DE112008001279T5 - Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung - Google Patents

Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung Download PDF

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Takayuki Iwata Norimatsu
Yujiro Iwata Ono
Hiroshi Iwata Kawamura
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Abstract

Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung, umfassend:
– ein äußeres Element, das an seinem Außenumfang mit einem an einer Aufhängungsvorrichtung eines Fahrzeugs zu befestigenden Karosserielagerungsflansch und an seinem Innenumfang mit zweireihigen äußeren Laufbahnflächen einstückig ausgebildet ist;
– ein inneres Element, das eine Radnabe und mindestens einen Innenring aufweist, wobei die Radnabe an ihrem einen Ende einen angeformten Radbefestigungsflansch und an ihrem Außenumfang einen sich axial erstreckenden zylindrischen Abschnitt aufweist und der Innenring auf den zylindrischen Abschnitt der Radnabe aufgepresst ist, wobei das innere Element an seinem Außenumfang mit den anderen inneren Laufbahnflächen ausgebildet ist, die den zweireihigen äußeren Laufbahnflächen gegenüberliegend anzuordnen sind;
– zweireihige Wälzelemente, die frei rollfähig zwischen den inneren und äußeren Laufbahnflächen des inneren Elements bzw. des äußeren Elements enthalten sind;
– Dichtungen, die in ringförmigen Öffnungen angebracht sind, die zwischen dem äußeren Element und dem inneren Element ausgebildet sind; und
– einen aus Kunstharz...

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung zum Detektieren einer Drehzahl eines Fahrzeugrades.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Es ist eine Radlagervorrichtung allgemein bekannt, welche ein Fahrzeugrad relativ zu einer Aufhängungsvorrichtung abstützen kann und in welche eine Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung zum Detektieren einer Drehzahl eines Fahrzeugrades eingebaut ist, um das Antiblockiersystem (ABS) zu steuern. Eine solche Lagervorrichtung umfasst im Allgemeinen Abdichtungsvorrichtungen zwischen einem inneren Element und einem äußeren Element, welche über zwischen ihnen angeordnete Wälzelemente (Kugeln) relativ zueinander drehbar sind, einen magnetischen Encoder mit Magnetpolen, die abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind und mit der Abdichtungsvorrichtung einstückig ausgebildet sind, und einen Raddrehzahl-Detektionssensor zum Detektieren der Änderung in den Magnetpolen des magnetischen Encoders entsprechend der Rotation des Rades.
  • Der Raddrehzahlsensor wird gewöhnlich an einem Achsschenkel angebracht, nachdem die Radlagervorrichtung an dem Achsschenkel angebracht worden ist, der eine Aufhängungsvorrichtung bildet. Unlängst wurde jedoch eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung vorgeschlagen, in welcher ein Raddrehzahl-Detektionssensor unabhängig innerhalb des Radlagers angeordnet ist, um die Größe der Radlagervorrichtung zu verringern sowie die mühsame Einstellung des Luftspalts zwischen dem Raddrehzahlsensor und dem magnetischen Encoder unnötig zu machen.
  • Ein Beispiel der Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung ist nach dem Stand der Technik bekannt, wie in 15 dargestellt. Diese Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung 100 umfasst ein äußeres Element 101, ein inneres Element 103, das in das äußere Element über in zweireihig angeordnete Kugeln 102 eingesetzt ist, und eine Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung 104, die an einem Ende des äußeren Elements angebracht ist.
  • Das äußere Element 101 ist an seinem Außenumfang mit einem an einem Achsschenkel (nicht dargestellt) zu befestigenden Karosserielagerungsflansch 101b einstückig ausgebildet, der einen Teil einer Aufhängung eines Fahrzeugs bildet, und an seinem Innenumfang mit zweireihigen äußeren Laufbahnflächen 101a, 101a ausgebildet.
  • Andererseits umfasst das innere Element 103 eine Radnabe 105 und einen an der Radnabe 105 befestigten Innenring 106. Die Radnabe 105 ist an seinem einen Ende mit einem Radbefestigungsflansch 107 zum Befestigen eines Rades (nicht dargestellt) und an seinem Außenumfang mit einer inneren Laufbahnfläche 105a, die einer der zweireihigen äußeren Laufbahnflächen 101a, 101a gegenüberliegt, ausgebildet und weist einen zylindrischen Abschnitt 105b auf, der sich von der inneren Laufbahnfläche 105a aus erstreckt. Der Innenring 106 ist an seinem Außenumfang mit der anderen inneren Laufbahnfläche 106a, die der anderen der zweireihigen äußeren Laufbahnflächen 101a, 101a gegenüberliegt, ausgebildet und auf den zylindrischen Abschnitt 105b der Radnabe 105 mit einem vorbestimmten Passungsübermaß aufgepresst.
  • Zweireihig angeordnete Kugeln 102, 102 sind zwischen den zweireihigen äußeren Laufbahnflächen 101a, 101a und der inneren Laufbahnfläche 105a, 106a der Radnabe 105 bzw. des Innenringes 106 angeordnet und werden durch Käfige 108, 108 rollfähig darin gehalten. Außerdem sind Dichtungen 109, 110 in ringförmigen Öffnungen angebracht, die von dem äußeren Element 101 und dem inneren Element 103 gebildet werden, um ein Austreten von in dem Lager enthaltenen Schmierfett und ein Eindringen von Regenwasser oder Staub von außen zu verhindern.
  • Die Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung 104 umfasst, wie in 16 dargestellt, einen Sensorhalter 112, in welchen ein Magnetsensor 111 eingebettet ist, und eine Dichtung 110. Der Sensorhalter 112 ist durch Umspritzen eines die Dichtung 110 bildenden Metallkerns 115 durch Spritzgießen von Kunstharz hergestellt.
  • Die Dichtung 110 wird durch eine Kombination eines ersten Dichtringes 113 und eines zweiten Dichtringes 114 gebildet. Der erste Dichtring 113 umfasst einen von einem starren Ring gebildeten Metallkern 115 und ein auf dem Metallkern 115 angebrachtes Dichtelement 116. Der Metallkern 115 umfasst einen zylindrischen Abschnitt 115a, der in das Ende des äußeren Elements 101 einzupassen ist, einen äußeren Flanschabschnitt 115b, der sich von dem zylindrischen Abschnitt 115a aus radial nach innen erstreckt, einen zylindrischen Abschnitt 115c zum Verhindern des Eindringens von Wasser, der sich von dem Flanschabschnitt aus axial zur Innenseite hin erstreckt, und einen inneren Flanschabschnitt 115d, der sich von dem zylindrischen Abschnitt 115c aus radial nach innen erstreckt. Ein Dichtelement 116 ist an dem Innenumfang des inneren Flanschabschnitts 115d verhaftet.
  • Der zweite Dichtring 114 umfasst einen Schleuderring 117, der einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist und auf dem Innenring 106 angebracht ist, und einen Impulsgeberring 118, der auf den Schleuderring 117 aufmontiert ist. Der Schleuderring 117 umfasst einen zylindrischen Abschnitt 117a, der auf einen Abschnitt mit kleinerem Durchmesser 106b des Innenringes 106 aufgepresst ist, und einen Flanschabschnitt 117b, der sich von dem zylindrischen Abschnitt 117a aus radial nach außen erstreckt. Auf dem zylindrischen Abschnitt 117a des Schleuderringes 117 ist eine elastische Dichtung 119 angebracht, die eine axiale Lippe 119a aufweist, die mit der Stirnfläche des Innenringes 106 gleitend in Kontakt steht.
  • Der Impulsgeberring 118 umfasst ein ringförmiges Stützelement 120 und ein magnetisiertes Element 121. Das Stützelement 120 umfasst einen kleineren zylindrischen Abschnitt 120a, der auf den zylindrischen Abschnitt 117a des Schleuderringes 117 aufgepresst ist, einen Verbindungsabschnitt 120b, der sich von dem kleineren zylindrischen Abschnitt 120a aus radial nach außen erstreckt, und einen größeren zylindrischen Abschnitt 120c, der auf den Abschnitt mit größerem Durchmesser 106c des Innenringes 106 aufzumontieren ist. Das magnetisierte Element 121 ist mit dem größeren zylindrischen Abschnitt 120c verhaftet. Das magnetisierte Element 121 ist aus mit Magnetpulver gemischtem Gummi oder Kunstharz hergestellt, in welchem Pole N und S abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind. Das magnetisierte Element 121 ist dem Magnetsensor 111 gegenüberliegend angeordnet, so dass es den zylindrischen Abschnitt 115c des Metallkerns 115 nicht berührt.
  • Das Dichtelement 116 umfasst eine Seitenlippe 116a auf der Schleuderringseite, die mit dem Flanschabschnitt 117b des Schleuderringes 117 gleitend in Kontakt steht, ein Paar radialer Lippen 116b, 116c, die mit dem kleineren zylindrischen Abschnitt 120a des Stützelements 120 gleitend in Kontakt stehen, und eine Seitenlippe 116d auf der Impulsgeberseite, die mit dem Verbindungsabschnitt 120b des Stützelements 120 gleitend in Kontakt steht.
  • Der Sensorhalter 112 ist der Stirnfläche des äußeren Elements 101 gegenüberliegend angeordnet, und es ist eine ringförmige Vertiefung 122 ausgebildet, so dass ein Abschnitt des zylindrischen Abschnitts 115a des Metallkerns 115 freigelegt wird. Ein O-Ring 123 ist elastisch innerhalb der Vertiefung 122 angebracht, und eine scheibenförmige Abdeckung 124, die mit einer Öffnung mit einem Durchmesser ausgebildet ist, der kleiner ist als derjenige des Schleuderringes 117, ist an der innenseitigen Stirnfläche des Sensorhalters 112 angebracht.
  • Eine den O-Ring 123 enthaltende Gesamtkonstruktion der Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung 104 kann vormontiert werden, indem zuerst der erste Dichtring 113 und der Impulsgeberring 118 kombiniert werden und danach das Stützelement 120 des Impulsgeberringes 118 auf den Schleuderring 117 aufgepresst wird. Anschließend wird durch axiale Druckausübung auf diese Unterbaugruppe der zylindrische Abschnitt 115a des Metallkerns 115 in das äußere Element 101 eingepasst, und der zylindrische Abschnitt 117a des Schleuderringes 117 wird gleichzeitig auf den Abschnitt mit kleinerem Durchmesser 106b des Innenringes 106 aufgepresst. Eine solche Konstruktion ermöglicht es, eine Trennung zwischen dem Metallkern 115 und dem Sensorhalter 112 sowie ein Eindringen von Wasser aus der Grenzfläche zwischen dem Metallkern 115 und dem Sensorhalter 112 zu verhindern.
    • Referenz-Patentdokument: Nr. 183701/2006
  • Offenbarung der Erfindung
  • Durch die Erfindung zu lösende Probleme
  • Bei der Radlagervorrichtung 100 mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung 104 nach dem Stand der Technik besteht jedoch die Gefahr, dass der durch Umspritzen hergestellte Sensorhalter 112 aus Kunstharz von dem Metallkern 115, der den ersten Dichtring 113 bildet, getrennt würde, wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Betriebsbedingungen verwendet wird, unter denen sie einer Bespritzung mit Schlammwasser oder Salzwasser oder einem wiederholten Wechsel von hohen und niedrigen Temperaturen ausgesetzt ist. Die Trennung zwischen dem Metallkern 115 und dem Sensorhalter 112 verursacht eine Änderung des Luftspalts zwischen den Magnetsensor 111 und dem magnetisierten Element 121 und macht daher eine genaue Drehzahldetektion unmöglich.
  • Außerdem besteht bei der Radlagervorrichtung 100 nach dem Stand der Technik, obwohl die Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung 104 durch die an dem Sensorhalter 112 angebrachte scheibenförmige Abdeckung 124 geschützt ist und der Detektionsabschnitt durch die Dichtung 110 abgedichtet ist, die Gefahr, dass sich feste Rückstände von Schlammwasser auf dem gleitend in Kontakt stehenden Abschnitt der Dichtung 110 ablagern und einen anormalen Verschleiß des Dichtelements 116 verursachen, wenn Schlammwasser über der scheibenförmigen Abdeckung 124 eindringt und dort verbleibt. Dies beeinträchtigt die Dichtleistung, und es ist daher schwierig, die Zuverlässigkeit des Lagers für einen langen Zeitraum sicherzustellen.
  • Außerdem würde bei der Radlagervorrichtung 100 nach dem Stand der Technik der Sensorhalter 112 von dem äußeren Element 101 weg bewegt, wenn sie unter Bedingungen verwendet wird, unter welchen Stöße oder Schwingungen auf die Vorrichtung 100 einwirken. Dies würde nicht nur die Dichtfähigkeit der Passungsabschnitte und der Dichtung 110 beeinträchtigen, sondern auch eine genaue Detektion der Raddrehzahl unmöglich machen. Wenn der durch Umspritzen des Metallkerns 115 hergestellte Sensorhalter 112 in das äußere Element 101 über den Metallkern mit Metall-zu-Metall-Kontakt zwischen ihnen eingepasst wird, wird die Passfestigkeit erhöht, indem man die Oberflächenrauigkeit und die Maßgenauigkeit des Passungsabschnitts verbessert. Eine Verbesserung der Oberflächenrauigkeit und der Maßgenauigkeit des Passungsabschnitts bewirkt jedoch auch eine Erhöhung der Anzahl der Fertigungsschritte und Steuerungsschritte und vermindert daher die Kosteneffizienz.
  • Bei der Radlagervorrichtung 100 nach dem Stand der Technik ist ein Verbinderabschnitt 112a für einen Kabelbaum (nicht dargestellt), der den Magnetsensor 111 und ein an einer Fahrzeugkarosserie angebrachtes Steuerungsmittel (nicht dargestellt) verbindet, an den ringförmigen Sensorhalter 112 an einem unteren Abschnitt desselben angeformt. Somit werden Ausgangssignale von dem Magnetsensor 111 an das Steuerungsmittel gesendet, indem ein Stecker des Kabelbaums an den Verbinderabschnitt 112a angeschlossen wird.
