DE10354641A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE10354641A1
DE10354641A1 DE10354641A DE10354641A DE10354641A1 DE 10354641 A1 DE10354641 A1 DE 10354641A1 DE 10354641 A DE10354641 A DE 10354641A DE 10354641 A DE10354641 A DE 10354641A DE 10354641 A1 DE10354641 A1 DE 10354641A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
display
driver assistance
assistance system
display device
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10354641A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10354641B4 (de
Inventor
Christoph Mayser
Marc Hofmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE10354641.3A priority Critical patent/DE10354641B4/de
Publication of DE10354641A1 publication Critical patent/DE10354641A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10354641B4 publication Critical patent/DE10354641B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/93185—Controlling the brakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles

Abstract

Vorrichtung zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug, bei der die über Informationsmittel ermittelbaren Fahrerassistenzsysteminformationen von verschiedenen Fahrerassistenzsystemen mithilfe von Anzeigeelementen auf einer Anzeigeeinrichtung darstellbar sind, wobei die Anzeigeelemente räumlich codiert auf der Anzeigeeinrichtung angeordnet sind, so dass die durch die Anzeigeelemente auf der Anzeigeeinrichtung darstellbaren Informationen lagerichtig mit den Reichweiten und den Ausrichtungen der Informationsmittel der Fahrerassistenzsysteme korrespondiert sind. DOLLAR A Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug, bei dem die über Informationsmittel ermittelbaren Fahrerassistenzsysteminformationen von verschiedenen Fahrerassistenzsystemen mithilfe von Anzeigeelementen auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt werden, wobei die zu jedem Zeitpunkt erfassten Fahrerassistenzsysteminformationen, über eine Ansteuerung der den Fahrerassistenzsystemen zugeordneten und auf der Anzeigeeinrichtung räumlich codiert angeordneten Anzeigeelementen, lagerichtig korrespondiert zu dem Fahrzeug auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug, bei der die über Informationsmittel ermittelbaren Fahrerassistenzsysteminformationen von verschiedenen Fahrerassistenzsystemen mit Hilfe von Anzeigeelementen auf einer Anzeigeeinrichtung darstellbar sind.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug, bei dem die über Informationsmittel ermittelbaren Fahrerassistenzsysteminformationen von verschiedenen Fahrerassistenzsystemen mit Hilfe von Anzeigeelementen auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.
  • In modernen Fahrzeugen werden zunehmend Fahrerassistenzsysteme, beispielsweise Abstandsregeleinrichtungen, Spurwechselassistenten, Kurvenwarner, automatische Fahrspurerkennungen oder Einparkhilfen, verbaut. Derartige Systeme sind beispielsweise aus der DE 199 19 216 A1 , DE 100 05 566 C2 , und der DE 100 53 315 C2 bekannt. Diese Systeme erfordern in der Regel zusätzlich zu ihrer eigentlichen Systemfunktionalität Rückmeldungen, um den aktuellen Status, bzw. die Grenzen der Systeme anzuzeigen und den Fahrer bei der Fahrzeugführung zu unterstützen. Für die Rückmeldungen werden meist optische Anzeigeeinrichtungen, beispielsweise Bildschirme, verwendet. Diese Anzeigeeinrichtungen können als alleiniges Informationsausgabemittel dienen oder durch zusätzliche haptische oder akustische, möglicherweise auch olfaktorische, Informationsausgabemittel unterstützt werden. Auf den Anzeigeeinrichtungen werden mehrere Informationen, bei Vorliegen einer entsprechenden Fahrsituation, über geeignete Anzeigeelemente dargestellt oder es wird, wie in der DE 199 19 216 A1 beschrieben, zu jedem Zeitpunkt jeweils nur eine Information nach einer zugeordneten Dringlichkeitsstufe ausgegeben.
  • Nachteilig bei den bekannten Systemen wirkt sich aus, dass die Anzeigeelemente bisher eher willkürlich verteilt werden, d.h. mehr oder wenig beliebig auf der Anzei geeinrichtung angeordnet sind oder, dass bei einer Einzelausgabe ggf. zusammengehörige Informationen nur zeitlich versetzt ausgegeben werden. Dadurch ist aber kaum eine der Situation entsprechend schnelle und sichere Zuordnung der dargestellten Informationen und der korrespondierenden Fahrerassistenzsysteme, bzw. deren Funktionsweise, zu der jeweiligen realen Fahrszene möglich. Ein Fahrer wird daher durch die Fahrerassistenzsysteme nicht in einem wünschenswerten und nach den technischen Möglichkeiten derartiger Systeme möglichen Maße bei der Fahrzeugführung unterstützt. Vielmehr besteht die Gefahr, dass der Fahrer irritiert oder überfordert wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die bekannten Vorrichtungen zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug so zu verbessern, dass die durch diese Systeme erzeugten Informationen einem Fahrer einfacher und effektiver vermittelbar sind, so dass der Nutzen der Systeme für den Fahrer erhöht wird.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Anzeigeelemente räumlich codiert auf der Anzeigeeinrichtung angeordnet sind, wobei die durch die Anzeigeelemente auf der Anzeigeeinrichtung darstellbaren Informationen lagerichtig mit den Reichweiten und den Ausrichtungen der Informationsmittel der Fahrerassistenzsysteme korrespondiert sind.
