DE112008001299T5

DE112008001299T5 - Verfahren zum Steuern eines VTG-Motors

Info

Publication number: DE112008001299T5
Application number: DE112008001299T
Authority: DE
Inventors: Fredrik Swartling; Mikael Hansson; Mikael Persson; Mats Jennische
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2007-05-16
Filing date: 2008-05-06
Publication date: 2010-04-29
Also published as: US8478505B2; BRPI0811461B1; US20100131159A1; RU2009146549A; WO2008140401A1; RU2425991C1; BRPI0811461A2; SE532265C2; SE0701205L

Abstract

Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors (100) zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs (10), der einen Turbolader mit einer Turbine mit variabler Geometrie (103) aufweist, wobei das Kraftfahrzeug ein Getriebe (105) aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte:
– Erfassen (203), wenn ein Hochschaltvorgang des Kraftfahrzeugs initiiert wird,
– Bestimmen einer effektiven Strömungsfläche für die Turbine mit variabler Geometrie,
– Bestimmen (201) einer maximal zulässigen geschlossenen Position der Turbine mit variabler Geometrie aus der bestimmten effektiven Strömungsfläche der Turbine mit variabler Geometrie, und
– Steuern (205) der Turbine mit variabler Geometrie in die maximal zulässige geschlossene Position, wenn ein Gangwechsel erfasst wird.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Steuern eines Verbrennungsmotors zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Kraftfahrzeugs, das mit einem die Technologie einer Turbine mit variabler Geometrie (Variable Turbine Geometry (VTG)) einsetzenden Motors ausgestattet ist.
Hintergrund der Erfindung
In Lastkraftwagen verwendete Motoren können mit einer Turbine mit variabler Geometrie (Variable Turbine Geometry (VTG)), auch Turbolader mit variabler Geometrie oder mit variable Geometrieturbine (Variable Geometry Turbine (VGT) genannt, ausgestattet sein. Ein Grund für die Anwendung der VTG-Technologie ist der, dass dadurch die Emissionsvorgaben z. B. für Dieselmotoren eingehalten werden können.
Bei allen Schaltvorgängen ist es erstrebenswert, die zum Ausführen des Schaltvorgangs benötigte Zeit zu reduzieren, da während eines Schaltvorgangs kein Drehmoment auf den Antriebsstrang einwirken soll. Eine Gangschaltung wird auch in der internationalen Patentanmeldung mit der internationalen Veröffentlichungsnummer WO 03/018974 beschrieben. Darüber hinaus wird in dem US-Patent US 6 089 018 ein Verfahren zum Steuern einer VTG während eines Schaltvorgangs beschrieben.
Dementsprechend existiert ein Bedarf für ein Verfahren und ein System, das einen schnellen Schaltvorgang ermöglicht.
Abriss der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, das einen schnellen Gangschaltvorgang ermöglicht.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, das eine schnelle Verringerung der Motordrehzahl während eines Schaltvorgangs ermöglicht.
Diese Aufgaben und andere werden durch ein Verfahren, ein System und ein Computerprogrammprodukt gemäß den beigefügten Ansprüchen gelöst. Dementsprechend lässt das Schließen der VTG bis zu einer maximal zulässigen geschlossenen Position und das Halten der VTG in einer derartigen Position während des Schaltvorgangs eine schnelle Verringerung der Motordrehzahl zu.
Um eine schnelle Verringerung der Motordrehzahl bei einem Hochschaltvorgang zu erreichen, kann die VTG auch als Motorbremsvorrichtung wirken. Daher werden durch Erzeugen eines hohen Abgasdruckes stromaufwärts der VTG-Turbine die Pumpverluste des Motors erhöht, wodurch eine Verringerung der Motordrehzahl erreicht werden kann. Bei einem derartigen Vorgang muss der Motor umso mehr Pumpverluste überkommen, je geschlossener die VTG ist, wodurch eine schnelle Verringerung der Motordrehzahl erreicht wird. Die VTG kann jedoch nur einen bestimmten Druckabfall aufnehmen. Daher darf die Druckdifferenz über die VTG einen inhärenten, für jeden VTG-Typ spezifischen Wert nicht überschreiten.