  • Während der Montage der Radlagervorrichtung 100 an einem Fahrzeug könnte, nachdem die Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung 104 an dem äußeren Element 101 angebracht worden ist, die Radlagervorrichtung 100 fehlerhaft gehandhabt werden und über den Kabelbaum von dem Verbinderabschnitt herabhängen gelassen werden. Es besteht die Gefahr, dass bei einer solchen Handhabung der Radlagervorrichtung 100 der Stecker aus dem Verbinder 112a herausgezogen würde, und dass ein Antiblockiersystem nicht normal funktionieren könnte und der Sensorhalter 112 von dem äußeren Element 101 herabfallen würde, wenn der an dem äußeren Element 101 angebrachte Metallkern 115 bewegt würde.
  • Schließlich ist es bei der Radlagervorrichtung 100 nach dem Stand der Technik schwierig, eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Detektion zu erzielen, da der Magnetsensor 111 und das magnetisierte Element 121 über den zylindrischen Abschnitt 115c des Metallkerns 115 gegenüberliegend angeordnet sind. Das heißt, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Detektion wurde durch das Vorhandensein des Metallkerns zwischen dem Magnetsensor und dem magnetisierten Element beeinträchtigt.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitzustellen, welche die Haftung oder Integration zwischen dem Sensorhalter aus Kunstharz und dem Metallkern verbessern und eine Beeinträchtigung der Detektionsgenauigkeit, die durch eine Trennung zwischen dem Sensorhalter und dem Metallkern verursacht wird, verhindern kann.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Dichtfähigkeit der Radlagervorrichtung sicherzustellen und ihre Zuverlässigkeit zu verbessern.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Herausziehwiderstand des Anschlussabschnitts des Kabelbaums und des an dem äußeren Element angebrachten Sensorhalters sicherzustellen, die Dichtfähigkeit der Passungsabschnitte und der Dichtung zu verbessern und die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Detektion zu erhöhen.
  • Mittel zur Problemlösung
  • Um die oben genannten Aufgaben der vorliegenden Erfindung zu lösen, wird eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitgestellt, umfassend ein äußeres Element, das an seinem Außenumfang mit einem an einer Aufhängungsvorrichtung eines Fahrzeugs zu befestigenden Karosserielagerungsflansch und an seinem Innenumfang mit zweireihigen äußeren Laufbahnflächen einstückig ausgebildet ist; ein inneres Element, das eine Radnabe und mindestens einen Innenring aufweist, wobei die Radnabe an ihrem einen Ende einen angeformten Radbefestigungsflansch und an ihrem Außenumfang einen sich axial erstreckenden zylindrischen Abschnitt aufweist und der Innenring auf den zylindrischen Abschnitt der Radnabe aufgepresst ist, wobei das innere Element an seinem Außenumfang mit den anderen inneren Laufbahnflächen ausgebildet ist, die den zweireihigen äußeren Laufbahnflächen gegenüberliegend anzuordnen sind; zweireihige Wälzelemente, die frei rollfähig zwischen den inneren und äußeren Laufbahnflächen des inneren Elements bzw. des äußeren Elements enthalten sind; Dichtungen, die in ringförmigen Öffnungen angebracht sind, die zwischen dem äußeren Element und dem inneren Element ausgebildet sind; und einen aus Kunstharz spritzgegossenen Sensorhalter, in den ein Raddrehzahl-Detektionssensor eingebettet ist und der an einem innenseitigen Ende des äußeren Elements angebracht ist; wobei die innenseitige Dichtung von den Dichtungen umfasst: eine ringförmige Abdichtungsplatte; einen Schleuderring, der einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist und auf dem Außenumfang des Innenringes angebracht ist; einen Impulsgeberring, der auf den Außenumfang des Schleuderringes aufmontiert ist und einen magnetischen Encoder aufweist, dessen Umfangseigenschaften alternierend und äquidistant geändert werden; wobei die Abdichtungsplatte einen Metallkern umfasst, der aus einer Stahlplatte pressgeformt ist und in dem Sensorhalter umspritzt ist, wobei ein freiliegender Abschnitt des Metallkerns in den Endabschnitt des äußeren Elements eingepasst ist, und ein Dichtelement, das mit dem Metallkern einstückig verbunden ist und angeformte Seitenlippen und radiale Lippen aufweist; wobei die Seitenlippen des Dichtelements mit dem Schleuderring und/oder dem Impulsgeberring gleitend in Kontakt stehen; und wobei der magnetische Encoder und ein Raddrehzahlsensor über einen radialen Spalt einander gegenüberliegend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verankerungsabschnitt an den Metallkern angeformt ist, und dass der Sensorhalter mit dem Metallkern einstückig geformt ist, wobei Kunstharz, das den Sensorhalter bildet, den Verankerungsabschnitt umgibt (Anspruch 1).
  • Entsprechend der Radlagervorrichtung nach Anspruch 1, da sie Dichtungen umfasst, die in ringförmigen Öffnungen angebracht sind, die zwischen dem äußeren Element und dem inneren Element ausgebildet sind; und einen aus Kunstharz spritzgegossenen Sensorhalter, in den ein Raddrehzahl-Detektionssensor eingebettet ist und der an einem innenseitigen Ende des äußeren Elements angebracht ist; wobei die innenseitige Dichtung von den Dichtungen eine ringförmige Abdichtungsplatte umfasst; einen Schleuderring, der einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist und auf dem Außenumfang des Innenringes angebracht ist; einen Impulsgeberring, der auf den Außenumfang des Schleuderringes aufmontiert ist und einen magnetischen Encoder aufweist, dessen Umfangseigenschaften alternierend und äquidistant geändert werden; wobei die Abdichtungsplatte einen Metallkern umfasst, der aus einer Stahlplatte pressgeformt ist und in dem Sensorhalter umspritzt ist, wobei ein freiliegender Abschnitt des Metallkerns in den Endabschnitt des äußeren Elements eingepasst ist, und ein Dichtelement, das mit dem Metallkern einstückig verbunden ist und angeformte Seitenlippen und radiale Lippen aufweist; wobei die Seitenlippen des Dichtelements mit dem Schleuderring und/oder dem Impulsgeberring gleitend in Kontakt stehen; und wobei der magnetische Encoder und ein Raddrehzahlsensor über einen radialen Spalt einander gegenüberliegend angeordnet sind; und sie dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Verankerungsabschnitt an den Metallkern angeformt ist, und dass der Sensorhalter mit dem Metallkern einstückig geformt ist, wobei Kunstharz, das den Sensorhalter bildet, den Verankerungsabschnitt umgibt, ist es möglich, die Haftung oder Integration zwischen dem Sensorhalter aus Kunstharz und dem Metallkern sicherzustellen, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Betriebsbedingungen verwendet wird, unter denen sie einer Bespritzung mit Schlammwasser oder Salzwasser oder einem wiederholten Wechsel von hohen und niedrigen Temperaturen ausgesetzt ist. Dementsprechend ist es möglich, eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitzustellen, welche eine Trennung zwischen dem Sensorhalter aus Kunstharz und dem Metallkern für einen langen Zeitraum verhindern und auch eine Beeinträchtigung der Detektionsgenauigkeit, die durch die Trennung zwischen dem Sensorhalter und dem Metallkern verursacht wird, verhindern kann.
  • Es ist bevorzugt, dass der Metallkern einen äußeren zylindrischen Abschnitt, der in den Endabschnitt des äußeren Elements eingepresst ist, einen stehenden Abschnitt, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt aus radial nach innen erstreckt, einen inneren zylindrischen Abschnitt, der sich axial zur Innenseite hin erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt aus radial nach innen erstreckt, umfasst, dass das Dichtelement an dem radial inneren Abschnitt einstückig haftend ist und dass der Verankerungsabschnitt eine Zunge ist, die gebildet wird, indem ein Endabschnitt des äußeren zylindrischen Abschnitts radial nach außen gefalzt wird (Anspruch 2).
  • Es ist bevorzugt, dass der Verankerungsabschnitt eine kreisförmige Öffnung ist, die in dem Metallkern ausgebildet ist (Anspruch 3).
  • Es ist auch möglich, dass mehrere der kreisförmigen Öffnungen in dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Metallkerns entlang seines Umfangs ausgebildet sind (Anspruch 4), und mehrere der kreisförmigen Öffnungen können in dem stehenden Abschnitt des Metallkerns entlang seines Umfangs ausgebildet sein (Anspruch 5). Ferner können mehrere der kreisförmigen Öffnungen in dem inneren zylindrischen Abschnitt des Metallkerns entlang seines Umfangs ausgebildet sein (Anspruch 6).
  • Es ist außerdem bevorzugt, dass der Innenring mit einem Abschnitt mit kleinerem Durchmesser und einem Abschnitt mit größerem Durchmesser ausgebildet ist, dass ein zylindrischer Abschnitt des Schleuderringes auf den Abschnitt mit kleinerem Durchmesser des Innenringes aufgepresst ist, wobei der Impulsgeberring ein Stützelement und den magnetischen Encoder umfasst, dass das Stützelement aus einer Platte aus ferromagnetischem Stahl pressgeformt ist und einen inneren zylindrischen Abschnitt, der auf den zylindrischen Abschnitt des Schleuderringes aufgepresst ist, einen stehenden Abschnitt, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt aus radial nach außen erstreckt, und einen äußeren zylindrischen Abschnitt, der so ausgebildet ist, dass er einen etwas größeren Durchmesser als der Abschnitt mit größerem Durchmesser des Innenringes hat, aufweist, und dass der magnetische Encoder mit dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Stützelements verhaftet ist, aus einem mit Magnetpulver vermischten Elastomer geformt ist und Pole N und S aufweist, die abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind und dem Raddrehzahlsensor über einen radialen Spalt gegenüberliegend bezüglich des inneren zylindrischen Abschnitts des Metallkerns angeordnet sind, ohne mit ihm in Kontakt zu kommen (Anspruch 7). Dies ermöglicht es, die stabile Detektionsgenauigkeit mit den Signalen sicherzustellen, die durch das ferromagnetische Stützelement verstärkt werden, und zu verhindern, dass der Impulsgeberring durch Regenwasser oder Staub verunreinigt wird.
  • Es ist bevorzugt, dass der Metallkern aus austenitischem Edelstahl hergestellt ist (Anspruch 8). Dies ermöglicht es, die Detektionsgenauigkeit zu verbessern, ohne einen unerwünschten Einfluss auf die Detektionsempfindlichkeit des Raddrehzahlsensors auszuüben.
  • Es ist bevorzugt, dass das Stützelement aus einer Platte aus ferromagnetischem Stahl pressgeformt ist, und dass der magnetische Encoder aus einem mit Magnetpulver vermischten Elastomer geformt ist und Pole N und S aufweist, die abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind (Anspruch 9). Dies ermöglicht es, die stabile Detektionsgenauigkeit mit den Signalen sicherzustellen, die durch das ferromagnetische Stützelement verstärkt werden.
  • Es ist außerdem bevorzugt, dass eine scheibenförmige Abdeckung an der Innenseite des Sensorhalters angeordnet ist, dass der Innenumfang der scheibenförmigen Abdeckung dem Außenumfang der Schulter eines äußeren Gelenkelements über einen kleinen radialen Spalt gegenüberliegend angeordnet ist, um eine Labyrinthdichtung dazwischen zu bilden, und dass Abläufe auf dem oder in der Nähe des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung ausgebildet sind (Anspruch 10). Dies ermöglicht es, ein Eindringen von Schlammwasser durch die scheibenförmige Abdeckung zu verhindern, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Bedingungen verwendet wird, wie etwa Bespritzung mit Schlammwasser, und das Schlammwasser, wenn es eingedrungen ist, durch den Ablauf ablaufen zu lassen. Dementsprechend ist es möglich, eine Bildung fester Rückstände von Schlammwasser auf dem gleitend in Kontakt stehenden Abschnitt der Dichtung und damit die Verursachung eines anormalen Verschleißes des Dichtelements zu verhindern, so dass die Dichtfähigkeit und die Zuverlässigkeit der Lagervorrichtung für einen langen Zeitraum sichergestellt werden können.
  • Es ist bevorzugt, dass die Abläufe kreisförmige Öffnungen sind, die entlang des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung äquidistant ausgebildet sind (Anspruch 11), und dass die Abläufe Kerben sind, die entlang des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung äquidistant ausgebildet sind (Anspruch 12). Die Abläufe, die als kreisförmige Öffnungen oder Kerben ausgebildet sind, können eine Bildung fester Rückstände von Schlammwasser auf dem Außenumfang der Schulter des äußeren Gelenkelements verhindern.
  • Es ist außerdem bevorzugt, dass ein Durchmesser φA des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung innerhalb eines Bereiches φB + D ≤ φA ≤ φC – D festgelegt ist, wobei φB ein Außendurchmesser der Schulter des äußeren Gelenkelements ist, φC ein Außendurchmesser des Schleuderringes ist und D ein axialer Spalt zwischen der scheibenförmigen Abdeckung und dem Schleuderring ist (Anspruch 13). Dies ermöglicht es, ein Eindringen von Schlammwasser durch die scheibenförmige Abdeckung zu verhindern, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Bedingungen verwendet wird, wie etwa Bespritzung mit Schlammwasser, und damit eine wünschenswerte Dichtfähigkeit und Drehzahldetektion für einen langen Zeitraum sicherzustellen.
  • Es ist bevorzugt, dass die Schulter an einer größeren Stirnfläche des Innenringes zur Anlage kommt, dass der Außendurchmesser der Schulter kleiner als derjenige des Innenringes festgelegt ist und dass eine elastische Lippe an dem Schleuderring einstückig haftend ist und die Stirnfläche des Innenringes berührt (Anspruch 14). Dies ermöglicht zu verhindern, dass Regenwasser oder Schlammwasser durch Passungsabschnitte zwischen dem Schleuderring und dem Innenring hindurch ins Innere der Radlagervorrichtung eindringen.
  • Es ist bevorzugt, dass der Schleuderring und die scheibenförmige Abdeckung aus einer Stahlplatte pressgeformt sind, die eine Konservierungsfähigkeit aufweist (Anspruch 15). Dies ermöglicht es, die stabile Dichtfähigkeit für einen langen Zeitraum sicherzustellen.