  • Die lagerichtige räumliche Anordnung der Anzeigeelemente, bzw. der Fahrerassistenzsysteminformationen, entspricht dem Zusammenspiel der Fahrerassistenzsysteme in einer typischen Nutzungssituation der Systeme. Eine Reihe von Einzelinformationen wird durch eine charakteristische räumliche Anordnung auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Die dadurch entstehende räumliche Codierung der Informationen ermöglicht ein intuitives Verständnis sowie eine klare Differenzierbarkeit der einzelnen Ausprägungen von Fahrerassistenz. Dies erhöht den effektiven Nutzen der Systeme für den Fahrer, da er die aktuelle Fahrsituation leichter erfassen kann und entsprechend schnell und richtig auf die Rückmeldungen, bzw. Anzeigen der Assistenzsysteme reagieren kann. Auch wenn mehrere Systeme gleichzeitig aktiv sind und ihre Informationen ausgeben, wird der Fahrer nicht überfordert. Viel mehr kann er die Informationen der entsprechenden Assistenzsysteme schnell mit der realen Fahrszene in Einklang bringen.
  • Die räumlich codierte Anordnung der Anzeigelemente richtet sich nach den Reichweiten und Ausrichtungen der Informationsmittel der verwendeten Systeme, d.h. das vorwärtsgerichtete, rückwärtige und seitliche Verkehrsgeschehen, bzw. Fahrzeugverhalten, wird entsprechend der Richtung und der Nähe zum Fahrzeug durch die entsprechende Positionierung der Anzeigeelemente, auf die Anzeigeeinrichtung übertragen. Beispielsweise werden die Anzeigeelemente für das System mit der größten Reichweite, d.h. für das am weitesten voraussehende der vorhandenen Systeme, ganz oben auf der Anzeigeeinrichtung angeordnet, die Anzeigeelemente einer Spurverlassenswarnung für die linke und die rechte Spurbegrenzung werden entsprechend links und rechts angeordnet, u.s.w.. Die bisher üblichen Anzeigeeinrichtungen sind an die spezielle Anordnung der Anzeigeelemente in der Regel mit relativ geringem Aufwand anpassbar. Grundsätzlich muss dabei die Anzahl der Anzeigeelemente nicht verändert werden, so dass sich für die Anzeigeeinrichtung keine zusätzlichen Aufwendungen hinsichtlich Kosten, Gewicht oder Bauraum ergeben.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind als eine Kombination von Fahrerassistenzsystemen ein Längsdynamikassistenzsystem, ein Querdynamikassistenzsystem und ein Umgebungserfassungsassistenzsystem vorgesehen, deren Fahrerassistenzsysteminformationen über eine integrative Anordnung der zugehörigen Anzeigeelemente darstellbar sind, so dass die Fahrerassistenzsysteminformationen des Längsdynamikassistenzsystems in einem oberen Bereich der Anzeigeeinrichtung darstellbar sind, die Fahrerassistenzsysteminformationen des Querdynamikassistenzsystems in einem mittleren Bereich der Anzeigeeinrichtung darstellbar sind und die Fahrerassistenzsysteminformationen des Umgebungserfassungsassistenzsystem in einem unteren Bereich der Anzeigeeinrichtung darstellbar sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass die eine linke Fahrbahnseite betreffenden Fahrerassistenzsysteminformationen über zugeordnete linksseitige Anzeigeelemente in einem linken Bereich der Anzeigeeinrichtung darstellbar sind, und dass die eine rechte Fahrbahnseite betreffenden Fahrerassistenzsysteminformationen über zugeordnete rechtsseitige Anzeigeelemente in einem rechten Bereich der Anzeigeeinrichtung darstellbar sind.
  • Ein typisches Anwendungsszenario von Fahrerassistenzsystemen ist eine Kombination von Längsdynamikassistenzsystem, Querdynamikassistenzsystem und Umgebungserfassungsassistenzsystem. Hierbei kommt die räumliche Codierung der Anzeigeelemente besonders effektiv zum Tragen. Die Anzeigeelemente für ein weit vor dem Fahrzeug sich abspielendes Geschehen, d.h. für das Längsdynamikassistenzsystem, werden ganz oben auf der Anzeigeeinrichtung platziert, die Anzeigeelemente für ein hinter dem Fahrzeug sich abspielendes Geschehen, d.h. für eine rückwärtige Umgebungserfassung, werden ganz unten in der Anzeigeeinrichtung platziert und dazwischen werden die Anzeigeelemente für die das Fahrzeug unmittelbar betreffenden Informationen, d.h. für das Querdynamikassistenzsystem, lagerichtig platziert. Entsprechendes gilt für das seitliche Geschehen bzgl. der Fahrspuren.
