DE1047716B - Hubstapler - Google Patents

Description

DEUTSCHES

Bei den neueren Hubstaplern wird die Bewegung des in einem Hubmast geführten Lastträgers in der Regel über hydraulische Mittel bewirkt, wobei zwischen den festen und beweglichen Teilen noch zusätzlich Ketten angeordnet sind, die über am Zylinderkopf oder Kolben befestigte Räder laufen. An dem einen En'de der Ketten hängt dann der Hubschlitten, während das andere Ende am Rahmen oder Hubmast befestigt ist. In vielen Fällen wird zur Erreichung der erforderlichen Hubhöhe in dem festen Hubmastteil ein zweiter, beweglicher Teil, der Teleskopauszug, angeordnet, wobei dann die Bewegung so vor sich geht, daß zusammen mit dem Hubschlitten auch der Teleskopauszug mit halber Geschwindigkeit ausgefahren wird, bis im höchsten Punkt die Oberkante dieses Auszuges und der Hubschlitten einander treffen. Abgesehen von der Notwendigkeit einer hydraulischen Einrichtung und der Anordnung von Ketten hat diese Ausführung den Nachteil, daß bei geringeren Hubhöhen niedere Türen oder Unterzüge nicht unterfahren werden können, da der Teleskopauszug in jedem Falle mit dem Anheben des Hubschlittens um ein bestimmtes Maß mit ausgefahren wird. — Es sind auch Hubeinrichtungen für Stapler und Flurfördergeräte bekannt, bei denen Vorkehrungen getroffen sind, die das Ausfahren des Teleskopauszuges so lange verhindern, bis der Hubschlitten die obere Kante des festen Hubmastteiles erreicht hat. Diese Einrichtungen erfordern eine sehr verwickelte Kettenführung, und außerdem wird die Hubgeschwindigkeit so stark vermindert, daß ein wirtschaftliches Arbeiten mit solchen Staplern nicht ohne weiteres gewährleistet ist. Hierbei besteht dann noch die Gefahr, daß bei der Abwärtsbewegung des Hubschlittens keine kontinuierlich wirkenden Verstellkräfte vorhanden sind, die den Teleskopteil in dem festen Hubmast abwärts ziehen, wenn der Lastträger relativ zu dem Teleskopteil gesenkt wird. Es kann dann vorkommen, daß der Teleskopteil in einer angehobenen Stellung im Außenkörper hängenbleibt oder sich festklemmt, sobald der Lastträger gesenkt wird. Während das Absenken des Lastträgers andauert, löst sich der Teleskopteil plötzlich und rutscht unter dem Einfluß seines Eigengewichtes schlagartig abwärts, wodurch erhebliche Beschädigungen an der Ladung oder dem Mast entstehen können. Als Abhilfe hierfür hat man an dem beweglichen Teleskopteil, etwa an dessen Querhaupt, eine selbsttätig wirksam werdende Verriegelung vorgesehen, welche beim Anheben der Last zunächst den Kreuzkopf des Hubkolbens und danach die Arme des Lastträgers und beim Senken diese Teile in umgekehrter Reihenfolge mit dem Ouerhaupt verbindet, so daß beim Abwärtsbewegen der Last der bewegliche Teleskopteil des Mastes jeweils entweder vom Lastträger Hubstapler

Anmelder:

Albert Irion Nachf.,

Stuttgart-Münster, Nagoldstr. 55

Dipl.-Ing. Dr. Paul Richter, Korntal bei Stuttgart,
ist als Erfinder genannt worden

oder vom Kreuzkopf des Hubkolbens zwangläufig mitgenommen wird. Auch diese Ausführung mit den erforderlichen Sicherungsmaßnahmen ist teuer und verwickelt, so daß sich ein solcher Aufwand in vielen Fällen nicht lohnt.

Die Erfindung vermeidet die Nachteile dadurch, daß als Trägerelement für den Hubschlitten endlose Ketten vorgesehen werden, die mechanisch angetrieben sind und eine hydraulische Einrichtung überflüssig machen. Diese Ketten sind mit Mitnehmern versehen, über die sowohl der Hubschlitten als auch der TeIeskopauszug bewegt werden. Der Teleskopauszug wird erst ausgefahren, wenn der Hubschlitten die höchste Stellung gegenüber dem festen Hubmastteil erreicht hat. In dieser Stellung findet dann eine Verriegelung zwischen Hubschlitten und Teleskopauszug statt, die beim weiteren Ausfahren in Wirkung bleibt, so daß nur noch der Teleskopauszug von den Ketten bewegt zu werden braucht. Diese Verriegelung wird wieder gelöst, sobald der Teleskopauszug ganz abgesenkt ist und der Hubschlitten für die weitere Abwärtsbewegung wieder in den Bereich der endlosen Ketten kommt. Die Auslösevorrichtung für die Verriegelung zwischen Hubschlitten und Teleskopauszug ist am oberen Ende des festen Hubmastteiles oder des Teleskopauszuges angeordnet. Um zu gewährleisten, daß sowohl der Hubschlitten als auch der Teleskopauszug in den jeweiligen Höhenlagen sicher mit den endlosen Ketten verbunden werden, sind im Bereich des Beginns und des Endes der Bewegung des Teleskopauszuges beide Mitnehmer gleichzeitig in Wirkung. Zur Antriebsregelung für die endlose Kette können für die höchste und tiefste Stellung des Staplers Endauslösungen eingebaut sein, über welche eine selbsttätige Abschaltung der Ketten von der Antriebseinrichtung erfolgt.

Um die Ketten stets unter Spannung zu halten, können für die oberen oder unteren Kettenräder Kettenspanner eingebaut sein. Für das Wesen und den Umfang der Erfindung ist es ohne Bedeutung, ob nur eine oder zwei bzw. mehr Ketten eingebaut sind. Bei mehreren Ketten können diese entweder innerhalb oder

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auch außerhalb der Führungselemente für den Hubschlitten und Teleskopauszug angebracht sein.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt

Abb. 1 einen Hubstapler in der unteren Endstellung, Abb. 2 denselben Stapler mit in halber Höhe befindlichem Hubwagen,

Abb. 3 einen Stapler in voll ausgefahrenem Zustand,

Abb. 4 und 5 eine Mitnehmereinrichtung für den Hubschlitten und

Abb. 6 eine weitere Ausführungsform der Mitnehmer.

Über die Räder a, b ist eine endlose Kette c gelegt, die von einem nicht gezeichneten Antrieb in der einen oder anderen Richtung bewegt werden kann. Der feste Führungsteil des Staplers ist mit / bezeichnet, in welchem der Teleskopauszug g auf und ab beweglich ist. Im Teleskopauszug g und damit auch in der Führung f läuft der Hubschlitten h, der an seinem oberen Ende eine Ausnehmung oder Abwinkelung h' besitzt. Weiter ist der Hubschlitten mit einem Anschlag h" versehen. Der Teleskopauszug g besitzt seinerseits einen Anschlag g'. Die Kette c ist an den entsprechenden Stellen mit Mitnehmern d und e versehen, deren einer, e, dem Anschlag h" des Hubschlittens c und deren anderer, d, dem Anschlag g' des Auszuges zugeordnet ist. Die feste Führung kann in ihrem oberen Teil eine Kurve f besitzen.

In den Abb. 4 und 5 ist eine Alternativausführung gezeigt, wobei der Teleskopteil g eine auf der Achse i gelagerte Verriegelungseinrichtung k trägt. Diese Einrichtung k ist in eine Kurve k' und einen Mitnehmerhebel k" unterteilt, die beide auf der Achse i schwenkbar sind.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende: Soll der in der untersten Stellung befindliche Hubschlitten h angehoben werden, so wirkt zunächst der Mitnehmer e mit dem Anschlag h" zusammen, der Hubschliiten h wird also beim Bewegen der Kette c in Richtung χ nach oben gehoben. Wenn der Schlitten h in den Bereich der oberen Kante des festen Führungsteiles / kommt, hat in der Zwischenzeit der Mitnehmer d den Anschlag g' des Teleskopauszuges g erreicht, womit beim Weiterdrehen der Kette c in Riehtung.f beide Teile g und h nach aufwärts bewegt werden. Über die Kurve f kann der Anschlag h^r so bewegt werden, daß eine Verriegelung zwischen den Teileng· und h stattfindet. Kommt nun beim Weiterdrehen der Kette c der Mitnehmer e außer Eingriff mit dem Hub-Schlittenanschlag//', so ist inzwischen die Verriegelung zwischen den Teilen h und g wirksam geworden, so daß durch das Bewegen des Auszuges g nach aufwärts auch der Hubschlitten h mitgenommen wird. Umgekehrt wird beim Abwärtsbewegen der Kette c in Richtung y zunächst der Hubschlitten h und der Auszug g von den Mitnehmern bzw. Anschlägen d, g' getragen. Sobald der Auszug g- in die Nähe seiner untersten Stellung kommt, hat der Mitnehmer e über h" den Schlitten h aufgenommen. Über die Kurve /' wird nun die Verriegelung zwischen g und h gelöst, so daß von jetzt ab nur noch der Schlitten h abgesenkt wird. — Nach dem Beispiel Abb. 4 ist im Auszugsteil g die Kurve k' durch den festen Führungsteil f zunächst nach innen gedrückt, und der Haken k" ist seit- 6g wärts ausgeschwenkt. Sobald nun der Auszug g über den festen Teil / ausgefahren wird, schwenkt die Kurve, wie in Abb. 5 gezeigt, nach auswärts, und der Haken k" kommt mit der Ausnehmung W des Hubschlittens in Verbindung. Damit ist eine Verriegelung der Teile g und h für den weiteren Hubweg gegeben. Beim Absenken wird der Kurventeil k' nach innen geschwenkt, sobald er in den Bereich des festen Führungsteiles / kommt. Damit findet auch eine Lösung zwischen g und k statt, so daß der weitere Weg vom Hubschlitten h allein wie oben geschildert durchlaufen wird.

In Abb. 6 ist noch eine weitere Form der Mitnehmereinrichtung gezeigt. Gleiche Teile wie seither sind mit demselben Bezugszeichen versehen. Am Hubschlitten h ist hier ein Haken I angelenkt, der sich zunächst in den Mitnehmer e einhängt. Hat der Hubschlitten h das obere Ende des Auszugs g erreicht, so hängt sich der Haken I an dem mit dem Auszug g verbundenen Arm ni ein und verbindet damit die beiden Teile h und g. Während beim Weiterbewegen der Kette c in Richtung χ sich der Anschlag e aus dem Bereich des Hakens / entfernt, hat schon vorher der Anschlag d den Anschlag g' des Auszugs erreicht und nimmt diesen zusammen mit dem Hubschlitten h nach oben. Beim Senken, wenn sich also die Kelte c in Richtungy /bewegt, hängt sich der Haken/, nachdem der Auszug h seine unterste Stellung erreicht hat, wieder in 'den Mitnehmer e ein und es bewegt sich dann der Schlitten h allein vollends nach unten.

Selbstverständlich kann ohne weiteres an die Stelle der endlosen Kette c auch ein Seil treten, das mit entsprechenden Mitnehmern d und e versehen ist.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE;

1. Hubstapler mit Hubschlitten und Teleskopauszug, der erst angehoben wird, wenn der Hubschlitten etwa die halbe Stapelhöhe zurückgelegt hat, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Hubschlitten QC) als auch der Teleskopauszug (g) über an einer endlosen Kette oder an endlosen Ketten (c) angebrachte Mitnehmer (d, e) bewegt wird und daß zwischen Hubschlitten und Teleskopauszug eine Verriegelung vorgesehen ist, die in Wirkung tritt, sobald der Hubschlitten die höchste Stellung gegenüber dem Teleskopauszug erreicht hat, dagegen wieder gelöst wird, wenn der Teleskopauszug ganz abgesenkt ist.

2. Hubstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösevorrichtung (f) für die Verriegelung zwischen Hubschlitten Qi) und Teleskopauszug (§·) am oberen Ende des festen Führungsteiles (f) oder des Teleskopauszuges angeordnet ist.

3. Hubstapler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die endlose Kette (c) in der höchsten und tiefsten Stellung des Staplers mit Endauslösungen versehen ist.

4. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (d, e) für den Hubschlitten Qi) und den Teleskopauszug (g) nacheinander zur Wirkung kommen und daß im Bereich des Beginns und des Endes der Bewegung des Teleskopauszuges beide Mitnehmer gleichzeitig in Wirkung sind.

5. Hubstapler nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Auszug (g) an seinem oberen Ende mit einem Arm (m) versehen ist, in den sich ein am Hubschlitten Qi) angelenkter Haken (1) einhängt, sobald der Hubschlitten die Oberkante des Auszuges erreicht hat.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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