DE112007002494B4

DE112007002494B4 - Navigationssystem für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE112007002494B4
Application number: DE112007002494T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Machino
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-11-10
Filing date: 2007-08-14
Publication date: 2013-06-13
Anticipated expiration: 2027-08-15
Also published as: US20100023254A1; DE112007002494T5; WO2008056474A1; JPWO2008056474A1; JP4808259B2

Abstract

Navigationssystem für Fahrzeuge mit: einer Kartendaten-Speicherungseinrichtung (11, 11a, 12) zum Speichern von Kartendaten; einer Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung (10, 13, 14, 15) zum Berechnen einer aktuellen Position des Fahrzeugs; und einem Führungsabschnitt (140), – der das Fahrzeug auch ohne ein durch einen Benutzer festgelegtes Ziel oder zu durchfahrenden Punkt führt – durch Erfassen einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf Grundlage von Kartendaten, die von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung akquiriert sind, und der durch die Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung berechneten aktuellen Position des Fahrzeugs, und – wenn das Fahrzeug sich einer in Fahrtrichtung voraus liegenden Kreuzung in der erfassten Fahrtrichtung nähert, durch Ausgeben von Kreuzungsinformationen, die Informationen über Straßen, Richtungsinformationen zu Zielen und Richtungsinformationen zu Sehenswürdigkeiten und landschaftlich schönen Plätzen enthalten, die von der Kreuzung jeweils erreichbar sind, sowohl bezüglich der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung als auch bezüglich zumindest einer Kreuzung jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung, wobei der Führungsabschnitt bei der Bestimmung der Kreuzungen jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung zu Grunde legt, dass diese – auf einer Verlängerung der Straße liegen, auf der das Fahrzeug fährt, oder – auf einer Straße mit einer höheren Straßentypklassifizierung liegen, wenn die Straße sich gabelförmig teilt, oder – auf einer Straße liegen, die eine Fortführung einer linken Fahrspur der befahrenen Straße bildet, wenn die Straße sich gabelförmig teilt und die Straßentypklassifizierung dieselbe ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem für Fahrzeuge, das eine Routenführung von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu einem Ziel (im Folgenden: Bestimmungsort) bereitstellt, und im Besonderen eine Technologie zum Führen bzw. Leiten eines Benutzers zu dem Bestimmungsort oder zu durchfahrenden Punkten (im Folgenden: Durchfahrtspunkten), selbst wenn der Bestimmungsort oder die Durchfahrtspunkte nicht festgelegt sind.
HINTERGRUND
Wenn ein Benutzer den Bestimmungsort oder Durchfahrtspunkte, die der Benutzer wünscht, mittels Eingeben einer Adresse, eines Einrichtungsnamens und einer Peripherieeinrichtung usw. festlegt, beginnt ein konventionelles Fahrzeugnavigationssystem mit einer Routensuche, stellt eine Routenführung durch eine Anzeige oder eine Stimme auf Grundlage der gesuchten Route bereit und führt dadurch den Benutzer zu dem Bestimmungsort oder den Durchfahrtspunkten.
Es sind eine Vielzahl von Verfahren zum Eingeben des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte in das Navigationssystem bekannt, so wie eine Adressensuche, eine Einrichtungskategoriesuche, eine Postleitzahlensuche und eine Kreuzungssuche usw.. Jedoch erfordern diese Verfahren Schlüsseloperationen bzw. Tastaturoperationen, wie komplizierte Tastaturbetätigungen, eine Eingabebestätigung, eine Ausführung einer Routensuchverarbeitung, eine Anzeige eines Kartenschirms mit dem Bestimmungsort oder den Durchfahrtspunkten, eine Bestätigungsoperation des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte, und eine Führungsstartoperation.
Solch eine Operation zum Eingeben des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte ist nichts anderes als eine komplizierte und mühsame Operation für einen Benutzer. In dem beispielhaften Fall, dass der Benutzer eine Adresse des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte nicht kennt, oder in einem Fall, dass die Einrichtungskategorien zu zahlreich sind, als dass der Benutzer identifizieren kann, zu welcher Kategorie der Bestimmungsort oder die Durchfahrtspunkte gehören, muss der Benutzer eine Eingabeoperation mehrmals wiederholen, was dazu führt, dass zum Vollenden der Festlegung des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte zu viel Zeit benötigt wird.
