DE112013007336T5

DE112013007336T5 - Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug

Info

Publication number: DE112013007336T5
Application number: DE112013007336.6T
Authority: DE
Inventors: Seiji Watanabe; Daiki Fukui; Daisuke Nakazawa; Masahiro Ishikawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-08-14
Filing date: 2013-08-14
Publication date: 2016-05-04
Also published as: KR20160042015A; CN105452142A; WO2015022737A1; KR101791804B1; JP5984174B2; JPWO2015022737A1; CN105452142B; US10246296B2; US20160159612A1

Abstract

Es wird eine Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug vorgesehen, die an einem Steuerkabel zu befestigen ist, das zwischen einem mittleren Abschnitt eines Aufzugschachts und einem unteren Abschnitt einer Kabine aufgehängt ist, wobei das Steuerkabel einen gekrümmten Abschnitt aufweist, der in einer unteren Endposition des Steuerkabels ausgebildet ist, wobei die Steuerkabel-Führungsvorrichtung einen Arm aufweist, der an dem Steuerkabel in einer Position unterhalb der Kabine auf eine schwenkbare Weise aufzuhängen ist. Der Arm ist eingerichtet, durch den gekrümmten Abschnitt nach oben gedrückt zu werden, wenn die Kabine dazu veranlasst wird, zu einer untersten Position innerhalb eines normalen Fahrbereichs zu fahren, um dadurch eine Kabelaufnahmeposition zum Aufnehmen des Steuerkabels zu verschieben, während es in einer horizontalen Richtung teilweise über die Kabine vorsteht.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug, die an einem Steuerkabel zu befestigen ist, das zwischen einem mittleren Abschnitt eines Aufzugschachts und einem unteren Abschnitt einer Kabine aufgehängt ist.
Technologischer Hintergrund
In einem Aufzug, der so konstruiert ist, dass das Steuerkabel (Fahrkabel) zwischen einer Aufzugschachtwand und einer Kabine aufgehängt ist und dass ein gekrümmter Abschnitt bei einer unteren Endposition des Steuerkabels ausgebildet ist, verringert sich, wenn sich die Temperatur zum Beispiel während der Sommerzeit innerhalb eines Aufzugschachts erhöht, die Biegesteifigkeit des Steuerkabels, um den Krümmungsradius des gekrümmten Abschnitts des Steuerkabels zu verringern, wodurch ein Risiko hervorgerufen wird, dass das Steuerkabel mit einem Seitenabschnitt der Kabine in Kontakt kommt. Insbesondere in einem Zustand, in welchem die Kabine auf einer untersten Etage angehalten wird, wird die Entfernung in einer Aufwärts-Abwärts-Richtung zwischen dem gekrümmten Abschnitt und der Kabine kürzer. Deshalb neigt das Steuerkabel dazu, in Kontakt mit der Kabine zu kommen, wenn sich der Krümmungsradius des gekrümmten Abschnitts des Steuerkabels verringert.
Um den Kontakt des Steuerkabels mit der Kabine zu verhindern, wurde bisher eine Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug vorgeschlagen, die so konstruiert ist, dass einer Rollenrückhalteeinheit eine Vielzahl von Rollen, die mit einer inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts in Kontakt zu bringen sind, bereitgestellt werden, um auf den gekrümmten Abschnitt des Steuerkabels eine Belastung auszuüben, um dadurch die Krümmungsradiusänderung des gekrümmten Abschnitts zu unterdrücken (siehe Patentliteratur 1).
Zitatsliste
Patentliteratur

[PTL 1] JP 2010-83619 A

Zusammenfassung der Erfindung
Technisches Gebiet
In der herkömmlichen Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug werden die jeweiligen Rollen jedoch dazu veranlasst, auf einer inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts durch die Bewegung des Steuerkabels gemeinsam mit der Fahrt der Kabine abzurollen, wodurch während der Fahrt der Kabine aufgrund des Abrollens der jeweiligen Rollen immer Lärm erzeugt wird. Des Weiteren ist es notwendig, eine Belastung auf das Steuerkabel auszuüben, wodurch die Steuerkabel-Führungsvorrichtung vergrößert wird.
Die vorliegende Erfindung wurde getätigt, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug bereitzustellen, die zum Unterdrücken eines Geräuschs während einer Fahrt einer Kabine fähig ist und die einen Kontakt eines Steuerkabels mit der Kabine durch eine einfache Struktur bzw. einen einfachen Aufbau verhindert.
Lösung des Problems
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug vorgesehen, die an einem Steuerkabel zu befestigen ist, das zwischen einem mittleren Abschnitt eines Aufzugschachts und einem unteren Abschnitt einer Kabine aufgehängt ist, wobei das Steuerkabel einen gekrümmten Abschnitt aufweist, der bei einer unteren Endposition des Steuerkabels ausgebildet ist, wobei die Steuerkabel-Führungsvorrichtung einen Arm aufweist, der am Steuerkabel in einer Position unterhalb der Kabine auf eine schwenkbare Weise aufzuhängen ist, wobei der Arm eingerichtet ist, durch den gekrümmten Abschnitt nach oben gedrückt zu werden, wenn die Kabine veranlasst wird, zu einer untersten Position innerhalb eines normalen Fahrbereichs zu fahren, um dadurch eine Kabelaufnahmeposition zum Aufnehmen des Steuerkabels zu verschieben, während es in einer horizontalen Richtung teilweise über die Kabine vorsteht.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform der Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug kann die Verschiebung des Steuerkabels in einer Annäherungsrichtung der Kabine durch den Arm gehemmt werden, selbst wenn die Kabine in einer untersten Position angehalten wird, wo das Steuerkabel dazu neigt, in Kontakt mit der Kabine zu kommen, wodurch der Kontakt des Steuerkabels mit der Kabine mit einem einfachen Aufbau verhindert werden kann. Des Weiteren kann die Situation, in welcher während der Fahrt der Kabine immer Lärm erzeugt wird, vermieden werden, wodurch der Lärm während der Fahrt der Kabine unterdrückt werden kann.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 stellt eine strukturelle Ansicht eines Aufzugs gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.
2A bis 2D stellen Seitenansichten von Zuständen einer Steuerkabel-Führungsvorrichtung dar, wenn eine Kabine der 1 von einer untersten Etage nach oben fährt.
3 stellt eine perspektivische Ansicht der Steuerkabel-Führungsvorrichtung der 2A–2D dar.
4 stellt eine Draufsicht auf Führungsrollen und einen gekrümmten Abschnitt der 3 dar.
5 stellt eine Hauptteil-Draufsicht eines anderen Beispiels der Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.
6A–6D stellen Seitenansichten von Zuständen einer Steuerkabel-Führungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn die Kabine von der untersten Etage nach oben fährt.
7 stellt eine perspektivische Ansicht der Steuerkabel-Führungsvorrichtung der 6A–6D dar.
8A–8D stellen Seitenansichten von Zuständen einer Steuerkabel-Führungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn die Kabine von der untersten Etage nach oben fährt.
