DE10307571A1 - Einrichtung mit einer Stellfläche - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) mit mindestens einer Stellfläche (3) für Behälter (4) sowie mit einer der Beladung und/oder Entladung dienenden Vorrichtung, die ein auf die Stellfläche (3) aufschiebbares und wieder zurückziehbares Bauteil (11) sowie einen Antrieb (12) dafür aufweist; Bestandteile des Antriebs (12) sind mindestens ein Antriebsrad (44, 45), ein Gelenksystem (42, 43) und ein Aufrollsystem (46, 47) für das Gelenksystem (42, 43); das Antriebsrad (44, 45) ist um eine sich etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung des Bauteils (11) erstreckende Achse (40) drehbar; das Aufrollsystem (46, 47) ist in der Ebene des Antriebsrades (44, 45) angeordnet.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung mit mindestens, einer Stellfläche für Behälter sowie mit einer der Beladung und/oder Entladung der Stellfläche dienenden Vorrichtung, die ein auf die Stellfläche aufschiebbares und wieder zurückziehbares Bauteil sowie einen Antrieb dafür umfasst.
- Ein Beispiel für eine Einrichtung der hier betroffenen Art ist eine Gefriertrocknungseinrichtung, wie sie in der
EP-B 1-391 208 (US-A 1-5129162 - Das Beladen der Stellflächen von Gefriertrocknungskammern oder ähnlichen Einrichtungen hat unter extrem reinen Bedingungen stattzufinden, da die Behälter bzw. Flaschen mit dem zu gefriertrocknenden Produkt zunächst noch offen sind. Üblicherweise liegt der Öffnung der Behälter ein Stopfen auf, der eine Aussparung zur Abführung des Wasserdampfes aufweist. Nach der Durchführung des Gefriertrocknungsprozesses erfolgt das Verschließen der Stopfen bei noch geschlossener Kammer, indem die Stellflächen zusammengefahren werden. Obwohl die Behälter bereits verschlossen sind, erfolgt auch das Entladen der Stellflächen und die Zuführung der Behälter zu einer Vorrichtung, in der die Behälter mit Kappen versehen werden, unter Reinraum-Bedingungen. Gefriertrocknungseinrichtungen sind deshalb – wenn sie sich nicht in Reinräumen befinden – mit Isolatoren ausgerüstet. Der vorzugsweise von durchsichtigen Wandungsabschnitten gebildete Isolatorraum umschließt diejenigen Bereiche der Gefriertrocknungseinrichtung, in denen Reinraum-Bedingungen aufrechterhalten werden sollen. Dazu gehören auch die Mittel für die Zu- und Abführung der Behälter. Im Vergleich zu den üblichen Reinräumen hat der Isolator den Vorteil, dass das erforderliche Reinraumvolumen maßgeblich kleiner ist.
- Bei Gefriertrocknungseinrichtungen und Einrichtungen ähnlicher Art sind immer wieder die Antriebe für die zu verschiebenden Bauteile problematisch. Bei der vorbekannten Gefriertrocknungseinrichtung wird ein Spindelantrieb verwendet. Auch der Einsatz von Zahnstangen ist bekannt. Antriebe dieser Art sind platzaufwendig. Außerdem weisen sie relativ enge Vertiefungen auf, die lange Sterilisationszeiten erfordern. Da auch Schmiermittel zu Verunreinigungen führen, müssen Antriebe dieser Art „trocken" betrieben werden. Die Folge ist ein erhöhter Abrieb, der ebenfalls Verunreinigungen verursacht.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für Einrichtungen der hier betroffenen Art so zu gestalten, dass die geschilderten Nachteile weitestgehend beseitigt sind.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche gelöst.
- Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass das Antriebssystem insgesamt platzsparend in einem oder zwei voneinander lösbaren Gehäusen untergebracht werden kann. Das Gelenksystem, das aus starren, gelenkig miteinander verbundenen Elementen besteht, erlaubt es, sowohl Druck- als auch Zugkräfte zu übertragen. Entladetiefen von mehreren Metern können überbrückt werden. Das Gelenksystem selbst kann in Bezug auf die Ausbildung der Gelenke und die Werkstoffauswahl derart ausgebildet werden, dass ein Abrieb praktisch nicht mehr erfolgt, Abriebpartikel also nicht in die Nähe des Produktes gelangen können, zumal im eingefahrenen Zustand Gelenkbewegungen nicht mehr stattfinden. Die Erfindung erlaubt eine Modul-Bauweise. Antriebsrad und Aufwickelvorrichtung für die Gliederkette können in separaten, von der Einrichtung lösbaren Gehäusen untergebracht werden und damit unabhängig von der Einrichtung gereinigt bzw. sterilisiert werden. Die Innenräume der Gehäuse können Bestandteile des Isolatorraumes sein. Nur eine Drehdurchführung nach außen ist für das Antriebsrad erforderlich, so dass die Gefahr des Eindringens von kontaminierter Luft in den Isolator auf ein Minimum reduziert ist.
- Die Erfindung ist überall dort einsetzbar, wo Stellflächen mit Behältern, seien es Fläschchen, Schalen o.dgl., be- und/oder entladen werden müssen. Besonders vorteilhaft ist ihr Einsatz bei Einrichtungen mit Isolatoren. Gefriertrockner, Sterilisatoren, Waschanlagen oder Speichereinheiten mit Be- oder Entladetischen, Formatiertischen, Chargiertischen, Förderbandsystemen und Arbeitsflächen gehören zu derartigen Einrichtungen. Wird die mit den Stellflächen ausgerüstete Einrichtung von einer Seite be- und entladen, kann für beide Vorgänge das vom Antrieb über die Gelenksysteme bewegte Bauteil eingesetzt werden. Wird eine Stellfläche von verschiedenen Seiten be- bzw. entladen, dient der Schlitten vorzugsweise dem Entladevorgang, da er relativ große Entladetiefen überbrücken kann.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sollen anhand der
1 bis10 erläutert werden. Als Ausführungsbeispiel ist schematisch eine Gefriertrocknungseinrichtung dargestellt. Es zeigen: -
1 einen Schnitt durch die Gefriertrocknungseinrichtung nach der Erfindung, -
2 einen Teilschnitt durch eine Gefriertrocknungseinrichtung mit einer Stellfläche, die sich in der Beladephase befindet, -
3 eine Draufsicht auf die Beladeebene nach2 , -
4 einen Schnitt durch eine Gefriertrocknungseinrichtung mit einer Stellfläche, die sich in der Entladephase befindet, -
5 eine Draufsicht auf die Entladeebene nach4 , -
6 und6a zwei Ausführungen für Teilansichten eines Entladeschlittens mit unterschiedlichen Ausführungen für Visiervorrichtungen, -
7 und8 Schnitte durch eine der Antriebsvorrichtungen für den Entladeschlitten sowie, -
9 und10 Ansichten von Abschnitten der Gelenksysteme. - Die in den Figuren dargestellte Gefriertrocknungseinrichtung ist mit
1 bezeichnet. Sie umfasst eine nur teilweise dargestellte Kammer2 , in der sich die Stellflächen3 befinden. Auf einer der Stellflächen sind beispielhaft Behälter4 dargestellt. Durch seitliche Stege5 sind die Behälter4 geführt. - Mit Hilfe einer im einzelnen nicht näher dargestellten Zylinder-Kolbeneinrichtung sind die Stellflächen