In diesem Zusammenhang offenbart JP-1998-281787 A ein Fahrzeugführungsverfahren eines Navigationssystems, das in der Lage ist, ein Fahrzeug entlang einer Route ohne Eingeben des Bestimmungsortes zu führen. Das Fahrzeugführungsverfahren enthält ein vorheriges Aufnehmen von Verkehrsschildern in Kartendatenbank-Bilddaten, einer Zuordnung zwischen der Kreuzungsbildungsverbindung bzw. der kreuzungsbildenden Verbindung und einer Bestimmungsortsrichtung und des absoluten Längengrades und Breitengrades eines Eingangspunktes in allen Richtungen und Anzeigen eines Verkehrsschildes auf einem Anzeigeschirm, wenn das Fahrzeug sich einer gewissen Kreuzung nähert, wo ein Verkehrsschild bzw. Straßenzeichen angeordnet ist. Wenn das Fahrzeug die Kreuzung passiert, wird eine Unterscheidung vorgenommen, um die Bestimmungsortsrichtung des Fahrzeugs aus den Zuordnungsdaten zwischen der Kreuzungsbildungsverbindung und der Bestimmungsortsrichtung zu identifizieren.
Wenn das Fahrzeug die Kreuzung in derselben Richtung befährt, wie die Bestimmungsortsrichtung bis dahin verläuft, nimmt das Navigationssystem einen Eingangspunkt zu der Richtung als den Bestimmungsort, oder wenn das Fahrzeug die Kreuzung in einer neuen unterschiedlichen Richtung befährt, nimmt das Navigationssystem einen Eingangspunkt zu der neuen Richtung als den Bestimmungsort, und eine Führungsroute zu dem Bestimmungsort wird zum Anzeigen der Route auf einer Karte gefunden.
Wie oben beschrieben, hat das konventionelle Navigationssystem einen Mangel darin, dass solch eine Operation zum Eingeben des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte nichts anderes als eine komplizierte und mühsame Operation für einen Benutzer ist. In dem Fall, dass der Benutzer eine Adresse des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte nicht kennt, oder in einem Fall, dass Einrichtungskategorien zu zahlreich sind, als dass der Benutzer identifizieren kann, zu welcher Kategorie der Bestimmungsort oder die Durchfahrtspunkte gehören, muss der Benutzer mehrfach eine Eingabeoperation tätigen, was in einem großen Zeitverbrauch resultiert, um die Festlegung des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte zu vollenden.
Aus JP 10-281 787 A ist somit ein Navigationssystem bekannt, bei dem einem Benutzer allgemeine Fahrtrichtungsinformationen bei Annäherung an eine Kreuzung angeboten werden, ohne dass der Benutzer ein Ziel angegeben haben muss.
Aus US 2003 0 195 700 A ist ein Navigationssystem bekannt, das Richtungshinweise zu interessanten Orten, sogenannten POI, bezüglich der nächsten und übernächsten Kreuzung ausgibt.
Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um die oben erwähnten Probleme zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Navigationssystems, das fähig ist zum Führen eines Benutzers zu einem Bestimmungsort oder zu Durchfahrtspunkten, die der Benutzer beabsichtigt, selbst wenn der Bestimmungsort oder die Durchfahrtspunkte nicht festgelegt sind.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Navigationssystem mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausgestaltung eines Navigationssystems gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb des Navigationssystems gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
3 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Aktuelle-Position-Schirms zeigt, der in einem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigt ist.
4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Kreuzungsinformationskarte zeigt, die auf dem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigt ist, wenn ein Fahrzeug sich einer Kreuzung nähert.
5 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Kreuzungsinformationskarte zeigt, die auf dem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigt ist.
6 ist ein Diagramm, das die in 5 gezeigte Kreuzungsinformationskarte im Detail zeigt.
7 ist ein Diagramm, das die in 6 gezeigte Kreuzungsinformationskarte detaillierter zeigt.
8 ist ein Diagramm, das die in 7 gezeigte Kreuzungsinformationskarte detaillierter zeigt.
9 ist ein Diagramm, das ein anderes Beispiel einer Kreuzungsinformationskarte zeigt, die auf dem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigt ist.
Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, um die vorliegende Erfindung im weiteren Detail zu erläutern.
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform eines Navigationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Das Navigationssystem enthält eine Navigationseinheit 1, einen Monitor 2 zum Anzeigen einer Karte, eine Fernsteuereinheit (hier im Nachfolgenden als eine ”Remocon” bezeichnet) 3, einen Audiolautsprecher 4 und einen externen Speicher 5.
Die Navigationseinheit 1 ist der Kern des Navigationssystems und führt eine Verarbeitung aus, etwa eine Kartenanzeige, eine Routensuche und eine Führung. Bei der Führungsverarbeitung gibt das Navigationssystem eine Führung usw. durch Sprache gleichzeitig damit, wenn ein Fahrzeug sich einer in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung (auch: einer vorderen Kreuzung in der Bewegungsrichtung) nähert, und zeigt das Navigationssystem eine Straßeninformation, Bestimmungsort-Richtungsinformation und eine Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation (auch: Richtungsinformationen zu Sehenswürdigkeiten und landschaftlich schönen Plätzen) über die Kreuzung an. Das Detail der Navigationseinheit 1 wird später erwähnt werden.
