DE1086527B

DE1086527B - Regelvorrichtung fuer Aufgabefoerderer von Gesteinsbrechern

Info

Publication number: DE1086527B
Application number: DEC9829A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Wichmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-08-19
Filing date: 1954-08-19
Publication date: 1960-08-04

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für Aüfgabeförderer von Gesteinsbrechern, bei der in einem induktiv an die Stromzuführung des Brecherantriebsmotors gekuppelten Sekundärstromkreis Relais bei Abweichung der Strombelastung vom Sollwert innerhalb bestimmter Grenzwerte einen Stellmotor einschalten, der über ein Regelgetriebe die Antriebsgeschwindigkeit des Aufgabeförderers erhöht oder erniedrigt, während bei Überbelastung besondere Mittel den Antriebsmotor des Aufgabeförderers auskuppeln, und hat eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung einer solchen Regelvorrichtung zum Gegenstand, durch welche die Brecheranlage nicht nur vor einer Überbelastung geschützt, sondern darüber hinaus auch eine gleichmäßige Belastung der Brecheranlage gewährleistet wird, so daß die Brecheranlage sehr wirtschaftlich arbeitet.

Die bekannten Brecheranlagen, bei denen das Zerkleinerungsgut dem Brecher durch den Aufgabeförderer, beispielsweise ein Plattenband, mit gleichmäßiger Geschwindigkeit zugeführt wird, hatten bisher den Nachteil, daß der Brecher bei dem in der Praxis häufigen Anfall von verschieden großem Aufgabegut sehr ungleichmäßig belastet wurde.

Bei Anfall von grobstückigem Gut wurde der Brecher- ■ antriebsmotor so stark überlastet, daß sich Betriebsstörungen nicht vermeiden ließen.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Ausführungen bestand ferner darin, daß infolge ungleichmäßiger Beschickung des Aufgabeförderers mit Material der Brecher im Falle geringer Materialaufgabe nur ungenügend belastet wurde, so daß der gewünschte Wirkungsgrad des Brechers nicht erreicht werden konnte.

Zur Beseitigung dieser Nachteile ist es bereits bekannt, bei starken Überlastungen den Aufgabeförderer mit Hilfe besonderer Regelvorrichtungen stillzusetzen oder auf eine niedrigere Geschwindigkeitsstufe einzustellen. Die bisher zu diesem Zwecke verwendeten Regelvorrichtungen hatten aber den Nachteil, daß sie nicht nur einem hohen Verschleiß unterworfen waren, sondern auch teuere mechanische oder hydraulische Vorrichtungen erforderten, die zu Betriebsstörungen neigten, so daß ein genaues Um- oder Abschalten der Aufgabeförderer nicht möglich war.

Bei einer anderen Art von Regelvorrichtungen wurden die bei Belastungsschwankungen entstehenden Stromänderungen der Antriebsmotore einer Mühle und einer dieser nachgeschalteten Fördervorrichtung über einen Stromwandler auf einen sekundären Stromkreis übertragen. Die Stromänderungen setzten einen Solenoid in Tätigkeit, der über eine mechanische Vorrichtung den Aufgabeförderer beschleunigte oder verlangsamte. Bei dieser Ausführung wurde beim Auftreten plötzlicher Belastungsstöße, wenn besonders große Felsbrocken in die Zerkleinerungsmaschine aufgegeben wurden, die Material-Regelvorrichtung für Aufgabeförderer
von Gesteinsbrechem

Anmelder:

Georg Claes,
Ennigerloh (Westf.), Schleebergstr. 9

Wilhelm Wichmann, Ennigerloh (Westf.),
ist als Erfinder genannt worden

aufgäbe nicht völlig unterbrochen, was den Nachteil hatte, daß zu dieser Spitzenbeanspruchung auch noch die Zerkleinerungsarbeit für das, wenn auch langsamer nachgeförderte, normale Brechgut, kam, was leicht zum Still- • stand des Brechers führte. Die Momentabschaltung blieb so lange wirksam, bis die .zugeführte Antriebsleistung wieder in den zulässigen Bereich abgesunken war und neues Brechgut aufgegeben werden konnte.