3 in Bezug auf ihre Höhe einstellbar. Diese Höheneinstellung erlaubt es zum einen, die einzelnen Stellflächen3 auf eine bestimmte Be- bzw. Entladehöhe einzustellen (Beladeöffnung6 ). Zum anderen können die Stellflächen3 mit Hilfe der Zylinder-Kolbeneinrichtung nach der Durchführung der Gefriertrocknung zusammengeschoben werden, um die Behälter4 zu schließen. - Frontseitig besitzt die Kammer
2 eine vakuumdicht verschließbare Tür7 , die mit der Beladeöffnung6 ausgerüstet ist. Diese ist ihrerseits mit der Klappe8 verschließbar. In Höhe der Beladeöffnung6 befinden sich vor der Gefriertrocknungseinrichtung1 Be- und Entladeeinrichtungen, die eine Arbeitsebene9 , ein an die Ebene9 angrenzendes, der Zu- und Abführung der Behälter4 dienendes Förderbandsystem10 sowie Schiebebauteile umfassen.1 lässt bereits das als Schlitten ausgebildete Bauteil11 erkennen, dessen Antriebssystem mit12 bezeichnet ist. Der Schlitten11 dient – wie weiter unten noch beschrieben – der Entladung der Stellflächen3 . Der Doppelpfeil13 deutet seine Bewegungsrichtungen an. In seiner zurückgezogenen Stellung – wie dargestellt – stützt er sich auf der Arbeitsebene9 ab. - In
1 ist der Isolator14 angedeutet. Er bildet den Isolatorraum15 , der den der Beladeöffnung6 vorgelagerten Bereich umgibt. Die Gefriertrocknungskammer2 bildet eine seitliche Wandung des Isolators14 . Die Beladeöffnung6 mündet in den Isolatorraum15 . Der Isolatorraum15 erstreckt sich üblicherweise entlang des Förderbandsystems10 , und zwar auf der Zuführungsseite bis zur Fülleinrichtung für die Behälter und auf der Abführungsseite bis zur Kappen-Verschlussvorrichtung. Die Wandungen des Isolators14 bestehen zweckmäßig aus durchsichtigem, sterilisierbarem Kunststoff, z.B. Polyethylen. - Während der Be- und Entladephase muss der Raum zwischen dem Förderband
10 und der jeweiligen Stellfläche3 durch die Beladeöffnung6 hindurch überbrückt werden. Dieses geschieht mit Hilfe einer verschiebbaren und ihrem Winkel einstellbaren Platte17 . Das nur schematisch angedeutete Antriebssystem18 stützt sich unterhalb der Beladeebene ab. Auch die Platte17 befindet sich – wie dargestellt – in ihrer Ruhestellung unterhalb der Beladeebene. Wie die Stellflächen3 ist sie mit seitlichen Stegen ausgerüstet, die ein seitliches Herabfallen der Behälter4 verhindern. - Anhand der
2 und3 sollen weitere Details des Ausführungsbeispieles nach1 sowie die Beladung einer Stellfläche3 erläutert werden. Zur Beladung wird nicht der Schlitten11 eingesetzt; sie erfolgt mit Hilfe eines Schiebers21 . In den2 ,3 ist der der Entladung dienende Schlitten11 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Schlitten11 und Schieber21 sind derart bemessen, das sie einander in ihrer Bewegung nicht behindern. - Der Schieber
21 ist seitlich mit Zahnstangen22 ausgerüstet, welche mit Zahnrädern24 in Eingriff stehen. Die Zahnräder24 befinden sich unterhalb der Arbeitsebene9 und greifen durch Öffnungen bis zu den Zahnstangen22 hindurch. Unterhalb der Arbeitsebene9 befinden sich ebenfalls der Antrieb26 sowie die Welle27 (3 ), über die die Zahnräder24 synchron angetrieben werden. Der Schieber21 ist als stabiles Gestell mit einer Querstange28 und der vorderen Frontleiste29 aufgebaut. - Dieses Kraftübertragungs-System kann auch ersetzt werden durch in sich gekoppelte Zahnriehmen oder Spindeleinheiten.