Der Monitor 2 ist beispielsweise aus einem LCD (Liquid Crystal Display bzw. Flüssigkristallanzeige) zusammengesetzt, und zeigt eine Karte, eine Aktuelle-Position-Markierung eines Fahrzeugs, die Straßeninformation, die Bestimmungsort-Richtungsinformation und die Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation in Bezug auf die in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegende Kreuzung und andere zahlreiche Nachrichten in Ansprechen auf ein von der Navigationseinheit 1 gesendetes Anzeigesignal an. Der Monitor 2 ist mit einem Remocon-Lichtempfangsabschnitt 21 versehen. Der Remocon-Lichtempfangsabschnitt 21 empfängt ein von der Remocon 3 gesendetes optisches Signal und sendet es an die Navigationseinheit 1 durch den Monitor 2.
Die Remocon 3 wird verwendet zum Scrollen einer Karte durch einen Benutzer oder zum Reagieren bzw. Antworten auf eine Nachricht, die den Benutzer zum Tätigen einer Operation auffordert, die von dem Monitor 2 oder dem Audiolautsprecher 4 ausgegeben wird. Anstelle der Remocon 3 oder in Kombination mit der Remocon 3 kann ein Touch-Panel bereitgestellt sein, in dem eine Vielfalt von Informationen mittels direkter Berührung eines auf einem Schirm des Monitors 2 befestigten Berührungssensors eingegeben wird.
Der Audiolautsprecher 4 gibt eine Führungsnachricht durch Sprache in Ansprechen auf ein von der Navigationseinheit 1 gesendetes Audiosignal aus. Der externe Speicher 5 ist optional und besteht beispielsweise aus einer HDD (Hard Disk Drive bzw. Festplatte). Der externe Speicher 5 speichert Kartendaten ähnlich zu denen, die in einem Aufzeichnungsmedium 11a gespeichert sind, das in eine später beschriebene Plattenlaufwerksvorrichtung 11 einzusetzen ist.
Die Navigationseinheit 1 wird nun unten detaillierter dargestellt werden. Die Navigationseinheit 1 ist zusammengesetzt aus einem Steuerabschnitt 10; der Plattenlaufwerksvorrichtung 11; einem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12; einem GPS-(Global Positioning System)Empfänger 13; einem Geschwindigkeitssensor 14; einem Gyrosensor 15; einem Straßeninformationsempfänger 16; einem Mensch-Maschine-Schnittstellenabschnitt (hier im Nachfolgenden als eine ”MMI” bezeichnet) 100; einem Kartenanzeigeabschnitt 110; einem Kartenanpassungsabschnitt 120; einem Routensuchabschnitt 130; und einem Führungsabschnitt 140. Nebenbei sei bemerkt, dass der Routensuchabschnitt 130 nicht eine wesentliche Komponente ist, die zum Implementieren der vorliegenden Erfindung unverzichtbar ist, und von der Navigationseinheit 1 beseitigt sein kann.
Der Steuerabschnitt 10 ist beispielsweise aus einem Mikrocomputerhergestellt und ist für die gesamte Steuerung der Navigationseinheit 1 verantwortlich. Der MMI-Abschnitt 100, der Kartenanzeigeabschnitt 110, der Kartenanpassungsabschnitt 120, der Routensuchabschnitt 130 und der Führungsabschnitt 140 sind jeweils durch ein Anwendungsprogramm gebildet, das unter der Steuerung des Mikrocomputers ausgeführt wird.
Die Plattenlaufwerksvorrichtung 11 kann keine aufgezeichneten Inhalte reproduzieren, bis ein Aufzeichnungsmedium 11a, etwa eine DVD (Digital Versatile Disc) oder eine CD (Compact Disc), in dem die Kartendaten und die Kartendatenbank mit einer Kreuzungsinformation bzw. Schnittpunktinformation gespeichert sind, in die Plattenlaufwerksvorrichtung eingesetzt wird. Die Kartendaten sind durch Knoten und Straßenverbindungen usw. definiert, und die Straßeninformation und die Bestimmungsort-Richtungsinformation, die in der Kreuzungsinformation enthalten sind, enthalten Adressendaten (Stadt, Viertel, Straßennummer und Hausnummer), Straßendaten der nächsten Kreuzung in der Bewegungsrichtung und Kreuzungen jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung, Namensdaten der Bestimmungsortsrichtung, Verkehrsschild-Bilddaten, eine Kreuzungsbildungsverbindung, Sehenswürdigkeitsdaten mit einer Sehenswürdigkeit-Richtungsinformation, Naturschönheitsplatzdaten mit einer Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation, Straßennummerndaten, und eine Verbindungsinformation, so wie ein Platzname, ein Brückenname, ein Tunnelname, und den absoluten Breitengrad und Längengrad von jedem Platz (Ort) usw.. Die durch die Plattenlaufwerksvorrichtung 11 reproduzierten Kartendaten und Kreuzungsinformationen werden an den Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 gesendet.
