DE10345587A1 - Fluidischer Antrieb - Google Patents

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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
    • F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators

Abstract

Fluidischer Antrieb zwischen zwei Bauteilen, umfassend mindestens ein hydraulisches oder pneumatisches Antriebselement jeweils mit mindestens einem Krafteinleitungsbereich an beiden Bauteilen, wobei das Antriebselement aus einem Hohlkörper mit einer Zu- und Ableitung eines Arbeitsfluids besteht. Aufgabe ist es, einen fluidischen Antrieb mit einem geführten Hohlkörper vorzuschlagen, welcher sich für die Übertragung auch höherer Kräfte auch bei großen Hüben oder Schwenkwinkeln eignet. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Hohlkörper zumindest teilweise faltenbalgähnlich geformt ist, dehnsteife Ringelemente den faltenbalgähnlichen Hohlkörper in jeder einzelnen Faltung umschließen sowie die dehnsteifen Ringelemente auf mindestens einer Seite des faltenbalgähnlichen Hohlkörpers über eine dehnsteife Verbindung mit mindestens einem der beiden Krafteinleitungsbereiche verbunden ist.
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