenn das Filterelement 15, wie zur einem Zeitpunkt t4 in 7B gezeigt, plötzlich verstopft wird, kann das Kommunikations-Endgerät 22 die oben aufgeführten Informationen zu dem Zeitpunkt t4 ausgeben.
  • In dem Server 24 schätzt die Einheit 241 zum Schätzen eines Zustands den Verstopfungszustand des Filterelementes 15 auf Basis der maximalen Öltemperatur T_max und der Dauer des geöffneten Zustands OpenTime des Ventils 17, die von dem Kommunikations-Endgerät 22 ausgegeben werden, und speichert der Daten-Speicher 240 die maximale Öltemperatur T_max sowie die Dauer des geöffneten Zustands OpenTime in Zeitreihe. Die Einheit 242 zum Vorhersagen einer Lebensdauer sagt die Lebensdauer des Filterelementes 15 auf Basis der Zeitreihen-Änderung der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 vorher. Des Weiteren bestimmt die Einheit 243 zum Bestimmen von Austausch, dass das Filterelement 15 ausgetauscht worden ist, wenn die maximale Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 abrupt auf einen vorgegebenen Wert oder darunter abnimmt.
  • Mit der beispielhaften Ausführungsform können die im Folgenden aufgeführten Vorteile erzielt werden.
  • Da die Steuereinrichtung 20 die Einheit 202 zum Registrieren eines geöffneten/geschlossenen Zustands des Ventils sowie die Einheit 201 zum Registrieren einer Hydrauliköl-Temperatur enthält, kann der Temperatur-Sensor 19 die Hydrauliköl-Temperatur erfassen, wenn der Hub-Sensor 18 erfasst, dass sich das Ventil 17 in dem Umgehungskanal 16 in dem geöffneten Zustand befindet. Dementsprechend kann der Server 24, wenn der Server 24 den Übergang der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 analysiert, den Verstopfungszustand des Filterelementes 15 schätzen, die Lebensdauer des Filterelementes 15 vorhersagen und bestimmen, ob das Filterelement 15 ausgetauscht worden ist oder nicht.
  • Zweite beispielhafte Ausführungsform
  • Im Folgenden wird eine zweite beispielhafte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Es ist anzumerken, dass die Elemente und dergleichen, die die gleichen sind wie die oben beschriebenen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen werden und Beschreibung derselben weggelassen wird.
  • In der ersten beispielhaften Ausführungsform werden das Ergebnis der Erfassung des geöffneten oder geschlossenen Zustands des Ventils 17 durch den Sensor und dergleichen sowie das Ergebnis der Erfassung der Temperatur durch den Temperatur-Sensor 19 über das Kommunikations-Endgerät 22 an den Server 24 ausgegeben.
  • Die zweite beispielhafte Ausführungsform unterscheidet sich, wie in 10 und 11 gezeigt, hingegen dadurch von der ersten beispielhaften Ausführungsform, dass ein Monitor 31 das Ergebnis der Erfassung des geöffneten oder geschlossenen Zustands des Ventils 17 sowie das Ergebnis der Erfassung der Temperatur durch den Temperatur-Sensor 19 verarbeitet.
  • Der Monitor 31 zeigt verschiedene von Sensoren erfasste Daten, wie beispielsweise eine Temperatur des Motor-Kühlwassers, die Kraftstoff-Restmenge und die Temperatur des Hydrauliköls an. Der Monitor 31 enthält einen Prozessor 31A, eine Speichereinrichtung 31B sowie eine Anzeige 31C.
  • Der Prozessor 31A enthält einen Daten-Speicher 310, eine Einheit 311 zum Schätzen eines Zustands, eine Einheit 312 zum Vorhersagen einer Lebensdauer, eine Einheit 313 zum Bestimmen von Austausch sowie eine Warnmeldungs-Erzeugungseinrichtung 314, die die gleichen Funktionen haben wie diejenigen in der ersten beispielhaften Ausführungsform. Des Weiteren ist auf die gleiche Weise wie bei der ersten beispielhaften Ausführungsform in der Speichereinrichtung 31B eine Zustandschätzungs-Tabelle gespeichert.
  • Die Einheit 311 zum Schätzen eines Zustands schätzt den Verstopfungszustand des Filterelementes 15 auf Basis des Ergebnisses der Temperaturerfassung mit dem Temperatur-Sensor 19 unter Bezugnahme auf die in der Speichereinrichtung 31B gespeicherte Tabelle.
