DE112015005694T5

DE112015005694T5 - Fahrzeug und Steuerverfahren

Info

Publication number: DE112015005694T5
Application number: DE112015005694.7T
Authority: DE
Inventors: Jason Schwanke; Li Jiang; Oliver Miersch-Wiemers
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2017-09-21
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: WO2016116215A1; DE112015005694B4; CN107107689A; JP2018509328A; US9340197B1; CN107107689B; JP6552625B2

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeugs mit einem Elektromotor bereitgestellt. Der Elektromotor ist zur selektiven Ausgabe von Drehmoment und zum selektiven Betrieb als Generator zum Gewinnen von elektrischer Leistung während des Betriebs einer Brennkraftmaschine des Mild-Hybridfahrzeugs angeordnet. Eine Schnittstelle ist an einer von außerhalb des Fahrzeugs zugänglichen Stelle vorgesehen. Die Schnittstelle ist dazu konfiguriert, eine Nichtfahrbewegung des Mild-Hybridfahrzeugs zu steuern. Eine Eingabe wird von einem menschlichen Bediener über die Schnittstelle empfangen. Als Reaktion auf die Eingabe bewegt sich das Mild-Hybridfahrzeug allein unter der Leistung des Elektromotors des Mild-Hybridfahrzeugs.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Mit einer Zunahme behördlicher Vorschriften, die die Reduzierung von Umweltverschmutzung und die Verbesserung der Fahrzeugkraftstoffökonomie betreffen, fokussieren sich viele Kraftfahrzeughersteller und -zulieferer auf Verbesserungen und Fortschritte bei kraftstoffsparenden Technologien. In einem Bereich der Weiterentwicklung koppeln Hersteller einen kleinen Elektromotor an eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, um ein Mild-Hybridfahrzeug zu schaffen. Mild-Hybridfahrzeuge funktionieren im Allgemeinen wie standardmäßige Hybridfahrzeuge mit der Fähigkeit einer Rekuperationsbremsung; obgleich der Elektromotor die durch die Brennkraftmaschine zugeführte Leistung ergänzen kann, kann der Elektromotor das Fahrzeug jedoch nicht alleine antreiben, so dass es keinen ausschließlichen rein elektrischen Fahrmodus gibt.
Fahrzeuge können eine am Heck des Fahrzeugs montierte Anhängerkupplung enthalten, die gemeinhin als Kupplungskugel, Zughaken, Anhängerschlaufe oder Rangierkupplung ausgestaltet ist. Große Lastwagen können auch eine andere Anhängerkupplung, eine Sattelkupplung, die auf der Ladefläche des Lastwagens montiert ist, enthalten. Die Anhängerkupplung wird auf einen Kupplungsverbinder ausgerichtet, um verschiedene Objekte, einschließlich unter anderem geschlossene oder offene Anhänger, Fahrzeuge und Wohnmobile, zu ziehen. Zum Ausrichten einer Kupplung auf einen Kupplungsverbinder müssen Fahrzeuge durch einen Fahrzeugführer oftmals mit Hilfe einer zweiten Person, eines Beobachters, der sich in der Nähe des Hecks des Fahrzeugs befindet, um dem Fahrer Anweisungen zu geben, genau zurückgesetzt werden.
KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
Gemäß einem Aspekt stellt die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeugs bereit, das einen Elektromotor aufweist, der zur selektiven Ausgabe von Drehmoment und zum selektiven Betrieb als Generator zum Gewinnen von elektrischer Leistung während des Betriebs einer Brennkraftmaschine des Mild-Hybridfahrzeugs angeordnet ist. An einer von außerhalb des Fahrzeugs zugänglichen Stelle wird eine Schnittstelle bereitgestellt. Die Schnittstelle ist dazu konfiguriert, eine Nichtfahrbewegung des Mild-Hybridfahrzeugs zu steuern. Eine Eingabe wird von einem menschlichen Bediener über die Schnittstelle empfangen. Als Reaktion auf die Eingabe bewegt sich das Mild-Hybridfahrzeug allein unter der Leistung des Elektromotors des Mild-Hybridfahrzeugs.