Schließlich bestand aber, auch noch der Nachteil, daß die Regelvorrichtung mit einer unzureichenden Genauigkeit arbeitete. - - ·

Bei Regelvorrichtungen,- beii denen ein Verstellniotor in Abhängigkeit von Belastungsschwankungen im Stromkreis auf einen Sollwert gesteuert wird, ist es bereits bekannt, drei Relais vorzusehen, von denen zwei dazu vorgesehen sind, bei Unter- -oder Überbelastung des Brecherantriebsmotors den ^Uf das Regelgetriebe einwirkenden Stellmotor ein-,-oder auszuschalten, während ein drittes Relais als sogenanntes Empfindlichkeitsrelaia dazu dient, darüber zu wachen, daß die beiden' anderen Relais infolge größerer Empfindlichkeit genau beim Sollwert bzw. Grenzwert ansprechen.

Diese Einrichtung hatte aber wiederum den Nächteil, daß bei plötzlich auftretenden Belastungsspitzen sich Betriebsstörungen nicht vermeiden ließen.

Alle diese Nachteile werden mit der Erfindung dadurch beseitigt, daß in den sekundären Stromkreis drei Relais mit verschiedenen Haltebereichen parallel geschaltet sind, von denen zwei Relais in bekannter Weise bei Unter- oder Überbelastung des Brecherantriebsmotors den auf das Regelgetriebe einwirkenden· Stellmotor einschalten, während das dritte Relais bei-plötzlichen Belastungsspitzen eine in die Antriebswelle 'eingebaute Elektromagnetkupplung auskuppelt.. . -·■ ...

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Diese Ausführung gemäß der Erfindung hat den Vorteil, Weise über den Endschalter E_u das Schütz S₂ ein. Durch daß mit einfachen und verschleißfesten Mitteln die die beiden Schütze S₁ und S₂ wird der Verstelhnotor 7 Geschwindigkeit des Aufgabeförderers kontinuierlich der des Regelgetriebes 5 eingeschaltet, und zwar durch S₁ Belastung des Brechers derart angepaßt werden kann, auf Linkslauf und durch S₂ auf Rechtslauf. Das Überdaß bei Aufgabe von grobstückigem, schwer brechbarem 5 Setzungsverhältnis des Regelgetriebes und damit die Material oder wenn das Aufgabeband besonders voll Plattenbandgeschwindigkeit wird dadurch so verändert, liegt, die Geschwindigkeit des Aufgabeförderers herunter- daß die Stromaufnahme des Brecherantriebsmotors angeregelt, dagegen bei leicht brechbarem Material oder nähernd unverändert bleibt.

geringerer Menge die Geschwindigkeit erhöht wird, Bei einer erheblichen Überbelastung des BrecheranwährendbeiEintrittbesondersgrobstückigenMaterialsder io triebsmotorsbetätigt dasjStromrelais A^₃ über das Hilfs-Aufgabeförderer so lange stillgelegt wird, bis die dadurch relais if ie die Magnetkupplung 4. Dadurch wird die Krafthervorgerufene Spitzenbelastung des Brecherantriebes übertragung vom Regelgetriebe zum Stirnradgetriebe wieder auf das Normalmaß zurückgegangen ist. unterbrochen. Der Aufgabeförderer wird stillgesetzt,

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß während das Regelgetriebe weiterläuft und in der Dreh-

durch die zwangläufige Einregelung der Materialaufgabe 15 zahl heruntergeregelt, wird. Ist der Nennstrom des

in Abhängigkeit von der Belastung des Brechers der Brechermotors erreicht, so fallen die Relais R_Al und Hr

Brecher gleichmäßig arbeitet, so daß der beste Wirkungs- ab, die Magnetkupplung kommt wieder zum Eingriff,

grad stets ausgenutzt werden kann. In vorteilhafter und der Aufgabeförderer läuft automatisch mit verrin-

Weise wird dadurch der Stromverbrauch annähernd gerter Drehzahl wieder an.

gleichgehalten. 20 Zur Erläuterung der Arbeitsweise diene noch folgendes

Durch die automatische Abstellung des Aufgabe- Beispiel:

förderers wird der Vorteil erzielt, daß sowohl Brecher Wenn der Nennstrom des Brecherantriebsmotors

wie auch Motor von einer schädigenden Überbelastung 180 Amp. beträgt und ein Stromwandler von 300:5 Amp.

verschont bleiben, wodurch Materialschäden an Brecher eingebaut wird, dann beträgt der Nennstrom an der

und Motor weitgehend vermieden werden. 25 Sekundärseite des Stromwandlers 3 Amp. Das Relais Ra₁