Durch die bekannte maximal zulässige Druckdifferenz über die VTG und durch das Steuern der VTG derart, dass die VTG soweit wie möglich ohne einen maximal zulässigen Druck zu überschreiten geschlossen wird, kann mit der VTG die Motordrehzahl schnellst möglich reduziert werden, ohne die VTG zu gefährden. Das Ergebnis einer derartigen Steuerung ist eine sehr schnelle Verringerung der Motordrehzahl, wodurch der Schaltvorgang schneller ausgeführt werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Steuersystem zum Bestimmen einer effektiven Strömungsfläche für die Turbine mit variabler Geometrie und zum Bestimmen der maximal zulässigen geschlossenen Position für die Turbine mit variabler Geometrie aus der bestimmten effektiven Strömungsfläche der Turbine mit variabler Geometrie eingerichtet. Dadurch kann eine schnelle Berechnung der optimalen VTG-Position erhalten werden, wodurch das Steuerverfahren schnell und exakt ablaufen kann.
Gemäß einer Ausführungsform hat das Steuersystem Zugang zu einem gespeicherten Kennfeld der Positionen der Turbine mit variabler Geometrie für bestimmte effektive Strömungsflächen, wodurch die maximal geschlossene Position der Turbine mit variabler Geometrie direkt als die Position, die der effektiven Strömungsfläche des Kenn feldes entspricht, bestimmt werden kann, wodurch die der Bestimmung der optimalen VTG-Position beschleunigt werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Steuersystem zum wiederholten Aktualisieren der maximal zulässigen geschlossenen Position für die Turbine mit variabler Geometrie während des Schaltvorgangs eingerichtet. Dadurch wird sichergestellt, dass die optimale geschlossene Position über die gesamte Zeitspanne angewendet wird, in der der Schaltvorgang ausgeführt wird. Es wird ebenfalls sichergestellt, dass die VTG bis zu einer Position geschlossen wird, die die VTG nicht gefährdet.
Gemäß einer Ausführungsform wird die VTG in einem Zeitraum vor der Ausführung eines Schaltvorgangs geschlossen. Dies ist vorteilhaft, da, wenn der Gangwechsel beginnt, die Motorbremse bereits maximiert ist und eine volle Motorbremskraft während des gesamten Gangschaltvorgangs erhalten werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die Motorbremseigenschaften einer VTG mit einer herkömmlichen Abgasmotorbremsvorrichtung, wie z. B. einer Abgasbremse, kombiniert werden.
Kurzbeschreibung der Figuren
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden detailliert durch nicht beschränkende Beispiele mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben, in denen:
1a eine allgemeine Teilansicht eines Antriebsstrangs ist, der einen einen Turbolader mit VTG umfassenden Motor aufweist,
1b eine Ansicht ist, die den Abgasstrom des Motors in 1a im Detail darstellt,
2 ein Flussdiagramm ist, das die auszuführenden Schritte beim Steuern eines Motors mit VTG gemäß einer ersten Ausführungsform darstellt, der zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs verwendet wird, und
3 ein Flussdiagramm ist, das die auszuführenden Schritte gemäß einer zweiten Ausführungsform beim Steuern eines Motors mit VTG darstellt, der zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs darstellt.
Beschreibung der Figuren
1a zeigt schematisch ausgewählte Elemente eines Antriebsstrangs 100 eines Kraftfahrzeugs 10. Der in 1 dargestellte Antriebsstrang kann z. B. ein Teil eines Lastkraftwagens oder eines anderen schweren Fahrzeugs, wie z. B. eines Busses oder ähnliches sein. Der Antriebsstrang 100 weist einen Motor 101, beispielsweise ein Dieselmotor, auf. Der Motor 101 umfasst einen durch eine Turbine mit variabler Turbinengeometrie VTG 103 angetriebenen Turbolader. Der Motor ist ferner mit einem Getriebe 105 verbunden, wie z. B. ein zum Ausführen eines automatischen Schaltvorgangs eingerichtetes Getriebe. Das Fahrzeug 10 kann auch mit einer Abgasbremse, wie z. B. in 1b gezeigt, ausgestattet sein.