  • Eine integrative Darstellung wird dadurch realisiert, dass Informationen, bzw. die zugehörigen Anzeigeelemente, deren Ausrichtungen und Reichweiten die Erfassungsbereiche der einzelnen Systeme überschneiden in der Anzeige nicht strikt getrennt werden, sondern ineinander greifen können, beispielweise in Form einer Abfolge von perspektivisch dargestellten Abstandsbalken zum vorausfahrenden Fahrzeug die sich über einen weiten Bereich der zur Verfügung stehenden Anzeigenfläche erstrecken. Verschiedene Anzeigeelemente können auch koordiniert zur Ausgabe kommen. Beispielsweise kann die Anzeige einer Kurvenwarnung mit der Anzeige einer daraus folgenden Geschwindigkeitsempfehlung gekoppelt sein. Dadurch können die Informationen der entsprechenden Assistenzsysteme und den daraus abgeleiteten Fahrerassistenzen mit der realen Fahrszene besonders effektiv in Einklang gebracht werden.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist mindestens ein Anzeigeelement feststehend auf der Anzeigeeinrichtung positioniert. Ein oder mehrere Anzeigeelemente können auch über eine Steuereinrichtung auf der Anzeigeeinrichtung in Form und Position frei programmierbar sein.
  • Die feste Positionierung der Anzeigeelemente auf der Anzeigeeinrichtung ist kostengünstig und konstruktiv einfach umsetzbar und für ein vorgegebenes Anwendungsszenario von Fahrerassistenzsystemen besonders geeignet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Anzeigeeinrichtung über eine Steuereinrichtung derart ansteuerbar ist, dass die Position der einzelnen Anzeigeelemente variierbar ist. Dadurch wird die Anzeigeeinrichtung besonders flexibel. Insbesondere sind dann Systemänderungen oder Erweiterungen der Fahrerassistenzsysteme durch Änderungen bzgl. der Anzahl, Form, Größe und Position der frei programmierbaren Anzeigeelemente einfach und kostengünstig ohne einen Austausch der Anzeigeeinrichtung umsetzbar.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist mindestens ein Anzeigeelement als ein Kammerleuchtelement ausgebildet. Es können auch als Grafikelemente ausgebildete Anzeigeelemente vorgesehen sein.
  • Kammerleuchten sind für Anzeigeeinrichtungen mit fest angeordneten Anzeigeelementen besonders geeignet. Grafikelemente ermöglichen variierbare Darstellungen auf aufwendigeren Anzeigeeinrichtungen. Die Anzahl und Art der Anzeigeelemente kann so gewählt werden, dass einerseits eine Vielzahl an Informationen dargestellt werden kann, andererseits aber unwesentliche Details weggelassen werden. Insbesondere mit plakativen vereinfachten Grafiksymbolen kann so dem Fahrer eine Informationsvielfalt geboten werden ohne die Gefahr ihn zu überfordern. Grundsätzlich sind für spezielle Informationen, die sich über Symbole nicht eindeutig vermitteln lassen, auch Textdarstellungen denkbar.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anzeigeeinrichtung als ein Kombinationsanzeigeinstrument ausgebildet. Die Anzeigeeinrichtung kann auch als ein Head-Up-Display ausgebildet sein oder mindestens in einem Teilbereich als ein Flüssigkeitskristallbildschirm ausgebildet sein oder mindestens in einem Teilbereich als eine Leuchtdiodenanzeige ausgebildet sein. Die Anzeigeeinrichtung kann auch für farbige Darstellungen von Fahrerassistenzsysteminformationen ausgebildet sein.
  • Die räumlich codierte Anordnung der Anzeigeelemente kann auf verschiedenen Anzeigeeinrichtungen realisiert werden. Häufig vorhandene Kombinationsinstrumente lassen sich kostengünstig an die räumliche Codierung anpassen. Zunehmend werden auch sogenannte Head-UP-Displays für die Fahrzeugtechnik entwickelt. Als Frontschutzscheibenprojektoren sind diese Anzeigeeinrichtungen besonders zur Vermittlung integrativer Darstellungen von Fahrerassistenzsysteminformationen geeignet, da die Anzeigeelemente direkt in das Blickfeld des Fahrers projiziert werden, so dass eine sofortige hohe Aufmerksamkeit des Fahrers gewährleistet wird, ohne dass dieser die Vorwärtsblickrichtung auf die vor ihm liegenden Fahrbahn ändern muss. Flüssigkeitskristallbildschirme sind sehr gut zur Darstellung von Anzeigeelementen als Grafiken oder Teilgrafiken in Fahrzeugen geeignet. Sie besitzen eine kompakte Bauform und können durch eine entsprechende Pixelauflösung sehr gut angesteuert werden, um detailreiche, realistische Anzeigendarstellungen zu realisieren. Als kostengünstige Alternative sind auch Leuchtdiodenanzeigen gut geeignet. Für die Darstellung der Anzeigeelemente sind sowohl monochrome als auch farbige Displays geeignet. Mit farbigen Anzeigeelementen können die Informationen dem Fahrer noch effektiver vermittelt werden, da ihre Darstellung noch realistischer erscheint.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Informationsmittel eines der Fahrerassistenzsysteme als ein digitalisiertes Straßenkartensystem ausgebildet. Es können auch Radarsysteme, Kamerasysteme mit digitaler Bildverarbeitung und rückwärtige Sensorsysteme vorgesehen sein.
  • Der Einsatz von digitalen Straßenkarten, Radarsystemen, Kamerasystemen und fahrzeugrückwärtige Sensorsystemen ist besonders effektiv in der räumlichen Codierung der Anzeigeelemente auf der Anzeigeeinrichtung realisierbar. Der Nutzungsgrad der räumlichen Codierung ist dabei beim Einsatz einer Kombination mehrerer dieser Systeme besonders hoch. Auch lässt sich eine integrative realitätsnahe Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung mit diesen Informationsmitteln besonders vorteilhaft verwirklichen.
  • Die bekannten Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug haben die oben beschriebenen Nachteile.
  • Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher die bekannten Verfahren so zu verbessern, dass die zur Verfügung stehenden Informationen der Systeme einem Fahrer effektiver vermittelt werden.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 17 dadurch gelöst, dass die zu jedem Zeitpunkt erfassten Fahrerassistenzsysteminformationen über eine Ansteuerung der den Fahrerassistenzsystemen zugeordneten und auf der Anzeigeeinrichtung räumlich codiert angeordneten Anzeigeelementen, lagerichtig korrespondiert zu dem Fahrzeug auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.
  • Durch die räumliche Codierung der Informationen erfasst der Fahrer des Fahrzeugs die jeweilige Fahrsituation des Fahrzeugs sowie die Fahrbahnverhältnisse und die Verkehrssituation je nach den vorhandenen und aktiven Assistenzsystemen intuitiv, d.h. ohne dass zunächst eine Zeit in Anspruch nehmende Verarbeitung (Reflexion) der präsentierten Informationen anfällt, bevor die Meldungen der Systeme zu einer entsprechenden Reaktion des Fahrers führen. Dadurch wird der praktische Nutzen der Systeme im Fahrbetrieb verbessert. Insbesondere bei Abstandsregelsystemen und Spurassistenten wird auch die Fahrsicherheit erhöht.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und der beigefügten Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist.
  • Es zeigt
  • 1: Eine Anzeigeeinrichtung mit räumlich codiert angeordneten Anzeigeelementen für ein Längsdynamikassistenzsystem, ein Querdynamikassistenzsystem, und ein Umgebungserfassungsassistenzsystem.
  • Eine Vorrichtung zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug besteht im Wesentlichen aus einer Anzeigeeinrichtung 1, auf der die Informationen der Fahrerassistenzsysteme mit Hilfe von Anzeigeelementen 14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19 lagerichtig zum Fahrzeug, räumlich codiert anzeigbar sind.
  • Die Anzeigeeinrichtung 1 ist beispielsweise als ein „Central-Information-Display" ausgebildet und im Armaturenbereich des Fahrzeugs angeordnet. In einem oberen Bereich 2 der Anzeigeeinrichtung 1 werden alle Informationen dargestellt, die bzgl. einer Längsdynamikassistenz für den Fahrer relevant sind. Das Längsdynamiksystem benutzt als ein weit voraussehendes Informationsmittel beispielsweise ein digitales Straßenkartensystem 10. Entsprechend sind die Anzeigeelemente 18, 19 für die weit voraussehenden Informationen am oberen Rand der Anzeigeeinrichtung 1 angeordnet. Dabei kann es sich z.B. um ein gesetzliches Tempolimit handeln, das aus dem digitalen Straßenkartensystem entnommen wird. Dafür kann auch ein spezielles Verkehrszeichendetektionssystem vorgesehen sein. Für die Tempolimitanzeige ist das Anzeigeelement 19 vorgesehen, das vorteilhaft als ein den entsprechenden realen Verkehrszeichen nachempfundenes Grafikelement ausgebildet ist. Das Anzeigeelement 19 kann auch in Wirkverbindung mit dem einem Kurvenwarnschild nachgebildeten Anzeigeelement 18 als eine Geschwindigkeitsempfehlung auf Grund einer bestimmten Kurvencharakteristik verwendet werden. Weiterhin dem Längsdynamikassistenzsystem zugeordnet ist die Anzeige eines auf der eigenen Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeugs. Dafür benutzt das Längsdynamikassistenzsystem als ein voraussehendes Informationsmittel ein Radarsystem 11. Ein vorausfahrendes Fahrzeug wird durch das Anzeigeelement 14 dargestellt. Das Anzeigeelement 14 ist vorteilhaft als ein grafisches Fahrzeugsymbol ausgebildet, das in dem der eigenen Fahrspur zugeordneten zentralen Bereich 7 im oberen Bereich 2 der Anzeigeeinrichtung 1 erscheint.
  • Ein mittlerer Bereich 3 der Anzeigeeinrichtung 1 zeigt Informationen über ein Querdynamikassistenzsystem. Beispielsweise wird eine Spurverlassenswarnung oder Spurhaltung durch die Anzeigeelemente 16 und 16' angezeigt. Das Querdynamikassistenzsystem wird durch ein Kamerasystem in Wirkverbindung mit einer Bildverarbeitung als ein die Fahrzeugnähe betrachtendes Informationsmittel 12 gespeist. Die Anzeigeelemente 16 und 16' sind als schrägstehende Balken ausgebildet, die einen perspektivischen Eindruck der linken und rechten Begrenzung der vorausliegenden Fahrbahn vermitteln. Entsprechend sind die Balken 16, 16' in einem linken Anzeigebereich 6, bzw. einem rechten Anzeigebereich 8 angeordnet. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit zwischen der eigenen Fahrspur, dargestellt in dem zentralen Anzeigebereich 7, den Spurbegrenzungen, dargestellt durch die Anzeigelemente 16, bzw. 16' und anderen, in den Außenbereichen 5 und 9 darstellbaren Fahrspuren zu unterscheiden. Zusätzlich wird in dem Bereich 3, bzw. 7, der Abstand zum vorausfahrenden, durch das Symbol 14 angezeigten, Fahrzeug mit Hilfe von perspektivischen Abstandsbalken 15, 15', 15'', verdeutlicht. Die Abstandsbalken 15, 15', 15'' sind dem Längsdynamikassistenzsystem zugeordnet.
