DE1087385B - Verfahren und Anordnung zur automatischen Erkennung von Zeichen - Google Patents
Verfahren und Anordnung zur automatischen Erkennung von ZeichenInfo
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Description
DEUTSCHES
Die Hauptpatentanmeldung betrifft ein Verfahren zur automatischen Erkennung von Zeichen, insbesondere
Schriftzeichen, die entweder längs bestimmter Zeilen oder vollparallel in Rasterform optisch, magnetisch,
galvanisch oder elektrostatisch abgetastet werden. Gemäß der Erfindung der Hauptpatentanmeldung
werden die Abtastsignale in einem zweidimensionalen Schieberegister gespeichert, das eine
Verschiebung der eingespeicherten Informationen in Zeilen- und/oder Spaltenrichtung gestattet. Die Auswertung
der Informationen kann z. B. dadurch erfolgen, daß für jedes zu erkennende Zeichen eine Koinzidenzschaltung
vorgesehen ist, die die Speicherzellenausgänge miteinander verbindet, die für das
betreffende Zeichen das Kriterium »weiß« bzw. »schwarz« gespeichert haben sollen. Durch dieses
Verfahren sollen auch Zeichen ausgewertet werden, die bei der Einspeicherung nicht genau auf die
Koinzidenzschaltungen zu liegen kamen. Die gespeicherten Zeichen werden dann so lange in Form
von Spiralen oder mäanderförmig in dem Schieberegister verschoben, bis sie mit der jeweiligen
Koinzidenzschaltung zur Deckung gebracht sind. Die Verschiebung erfordert eine umfangreiche
Steuerung.
Es ist nun Zweck der Erfindung, die Koinzidenzabfrage zu vereinfachen.
Das Verfahren gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet dadurch, daß die Zeichen spalten- bzw.
zeilenweise abgetastet werden und die jeweiligen Zeichensignale in der ersten oder letzten Spalte bzw.
Zeile des Schieberegisters gespeichert werden, während gleichzeitig die bereits eingespeicherten Signale
jeweils um eine Speicherzelle in Zeilen- bzw. Spaltenrichtung fortgeschaltet werden, und daß das vollständig
in das Schieberegister eingebrachte Zeichen zur optimalen Koinzidenzabfrage senkrecht zur Einspeicherrichtung
verschoben wird.
Diese Weiterbildung des Verfahrens der Hauptpatentanmeldung verbindet mit der Einspeicherung
schon eine teilweise Zentrierung des Zeichens in Zeilen- bzw. Spaltenrichtung auf die Koinzidenzschaltungen,
so daß nach der Speicherung gleiche Zeichen in Zeilen- bzw. Spaltenrichtung immer an der
gleichen Stelle erscheinen.
Das Verfahren gemäß der Erfindung ermöglicht, daß entweder der Zeichenträger oder die Abtastorgane
in der Abtastrichtung kontinuierlich verschoben werden. Die Einteilung in Spalten erfolgt
dadurch, daß die Zeichensignale der Abtastorgane durch die Schaltimpulse eines Generators gleichzeitig
in das Schieberegister übertragen werden.
Die Zeichen werden zweckmäßig durch eine Fotowandilerkette
abgetastet, deren einzelne Elemente über Verfahren und Anordnung
zur automatischen Erkennung
von Zeichen
Zusatz zur Patentanmeldung St 12777IX/43 a
(Auslegeschrift 1075354)
(Auslegeschrift 1075354)
Anmelder:
Standard Elektrik Lorenz
Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Zuffenhausen,
Hellmuth-Hirth-Str. 42
Dipl.-Ing. Hermann Endres, Stuttgart-Mühlhausen,
ist als Erfinder genannt worden
ist als Erfinder genannt worden
je einen Verstärker mit den Zellen einer Spalte des Schieberegisters verbunden sind.