Der Motor 101 und das Getriebe 105 werden durch wenigstens eine Steuereinheit 107, wie z. B. eine elektronische Steuereinheit (electronic control unit (ECU)), gesteuert. Die Steuereinheit ist zum Empfangen von Sensorsignalen von verschiedenen Teilen des Fahrzeugs ausgelegt, die auch, aber nicht darauf beschränkt, Signale zum Steuern des Getriebes und des Motors umfassen. Die Steuereinheit 107 ist ferner zum Bereitstellen von Steuersignalen für verschiedene Teile und Komponenten des Fahrzeugs, wie z. B. dem Motor und dem Getriebe, ausgelegt.
Das Steuern der verschiedenen Teile und Komponenten des Kraftfahrzeugs wird durch vorprogrammierte Instruktionen geregelt, die in der Steuereinheit gespeichert sind. Die vorprogrammierten Instruktionen sind typischerweise ein Computerprogramm, das durch die Steuereinheit ausgeführt wird. Durch Veränderungen der Instruktionen kann sich das Verhalten des Fahrzeugs in einer bestimmten Situation ändern. Typischerweise sind die programmierten Computerinstruktionen ein Computerprogrammprodukt 110, das auf einem lesbaren digitalen Speichermedium 108, wie z. B. einer Speicherkarte, einem Read Only Memory (ROM), einem Random Access Memory (RAM), einem EPROM, einem EEPROM oder einem Flash-Speicher, gespeichert ist.
In 1b ist der Abgasstrom des in 1a dargestellten Motors im Detail gezeigt, wobei die Pfeile die Richtung des Abgasstroms anzeigen. Dementsprechend ist die VTG stromabwärts des Motors angeordnet. Stromaufwärts der VTG, z. B. zu Beginn des Abgassystems, ist ein erster Drucksensor 115 angeordnet. Ein zweiter Drucksensor 116 ist stromabwärts der VTG 103 vorgesehen. Ferner kann eine Abgasbremse 117 stromabwärts des zweiten Drucksensors 116 angeordnet sein.
2 ist ein Flussdiagramm gezeigt, das einige Verfahrensschritte, die beim Steuern des Kraftfahrzeugmotors mit VTG gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgeführt werden. In einem ersten Schritt 201 berechnet die Steuereinheit eine maximal zulässige geschlossene Position für die VTG unter Verwendung der Angaben von den Drucksensoren vor und nach der VTG.
Der Druck stromabwärts der Turbine kann annähernd als der Umgebungsdruck angenommen oder z. B. unter Verwendung des nachstehenden Modells für den Druckabfall in dem Abgassystem ermittelt werden.
Die geschlossene VTG-Position kann z. B. unter Verwendung der folgenden Berechnungen berechnet werden:
wobei
A_t = A_r·C_d
γ_e = C_p/C_v
Das Auflösen der Gleichung (1) nach A_t gibt A_t als Funktion der folgenden Variablen an. At = f(m .t, Tem, pbt, pat) (3)
Durch die Verwendung von Referenzwerten für die Druckwerte und gemessene Werte für den Massenstrom und die Abgastemperatur liefert die Gleichung (3) die effektive Strömungsfläche für die VTG, die einem bevorzugten Druckabfall über die Turbine entspricht. Da die effektive Strömungsfläche eine Funktion der VTG-Position ist, werden die VTG-Positionen, die einer bestimmten effektiven Strömungsfläche entsprechen, in einem Kennfeld (f2) in der ECU gespeichert. VTG-Position = f2(At)
Beschreibung der Variablen

m ._t = Massenstrom durch die Turbine
A_t = effektive Strömungsfläche der Turbine
A_r = Querschnittsfläche des Strömungspfads
C_d = Strömungskoeffizient
K_res = einstellbarer Modellparameter
T_em = Abgastemperatur
p_atm = Atmosphärendruck
p_at = Druck nach der Turbine
p_bt = Druck vor der Turbine
C_p = spezifische Wärmekapazität bei konstantem Druck
C_v spezifische Wärmekapazität bei konstantem Volumen
R = ideale Gaskonstante

Die in Schritt 201 ausgeführten Berechnungen werden kontinuierlich aktualisiert, so dass die Steuereinheit immer Zugang zu aktualisierten Prognosewerten für die geschlossene VTG-Position hat. Wenn ein Schaltvorgang ausgeführt wird und der aktuelle Gang außer Eingriff gebracht ist, ist es bevorzugt, die Motordrehzahl bis zu einer mit dem nächsten Gang synchronisierten Drehzahl zu reduzieren, woraufhin der nächste Gang in Eingriff gebracht werden kann. Ein hoher Abgasdruck trägt zur schnellen Verringerung der Motordrehzahl bei und dementsprechend wird die Zeit, bis zum in Eingriff bringen des nächste Ganges reduziert. Demnach ist es vorteilhaft, einen hohen Abgasdruck anzulegen, wenn ein Schaltvorgang ausgeführt werden soll.