Der Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 speichert temporär die von der Plattenlaufwerksvorrichtung 11 oder von dem externen Speicher 5 gesendeten Kartendaten. Die Kartendaten-Speicherungseinrichtung der vorliegenden Erfindung ist aus der Plattenlaufwerksvorrichtung 11 oder dem externen Speicher 5 und dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 zusammengesetzt. Die Kartendaten und Kreuzungsinformationen, die in dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 gespeichert sind, werden zur Anzeige eine Karte bzw. einer Kreuzungsführungsinformation verwendet, die später berührt wird.
Der GPS-Empfänger 13 erfasst eine aktuelle Position eines Fahrzeugs auf Grundlage von GPS-Signalen, die von einem GPS-Satelliten durch seine Antenne empfangen werden. Die aktuellen Positionsdaten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die durch den GPS-Empfänger 13 erfasst wird, werden an den Steuerabschnitt 10 gesendet. Der Geschwindigkeitssensor 14 erfasst eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf Grundlage eines externen Signals, das von dem Fahrzeug gesendet ist, an dem das Navigationssystem angebracht ist. Die Geschwindigkeitsdaten, die die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs darstellen, die durch den Geschwindigkeitssensor 14 erfasst ist, werden an den Steuerabschnitt 10 gesendet.
Der Gyrosensor 15 erfasst eine Bewegungsrichtung (auch: Fahrtrichtung) des Fahrzeugs. Orientierungsdaten, die die durch den Gyrosensor 15 erfasste Bewegungsrichtung des Fahrzeugs angeben, werden an den Steuerabschnitt 10 gesendet. Der Steuerabschnitt 10 erfasst die aktuelle Position des Fahrzeugs durch eine autonome Navigationstechnik auf Grundlage der Geschwindigkeitsdaten von dem Geschwindigkeitssensor 14 und der Orientierungsdaten von dem Gyrosensor 15. Die autonome Navigationstechnik ermöglicht das Erfassen der aktuellen Position des Fahrzeugs, selbst wenn der GPS-Empfänger in die Situation kommt, dass der Empfänger nicht die aktuelle Position des Fahrzeugs erfassen kann, wenn das Fahrzeug beispielsweise in einen Tunnel usw. einfährt. Aufgrund dessen kann das Navigationssystem immer korrekt die aktuelle Position des Fahrzeugs erfassen. Die Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung der vorliegenden Erfindung ist zusammengesetzt aus dem GPS-Empfänger, dem Geschwindigkeitssensor 14, dem Gyrosensor 15 und dem Steuerabschnitt 10, der die von diesen Vorrichtungen gesendeten Daten verarbeitet.
Ein Straßeninformations-Empfänger 16 empfängt ein Straßeninformationssignal, das beispielsweise von dem Straßenverkehrsdaten-Kommunikationssystem gesendet ist. Das durch den Straßeninformations-Empfänger 16 empfangene Straßeninformationssignal wird an den Steuerabschnitt 10 gesendet. Der Steuerabschnitt 10 erschafft eine Nachricht, die eine Verkehrsstörungsinformation der Straße darstellt, auf Grundlage des Straßeninformationssignals und informiert einen Benutzer durch den Monitor 2 und den Audiolautsprecher 4.
Der MMI-Abschnitt 100 verarbeitet einen Befehl, der durch Manipulieren eines Bedienungspanels (nicht gezeigt) erzeugt wird, oder einen von der Remocon 3 durch den Monitor 2 gesendeten Befehl. Der MMI-Abschnitt 100 stellt eine Kommunikation zwischen dem Navigationssystem und dem Benutzer bereit. Der Kartenanzeigeabschnitt 110 erzeugt Zeichnungsdaten zum Veranlassen des Monitors 2, darauf eine Karte und die Kreuzungsinformationskarte usw. anzuzeigen. Die Karte und die Kreuzungsinformationskarte werden auf dem Schirm auf dem Monitor 2 angezeigt, indem die durch den Kartenanzeigeabschnitt 110 erzeugten Zeichnungsdaten an den Monitor 2 gesendet werden.
Der Kartenanpassungsabschnitt 120 bringt einen Fahrzeugort, der ermittelt wird auf Grundlage der von dem GPS-Empfänger 13 gesendeten, aktuellen Positionsdaten oder der aktuellen Positionsdaten, die unter Verwendung der von dem Geschwindigkeitssensor 14 gesendeten Geschwindigkeitsdaten und der von dem Gyrosensor 15 gesendeten Orientierungsdaten erzeugt werden, in eine Zuordnung mit der Karte, die durch die Kartendaten dargestellt ist, die von dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 ausgelesen werden, und zeigt eine Fahrzeugortmarkierung auf der Karte an.
Der Routensuchabschnitt 130 sucht nach Routen von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort. Der Führungsabschnitt 140 erzeugt, wenn das Fahrzeug fährt, die Führungsinformationskarte und eine Sprachführungsnachricht, die die Straßeninformation, die Bestimmungsort-Richtungsinformation und die Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation usw. über die in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegende Kreuzung darstellen. Die Führungsinformationskarte wird auf dem Monitor 2 angezeigt, und die Sprachführungsnachricht wird von dem Audiolautsprecher 4 ausgegeben.