Es kann aber auch vorteilhaft sein, zur Abtastung eine Anordnung zu verwenden, die eine Kathodenstrahlröhre
und eine Fotozelle sowie eine Speicherkette und einen Zähler, der durch die Fotozelle mit
den einzelnen Gliedern der Speicherkette verbunden wird, und zwei Generatoren enthält. Der eine Generator
bewirkt die Abtastung des Zeichens und läuft so lange, wie an den Ausgängen der Speicherketten
Zeichensignale erscheinen. Der andere Generator bewirkt die' Abtastung des Raums zwischen zwei Zeichen
und läuft so lange, wie Zeichensignale an den Ausgängen der Speicherkette fehlen. Es ist zweckmäßig,
wenn der letztere der Generatoren mit höherer Frequenz läuft als der erste. Um die Zellen der Speicherkette
den einzelnen Punkten, die der Kathodenstrahl durchläuft, eindeutig zuzuordnen, ist es zweckmäßig,
den Zähler auch als Stufenschalter für die Ablenkspannung der Kathodenstrahlröhre wirken zu
lassen.
Für die Einspeicherung und die Fortschaltung der Zeichensignale im Schieberegister ist es günstig, einen
besonderen Generator vorzusehen, der nur so lange läuft, wie Zeichensignale an den Ausgängen der Verstärker
bzw. der Speicherkette erscheinen.
Die Zeichenverschiebung senkrecht zur Einspeicherrichtung erfolgt dann durch einen anderen Generator,
der durch das Fehlen von Zeichensignalen an den Aus-
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gangen der Verstärker bzw. der Speicherkette einge- der Zellen der fünf obersten Zeilen sind zeilenweise
schaltet wird. Dieser Generator wird stillgesetzt, wenn in Oder-Schaltungen 22 ... 26, die Ausgänge dieser
die Zeichensignale in einer bestimmten Zeile des Oder-Schaltungen in einer Und-Schaltung 27 zusam-Schieberegisters
auftreten, oder wenn die Zeichen- mengefaßt. Von dieser Und-Stufe 27 führt eine Leisignale
in mindestens η bestimmten aufeinanderfolgen- 5 tung über eine Inverterstufe 28 auf die Und-Stufe 21,
den Zeilen auftreten. Hierbei ist η <Ξμ, und m die die mit dem Generator G 2 verbunden ist. Der Geneminimal
vorkommende Zeilenzahl eines Zeichens. Es rator G 2 ist durch die Leitung Y mit allen Zellen des
ist vorteilhaft, wenn der letzte Generator mit höherer Schieberegisters 18 verbunden, wie in der Haupt-Frequenz
läuft, als der zuvor erwähnte. Patentanmeldung beschrieben. Außerdem ist an den
Bei der Abtastung mit einer Kathodenstrahlröhre io Generator G 2 ein Zähler 30 angeschlossen, der mit
kann die Einspeicherung und Fortschaltung auch da- einem Vergleicher 31 und über einen Schalter 32 mit
durch bewirkt werden, daß in dem Zähler eine Null- einem Speicher 33 verbunden ist. Dieser Speicher 33
Stellung vorgesehen ist, in der der Inhalt der Speicher- ist ebenfalls mit dem Vexgleicher 31 verbunden, dessen
kette dann in das Schieberegister übertragen wird und. Ausgang auf den Generator G 2 führt,
gleichzeitig die Speicherkette gelöscht wird, wenn ein 15 Wird nun an den Fotowandlern ein Zeichen vorbeibestimmter Generator läuft. bewegt, so erscheinen an den Verstärkerausgängen
gleichzeitig die Speicherkette gelöscht wird, wenn ein 15 Wird nun an den Fotowandlern ein Zeichen vorbeibestimmter Generator läuft. bewegt, so erscheinen an den Verstärkerausgängen
Erscheint durch eine Schrägstellung der zu lesenden 01... 09 Abtastsignale. Über die Oder-Schaltung 19
Vorlage zusätzlich zu einer Zeile die vollständige be- wird dadurch der Generator Gl in Betrieb gesetzt, der
nachbarte Zeile am Abtastbereich, so setzt eine Ver- durch den 1. Ausgangsimpuls die Übergabe der Fotogleichseinrichtung
den Generator still, der das Zeichen 20 Zellenmarkierungen in die erste Spalte des Schiebesenkrecht
verschiebt, wenn sich die Anzahl der Ver- registers (51... 59) bewirkt. Der nächste Generatorschiebeschritte
des vorhergehenden Zeichens und des impuls schaltet die in Spalte 1 gespeicherten Markiegespeicherten
Zeichens nicht oder nur um einen he- rungen auf Spalte 2 (61.. . 69) und gibt gleichzeitig
stimmten Betrag unterscheiden und Zeichensignale in die neue Information von den Fotozellen in Spalte 1
mindestens η bestimmten aufeinanderfolgenden Zeilen 25 des Schieberegisters. Der Vorgang wiederholt sich,
auftreten. Neben dem schon erwähnten Vorteil, daß bis schließlich das vollständige Zeichen im Schiebemit
der Einspeicherung eine teilweise Zentrierung des register steht. Die Generatorfrequenz muß so auf die
Zeichens auf die Koinzidenzschaltungen erreicht wird, Zeichenbewegung abgestimmt sein, daß ein für die
hat das Verfahren gemäß der Erfindung noch weitere Auswertung zweckmäßiger Abstand entsteht. Nor-Vorzüge.