  • Es ist außerdem bevorzugt, dass der minimale Herausziehwiderstand des Sensorhalters bezüglich des äußeren Elements durch eine Formel Fmin = m × a definiert ist, wobei ”m” die Masse des Sensorhalters und ”a” eine Schwingungsbeschleunigung ist, und wobei der Herausziehwiderstand des Sensorhalters auf Fmin oder mehr festgelegt ist (Anspruch 16). Dies ermöglicht es, den Herausziehwiderstand des Sensorhalters sicherzustellen, die Dichtfähigkeit der Passungsabschnitte und der Dichtung zu verbessern und die Detektionsgenauigkeit und die Zuverlässigkeit zu erhöhen.
  • Es ist bevorzugt, dass ein Verbinderabschnitt mit einem Abschnitt des Sensorhalters zum Anbringen eines Kabelbaumes, der ein an einer Fahrzeugkarosserie angebrachtes Steuerungsmittel und den Magnetsensor verbindet, einstückig ausgebildet ist, ein Ausgangssignal von dem Magnetsensor über einen in den Verbinderabschnitt eingeführten Stecker an das Steuerungsmittel gesendet werden kann, und dass der Herausziehwiderstand des Sensorhalters bezüglich des Verbinderabschnitts und des Steckers und bezüglich des äußeren Elements als größer als das Eigengewicht der Radlagervorrichtung festgelegt ist (Anspruch 17). Während der Montage der Radlagervorrichtung an einem Fahrzeug wird dann, nachdem der Sensorhalter an dem äußeren Element angebracht worden ist, obwohl die Radlagervorrichtung fehlerhaft gehandhabt und über den Kabelbaum von dem Verbinderabschnitt herabhängen gelassen werden könnte, der Stecker niemals aus dem Verbinderabschnitt herausfallen, und es ist somit möglich, die Dichtfähigkeit der Passungsabschnitte und der Dichtung zu verbessern und die Detektionsgenauigkeit und die Zuverlässigkeit zu erhöhen.
  • Es ist bevorzugt, dass der Verbinderabschnitt mit einem Verriegelungsvorsprung ausgebildet ist, der von der Radlagervorrichtung axial vorsteht, und dass der Verriegelungsvorsprung so ausgebildet ist, dass er eine Schräge aufweist, die in einer Einsteckrichtung des Steckers konisch zuläuft, so dass der Verriegelungsvorsprung in eine in dem Stecker ausgebildete Vertiefung eingesetzt und darin verriegelt werden kann (Anspruch 18). Dies ermöglicht es, die Montagearbeiten der Radlagervorrichtung zu vereinfachen und den Herausziehwiderstand des Verbinderabschnitts und des Steckers sicherzustellen.
  • Es ist bevorzugt, dass das Passungsmaß zwischen dem äußeren Element und dem Metallkern basierend auf dem Herausziehwiderstand des Sensorhalters eingestellt werden kann (Anspruch 19). Dies ermöglicht es, eine wünschenswerte Passungskraft zu erzielen, ohne die Oberflächenrauigkeit und die Maßgenauigkeit genau zu steuern, und eine Erhöhung der Anzahl der Fertigungsschritte und Steuerungsschritte zu vermeiden.
  • Es ist außerdem bevorzugt, dass der Metallkern einen äußeren zylindrischen Abschnitt, der in den Endabschnitt des äußeren Elements eingepresst ist, einen stehenden Abschnitt, der sich von dem innenseitigen Ende des äußeren zylindrischen Abschnitts aus radial nach innen erstreckt, einen inneren zylindrischen Abschnitt, der sich von dem stehenden Abschnitt aus axial zur Außenseite hin erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt aus radial nach innen erstreckt, umfasst, dass der Sensorhalter mit dem Metallkern integriert ist, wobei dieser in einem Bereich umspritzt ist, der den äußeren zylindrischen Abschnitt, den stehenden Abschnitt und den inneren zylindrischen Abschnitt beinhaltet, und dass das Dichtelement mit dem radial inneren Abschnitt verhaftet ist und so angeordnet ist, dass es von dem Detektionsabschnitt des Raddrehzahlsensors zur Innenseite zurückgezogen ist (Anspruch 20). Dies ermöglicht es, den Detektionsabschnitt des Raddrehzahlsensors und den magnetischen Encoder so anzuordnen, dass sie magnetisch direkt zueinander entgegengerichtet angeordnet sind, ohne einen Metallkern aus Stahl dazwischen anzuordnen. Dementsprechend ist es möglich, den Luftspalt dazwischen so klein wie möglich einzustellen und somit die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Detektion zu erhöhen.
  • Es ist bevorzugt, dass der magnetische Encoder aus einem Elastomer wie etwa mit Magnetpulver vermischtem Magnetgummi geformt ist und Pole N und S aufweist, die abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind, der Raddrehzahlsensor ein magnetisches Detektionselement, dessen Eigenschaften sich entsprechend der Flussrichtung des Magnetflusses ändern, und einen über einen Anschlussdraht eingebauten integrierten Schaltkreis mit einer Wellenformerzeugungsschaltung zum Gleichrichten der Ausgangswellenform des magnetischen Detektionselements umfasst, und dass eine Öffnung, welche die Durchführung des Anschlussdrahtes ermöglicht, in dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Metallkerns ausgebildet ist (Anspruch 21). Dies ermöglicht es, das magnetische Detektionselement und den integrierten Schaltkreis mit einem minimalen Abstand zu verbinden, ohne die Notwendigkeit, die Anschlussleitungen an dem Metallkern vorbeizuführen, und somit die Zuverlässigkeit des Raddrehzahlsensors zu erhöhen.
  • Es ist bevorzugt, dass mehrere der Öffnungen in dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Metallkerns ausgebildet sind (Anspruch 22). Dies ermöglicht es, den Verdrahtungsvorgang effizient durchzuführen und die einstückige Verbindung zwischen dem Sensorhalter aus Kunstharz und dem Metallkern sicherzustellen, und somit eine Trennung des durch Umspritzen hergestellten Sensorhalters von dem Metallkern zu verhindern, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Bedingungen einer Bespritzung mit Schmutz- oder Salzwasser oder eines wiederholten Wechsels von hohen und niedrigen Temperaturen verwendet wird.
  • Es ist außerdem bevorzugt, dass der Sensorhalter aus nichtmagnetischem Kunstharz ausgebildet ist (Anspruch 23). Dies ermöglicht es, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Detektion des Raddrehzahlsensors weiter zu erhöhen.
  • Es ist bevorzugt, dass eine Ringnut auf der inneren Umfangsfläche am innenseitigen Ende des äußeren Elements ausgebildet ist und ein radial nach außen verformter Eingriffsabschnitt am außenseitigen Ende des äußeren zylindrischen Abschnitts des Metallkerns ausgebildet ist, so dass er in die Ringnut eingepasst ist (Anspruch 24). Dies ermöglicht es, eine Bewegung des Metallkerns relativ zu dem äußeren Element sicher zu verhindern, auch wenn Schwingungen oder Stöße während des Betriebs eines Fahrzeugs auf die Radlagervorrichtung einwirken, und somit eine relative Positionsänderung der Detektionsabschnitte zu verhindern, um die Detektionsgenauigkeit für einen langen Zeitraum stabil zu halten.
  • Wirkungen der Erfindung
  • Entsprechend der Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung, da sie umfasst: ein äußeres Element, das an seinem Außenumfang mit einem an einer Aufhängungsvorrichtung eines Fahrzeugs zu befestigenden Karosserielagerungsflansch und an seinem Innenumfang mit zweireihigen äußeren Laufbahnflächen einstückig ausgebildet ist; ein inneres Element, das eine Radnabe und mindestens einen Innenring aufweist, wobei die Radnabe an ihrem einen Ende einen angeformten Radbefestigungsflansch und an ihrem Außenumfang einen sich axial erstreckenden zylindrischen Abschnitt aufweist und der Innenring auf den zylindrischen Abschnitt der Radnabe aufgepresst ist, wobei das innere Element an seinem Außenumfang mit den anderen inneren Laufbahnflächen ausgebildet ist, die den zweireihigen äußeren Laufbahnflächen gegenüberliegend anzuordnen sind; zweireihige Wälzelemente, die frei rollfähig zwischen den inneren und äußeren Laufbahnflächen des inneren Elements bzw. des äußeren Elements enthalten sind; Dichtungen, die in ringförmigen Öffnungen angebracht sind, die zwischen dem äußeren Element und dem inneren Element ausgebildet sind; und einen aus Kunstharz spritzgegossenen Sensorhalter, in den ein Raddrehzahl-Detektionssensor eingebettet ist und der an einem innenseitigen Ende des äußeren Elements angebracht ist; wobei die innenseitige Dichtung von den Dichtungen umfasst: eine ringförmige Abdichtungsplatte; einen Schleuderring, der einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist und auf dem Außenumfang des Innenringes angebracht ist; einen Impulsgeberring, der auf den Außenumfang des Schleuderringes aufmontiert ist und einen magnetischen Encoder aufweist, dessen Umfangseigenschaften alternierend und äquidistant geändert werden; wobei die Abdichtungsplatte einen Metallkern umfasst, der aus einer Stahlplatte pressgeformt ist und in dem Sensorhalter umspritzt ist, wobei ein freiliegender Abschnitt des Metallkerns in den Endabschnitt des äußeren Elements eingepasst ist, und ein Dichtelement, das mit dem Metallkern einstückig verbunden ist und angeformte Seitenlippen und radiale Lippen aufweist; wobei die Seitenlippen des Dichtelements mit dem Schleuderring und/oder dem Impulsgeberring gleitend in Kontakt stehen; und wobei der magnetische Encoder und ein Raddrehzahlsensor über einen radialen Spalt einander gegenüberliegend angeordnet sind, und dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Verankerungsabschnitt an den Metallkern angeformt ist, und dass der Sensorhalter mit dem Metallkern einstückig geformt ist, wobei Kunstharz, das den Sensorhalter bildet, den Verankerungsabschnitt umgibt, ist es möglich, die Haftung oder Integration zwischen dem Sensorhalter aus Kunstharz und dem Metallkern sicherzustellen, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Betriebsbedingungen verwendet wird, unter denen sie einer Bespritzung mit Schlammwasser oder Salzwasser oder einem wiederholten Wechsel von hohen und niedrigen Temperaturen ausgesetzt ist. Dementsprechend ist es möglich, eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitzustellen, welche eine Trennung zwischen dem Sensorhalter aus Kunstharz und dem Metallkern für einen langen Zeitraum verhindern und auch eine Beeinträchtigung der Detektionsgenauigkeit, die durch die Trennung zwischen dem Sensorhalter und dem Metallkern verursacht wird, verhindern kann.
  • Beste Art und Weise zur Ausführung der Erfindung
  • Die beste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung, umfassend ein äußeres Element, das an seinem Außenumfang mit einem an einer Aufhängungsvorrichtung eines Fahrzeugs zu befestigenden Karosserielagerungsflansch und an seinem Innenumfang mit zweireihigen äußeren Laufbahnflächen einstückig ausgebildet ist; ein inneres Element, das eine Radnabe und mindestens einen Innenring aufweist, wobei die Radnabe an ihrem einen Ende einen angeformten Radbefestigungsflansch und an ihrem Außenumfang einen sich axial erstreckenden zylindrischen Abschnitt aufweist und der Innenring auf den zylindrischen Abschnitt der Radnabe aufgepresst ist, wobei das innere Element an seinem Außenumfang mit den anderen inneren Laufbahnflächen ausgebildet ist, die den zweireihigen äußeren Laufbahnflächen gegenüberliegend anzuordnen sind; zweireihige Wälzelemente, die frei rollfähig zwischen den inneren und äußeren Laufbahnflächen des inneren Elements bzw. des äußeren Elements enthalten sind; Dichtungen, die in ringförmigen Öffnungen angebracht sind, die zwischen dem äußeren Element und dem inneren Element ausgebildet sind; und einen aus Kunstharz spritzgegossenen Sensorhalter, in den ein Raddrehzahl-Detektionssensor eingebettet ist und der an einem innenseitigen Ende des äußeren Elements angebracht ist; wobei die innenseitige Dichtung von den Dichtungen umfasst: eine ringförmige Abdichtungsplatte; einen Schleuderring, der einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist und auf dem Außenumfang des Innenringes angebracht ist; einen Impulsgeberring, der auf den Außenumfang des Schleuderringes aufmontiert ist; wobei die Abdichtungsplatte einen Metallkern umfasst, der aus einer Stahlplatte pressgeformt ist und in dem Sensorhalter umspritzt ist und einen äußeren zylindrischen Abschnitt, von welchem ein freiliegender Abschnitt in den Endabschnitt des äußeren Abschnitts eingepasst ist, einen stehenden Abschnitt, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt aus radial nach innen erstreckt, einen inneren zylindrischen Abschnitt, der sich axial zur Innenseite hin erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt aus radial nach innen erstreckt, aufweist, und ein Dichtelement, das mit dem Metallkern einstückig verbunden ist und angeformte Seitenlippen und radiale Lippen aufweist; wobei der Schleuderring einen zylindrischen Abschnitt umfasst, der auf einen Abschnitt mit kleinerem Durchmesser des Innenringes aufgepresst ist, und einen stehenden Abschnitt, der sich von dem zylindrischen Abschnitt aus radial nach außen erstreckt; wobei der Impulsgeberring auf den zylindrischen Abschnitt des Schleuderringes aufgepresst ist; wobei der magnetische Encoder an dem äußeren zylindrischen Abschnitt verhaftet ist; wobei der magnetische Encoder aus einem mit Magnetpulver vermischten Elastomer geformt ist und Pole N und S aufweist, die abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind und dem Raddrehzahlsensor über einen radialen Spalt gegenüberliegend bezüglich des inneren zylindrischen Abschnitts des Metallkerns angeordnet sind, ohne mit diesem in Kontakt zu kommen; und wobei die Seitenlippen des Dichtelements mit dem Schleuderring gleitend in Kontakt stehen und radiale Lippen mit dem Impulsgeberring in Kontakt stehen, dadurch gekennzeichnet, dass ein radial nach außen verformter Verankerungsabschnitt, der eine Zunge umfasst, am außenseitigen Ende des äußeren zylindrischen Abschnitts des Metallkerns ausgebildet ist und Kunstharz, das den Sensorhalter bildet, so geformt ist, dass es den Verankerungsabschnitt umgibt.
  • Erste Ausführungsform
  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 1 ist ein Längsschnitt, der eine erste Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt, 2 ist eine vergrößerte Teilansicht von 1, 3(a) ist eine Schnittdarstellung, die eine Abdichtungsplatte der vorliegenden Erfindung zeigt, und 3(b) ist eine Schnittdarstellung, die eine Modifikation von 3(a) zeigt. In der nachfolgenden Beschreibung wird eine Außenseite einer Radlagervorrichtung, wenn diese an einem Fahrzeug angebracht ist, als eine ”Außenseite” (eine linke Seite in 1) bezeichnet, und eine Innenseite einer Radlagervorrichtung wird als eine ”Innenseite” (eine rechte Seite in 1) bezeichnet.
  • Die Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung ist vom Typ einer dritten Generation für ein Antriebsrad und ist als eine Einheit einer Radnabe 1, eines zweireihigen Wälzlagers 2 und eines Gleichlaufgelenks 8 ausgebildet. Das zweireihige Wälzlager 2 umfasst ein äußeres Element 3, ein inneres Element 4 und zweireihige Wälzelemente (Kugeln) 5, 5.
  • Das äußere Element 3 ist aus mittelgekohltem/hochgekohltem Stahl mit einem Kohlenstoffgehalt von 0,40–0,80 Gew.-% hergestellt, wie etwa S53C, und an seinem Außenumfang mit einem an einem Achsschenkel (nicht dargestellt) zu befestigenden Karosserielagerungsflansch 3b, der eine Aufhängungsvorrichtung eines Fahrzeugs bildet, und an seinem Innenumfang mit zweireihigen äußeren Laufbahnflächen 3a, 3a ausgebildet. Die zweireihigen äußeren Laufbahnflächen 3a, 3a sind durch Hochfrequenz-Induktionshärten gehärtet, so dass sie eine Oberflächenhärte von 58–64 HRC aufweisen.
  • Andererseits umfasst das innere Element 4 die Radnabe 1 und einen an der Radnabe 1 befestigten Innenring 6. Die Radnabe 1 ist an seinem einen Ende mit einem Radbefestigungsflansch 7 einstückig ausgebildet, an seinem Außenumfang mit einer (außenseitigen) inneren Laufbahnfläche 1a, die den zweireihigen äußeren Laufbahnflächen 3a, 3a gegenüberliegt, und einem zylindrischen Abschnitt 1b, der sich von der inneren Laufbahnfläche 1a aus erstreckt, und an seinem Innenumfang mit einer Kerbverzahnung (oder Keilnut) 1c für die Drehmomentübertragung. Nabenbolzen 7a sind an dem Radbefestigungsflansch 7 äquidistant entlang seines Umfangs angeordnet.
  • Die Radnabe 1 ist aus mittelgekohltem/hochgekohltem Stahl mit einem Kohlenstoffgehalt von 0,40–0,80 Gew.-% hergestellt, wie etwa S53C, und durch Hochfrequenz-Induktionshärten gehärtet, so dass die innere Laufbahnfläche 1a und ein die innere Laufbahnfläche 1a einschließender Bereich von einer Basis 7b des Radbefestigungsflansches 7, die einen Dichtsteg der außenseitigen Dichtung 10 bildet, bis zu dem zylindrischen Abschnitt 1b eine Härte von 58–64 HRC aufweisen. Ein Verstemmungsabschnitt 1d, der später beschrieben wird, ist nicht gehärtet und in einem Zustand verblieben, in dem er die Oberflächenhärte nach dem Schmieden aufweist.
  • Der Innenring 6 ist an seinem Außenumfang mit einer anderen (innenseitigen) inneren Laufbahnfläche 6a, die der anderen (d. h. innenseitigen) äußeren Laufbahnfläche 3a entspricht, ausgebildet und auf den zylindrischen Abschnitt 1b mit einem vorbestimmten Passungsübermaß aufgepresst. Der Innenring 6 ist bezüglich der Radnabe 1 durch den verstemmten Abschnitt 1d axial festgelegt, der durch plastisches Verformen des Endes des zylindrischen Abschnitts 1b radial nach außen gebildet wird. Der Innenring 6 und die Wälzelemente 5 sind aus hochgekohltem Chromstahl wie etwa SUJ2 hergestellt und bis in ihren Kern durch Tauchhärten gehärtet, so dass sie eine Oberflächenhärte von 58÷64 HRC aufweisen.
  • Die zweireihig angeordneten Wälzelemente 5, 5 sind zwischen den zweireihigen äußeren Laufbahnflächen 3a, 3a des äußeren Elements 3 und der inneren Laufbahnfläche 1a der Radnabe 1 und der inneren Laufbahnfläche 6a des Innenringes 6, die den zweireihigen äußeren Laufbahnflächen 3a, 3a gegenüberliegen, angeordnet und werden durch Käfige 9, 9 rollfähig darin gehalten. Eine Stirnfläche einer Seite mit kleinerem Durchmesser des Innenringes 6 liegt an einer Schulter der Radnabe 1 an und bildet ein zweireihiges Schrägkugellager eines so genannten ”Back-to-Back-Doppellagers”. Dichtungen 10, 11 sind in ringförmigen Öffnungen angebracht, die zwischen dem äußeren Element 3 und dem inneren Element 4 ausgebildet sind, um ein Austreten von in dem Lager enthaltenen Schmierfett und ein Eindringen von Regenwasser oder Staub von außen in das zu verhindern.
  • Das Gleichlaufgelenk 8 umfasst ein äußeres Gelenkelement 12, einen Gelenkinnenring 13, einen Käfig 14 und drehmomentübertragende Kugeln 15. Das äußere Gelenkelement 12 ist durch einen schalenförmigen Mündungsabschnitt 16, eine Schulter 17, die einen Boden des Mündungsabschnitts 16 bildet, und einen Wellenabschnitt 18, der sich von der Schulter 17 aus axial erstreckt, einstückig ausgebildet. Der Wellenabschnitt 18 ist an seinem Außenumfang mit einer Kerbverzahnung (oder Keilnut) 18a, die in die Kerbverzahnung 1c der Radnabe 1 eingreift, und mit einem äußeren Schraubengewinde 18b am Ende der Kerbverzahnung 18a ausgebildet. Das äußere Gelenkelement 12 wird über die Kerbverzahnungen 1c, 18a in die Radnabe eingeführt, bis die Stirnfläche des verstemmten Abschnitts 1d an der Schulter 17 des äußeren Gelenkelements 12 zur Anlage kommt. Dementsprechend können die Radnabe 1 und das äußere Gelenkelement 12 durch eine Befestigungsmutter 19 mit Möglichkeit der Drehmomentübertragung und lösbar verbunden werden.
  • Ein Sensorhalter 20, der einen Bestandteil der Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bildet, ist am innenseitigen Ende des äußeren Elements 3 angebracht. Die innenseitige Dichtung 11 ist in einer ringförmigen Öffnung angebracht, die zwischen dem Sensorhalter 20 und dem Innenring 6 ausgebildet ist. Wie in 2 dargestellt, umfasst die Dichtung 11 eine ringförmige Abdichtungsplatte 21, die einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist, und einen Schleuderring 22, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Ein Impulsgeberring 23 ist auf den Schleuderring 22 aufmontiert.
  • Die Abdichtungsplatte 21 umfasst einen Metallkern 24 und ein Dichtelement 25, das mit dem Metallkern 24 durch Vulkanisationshaftung einstückig verbunden ist. Der Metallkern 24 ist aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und umfasst, wie in 3(a) dargestellt, einen äußeren zylindrischen Abschnitt 24a, einen inneren zylindrischen Abschnitt 24c, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt 24a aus über einen stehenden Abschnitt 24b axial erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt 24d, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt 24c aus radial nach innen erstreckt. Der äußere zylindrische Abschnitt 24a ist als von dem Ende des äußeren Elements 3 vorstehend ausgebildet. Ein Sensorhalter 20, der weiter unten beschrieben ist, ist durch Umspritzen des äußeren zylindrischen Abschnitts 24a hergestellt, so dass er mit dem Metallkern 24 aus einem Stück besteht. Der Metallkern 24 ist vorzugsweise aus einem austenitischen Edelstahlblech hergestellt, so dass er keine unerwünschten Einflüsse auf die Detektionsempfindlichkeit eines Raddrehzahlsensors 29 ausübt, der weiter unten beschrieben ist.
  • Das Dichtelement 25 wird von einem elastischen Element wie etwa Synthesekautschuk gebildet und ist an dem radial inneren Abschnitt 24d des Metallkerns durch Vulkanisationshaftung einstückig haftend. Das Dichtelement 25 umfasst Seitenlippen 25a, 25b, die sich auf beiden Seiten des radial inneren Abschnitts 24d des Metallkerns 24 erstrecken, und ein Paar radialer Lippen 25c, 25d, die an einem Innenumfang des radial inneren Abschnitts 24d angeordnet sind.
  • Der Schleuderring 22 ist aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und umfasst einen zylindrischen Abschnitt 22a, der auf einen Abschnitt mit kleinerem Durchmesser des Innenringes 6 aufgepresst ist, und einen stehenden Abschnitt 22b, der sich von dem zylindrischen Abschnitt 22a aus radial nach außen erstreckt. Eine elastische Lippe 26, die dazu bestimmt ist, mit der Stirnfläche des Innenringes 6 gleitend in Kontakt zu stehen, ist an dem Schleuderring 22 einstückig haftend, so dass ein Eindringen von Flüssigkeit wie etwa Regenwasser in das Innere der Lagervorrichtung verhindert wird.
  • Der Impulsgeberring 23 umfasst ein Stützelement 27, das auf den Schleuderring 22 aufgepresst ist, und einen magnetischen Encoder 28, der mit dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Stützelements 27 durch Vulkanisationshaftung einstückig verbunden ist. Das Stützelement 27 ist aus einer Platte aus ferromagnetischem Stahl, wie etwa Blech aus ferritischem Edelstahl (JIS SUS 430 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.), pressgeformt und umfasst einen radial inneren Abschnitt 27a, der auf den zylindrischen Abschnitt 22a des Schleuderringes 22 aufgepresst ist, einen stehenden Abschnitt 27b, der sich von dem radial inneren Abschnitt 27a aus radial nach außen erstreckt, und einen äußeren zylindrischen Abschnitt 27c, der sich von dem stehenden Abschnitt 27b aus axial in Richtung zur Außenseite hin erstreckt und einen etwas größeren Durchmesser als der Abschnitt mit größerem Durchmesser 6c des Innenringes 6 hat. Die Seitenlippen 25a, 25b des Dichtelements 25 stehen gleitend in Kontakt mit den stehenden Abschnitten 22b, 27b des Schleuderringes 22 bzw. des Stützelements 27, und das Paar von radialen Lippen 25c, 25d steht gleitend in Kontakt mit dem zylindrischen Abschnitt 27a des Dichtelements 27. Andererseits ist der magnetische Encoder 28 ein Gummimagnet, der von einem mit Magnetpulver wie etwa Ferrit gemischten Elastomer gebildet wird, und bildet einen Drehimpulsgeber zum Detektieren der Raddrehzahl mit Polen N und S, die abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind. Der magnetische Encoder 28 ist dem Raddrehzahlsensor 29 über einen radialen Spalt (Luftspalt) gegenüberliegend bezüglich des inneren zylindrischen Abschnitts 24c des Metallkerns 24 angeordnet, ohne mit diesem in Kontakt zu kommen. Dies ermöglicht es, die Detektionsempfindlichkeit im Zusammenwirken mit dem ferromagnetischen Stützelement 27 zu erhöhen und eine stabile Detektionsgenauigkeit sicherzustellen. Außerdem ermöglicht eine solche Konstruktion der Dichtung 11, ihre Dichtfähigkeit zu verbessern und zu verhindern, dass der Impulsgeberring 23 durch Regenwasser oder Staub verunreinigt wird.
  • Bei der vorliegenden Erfindung ist der Sensorhalter 20 aus nichtmagnetischem Kunstharz wie etwa Polyphenylsulfid (PPS) hergestellt, und in ihn ist ein Raddrehzahl-Detektionssensor 29 eingebettet, welcher dafür eingerichtet ist, dem magnetischen Encoder 28 über einen vorbestimmten radialen Luftspalt gegenüberliegend angeordnet zu werden. Der Raddrehzahlsensor 29 umfasst ein magnetisches Detektionselement wie etwa ein Hall-Element, ein magnetisches Widerstandselement (MR-Element) usw. zum Ändern von Eigenschaften entsprechend der Flussrichtung des Magnetflusses und einen integrierten Schaltkreis mit einer darin implementierten Wellenformerzeugungsschaltung zum Formen der Ausgangswellenform des magnetischen Detektionselements. Dies ermöglicht es, die Detektion der Raddrehzahl kostengünstig und mit hoher Zuverlässigkeit durchzuführen. Der Sensorhalter 20 kann auch aus einem anderen spritzgießfähigen Kunstharz als PPS geformt sein, z. B. PA (Polyamid) 66 oder Polybutylenterephthalat (PBT).
  • Der Sensorhalter 20 ist der Stirnfläche des äußeren Elements 3 über einen schmalen axialen Spalt gegenüberliegend angeordnet und mit einer ringförmigen Vertiefung 30 ausgebildet, so dass ein Abschnitt des Außenumfangs des äußeren zylindrischen Abschnitts 24a des Metallkerns 24 freigelegt wird. Ein O-Ring 31 ist elastisch innerhalb der Vertiefung 30 angebracht, und eine scheibenförmige Abdeckung 32, die mit einer zentralen Öffnung mit einem Durchmesser ausgebildet ist, der kleiner ist als ein Außendurchmesser des Schleuderringes 22, ist an der innenseitigen Stirnfläche des Sensorhalters 20 angebracht.