Gemäß der Erfindung hat jedes der drei Relais eine zieht bei 3 Amp. + 10% = 3,3 Amp. an und fällt bei

eigene Funktion auszuüben. Entsprechend sind auch 3,3 Amp.: 1,1 =3 Amp. ab. Demgegenüber zieht das

ihre Halteverhältnisse verschieden. Während zwei Relais Relais Ra₂ bei 3 Amp. an und fällt bei 3 Amp.: 1,1 =

den Verstelhnotor bei Unter- oder Überbelastung über 2,73 Amp. ab.

zwei Schaltschütze auf Rechts- oder Linkslauf schalten, 30 Beim Nennstrom 3 Amp. hat das Relais Ra₁ den Strom-

so daß das Regelgetriebe die Umdrehungsgeschwindigkeit kreis zum Zeitrelais Zr₁ unterbrochen, das Schütz S₁ ist

der Antriebswelle beschleunigt oder verlangsamt, schaltet geöffnet. Das Relais Ra₂ hat dagegen angezogen und den

das dritte Relais bei Belastungsspitzen den Magneten der Stromkreis zum Zeitrelais Zr₂ unterbrochen, das Schütz S₂

Elektromagnetkupplung ein, wodurch die Antriebswelle ist geöffnet, und der Verstelhnotor des Regelgetriebes

vom Antriebsmotor ausgekuppelt wird. 35 steht also.

Sehr vorteilhaft wirkt sich gemäß der Erfindung aus, SteigtderStromdesBrecherantriebsmotorsaufS^Amp.,

daß die Geschwindigkeitsregelung kontinuierlich erfolgt so bleibt das Relais Ra₂ in der gleichen Stellung. Das

und daß bei normaler Belastung die Regelvorrichtung Relais A^₁ zieht dagegen an und schließt den Stromkreis

nicht eingeschaltet ist. Erst bei Über- oder Unterbelastung des Zeitrelais Zr_x. Bleibt die Dauer des Stromanstieges

spricht die Regelvorrichtung an. Dadurch wird aber der 40 unter der am Zeitrelais Za₁ eingestellten Zeit, so fällt das

Vorteil geschaffen, daß die Regelvorrichtung bei normaler Relais A^₁ ab, bevor Zr₁ anzieht. Es ändert sich nichts

Belastung geschont wird und keinem Verschleiß unter- an der Geschwindigkeit des Aufgabeförderers,

worfen ist. Bei längerer Dauer des Stromanstieges zieht das Zeit-

Eine gemäß der Erfindung ausgestaltete Regelvor- relais Zr₁ an und gibt den Impuls zu Schütz S₁. Dieses

richtung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt, 45 Schütz S₁ schaltet den Verstellmotor so ein, daß das

und zwar zeigt Regelgetriebe heruntergeregelt wird. Das dauert so lange,

Fig. 1 den Antrieb eines Aufgabeplattenbandes und bis der Nennstrom von 3 Amp. erreicht ist. Dann, fallen

Fig. 2 das Schaltbild zur automatischen Steuerung des die beiden Relais JS^₁ und Zr₁ ab, das Schütz S₁ öffnet

Aufgabeförderers. den Stromkreis, und der Aufgabeförderer läuft mit der

Das Aufgabeplattenband 1 und die Antriebswelle 2 50 verringerten Bandgeschwindigkeit.

werden von einem Elektromotor 6 über ein Regelgetriebe5 Fällt dagegen der Strom auf 2,7 Amp., so fällt das und ein Stirnradgetriebe 3 angetrieben. Das Regeige- Relais Ra₂ ab. Der Stromkreis zu dem Zeitrelais Zr₂ triebe 5 und das Stirnradgetriebe 3 sind durch eine ist geschlossen. Nach der eingestellten Dauer zieht das elektromagnetische Kupplung 4 verbunden. Außerdem Zeitrelais Zr₂ an, das Schütz S₂ schließt den Stromkreis, ist das Regelgetriebe 5 mit einem Verstelhnotor 7 ver- 55 und der Verstelhnotor läuft so an, daß die Bandgesehen, durch den das Übersetzungsverhältnis verändert schwindigkeit erhöht wird. Die Brecherbelastung steigt werden kann. daher so lange, bis 3 Amp. erreicht sind. Dann zieht das

Im Läufer- bzw. Ständerstromkreis des Brecheran- Relais 22^₂ an und das Zeitrelais Zr₂ fällt ab, und das

triebsmotors 8 liegt ein Stromwandler. An die Sekundär- Schütz S₂ öffnet den Stromkreis des Verstellmotors. Das

seite sind die beiden Stromrelais Ra₁ und Ra₂ ange- 60 Plattenband läuft mit erhöhter Bandgeschwindigkeit

schlossen. Das Relais A^₁ ist auf den Nennstrom des weiter.