So sind z. B. für die Abtastung nur so viele 30 malerweise wird man die abzutastenden Flächen-Abtastorgane
notwendig, als das Schieberegister elemente etwa quadratisch wählen, bei quadratischen
Zeilen bzw. Spalten enthält. Auch können nunmehr Kathoden der Fotozellen müßte sich deshalb das Zeider
Zeichenträger oder die Abtastorgane kontinuier- chen während einer Periode des Generators Gl um
lieh bewegt werden. Weiterhin braucht das Schiebe- etwa Fotozellenbreite fortbewegen. Nach beendeter
register nur der maximalen Zeichenbreite zu ent- 35 Abtastung eines Zeichens wird Gl wieder abgeschaltet,
sprechen. da über 19 keine Markierung mehr gemeldet wird.
In der Beschreibung wird die Erfindung an Hand Durch diese Art der Abtastung, bei der der Anfang
der Fig. 1 bis 4 beispielsweise näher'erläutert. Es zeigt des Zeichens den Beginn der Übergabe der Fotozellen-
Fig. 1 eine Anordnung zur Zeichenabtastung mit markierung an das Schieberegister bestimmt, erschei-
einer Fotowandlerkette, 40 nen gleiche Zeichen in Zeilenrichtung immer an der
Fig. 2 eine Anordnung zur Steuerung der Zentrie- gleichen Stelle des Speichers, unabhängig von etwa-
rung des Zeichens im Schieberegister, igen, beim Druck vorkommenden Zeichenverschie-
Fig. 3 eine Anordnung zur Zeichenabtastung mit bungen. Eine weitere Zentrierung in Zeilenrichtung ist
einer Kathodenstrahlröhre, deshalb nicht mehr erforderlich. Die Einstellung der
Fig. 4 eine Anordnung zur Steuerung der Zeichen- 45 richtigen Höhenlage des Zeichens im Schieberegister
abtastung mit einer Kathodenstrahlröhre. erfolgt nun während der Zeit, während der der Zwi-
Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung wird an- schenraum zwischen zwei Zeichen abgetastet wird,
genommen, daß sich der Zeichenträger 11 kontinuier- Das im Schieberegister stehende Zeichen wird so lange
Hch in Richtung des Pfeils 12 bewegt. Der Zeichen- nach oben geschoben, bis es an der obersten Zeile (51,
träger 11 wird durch eine Lichtquelle 13 beleuchtet. 50 61... 91) anstößt. Die Verschiebung erfolgt durch die
Die Zeichen 14 werden durch eine Linse 15 auf die Ausgangsimpulse des Generators G 2. Solange nicht in
Fotowandlerkette 16 abgebildet. Die Ausgänge dieser jeder der obersten fünf Zeilen wenigstens eine Schwarz-Fotowandler
führen auf je einen der Verstärker markierung erscheint, liefert die Und-Schaltung 27
01... 09 in Fig. 2. Diese Verstärker sind so ausge- keine Ausgangsmarkierungen. Die Inverterstufe 28
legt, daß nur dann ein Ausgangssignal erscheint, wenn 55 markiert damit einen Eingang der Und-Stufe 21, der
die mittlere Schwärzung des auf den zugehörigen andere Eingang dieser Und-Stufe 21 wird durch die
Fotowandler abgebildeten Flächenelementes einen be- Inverterstufe 20 markiert, weil die Fotozellen nicht
stimmten Schwärzungsgrad überschreitet. Die Aus- mehr schwarz melden. Damit wird also G2 über die
gänge der Verstärker 01... 09 sind mit der ersten Und-Stufe 21 eingeschaltet und läuft so lange, bis das
Spalte 51 ... 59 des Schieberegisters 18 verbunden. 60 Zeichen die obersten Zeilen erreicht hat. Dann spricht
Die Spalten und Zeilen des Schieberegisters 18 sind die Und-Stufe 27 an, wobei vorausgesetzt wird, daß
untereinander verbunden, wie in der Hauptpatent- das Zeichen mindestens fünf Zeilen hoch ist und in
anmeldung beschrieben. Die Ausgänge der Verstärker diesem Bereich keine vollständig weißen, waage 01...