Gemäß einem anderen Aspekt stellt die Erfindung ein Mild-Hybridfahrzeug bereit, das eine Brennkraftmaschine und einen Elektromotor, der zur selektiven Ausgabe von Drehmoment und zum selektiven Betrieb als Generator zum Gewinnen von elektrischer Leistung während des Betriebs der Brennkraftmaschine angeordnet ist, enthält. Eine Schnittstelle befindet sich an oder außerhalb einer Außenbeplankung des Fahrzeugs. Die Schnittstelle ist dazu konfiguriert, ein Signal zur Steuerung des Betriebs des Elektromotors bereitzustellen. Nur der Elektromotor des Mild-Hybridfahrzeugs ist dazu konfiguriert, als Reaktion auf das Signal Antriebskraft für mindestens ein angetriebenes Rad des Fahrzeugs bereitzustellen.
Gemäß noch einem anderen Aspekt stellt die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeugs zum Ausrichten einer Kupplung des Mild-Hybridfahrzeugs auf einen Kupplungsverbinder bereit. Das Mild-Hybridfahrzeug wird in einem normalen Fahrmodus für kontinuierliche Fahrt mit Zugriff auf volle Leistung von einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine des Mild-Hybridfahrzeugs betrieben. Eine Schnittstelle befindet sich an oder außerhalb einer Außenbeplankung des Mild-Hybridfahrzeugs. Die Schnittstelle wird aus einem Nichtbetriebszustand dazu aktiviert, eine Verbindungsbeziehung herzustellen, wodurch eine menschliche Eingabe in die Schnittstelle zur Steuerung des Betriebs des Elektromotors übertragen wird und der Wechsel des Betriebs des Mild-Hybridfahrzeugs von einem normalen Fahrmodus zu einem Nichtfahrmodus, in dem das Mild-Hybridfahrzeug auf den Empfang von Antriebskraft allein durch den Elektromotor eingeschränkt ist, durch die Schnittstelle aktiviert wird. Der Elektromotor wird als Reaktion auf die menschliche Eingabe in die Schnittstelle zum Bewegen des Mild-Hybridfahrzeugs in dem Nichtfahrmodus betrieben, bis die Kupplung auf den Kupplungsverbinder ausgerichtet ist. Die Schnittstelle wird deaktiviert.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer Kupplung und einer Schnittstelle und eines Kupplungsverbinders.
2 ist eine schematische Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer Kupplung und einer drahtlosen Schnittstelle, und eines Kupplungsverbinders.
3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugs von 1 oder 2 zur Ausrichtung der Kupplung auf den Kupplungsverbinder zeigt.
Bevor irgendwelche Ausführungsformen der Erfindung ausführlich erläutert werden, versteht sich, dass die Erfindung hinsichtlich ihrer Anwendung nicht auf die Ausführungs- und Anordnungsdetails von Komponenten, die in der folgenden Beschreibung angeführt und in den folgenden Zeichnungen dargestellt werden, beschränkt ist. Die Erfindung kann andere Ausführungsformen aufweisen und auf verschiedene Weise ausgeübt oder durchgeführt werden. Weiterhin versteht sich, dass die hierin verwendete Ausdrucksweise und Terminologie der Beschreibung dient und nicht als einschränkend betrachtet werden sollte.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