  • Eine Gesamtkonstruktion der Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung, die den O-Ring 31 enthält, kann vormontiert werden, indem der Schleuderring 22 in das Stützelement 27 des Impulsgeberringes 23 eingepresst wird, nachdem die Abdichtungsplatte 21 und der Impulsgeberring 23 kombiniert worden sind. Der äußere zylindrische Abschnitt 24a des Metallkerns 24 kann in das Ende des äußeren Elements 3 eingepasst werden, und der zylindrische Abschnitt 22a des Schleuderringes 22 kann auf den Abschnitt mit kleinerem Durchmesser 6b des Innenringes 6 durch axiale Druckausübung auf die gesamte zuvor vorbereitete Baugruppe aufgepresst werden.
  • Obwohl die dargestellte Ausführungsform eine Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung vom aktiven Typ zeigt, die den magnetischen Encoder 28 und den Raddrehzahlsensor 29, der magnetische Detektionselemente wie etwa Hall-Effekt-Elemente aufweist, umfasst, ist es möglich, eine Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung vom passiven Typ zu verwenden, die z. B. einen magnetischen Encoder, einen Magnet, eine ringförmige Spule usw. umfasst.
  • Ein Verankerungsabschnitt 33 ist an dem äußeren zylindrischen Abschnitt 24a des die Abdichtungsplatte 21 bildenden Metallkerns 24 ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform ist der Verankerungsabschnitt 33 als eine Zunge ausgebildet, die gebildet wird, indem der Endabschnitt des äußeren zylindrischen Abschnitts 24a radial nach außen gebogen wird. Es ist möglich, die Haftung oder Integration zwischen dem Sensorhalter aus Kunstharz und dem Metallkern sicherzustellen, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Betriebsbedingungen verwendet wird, unter denen sie einer Bespritzung mit Schlammwasser oder Salzwasser oder einem wiederholten Wechsel von hohen Temperaturen und niedrigen Temperaturen ausgesetzt ist. Dementsprechend ist es möglich, eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitzustellen, welche eine Trennung zwischen dem Sensorhalter 20 aus Kunstharz und dem Metallkern 24 für einen langen Zeitraum verhindern und auch eine Beeinträchtigung der Detektionsgenauigkeit, die durch die Trennung zwischen dem Sensorhalter 20 und dem Metallkern 24 verursacht wird, verhindern kann.
  • Der Verankerungsabschnitt des Metallkerns 24 ist nicht auf den in 2 und 3(a) dargestellten Verankerungsabschnitt 33 begrenzt und kann als eine kreisförmige Öffnung 35 ausgebildet sein, die in 3(b) dargestellt. In ähnlicher Weise wie der zuvor beschriebene Metallkern 24 ist dieser Metallkern 34 aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und umfasst einen äußeren zylindrischen Abschnitt 34a, der in den Endabschnitt des äußeren Elements 3 eingepasst ist, einen inneren zylindrischen Abschnitt 24c, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt 34a aus über einen stehenden Abschnitt 24b axial erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt 24d, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt 24c aus radial nach innen erstreckt. Der äußere zylindrische Abschnitt 34a ist als von dem Ende des äußeren Elements 3 vorstehend ausgebildet. Ein Sensorhalter 20 ist durch Umspritzen des äußeren zylindrischen Abschnitts 34a hergestellt, so dass er mit dem Metallkern 34 aus einem Stück besteht. Mehrere kreisförmige Öffnungen 35 sind entlang der Umfangsrichtung des äußeren zylindrischen Abschnitts 34a ausgebildet. Kunstharz, welches den Sensorhalter 20 bildet, fließt in die Öffnungen 35 des Metallkerns 34, und somit ist es möglich, eine Trennung des Sensorhalters 20 und des Metallkerns 34 für einen langen Zeitraum sicher zu verhindern.
  • Zweite Ausführungsform
  • 4 ist eine vergrößerte Teilansicht, die eine zweite Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt, 5 ist eine Schnittdarstellung, die eine Abdichtungsplatte von 4 zeigt, und 6 ist eine vergrößerte Teilansicht, die eine Modifikation von 4 zeigt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform (2) nur in einer Konstruktion des Metallkerns, und dementsprechend werden für Teile oder Abschnitte, welche dieselben Funktionen wie diejenigen der ersten Ausführungsform haben, bei dieser Ausführungsform dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • Ein Sensorhalter 36 ist am innenseitigen Ende des äußeren Elements 3 angebracht. Die innenseitige Dichtung 37 ist in einer ringförmigen Öffnung angebracht, die zwischen dem Sensorhalter 36 und dem Innenring 6 ausgebildet ist. Die Dichtung 37 umfasst eine ringförmige Abdichtungsplatte 38, die einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist, und einen Schleuderring 22, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Ein Impulsgeberring 23 ist auf den Schleuderring 22 aufmontiert.
  • Die Abdichtungsplatte 38 umfasst einen Metallkern 39 und ein Dichtelement 25, das mit dem Metallkern 39 durch Vulkanisationshaftung einstückig verbunden ist. Der Metallkern 39 ist aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und umfasst, wie in 5 dargestellt, einen äußeren zylindrischen Abschnitt 39a, einen inneren zylindrischen Abschnitt 24c, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt 39a aus über einen stehenden Abschnitt 39b axial erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt 24d, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt 24c aus radial nach innen erstreckt. Ein Sensorhalter 36, der weiter unten beschrieben ist, ist durch Umspritzen eines Bereiches, welcher den äußeren zylindrischen Abschnitt 39a und den inneren zylindrischen Abschnitt 24c beinhaltet, hergestellt, so dass er mit dem Metallkern 39 aus einem Stück besteht. Der Metallkern 39 ist vorzugsweise aus einem austenitischen Edelstahlblech hergestellt, so dass er keine unerwünschten Einflüsse auf die Detektionsempfindlichkeit eines Raddrehzahlsensors 29 ausübt.
  • Bei der vorliegenden Erfindung ist der Sensorhalter 36 aus nichtmagnetischem Kunstharz wie etwa Polyphenylsulfid hergestellt, und in ihn ist ein Raddrehzahl-Detektionssensor 29 eingebettet, welcher dafür eingerichtet ist, dem magnetischen Encoder 28 über einen vorbestimmten radialen Luftspalt gegenüberliegend angeordnet zu werden. Der Sensorhalter 36 kann auch aus einem anderen spritzgießfähigen Kunstharz als das oben beschriebene Kunstharzmaterial geformt sein, z. B. PA 66 oder Polybutylenterephthalat.
  • Der Sensorhalter 36 ist der Stirnfläche des äußeren Elements 3 über einen schmalen axialen Spalt gegenüberliegend angeordnet und mit einer ringförmigen Vertiefung 30 ausgebildet, so dass ein Abschnitt des Außenumfangs des äußeren zylindrischen Abschnitts 39a des Metallkerns 39 freigelegt wird. Ein O-Ring 31 ist elastisch innerhalb der Vertiefung 30 angebracht, und eine scheibenförmige Abdeckung 32, die mit einer zentralen Öffnung mit einem Durchmesser ausgebildet ist, der kleiner ist als ein Außendurchmesser des Schleuderringes 22, ist an der innenseitigen Stirnfläche des Sensorhalters 36 angebracht.
  • Eine Gesamtkonstruktion der Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung, die den O-Ring 31 enthält, kann vormontiert werden, indem der Schleuderring 22 in das Stützelement 27 des Impulsgeberringes 23 eingepresst wird, nachdem die Abdichtungsplatte 38 und der Impulsgeberring 23 kombiniert worden sind. Der äußere zylindrische Abschnitt 39a des Metallkerns 39 kann in das Ende des äußeren Elements 3 eingepasst werden, und der zylindrische Abschnitt 22a des Schleuderringes 22 kann auf den Abschnitt mit kleinerem Durchmesser 6b des Innenringes 6 durch axiale Druckausübung auf die gesamte zuvor vorbereitete Baugruppe aufgepresst werden.
  • Ein Verankerungsabschnitt 40 ist an dem stehenden Abschnitt 39b des die Abdichtungsplatte 38 bildenden Metallkerns 39 ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform fließt, da der Verankerungsabschnitt 40 von mehreren kreisförmigen Öffnungen entlang des Umfangs des stehenden Abschnitts 39b gebildet wird, das Kunstharz des Sensorhalters 36 in die den Verankerungsabschnitt bildenden kreisförmigen Öffnungen, und es ist daher möglich, die Haftung oder Integration zwischen dem Sensorhalter aus Kunstharz des Sensorhalters 36 und dem Metallkern 39 sicherzustellen, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Betriebsbedingungen verwendet wird, unter denen sie einer Bespritzung mit Schlammwasser oder Salzwasser oder einem wiederholten Wechsel von hohen und niedrigen Temperaturen ausgesetzt ist. Dementsprechend ist es möglich, eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitzustellen, welche eine Trennung zwischen dem Sensorhalter 36 und dem Metallkern 39 für einen langen Zeitraum verhindern und auch eine Beeinträchtigung der Detektionsgenauigkeit, die durch die Trennung zwischen dem Sensorhalter 36 und dem Metallkern 39 verursacht wird, verhindern kann.
  • Der Verankerungsabschnitt 40 des Metallkerns 39 ist nicht auf die in 4 und 5 dargestellte Konstruktion begrenzt und kann als eine Konstruktion ausgeführt werden, die in 6 dargestellt ist. In ähnlicher Weise wie der zuvor beschriebene Metallkern 39 ist dieser Metallkern 41 aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und umfasst einen äußeren zylindrischen Abschnitt 39a, der in den Endabschnitt des äußeren Elements 3 eingepasst ist, einen inneren zylindrischen Abschnitt 41a, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt 39a aus über einen stehenden Abschnitt 24b axial erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt 24d, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt 41a aus radial nach innen erstreckt. Der äußere zylindrische Abschnitt 39a ist als von dem Ende des äußeren Elements 3 vorstehend ausgebildet. Ein Sensorhalter 36 ist durch Umspritzen eines Bereiches, welcher den äußeren zylindrischen Abschnitt 39a, den stehenden Abschnitt und den inneren zylindrischen Abschnitt 41a beinhaltet, hergestellt, so dass er mit dem Metallkern 41 aus einem Stück besteht. Ein Verankerungsabschnitt 42 umfasst mehrere kreisförmige Öffnungen, die entlang der Umfangsrichtung des inneren zylindrischen Abschnitts 41a ausgebildet sind. Kunstharz, welches den Sensorhalter 36 bildet, fließt in den Verankerungsabschnitt 42 oder die Öffnungen des Metallkerns 41, und somit ist es möglich, eine Trennung des Sensorhalters 36 und des Metallkerns 41 für einen langen Zeitraum sicher zu verhindern.
  • Dritte Ausführungsform
  • 7 ist ein Längsschnitt, der eine dritte Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt, 8 ist eine vergrößerte Teilansicht von 7, 9(a) ist eine perspektivische Ansicht, die eine scheibenförmige Abdeckung von 8 zeigt, und 9(b) ist eine perspektivische Ansicht, die eine Modifikation von 9(a) zeigt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform (1) nur in einer Teilkonstruktion des inneren Elements und einer Konstruktion der scheibenförmigen Abdeckung, und dementsprechend werden für Teile oder Abschnitte, welche dieselben Funktionen wie diejenigen der ersten Ausführungsform haben, bei dieser Ausführungsform dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • Die Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung ist vom Typ einer dritten Generation für ein Antriebsrad und ist als eine Einheit einer Radnabe 1', eines zweireihigen Wälzlagers 2' und eines Gleichlaufgelenks 8 ausgebildet. Das zweireihige Wälzlager 2' umfasst ein äußeres Element 3, ein inneres Element 4' und zweireihige Wälzelemente 5, 5.
  • Das innere Element 4' umfasst die Radnabe 1' und einen an der Radnabe 1' befestigten Innenring 6. Die Radnabe 1' ist an ihrem einen Ende mit einem Radbefestigungsflansch 7 einstückig ausgebildet, an ihrem Außenumfang mit einer (außenseitigen) inneren Laufbahnfläche 1a und einem zylindrischen Abschnitt 1b, der sich von der inneren Laufbahnfläche 1a aus erstreckt, und an seinem Innenumfang mit einer Kerbverzahnung (oder Keilnut) 1c für die Drehmomentübertragung.
  • Die Radnabe 1' ist aus mittelgekohltem/hochgekohltem Stahl mit einem Kohlenstoffgehalt von 0,40–0,80 Gew.-% hergestellt, wie etwa S53C, und durch Hochfrequenz-Induktionshärten gehärtet, so dass die innere Laufbahnfläche 1a und ein die innere Laufbahnfläche 1a einschließender Bereich von einer Basis 7b des Radbefestigungsflansches 7, die einen Dichtsteg der außenseitigen Dichtung 10 bildet, bis zu dem zylindrischen Abschnitt 1b eine Härte von 58–64 HRC aufweisen. Der Innenring 6 ist an seinem Außenumfang mit einer inneren Laufbahnfläche 6a ausgebildet und auf den zylindrischen Abschnitt 1b der Radnabe 1' mit einem vorbestimmten Passungsübermaß aufgepresst.
  • Das äußere Gelenkelement 12 wird über die Kerbverzahnungen 1c, 18a in die Radnabe 1' eingeführt, bis die Schulter 17 des äußeren Gelenkelements 12 an der Stirnfläche des Innenringes 6 zur Anlage kommt, und durch Festziehen einer Befestigungsmutter 19 an einem Außengewinde 18b lösbar mit der Radnabe 1' verbunden.
  • Ein Sensorhalter 20 ist am innenseitigen Ende des äußeren Elements 3 angebracht. Die innenseitige Dichtung 11' ist in einer ringförmigen Öffnung angebracht, die zwischen dem Sensorhalter 20 und dem Innenring 6 ausgebildet ist. Wie in 8 dargestellt, umfasst die Dichtung 11' eine ringförmige Abdichtungsplatte 21', die einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist, und einen Schleuderring 22, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Ein Impulsgeberring 23 ist auf den Schleuderring 22 aufmontiert.