Brechermotors zuzüglich 10% Überstrom eingestent. Auf diese Weise wird die Leistung der Brecheranlage Das Relais Ra₂ dagegen ist auf den Nennstrom des immer völlig ausgenutzt, gleichgültig, ob das angelieferte Brechermotors eingestellt. Beide Relais haben ein Halte- Material kleinstückig, mittelstückig oder grobstückig ist, verhältnis von 1:1,1. Das Stromrelais Ra₁ arbeitet auf 65 auch unabhängig davon, ob mehr oder weniger Material das Zeitrelais Zr₁, das Relais A^₂ auf das Zeitrelais Zr₂. auf den Aufgabeförderer aufgeworfen wird. Die automa-Diese beiden Zeitrelais sollen verhindern, daß der Ver- tische Regelungsanlage nach der Erfindung ist besonders Stellmotor auf kurzzeitige Belastungsstöße reagiert. Das für Gesteinsbrecheranlagen geeignet, sie kann aber überZeitrelais Zb₁ schaltet über den Endschalter Ed das all da eingesetzt werden, wo bei einer Maschine die Be-Schütz S₁, und das Zeitrelais Z^₂ schaltet in gleicher 7° lastung abhängig ist von der Art und Menge des Auf-

gabegutes, um eine gleichmäßige Leistung der Anlage zu erzielen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Regelvorrichtung für Aufgabeförderer von Gesteinsbrechern, bei der in einem induktiv an die Stromzuführung des Brecherantriebsmotors gekuppelten Sekundärstromkreis Relais bei Abweichung der Strombelastung vom Sollwert innerhalb bestimmter Grenzwerte einen Stellmotor einschalten, der über ein Regelgetriebe die Antriebsgeschwindigkeit des Aufgabeförderers erhöht oder erniedrigt, während bei Überbelastung besondere Mittel den Antriebsmotor des Aufgabeförderers auskuppeln, dadurch gekenn- zeichnet, daß in den sekundären Stromkreis drei Relais (Ra₁, Ra^, Ra₃) mit verschiedenen Haltebereichen parallel geschaltet sind, von denen zwei Relais (Rav Ras) in bekannter Weise bei Unter- oder Überbelastung des Brecherantriebsmotors (8) den auf das Regelgetriebe (5) einwirkenden Stellmotor (7) einschalten, während das dritte Relais (Ra₃) bei plötzlichen Belastungsspitzen eine in die Antriebswelle (2) eingebaute Elektromagnetkupplung (4) auskuppelt.

2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Relais (Ra_x) beim Anziehen ein Zeitrelais (ZR₁) betätigt, das über ein Schütz (S₁) den Stellmotor (7) im Sinne einer Verringerung der Geschwindigkeit des Aufgabeförderers einschaltet, wobei dieses Relais bei Überbelastung des Brecherantriebsmotors (8) so lange anzieht, bis im sekundären Stromkreis wieder Nennstrom fließt.

3. Regelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Relais (RaJ) beim Abfallen ein Zeitrelais (ZR₂) betätigt, das über ein Schütz (S₂) den Stellmotor (7) im Sinne einer Erhöhung der Geschwindigkeit des Aufgabeförderers einschaltet, wobei dieses Relais bei Unterbelastung des Brecherantriebsmotors (8) so lange abfällt, bis im sekundären Stromkreis wieder Nennstrom fließt.

4. Regelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (Ra_s) beim Anziehen über ein Hilfsrelais (Hr) die Elektromagnetkupplung (4) auskuppelt, wobei dieses Relais bei Belastungsspitzen des Brecherantriebsmotors (8) so lange anzieht, bis im sekundären Stromkreis wieder Nennstrom fließt und das erste Relais (Rai) wieder abfällt.

5. Regelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß während des Stromflusses durch die Magnetkupplung (4) der Stellmotor (7) über das erste Relais (Rai) eingeschaltet bleibt und die Geschwindigkeit des Aufgabeförderers herunterregelt.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 442 971,479 125,908760; USA.-Patentschriften Nr. 2 051 445, 2 456 074.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen