DE1049605B - Verfahren zum Steuern von Kontrolleinrichtungen für im Fließband geförderte Gegenstände - Google Patents

Description

DEUTSCHES

kl. 42 h 34/06

INTERNAT. KL. G 02

PATENTAMT

E10128IX/42h

AN M E LD E TAG: 22. JANUAR 1955

BEKANNTMACHUNG
DEK ANMELDUNG
OND AUSGABE DER
AUSLEGES CHRIFT: 2 9. JA NUAR 1959

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern von mit sichtbaren oder unsichtbaren Strahlen, mechanischen oder elektromagnetischen Wellen u. dgl. betriebenen Kontrolleinrichtungen zur laufenden Überprüfung von auf Transportbahnen im Fließbandbetrieb beförderten, untereinander gleichartigen Gegenständen.

Es ist bekannt, sowohl mit Hilfe von Iiöhtelektrischen Vorrichtungen einen Stromkreis zu schließen, als auoh durch Helligkeitsschwankungen z. B. eine Vorrichtung zum seitlichen Verschieben von Stoffbahnen u. dgl. über geeignete Relaisvorrifchtungen zu betätigen. Zum Zählen von Gegenständen, zur Betätigung von Weichen oder Verpackungsmasohinenelementen wurden ebenfalls Kontroll- und Relaisanlagen bekannt.

Auch Schaltungsanordnungen zum Steuern von zwei getrennten Relais- oder Anzeigevorrichtungen, ζ. B. zur Überwachung der Toleranzgrenze von angezeigten Meßwerten oder zur gleichzeitigen Stückzählung der auf zwei Fließbändern geförderten Gegenstände, sind bekannt. ,

Bei auf Fließbändern geförderten Gegenständen, die sortiert werden sollen, ist es bekannt, durch lichtelektrische Abtastung die Gegenstände zu prüfen. Dabei ist es bekannt, den Vorschub schrittweise erfolgen zu lassen oder bei kontinuierlichem Betrieb die zu sortierenden Gegenstände im Gesichtskreis der Fotozelle nur kurzzeitig mittels eines Momentverschlusses zu beleuchten. Die Auslösung des Verschlusses erfolgt hierbei elektromagnetisch über einen Kontakt am Förderband. Zwischen diesem Kontakt und der eigentlichen Sortiervorrichtung kann ein elektronisches Verstärkergerät eingeschaltet sein.

Sollen Gegenstände während ihres Transportes auf Wandstärke, Lunker, Fehlstellen oder sollen Hohlkörper, wie . Flaschen u. dgl., auf darin befindliche Füllung oder Fremdkörper z. B. mit Hilfe von Röntgenstrahlen oder Ultraschall kontrolliert werden, so dürfen die Kontrolleinrichtungen zur Vermeidung von Fehlschaltungen beim Einlauf der Gegenstände in und Auslauf derselben aus der KontroHschranke sich nicht in Meßstellung befinden. . . .

Zweck dieser Vorrichtung ist es, die beim kontinuierlichen Transport während des Vorbeitransportes der Gegenstände auftretenden starken Eingangs- und Ausgangsimpulse auszublenden, damit die Meßimpulse um so deutlicher ausgewertet werden können.

Es sind zur Lösung ähnlicher Aufgaben bereits Vorrichtungen mit an der Transportbahn schleifenden Kontakten oder synchron mit der Transportvorrichtung umlaufende Blendensysteme angeordnet worden. Für bestimmte Fälle wurde auch bereits vorgeschlagen, in den Zwischenräumen zwischen den Gegenständen Verfahren zum Steuern

von Kontrolleinrichtungen

für im Fließband geförderte Gegenstände

Anmelder: Enzinger-Union-Werke

Aktien-Gesellschaft, Mannheim 1, Neckarauer Str. 138-162

Dipl.-Ing. Günther Luginsland, Mannheim, ist als Erfinder genannt worden

Material vorzusehen, dessen von der Kontrolleinrichtung aufgenommene Meßwerte sich nicht von denen der in richtiger Lage durdh die Meßstellung geförderten Gegenstände unterscheiden.