9A–9D stellen Seitenansichten von Zuständen einer Steuerkabel-Führungsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn die Kabine von der untersten Etage nach oben fährt.
Beschreibung der Ausführungsformen
Nun werden exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Erste Ausführungsform
1 stellt eine strukturelle Ansicht eines Aufzugs gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. In 1 ist oberhalb eines Aufzugschachts 1 ein Maschinenraum 2 vorgesehen. Im Maschinenraum 2 ist eine Hubmaschine (Antriebsmaschine) 4 vorgesehen, die eine Antriebsscheibe 3, eine Umlenkscheibe 5, die zur Antriebsscheibe 3 entfernt angeordnet ist, und eine Steuertafel (Controller) 6 zum Steuern eines Betriebs des Aufzugs umfasst. Im Aufzugschacht 1 sind eine Kabine 7 und ein Gegengewicht 8 so vorgesehen, dass sie in einer Aufwärts-Abwärts-Richtung beweglich sind.
Ein Aufhängungskörper 9 zum Aufhängen der Kabine 7 und des Gegengewichts 8 ist um die Antriebsscheibe 3 und die Umlenkscheibe 5 geschlungen. Als Aufhängungskörper 9 wird beispielsweise ein Seil, ein Gurt oder dergleichen verwendet. Die Antriebsscheibe 3 wird durch eine Antriebskraft eines Motors der Hubmaschine 4 gedreht. Durch die Drehung der Antriebsscheibe 3 werden die Kabine 7 und das Gegengewicht 8 in der Aufwärts-Abwärts-Richtung innerhalb des Aufzugschachts 1 bewegt.
Ein Steuerkabel (Fahrkabel) 10, das einen flexiblen länglichen Körper, der in Übereinstimmung mit der Fahrt der Kabine 7 beweglich ist, darstellt, ist aufgehängt, um einen mittleren Abschnitt des Aufzugschachts 1 und einen unteren Abschnitt der Kabine 7 zu überbrücken. In einer unteren Endposition des Steuerkabels 10 ist ein gekrümmter Abschnitt 10a ausgebildet, in welchem das Steuerkabel 10 U-förmig gebogen ist. In diesem Beispiel ist das gurtähnliche Steuerkabel 10, welches im Querschnitt eine flache Gestalt aufweist, zwischen dem mittleren Abschnitt des Aufzugschachts 1 und dem unteren Abschnitt der Kabine 7 aufgehängt. Der gekrümmte Abschnitt 10a wird durch Biegen des Steuerkabels 10 so ausgebildet, dass eine Richtung der Dicke des Steuerkabels 10 einer radialen Richtung des gekrümmten Abschnitts 10a entspricht.
Im mittleren Abschnitt des Aufzugschachts 1 ist eine Aufzugschacht-Kabelaufhängungseinheit 11 an einer inneren Wandfläche 1a des Aufzugschachts 1 befestigt. Das Steuerkabel 10 wird in einem Aufhängungspunkt der Aufzugschacht-Kabelaufhängungseinheit 11 in einem Zustand gehalten, in welchem es zur inneren Wandfläche 1a beabstandet ist.
Im unteren Abschnitt der Kabine 7 (in diesem Beispiel an einer unteren Fläche der Kabine 7) ist die Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12 befestigt. Das Steuerkabel 10 wird in einem Aufhängungspunkt der Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12 gehalten. Der Endabschnitt der Kabine 7, der der inneren Wandfläche 1a gegenüberliegt, wo die Aufzugschacht-Kabelaufhängungseinheit 11 befestigt ist, ist als ein kabelaufhängungsseitiger Kabinenendabschnitt 7a definiert. Somit ist die Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12 in einer Position angeordnet, die in einer horizontalen Richtung über den kabelaufhängungsseitigen Kabinenendabschnitt 7a hinweg zur inneren Wandfläche 1a beabstandet ist. Das Steuerkabel 10 ist aufgehängt, um die Aufhängungspunkte der Aufzugschacht-Kabelaufhängungseinheit 11 und der Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12 zu überbrücken.
Eine elektrische Verdrahtung 20 ist zwischen der Aufzugschacht-Kabelaufhängungseinheit 11 und der Steuertafel 6 verbunden. Die Kabine 7 und die Steuertafel 6 sind durch das Steuerkabel 10 und die elektrische Verdrahtung 20 elektrisch miteinander verbunden. Eine Steuerinformation, elektrische Energie und dergleichen werden zwischen der Kabine 7 und der Steuertafel 6 durch das Steuerkabel 10 und die elektrische Verdrahtung 20 übertragen und empfangen.
Die Entfernung in der Aufwärts-Abwärts-Richtung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 ändert sich gemäß der Fahrt der Kabine 7 in der Aufwärts-Abwärts-Richtung. Insbesondere wird die Entfernung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 größer, wenn die Kabine 7 aufwärts fährt, wohingegen die Entfernung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 kürzer wird, wenn die Kabine 7 abwärts fährt. Wenn sich die Kabine 7 auf einer untersten Etage befindet (das heißt, wenn sich die Kabine 7 in einer untersten Position innerhalb eines normalen Fahrbereichs befindet), dann wird die Entfernung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 am kürzesten, wohingegen die Entfernung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 am längsten wird, wenn sich die Kabine 7 auf einer obersten Etage befindet (das heißt, wenn sich die Kabine 7 in einer obersten Position innerhalb des normalen Fahrbereichs befindet).
Wenn sich die Temperatur um das Steuerkabel 10 ändert, ändert sich die Steifigkeit des Steuerkabels 10. Insbesondere wenn sich die Temperatur um das Steuerkabel 10 erhöht, wie zum Beispiel zur Sommerzeit, verringert sich die Steifigkeit des Steuerkabels 10, wohingegen sich die Steifigkeit des Steuerkabels 10 erhöht, wenn sich die Temperatur um das Steuerkabel 10 verringert, wie zum Beispiel während der Winterzeit. Wenn sich die Kabine 7 auf der untersten Etage befindet, wird die Entfernung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 am kürzesten. Wenn sich der Krümmungsradius des gekrümmten Abschnitts 10a verringert, besteht deshalb ein Risiko dahingehend, dass ein Teil des Steuerkabels 10, der sich von der Aufzugschacht-Kabelaufhängungseinheit 11 nach unten erstreckt, in Kontakt mit dem kabelaufhängungsseitigen Kabinenendabschnitt 7a kommt. Dann wird eine Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 zum Verhindern des Kontakts des Steuerkabels 10 mit der Kabine 7 am Steuerkabel 10 befestigt.
2A–2D stellen Seitenansichten von Zuständen der Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 dar, wenn die Kabine 7 der 1 von der untersten Etage nach oben fährt. 2A stellt eine Ansicht eines Zustands dar, in welchem die Kabine 7 die untersten Etage erreicht, und 2B–2D stellen Ansichten von Zuständen dar, in welchen sich die Kabine 7 Schritt für Schritt von der untersten Etage nach oben entfernt. Des Weiteren stellt 3 eine perspektivische Ansicht der Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 der 2A–2D dar.