Daher wird der Steuereinheit signalisiert, wenn ein Schaltvorgang in einem zweiten Schritt 203 initiiert wird. Dieses Signal kann z. B. ein Auslösesignal von einer weiteren Steuereinheit zum Steuern des Getriebes sein, die die Initiierung eines Schaltvorgangs auch der Steuereinheit zum Steuern der VTG-Position anzeigt. Die Steuerein heit hat Zugang zu Daten, die die aktuelle maximal geschlossene VTG-Position betreffen und kann ein Steuersignal abgeben, das die VTG in eine entsprechende Position verlagert, wodurch der Abgasdruck in einem dritten Schritt 205 erhöht wird. Anschließend prüft das Verfahren, ob der Schaltvorgang in einem vierten Schritt 207 vollständig ausgeführt wurde. Wenn der Schaltvorgang vollständig ausgeführt wurde, endet das Verfahren in einem fünften Schritt 209 und die Steuerung der VTG wurde gemäß einer Steuerstrategie ausgeführt, zu deren Ausführung die Steuereinheit programmiert ist.
Falls andererseits der Schaltvorgang im Schritt 207 nicht beendet wurde, läuft das Verfahren in einem sechsten Schritt 211 weiter, in dem die voranstehend beschriebenen VTG-Berechnungen aktualisiert werden, so dass die VTG weiter in eine maximal geschlossene Position gesteuert werden kann. Das Verfahren kehrt anschließend zu Schritt 205 zurück, in dem die VTG erneut in eine dem Ergebnis der VTG-Berechnungen entsprechende Position verlagert wird.
In 3 ist ein Flussdiagramm gezeigt, das einige Verfahrensschritte darstellt, die ausgeführt werden, wenn die VTG eines Kraftfahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gesteuert wird.
Da es bevorzugt ist, dass der Abgasdruck während der Schaltphase so hoch wie möglich ist und das Aufbauen eines hohen Abgasdruckes Zeit benötigt, kann es vorteilhaft sein, das Aufbauen eines hohen Abgasdrucks vor der Initiierung eines aktuellen Schaltvorgangs zu starten. Ein derartiges Steuerverfahren ist in 3 gezeigt.
Demnach berechnet die Steuereinheit in einem ersten Schritt 301 die maximal zulässige geschlossene Position für die VTG unter Verwendung der aktuellen Angaben von den Drucksensoren stromaufwärts und stromabwärts der VTG. Der Druck nach der Turbine kann als der Umgebungsdruck oder aufgrund von anderen Annahmen angenommen werden.
Die geschlossene VTG-Position kann z. B. mit den voranstehenden, mit Bezug auf 2 beschriebenen Berechnungen ermittelt werden. Die in Schritt 301 ausgeführten Berechnungen werden kontinuierlich wiederholt, so dass die Steuereinheit zu jeder Zeit Zugang zu aktualisierten Prognosewerten für die geschlossene VTG-Position hat. Wenn ein Schaltvorgang ausgeführt wird und der aktuelle Gang außer Eingriff gebracht ist, ist es bevorzugt, die Motordrehzahl schnell auf eine mit dem nächsten Gang synchronisierte Drehzahl zu verringert, woraufhin der nächste Gang in Eingriff gebracht werden kann. Ein hoher Abgasdruck trägt zur schnellen Verringerung der Motordrehzahl bei und damit zur Verringerung der benötigten Zeit vor dem In-Eingriff-Bringen des nächsten Ganges. Daher ist es vorteilhaft, einen hohen Abgasdruck, kurz bevor ein Schaltvorgang ausgeführt werden soll, anzulegen, so dass ein hoher Abgasdruck erzeugt und angelegt werden kann, wenn ein Schaltvorgang beginnt.