Der Nachteil dieser Vorrichtungen und Verfahren besteht darin, daß eine Koppelung zwischen Förderband und Sortiervorrichtung vorhanden sein muß und die zu sortierenden Gegenstände in genauem, Abstand in Haltevorrichtungen durch die Kontrollstation befördert werden müssen. Diese Möglichkeit besteht jedoch nur in Sonderfällen, und außerdem werden mechanische Geberkontakte benötigt, die bei der Vielzahl der Schaltungen häufig zu Störungen Anlaß geben. Für im Fließbandbetrieb beförderte große bzw. in unregelmäßiger Folge ankommende Gegenstände können solche Vorrichtungen nicht verwendet werden.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß Beginn, Dauer und Beendigung des Kontrollvorganges durch eine der an sidi bekannten Kontrollvorrichtung vorgeschaltete, gleichfalls bekannte fotoelektrische Abtastvorrichtung in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit und von geeigneten, sich in Förderrichtung erstreckenden äußeren Abmessungen der Gegenstände oder von auf diesen angebrachten Markierungen bestimmt und somit nach entsprechender Einrichtung der Kontroll- und Abtastvorrichtung und der Markierungen jeweils eine hierdurch bestimmte Stelle der untereinander gleichartigen Gegenstände der Kontrolle unterworfen wird.

Hierbei kann die Ansprechempfindlichkeit der Kontrolleinrichtung so· auf einen fehlerlosen, normalen Gegenstand voreingestellt werden, daß durch jede wesentliche Abweichung der Kontrollergebnisse hiervon eine Alarmvorrichtung oder eine sonstige Ein-

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richtung zur Ausscheidung oder Kennzeichnung, z. B. mittels Farbe, der fehlerhaften Gegenstände oder Stellen selbsttätig ausgelöst wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird ganz allgemein die Kontrolle von im Fließbandbetrieb beförderter!, untereinander gleichartigen Gegenständen, nach erstmaliger Einstellung der Kontroll- und Abtastvorrichtung unabhängig von der Ausbildung der Transportbahn, von synchron rotierenden Blendensystemen und auch Kontrolle der Flaschen beendet, noch bevor die Flasche aus dem unmittelbaren Bereich der Kontrollstrahlen weitertransportiert worden ist. Hierdurch wird erfindungsgemäß bewirkt, daß die starken, Inteii-5. sitätsschwänkungen im; Meßgerät des Empfängers 4 beim Eintritt einer Flasche 1 in und beim. Austritt derselben aus der Kontrollvorrichtung durch Ausnutzung der natürlichen Formen der Gegenstände oder bei anderen Transportgegenständen durcihi Aufbringung

ganz unabhängig vom Personal ermöglicht, wodurch io von Markierungen auf der Oberfläche derselben verdie Kontrollen z. B. mit Hilfe von Röntgenstrahlen mieden werden, ohne daß Schleifkontakte, synchron, oder radioaktiven Strahlen ermöglicht werden, ohne rotierende Blenden u. dgl. erforderlich sind, wodurch Strahlungsschäden des Personals befürchten zu einwandfrei mit den voreingestellten Sollwerten vermüssen. Es ergibt sich hierdurch auch die Möglichkeit, gleichbare Meßwerte zustande kommen, die eine nicht nur die Kontrollvorrichtung einzuschalten, son- 15 exakte und zuverlässige, selbsttätige Kontrolle ermögdern auch durch entsprechende Einstellung und Mär- liehen. Darüber hinaus ergibt sich erfindungsgemäß kierung jede beliebige Stelle des Gegenstandes der der Vorteil, z. B. bei der Kontrolle von Schweißnähten, Kontrolle zu unterwerfen. Wandstärken von Platten u. dgl., daß durch die Mar-

Das erfindungsgemäße Verfahren wird an Hand kierung und eine entsprechende Einrichtung der eines Beispiels aus dem Bereich der Flaschenkellerei 20 Kontroll- und Abtastorgane jeweils jede beliebige erläutert. Es läßt sich sinngemäß auf zahlreiche andere Stelle der im Fließbandbetrieb durch, die Kontroll-

Gebiete übertragen.

Die Anordnung der Kontroll- und Abtastvorrichtung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.

Abb. 1 zeigt die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in einem Schnitt quer zur Transportbahn;

Abb. 2 bis 5 zeigen eine Flasche beim Durchlaufen der Kontrollschranke in verschiedenen aufeinanderfolgenden Stellungen.

Die auf Fremdkörper u. dgl. zu untersuchenden Flaschen 1 gelangen auf dem Transportband 2 in die mit Röntgenstrahlensender 3 und, einem Zählrohr 4 als Rönt^ns^aMenempfanger bestückte Kontrollvorrich-"Eüng und in die aus "Scheinwerfer 5 und Fotozelle 6 aufgebaute fofoelektrische Abtastvorrichtung.

Die Sendegeräte 3 und 5 und die Empfangsgeräte 4 und 6 sind unter sich und gegenüber dem Transportband 2 und dem Gestell 10 mit Klemmschrauben I₁ hohen- und seitenverstellbar vorgesehen und so· eingestellt, daß der Röntgenstrahl 8 deft unteren Teil der Flasche 1 durchsetzt, während der Lichtstrahl 9 beim Vofübertransport von dem Flaschenhals unterbrochen wird.

Solange eine die Kontrollstelle passierende Flasche mit ihrem Hals nicht die Lichtschranke 9 erreicht hat (Abb. 2 und 3), erfolgt noch keine Kontrolle. Sobald aber, wie in Abb. 4 dargestellt, der Lichtstrahl 9 durch den Flaschenhals unterbrochen wird, wird von der Röntgenröhre .3 ein, Kontrollsträhl 8 ausgesandt, der die Flasche durchsetzt und im Empfänger 4 auf seinen IntensitatSverlust ausgemessen wird. Befindet sich z. B. ein Fremdkörper in der Flasche, dann sinkt die Intensität des mit dem Zählrohr ausgemessenen Röntgenlichts unter einen unteren, zuvor eingestellten zulässigen Schwellenwert ab, und über nichlt gezeichriete Schaltvorrichtungen wird eine ebenfalls nicht gezeichneta Alarmvorrichtung betätigt, oder die Flasche wird selbsttätig ausgeschieden oder mit Farbe gekennzeichnet. Sobald der Flaschenhals den Lichtstrahl 9 jedoch nicht meibr verdeckt (Abb. 5), wird die 60 703 646.

einrichtung beförderten Gegenstände der Kontrolle unterzogen werden kann.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Verfahren, zum Steuern von mit sichtbaren oder unsichtbaren Strahlen, mechanischen oder elektromagnetischen Wellen u. dgl. betriebenen Kontrolleinrichtungen zur laufenden Überprüfung von auf Transportbahnen im Fließbandbetrieb beförderten, untereinander gleichartigen, Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, daß Beginn, Dauer und Beendigung des Kontrollvorganges durch eine der" an sich bekannten Kontrollvorrichtung (3, 4) vorgeschaltete, gleichfalls bekannte fotoelektrische. Abtastvorrichtung (5, 6) in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit und von geeigneten, sich in Förderrichtung erstreckenden äußeren. Abmessungen der Gegenstände oder von auf diesen angebrachten Markierungen bestimmt und somit nach entsprechender Einrichtung der Kontroll- und Abtastvorrichtung (3, 4, 5, 6) und der Markierungen jeweils eine hierdurch bestimmte Stelle der untereinander gleichartigen Gegenstände der Kontrolle unterworfen wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansprechempfindlichkeit der Kontrollvorrichtung (3,4) so auf einen fehlerlosen, normalen Gegenstand vorangestellt wird, daß durch jede wesentliche Abweichung der Kontrollergebnisse hiervon eine Alarmvorrichtung oder eine sonstige Einrichtung zur Ausscheidung oder Kennzeichnung, z. B. mittels Farbe, der fehlerhaften Gegenstände oder Stellen selbsttätig ausgelöst wird.

In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 827 036; deutsche Patentschriften Nr. 709271, 871 930,

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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