  • Des Weiteren erzeugt die Einheit 311 zum Schätzen eines Zustands Bild-Informationen, die anzeigen, wie weit der Verstopfungszustand des Filterelementes 15 fortgeschritten ist (z.B. stark, mittel oder gering), und zeigt die Bild-Informationen auf der Anzeige 31C an. Die anzuzeigenden Bild-Informationen sind nicht auf die oben genannten beschränkt, sondern können ein Bild sein, das den Verstopfungsgrad in Prozent darstellt.
  • Der Daten-Speicher 13 ist so konfiguriert, dass er auf die gleiche Weise wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform die Daten der maximalen Öltemperatur des Ventils 17 in Zeitreihe speichert und die Ergebnisse an die Einheit 312 zum Vorhersagen einer Lebensdauer sowie die Einheit 313 zum Bestimmen von Austausch ausgibt.
  • Die Einheit 312 zum Vorhersagen einer Lebensdauer ist so konfiguriert, dass sie eine Lebensdauer des Filterelementes 15 auf Basis der maximalen Öltemperatur in dem geöffneten Zustand des Ventils 17 unter Bezugnahme auf das Überwachungsergebnis der maximalen Öltemperatur der Einheit 311 zum Schätzen eines Zustands vorhersagt. Ein Vorhersageverfahren ist das gleiche wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform.
  • Die Einheit 313 zum Bestimmen von Austausch ist so konfiguriert, dass sie auf Basis der Schätzung des Zustands des Filterelementes 15 durch die Einheit 311 zum Schätzen eines Zustands bestimmt, dass das Filterelement 15 ausgetauscht worden ist.
  • Die Warnmeldungs-Erzeugungseinrichtung 314 zeigt eine Verstopfungs-Warnmeldung an der Anzeige 31C an, wenn die durch den Temperatur-Sensor 19 erfasste Hydrauliköl-Temperatur die Warnstufen-Temperatur übersteigt. Es ist anzumerken, dass der Verstopfungszustand nicht nur auf der Anzeige 31C angezeigt wird, sondern mit einem Warnton darüber informiert werden kann.
  • Auch bei der zweiten beispielhaften Ausführungsform können die gleichen Funktionen und Effekte wie diejenigen in der ersten beispielhaften Ausführungsform erzielt werden.
  • Darüber hinaus kann bei der zweiten beispielhaften Ausführungsform, da der Monitor 31 des Hydraulikbaggers 1 den Zustand des Filterelementes 15 schätzt, das Verstopfen des Filterelementes 15 unabhängig bewältigt werden, so dass Kompliziertheit des Systems vermieden wird.
  • Abwandlung von Ausführungsformen
  • Es versteht sich, dass der Schutzumfang der Erfindung nicht auf die oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen beschränkt ist, sondern Abwandlungen und Verbesserungen einschließt, sofern die Abwandlungen und Verbesserungen mit der Erfindung vereinbar sind.
  • In den oben dargestellten beispielhaften Ausführungsformen wird das System zur Schätzung des Zustands eines Filters bei dem Hydraulikbagger 1 eingesetzt. Die Anwendung des Systems ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das System zur Schätzung des Zustands eines Filters kann bei anderen Baumaschinen, wie beispielsweise einem Radlader und einer Planierraupe, eingesetzt werden.
  • In den oben dargestellten beispielhaften Ausführungsformen befindet sich der Temperatur-Sensor 19 in der Nähe des Einleitanschlusses der Hydraulikpumpe 12. Die Position des Temperatur-Sensors 19 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Der Temperatur-Sensor kann sich im Inneren des Hydrauliköl-Behälters 11 befinden oder kann sich in der Nähe des Lochs 142 unter dem Filterelement 15 befinden.
  • In dem oben dargestellten beispielhaften Ausführungsformen dient der Hub-Sensor 18 dazu, das Öffnen und Schließen des Ventils 17 zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung ist jedoch nicht auf den-Sensor beschränkt, sondern kann ein optischer Sensor, wie beispielsweise ein Kodierer, sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 1...Hydraulikbagger, 2...Unterwagen, 2A...Fahrwerke, 2B...Raupenkette, 3...drehbarer Oberwagen, 3A...Gegengewicht, 4...Führerhaus, 5...Arbeitsausrüstung, 6...Ausleger, 6A...Auslegerzylinder, 7...Stiel, 7A...Stielzylinder, 8...Löffel, 8A...Löffelzylinder, 10...Hydraulikkreis, 11...Hydrauliköl-Behälter, 12...Hydraulikpumpe, 13...Steuerventil, 14...Ölfilter, 14A...Gehäuse-Körper, 14B...Deckel, 14C...Schraubenfeder, 14D...Platte, 15...Filterelement, 15A...Filtermedium, 15B...Platte, 16...Umgehungskanal, 17...Ventil,