Nachfolgend wird der Betrieb des Navigationssystems, das wie oben beschrieben eingerichtet ist, mit einem Fokus auf der Routenführungsverarbeitung beschrieben mit Verweis auf ein in 2 gezeigtes Flussdiagramm und auf in 3 bis 9 gezeigte beispielhafte Schirme.
Wenn das Navigationssystem mit Energie versorgt wird, werden zuerst die aktuellen Positionsdaten und die Kartendaten akquiriert (Schritt ST11). Der Steuerabschnitt 10 sendet mit anderen Worten die von dem GPS-Empfänger akquirierten, aktuellen Positionsdaten oder die durch die autonome Navigationstechnik erfassten, aktuellen Positionsdaten an den Kartenanpassungsabschnitt 120. Ferner liest die Plattenlaufwerksvorrichtung 11 die Kartendaten von dem Aufzeichnungsmedium 11a aus und speichert sie in dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12. Der Kartenanpassungsabschnitt 120 liest die Kartendaten von dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 aus und führt eine Anpassungsverarbeitung aus zum Überlagern der Fahrzeugpositionsmarkierung auf eine Position, die den aktuellen Positionsdaten entspricht, die von dem Steuerabschnitt 10 empfangen werden. Die Kartendaten, die der Anpassungsverarbeitung unterzogen worden sind, werden dann an den Kartenanzeigeabschnitt 110 gesendet. Der Kartenanzeigeabschnitt 110 erzeugt Zeichnungsdaten auf Grundlage der von dem Kartenanpassungsabschnitt 120 gesendeten Kartendaten und sendet sie an den Monitor 2.
Danach wird ein Aktuelle-Position-Schirm angezeigt (Schritt ST12). Das heißt, dass der Monitor 2 Zeichnungsdaten erzeugt auf Grundlage der Straßeninformation, der Bestimmungsort-Richtungsinformation und der Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation über die in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegende Kreuzung, enthalten in der Kreuzungsinformation, die von dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 ausgelesen wird, und sie gleichzeitig an den Monitor 2 sendet, während der Monitor 2 eine Karte anzeigt, wobei die aktuelle Position des Fahrzeugs als die Mitte genommen wird, auf Grundlage der von dem Kartenanzeigeabschnitt 110 empfangenen Zeichnungsdaten. Dadurch wird der Aktuelle-Position-Schirm einschließlich der Karte, wobei die aktuelle Position des Fahrzeugs als die Mitte genommen wird, und der Kreuzungsinformationskarte, wie beispielsweise in 3 gezeigt, auf dem Monitor 2 angezeigt.
Der in 3 gezeigte Aktuelle-Position-Schirm zeigt eine Karte mit der Fahrzeugpositionsmarkierung, eine Nachricht, die die aktuelle Position des Fahrzeugs ”Präfekturstraße 222, Hommachi, Chuome, Osaka Stadt” angibt, drei Kreuzungsinformationskarten (XX-Kreuzung 2,0 km voraus, die 1. Kreuzung 3,0 km voraus, und die 2. Kreuzung 5,5 km voraus), und eine Nachricht an, die die Kreuzungsinformationskarte ”XX-Kreuzung 2,0 km voraus” angibt. Ferner zeigt der Aktuelle-Position-Schirm eine ”Bestimmungsortsänderung”-Taste, eine ”Nächste Kreuzung”-Taste, eine ”Vorherige Kreuzung”-Taste, eine ”Detaillierte Karte”-Taste und eine ”Info”-Taste an. Der Benutzer kann eine der Taste zugewiesene Funktion durch Auswählen einer der Tasten mit Verwendung der Remocon 3 ausführen. Dasselbe trifft für später beschriebene Schirme zu.
Der Benutzer bestätigt die auf dem Monitor 2 angezeigte Kreuzungsinformationskarte und fährt in die Richtung des gewünschten Bestimmungsortes (Schritt ST13).
Wenn sich anschließend das Fahrzeug der nächsten in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung nähert, wird eine detaillierte Karte angezeigt (Schritt ST14). Genauer genommen wird der Aktuelle-Position-Schirm, der bis dann auf dem Monitor 2 angezeigt worden ist, wie in 3 gezeigt, automatisch zu einem wie in 4 gezeigten Schirm geändert, auf dem die Karte in einem reduzieren Maßstab angezeigt wird und die Kreuzungsinformationskarte in einem vergrößerten Maßstab angezeigt wird. Die Bewegungsrichtung wird auf Grundlage der Daten erfasst, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die in dem Steuerabschnitt 40 durch die autonome Navigationstechnik erfasst ist, auf der Grundlage der durch den Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 akquirierten Kartendaten, der Daten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die durch den GPS-Empfänger 13 erfasst ist, oder der Geschwindigkeitsdaten von dem Geschwindigkeitssensor 1 und den Orientierungsdaten von dem Gyrosensor 15.