09 sind außerdem in der Oder-Stufe 19 zu- rechten Zeilen enthält. Dies trifft für alle Ziffern zu.
sammengefaßt. Der Ausgang dieser Oder-Stufe 19 65 Die Überwachung mehrerer Schieberegisterzeilen ist
führt einerseits über die Inverterstufe 20 auf die Und- notwendig, um bei verhältnimäßig starker Schräg-Stufe
21, andererseits zu dem Generator Gl. Der stellung des abzulesenden Schriftstücks oder bei sehr
Generator G1 ist durch die Leitung X mit allen Zellen engem Zeilenabstand eine Fehlzentrierung durch abdes
Schieberegisters 18 verbunden, wie ebenfalls in getastete Zeichenreste aus der Nachbarzeile zu verder
Hauptpatentanmeldung beschrieben. Die Ausgänge 70 meiden. Bei großem Zeilenabstand können also die
Oder-Stufen 23 ... 26 und die Und-Stufe 27 weggelassen
werden.
Nach dieser Höhenzentrierung kann die Auswertung über bekannte Koinzidenzschaltungen erfolgen,
die an die Speicherzellen angeschlossen sind und die für jedes Zeichen charakteristische »schwarze« bzw.
»weiße« Punkte miteinander verknüpfen.
Erscheint durch Schräglage der zu lesenden Vorlage am Ende einer Zeile zusätzlich die vollständige benachbarte
Zeile im Abtastbereich, so ist zur Zentrierung auf das gewünschte Zeichen die gestrichelte Zusatzeinrichtung
29 erforderlich. Durch einen Zähler 30 werden bei jeder Abtastung die zur Zentrierung erforderlichen
vertikalen Schritte gezählt. Diese Zahl wird im Speicher 33 bis zur Abtastung der nächsten
Ziffer festgehalten und dann mit der neuen Schrittzahl verglichen. Die Vergleichseinrichtung 31 erlaubt nur
dann eine Stillsetzung des Generators G 2, wenn sich die Zahl der neuen vertikalen Schritte nicht oder nur
um einen bestimmten Betrag von der vorhergehenden Schrittzahl unterscheidet. Damit wird die Zentrierung
auf ein unerwünschtes darüber- und darunterliegendes Zeichen vermieden.
Zur Zeichenabtastung kann man statt der Fotowandlerkette auch eine Lichtpunktabtastung mit einer
Kathodenstrahlröhre oder ähnlichen aus der Fernsehtechnik bekannten Anordnungen durchführen. Tn
Fig. 3 ist eine Anordnung zur Lichtpunktabtastung dargestellt. Es ist angenommen, daß sich der Zeichenträger
11 in Richtung des Pfeils 12 bewegt. Der Zeichenträger 11 wird durch eine Kathodenstrahlröhre 34
und eine Linse 35 beleuchtet. Dabei wird der Strahl nur senkrecht zur Zeichenträgerbewegung abgelenkt.