  • Rückwärtige Informationen eines Umgebungserfassungsassistenzsystems werden am unteren Rand im unteren Bereich 4 der Anzeige, außerhalb der eigenen Fahrspur in den Außenbereichen 5 und 9 visualisiert. Als Informationsmittel dient hierbei eine rückwärtige Sensorik 13. Dabei kann es sich beispielsweise um eine „Blind Spot Detection" oder um eine Spurwechselassistenz handeln. Die entsprechenden Anzeigeelemente 17, bzw. 17' sind als schräggestellte, in Richtung der Spurbegrenzungsbalken 16, bzw. 16' zeigende Dreieckssymbole realisiert.
  • Ein Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug beruht im Wesentlichen auf einer lagerichtigen Anzeige der erfassten Fahrerassistenzsysteminformationen mit Hilfe von räumlich codiert angeordneten Anzeigeelementen 14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19 auf einer Anzeigeeinrichtung 1.
  • Das Verfahren kann mit der oben beschriebenen Vorrichtung durchgeführt werden. Dazu werden die zu jedem Zeitpunkt anfallenden Informationen durch jeweiliges Ansteuern der den Fahrerassistenzsystemen zugeordneten Anzeigeelemente zur Ausgabe auf der Anzeigeeinrichtung 1 gebracht. Mit Hilfe eines Längsdynamiksystems wird ein vorausfahrendes Fahrzeug detektiert und fortlaufend der Abstand zu diesem vorausfahrenden Fahrzeug gemessen. Dies wird durch das Fahrzeugsymbol 14 und die Abstandsbalken 15, 15', 15'' angezeigt. Dabei wird die Anzahl der angezeigten Balken je nach Abstand fortlaufend aktualisiert. Aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzungen werden beispielsweise durch Aufleuchten der entstechenden Zahl (km/h) in einem Kreis mittels des Anzeigeelements 19 angezeigt. Das Kurvenwarnersymbol 18 zeigt eine vorausliegende Kurve an. Dies kann durch einen linksgerichteten, bzw. rechtsgerichteten Pfeil in einem Dreieck realisiert werden. Beim Verlassen der eigenen Fahrspur kann beispielsweise das entsprechende Symbol 16, bzw. 16' auf der Anzeige aufblinken. Insgesamt bilden die angezeigten Informationen der verschiedenen Assistenzsysteme eine integrative Darstellung der jeweiligen Fahrsituation, die dem Fahrer durch die räumlich codierte Anordnung der jeweiligen Anzeigeelemente präsentiert wird, so dass er die jeweilige Fahrsituation intuitiv erfassen und entsprechend handeln kann.
    • 1
    Anzeigeeinrichtung
    2
    oberer Bereich
    3
    mittlerer Bereich
    4
    unterer Bereich
    5
    linker Außenbereich
    6
    linker Bereich
    7
    zentraler Bereich
    8
    rechter Bereich
    9
    rechter Außenbereich
    10
    Informationsmittel Straßenkartensystem
    11
    Informationsmittel Radarsystem
    12
    Informationsmittel Kamerasystem mit Bildverarbeitungseinrichtung
    13
    Informationsmittel rückwärtige Sensorik
    14
    Anzeigeelement Fahrzeugsymbol
    15, 15', 15''
    Anzeigeelement Abstandsbalken
    16
    Anzeigeelement linke Spurbegrenzung
    16'
    Anzeigeelement rechte Spurbegrenzung
    17
    Anzeigeelement für linken Spurwechsel
    17'
    Anzeigeelement für rechten Spurwechsel
    18
    Anzeigeelement Kurvenwarnung
    19
    Anzeigeelement Tempolimit

Claims (17)

  1. Vorrichtung zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug, bei der die über Informationsmittel ermittelbaren Fahrerassistenzsysteminformationen von verschiedenen Fahrerassistenzsystemen mit Hilfe von Anzeigeelementen auf einer Anzeigeeinrichtung darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19) räumlich codiert auf der Anzeigeeinrichtung (1) angeordnet sind, wobei die durch die Anzeigeelemente (14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19) auf der Anzeigeeinrichtung (1) darstellbaren Informationen lagerichtig mit den Reichweiten und den Ausrichtungen der Informationsmittel (10, 11, 12, 13) der Fahrerassistenzsysteme korrespondiert sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Kombination von Fahrerassistenzsystemen ein Längsdynamikassistenzsystem, ein Querdynamikassistenzsystem und ein Umgebungserfassungsassistenzsystem vorgesehen sind, deren Fahrerassistenzsysteminformationen über eine integrative Anordnung der zugehörigen Anzeigeelemente (14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19) darstellbar sind, so dass die Fahrerassistenzsysteminformationen des Längsdynamikassistenzsystems in einem oberen Bereich (2) der Anzeigeeinrichtung (1) darstellbar sind, die Fahrerassistenzsysteminformationen des Querdynamikassistenzsystems in einem mittleren Bereich (3) der Anzeigeeinrichtung (1) darstellbar sind und die Fahrerassistenzsysteminformationen des Umgebungserfassungsassistenzsystem in einem unteren