Nebenbei sei bemerkt, dass es auch eingerichtet sein kann, dass die Bewegungsrichtung erfasst wird, nachdem das Fahrzeug eine Kreuzung passiert ist, auf Grundlage der Daten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die durch den Steuerabschnitt 10 durch die autonome Navigationstechnik auf der Grundlage der Kreuzungsbildungsverbindung der Kreuzung erfasst wird, ausgelesen von dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12, und der Daten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die durch den GPS-Empfänger 13 erfasst wird, oder auf der Grundlage der Daten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die in dem Steuerabschnitt 10 durch die autonome Navigationstechnik auf Grundlage der Geschwindigkeitsdaten von dem Geschwindigkeitssensor 14 und der Orientierungsdaten von dem Gyrosensor 15 erfasst wird. Außerdem sei gesagt, dass es auch möglich ist, während die reduzierte Karte und die vergrößerte Kreuzungsführungskarte auf einem in 4 gezeigten beispielhaften Schirm angezeigt werden, nur die Kreuzungsinformationskarte vergrößert anzuzeigen.
Wenn in dem Informationskartenschirm zu der Zeit einer Annäherung an eine Kreuzung, wie in 4 gezeigt, kehrt der Schirm zu einem gewöhnlichen Aktuelle-Position-Schirm zurück, wie in 3 gezeigt. Es sollte beachtet werden, dass der Schirm, wenn das Fahrzeug die Kreuzung passierte, automatisch von der Kreuzungsinformationskarte zu der Zeit der Annäherung an die Kreuzung, wie in 4 gezeigt, zu dem gewöhnlichen Aktuelle-Position-Schirm, wie in 3 gezeigt, geändert wird.
Wenn in dem in 3 gezeigten Aktuelle-Position-Schirm oder der in 4 gezeigten Kreuzungsinformationskarte die ”Nächste Kreuzung”-Taste mit Verwendung der Remocon 3 ausgewählt wird, zeigt der Führungsabschnitt 140 die nächste Kreuzungsinformationskarte (Schritt ST15) an. Wenn beispielsweise die ”Nächste Kreuzung”-Taste unter der Bedingung ausgewählt wird, dass die Kreuzungsinformationskarte ”XX Kreuzung 2,0 km voraus” angezeigt wird, wird der Schirm zu der Kreuzungsinformationskarte ”Die 1. Kreuzung 3,0 km voraus” geändert. Auf eine ähnliche Weise wird die vorherige Kreuzungsinformationskarte angezeigt, wenn die ”Vorherige Kreuzung”-Taste durch die Remocon 3 ausgewählt wird (Schritt ST15). Wenn beispielsweise die ”Vorherige Kreuzung”-Taste unter der Bedingung ausgewählt wird, dass die Kreuzungsinformationskarte von ”Die 1. Kreuzung 3,0 km voraus” angezeigt wird, wird der Schirm zu der Kreuzungsinformationskarte von ”XX-Kreuzung 2,0 km voraus” geändert. Ein Benutzer kann die Straßeninformation, die Bestimmungsort-Richtungsinformation und die Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation usw. über irgendeine Kreuzung mittels Betätigung der ”Nächste Kreuzung”-Taste oder der ”Vorherige Kreuzung”-Taste erhalten.
Wenn in dem in 3 gezeigten Aktuelle-Position-Schirm oder in der in 4 gezeigten Kreuzungsinformationskarte die ”Info”-Taste durch die Remocon 3 ausgewählt wird, zeigt der Führungsabschnitt 140 beispielsweise auf einem wie in 9 gezeigten Detaillierte-Information-Schirm eine detaillierte Information davon an, was an Sehenswürdigkeiten oder Naturschönheitsplätzen platziert ist, d. h. eine ”Info”-Markierung, die zu der Zeit in der Kreuzungsinformationskarte angezeigt wird (Osaka-Schloss und Osaka-Dom in einem in 9 gezeigten Beispiel) (Schritt ST16). Die ”Info”-Taste entspricht einer Informationsausgabe-Anweisungseinrichtung der vorliegenden Erfindung. Beim Passieren enthält die detaillierte Information beispielsweise Adressen, Telefonnummern, Öffnungstage und Stunden, das Vorliegen von Parkzonen und Eintrittsgebühren usw..
Eine ”Kartenanzeige”-Taste, eine ”Festlegung”-Taste, eine ”Registrierung”-Taste und eine ”Nächste Information”-Taste werden auf dem in 9 gezeigten Detaillierte-Information-Schirm angezeigt. Die ”Kartenanzeige”-Taste wird verwendet zum Zurückkehren zu dem Aktuelle-Position-Schirm oder zu der Kreuzungsinformationskarte. Die ”Festlegung”-Taste wird verwendet zum Festlegen eines Platzes, über den eine detaillierte Information als der Bestimmungsort oder Durchfahrtspunkte angezeigt wird. Die ”Registrierung”-Taste wird verwendet zum Registrieren eines Platzes, über den eine detaillierte Information angezeigt wird, in dem Navigationssystem. Die ”Nächste Information”-Taste wird verwendet zum Anzeigen der nächsten detaillierten Information, beispielsweise zum Anzeigen der detaillierten Information über den Osaka-Dom von dem Zustand, wo die detaillierte Information über das Osaka-Schloss angezeigt wird.
Wenn in dem wie in 3 gezeigten Aktuelle-Position-Schirm oder in der wie in 4 gezeigten Kreuzungsinformationskarte die ”Bestimmungsortsänderung”-Taste mit Verwendung der Remocon 3 ausgewählt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu einem Schirm, der eine von der Bewegungsrichtung unterschiedliche Richtung anzeigt, beispielsweise zu einem Schirm, der die Richtung anzeigt, wo das Fahrzeug rechts oder links von der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung abbiegt (Schritt ST17). Die ”Bestimmungsortsänderung”-Taste entspricht der Bestimmungsortsänderungs-Anweisungseinrichtung der vorliegenden Erfindung. Diese ermöglicht, dass ein Benutzer darauf eine Anzeige der Straßeninformation, der Bestimmungsort-Richtungsinformation und der Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation usw. über die Kreuzung in einer anderen Richtung als der Bewegungsrichtung hat.
Daraufhin kann der Führungsabschnitt 140 eingerichtet sein, um zu vermuten, dass Kreuzungen weiter jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung auf einer Verlängerungslinie der Straße existieren, wo das Fahrzeug fährt, dass, wenn die Straße vergabelt ist, die Kreuzung auf einer Straße existiert, die zu der Seite der Straße mit einer höheren Straßentypklassifizierungsbedingung (Funktionsklasse) verzweigt, oder dass, wenn die Straßentypklassifizierungsbedingung usw. dieselbe ist, die Kreuzung auf der Straße existiert, die zu der Seite der Fahrzeugüberholspur verzweigt ist (beispielsweise die linke Seite, wenn das Fahrzeug auf der linken Seite überholt), d. h. Kreuzungen, die auf einer Straße liegen, die eine Fortführung einer linken Fahrspur der befahrenen Straße bildet, wenn sich die Straße gabelförmig teilt und die Straßentypklassifizierung dieselbe ist.
Wenn in dem in 3 angezeigten Aktuelle-Position-Schirm oder in der in 4 gezeigten Kreuzungsinformationskarte die ”Detaillierte Karte”-Taste mit Verwendung der Remocon 3 ausgewählt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu der Detaillierte-Karte-Anzeige (Schritt ST18). Die ”Detaillierte Karte”-Taste entspricht der Detaillierte-Karte-Anzeige-Anweisungseinrichtung der vorliegenden Erfindung. In der Verarbeitung des Schrittes ST18, wenn beispielsweise der Schirm in der Situation ist, dass der wie in 5 gezeigte Aktuelle-Position-Schirm angezeigt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu dem wie in 6 gezeigten Detaillierte-Information-Schirm. Um genauer zu sein werden ”Route 222, Tsuruhashi”, ”Route 2, Umeda”, und ”Route 2, Senri”, die ”die Bestimmungsort-Richtungsinformation” sind, geändert auf ”1- und 2-Chome Hommachi”, ”5- und 6-Chome Imasato”, bzw. ”3- und 4-Chome Hommachi”, die spezifische Adressen sind.
Wenn ferner der Schirm in der Situation ist, dass eine wie in 6 gezeigte, detaillierte Information angezeigt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu einem Schirm, wo eine wie in 7 gezeigte detaillierte Karte angezeigt wird. Wenn darüber hinaus der Schirm in der Situation ist, dass die wie in 7 gezeigte, detaillierte Karte angezeigt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu einem Schirm, wo eine wie in 8 gezeigte, weiter detaillierte Karte angezeigt wird. Dadurch kann die detaillierte Karte in der Umgebung des Abschlussbestimmungsortes, den der Benutzer wünscht, angezeigt werden und der Benutzer wird zu dem Bestimmungsort geführt (Schritt ST19). Es sollte verstanden werden, dass der Führungsabschnitt 140 auch eingerichtet sein kann, um automatisch die detaillierte Karte gemäß dem Straßenkategorietyp oder der Wohnviertelinformation anzuzeigen, die durch die Kartendaten angegeben sind, die von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 12 akquiriert sind.
Wie oben beschrieben ist mit dem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Navigationssystem eingerichtet zum Ausgeben der Führungsinformation mit der Straßeninformation, der Bestimmungsort-Richtungsinformation und der Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation über die in Bewegungsrichtung voraus liegende Kreuzung, wodurch der Benutzer geführt wird, wenn sich das Fahrzeug der in Bewegungsrichtung voraus liegenden Kreuzung in der Bewegungsrichtung annähert. Somit befreit das Navigationssystem den Benutzer von einer komplizierten Bestimmungsortseingabe und ermöglicht es, den Benutzer zu dem Bestimmungsort oder den Durchfahrtspunkten, die der Benutzer beabsichtigt, zu führen, selbst wenn der Benutzer nicht eine Adresse kennt oder die Einrichtungskategorie nicht identifizieren kann.

Claims

Navigationssystem für Fahrzeuge mit: einer Kartendaten-Speicherungseinrichtung (11, 11a, 12) zum Speichern von Kartendaten; einer Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung (10, 13, 14, 15) zum Berechnen einer aktuellen Position des Fahrzeugs; und einem Führungsabschnitt (140), – der das Fahrzeug auch ohne ein durch einen Benutzer festgelegtes Ziel oder zu durchfahrenden Punkt führt – durch Erfassen einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf Grundlage von Kartendaten, die von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung akquiriert sind, und der durch die Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung berechneten aktuellen Position des Fahrzeugs, und – wenn das Fahrzeug sich einer in Fahrtrichtung voraus liegenden Kreuzung in der erfassten Fahrtrichtung nähert, durch Ausgeben von Kreuzungsinformationen, die Informationen über Straßen, Richtungsinformationen zu Zielen und Richtungsinformationen zu Sehenswürdigkeiten und landschaftlich schönen Plätzen enthalten, die von der Kreuzung jeweils erreichbar sind, sowohl bezüglich der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung als auch bezüglich zumindest einer Kreuzung jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung, wobei der Führungsabschnitt bei der Bestimmung der Kreuzungen jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung zu Grunde legt, dass diese – auf einer Verlängerung der Straße liegen, auf der das Fahrzeug fährt, oder – auf einer Straße mit einer höheren Straßentypklassifizierung liegen, wenn die Straße sich gabelförmig teilt, oder – auf einer Straße liegen, die eine Fortführung einer linken Fahrspur der befahrenen Straße bildet, wenn die Straße sich gabelförmig teilt und die Straßentypklassifizierung dieselbe ist.
Navigationssystem gemäß Anspruch 1, wobei der Führungsabschnitt das Fahrzeug führt durch Erfassen der Fahrtrichtung, nachdem das Fahrzeug die in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegende Kreuzung passiert hat, auf Grundlage einer Kreuzungsbildungsverbindung der passierten Kreuzung und der durch die Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung berechneten aktuellen Position des Fahrzeugs.
Navigationssystem gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Kartendaten-Speicherungseinrichtung die Kreuzungsinformationen speichert, die umfassen: – Adressdaten; – Straßendaten der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung und von Kreuzungen in der Fahrtrichtung jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung; – Ziel-Richtungsnamendaten; – Verkehrsschild-Bilddaten; – einer Kreuzungsbildungsverbindung; – Richtungsinformationen zu Sehenswürdigkeiten; – Richtungsinformationen zu landschaftlich schönen Plätzen; – Straßennummerndaten; – Platznamen; – Brückennamen; – Tunnelnamen; und – Daten bezüglich des absoluten Breiten- und Längengrades aller dieser Orte.
Navigationssystem gemäß einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, wobei das Navigationssystem ferner eine Detaillierte-Karte-Anzeige-Anweisungseinrichtung enthält zum Anweisen des Systems zum Wechseln zu einer detaillierten Karte; und wobei der Führungsabschnitt eine Detaillierte-Karte-Information ausgibt, wenn eine Anweisung zum Wechseln zu der detaillierten Karte durch die Detaillierte-Karte-Anzeige-Anweisungseinrichtung gegeben wird.
Navigationssystem gemäß Anspruch 4, wobei der Führungsabschnitt automatisch die Detaillierte-Karte-Information ausgibt in Abhängigkeit von einem Straßenkategorietyp der befahrenen Straße oder einer Wohnviertelinformation, in dem sich das Fahrzeug befindet.
Navigationssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Navigationssystem ferner eine Informationsausgabe-Anweisungseinrichtung zum Anweisen des Systems zur Informationsausgabe enthält; und wobei der Führungsabschnitt eine detaillierte Information über Sehenswürdigkeiten oder landschaftlich schöne Plätze ausgibt, wenn eine Anweisung zum Ausgeben der Information durch die Informationsausgabe-Anweisungseinrichtung gegeben wird, so dass der Führungsabschnitt die Richtungsinformation zu Sehenswürdigkeiten oder landschaftlich schönen Plätzen ausgibt.
Navigationssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Navigationssystem ferner eine Zieländerungs-Anweisungseinrichtung enthält zum Anweisen des Systems zum Ändern der Kreuzungen jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung; und wobei der Führungsabschnitt Kreuzungsinformationen in einer anderen Richtung als der Fahrtrichtung ausgibt, wenn der Führungsabschnitt zum Ändern der Kreuzungen jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung durch die Zieländerungs-Anweisungseinrichtung angewiesen wird.