Das von dem Zeichen 14 reflektierte Licht wird von einer Fotozelle 36 empfangen. An die Fotozelle 36 ist
ein Schalter 37 in Fig. 4 angeschlossen. Dieser Schalter 37 verbindet außerdem die Ausgänge 1... 9 eines
Ringzählers 38 mit den Eingängen einer Speicherkette 10... 90. Die Ausgänge dieser Speicherkette
10 ... 90 sind in der Oder-Stufe 39 zusammengefaßt. Die Oder-Stufe 39 entspricht der Oder-Stufe 19 und
hat die gleiche Funktion. Darüber hinaus ist aber mit der Oder-Stufe 39 ein Generator G-'4 und über eine
Inverterstufe 40 ein Generator G 3 verbunden. An beide Generatoren ist der Ringzähler 38 angeschlossen.
Der Ringzähler 38 liefert über die Widerstände W und die Dioden D der Kathodenstrahlröhre 34 eine stufenförmige
Ablenkspannung. Der Ausgang 0 des Ringzählers 38 ist über eine Und-Stufe 41 mit sämtlichen
Speichern der Speicherkette 10 ... 90 verbunden. Er kann auch mit allen Zellen des Schieberegisters 18
über die Leitung X verbunden sein. Der andere Eingang der Und-Stufe 41 ist mit dem Ausgang der Oder-Stufe
39 verbunden. Die Ausgänge 10 ... 90 der Speicherkette entsprechen in ihrer Funktion den Ver-Stärkerausgängen
01... 09 in Fig. 2. Solange von der Fotozelle 36 keine Zeichensignale gemeldet werden,
läuft der Generator G 3 mit sehr hoher Frequenz. Seine Impulse treiben den Ringzähler 38, über den die
Kathodenstrahlröhre ihre Ablenkspannung erhält. Wird bei der Lichtpunktabtastung das Zeichen erreicht,
so schaltet jedes Ausgangssignal der Fotozelle die augenblicklich markierte Zählerstufe auf den zugeordneten
Speicher durch. Bei dem ersten Signal wird über die Oder-Stufe 39 der Generator G 4 eingeschaltet
und über die Inverterstufe 40 der Generator Ci ausgeschaltet. Der Generator G 4 läuft mit niedriger
Frequenz. Jetzt treiben die Impulse des Generators G 4 den Ringzähler 38. Solange G4 läuft, wird
der Inhalt der Speicherkette in der Stufe 0 des Ring-Zählers gelöscht. Diese Stufe kann auch die Funktion
des Generators Gl bei der Einspeicherung übernehmen. Bleibt am Zeichenende nach der Löschung die
Speicherkette von Signalen frei, so wird wieder G1S
ein- und G 4 ausgeschaltet. Die übrige Zentrierung im Schieberegister erfolgt nach dem oben beschrieb
benen Verfahren.
In Fig. 2 wird das Zeichen zur Zentrierung an den oberen Rand des Schieberegisters gebracht. Für die
Erkennung von Buchstaben mit Unterbrechungen, z. B. i, ä usw., ist eine Verschiebung an den unteren
Rand zweckmäßiger und ist nach dem angegebenen Verfahren natürlich ebenso gut durchzuführen.
Die in Fig. 2 angegebenen Kombinationen von logischen Schaltungen 21 ... 28 und 19 ... 21 können
nach den Regeln der Boolschen Algebra umgeformt und der speziellen technischen Ausführung angepaßt
werden.
Claims (12)
1. Verfahren zur automatischen Erkennung von Zeichen, insbesondere Schriftzeichen, die in Rasterform optisch, magnetisch, galvanisch oder elektrostatisch
abgetastet und in einem zweidimensionalen Schieberegister gespeichert und durch Verschiebung
in diesem mit Koinzidenzschaltungen zur Deckung gebracht werden nach Patentanmeldung
St 12777 IX/43 a, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeichen spalten- bzw. zeilenweise abgetastet
werden und die jeweiligen Abtastsignale in der ersten oder letzten Spalte bzw. Zeile des
Schieberegisters gespeichert werden, während gleichzeitig die bereits eingespeicherten Signale jeweils um eine Speicherzelle in Zeilen- bzw.