Die Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 umfasst einen Arm 22, der an dem Steuerkabel 10 in einer Position unterhalb der Kabine 7 auf eine schwenkbare Weise aufgehängt ist. Der Arm 22 ist um eine Achse 31 schwenkbar, die senkrecht auf einer imaginären Ebene steht, in welcher es den gekrümmten Abschnitt 10a gibt (in diesem Beispiel eine Achse 31 entlang einer Richtung der Breite des gurtähnlichen Steuerkabels 10).
An dem Steuerkabel 10 ist ein Paar von Armstützen (Armstützabschnitten) 23 zum Abstützen des Arms 22 auf eine schwenkbare Weise befestigt. Jede der Armstützen 23 ist auf der Achse 31 angeordnet. Wie des Weiteren in den 2A–2D veranschaulicht, ist jede der Armstützen 23 an einem Kurvenvermeidungsabschnitt 10b befestigt, der einem Teil des Steuerkabels 10 entspricht, der sich von der Kabine 7 (Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12) nach unten erstreckt, bei dem die Form des Steuerkabels 10 ohne die Krümmung beibehalten wird, selbst wenn die Kabine 7 innerhalb des normalen Fahrbereichs fährt.
Der Arm 22 ist relativ zum Steuerkabel 10 um die Achse 31 in einem Zustand schwenkbar, in welchem er durch das Paar der Armstützen 23 gestützt wird. Wie des Weiteren in 3 veranschaulicht, umfasst der Arm 22 ein Paar von Armkörperabschnitten 22a, die sich entlang einer Längsrichtung des Arms 22 erstrecken, ein Paar von armstützseitigen Endabschnitten 22b, die auf einer Seite bei Endabschnitten der jeweiligen Armkörperabschnitte 22a ausgebildet sind und die auf eine individuell schwenkbare Weise an den jeweiligen Armstützen 23 befestigt sind, und einen kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c, der bei Endabschnitten der jeweiligen Armkörperabschnitte 22a auf der anderen Seite (Endabschnitte der jeweiligen Armkörperabschnitte 22a, die von den Armstützen 23 beabstandet sind) ausgebildet ist und der das Paar der Armkörperabschnitte 22a verbindet. In diesem Beispiel weist jeder der Armkörperabschnitte 22a, der armstützseitigen Endabschnitte 22b und der kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c eine stangenähnliche Gestalt auf, und der gesamte Arm 22 ist im Wesentlichen C-förmig.
Wie in 1 veranschaulicht, ist die Länge des Arms 22 in seiner Längsrichtung so bemessen, dass sie größer als ein horizontaler Abstand zwischen dem kabelaufhängungsseitigen Kabinenendabschnitt 7a und der Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12 ist und dass sie kleiner als ein horizontaler Abstand zwischen der inneren Wandfläche 1a und der Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12 ist. In diesem Beispiel ist die Länge des Arms 22 in seiner Längsrichtung gleich einem horizontalen Abstand zwischen den Aufhängungspunkten der Aufzugschacht-Kabelaufhängungseinheit 11 und der Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12 bemessen.
Wie in den 2A–2D und 3 veranschaulicht, verschiebt sich der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c entlang eines Bogens, der durch das Schwenken des Arms 22 um die Achse 31 relativ zum Steuerkabel 10 ausgebildet wird. Eine Vielzahl von (in diesem Beispiel zwei) Führungsrollen 24, die auf einer inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a abrollbar sind, wird dem kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c bereitgestellt.
Wenn die Führungsrollen 24 dazu veranlasst werden, auf der inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a gemäß der Abstandsänderung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 abzurollen, wird der Arm 22 um die Achse 31 verschwenkt, während der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c des Arms 22 entlang der inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a geführt wird. Durch das Verschwenken des Arms 22 um die Achse 31 wird der Arm 22 zwischen einer Kabelaufnahmeposition, wo der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c in Richtung der inneren Wandfläche 1a (2A) orientiert ist, und einer Unterbringungsposition verschoben, wo der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c in Bezug auf die Kabelaufnahmeposition nach unten orientiert ist.
Der Arm 22 wird in einer Richtung einer Annäherung an die Kabelaufnahmeposition (2A) verschwenkt, während er durch den gekrümmten Abschnitt 10a nach oben gedrückt wird, der sich der Kabine 7 vom Boden her nähert, und erreicht die Kabelaufnahmeposition (2A), wenn die Kabine 7 veranlasst wird, so zur untersten Etage zu fahren, dass der Abstand vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 am kürzesten wird. Wenn der gekrümmte Abschnitt 10a nach unten zu den Führungsrollen 24 beabstandet ist, wird andererseits das nach oben Drücken des Arms 22 durch den gekrümmten Abschnitt 10a verhindert, so dass die Position des Arms 22 in der Unterbringungsposition aufgrund des Eigengewichts des Arms 22 beibehalten wird.
Wenn sich der Arm 22 in der Unterbringungsposition befindet, befindet sich die Längsrichtung des Arms 22 in einem Zustand nahe einer vertikalen Richtung, und somit ist der Arm 22 am Steuerkabel 10 in einem Zustand aufgehängt, in welchem er sich im Wesentlichen entlang des Steuerkabels 10 erstreckt. Wenn sich der Arm 22 in der Unterbringungsposition befindet, befindet sich der gesamte Arm 22 somit in einem Zustand, in welchem er über den kabelaufhängungsseitigen Kabinenendabschnitt 7a hinweg zur inneren Wandfläche 1a beabstandet ist.
Wenn sich der Arm 22 in der Kabelaufnahmeposition befindet, wie in 2A veranschaulicht, befindet sich der Arm 22 in einem horizontalen Zustand (einschließlich eines im Wesentlichen horizontalen Zustands). Wenn sich der Arm 22 des Weiteren in der Kabelaufnahmeposition befindet, steht in der Draufsicht auf die Kabine 7 ein Teil des Arms 22 (ein Teil einschließlich des kabelaufnahmeseitigen Endabschnitts 22c des Arms 22) über die Kabine 7 vor. Dies bedeutet, dass sich der Arm 22 in der Kabelaufnahmeposition in einem horizontalen Zustand befindet, in welchem der Teil einschließlich des kabelaufnahmeseitigen Endabschnitts 22c in der horizontalen Richtung über die Kabine 7 vorsteht. Des Weiteren nimmt der Arm 22, der sich in der Kabelaufnahmeposition befindet, das Steuerkabel 10 beim kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c auf, um den Zustand beizubehalten, in welchem das Steuerkabel 10 in der horizontalen Richtung zur Kabine 7 beabstandet ist, wodurch der Kontakt des Steuerkabels 10 mit der Kabine 7 verhindert wird.