  • Die Abdichtungsplatte 21' umfasst einen Metallkern 24' und ein Dichtelement 25, das mit dem Metallkern 24' durch Vulkanisationshaftung einstückig verbunden ist. Der Metallkern 24' ist aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und umfasst einen äußeren zylindrischen Abschnitt 39a, einen inneren zylindrischen Abschnitt 24c, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt 39a aus über einen stehenden Abschnitt 24b axial erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt 24d, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt 24c aus radial nach innen erstreckt. Der äußere zylindrische Abschnitt 39a ist als von dem Ende des äußeren Elements 3 vorstehend ausgebildet. Der Sensorhalter 20 ist durch Umspritzen des Metallkerns 24' hergestellt und besteht mit diesem aus einem Stück. Der Metallkern 24' ist vorzugsweise aus einem austenitischen Edelstahlblech hergestellt, so dass er keine unerwünschten Einflüsse auf die Detektionsempfindlichkeit eines Raddrehzahlsensors 29 ausübt, der weiter unten beschrieben ist.
  • Der Sensorhalter 20 ist der Stirnfläche des äußeren Elements 3 über einen schmalen axialen Spalt gegenüberliegend angeordnet und mit einer ringförmigen Vertiefung 30 ausgebildet, so dass ein Abschnitt des Außenumfangs des äußeren zylindrischen Abschnitts 39a des Metallkerns 24' freigelegt wird. Ein O-Ring 31 ist elastisch innerhalb der Vertiefung 30 angebracht, und eine scheibenförmige Abdeckung 43, die mit einer zentralen Öffnung mit einem Durchmesser ausgebildet ist, der kleiner ist als ein Außendurchmesser des Schleuderringes 22, ist an der innenseitigen Stirnfläche des Sensorhalters 20 angebracht.
  • Eine Gesamtkonstruktion der Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung, die den O-Ring 31 enthält, kann vormontiert werden, indem der Schleuderring 22 in das Stützelement 27 des Impulsgeberringes 23 eingepresst wird, nachdem die Abdichtungsplatte 21' und der Impulsgeberring 23 kombiniert worden sind. Der äußere zylindrische Abschnitt 39a des Metallkerns 24' kann in das Ende des äußeren Elements 3 eingepasst werden, und der zylindrische Abschnitt 22a des Schleuderringes 22 kann auf den Abschnitt mit kleinerem Durchmesser 6b des Innenringes 6 durch axiale Druckausübung auf die gesamte zuvor vorbereitete Baugruppe aufgepresst werden.
  • Eine scheibenförmige Abdeckung 43 ist aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und so angeordnet, dass eine Labyrinthdichtung 44 bezüglich der Schulter 17 des äußeren Gelenkelements 12 über einen schmalen radialen Spalt dazwischen gebildet werden kann. Wie in 9(a) dargestellt, sind mehrere Abläufe 45, die jeweils eine kreisförmige Öffnung umfassen, äquidistant entlang des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung 43 ausgebildet. Dies ermöglicht es, ein Eindringen von Schlammwasser zu verhindern, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Bedingungen verwendet wird, wie etwa Bespritzung mit Schlammwasser, und das einmal eingedrungene Schlammwasser durch den Ablauf ablaufen zu lassen. Dementsprechend ist es möglich, eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitzustellen, welche eine Bildung fester Rückstände von Schlammwasser auf dem gleitend in Kontakt stehenden Abschnitt der Dichtung und damit die Verursachung eines anormalen Verschleißes des Dichtelements verhindern kann, so dass die Dichtfähigkeit und die Zuverlässigkeit der Lagervorrichtung für einen langen Zeitraum sichergestellt werden können.
  • Die scheibenförmige Abdeckung ist nicht nur auf diejenige begrenzt, die in 9(a) dargestellt ist, und es kann eine in 9(b) dargestellte scheibenförmige Abdeckung 46 verwendet werden. In ähnlicher Weise wie die scheibenförmige Abdeckung 43 ist diese scheibenförmige Abdeckung 46 aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) hergestellt und mit mehreren Abläufen 47 ausgebildet, die äquidistant entlang des inneren Umfangsrandes der Abdeckung 46 angeordnet sind. In ähnlicher Weise wie die scheibenförmige Abdeckung 43 kann die scheibenförmige Abdeckung 46 ein Eindringen von Schlammwasser verhindern, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Bedingungen verwendet wird, wie etwa Bespritzung mit Schlammwasser, und das einmal eingedrungene Schlammwasser durch den Ablauf ablaufen lassen.
  • Vierte Ausführungsform
  • 10 ist eine vergrößerte Teilansicht, die eine vierte Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt, 11 ist eine vergrößerte Ansicht, die einen Bereich in der Nähe der scheibenförmigen Abdeckung zeigt, und 12 ist eine erläuternde Ansicht, die einen Herauszieh-Zustand des Sensorhalters von 10 zeigt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der dritten Ausführungsform (8) nur in einer Konstruktion der scheibenförmigen Abdeckung, und dementsprechend werden für Teile oder Abschnitte, welche dieselben Funktionen wie diejenigen der dritten Ausführungsform haben, bei dieser Ausführungsform dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • Bei dieser Ausführungsform ist der Sensorhalter 20 der Stirnfläche des äußeren Elements 3 über einen schmalen axialen Spalt gegenüberliegend angeordnet und mit einer ringförmigen Vertiefung 30 ausgebildet, so dass ein Abschnitt des Außenumfangs des äußeren zylindrischen Abschnitts 39a des Metallkerns 24' freigelegt wird. Ein O-Ring 31 ist elastisch innerhalb der Vertiefung 30 angebracht, und eine scheibenförmige Abdeckung 48, die mit einer zentralen Öffnung mit einem Durchmesser ausgebildet ist, der kleiner ist als ein Außendurchmesser des Schleuderringes 22, ist an der innenseitigen Stirnfläche des Sensorhalters 20 angebracht.
  • Eine scheibenförmige Abdeckung 48 ist aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und so angeordnet, dass ihr innerer Umfangsrand eine Labyrinthdichtung 44 bezüglich der Schulter 17 des äußeren Gelenkelements 12 über einen schmalen radialen Spalt dazwischen bildet. Je schmaler der radiale Spalt der Labyrinthdichtung ist, desto wirksamer ist sie im Allgemeinen, was die Dichtfähigkeit anbelangt. Da jedoch die Gefahr besteht, dass die scheibenförmige Abdeckung 48 mit einem rotierenden Element (d. h. der Schulter 17 des äußeren Gelenkelements 12) kollidiert, wenn die Maße der betreffenden Teile nicht streng eingehalten werden, sollte der radiale Spalt unter dem Blickwinkel der Kosteneffizienz bestimmt werden.
  • Unter Beachtung der Positions- und Maßbeziehungen zwischen der scheibenförmigen Abdeckung 48 und dem Schleuderring 22 wird ein Durchmesser φA des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung 48 innerhalb eines Bereiches φB + D ≤ φA ≤ φC – D festgelegt, wobei φB ein Außendurchmesser der Schulter 17 des äußeren Gelenkelements 12 ist, φC ein Außendurchmesser des Schleuderringes 22 ist und D ein axialer Spalt zwischen der scheibenförmigen Abdeckung 48 und dem Schleuderring 22 ist. Indem der Durchmesser φA des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung 48 innerhalb des Bereiches φB + D ≤ φA ≤ φC – D festgelegt wird, kann eine ausreichende Labyrinthwirkung erzielt werden, selbst wenn der maximale Durchmesser φAmax des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung 48 φC – D ist (d. h. φAmax = φC – D). Andererseits kann die Kollision zwischen der scheibenförmigen Abdeckung 48 und der Schulter 17 des äußeren Gelenkelements 12 selbst dann verhindert werden, wenn der minimale Durchmesser φAmin des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung 48 φB + D ist (d. h. φAmin = φB + D). Dementsprechend kann eine wünschenswerte Dichtfähigkeit durch diese scheibenförmige Abdeckung 48 selbst dann sichergestellt werden, wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Bedingungen verwendet wird, unter denen sie nicht nur Regenwasser oder Schlammwasser ausgesetzt ist, sondern auch Staub einschließlich von Sandkörnern. Somit ist es möglich, eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung mit einer hohen Zuverlässigkeit bereitzustellen, welche eine Raddrehzahl für einen langen Zeitraum stabil detektieren kann.
  • Bei dieser Ausführungsform wird die Kraft, die erforderlich ist, um den Sensorhalter 20 aus dem äußeren Element 3 herauszuziehen, durch eine vorbestimmte Formel bestimmt, und daher wird das Passungsmaß zwischen dem äußeren Element 3 und dem Metallkern 24' entsprechend der Herausziehkraft eingestellt, die durch die Formel bestimmt wird. Das heißt, der minimale Herausziehkraft Fmin des Metallkerns 24' in Bezug auf Schwingungen kann bestimmt werden als Fmin = m × a(N), wobei ”m” (kg) eine Masse des Sensorhalters 20 und ”a” (m/s2) eine Beschleunigung ist. Wenn die Masse (m) des Sensorhalters 20 0,05 kg beträgt und die Beschleunigung (a) 30 G beträgt, kann Fmin bestimmt werden als Fmin = 0,05 × 30 G = 14,7 N, wobei ”G” die Gravitationsbeschleunigung ist (= 9,80665 m/s2).
  • Wie in 12 dargestellt, wird die minimale Herausziehkraft Fmin des Metallkerns 24', d. h. des Sensorhalters 20, entsprechend Schwingungsbedingungen, mit denen die Radlagervorrichtung zuvor belastet wurde, und der Masse (m) des Sensorhalters (20) berechnet. Dementsprechend kann der Herausziehwiderstand des Sensorhalters 20 sichergestellt werden, ohne die Oberflächenrauigkeit und die Maßgenauigkeit des Passungsabschnitts unnötig strengen Einschränkungen zu unterwerfen, indem lediglich das Passungsmaß zwischen dem Metallkern 24' und dem äußeren Element 3 eingestellt wird, d. h. das Passungsmaß, das aus der Herausziehkraft berechnet wird, die zum Beispiel durch Passungsflächen-Druck, Maße der betreffenden Teile, Endbearbeitungszustand der Passungsflächen usw. bestimmt wird, so dass sie der minimalen Herausziehkraft Fmin genügen können. Daher ist es möglich, eine Erhöhung der Bearbeitungs- und Steuerungsschritte zu vermeiden und eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitzustellen, welche hinsichtlich der Dichtfähigkeit des Passungsabschnitts und der Dichtung sowie der Zuverlässigkeit der Aufrechterhaltung der Detektionsgenauigkeit verbessert ist.
  • Obwohl oben beschrieben wurde, dass der Herausziehwiderstand des Sensorhalters sichergestellt werden kann, indem das Passungsmaß eingestellt wird, das aus der Herausziehkraft des Passungsmaßes zwischen dem Metallkern 24' und dem äußeren Element 3 berechnet wird, kann der Herausziehwiderstand auch auf eine andere Weise bestimmt werden. Nämlich, bei dieser Ausführungsform ist ein Verbinderabschnitt 20a zum Anbringen eines Kabelbaumes (nicht dargestellt) zum Verbinden des Raddrehzahlsensors 29 und eines an einer Fahrzeugkarosserie angebrachten Steuerungsmittels (nicht dargestellt) an einen oberen Abschnitt des ringförmigen Sensorhalters 20 angeformt. Ein Stecker, der an einem Ende eines als Gegenstück dienenden Kabelbaumes (nicht dargestellt) angebracht ist, wird mit dem Verbinderabschnitt 20a verbunden, um Ausgangssignale von dem Raddrehzahlsensor 29 zu dem Steuerungsmittel zu senden.
  • Der Verbinderabschnitt 20a ist mit einem Verriegelungsvorsprung 49 ausgebildet, der von der Radlagervorrichtung axial vorsteht. Der Verriegelungsvorsprung 49 ist so ausgebildet, dass er eine Schräge, die in einer Einsteckrichtung des Steckers konisch zuläuft (obere Seite von 10), und einen normalen Abschnitt (untere Seite von 10) aufweist. Andererseits ist der Gegenstecker mit einer Vertiefung (nicht dargestellt) zum Einrasten des Verriegelungsvorsprungs 49 ausgebildet, so dass der Verriegelungsvorsprung 49 in eine Vertiefung des Steckers eingesetzt und darin verriegelt werden kann.
  • Ein Herausziehwiderstand gegen das Herausziehen des Steckers aus dem Verbinderabschnitt 20a wird mit einem vorbestimmten Wert festgelegt. Nämlich, der Herausziehwiderstand wird als größer als das Eigengewicht der Radlagervorrichtung festgelegt, vorzugsweise als größer als das Dreifache des Eigengewichts der Radlagervorrichtung oder größer als 30 kg im Hinblick auf die Sicherheit, so dass der Stecker niemals aus dem Verbinderabschnitt 20a herausfallen wird, obwohl während der Montage der Radlagervorrichtung an einem Fahrzeug, nachdem der Sensorhalter an dem äußeren Element angebracht worden ist, die Radlagervorrichtung fehlerhaft gehandhabt und über den Kabelbaum von dem Verbinderabschnitt herabhängen gelassen werden könnte.
  • Der Herausziehwiderstand gegen das Herausziehen des Sensorhalters 20 aus dem äußeren Element 3, d. h. der Herausziehwiderstand des äußeren zylindrischen Abschnitts 39a des Metallkerns 24', der in das äußere Element 3 eingepasst ist, kann als größer als das Eigengewicht der Radlagervorrichtung festgelegt werden, vorzugsweise als größer als das Dreifache des Eigengewichts der Radlagervorrichtung oder größer als 30 kg im Hinblick auf die Sicherheit.