1 stellt ein Fahrzeug 20 mit einem Mild-Hybrid-Antriebsstrang dar, der eine Brennkraftmaschine 24 und einen Elektromotor 28 enthält. Der Elektromotor 28 ist eine elektrische Maschine, die nicht nur als Motor zur Umwandlung von gespeicherter elektrischer Energie in Drehung oder Drehmoment betreibbar ist, sondern auch selektiv als Generator betreibbar ist, um bei Vorhandensein von kinetischer Energie (zum Beispiel Raddrehung) elektrische Leistung zu gewinnen. Die Brennkraftmaschine 24 ist dazu konfiguriert, Antriebskraft für mindestens ein Rad 32 bereitzustellen, wenn das Fahrzeug 20 gefahren wird. Das Fahrzeug 20 enthält, wie dargestellt, vier Räder 32, aber in anderen Konfigurationen sind andere Anzahlen von Rädern optional. Eines oder mehrere der Räder 32 können angetriebene Räder sein (zum Beispiel Vorderradantrieb, Hinterradantrieb, Allradantrieb usw.). Der Elektromotor 28 ist elektrisch mit einer Batterie 36 verbunden und kann die Brennkraftmaschine 24 wahlweise ergänzen; obgleich der Elektromotor 28 die durch die Brennkraftmaschine 24 zugeführte Leistung ergänzen kann, kann der Elektromotor 28 das Fahrzeug 20 nicht selbst antreiben, so dass das Fahrzeug 20 nicht allein durch den Elektromotor 28 angetrieben werden kann. Bei einigen Ausführungen ist der Elektromotor 28 als Starter-Generator vorgesehen, der dazu betreibbar ist, die Brennkraftmaschine 24 aus einem Nichtbetriebszustand zu starten. Der Elektromotor 28 kann mit der Brennkraftmaschine 24 integriert sein (zum Beispiel ein integrierter Starter-Generator), oder der Motor 28 kann eine getrennte Komponente sein, die an der Brennkraftmaschine 24 befestigt werden kann und davon entfernbar ist. Ob integriert oder nicht, die Brennkraftmaschine 24 und der Elektromotor 28 können direkt mechanisch verbunden werden, so dass sich eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 24 jedes Mal, wenn der Elektromotor 28 betrieben wird, drehen muss. Im Gegensatz zu einer Verbindung des Elektromotors 28 mit den Rädern 32 durch die Brennkraftmaschine 24 kann der Elektromotor 28 über alternative mechanische Komponenten des Triebstrangs stromabwärts der Brennkraftmaschine 24 mit den Rädern 32 verbunden werden. Zum Beispiel kann der Elektromotor 28 an einem Getriebe oder einer Achse oder einer Antriebswelle des Fahrzeugs 20 vorgesehen sein und wahlweise damit integriert sein.
Die Brennkraftmaschine 24 ist elektronisch mit einer Zündsteuerung 40 verbunden. Die Zündsteuerung 40 ist eine von einem Benutzer bedienbare Eingabevorrichtung, die dazu konfiguriert ist, elektrische Systeme des Fahrzeugs 20 zu aktivieren. Die Zündsteuerung 40 ist dazu konfiguriert, zwischen verschiedenen Modi zu wechseln. Wie in 1 gezeigt, kann die Zündsteuerung 40 als ein Zündschloss mit einem LOCK-Modus, einem ACCESSORIES-Modus, einem ON-Modus und einem START-Modus ausgestaltet sein.
Der LOCK-Modus gestattet Abziehen des Schlüssels aus der Zündsteuerung 40. Der START-Modus ist ein temporärer Modus, der einen Anlasser-Magnetschalter aktiviert, wodurch ein Anschleppen und Starten der Brennkraftmaschine 24 ermöglicht wird. Der START-Modus ist nur dann aktiviert, während Druck von einem Benutzer ausgeübt wird. Sobald der Benutzerdruck aufgehoben wird, ruht die Zündsteuerung 40 im ON-Modus. Im ON-Modus wird der Betrieb der Brennkraftmaschine 24 in einem normalen Fahrmodus für kontinuierliche Fahrt mit Zugriff auf die volle Leistungsstärke von der Brennkraftmaschine 24 und dem Elektromotor 28, wenn dies von dem Fahrzeugführer oder "Fahrer" des Fahrzeugs 20 angefordert wird, gestattet. Als Alternative zu dem Zündschloss kann die Zündsteuerung 52 als eine Druckstartzündvorrichtung (zum Beispiel als ein drückbarer Knopf oder eine andere Umschaltvorrichtung) ausgestaltet sein.
Ferner enthält das Fahrzeug 20 eine Kupplung 44. Die Kupplung 44 wird als Kupplungskugel gezeigt, einen sich von einer Stütze erstreckenden Kugelkopf, der mit dem Chassis des Fahrzeugs 20 verbunden ist. Die Kupplung 44 ist für den Empfang durch einen Kupplungsverbinder 48, der einen schalenförmigen Teil aufweist, konfiguriert. Die Kupplung 44 kann als Alternative unter anderen Ausführungen als Zughaken, Anhängerschlaufe oder Rangierkupplung ausgestaltet sein. Zur Befestigung der Kupplung 44 am Kupplungsverbinder 48 müssen die Kupplung 44 und der Kupplungsverbinder 48 so ausgerichtet sein, dass die beiden miteinander verbunden werden können. Zum Beispiel muss die Kupplungskugel vertikal auf den Kupplungsverbinder 48 ausgerichtet sein, so dass der schalenförmige Teil direkt über der sphärischen Kupplungskugel für eine anschließende Befestigung platziert ist.
Eine Schnittstelle 52 ist an oder außerhalb einer Außenbeplankung 56 (zum Beispiel Aufbaubeplankung, Stoßfänger, Lastwagenplattform oder Rückwandklappe usw.) des Fahrzeugs 20 vorgesehen. Die Schnittstelle 52 kann vollständig zur äußeren Umgebung freiliegen, kann zumindest teilweise verborgen sein oder kann zwischen einer freiliegenden Position und einer zumindest teilweise verborgenen Position wechseln. Die Schnittstelle 52 kann physische Eingänge, wie zum Beispiel Knöpfe, Kipp- und andere Schalter usw., enthalten. Darüber hinaus oder als Alternative dazu kann die Schnittstelle 52 kapazitive oder druckempfindliche Eingänge, wie zum Beispiel Touchscreens und Touchpads, enthalten. Des Weiteren kann die Schnittstelle 52 Eingangsvorrichtungen enthalten, die einen nicht physischen Kontakt messen, wie zum Beispiel Sprach- oder Gestenerkennung. Die Schnittstelle 52 kann physisch mit der Außenbeplankung 56 des Fahrzeugs 20 verbunden sein (zum Beispiel integral daran fixiert oder angebunden sein). Die Schnittstelle 52 ist elektrisch verbunden, um ein Signal zur Steuerung des Betriebs des Elektromotors 28, nur bei selektiver Aktivierung durch eine Steuerung 64, bereitzustellen. Wie in 2 gezeigt, wird als Alternative dazu ein Fahrzeug 20B mit einer drahtlosen Schnittstelle 52B bereitgestellt, die der Schnittstelle 52 ähnelt, aber dazu konfiguriert ist, drahtlos mit dem Fahrzeug 20B zu kommunizieren (zum Beispiel über einen nicht gezeigten Empfänger mit der Steuerung 64), um den Betrieb des Elektromotors 28 zu steuern. Obgleich dies nicht gezeigt wird, kann die Steuerung 64 auch mit einer Lenkanordnung des Fahrzeugs 20, 20B gekoppelt sein, so dass lenkbare Räder 32 des Fahrzeugs 20, 20B über die Schnittstelle 52, 52B manövriert werden können.
3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Ausrichtung der Kupplung 44 und des Kupplungsverbinders 48 der 1–2 zeigt. Unter Bezugnahme auf 3 wird nunmehr auf die Bezugszahlen von 1 verwiesen; das Verfahren von 3 gilt jedoch auch für das Fahrzeug 20B von 2. Der Fahrzeugführer befindet sich außerhalb des Fahrzeugs 20 und in der Nähe des hinteren Endes 60 des Fahrzeugs 20 in einer Position, in der er die Kupplung 44 und den Kupplungsverbinder 48 sieht. Die Schnittstelle 52 wird in Schritt 120 aktiviert. Dies kann Abziehen des Schlüssels aus der Zündsteuerung 40 und Einstecken des Schlüssels in die Schnittstelle 52 umfassen. Zur Gewährleistung des Betriebs durch einen befugten Fahrzeugführer kann die Schnittstelle 52 als Alternative dazu auch mehrere Knöpfe enthalten (zum Beispiel physische Knöpfe, Knöpfe auf einem Screen usw.), die in einer bestimmten Reihenfolge betätigt werden müssen. Darüber hinaus kann durch die Steuerung 64 ein Sprachbefehl erkannt werden, um die Schnittstelle 52 zu aktivieren. In Verbindung mit der Schnittstelle 52 können auch alternative Eingabeverfahren verwendet werden. Als Reaktion auf die bestimmte Aktivierungshandlung stellt die Steuerung 64 eine elektrische Verbindung zwischen der Schnittstelle 52 und dem Elektromotor 28 her, wodurch Betrieb des Elektromotors 28 allein als Reaktion auf Eingaben von der Schnittstelle 52 gesteuert wird.