Wenn eine Situation eintritt, die die Ausführung eines Schaltvorgangs in der nahen Zukunft in einem Schritt 303 ermöglicht, hat die Steuereinheit Zugang zu Daten, die die aktuelle maximal geschlossene VTG-Position betreffen und kann ein Steuersignal zum Verlagern der VTG in die entsprechende Position abgeben. Dadurch wird der Abgasdruck in einem dritten Schritt 305 maximiert. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann – im Gegensatz zu einer offenen Steuerung der VTG-Position – eine geschlossene Schleifensteuerung des Abgasdrucks angewendet werden. Anstatt des Schließens der VTG in eine vorhergesagte Position, wird der Abgasdruck bis zu einem Maximaldruck erhält, den die VTG ohne die Gefahr von Schäden aufnehmen kann.
Die Situation, die ein Schließen der VTG auslöst, kann z. B. ein reduzierter Drehmomentbedarf oder jede andere Situation sein, die einen Schaltvorgang in naher Zukunft wahrscheinlich macht.
Anschließend prüft das Verfahren in einem vierten Schritt 307, ob der Schaltvorgang vollständig ausgeführt wurde. Falls das Schließen der VTG ausgelöst wurde und kein Schaltvorgang ausgeführt wurde, wird in Schritt 307 die Zeit zwischen der Auslösesituation und der Initiierung des aktuellen Schaltvorgangs gemessen. Gibt es keinen Schaltvorgang in einer vorbestimmten Zeitspanne, schaltet ein Zeitgeber in Schritt 307 ab. Falls der Schaltvorgang ausgeführt wurde oder der Zeitgeber in Schritt 307 abschaltet, endet das Verfahren in einem fünften Schritt 309 und die Steuerung der VTG wurde gemäß einer Steuerstrategie ausgeführt, zu deren Ausführung die Steuereinheit programmiert ist.
Falls andererseits der Schaltvorgang nicht vollständig ausgeführt wurde und der Zeitgeber im Schritt 307 nicht abschaltet, fährt das Verfahren in einem sechsten Schritt 311 fort, in dem die VTG-Berechnungen, wie voranstehend beschrieben, aktualisiert werden, so dass die VTG weiterhin in eine maximal geschlossene Position gesteuert werden kann. Das Verfahren kehrt anschließend zu Schritt 305 zurück, in dem die VTG wiederum in eine Position, die dem Ergebnis der VTG-Berechnungen entspricht, verlagert wird.
Der Leistungsbedarf eines Motors ist ferner nach der Ausführung eines Schaltvorgangs erhöht, deshalb ist die Aufrechterhaltung eines hohen Abgasdrucks für eine bestimmte Zeitspanne nach der Ausführung des Schaltvorgangs vorteilhaft. Durch das geschlossen Halten der VTG für eine bestimmte Zeitspanne nach dem Ausführen eines Schaltvorgangs wird ein hoher Abgasdruck vor der Turbine aufrechterhalten, der zum Antreiben des Turboladers verwendet werden kann und dabei die durch den Motor unmittelbar nach einem Schaltvorgang erzeugte Kraft erhöhen kann. Die Verfahren zum Bereitstellen einer schnellen Motorretardation in Verbindung mit einem Schaltvorgang, wie voranstehend beschrieben, können auch mit einer herkömmlichen Abgasbremse kombiniert werden, falls dies für bestimmte Anwendungen vorteilhaft ist.
Die Nutzung der VTG zum Erhalten einer schnellen Retardation der Motordrehzahl ist aus verschiedenen Gründen vorteilhaft. Zum Beispiel sind nur relativ leise Geräusche mit dem Aufbauen eines hohen Abgasdruckes verbunden. Die VTG ist ferner relativ einfach zu steuern. Zudem ermöglicht ein hoher Abgasdruck vor der Turbine eine hohe Leistung des Turboladers.