Claims (4)

  1. System zur Schätzung des Zustands eines Filters (15), das so konfiguriert ist, dass es einen Zustand eines Filters (15) schätzt, der sich in einem Hydraulikkreis (10) befindet, wobei der Hydraulikkreis (10) den Filter (15), einen Umgehungskanal (16), der den Filter (15) umgeht und durch den ein Öl fließt, sowie ein Ventil (17) umfasst, das sich in dem Umgehungskanal (16) befindet und so eingerichtet ist, dass es auf Basis einer Druckdifferenz geöffnet und geschlossen wird, wobei das System umfasst: einen Sensor (18), der so konfiguriert ist, dass er erfasst, dass sich das Ventil (17) in einem geöffneten Zustand oder in einem geschlossenen Zustand befindet; einen Temperatur-Sensor (19), der so konfiguriert ist, dass er eine Temperatur des Öls erfasst; sowie eine Einheit (241, 311) zum Schätzen eines Zustands, die so konfiguriert ist, dass sie einen Zustand des Filters (15) auf Basis durch den Sensor (18) und den Temperatur-Sensor (19) erfasster Erfassungsergebnisse schätzt, wobei die Einheit (241, 311) zum Schätzen eines Zustands so konfiguriert ist, dass sie den Zustand des Filters (15) auf Basis der erfassten Temperatur des Öls schätzt, wenn der Sensor (18) erfasst, dass sich das Ventil (17) über eine vorgegebene Zeit in dem geöffneten Zustand befindet.
  2. System zur Schätzung des Zustands eines Filters (15), das so konfiguriert ist, dass es einen Zustand eines Filters (15) schätzt, der sich in einem Hydraulikkreis (10) befindet, wobei der Hydraulikkreis (10) den Filter (15), einen Umgehungskanal (16), der den Filter (15) umgeht und durch den ein Öl fließt, sowie ein Ventil (17) umfasst, das sich in dem Umgehungskanal (16) befindet und so eingerichtet ist, dass es auf Basis einer Druckdifferenz geöffnet und geschlossen wird, wobei das System umfasst: einen Sensor (18), der so konfiguriert ist, dass er erfasst, dass sich das Ventil (17) in einem geöffneten Zustand oder in einem geschlossenen Zustand befindet; einen Temperatur-Sensor (19), der so konfiguriert ist, dass er eine Temperatur des Öls erfasst; sowie eine Einheit (241, 311) zum Schätzen eines Zustands, die so konfiguriert ist, dass sie einen Zustand des Filters (15) auf Basis durch den Sensor (18) und den Temperatur-Sensor (19) erfasster Erfassungsergebnisse schätzt, wobei die Einheit (241, 311) zum Schätzen eines Zustands so konfiguriert ist, dass sie den Zustand des Filters (15) auf Basis der erfassten Temperatur des Öls schätzt, wenn der Sensor (18) erfasst, dass sich das Ventil (17) über eine vorgegebene Zeit in dem geöffneten Zustand befindet, und dass sie die Temperatur des Öls in dem geöffneten Zustand des Ventils (17) über eine vorgegebene Zeit überwacht, und das System zur Schätzung des Zustands eines Filters (15) des Weiteren eine Einheit zum Vorhersagen einer Lebensdauer (242, 312) umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie eine Lebensdauer des Filters (15) auf Basis eines Übergangs des durch die Einheit (341, 311) zum Schätzen eines Zustands geschätzten Zustands des Filters (15) vorhersagt.
  3. System zur Schätzung des Zustands eines Filters nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einheit (241, 311) zum Schätzen eines Zustands so konfiguriert ist, dass sie die Temperatur des Öls in dem geöffneten Zustand des Ventils (17) über eine vorgegebene Zeit überwacht, und das System zur Schätzung des Zustands eines Filters (15) des Weiteren eine Einheit zum Bestimmen von Austausch (243, 313) umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie auf Basis eines Übergangs des durch die Einheit (241, 311) zum Schätzen eines Zustands geschätzten Zustands des Filters (15) bestimmt, dass der Filter (15) ausgetauscht worden ist.
  4. Verfahren zur Schätzung des Zustands eines Filters (15), mit dem ein Zustand eines Filters (15) geschätzt wird, der sich in einem Hydraulikkreis (10) befindet, wobei der Hydraulikkreis (10) den Filter (15), einen Umgehungskanal (16), der den Filter (15) umgeht und durch den ein Öl fließt, sowie ein Ventil (17) umfasst, das sich in dem Umgehungskanal (16) befindet und so eingerichtet ist, dass es auf Basis einer Druckdifferenz geöffnet und geschlossen wird, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen, dass sich das Ventil (17) in einem geöffneten Zustand oder in einem geschlossenen Zustand befindet; und Schätzen eines Zustands des Filters (15) auf Basis einer Temperatur des Öls, die ermittelt wird, wenn erfasst wird, dass sich das Ventil (17) über eine vorgegebene Zeit in dem geöffneten Zustand befindet.
DE112017000028.9T 2017-06-16 2017-06-16 System zur schätzung des zustands eines filters und verfahren zur schätzung des zustands eines filters Active DE112017000028B4 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/022363 WO2017191852A1 (ja) 2017-06-16 2017-06-16 フィルタ状態推定システムおよびフィルタ状態の推定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112017000028T5 DE112017000028T5 (de) 2018-01-11
DE112017000028B4 true DE112017000028B4 (de) 2019-07-18

Family

ID=60203707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112017000028.9T Active DE112017000028B4 (de) 2017-06-16 2017-06-16 System zur schätzung des zustands eines filters und verfahren zur schätzung des zustands eines filters

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10695699B2 (de)
JP (1) JP6311080B1 (de)
CN (1) CN107660259B (de)
DE (1) DE112017000028B4 (de)
WO (1) WO2017191852A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020200388A1 (de) 2020-01-14 2021-07-15 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Beladezustands eines Filters
DE102020204488A1 (de) 2020-04-07 2021-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Auswertesystem zum Bestimmen eines Filterverschmutzungszustands

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019163794A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 いすゞ自動車株式会社 検出装置
DE102018214923A1 (de) * 2018-09-03 2020-03-05 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Überwachung von Servoventil-Filterelementen
CN109595743B (zh) * 2018-10-16 2022-03-04 珠海格力电器股份有限公司 一种过滤网清洗提醒方法、装置及设备
JP7198070B2 (ja) * 2018-12-11 2022-12-28 ヤマシンフィルタ株式会社 フィルタ寿命予測装置
KR20210126724A (ko) * 2019-02-19 2021-10-20 가부시키가이샤 후지킨 밸브
DE102019106977B4 (de) * 2019-03-19 2024-04-04 Argo-Hytos Group Ag Anordnung mit einer Filtereinrichtung und einem Trägerelement und Verfahren zur Erkennung eines Filterelements
JP7455632B2 (ja) * 2020-03-30 2024-03-26 住友重機械工業株式会社 ショベル及びショベルの管理装置
JP2023135358A (ja) * 2022-03-15 2023-09-28 株式会社小松製作所 オイルフィルタ装置
JP2023135359A (ja) * 2022-03-15 2023-09-28 株式会社小松製作所 オイルフィルタ装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001038114A (ja) 1999-08-02 2001-02-13 Saginomiya Seisakusho Inc 油圧用フィルタ監視システム及び油圧用フィルタ監視方法
DE10357217B4 (de) 2003-12-08 2005-12-29 Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG Anordnung zur Filterung von Hydraulikflüssigkeit
DE102007037525A1 (de) 2007-08-09 2009-02-12 Joma-Polytec Kunststofftechnik Gmbh Ölfiltersystem und Verfahren zum Betreiben eines Ölfiltersystems
JP2011085215A (ja) 2009-10-16 2011-04-28 Caterpillar Sarl 作業用車両の作動油タンク
JP2013000608A (ja) 2011-06-10 2013-01-07 Komatsu Ltd オイルフィルタ装置
DE102012017059A1 (de) 2012-08-29 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Filteranordnung zur Ölfiltration und Verfahren zum Betreiben derselben

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4895026A (de) 1972-03-17 1973-12-06
JPS5019081B2 (de) 1972-05-26 1975-07-04
JPS602526B2 (ja) * 1979-06-15 1985-01-22 株式会社クボタ 作業車の安全装置
JPS5910402A (ja) 1982-07-10 1984-01-19 Toshiba Corp 圧延機及び圧延方法
JPS602526A (ja) 1983-05-23 1985-01-08 Chuo Kakoki Kk ダイヤフラムポンプによる粉体の搬送方法
DE4011913A1 (de) * 1990-04-12 1991-10-17 Beyer Rudi Dipl Ing Hydrauliksystem mit filter und filteranordnung
JPH081282Y2 (ja) * 1991-11-18 1996-01-17 株式会社新潟鉄工所 フィルタの目詰り警報装置
US5275909A (en) 1992-06-01 1994-01-04 Ocg Microelectronic Materials, Inc. Positive-working radiation sensitive mixtures and articles containing alkali-soluble binder, o-quinonediazide photoactive compound and BLANKOPHOR FBW acting dye
JPH0734491A (ja) * 1993-07-20 1995-02-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のフィルタ目詰り検出装置
JP3499303B2 (ja) 1994-10-07 2004-02-23 山信工業株式会社 差圧インジケータ付き濾過装置
DE29705018U1 (de) * 1996-06-26 1997-05-15 Hydac Technology Gmbh, 66280 Sulzbach Thermo-Bypass-Ventil
ITRE20050036A1 (it) * 2005-04-06 2006-10-07 Ufi Filters Spa Filtro per gasolio perfezionato
US7174273B2 (en) * 2005-05-11 2007-02-06 Hamilton Sundstrand Corporation Filter monitoring system
EP2203233B1 (de) * 2007-10-19 2011-04-13 MP Filtri S.P.A. Vorrichtung zum filtern von druckbeaufschlagtem öl
JP2011190738A (ja) * 2010-03-15 2011-09-29 Iseki & Co Ltd コンバインのディーゼルパティキュレートフィルタ再生制御装置
CN205047584U (zh) * 2015-06-30 2016-02-24 常州福宇精密模具有限公司 航空液压油净化装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001038114A (ja) 1999-08-02 2001-02-13 Saginomiya Seisakusho Inc 油圧用フィルタ監視システム及び油圧用フィルタ監視方法
DE10357217B4 (de) 2003-12-08 2005-12-29 Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG Anordnung zur Filterung von Hydraulikflüssigkeit
DE102007037525A1 (de) 2007-08-09 2009-02-12 Joma-Polytec Kunststofftechnik Gmbh Ölfiltersystem und Verfahren zum Betreiben eines Ölfiltersystems
JP2011085215A (ja) 2009-10-16 2011-04-28 Caterpillar Sarl 作業用車両の作動油タンク
JP2013000608A (ja) 2011-06-10 2013-01-07 Komatsu Ltd オイルフィルタ装置
DE102012017059A1 (de) 2012-08-29 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Filteranordnung zur Ölfiltration und Verfahren zum Betreiben derselben

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020200388A1 (de) 2020-01-14 2021-07-15 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Beladezustands eines Filters
DE102020204488A1 (de) 2020-04-07 2021-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Auswertesystem zum Bestimmen eines Filterverschmutzungszustands
DE102020204488B4 (de) 2020-04-07 2023-11-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Auswertesystem zum Bestimmen eines Filterverschmutzungszustands, sowie Filtersystem und Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN107660259A (zh) 2018-02-02
WO2017191852A1 (ja) 2017-11-09
JP6311080B1 (ja) 2018-04-11
US10695699B2 (en) 2020-06-30
CN107660259B (zh) 2022-03-29
US20180361283A1 (en) 2018-12-20
JPWO2017191852A1 (ja) 2018-05-17
DE112017000028T5 (de) 2018-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112017000028B4 (de) System zur schätzung des zustands eines filters und verfahren zur schätzung des zustands eines filters
US10487860B2 (en) Method to automatically detect the area ratio of an actuator
DE112008000832T5 (de) Hydrostatisches Antriebssystem mit einer variablen Ladungspumpe
DE69108787T2 (de) Steuervorrichtung für einen lastdruckkompensierten, hydraulischen Antrieb.
DE112011100048B4 (de) Arbeitsfahrzeug und Steuerverfahren für ein Arbeitsfahrzeug
DE4132597C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Baggers
DE112007001979T5 (de) Verfahren zum Kalibrieren unabhängiger Dosierventile
DE10126350A1 (de) Ventilvorrichtung zur Steurung von Hydralikdruck für eine Kupplung oder eine Bremse und Verfahren zur Steurung von Hydraulikdruck
DE112012003474B4 (de) Hydraulisches Antriebssystem
DE112018001632B4 (de) Hydraulisches antriebssystem
DE10250586A1 (de) Elektrohydraulisches Ventilsteuersystem und Steuerverfahren
DE112016000202B4 (de) Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern von Arbeitsfahrzeug
EP3272591B1 (de) Einrichtung zur schmiermittelversorgung eines fahrzeugsystems
EP1574626A1 (de) Hydraulische Anordnung
DE112015000564T5 (de) Arbeitsaufsatzsystem mit Hydraulikstartunterstützung
DE10393484B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Hydraulikpumpe für ein Arbeitsgerät eines Arbeitsfahrzeuges
DE112013001032T5 (de) Hydraulisches Antriebssystem
DE112019001388T5 (de) Kalibriersystem für hydraulikpumpe mit variabler kapazität
DE112014003379T5 (de) Hydrauliksteuerkreis mit Regeneratonsventil
DE102020007053A1 (de) Prüfvorrichtung
DE102006052602A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kühlmittelversorgung spanender Werkzeuge
DE60038094T2 (de) Lenkventil
DE112013004259T5 (de) Hydrauliksteuersystem mit Schwenkmotor-Energierückgewinnung
WO2013045184A1 (de) Verfahren zur diagnose des zustandes einer hydrostatischen verdrängermaschine und hydraulische anordnung mit hydrostatischer verdrängermaschine
DE102014222390A1 (de) Verfahren zum Erstellen eines Kennlinienfelds einer Fluidpumpe, Verwendung eines limitierten Ventils, Verwendung eines Stufenventils und Steuergerät für ein Fluidfördersystem

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F15B0021040000

Ipc: F15B0021041000

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final