Das Fahrzeug 20 ist in einem Nichtfahrmodus betreibbar, wenn die Schnittstelle 52 aktiviert ist. Die Brennkraftmaschine 24 wird deaktiviert, und das Fahrzeug 20 wird im Nichtfahrmodus allein durch den Elektromotor 28 bewegt. Der Nichtfahrmodus ist ein Modus, in dem das Fahrzeug 20 auf weniger als das volle Vermögen des Fahrzeugs bei normalem Fahren beschränkt ist. In dem beschränkten Nichtfahrmodus kann eine Bewegung des Fahrzeugs 20 hinsichtlich gesamter zulässiger Bewegung (1 angetriebene Raddrehung, 1 Länge des Fahrzeugs usw.), maximaler Geschwindigkeit (zum Beispiel weniger als 1 Meile pro Stunde, 10 Drehungen der angetriebenen Räder pro Minute usw.) oder beider beschränkt sein.
Nach Aktivierung der Schnittstelle 52 stellt der Fahrzeugführer bei 124 eine Eingabe für die Schnittstelle 52 basierend auf einer gewünschten Fahrzeugbewegung bereit. Wenn der Fahrzeugführer zum Beispiel bestimmt, dass das Fahrzeug 20 zurücksetzen muss, um die Kupplung 44 auf den Kupplungsverbinder 48 auszurichten, kann die Eingabe Benutzerkontakt mit einem direkten Pfeil auf der Schnittstelle 52, der zu dem hinteren Ende 60 des Fahrzeugs 20 weist, umfassen. Die Eingabe benachrichtigt die Schnittstelle 52 bei Schritt 128 bezüglich der Bereitstellung eines Signals zum Elektromotor 28. Wenn das Fahrzeug 20 eine drahtlose Schnittstelle 52B enthält, stellt die drahtlose Schnittstelle 52B ein drahtloses Signal zur Steuerung des Betriebs des Elektromotors 28 bereit. Als Reaktion auf das Signal bewegt der Elektromotor 28 das Fahrzeug 20 im Nichtfahrmodus. Die Bewegung des Fahrzeugs 20, die im Nichtfahrmodus durch den Elektromotor 28 erzielt wird, kann bei Schritt 132 Drehen der angetriebenen Räder 32 des Fahrzeugs 20 vorwärts und/oder rückwärts sowie bei Schritt 136 wahlweise Lenken der lenkbaren Räder 32 des Fahrzeugs 20 umfassen.
Bei Schritt 140 inspiziert der Fahrzeugführer, ob die Kupplung 44 auf den Kupplungsverbinder 48 ausgerichtet ist. Ist die Kupplung 44 nicht auf den Kupplungsverbinder 48 ausgerichtet, kehrt das Verfahren zu Schritt 124 zurück, und es wird eine zusätzliche Eingabe für die Schnittstelle 52 durch den Fahrzeugführer bereitgestellt. Wenn die Kupplung 44 auf den Kupplungsverbinder 48 ausgerichtet ist, wird die Schnittstelle 52 bei Schritt 144 deaktiviert. Das Deaktivieren der Schnittstelle 52 kann Rückgängigmachen der Handlung, die die Schnittstelle 52 in Schritt 120 aktivierte, umfassen. Der Schlüssel kann aus der Schnittstelle 52 abgezogen werden, ein Knopf oder ein Schalter können gedrückt oder umgeschaltet werden, oder ein Sprach- oder Gestenbefehl kann die Schnittstelle 52 deaktivieren. Dann wird das Fahrzeug 20 in Schritt 148 entweder automatisch oder durch den Fahrzeugführer in einen PARK-Modus platziert, um eine weitere Bewegung des Fahrzeugs 20 zu verhindern.
Der Vorgang des Ausrichtens einer Kupplung auf einen Kupplungsverbinder erfordert herkömmlicherweise einen Fahrzeugführer und einen Betrachter, der sich außerhalb des Fahrzeugs befindet. Der Betrachter steht so, dass er sowohl die Kupplung als auch den Kupplungsverbinder sehen kann, und kommuniziert mit dem Fahrzeugführer, um ihn über Richtungen und Abstände zu informieren, damit er die Kupplung genau auf den Kupplungsverbinder ausrichten kann. Dieser Vorgang erfordert zwei Personen, und der Fahrzeugführer muss die Anweisungen des Betrachters in Niederdrücken eines Pedals umwandeln und dreht ein Lenkrad. Obgleich in jüngster Zeit autonome Fahrzeugsteuerung entwickelt worden ist und an eine vollautomatische Ausrichtung einer Kupplung auf einen Kupplungsverbinder angepasst werden könnte, steckt die autonome Steuerungstechnologie noch in den Kinderschuhen und wäre aufgrund von Komplexität und Kosten zum Implementieren in einem modernen Fahrzeug, das bei normalem Fahren immer noch Betätigung durch den Fahrer erfordert, unpraktisch. Die Erfindung hingegen kann ein bestehendes Mild-Hybridfahrzeug mit minimalen zusätzlichen Kosten und minimaler zusätzlicher Hardware umrüsten, um einen vollständig neuen Betriebsmodus effizient bereitzustellen, der ein zusätzliches nützliches Merkmal bietet, indem die elektrische Maschine im Mild-Hybrid-Antriebsstrang zum Funktionieren außerhalb ihrer primären Designfunktion ausgenutzt wird.

Claims

Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeugs mit einem Elektromotor, der zur selektiven Ausgabe von Drehmoment und zum selektiven Betrieb als Generator zum Gewinnen von elektrischer Leistung während des Betriebs einer Brennkraftmaschine des Mild-Hybridfahrzeugs angeordnet ist, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bereitstellen einer Schnittstelle an einer von außerhalb des Fahrzeugs zugänglichen Stelle, die dazu konfiguriert ist, eine Nichtfahrbewegung des Mild-Hybridfahrzeugs zu steuern; Empfangen einer Eingabe von einem menschlichen Bediener über die Schnittstelle; und als Reaktion auf die Eingabe Bewegen des Mild-Hybridfahrzeugs allein unter der Leistung des Elektromotors.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bereitstellen einer am Mild-Hybridfahrzeug befestigten Kupplung, wobei ein Bewegen des Mild-Hybridfahrzeugs allein unter Leistung des Elektromotors Ausrichten eines Kupplungsverbinders auf die Kupplung umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Lenken des Mild-Hybridfahrzeugs als Reaktion auf die Eingabe in die Schnittstelle.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Mild-Hybridfahrzeug ferner eine Zündsteuerung enthält, wobei das Verfahren ferner Aktivieren der Schnittstelle aus einem Nichtbetriebszustand als Reaktion auf das Abziehen eines Schlüssels aus der Zündsteuerung umfasst.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Schnittstelle mit dem Äußeren des Mild-Hybridfahrzeugs integral oder verbunden ist, wobei das Verfahren ferner Platzieren des Schlüssels in die Schnittstelle vor Aktivieren der Schnittstelle umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schnittstelle von dem Äußeren des Mild-Hybridfahrzeugs getrennt ist, und wobei das Verfahren vor Bewegen des Mild-Hybridfahrzeugs allein unter Leistung des Elektromotors ferner Übertragen eines drahtlosen Signals von der Schnittstelle umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Bewegen des Mild-Hybridfahrzeugs allein unter Leistung des Elektromotors Drehen einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor, während die Brennkraftmaschine nicht im Betrieb ist, umfasst.