- Zudem kann die Welle
27 mechanisch und elektrisch (bei elektrischer Ausführung mittels zwei Antrieben) ausgeführt werden. - Zur Beladung einer Stellfläche
3 müssen die vom Förderband10 angelieferten Behälter4 zunächst mit Hilfe des Schiebers21 auf die Stellfläche3 geschoben werden. Dieses geschieht nach dem Öffnen der Beladeöffnung6 , der Einstellung einer leeren Stellfläche3 auf ihre Beladehöhe und dem Einfahren der Platte17 in ihre Betriebsstellung. Danach wird eine nicht dargestellte Sperre geschlossen, die sich auf der in Förderrichtung (Pfeil31 in3 ) abgewandten Seite der Stellfläche3 befindet. Das Schließen dieser Sperre hat die Wirkung, dass sich die der Stellfläche3 vorgelagerte Oberfläche des Förderbandes10 mit Behältern4 füllt. Ist sie gefüllt, wird das Förderband10 angehalten. Der Schieber21 schiebt die Behälter4 auf die Stellfläche3 . Die Stege5 sowohl auf der Platte17 als auch auf der Stellfläche3 verhindern ein seitliches Herabfallen der Behälter4 . - In der vorstehend beschriebenen Weise werden alle Stellflächen
3 nacheinander beladen. Ist die Beladung abgeschlossen, erfolgen das Absenken und Zurückziehen der Platte17 , das Verschließen der Beladeöffnung6 mit Hilfe der Klappe8 und die Durchführung der Gefriertrocknung des in den Behältern4 befindlichen Produkts. - Wie bereits erwähnt, dient der in
1 dargestellte Schlitten11 der Entladung der Stellfläche3 nach der Durchführung der Gefriertrocknung und nach dem Verschließen der Behälter4 . Anhand der4 und5 soll der Entladevorgang beschrieben werden. - In
Fig. 1 ist der Schlitten11 in seiner zurückgezogenen Position, in den4 und5 in in die Kammer2 eingefahrenen Positionen dargestellt. Seine Bewegungsrichtungen kennzeichnet der Doppelpfeil13 . Der Schlitten11 ist als stabiles Gestell mit Längs- und Querstegen35 ,36 sowie mit Stützen37 ausgebildet. Frontseitig weist er eine Visiervorrichtung38 auf (siehe auch1 ). Die unteren Enden der Stützen sind mit Rollen39 – vorzugsweise aus Kunststoff – ausgerüstet, mit denen sich der Schlitten11 auf seinen Unterlagen (Arbeitsebene9 , Platte17 ; Stellflächen3 ) abstützt. Die Höhe der Quer- und Längsstege35 ,36 des Schlittens11 ist so gewählt, dass zum einen der im Bereich der Arbeitsebene9 befindliche Schieber21 und zum anderen die Behälter4 darunter Platz finden. Der Abstand der Stützräder39 ist so gewählt, dass sich der Schlitten11 während seiner Bewegung innerhalb der Kammer2 seitlich auf den Stellflächen3 abstützt, und zwar außerhalb der Stege5 befindlichen Rändern41 . Ähnliche Außenränder besitzt auch die Platte17 . - Der Verschiebung des Schlittens
11 dient das Antriebssystem12 . Es umfasst zwei Gelenksysteme42 ,43 , deren freie Enden seitlich am Schlitten11 – z.B. an den Längsstegen35 – befestigt sind. Jedem der Gelenksysteme42 ,43 ist ein Antriebsrad44 bzw.45 sowie ein darunter befindliches Aufrollsystem46 ,47 zugeordnet. Dieses weiter unten noch im Detail beschriebene Antriebssystem12 erlaubt die Übertragung von Zug- und Druckkräften auf den Schlitten14 , und zwar über die relativ weite, für den Entladevorgang notwendige Strecke, ohne dass die Gefahr des Entstehens von Abriebpartikeln in die Nähe des Produkts besteht. - Die Gelenksysteme
42 ,43 umfassen starre, gelenkig miteinander verbundene Bauteile bzw. Elemente. Sie bestehen – wie auch der Schlitten11 – aus VA-Stahl mit gerundeten Oberflächen, um gute Sterilisationsergebnisse zu erzielen. - Die
4 und5 zeigen den Schlitten11 jeweils in einer Stellung, in der er in die Kammer2 eingefahren ist. Der der Beladung dienende Schieber21 befindet sich in seiner zurückgezogenen Stellung (4 ). Oberhalb der Arbeitsebene9 befinden sich seitlich neben den Gelenksystemen42 ,43 erstreckende Stangenabschnitte48 mit Nuten49 , in denen die Gelenksysteme42 ,43 in ihrer ausgezogenen Stellung oder der Schlitten11 in seiner zurückgezogenen Stellung geführt sind. Dem Antrieb der Gelenksysteme42 ,43 dienen die Antriebsräder44 ,45 . Ihre Drehachsen40 sind im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung (Doppelpfeil13 ) des Schlittens11 ausgerichtet. Antriebsräder44 ,45 und Aufrollsysteme46 ,47 liegen in einer Ebene. Der Erzeugung der synchronen Drehbewegung der Antriebsräder44 ,45 dienen aus Getrieben50 und Wellenabschnitten51 bestehende Antriebsmittel, die mit dem Antriebsmotor52 gekoppelt sind (5 ). Die Erzeugung der synchronen Drehbewegung kann auch mittels elektrischer Verbindung (mittels zwei Antrieben) erzeugt werden. - Sowohl die beschriebenen Antriebsmittel als auch die jeweiligen Antriebsräder
44 ,45 mit ihren Aufrollsystemen46 ,47 befinden sich in Teilräumen des Isolators14 . Entsprechende Wandungsabschnitte sind mit 53 bezeichnet. - Die Entladung der Kammer
2 erfolgt nach der Durchführung der Gefriertrocknung, der Belüftung der Kammer2 , dem Öffnen der Beladeöffnung6 und dem Einfahren der Platte17 in seine Betriebsstellung. Jede der Stellflächen3 wird nacheinander in die Be- bzw. Entladehöhe gefahren und folgendermaßen entladen: Der Schlitten11 wird in die Kammer2 eingefahren, und zwar so weit, bis sich seine Visiervorrichtung38 (siehe auch6 und6a ) – von der Beladeöffnung6 her gesehen – hinter dem Behälterpaket befindet. Bestandteil der Visiervorrichtung38 ist ein Visier54 , das sich während des Einfahrens des Schlittens11 in die Kammer2 in seiner angehobenen Stellung befindet und die Behälter4 nicht berührt. Durch den Kontakt der Visiervorrichtung38 mit der Kammerrückwand55 wird das Absenken des Visiers54 ausgelöst. Danach erfolgt das Zurückziehen des Schlittens11 , entweder abschnittsweise um etwa die Breite des Förderbandes10 oder so langsam, dass die Behälter4 bei laufendem Förderband10 störungsfrei abgefördert werden können. Während seiner Bewegung ist der Schlitten ständig seitlich geführt, und zwar auf den Stellflächen3 und der Platte17 durch die jeweiligen seitlichen Stege, auf der Arbeitsebene9 durch die Stangenabschnitte48 . - In den