4 stellt eine Draufsicht auf die Führungsrollen 24 und den gekrümmten Abschnitts 10a der 3 dar. In dem Steuerkabel 10 sind eine Vielzahl von (in diesem Beispiel zwei) Rolleneinfügvertiefungen 32, in welche die Führungsrollen 24 individuell eingefügt sind, entlang einer Längsrichtung des Steuerkabels 10 ausgebildet. Reibungsverringerungsschichten 33, mit denen die Führungsrollen 24 in Kontakt gebracht werden, sind an Innenflächen der jeweiligen Rolleneinfügvertiefungen 32 angeordnet. In diesem Beispiel sind die Reibungsverringerungsschichten 33 an den Innenflächen der jeweiligen Rolleneinfügvertiefungen 32 angeordnet, indem ein flüssiger Harz aufgetragen und ausgehärtet wird. Der Reibungskoeffizient zwischen der Führungsrolle 24 und der Reibungsverringerungsschicht 33 ist kleiner als der Reibungskoeffizient zwischen der Führungsrolle 24 und der Innenfläche der Rolleneinfügvertiefung 32 (Fläche des Steuerkabels 10). Somit wird die Führungsrolle 24 veranlasst, sanft entlang der Rolleneinfügvertiefung 32 auf der inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a abzurollen. Als Material für die Reibungsverringerungsschicht 33 wird zum Beispiel Teflon (eingetragene Marke) (Polytetrafluoroethylen) verwendet. Es ist festzustellen, dass in dem in 4 veranschaulichten Beispiel die Breitenabmessung des Arms 22 (dies bedeutet die Entfernung zwischen dem Paar der Armkörperabschnitte 22a) größer als die Breitenabmessung des Steuerkabels 10 ist.
Als nächstes wird ein Betrieb beschrieben. Wenn die Kabine 7 bedeutend von der untersten Etage nach oben beabstandet ist und der gekrümmte Abschnitt 10a nach unten zu den Führungsrollen 24 beabstandet ist, wird der Arm 22, aufgrund des Eigengewichts des Arms 22, in die Unterbringungsposition verschoben, wo der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c nach unten orientiert ist. In diesem Fall, selbst wenn die Kabine 7 veranlasst wird, in der Aufwärts-Abwärts-Richtung zu fahren, wird der Arm 22 nicht relativ zum Steuerkabel 10 verschwenkt, so dass die Position des Arms 22 in der Unterbringungsposition gehalten wird.
Wenn die Kabine 7 veranlasst wird, nach unten zu fahren, und die Führungsrollen 24 die innere Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a, der sich der Kabine 7 vom Boden her nähert, erreicht, wie in 2D veranschaulicht, werden die Führungsrollen 24 veranlasst, auf der inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a abzurollen und der Arm 22 beginnt, sich relativ zum Steuerkabel 10 zu verschwenken, während der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c entlang dem gekrümmten Abschnitt 10a geführt wird.
Danach wird der Arm 22, wenn sich die Kabine 7 der untersten Etage weiter nähert, durch den gekrümmten Abschnitt 10a nach oben gedrückt, während der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c entlang der inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a in einer Reihenfolge der Veranschaulichungen der 2C–2B geführt wird. Somit wird der Arm 22 weiter relativ zum Steuerkabel 10 verschwenkt.
Danach erreicht der Arm, wenn die Kabine 7 die untersten Etage erreicht, so dass die Entfernung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 am kürzesten wird, wie in 2A veranschaulicht, die Kabelaufnahmeposition, wo der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c in Richtung der inneren Wandfläche 1a orientiert ist. Wenn sich die Kabine 7 auf der untersten Etage befindet, wird die Position des Arms 22 in der Kabelaufnahmeposition in einem Zustand aufrechterhalten, in welchem der Arm 22 durch den gekrümmten Abschnitt 10a nach oben gedrückt wird.
Wenn sich der Arm 22 in der Kabelaufnahmeposition befindet, nimmt der Arm 22 das Steuerkabel 10 beim kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c durch Vermittlung der Führungsrollen 24 auf, um den Zustand beizubehalten, in welchem das Steuerkabel 10 von der Kabine 7 in der horizontalen Richtung beabstandet ist, wodurch der Kontakt des Steuerkabels 10 mit der Kabine 7 verhindert wird.
Ein Betrieb, der auszuführen ist, wenn die Kabine 7 von der untersten Etage nach oben fährt, ist umgekehrt zu dem oben beschriebenen Betrieb, der auszuführen ist, wenn die Kabine 7 in Richtung untersten Etage fährt. Wenn die Kabine 7 von der untersten Etage nach oben fährt, dann wird der Arm 22 in Richtung der Unterbringungsposition in einer Reihenfolge der Veranschaulichungen der 2A–2D verschwenkt, während der gekrümmte Abschnitt 10a nach unten von der Kabine 7 weg beabstandet ist. Danach, wenn die Kabine 7 weiter nach oben fährt, ist der gekrümmte Abschnitt 10a vollständig nach unten zu den Führungsrollen 24 beabstandet, und der Arm 22 wird in die Unterbringungsposition verschoben.
In der oben beschriebenen Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 für einen Aufzug wird der Arm 22, der an dem Steuerkabel 10 in der Position unterhalb der Kabine 7 auf eine schwenkbare Weise aufgehängt ist, mittels des gekrümmten Abschnitts 10a des Steuerkabels 10 durch die Fahrt der Kabine 7 in Richtung der untersten Etage geschoben und wird deshalb in die Kabelaufnahmeposition verschoben, um das Steuerkabel 10 aufzunehmen, während ein Teil des Arms 22 in der horizontalen Richtung über die Kabine 7 vorsteht. Selbst wenn die Kabine 7 auf der untersten Etage angehalten wird, wo das Steuerkabel 10 dazu neigt, in Kontakt mit der Kabine 7 zu kommen, kann durch den Arm 22 die Verschiebung des Steuerkabels 10 in einer Richtung einer Annäherung an die Kabine 7 somit gehemmt werden, wodurch der Kontakt des Steuerkabels 10 mit der Kabine 7 verhindern kann. Des Weiteren gibt es kein Bedürfnis, die Struktur gemäß dem Stand der Technik zu verwenden, bei welcher eine Belastung auf das Steuerkabel 10 ausgeübt wird, wodurch eine Vereinfachung des Aufbaus der Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 und eine Verringerung der Belastung des Steuerkabels 10 möglich ist. Des Weiteren wird der Arm 22 lediglich verschwenkt, wenn die Kabine 7 nahe der untersten Etage fährt, und somit kann die Situation, in welcher während der Fahrt der Kabine immer 7 Lärm erzeugt wird, vermieden werden, wodurch eine Unterdrückung des Lärms während der Fahrt der Kabine 7 möglich ist.
Des Weiteren werden dem Arm 22 die Führungsrollen 24 bereitgestellt, die auf der inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a abrollen können, und somit kann der Arm 22 sanft durch den gekrümmten Abschnitt 10a nach oben gedrückt werden, wodurch es möglich ist, den Arm 22 sicherer in die Kabelaufnahmeposition zu verschieben.