Mild-Hybridfahrzeug, umfassend: eine Brennkraftmaschine; einen Elektromotor, der zur selektiven Ausgabe von Drehmoment und zum selektiven Betrieb als Generator zum Gewinnen von elektrischer Leistung während des Betriebs der Brennkraftmaschine angeordnet ist; und eine Schnittstelle, die sich an oder außerhalb einer Außenbeplankung des Fahrzeugs befindet und dazu konfiguriert ist, ein Signal zur Steuerung des Betriebs des Elektromotors bereitzustellen, wobei nur der Elektromotor des Mild-Hybridfahrzeugs dazu konfiguriert ist, als Reaktion auf das Signal Antriebskraft für mindestens ein angetriebenes Rad des Mild-Hybridfahrzeugs bereitzustellen.
Mild-Hybridfahrzeug nach Anspruch 8, wobei die Schnittstelle ferner dazu konfiguriert ist, mindestens ein angetriebenes Rad des Mild-Hybridfahrzeugs zu lenken.
Mild-Hybridfahrzeug nach Anspruch 8, wobei die Schnittstelle von der Außenbeplankung des Mild-Hybridfahrzeugs getrennt ist und dazu konfiguriert ist, ein drahtloses Signal zur Steuerung des Betriebs des Elektromotors bereitzustellen.
Mild-Hybridfahrzeug nach Anspruch 8, wobei der Elektromotor ein integrierter Starter-Generator ist.
Mild-Hybridfahrzeug nach Anspruch 8, wobei die Schnittstelle an der Außenbeplankung des Mild-Hybridfahrzeugs an einer Rückseite des Mild-Hybridfahrzeugs positioniert ist.
Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeugs zum Ausrichten einer Kupplung des Mild-Hybridfahrzeugs auf einen Kupplungsverbinder, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Betreiben des Mild-Hybridfahrzeugs in einem normalen Fahrmodus für kontinuierliche Fahrt mit Zugriff auf volle Leistung von einer Brennkraftmaschine und einem Elektromotor des Mild-Hybridfahrzeugs; Bereitstellen einer sich an oder außerhalb einer Außenbeplankung des Mild-Hybridfahrzeugs befindenden Schnittstelle; Aktivieren der Schnittstelle aus einem Nichtbetriebszustand zur Herstellung einer Verbindungsbeziehung, wodurch eine menschliche Eingabe in die Schnittstelle zur Steuerung des Betriebs des Elektromotors übertragen wird, wobei der Wechsel des Betriebs des Mild-Hybridfahrzeugs von einem normalen Fahrmodus zu einem Nichtfahrmodus, in dem das Mild-Hybridfahrzeug auf den Empfang von Antriebskraft allein durch den Elektromotor eingeschränkt ist, durch die Schnittstelle aktiviert wird; Betreiben des Elektromotors als Reaktion auf die menschliche Eingabe in die Schnittstelle zum Bewegen des Mild-Hybridfahrzeugs in dem Nichtfahrmodus, bis die Kupplung auf den Kupplungsverbinder ausgerichtet ist; und Deaktivieren der Schnittstelle.
Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend Lenken des Mild-Hybridfahrzeugs als Reaktion auf die menschliche Eingabe in die Schnittstelle.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Mild-Hybridfahrzeug ferner eine Zündsteuerung enthält, wobei das Verfahren ferner Deaktivieren der Schnittstelle als Reaktion auf das Abziehen eines Schlüssels aus der Zündsteuerung umfasst.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Schnittstelle mit dem Äußeren des Mild-Hybridfahrzeugs integral oder verbunden ist, wobei das Verfahren ferner Platzieren des Schlüssels in die Schnittstelle vor dem Aktivieren der Schnittstelle umfasst.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Schnittstelle von dem Äußeren des Mild-Hybridfahrzeugs getrennt ist, und wobei das Verfahren vor dem Betreiben des Elektromotors im Nichtfahrmodus Übertragen eines drahtlosen Signals von der Schnittstelle umfasst.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei Betreiben des Elektromotors im Nichtfahrmodus Drehen einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor, während die Brennkraftmaschine nicht in Betrieb ist, umfasst.