Bereich (4) der Anzeigeeinrichtung (1) darstellbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die, eine linke Fahrbahnseite betreffenden Fahrerassistenzsysteminformationen über die zugeordneten linksseitigen Anzeigeelemente (16, 17) in einem linken Bereich (5, 6) der Anzeigeeinrichtung (1) darstellbar sind, dass die eine eigene Fahrspur betreffenden Fahrerassistenzsysteminformationen über die zugeordneten zentralen Anzeigeelemente (14, 15, 15', 15'') in einem zentralen Bereich (7) der Anzeigeeinrichtung (1) darstellbar sind, und dass die eine rechte Fahrbahnseite betreffenden Fahrerassistenzsysteminformationen über die zugeordneten rechtsseitigen Anzeigeelemente (16', 17') in einem rechten Bereich (8, 9) der Anzeigeeinrichtung (1) darstellbar sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Anzeigeelement (14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19) feststehend auf der Anzeigeeinrichtung (1) positioniert ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Anzeigeelement (14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19) über eine Steuereinrichtung auf der Anzeigeeinrichtung (1) in Form und/oder Position frei programmierbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Anzeigeelement (14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19) als ein Kammerleuchtelement ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Anzeigeelement (14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19) als ein Grafikelement ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (1) als ein Kombinationsanzeigeinstrument ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (1) als ein Head-Up-Display ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (1) mindestens in einem Teilbereich als ein Flüssigkeitskristallbildschirm ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (1) mindestens in einem Teilbereich als eine Leuchtdiodenanzeige ausgebildet ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (1) für farbige Darstellungen von Fahrerassistenzsysteminformationen ausgebildet ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Informationsmittel (10) eines der Fahrerassistenzsysteme als ein digitalisiertes Straßenkartensystem ausgebildet ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Informationsmittel (11) eines der Fahrerassistenzsysteme als ein Radarsystem ausgebildet ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Informationsmittel (12) eines der Fahrerassistenzsysteme als ein Kamerasystem mit einer digitalen Bildverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Informationsmittel (13) eines der Fahrerassistenzsysteme als ein fahrzeugrückwärtiges Sensorsystem ausgebildet ist.
  17. Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug, bei dem die über Informationsmittel ermittelbaren Fahrerassistenzsysteminformationen von verschiedenen Fahrerassistenzsystemen mit Hilfe von Anzeigeelementen auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die zu jedem Zeitpunkt erfassten Fahrerassistenzsysteminformationen über eine Ansteuerung der den Fahrerassistenzsystemen zugeordneten und auf der Anzeigeeinrichtung (1) räumlich codiert angeordneten Anzeigeelementen (14, 15, 15', 15'', 16, 16', 17, 17', 18, 19), lagerichtig korrespondiert zu dem Fahrzeug auf der Anzeigeeinrichtung (1) dargestellt werden.
DE10354641.3A 2003-11-22 2003-11-22 Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug Expired - Lifetime DE10354641B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10354641.3A DE10354641B4 (de) 2003-11-22 2003-11-22 Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10354641.3A DE10354641B4 (de) 2003-11-22 2003-11-22 Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10354641A1 true DE10354641A1 (de) 2005-06-16
DE10354641B4 DE10354641B4 (de) 2018-10-31

Family

ID=34585250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10354641.3A Expired - Lifetime DE10354641B4 (de) 2003-11-22 2003-11-22 Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10354641B4 (de)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007029032A1 (de) * 2007-06-23 2008-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bedieneinrichtung
DE102007029034A1 (de) * 2007-06-23 2008-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102007058437A1 (de) * 2007-12-05 2009-06-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Informationsvermittlung an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs
FR2927699A1 (fr) * 2008-02-19 2009-08-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de representation graphique d'un parametre d'aide a la conduite pour un vehicule.
DE102008010832A1 (de) * 2008-02-23 2009-09-03 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe von Warn- und/oder Informationssignalen für ein Fahrzeug
DE102008019461A1 (de) 2008-04-18 2009-10-22 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Informationen in einem Fahrzeug
DE102008055876A1 (de) * 2008-10-31 2010-05-06 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen von Zuständen von Quer- und Längsführungsassistenzsystemen eines Fahrzeugs
DE102008058667A1 (de) 2008-11-22 2010-05-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Anzeige von Fahrzeuginformationen und Fahrzeugumgebungsinformationen
FR2939725A1 (fr) * 2008-12-16 2010-06-18 Renault Sas Systeme d'affichage d'informations de conduite concernant un vehicule et son environnement
WO2011035882A3 (de) * 2009-09-25 2011-06-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Nachrüstsystem für ein fahrzeug, nachrüstkomponente und verfahren zum durchführen einer funktion zur fahrerunterstützung
DE102010054241A1 (de) * 2010-12-11 2012-06-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrerassistenzsystems mit automatischer Längsregelung für ein Fahrzeug und dazugehöriges Fahrerassistenzsystem
DE102011006347A1 (de) * 2011-03-29 2012-10-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ausgabe von grafischen Fahrhinweisen
US8384531B2 (en) 2009-04-02 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Recommended following distance on full-windshield head-up display
DE102011121763A1 (de) 2011-12-21 2013-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung einer Abstandsinformation auf einer Anzeigevorrichtung eines Fahrzeugs
DE102012112395A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistenzsystem
DE102006058413B4 (de) * 2006-12-12 2014-08-07 Daimler Ag Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustands eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem mit einer Anzeigevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102013008357A1 (de) * 2013-05-16 2014-11-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystern für Fahrzeuge
DE102014113512A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-24 E-Lead Electronic Co., Ltd. Gerät zum gleichzeitigen Anzeigen von Navigations- und Fahrsicherheitsinformationen
US9376121B2 (en) 2011-06-17 2016-06-28 Robert Bosch Gmbh Method and display unit for displaying a driving condition of a vehicle and corresponding computer program product
DE102010064480B3 (de) * 2009-05-29 2017-03-23 Kurt Wolfert Vorrichtung zur automatisierten Erfassung von Objekten mittels eines sich bewegenden Fahrzeugs
DE102018203910B3 (de) 2018-03-14 2019-06-13 Audi Ag Fahrerassistenzsystem sowie Verfahren für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen einer erweiterten Realität
DE102010016043B4 (de) * 2009-03-25 2021-03-18 Denso Corporation Anzeigevorrichtung und Messvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Anzeigen eines Fahrzeugzustands
DE102013008356B4 (de) 2013-05-16 2023-08-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen von Regelobjekten eines Regelungssystems

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6318864B2 (ja) * 2014-05-29 2018-05-09 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
DE102018215596B3 (de) * 2018-09-13 2019-10-17 Audi Ag Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung sowie Kraftfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19940718C1 (de) * 1999-08-27 2001-05-31 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes und Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs
DE10130046A1 (de) * 2001-06-21 2003-01-02 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Visualisieren von Daten
DE19847611C2 (de) * 1998-10-15 2003-06-18 Volkswagen Ag Verfahren zur integrierten Darstellung der Parameter eines kombinierten ADR-/GRA-Systems
DE19941957C2 (de) * 1999-09-03 2003-08-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Warnmeldungen und Interaktionsaufforderungen

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3626365A (en) * 1969-12-04 1971-12-07 Elliott H Press Warning-detecting means with directional indication
DE19919216C2 (de) 1999-04-29 2001-10-18 Daimler Chrysler Ag Informationssystem in einem Fahrzeug
DE19940723A1 (de) * 1999-08-27 2001-03-08 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes und Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs
DE19941958C1 (de) * 1999-09-03 2000-11-09 Volkswagen Ag Anzeigeeinheit in einem Kraftfahrzeug
DE10005566C2 (de) 2000-02-09 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Steuerung von einer Informationsdarstellung, von Kommunikationsmitteln und von einer Aktorik in einem Fahrzeug
DE10053315C2 (de) 2000-10-27 2003-03-20 Audi Ag Verfahren zum Detektieren von Verkehrszeichen und Vorrichtung zu dessen Ausführung
JP2002362184A (ja) 2001-06-11 2002-12-18 Honda Motor Co Ltd 車両用表示装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19847611C2 (de) * 1998-10-15 2003-06-18 Volkswagen Ag Verfahren zur integrierten Darstellung der Parameter eines kombinierten ADR-/GRA-Systems
DE19940718C1 (de) * 1999-08-27 2001-05-31 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes und Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs
DE19941957C2 (de) * 1999-09-03 2003-08-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Warnmeldungen und Interaktionsaufforderungen
DE10130046A1 (de) * 2001-06-21 2003-01-02 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Visualisieren von Daten

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006058413B4 (de) * 2006-12-12 2014-08-07 Daimler Ag Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustands eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem mit einer Anzeigevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102007029034A1 (de) * 2007-06-23 2008-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102007029032A1 (de) * 2007-06-23 2008-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bedieneinrichtung
DE102007058437B4 (de) 2007-12-05 2022-03-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Informationsvermittlung an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs
DE102007058437A1 (de) * 2007-12-05 2009-06-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Informationsvermittlung an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs
FR2927699A1 (fr) * 2008-02-19 2009-08-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de representation graphique d'un parametre d'aide a la conduite pour un vehicule.
DE102008010832A1 (de) * 2008-02-23 2009-09-03 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe von Warn- und/oder Informationssignalen für ein Fahrzeug
DE102008010832B4 (de) * 2008-02-23 2013-07-04 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe von Warn- und/oder Informationssignalen für ein Fahrzeug
DE102008019461A1 (de) 2008-04-18 2009-10-22 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Informationen in einem Fahrzeug
DE102008055876A1 (de) * 2008-10-31 2010-05-06 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen von Zuständen von Quer- und Längsführungsassistenzsystemen eines Fahrzeugs
DE102008055876B4 (de) 2008-10-31 2022-03-17 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen von Zuständen von Quer- und Längsführungsassistenzsystemen eines Fahrzeugs
DE102008058667A1 (de) 2008-11-22 2010-05-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Anzeige von Fahrzeuginformationen und Fahrzeugumgebungsinformationen
DE102008058667B4 (de) 2008-11-22 2019-04-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Anzeige von Fahrzeuginformationen und Fahrzeugumgebungsinformationen
EP2204301A1 (de) * 2008-12-16 2010-07-07 Renault S.A.S. Anzeigesystem von Fahrtinformationen bezüglich eines Fahrzeugs und seiner Umgebung
FR2939725A1 (fr) * 2008-12-16 2010-06-18 Renault Sas Systeme d'affichage d'informations de conduite concernant un vehicule et son environnement
DE102010016043B4 (de) * 2009-03-25 2021-03-18 Denso Corporation Anzeigevorrichtung und Messvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Anzeigen eines Fahrzeugzustands
US8384531B2 (en) 2009-04-02 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Recommended following distance on full-windshield head-up display
DE102010064480B3 (de) * 2009-05-29 2017-03-23 Kurt Wolfert Vorrichtung zur automatisierten Erfassung von Objekten mittels eines sich bewegenden Fahrzeugs
WO2011035882A3 (de) * 2009-09-25 2011-06-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Nachrüstsystem für ein fahrzeug, nachrüstkomponente und verfahren zum durchführen einer funktion zur fahrerunterstützung
DE102010054241A1 (de) * 2010-12-11 2012-06-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrerassistenzsystems mit automatischer Längsregelung für ein Fahrzeug und dazugehöriges Fahrerassistenzsystem
DE102011006347A1 (de) * 2011-03-29 2012-10-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ausgabe von grafischen Fahrhinweisen
DE102011006347B4 (de) 2011-03-29 2023-02-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ausgabe von grafischen Fahrhinweisen
US9052503B2 (en) 2011-03-29 2015-06-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for the output of graphic driving indications
US9376121B2 (en) 2011-06-17 2016-06-28 Robert Bosch Gmbh Method and display unit for displaying a driving condition of a vehicle and corresponding computer program product
DE102011121763B4 (de) 2011-12-21 2023-04-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung einer Abstandsinformation auf einer Anzeigevorrichtung eines Fahrzeugs und Anzeigevorrichtung
DE102011121763A1 (de) 2011-12-21 2013-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung einer Abstandsinformation auf einer Anzeigevorrichtung eines Fahrzeugs
DE102012112395A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistenzsystem
DE102013008357A1 (de) * 2013-05-16 2014-11-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystern für Fahrzeuge
DE102013008356B4 (de) 2013-05-16 2023-08-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen von Regelobjekten eines Regelungssystems
DE102014113512A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-24 E-Lead Electronic Co., Ltd. Gerät zum gleichzeitigen Anzeigen von Navigations- und Fahrsicherheitsinformationen
US10988144B2 (en) 2018-03-14 2021-04-27 Audi Ag Driver assistance system and method for a motor vehicle for displaying an augmented reality
DE102018203910B3 (de) 2018-03-14 2019-06-13 Audi Ag Fahrerassistenzsystem sowie Verfahren für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen einer erweiterten Realität

Also Published As

Publication number Publication date
DE10354641B4 (de) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10354641B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Fahrerassistenzsysteminformationen in einem Fahrzeug
EP1997092B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum unterstützen eines führens eines fahrzeugs
EP3426535B1 (de) Verfahren zum betreiben des fahrerassistenzsystems und fahrerassistenzsystem
EP1916153B1 (de) Verfahren zur Informationsdarstellung
EP1916154B1 (de) Verfahren zur Informationsdarstellung
DE102007058295A1 (de) Anzeigeeinrichtung für Kraftfahrzeug
DE102018206087B4 (de) Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs mit einem Verkehrsteilnehmer sowie Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
EP2289058B1 (de) Verfahren zur kombinierten ausgabe eines bildes und einer lokalinformation, sowie kraftfahrzeug hierfür
DE102015225409A1 (de) Steuereinheit und Verfahren zur Abgrenzung von Bewegungsbereichen
DE112017007631B4 (de) Anzeigesystem und Anzeigeverfahren
WO2004106145A1 (de) Anzeigeeinheit und verfahren zur anzeige eines lenkradeinschlags eines fahrzeugs
DE102004012604A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Darstellungssystems in einem Fahrzeug zum Anfahren eines Parkplatzes
EP1580588A1 (de) Vorrichtung zur visuellen Darstellung einer Information
DE102019207951B4 (de) Verfahren zum Durchführen einer Korrektur der Fahrtrichtung durch ein Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug sowie eine Steuervorrichtung hierzu
WO2019201553A1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
DE102016007014A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Kommunikationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102006031895B4 (de) Anzeigesystem zur Visualisierung von Fahrzeugabständen
WO2019201545A1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
DE102018004573A1 (de) Verfahren zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102006036241A1 (de) Anzeigesystem für Assistenzsysteme in einem Fahrzeug
WO2020074406A1 (de) Verfahren zur optischen begleitung eines ausparkmanövers eines kraftfahrzeugs
DE102011082609A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Markierung eines relevanten Punktes
DE102014223941A1 (de) Verfahren zum Kennzeichnen von Kamerabildern eines Parkmanöverassistenten
DE10358177A1 (de) Optische Anzeigevorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem
DE102007042966A1 (de) Vorrichtung zur Darstellung der Information der Einparkhilfe eines Kraftfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R071 Expiry of right