Des Weiteren sind im Steuerkabel 10 die Rolleneinfügvertiefungen 32, in welche die Führungsrollen 24 eingefügt werden, entlang der Längsrichtung des Steuerkabels 10 ausgebildet, wodurch es möglich ist, ein Außereingriffbringen des Arms 22 mit dem Steuerkabel 10 sicherer zu verhindern.
Des Weiteren sind die Reibungsverringerungsschichten 33, mit denen die Führungsrollen 24 in Kontakt gebracht werden, an den Innenflächen der Rolleneinfügvertiefungen 32 angeordnet, und somit ist der Reibungskoeffizient zwischen der Führungsrolle 24 und der Reibungsverringerungsschicht 33 kleiner als der Reibungskoeffizient zwischen der Führungsrolle 24 und der Innenfläche der Rolleneinfügvertiefung 32. Selbst wenn die Führungsrollen 24 aus irgendeinem Grund schwierig abzurollen sind, können die Führungsrollen 24 somit auf den Reibungsverringerungsschicht 33 gleiten, wodurch es möglich ist, den Arm 22 sicherer in die Kabelaufnahmeposition zu verschieben.
Übrigens ist, wenn sich die Temperatur zum Beispiel während der Winterzeit um das Steuerkabel 10 herum verringert, so dass die Steifigkeit des Steuerkabels 10 sich erhöht, der Krümmungsradius des gekrümmten Abschnitts 10a erhöht, wodurch ein Risiko dahingehend hervorgerufen wird, dass das Steuerkabel 10 in Kontakt mit der inneren Wandfläche 1a kommt. Insbesondere wenn sich die Kabine 7 auf der untersten Etage befindet, neigt das Steuerkabel 10 dazu, aufgrund der Erhöhung des Krümmungsradius des gekrümmten Abschnitts 10a in Kontakt mit der inneren Wandfläche 1a zu kommen. Um nicht nur den Kontakt des Steuerkabels 10 mit der Kabine 7, sondern auch den Kontakt des Steuerkabels 10 mit der inneren Wandfläche 1a zu verhindern, kann somit für den Arm 22 eine Kabelregeleinheit 34 zum Regeln der Verschiebung des Steuerkabels 10 in einer Richtung weg von dem kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c bereitgestellt werden.
Dies bedeutet, dass die 5 eine Hauptteil-Draufsicht auf ein weiteres Beispiel einer Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Wie in 5 veranschaulicht, wird dem Arm 22 die Kabelregeleinheit 34 bereitgestellt, die das Steuerkabel 10 umgibt. Die Kabelregeleinheit 34 umfasst einen stangenähnlichen wandseitigen Anordnungsabschnitt 34a, der parallel zum kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c in einer Position angeordnet ist, die zum kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c über das Steuerkabel 10 hinaus beabstandet ist, sowie ein Paar von stangenähnlichen Verbindungsabschnitten 34b, die den wandseitigen Anordnungsabschnitt 34a und den kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c auf beiden Seiten des Steuerkabels 10 in dessen Breitenrichtung verbindet. Eine Vielzahl von (in diesem Beispiel zwei) Führungsrollen 35, die auf einer äußeren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a abrollen können, werden dem wandseitigen Anordnungsabschnitt 34a bereitgestellt. Die Verschiebung des Steuerkabels 10 in der Richtung weg von dem kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c wird verhindert, indem das Steuerkabel 10 bei dem wandseitigen Anordnungsabschnitt 34a aufgenommen wird.
Wie oben beschrieben, wenn dem Arm 22 die Kabelregeleinheit 34 zum Regeln der Verschiebung des Steuerkabels 10 in Richtung weg von dem kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c bereitgestellt wird, kann nicht nur der der Kontakt des Steuerkabels 10 mit der Kabine 7, sondern auch der Kontakt des Steuerkabels 10 mit der inneren Wandfläche 1a verhindert werden.
Es ist festzustellen, dass im Beispiel der 5 der wandseitige Anordnungsabschnitt 34a mittels des Paars der Verbindungsabschnitte 34b mit dem Arm 22 verbunden ist. Solange die Stärke der Kabelregeleinheit 34 jedoch gesichert ist, kann einer der Verbindungsabschnitte des Paars der Verbindungsabschnitte 34b entfernt werden, um den wandseitigen Anordnungsabschnitt 34a am Arm 22 in einem auskragenden Zustand unter Verwendung allein eines einzelnen Verbindungsabschnitts 34b zu halten.
Des Weiteren werden im Beispiel der 5 die Führungsrollen 35 dem wandseitigen Anordnungsabschnitt 34a bereitgestellt, die Führungsrollen 35 können jedoch weggelassen werden, solange der wandseitige Anordnungsabschnitt 34a auf der äußeren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a verschiebbar ist.
Zweite Ausführungsform
6A–6D stellen Seitenansichten von Zuständen einer Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn die Kabine 7 von der untersten Etage nach oben fährt. 6A stellt eine Ansicht eines Zustands dar, in welchem die Kabine 7 die unterste Etage erreicht, und 6B–6D stellen Ansichten von Zuständen dar, in welchen sich die Kabine 7 Schritt für Schritt von der untersten Etage nach oben entfernt. Des Weiteren stellt 7 eine perspektivische Ansicht der Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 der 6A–6D dar. Wie in den 6A–6D und in der 7 veranschaulicht, umfasst die Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 des Weiteren ein Abzweigungsglied 41, das aus dem Arm 22 vorsteht, um den Arm 22 zu verschwenken, während er entlang dem gekrümmten Abschnitt 10a geführt wird.
Wenn man die Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 entlang der Achse 31 betrachtet, erstrecken sich der Arm 22 und das Abzweigungsglied 41 in unterschiedlichen Richtungen von der gemeinsamen Achse 31, und der Winkel, der durch den Arm 22 und das Abzweigungsglied 41 gebildet wird, stellt einen spitzen Winkel dar. Des Weiteren erstreckt sich das Abzweigungsglied 41 in einer Richtung (Abwärtsrichtung) weg von der Kabine 7 über den Arm 22 hinaus. Die Länge des Abzweigungsglieds 41 in seiner Längsrichtung ist kleiner als die Länge des Arms 22 in seiner Längsrichtung. Das Abzweigungsglied 41 ist am Arm 22 fixiert und wird einstückig mit dem Arm 22 um die Achse 31 verschwenkt.
Wie in 7 veranschaulicht, umfasst das Abzweigungsglied 41 ein Paar von stangenähnlichen Abzweigungskörperabschnitten 41a, die an den Armkörperabschnitten 22a individuell fixiert sind, und einen abzweigungsaufnahmeseitigen Endabschnitt 41b, der Endabschnitte der jeweiligen Abzweigungskörperabschnitte verbindet, die zum Arm 22 beabstandet sind. Somit weist das gesamte Abzweigungsglied 41 im Wesentlichen eine C-Form auf.