  • Fünfte Ausführungsform
  • 13 ist eine vergrößerte Teilansicht, die eine fünfte Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt, 14(a) ist eine Schnittdarstellung, die eine Abdichtungsplatte von 13 zeigt, und 14(b) ist eine Schnittdarstellung, die eine Modifikation von 14(a) zeigt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform (2) nur in einer Konstruktion des Metallkerns, und dementsprechend werden für Teile oder Abschnitte, welche dieselben Funktionen wie diejenigen der ersten Ausführungsform haben, bei dieser Ausführungsform dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • Ein Sensorhalter 20, der einen Bestandteil der Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bildet, ist am innenseitigen Ende des äußeren Elements 3 angebracht. Eine innenseitige Dichtung 50 ist in einer ringförmigen Öffnung angebracht, die zwischen dem Sensorhalter 20 und dem Innenring 6 ausgebildet ist. Die Dichtung 50 umfasst eine ringförmige Abdichtungsplatte 51, die einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist, und einen Schleuderring 22, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Ein Impulsgeberring 23 ist auf den Schleuderring 22 aufmontiert.
  • Die Abdichtungsplatte 51 umfasst einen Metallkern 52 und ein Dichtelement 25, das mit dem Metallkern 52 durch Vulkanisationshaftung einstückig verbunden ist. Der Metallkern 52 ist aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und umfasst, wie in 14(a) dargestellt, einen äußeren zylindrischen Abschnitt 52a, einen inneren zylindrischen Abschnitt 52c, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt 52a aus über einen stehenden Abschnitt 52b axial erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt 52d, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt 52c aus radial nach innen erstreckt. Das Dichtelement 25 ist mit dem radial inneren Abschnitt 52d verhaftet. Der äußere zylindrische Abschnitt 52a ist als von dem Ende des äußeren Elements 3 vorstehend ausgebildet. Ein Sensorhalter 20 ist durch Umspritzen von Abschnitten des Metallkerns 52 hergestellt, welche den äußeren zylindrischen Abschnitt 52a, den stehenden Abschnitt 52b und den inneren zylindrischen Abschnitt 52c beinhalten, so dass er mit ihnen aus einem Stück besteht. Der äußere zylindrische Abschnitt 52a ist mit einer kreisförmigen Öffnung 53 zum Durchführen eines Anschlussdrahtes von dem Raddrehzahlsensor 29 ausgebildet. Die kreisförmige Öffnung 53 ist ein Beispiel, und es kann eine andere KonFig.ation gewählt werden, z. B. eine rechteckige oder quadratische.
  • Wie oben beschrieben, umfasst der Metallkern 52 den äußeren zylindrischen Abschnitt 52a, den stehenden Abschnitt 52b, der sich vom innenseitigen Ende des äußeren zylindrischen Abschnitts 52a aus radial nach innen erstreckt, den inneren zylindrischen Abschnitt 52c, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt 52a aus axial zur Außenseite hin erstreckt, und den radial inneren Abschnitt 52d, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt 52c aus radial nach innen erstreckt. Der Sensorhalter 20 ist durch Umspritzen von Abschnitten des Metallkerns 52 hergestellt, welche den äußeren zylindrischen Abschnitt 52a, den stehenden Abschnitt 52b und den inneren zylindrischen Abschnitt 52c beinhalten, so dass er mit ihnen aus einem Stück besteht, das Dichtelement 25 ist mit dem radial inneren Abschnitt 52d verhaftet, und der radial innere Abschnitt 52d ist so angeordnet, dass er von dem magnetischen Detektionselement (Detektionsabschnitt) 29a des Raddrehzahlsensors 29 zur Innenseite hin zurückgezogen ist.
  • Bei Wahl eines Metallkerns 52 mit einer solchen Konstruktion ist es möglich, da der Raddrehzahlsensor 29 magnetisch direkt entgegengerichtet zu dem magnetischen Encoder 28 angeordnet werden kann, ohne den Metallkern aus Stahlblech dazwischen anzuordnen, den radialen Spalt (Luftspalt) zwischen ihnen erheblich zu verkleinern. Dementsprechend ist es möglich, eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitzustellen, welche eine hohe Flussdichte erzielen kann, und die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Detektion zu erhöhen.
  • Eine Abdichtungsplatte 54, die in 14(b) dargestellt ist, ist eine Modifikation der in 14(a) dargestellten Abdichtungsplatte 51, bei welcher ein Abschnitt des Metallkerns 52 modifiziert ist. In ähnlicher Weise wie der vorhergehende Metallkern 52 ist der Metallkern 55 aus einem austenitischen Edelstahlblech (JIS SUS 304 usw.) oder konserviertem, kaltgewalztem Blech (JIS SPCC usw.) pressgeformt und umfasst einen äußeren zylindrischen Abschnitt 55a, den inneren zylindrischen Abschnitt 52c, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt 55a aus über den stehenden Abschnitt 52b axial erstreckt, und den radial inneren Abschnitt 52d, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt 52c aus radial nach innen erstreckt.
  • Bei dieser Modifikation wird das außenseitige Ende des äußeren zylindrischen Abschnitts 55a radial nach außen gebogen, um einen Eingriffsabschnitt 56 zu bilden, und mehrere kreisförmige Öffnungen 53 sind in dem äußeren zylindrischen Abschnitt 55a ausgebildet. Der Eingriffsabschnitt 56 des äußeren zylindrischen Abschnitts 55a des Metallkerns 55 greift in eine Ringnut 3c ein, die am Innenumfang des Endes des äußeren Elements 3 ausgebildet ist. Während des Einbaus des Sensorhalters 20 in das äußere Element 3 wird der äußere zylindrische Abschnitt 55a des Metallkerns 55 elastisch verformt, und danach wird der Eingriffsabschnitt 56 des Metallkerns 55 in die Ringnut 3c eingeschnappt. Somit ist der Metallkern 55 sicher in das äußere Element 3 eingepresst, und demzufolge ist es möglich, eine Bewegung des Metallkerns 55 relativ zu dem äußeren Element 3 und auch eine Bewegung des Detektionsabschnitts zu verhindern, selbst wenn Schwingungen oder Stöße während des Betriebs eines Fahrzeugs auf das Lager einwirken, und somit die Detektionsgenauigkeit für einen langen Zeitraum stabil zu halten.
  • Außerdem ermöglicht es das Vorsehen der mehreren kreisförmigen Öffnungen 53 in dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Metallkerns 55, den Verdrahtungsvorgang effizient durchzuführen und die einstückige Verbindung zwischen dem Sensorhalter 20 und dem Metallkern 55 sicherzustellen, und somit eine Trennung des durch Umspritzen hergestellten Sensorhalters 20 von dem Metallkern 55 zu verhindern, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Bedingungen einer Bespritzung mit Schmutz- oder Salzwasser oder eines wiederholten Wechsels von hohen und niedrigen Temperaturen verwendet wird.
  • Gemäß dieser Ausführungsform ermöglicht es das Vorsehen der kreisförmigen Öffnungen 53 zum Durchführen des Anschlussdrahtes 29b, das magnetische Detektionselement 29a und einen integrierten Schaltkreis 29c auf einem kürzesten Weg zu verbinden, ohne den Metallkern zu umgehen, und somit die Zuverlässigkeit des Raddrehzahlsensors 29 zu erhöhen. Außerdem ist es möglich, da den Sensorhalter 20 bildendes Kunstharz in die Öffnungen 53 fließt und fest an dem Metallkern 52 (55) haftet, nachdem der integrierte Schaltkreis 29c und der Kabelbaum (nicht dargestellt) verbunden worden sind, eine Trennung des durch Umspritzen hergestellten Sensorhalters 20 von dem Metallkern 52 (55) für einen langen Zeitraum zu verhindern, auch wenn die Radlagervorrichtung unter rauen Bedingungen einer Bespritzung mit Schmutz- oder Salzwasser oder eines wiederholten Wechsels von hohen und niedrigen Temperaturen verwendet wird.
  • Die vorliegende Erfindung wurde unter Bezugnahme auf die bevorzugten Ausführungsformen beschrieben. Offensichtlich werden sich für den Durchschnittsfachmann beim Lesen und Studieren der vorstehenden ausführlichen Beschreibung Modifikationen und Änderungen ergeben. Es ist beabsichtigt, dass die vorliegende Erfindung so ausgelegt wird, dass sie alle solchen Änderungen und Modifikationen enthält, sofern sie im Schutzbereich der beigefügten Ansprüche oder ihrer Äquivalente enthalten sind.
  • Industrielle Anwendbarkeit
  • Die Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung kann für eine Radlagervorrichtung angewendet werden, die mit einer Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung eines beliebigen Typs ausgestattet ist.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • [1] Längsschnitt, der eine erste Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • [2] Vergrößerte Teilansicht von 1;
  • [3(a)] Schnittdarstellung, die eine Abdichtungsplatte der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • [3(b)] Schnittdarstellung, die eine Modifikation von 3(a) zeigt;
  • [4] Vergrößerte Teilansicht, die eine zweite Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • [5] Schnittdarstellung, die eine Abdichtungsplatte von 4 zeigt;
  • [6] Vergrößerte Teilansicht, die eine Modifikation von 4 zeigt;
  • [7] Längsschnitt, der eine dritte Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • [8] Vergrößerte Teilansicht von 7;
  • [9(a)] Perspektivische Ansicht, die eine scheibenförmige Abdeckung von 8 zeigt;
  • [9(b)] Perspektivische Ansicht, die eine Modifikation von 9(a) zeigt;
  • [10] Vergrößerte Teilansicht, die eine vierte Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • [11] Vergrößerte Ansicht, die einen Bereich in der Nähe der scheibenförmigen Abdeckung zeigt;
  • [12] Erläuternde Ansicht, die einen Herauszieh-Zustand des Sensorhalters von 10 zeigt;
  • [13] Vergrößerte Teilansicht, die eine fünfte Ausführungsform einer Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • [14(a)] Schnittdarstellung, die eine Abdichtungsplatte von 13 zeigt;
  • [14(b)] Schnittdarstellung, die eine Modifikation von 14(a) zeigt;
  • [15] Längsschnitt, der eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach dem Stand der Technik zeigt; und
  • [16] Vergrößerte Teilansicht von 15.
    • 1, 1'
    Radnabe
    1a, 6a
    innere Laufbahnfläche
    1b
    zylindrischer Abschnitt
    1c, 18a
    Kerbverzahnung
    1d
    verstemmter Abschnitt
    2, 2'
    zweireihiges Wälzlager
    3
    äußeres Element
    3a
    äußere Laufbahnfläche
    3b
    Karosserielagerungsflansch
    3c
    Ringnut
    4, 4'
    inneres Element
    5
    Wälzelement
    6
    Innenring
    6b
    Abschnitt mit kleinerem Durchmesser
    6c
    Abschnitt mit größerem Durchmesser
    7
    Radbefestigungsflansch
    7a
    Nabenbolzen
    7b
    Basisabschnitt
    8
    Gleichlaufgelenk
    9
    Käfig
    10
    außenseitige Dichtung
    11, 11', 37, 50
    innenseitige Dichtung
    12
    äußeres Gelenkelement
    13
    Gelenkinnenring
    14
    Käfig
    15
    drehmomentübertragende Kugel
    16
    Mündungsabschnitt
    17
    Schulterabschnitt
    18
    Wellenabschnitt
    18b
    äußeres Schraubengewinde
    19
    Befestigungsmutter
    20, 36
    Sensorhalter
    21, 21', 38, 51, 54
    Abdichtungsplatte
    22
    Schleuderring
    22a
    zylindrischer Abschnitt
    22b, 24b, 27b,
    39b, 52b stehender Abschnitt
    23
    Impulsgeberring
    24, 24', 34, 39,
    41, 52, 55 Metallkern
    24a, 34a, 39a,
    52a, 55a äußerer zylindrischer Abschnitt
    24c, 41a, 52c
    innerer zylindrischer Abschnitt
    24d, 27a, 52d
    radial innerer Abschnitt
    25
    Dichtelement
    25a, 25b
    Seitenlippe
    25c, 25d
    radiale Lippe
    26
    elastische Lippe
    27
    Stützelement
    27c
    äußerer zylindrischer Abschnitt
    28
    magnetischer Encoder
    29
    Raddrehzahlsensor
    29a
    magnetisches Detektionselement
    29b
    Anschlussdraht
    29c
    integrierter Schaltkreis
    30
    Vertiefung
    31
    O-Ring
    32, 43, 46, 48
    scheibenförmige Abdeckung
    33, 40, 42, 56
    Verankerungsabschnitt
    35, 53
    kreisförmige Öffnung
    44
    Labyrinthdichtung
    45, 47
    Ablauf
    49
    Verriegelungsvorsprung
    100
    Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung
    101
    äußeres Element
    101a
    äußere Laufbahnfläche
    101b
    Karosserielagerungsflansch
    102
    Kugel
    103
    inneres Element
    104
    Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung
    105
    Radnabe
    105a, 106a
    innere Laufbahnfläche
    106
    Innenring
    106b
    Abschnitt mit kleinerem Durchmesser
    106c
    Abschnitt mit größerem Durchmesser
    107
    Radbefestigungsflansch
    108
    Käfig
    109
    außenseitige Dichtung
    110
    innenseitige Dichtung
    111
    Magnetsensor
    112
    Sensorhalter
    112a
    Verbinderabschnitt
    113
    erster Dichtring
    114
    zweiter Dichtring
    115
    Metallkern
    115a
    zylindrischer Abschnitt
    115b
    äußerer Flanschabschnitt
    115c
    zylindrischer Abschnitt zum Verhindern des Eindringens von Wasser, äußeres Schraubengewinde
    115d
    innerer Flanschabschnitt
    116
    Dichtelement
    116a
    Lippe auf Schleuderringseite
    116b, 116c
    radiale Lippe
    116d
    Lippe auf Impulsgeberseite
    117
    Schleuderring
    117a
    zylindrischer Abschnitt
    117b
    Flanschabschnitt
    118
    Impulsgeberring
    119
    elastische Dichtung
    119a
    axiale Lippe
    120
    Stützelement
    120a
    kleinerer zylindrischer Abschnitt
    120b
    Verbindungsabschnitt
    120c
    größerer zylindrischer Abschnitt
    121
    magnetisiertes Element
    122
    ringförmige Vertiefung
    123
    O-Ring
    124
    scheibenförmige Abdeckung
    a
    Schwingungsbeschleunigung
    φA
    Innendurchmesser der scheibenförmigen Abdeckung
    φAmax
    maximaler Innendurchmesser der scheibenförmigen Abdeckung
    φAmin
    minimaler Innendurchmesser der scheibenförmigen Abdeckung
    φB
    Außendurchmesser der Schulter
    φC
    Außendurchmesser des Schleuderringes
    D
    axialer Spalt zwischen Schleuderring und scheibenförmiger Abdeckung
    Fmin
    kleinste Herausziehkraft
    G
    Gravitationsbeschleunigung
    m
    Masse des Sensorhalters
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitzustellen, welche die Haftung oder Integration zwischen dem Sensorhalter aus Kunstharz und dem Metallkern verbessern und eine Beeinträchtigung der Detektionsgenauigkeit, die durch eine Trennung zwischen dem Sensorhalter und dem Metallkern verursacht wird, verhindern kann. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung bereitgestellt, umfassend ein äußeres Element, das an seinem Außenumfang mit einem an einer Aufhängungsvorrichtung eines Fahrzeugs zu befestigenden Karosserielagerungsflansch und an seinem Innenumfang mit zweireihigen äußeren Laufbahnflächen einstückig ausgebildet ist; ein inneres Element, das eine Radnabe und einen Innenring aufweist; zweireihige Wälzelemente, die frei rollfähig zwischen den inneren und äußeren Laufbahnflächen des inneren Elements bzw. des äußeren Elements enthalten sind; Dichtungen, die in ringförmigen Öffnungen angebracht sind, die zwischen dem äußeren Element und dem inneren Element ausgebildet sind; und einen aus Kunstharz spritzgegossenen Sensorhalter, in den ein Raddrehzahl-Detektionssensor eingebettet ist und der an einem innenseitigen Ende des äußeren Elements angebracht ist; wobei die innenseitige Dichtung von den Dichtungen umfasst: eine ringförmige Abdichtungsplatte; einen Schleuderring, der einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist und auf dem Außenumfang des Innenringes angebracht ist; und einen Impulsgeberring, der auf den Außenumfang des Schleuderringes aufmontiert ist und einen magnetischen Encoder aufweist, dessen Umfangseigenschaften alternierend und äquidistant geändert werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verankerungsabschnitt an den Metallkern angeformt ist, und dass der Sensorhalter mit dem Metallkern einstückig geformt ist, wobei Kunstharz, das den Sensorhalter bildet, den Verankerungsabschnitt umgibt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - JIS SUS 304 [0057]
    • - JIS SUS 304 [0059]
    • - JIS SUS 430 [0060]
    • - JIS SUS 304 [0066]
    • - JIS SUS 304 [0069]
    • - JIS SUS 304 [0074]
    • - JIS SUS 304 [0081]
    • - JIS SUS 304 [0084]
    • - JIS SUS 304 [0085]
    • - JIS SUS 304 [0088]
    • - JIS SUS 304 [0098]
    • - JIS SUS 304 [0101]

Claims (24)

  1. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung, umfassend: – ein äußeres Element, das an seinem Außenumfang mit einem an einer Aufhängungsvorrichtung eines Fahrzeugs zu befestigenden Karosserielagerungsflansch und an seinem Innenumfang mit zweireihigen äußeren Laufbahnflächen einstückig ausgebildet ist; – ein inneres Element, das eine Radnabe und mindestens einen Innenring aufweist, wobei die Radnabe an ihrem einen Ende einen angeformten Radbefestigungsflansch und an ihrem Außenumfang einen sich axial erstreckenden zylindrischen Abschnitt aufweist und der Innenring auf den zylindrischen Abschnitt der Radnabe aufgepresst ist, wobei das innere Element an seinem Außenumfang mit den anderen inneren Laufbahnflächen ausgebildet ist, die den zweireihigen äußeren Laufbahnflächen gegenüberliegend anzuordnen sind; – zweireihige Wälzelemente, die frei rollfähig zwischen den inneren und äußeren Laufbahnflächen des inneren Elements bzw. des äußeren Elements enthalten sind; – Dichtungen, die in ringförmigen Öffnungen angebracht sind, die zwischen dem äußeren Element und dem inneren Element ausgebildet sind; und – einen aus Kunstharz spritzgegossenen Sensorhalter, in den ein Raddrehzahl-Detektionssensor eingebettet ist und der an einem innenseitigen Ende des äußeren Elements angebracht ist; – wobei die innenseitige Dichtung von den Dichtungen umfasst: eine ringförmige Abdichtungsplatte; einen Schleuderring, der einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist und auf dem Außenumfang des Innenringes angebracht ist; einen Impulsgeberring, der auf den Außenumfang des Schleuderringes aufmontiert ist und einen magnetischen Encoder aufweist, dessen Umfangseigenschaften alternierend und äquidistant geändert werden; – wobei die Abdichtungsplatte einen Metallkern umfasst, der aus einer Stahlplatte pressgeformt ist und in dem Sensorhalter umspritzt ist, wobei ein freiliegender Abschnitt des Metallkerns in den Endabschnitt des äußeren Elements eingepasst ist, und ein Dichtelement, das mit dem Metallkern einstückig verbunden ist und angeformte Seitenlippen und radiale Lippen aufweist; – wobei die Seitenlippen des Dichtelements mit dem Schleuderring und/oder dem Impulsgeberring gleitend in Kontakt stehen; und – wobei der magnetische Encoder und ein Raddrehzahlsensor über einen radialen Spalt einander gegenüberliegend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass: ein Verankerungsabschnitt an den Metallkern angeformt ist, und dass der Sensorhalter mit dem Metallkern einstückig geformt ist, wobei Kunstharz, das den Sensorhalter bildet, den Verankerungsabschnitt umgibt.
  2. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Metallkern einen äußeren zylindrischen Abschnitt, der in den Endabschnitt des äußeren Elements eingepresst ist, einen stehenden Abschnitt, der sich von dem äußeren zylindrischen Abschnitt aus radial nach innen erstreckt, einen inneren zylindrischen Abschnitt, der sich axial zur Innenseite hin erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt aus radial nach innen erstreckt, umfasst, wobei das Dichtelement an dem radial inneren Abschnitt einstückig haftend ist und wobei der Verankerungsabschnitt eine Zunge ist, die gebildet wird, indem ein Endabschnitt des äußeren zylindrischen Abschnitts radial nach außen gefalzt wird.
  3. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Verankerungsabschnitt eine kreisförmige Öffnung ist, die in dem Metallkern ausgebildet ist.
  4. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei mehrere der kreisförmigen Öffnungen in dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Metallkerns entlang seines Umfangs ausgebildet sind.
  5. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei mehrere der kreisförmigen Öffnungen in dem stehenden Abschnitt des Metallkerns entlang seines Umfangs ausgebildet sind.
  6. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei mehrere der kreisförmigen Öffnungen in dem inneren zylindrischen Abschnitt des Metallkerns entlang seines Umfangs ausgebildet sind.
  7. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Innenring mit einem Abschnitt mit kleinerem Durchmesser und einem Abschnitt mit größerem Durchmesser ausgebildet ist, wobei ein zylindrischer Abschnitt des Schleuderringes auf den Abschnitt mit kleinerem Durchmesser des Innenringes aufgepresst ist, wobei der Impulsgeberring ein Stützelement und den magnetischen Encoder umfasst, wobei das Stützelement aus einer Platte aus ferromagnetischem Stahl pressgeformt ist und einen inneren zylindrischen Abschnitt, der auf den zylindrischen Abschnitt des Schleuderringes aufgepresst ist, einen stehenden Abschnitt, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt aus radial nach außen erstreckt, und einen äußeren zylindrischen Abschnitt, der so ausgebildet ist, dass er einen etwas größeren Durchmesser als der Abschnitt mit größerem Durchmesser des Innenringes hat, aufweist, und wobei der magnetische Encoder mit dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Stützelements verhaftet ist, aus einem mit Magnetpulver vermischten Elastomer geformt ist und Pole N und S aufweist, die abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind und dem Raddrehzahlsensor über einen radialen Spalt gegenüberliegend bezüglich des inneren zylindrischen Abschnitts des Metallkerns angeordnet sind, ohne mit ihm in Kontakt zu kommen.
  8. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Metallkern aus austenitischem Edelstahl hergestellt ist.
  9. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Stützelement aus einer Platte aus ferromagnetischem Stahl pressgeformt ist und wobei der magnetische Encoder aus einem mit Magnetpulver vermischten Elastomer geformt ist und Pole N und S aufweist, die abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind.
  10. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei eine scheibenförmige Abdeckung an der Innenseite des Sensorhalters angeordnet ist, wobei der Innenumfang der scheibenförmigen Abdeckung dem Außenumfang der Schulter eines äußeren Gelenkelements über einen kleinen radialen Spalt gegenüberliegend angeordnet ist, um eine Labyrinthdichtung dazwischen zu bilden, und wobei Abläufe auf dem oder in der Nähe des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung ausgebildet sind.
  11. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Abläufe kreisförmige Öffnungen sind, die entlang des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung äquidistant ausgebildet sind.
  12. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Abläufe Kerben sind, die entlang des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung äquidistant ausgebildet sind.
  13. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei ein Durchmesser φA des Innenumfangs der scheibenförmigen Abdeckung innerhalb eines Bereiches φB + D ≤ φA ≤ φC – D festgelegt ist, wobei φB ein Außendurchmesser der Schulter des äußeren Gelenkelements ist, φC ein Außendurchmesser des Schleuderringes ist und D ein axialer Spalt zwischen der scheibenförmigen Abdeckung und dem Schleuderring ist.
  14. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Schulter an einer größeren Stirnfläche des Innenringes zur Anlage kommt, wobei der Außendurchmesser der Schulter kleiner als derjenige des Innenringes festgelegt ist und wobei eine elastische Lippe an dem Schleuderring einstückig haftend ist und die Stirnfläche des Innenringes berührt.
  15. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei der Schleuderring und die scheibenförmige Abdeckung aus einer Stahlplatte pressgeformt sind, die eine Konservierungsfähigkeit aufweist.
  16. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der minimale Herausziehwiderstand des Sensorhalters bezüglich des äußeren Elements durch eine Formel Fmin = m × a definiert ist, wobei ”m” die Masse des Sensorhalters und ”a” eine Schwingungsbeschleunigung ist, und wobei der Herausziehwiderstand des Sensorhalters auf Fmin oder mehr festgelegt ist.
  17. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei ein Verbinderabschnitt mit einem Abschnitt des Sensorhalters zum Anbringen eines Kabelbaumes, der ein an einer Fahrzeugkarosserie angebrachtes Steuerungsmittel und den Magnetsensor verbindet, einstückig ausgebildet ist, ein Ausgangssignal von dem Magnetsensor über einen in den Verbinderabschnitt eingeführten Stecker an das Steuerungsmittel gesendet werden kann, und wobei der Herausziehwiderstand des Sensorhalters bezüglich des Verbinderabschnitts und des Steckers und bezüglich des äußeren Elements als größer als das Eigengewicht der Radlagervorrichtung festgelegt ist.
  18. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 17, wobei der Verbinderabschnitt mit einem Verriegelungsvorsprung ausgebildet ist, der von der Radlagervorrichtung axial vorsteht, und wobei der Verriegelungsvorsprung so ausgebildet ist, dass er eine Schräge aufweist, die in einer Einsteckrichtung des Steckers konisch zuläuft, so dass der Verriegelungsvorsprung in eine in dem Stecker ausgebildete Vertiefung eingesetzt und darin verriegelt werden kann.
  19. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei das Passungsmaß zwischen dem äußeren Element und dem Metallkern basierend auf dem Herausziehwiderstand des Sensorhalters eingestellt werden kann.
  20. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Metallkern einen äußeren zylindrischen Abschnitt, der in den Endabschnitt des äußeren Elements eingepresst ist, einen stehenden Abschnitt, der sich von dem innenseitigen Ende des äußeren zylindrischen Abschnitts aus radial nach innen erstreckt, einen inneren zylindrischen Abschnitt, der sich von dem stehenden Abschnitt aus axial zur Außenseite hin erstreckt, und einen radial inneren Abschnitt, der sich von dem inneren zylindrischen Abschnitt aus radial nach innen erstreckt, umfasst, wobei der Sensorhalter mit dem Metallkern integriert ist, wobei dieser in einem Bereich umspritzt ist, der den äußeren zylindrischen Abschnitt, den stehenden Abschnitt und den inneren zylindrischen Abschnitt beinhaltet, und wobei das Dichtelement mit dem radial inneren Abschnitt verhaftet ist und so angeordnet ist, dass es von dem Detektionsabschnitt des Raddrehzahlsensors zur Innenseite zurückgezogen ist.
  21. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 20, wobei der magnetische Encoder aus einem Elastomer wie etwa mit Magnetpulver vermischtem Magnetgummi geformt ist und Pole N und S aufweist, die abwechselnd entlang seines Umfangs angeordnet sind, der Raddrehzahlsensor ein magnetisches Detektionselement, dessen Eigenschaften sich entsprechend der Flussrichtung des Magnetflusses ändern, und einen über einen Anschlussdraht eingebauten integrierten Schaltkreis mit einer Wellenformerzeugungsschaltung zum Gleichrichten der Ausgangswellenform des magnetischen Detektionselements umfasst, und wobei eine Öffnung, welche die Durchführung des Anschlussdrahtes ermöglicht, in dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Metallkerns ausgebildet ist.
  22. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, wobei mehrere der Öffnungen in dem äußeren zylindrischen Abschnitt des Metallkerns ausgebildet sind.
  23. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 22, wobei der Sensorhalter aus nichtmagnetischem Kunstharz ausgebildet ist.
  24. Radlagervorrichtung mit eingebauter Raddrehzahl-Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, wobei eine Ringnut auf der inneren Umfangsfläche am innenseitigen Ende des äußeren Elements ausgebildet ist und ein radial nach außen verformter Eingriffsabschnitt am außenseitigen Ende des äußeren zylindrischen Abschnitts des Metallkerns ausgebildet ist, so dass er in die Ringnut eingepasst ist.
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