Zusammenfassung
Verfahren zum Steuern eines VTG-Motors
Beim Steuern eines mit einer Turbine mit variabler Geometrie (VTG) versehenen Motors, wird die VTG bei der Ausführung eines Hochschaltvorgangs bis zu einer maximal zulässigen geschlossenen Position ohne Gefährdung der VTG geschlossen. Die VTG wird in einer derartigen Position während des Schaltvorgangs gehalten, die eine schnelle Verringerung der Motordrehzahl zulässt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- WO 03/018974 [0003]
- US 6089018 [0003]

Claims

Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors (100) zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs (10), der einen Turbolader mit einer Turbine mit variabler Geometrie (103) aufweist, wobei das Kraftfahrzeug ein Getriebe (105) aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte: – Erfassen (203), wenn ein Hochschaltvorgang des Kraftfahrzeugs initiiert wird, – Bestimmen einer effektiven Strömungsfläche für die Turbine mit variabler Geometrie, – Bestimmen (201) einer maximal zulässigen geschlossenen Position der Turbine mit variabler Geometrie aus der bestimmten effektiven Strömungsfläche der Turbine mit variabler Geometrie, und – Steuern (205) der Turbine mit variabler Geometrie in die maximal zulässige geschlossene Position, wenn ein Gangwechsel erfasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte von: – Speichern eines Kennfeldes der Positionen der Turbine mit variabler Geometrie für verschiedene effektive Strömungsflächen, – Bestimmen der maximal geschlossenen Position der Turbine mit variabler Geometrie, die der Position der effektiven Strömungsfläche des Kennfeldes entspricht.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch den Schritt von: – wiederholtes Aktualisieren der maximal zulässigen geschlossenen Position für die Turbine mit variabler Geometrie nach einem Gangwechsel.
System zum Steuern eines Verbrennungsmotors (100) zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs (10), der einen Turbolader mit einer Turbine mit variabler Geometrie (103) aufweist, wobei das Kraftfahrzeug ein Getriebe (103) aufweist, gekennzeichnet durch: – Mittel (107) zum Erfassen, wenn ein Hochschaltvorgang des Kraftfahrzeugs initiiert wird, – Mittel zum Bestimmen der effektiven Strömungsfläche für die Turbine mit variabler Geometrie, – Mittel zum Bestimmen der maximal zulässigen geschlossenen Position für die Turbine mit variabler Geometrie aus der bestimmten effektiven Strömungsfläche der Turbine mit variabler Geometrie, und – Mittel (107) zum Steuern der Turbine mit variabler Geometrie zu einer maximal zulässigen geschlossenen Position, wenn ein Gangwechsel erfasst wird.
System nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch: – Mittel zum Speichern eines Kennfeldes der Positionen der Turbine mit variabler Geometrie für verschiedene effektive Strömungsflächen, – Mittel zum Bestimmen der maximal zulässigen geschlossenen Position der Turbine mit variabler Geometrie, die der Position der effektiven Strömungsfläche des Kennfeldes entspricht.
System nach System nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch: – Mittel zum wiederholten Aktualisieren der maximal zulässigen geschlossenen Position für die Turbine mit variabler Geometrie nach dem Gangwechsel.
Computerprogrammprodukt (110) zum Steuern eines Verbrennungsmotors (100) zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs (10), der einen Turbolader mit einer Turbine (103) variabler Geometrie aufweist, wobei das Kraftfahrzeug ein Getriebe (105) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogrammprodukt Programmsegmente aufweist, die dann, wenn auf einem Computer zum Steuern des Verbrennungsmotors ausgeführt, den Computer zum Ausführen der folgenden Schritte veranlassen: – Erfassen, wenn ein Gangwechsel des Kraftfahrzeugs initiiert wird, – Bestimmen einer effektiven Strömungsfläche für die Turbine mit variabler Geometrie, – Bestimmen einer maximal zulässigen geschlossenen Position der Turbine mit variabler Geometrie aus der bestimmten effektiven Strömungsfläche der Turbine mit variabler Geometrie, und – Steuern der Turbine mit variabler Geometrie in die maximal zulässige geschlossene Position, wenn ein Gangwechsel erfasst wurde.
Computerprogrammprodukt nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Programmsegmente für: – Speichern eines Kennfeldes von Positionen der Turbine mit variabler Geometrie für verschiedene effektive Strömungsflächen, – Bestimmen der maximal geschlossenen Position der Turbine mit variabler Geometrie, die der Position der effektiven Strömungsfläche des Kennfeldes entspricht.
Computerprogrammprodukt nach einem der Ansprüche 7 oder 8, gekennzeichnet durch Programmsegmente für: – wiederholtes Aktualisieren der maximal zulässigen geschlossenen Position für die Turbine mit variabler Geometrie während eines Gangwechsels.
Digitales Speichermedium (108) mit dem darauf gespeicherten Computerprogrammprodukt nach einem der Ansprüche 7 bis 9.