Eine Vielzahl von (in diesem Beispiel zwei) Führungsrollen 42, die auf der inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a in einem Zustand abrollbar sind, in welchem sie in die Rolleneinführvertiefungen 32 eingefügt sind, werden dem abzweigungsaufnahmeseitigen Endabschnitt 41b des Abzweigungsglieds 41 bereitgestellt. Der abzweigungsaufnahmeseitige Endabschnitt 41b wird entlang dem gekrümmten Abschnitt 10a geführt, während die Führungsrollen 42 auf inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a abrollen, und somit wird das Abzweigungsglied 41 um die Achse 31 relativ zum Steuerkabel 10 verschwenkt. Der Arm 22 wird um die Achse 31 relativ zum Steuerkabel 10 einstückig mit dem Abzweigungsglied 41 verschwenkt.
Durch das Schwenken des Abzweigungsglieds 41 um die Achse 31 wird der Arm 22 zwischen der Kabelaufnahmeposition, wo der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c in Richtung der inneren Wandfläche 1a (6A) orientiert ist, und der Unterbringungsposition verschoben, wo der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c nach unten in Bezug auf die Kabelaufnahmeposition orientiert ist.
Der Arm 22 wird in einer Richtung eines Annäherns an die Kabelaufnahmeposition (6A) geschwenkt, während das Abzweigungsglied 41 durch den gekrümmten Abschnitt 10a nach oben gedrückt wird, der sich der Kabine 7 vom Boden her nähert, und erreicht die Kabelaufnahmeposition (6A), wenn die Kabine 7 veranlasst wird, zur untersten Etage zu fahren, so dass die Entfernung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 am kürzesten wird. Wenn der gekrümmten Abschnitt 10a nach unten zu den Führungsrollen 42 beabstandet ist, wird andererseits das nach oben Drücken des Abzweigungsglieds 41 durch den gekrümmten Abschnitt 10a vermieden, so dass die Position des Arms 22 in der Unterbringungsposition beibehalten wird aufgrund des Eigengewichts sowohl des Arms 22 als auch des Abzweigungsglieds 41.
Die Kabelaufnahmeposition des Arms 22 (6A) ist identisch mit der Kabelaufnahmeposition des Arms 22 der ersten Ausführungsform (2A). Wenn sich der Arm 22 in der Unterbringungsposition befindet, werden andererseits der Arm 22 und die Führungsrollen 24 in einem Zustand gehalten, in welchem sie zum Steuerkabel 10 beabstandet sind, während das Abzweigungsglied 41 durch das Steuerkabel 10 gestützt wird. Wenn sich der Arm 22 in der Unterbringungsposition befindet, ist der Arm 22 somit in Bezug auf die Vertikalrichtung in einem Zustand geneigt, in welchem sich der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c der inneren Wandfläche 1a im Vergleich zur Unterbringungsposition der ersten Ausführungsform nähert. Die restliche Struktur ist ähnlich zu der der ersten Ausführungsform.
In der oben beschriebenen Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 für einen Aufzug steht das Abzweigungsglied 41 zum Verschwenken des Arms 22, während es entlang dem gekrümmten Abschnitt 10a geführt wird, über den Arm 22 vor, und somit kann der Arm 22, der sich in der Unterbringungsposition befindet, in einem Zustand eines Annäherns an die Kabelaufnahmeposition geneigt werden. Somit kann der Verschwenkungsbetrag des Arms 22 aus der Unterbringungsposition in Richtung der Kabelaufnahmeposition verringert werden, wodurch es möglich ist, den Arm 22 sicherer in die Kabelaufnahmeposition zu verschieben.
Es ist festzustellen, dass in dem oben beschriebenen Beispiel, wenn man den Arm 22 entlang der Achse 31 betrachtet, das Abzweigungsglied 41 aus einem Endabschnitt des Arms 22 vorsteht, der auf der Achse 31 positioniert ist, wobei das Abzweigungsglied 41 aber zum Beispiel aus dem mittleren Abschnitt des Arms 22 in seiner Längsrichtung vorstehen kann.
Des Weiteren werden in dem oben beschriebenen Beispiel dem Abzweigungsglied 41 die Führungsrollen 42 bereitgestellt, die Führungsrollen 42 können aber weggelassen werden, solange der abzweigungsaufnahmeseitige Endabschnitt 41b des Abzweigungsglieds 41 auf der inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a verschiebbar ist.
Des Weiteren weist in dem oben beschriebenen Beispiel das gesamte Abzweigungsglied 41 im Wesentlichen eine C-Form aus, die Form ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das gesamte Abzweigungsglied 41 kann im Wesentlichen eine I-Form entlang der Längsrichtung des Abzweigungsglieds 41 aufweisen oder eine flache Form entlang der Längsrichtung des Abzweigungsglieds 41 aufweisen.
Dritte Ausführungsform
8A–8D stellen Seitenansichten von Zuständen einer Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn die Kabine 7 von der untersten Etage nach oben fährt. 8A stellt eine Ansicht eines Zustands dar, in welchem die Kabine 7 die unterste Etage erreicht, und 8B–8D stellen Ansichten von Zuständen dar, in welchen sich die Kabine 7 Schritt für Schritt von der untersten Etage nach oben entfernt. Die Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 umfasst des Weiteren einen Permanentmagneten 51, der dem Steuerkabel 10 bereitgestellt wird.
Der Permanentmagnet 51 ist in einer Position am Steuerkabel 10 in seiner Längsrichtung vorgesehen, die über die Position, wo die Armstützen 23 befestigt sind, hinaus zur Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12 beabstandet ist. Des Weiteren ist die Länge des Steuerkabels 10 bei einem Teil zwischen der Armstütze 23 und dem Permanentmagneten 51 größer als die Länge des Arms 22 in seiner Längsrichtung. Um eine Störung mit den Führungsrollen 24 zu verhindern, ist der Permanentmagnet 51 mit dem Steuerkabel 10 bei einem Teil befestigt, ausschließlich der Rolleneinfügvertiefungen 32, entlang denen die Führungsrollen 24 abrollen gelassen werden. In diesem Beispiel ist der Permanentmagnet 51 mit einem Klebstoff am Steuerkabel 10 befestigt.
Der Arm 22 besteht aus einem magnetischen Material (zum Beispiel Eisen), um einer magnetischen Anziehungskraft des Permanentmagneten 51 ausgesetzt zu werden. Wenn sich die Kabine 7 auf der untersten Etage befindet, hält der Permanentmagnet 51 den kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c mit der magnetischen Anziehungskraft zurück, so dass die Position des Arms 22 in der Kabelaufnahmeposition gehalten wird. Wenn die Kabine 7 veranlasst wird, von der untersten Etage nach oben zu fahren, wird der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c vom Permanentmagneten 51 getrennt und der Arm 22 wird in Richtung der Unterbringungsposition aufgrund des Eigengewichts des Arms 22 verschoben, während der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c entlang des gekrümmten Abschnitts 10a geführt wird. Die restliche Struktur ist ähnlich zu der der ersten Ausführungsform.
In der oben beschriebenen Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 für einen Aufzug wird dem Steuerkabel 10 der Permanentmagnet 51 zum Zurückhalten des Arms 22 mit der magnetischen Anziehungskraft bereitgestellt, wenn sich die Kabine 7 auf der untersten Etage befindet, um dadurch die Position des Arms 22 in der Kabelaufnahmeposition zu halten. Durch die Anziehung des Arms 22 durch den Permanentmagneten 51 kann der Arm 22 noch sicherer in die Kabelaufnahmeposition verschoben werden. Des Weiteren kann durch die Anziehung des kabelaufnahmeseitigen Endabschnitts 22c durch den Permanentmagneten 51 die Verschiebung des Steuerkabels 10 in Richtung weg von dem kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c verhindert werden. Somit kann, selbst wenn sich die Steifigkeit des Steuerkabels 10 aufgrund eines Temperaturabfalls um das Steuerkabel 10 herum erhöht, die Erhöhung des Krümmungsradius des gekrümmten Abschnitts 10a durch die magnetische Anziehungskraft des Permanentmagneten 51 verhindert werden. Dementsprechend kann nicht nur der Kontakt des Steuerkabels 10 mit der Kabine 7, sondern auch der Kontakt des Steuerkabels 10 mit der inneren Wandfläche 1a verhindert werden.
Es ist festzustellen, dass in dem oben beschriebenen Beispiel der Arm 22 selbst aus dem magnetischen Material besteht, das der magnetischen Anziehungskraft des Permanentmagneten 51 auszusetzen ist, aber das magnetische Material (zum Beispiel Eisen) kann an dem kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c eines Arms 22 fixiert sein, der aus einem nicht magnetischen Material besteht, so dass das an dem Arm 22 fixierte magnetische Material zum Permanentmagneten 51 gezogen wird.
Vierte Ausführungsform
9A–9D stellen Seitenansichten von Zuständen einer Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn die Kabine 7 von der untersten Etage nach oben fährt. 9A stellt eine Ansicht eines Zustands dar, in welchem die Kabine 7 die unterste Etage erreicht, und 9B–9D stellen Ansichten von Zuständen dar, in welchem sich die Kabine 7 Schritt für Schritt von der untersten Etage nach oben entfernt. Die Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 umfasst des Weiteren ein Gelenkglied 61, das auf eine verschwenkbare Weise am Steuerkabel 10 aufgehängt ist.
Das Gelenkglied 61 wird durch eine Gelenkstütze 63 gestützt, die an dem Steuerkabel 10 befestigt ist. Die Gelenkstütze 63 ist in einer Position am Steuerkabel 10 in seiner Längsrichtung vorgesehen, die zur Kabinenkabel-Aufhängungseinheit 12 über die Position hinaus beabstandet ist, wo die Armstützen 23 befestigt sind. Des Weiteren ist die Länge des Steuerkabels 10 bei einem Teil zwischen der Armstütze 23 und der Gelenkstütze 63 größer als die Länge des Arms 22 in seiner Längsrichtung und kleiner als eine Gesamtabmessung der Längen des Arms 22 und des Gelenkglieds 61 in ihren Längsrichtungen.
Eine Gelenkschwenkachse 64, die eine Achse parallel zur Achse 31 aufweist, wird der Gelenkstütze 63 bereitgestellt. Das Gelenkglied 61 ist um die Achse der Gelenkschwenkachse 64 relativ zum Steuerkabel 10 verschwenkbar. Ein Endabschnitt des Gelenkglieds 61 in seiner Längsrichtung ist an der Gelenkschwenkachse 64 fixiert. Der andere Endabschnitt des Gelenkglieds 61 in seiner Längsrichtung ist entlang eines Bogens verschoben, der um die Achse der Gelenkschwenkachse 64 durch die Verschwenkung des Gelenkglieds 61 relativ zum Steuerkabel 10 ausgebildet wird. Das Gelenkglied 61 wird in einer imaginären Ebene verschwenkt, die auf einer Außenseite des Steuerkabels 10 in seiner Breitenrichtung (Außenseite) des Steuerkabels 10 in einer Richtung der Achse der Gelenkschwenkachse 64) definiert ist. In diesem Beispiel ist das Gelenkglied 61 lediglich auf einer Seite des Steuerkabels 10 in seiner Breitenrichtung vorgesehen.
Ein Schlitz 62, der sich entlang der Längsrichtung des Gelenkglieds 61 erstreckt, ist im Gelenkglied 61 ausgebildet. Der Arm 22 ist an das Gelenkglied 61 in einem Zustand gekoppelt, in welchem der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c durch den Schlitz 62 eingeführt ist. Der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c ist entlang des Schlitzes 62 verschiebbar. Eine Feder 65, die einen elastischen Körper darstellt, der zwischen dem einen Endabschnitt des Gelenkglieds 61 in seiner Längsrichtung und dem kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c verbunden ist, ist innerhalb des Schlitzes 62 angeordnet. Der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c wird durch die Feder 65 in der Längsrichtung des Gelenkglieds 61 gestützt.
Der Arm 22 wird um die Achse 31 relativ zum Steuerkabel 10 in Übereinstimmung mit der Abstandsänderung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 verschwenkt, während der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c durch die Feder 65 gestützt wird. Wenn sich die Position der Gelenkstütze 63 in Bezug auf die Armstützen 23 in Übereinstimmung mit der Abstandsänderung vom gekrümmten Abschnitt 10a zur Kabine 7 ändert, wird das Gelenkglied 61 um die Achse der Gelenkschwenkachse 64 relativ zum Steuerkabel 10 verschwenkt, während es entlang des Schlitzes 62 relativ zum kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c verschoben wird. Die Feder 65 ist gedehnt oder gestaucht, wenn das Gelenkglied 61 entlang des Schlitzes 62 relativ zum kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c verschoben wird. Somit ist die Feder 65 auf eine Abstandsänderung zwischen der Achse 31 und der Gelenkschwenkachse 64 einstellbar.
Wenn sich der Arm 22 in der Kabelaufnahmeposition befindet, wie in 9A veranschaulicht, ist das Gelenkglied 61 von der Gelenkstütze 63 nach unten aufgehängt. Zu dieser Zeit nimmt das Gelenkglied 61 den kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c mit der Feder 65 auf, die innerhalb des Schlitzes 62 angeordnet ist. Wenn sich der Arm 22 in der Kabelaufnahmeposition befindet, wird der Arm 22 durch den gekrümmten Abschnitt 10a nach oben gedrückt und durch die Feder 65 gestützt, die innerhalb des Schlitzes 62 angeordnet ist, so dass die Position des Arms 22 in der Kabelaufnahmeposition gehalten wird. Zu dieser Zeit wird die Feder 65 in einem Zustand gehalten, in welchem sie gedehnt ist, da der Arm 22 durch die Feder 65 gestützt wird.