Spaltenrichtung fortgeschaltet werden, und daß das vollständig in das Schieberegister eingebrachte
Zeichen zur optimalen Koinzidenzabfrage senkrecht zur Einspeicherrichtung verschoben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß entweder Zeichenträger oder Abtastorgane
in der Abtastrichtung kontinuierlich verschoben werden und daß die Zeichensignale der
Abtastorgane durch die Schaltimpulse eines Generators (G^l) gleichzeitig in das Schieberegister
übertragen werden.
3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Zeichenabtastung eine Fotowandler- und Verstärkerkette (01.. . 09) vorgesehen ist, deren
einzelne Elemente den Zellen einer bestimmten Spalte des Schieberegisters zugeordnet sind.
4. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß sie zur Zeichenabtastung eine Kathodenstrahlröhre (34) und eine Fotowandlerzelle (36) sowie
eine Speicherkette (10 . . . 90), ferner einen Ringzähler (38), der durch die Fotowandlerzelle (36)
mit den einzelnen Gliedern der Speicherkette (10. .. 90) verbunden wird und zwei Generatoren
(G 3 und G 4) enthält, von denen der eine (G 4) die Abtastung des Zeichens bewirkt und so lange läuft,
wie an den Ausgängen der Speicherketten Zeicheiisignale erscheinen, und der andere (G 3) die Abtastung
des Raumes zwischen zwei Zeichen bewirkt und so lange läuft, wie Zeichensignale an
den Ausgängen der Speicherkette (10 ... 90) fehlen.
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur eindeutigen Zuordnung der EIe-
mente der Speicherkette zu den einzelnen Punkten, die der Kathodenstrahl durchläuft, der Ringzähler
(38) auch als Stufenschalter für die Ablenkspannung der Kathodenstrahlröhre vorgesehen ist.
6. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (G 3) mit höherer
Frequenz läuft als der Generator (G 4).
7. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einspeicherung und Fortschaltung
der Zeichensignale im Schieberegister ein besonderer Generator (G 1) vorgesehen ist, der
durch die ersten Zeichensignale an den Ausgängen der Verstärkerkette (01... 09) bzw. der Speicherkette
(10 ... 90) eingeschaltet und durch das Fehlen von Zeichensignalen an den Ausgängen dieser
Ketten ausgeschaltet wird.
8. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Ringzähler (38) eine O-Stellung
vorgesehen ist, in der der Inhalt der Speicherkette (10 ... 90) dann in das Schieberegister übertragen
wird und gleichzeitig die Speicherkette gelöscht wird, wenn der Generator (G 4) läuft.
9. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Zeicbenverschiebung senkrecht zur Ein-Speicherrichtung ein Generator (G 2) vorgesehen
ist, der durch das Fehlen von Zeichensignalen aii den Ausgängen der Verstärker- bzw. Speicherkette eingeschaltet wird und der stillgesetzt wird,
wenn die Zeichensignale in einer bestimmten Zeile des Schieberegisters auftreten.
10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine logische Schaltungskombination
(21... 28) den Generator (G 2) stillsetzt, wenn die Zeichensignale in mindestens η bestimmten
aufeinanderfolgenden Zeilen auftreten, wobei n<^m und m die minimal vorkommende
Zeilenzahl eines Zeichens ist.
11. Anordnung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen Speicher (32), in dem die
Zahl der Verschiebeimpulse für das jeweils vorhergehende
Zeichen gespeichert ist, durch einen Zähler (30), der die augenblickliche Zahl von Verschiebeschritten
anzeigt, und durch eine Vergleichsemrichtung (31), die den Generator (G 2) stillsetzt,
wenn sich die beiden Zahlen nicht oder nur um einen bestimmten Betrag unterscheiden und Zeichensignale
in mindestens η bestimmten aufeinanderfolgenden Zeilen auftreten.
12. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (G 2)
mit höherer Frequenz läuft als der Generator (G 1).
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
r 009 587/204 8.60
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NL233689D NL233689A (de) | 1957-04-17 | ||
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