Wenn die Kabine 7 von der untersten Etage nach oben fährt, ist der gekrümmte Abschnitt 10a nach unten zur Kabine 7 beabstandet, so dass, in einer Reihenfolge der Veranschaulichungen der 9A–9D, der Arm 22 aus der Kabelaufnahmeposition in Richtung der Unterbringungsposition verschwenkt wird, während der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c entlang des gekrümmten Abschnitts 10a geführt wird, und das Gelenkglied 61 wird entlang des länglichen Lochs 62 relativ zum kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c verschoben. Der Arm 22 erreicht die Unterbringungsposition, wenn die Kabine 7 weiter in dem in 9D veranschaulichten Zustand nach oben fährt.
Wenn die Kabine 7 weiter nach oben fährt, nachdem der Arm 22 die Unterbringungsposition erreicht hat, wird die Gelenkstütze 63 in Richtung einer Position unterhalb der Armstützen 23 bewegt, während die Feder 65 weiter gemeinsam mit der Abwärtsverschiebung des gekrümmten Abschnitts 10a relativ zur Kabine 7 gedehnt wird. Somit sind das Gelenkglied 61 und der Arm 22 im Wesentlichen auf einer vertikalen Linie angeordnet, wobei das Gelenkglied 61 an den kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt 22c des Arms 22 auf eine verschiebbare Weise gekoppelt bleibt. Die restliche Struktur ist ähnlich zu der der ersten Ausführungsform.
In der oben beschriebenen Steuerkabel-Führungsvorrichtung 21 für einen Aufzug ist das Gelenkglied 61, das den Schlitz 62 aufweist, entlang dem der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c des Arms 22 verschiebbar ist, auf eine verschwenkbare Weise am Steuerkabel 10 aufgehängt. Wenn sich die Kabine 7 auf der untersten Etage befindet, nimmt das Gelenkglied 61 den Arm 22 mit der Feder 65 auf, die innerhalb des Schlitzes 62 angeordnet ist, wodurch es möglich ist, den Arm 22 noch sicherer in die Kabelaufnahmeposition zu verschieben und die Position des Arms 22 noch sicherer in der Kabelaufnahmeposition in einem Zustand zu halten, in welchem der Arm 22 durch die Ausdehnung der Feder 65 aufgenommen wird, die innerhalb des Schlitzes 62 des Gelenkglieds 61 angeordnet ist.
Es ist festzustellen, dass in dem oben beschriebenen Beispiel das Gelenkglied 61 lediglich auf einer Seite des Steuerkabels 10 in seiner Breitenrichtung vorgesehen ist, das Gelenkglied 61 aber auf beiden Seiten des Steuerkabels 10 in seiner Breitenrichtung jeweils vorgesehen sein könnte.
Des Weiteren werden in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen die Führungsrollen 24 dem Arm 22 bereitgestellt, jedoch können die Führungsrollen 24 weggelassen werden, solange der kabelaufnahmeseitige Endabschnitt 22c des Arms 22 auf der inneren Umfangsfläche des gekrümmten Abschnitts 10a verschiebbar ist.
Des Weiteren sind in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen die Rolleneinfügvertiefungen 32 im Steuerkabel 10 ausgebildet, die Rolleneinfügvertiefungen 32 müssen jedoch nicht im Steuerkabel 10 ausgebildet sein.
Des Weiteren weist das Steuerkabel 10 in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen eine gurtähnliche Gestalt mit einer flachen Gestalt im Querschnitt auf, die Gestalt ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das Steuerkabel 10 kann zum Beispiel eine kreisförmige Gestalt im Querschnitt aufweisen.
Des Weiteren weist der gesamte Arm 22 in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen im Wesentlichen eine C-Form auf, die Gestalt des gesamten Arms 22 ist jedoch nicht darauf beschränkt Der gesamte Arm 22 kann zum Beispiel im Wesentlichen eine I-Form entlang der Längsrichtung des Arms 22 aufweisen oder eine platte Form entlang der Längsrichtung des Arms 22 aufweisen.
Des Weiteren kann der Permanentmagnet 51 gemäß der dritten Ausführungsform auf die zweite oder vierte Ausführungsform angewendet werden, oder das Gelenkglied 61 gemäß der vierten Ausführungsform kann auf die zweite oder die dritte Ausführungsform angewendet werden. Des Weiteren kann die Kabelregeleinheit 34, die in 5 veranschaulicht ist, auf die dritte Ausführungsform angewendet werden.

Claims

Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug, die an einem Steuerkabel zu befestigen ist, das zwischen einem mittleren Abschnitt eines Aufzugschachts und einem unteren Abschnitt einer Kabine aufgehängt ist, wobei das Steuerkabel einen gekrümmten Abschnitt aufweist, der bei einer unteren Endposition des Steuerkabels ausgebildet ist, wobei die Steuerkabel-Führungsvorrichtung einen Arm aufweist, der an dem Steuerkabel in einer Position unterhalb der Kabine auf eine schwenkbare Weise aufzuhängen ist, wobei der Arm eingerichtet ist, durch den gekrümmten Abschnitt nach oben gedrückt zu werden, wenn die Kabine veranlasst wird, zu einer untersten Position innerhalb eines normalen Fahrbereichs zu fahren, um dadurch eine Kabelaufnahmeposition zum Aufnehmen des Steuerkabels zu verschieben, während es in einer horizontalen Richtung teilweise über die Kabine vorsteht.
Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug nach Anspruch 1, die des Weiteren ein Abzweigungsglied aufweist, das über den Arm vorsteht, um den Arm zu schwenken, während er entlang dem gekrümmten Abschnitt geführt wird, wobei der Arm, wenn die Kabine veranlasst wird, zur untersten Position zu fahren, durch den gekrümmten Abschnitt nach oben gedrückt wird, während das Abzweigungsglied entlang des gekrümmten Abschnitts geführt wird, um dadurch die Kabelaufnahmeposition zu verschieben.
Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, die des Weiteren einen Magneten aufweist, der bei dem Steuerkabel vorgesehen ist, um den Arm mit einer magnetischen Anziehungskraft zu halten, wenn sich die Kabine in der untersten Position befindet, um dadurch eine Position des Arms in der Kabelaufnahmeposition zu halten.
Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die des Weiteren ein Gelenkglied aufweist, das auf eine schwenkbare Weise am Steuerkabel aufgehängt ist, wobei das Gelenkglied einen Schlitz aufweist, entlang dem der Arm gleiten kann, wobei das Gelenkglied, wenn sich die Kabine in der untersten Position befindet, den Arm mit einer Feder aufnimmt, die innerhalb des Schlitzes angeordnet ist, um dadurch die Position des Arms in der Kabelaufnahmeposition zu halten.
Steuerkabel-Führungsvorrichtung für einen Aufzug nach Anspruch 1 oder 3, wobei der Arm eine Kabelregeleinheit zum Regeln eines Versatzes des Steuerkabels in einer Richtung aufweist, die von einem kabelaufnahmeseitigen Endabschnitt weg weist, der einen Teil des Arms zum Aufnehmen des Steuerkabels darstellt.