6 und6a sind die Visiervorrichtungen38 jeweils vergrößert dargestellt. Bestandteil der Visiervorrichtung38 sind seitliche Trägerscheiben56 , in denen das Visier54 drehbar gelagert ist. Das Visier54 ist sowohl in seiner angehobenen (gestrichelt) als auch in seiner abgesenkten Stellung dargestellt. Die Betätigung des Visiers54 ist derart ausgebildet, dass es nicht erforderlich ist, Kabelverbindungen über die Behälter4 zu schleppen.6 zeigt eine mechanische Lösung. Eine in Richtung des Doppelpfeiles13 verschiebbare Zahnstange57 , z.B. Rundzahnstange, steht mit einem Zahnrad58 in Eingriff. Während des Einfahrens des Schlittens11 in die Kammer2 , d.h. bei angehobenem Visier54 (gestrichelt), ragt die Zahnstange57 aus der Frontseite der Trägerscheibe56 hervor. Durch ihren Kontakt mit der Kammerrückwand55 wird die Zahnstange relativ zur Trägerscheibe57 zurückbewegt und bewirkt über das Zahnrad58 das Absenken des Visiers54 . Danach erfolgt der Beginn der Rückwärtsbewegung des Schlittens11 – veranlasst beispielsweise durch einen Stellungsgeber des Antriebssystems12 – und der bereits beschriebene Entladevorgang. - Anhand der
6a soll eine elektrische Lösung für die Betätigung des Visiers54 beschrieben werden, die dennoch den Vorteil hat, dass auf Kabelschlepps verzichtet werden kann. Die Trägerscheibe56 trägt einen Stellmotor59 , der mit dem Visier54 gekoppelt ist. Seine Betätigung erfolgt beispielsweise mit Hilfe des bereits erwähnten Gebers am Antriebssystem12 . Der Übertragung von Signal- und Betätigungsströmen dienen die Gelenksysteme42 ,43 , je nach Ausführung zumindest eines dieser Systeme, sowie die Längsstege35 des Schlittens11 . Voraussetzungen für die Lösung sind, dass die Gelenksysteme – unabhängig von ihrer sonstigen Gestaltung – sowie die Längsstege35 des Schlittens11 elektrisch leitend sind und bezüglich anderer Bauteile, mit denen sie Kontakt haben, elektrische Isolationen vorhanden sind. Um den Kontakt zwischen einem Gelenksystem42 ,43 und einer Stromquelle oder einer Steuereinrichtung herzustellen, ist im Bereich der Arbeitsebene9 z.B. ein – nicht dargestellter – Kontakt vorgesehen. - Die
7 und8 zeigen Einzelheiten eines Antriebsrades45 für die Gliederkette43 und seines zugehörigen Aufrollsystems47 . Bei der8 handelt es sich um einen Querschnitt entsprechend der Linie VIII-VIII in7 .8 zeigt weiterhin Teile der Antriebsmittel50 ,51 . Antriebsrad45 und Aufrollsystem47 befinden sich in einem entlang der Linien61 teilbaren Gehäuse62 , so dass sie jeweils in einer separaten Kassette63 ,64 untergebracht sind. Das Gehäuse62 umfasst eine Grundscheibe66 , auf der zwei weitere Scheiben67 und68 lösbar (Schraubverbindungen69 ) befestigt sind. Die einander zugewandten Seiten der Scheiben67 ,68 sind mit Ausnehmungen versehen, die im Bereich der Kassette63 einen das Antriebsrad45 aufnehmenden Hohlraum71 und im Bereich der Kassette einen spiralförmigen Hohlraum72 zur Aufnahme der Gliederkette43 bilden. Als Werkstoff für das Gehäuse62 wird zweckmäßig ein sterilisierbarer Kunststoff verwendet. - Die Gelenksysteme
43 ,44 bestehen – wie in den9 ,10 zum Gelenksystem43 dargestellt – aus gelenkig miteinander verbundenen Stangenabschnitten76 , deren eines Ende75 U-förmig und deren anderes Ende einen Abschnitt77 mit ebenen Seitenflächen aufweist. Gemeinsam mit einem beide Endstücke75 ,77 durchsetzenden Stift78 bilden sie die jeweiligen Gelenke. Die Stifte78 ragen seitlich aus den Gelenksystemen43 ,44 hervor. Sie bilden Stümpfe79 , die zur Führung der Gelenksysteme43 ,44 verwendet werden. - Um Zug- und Druckkräfte auf das Gelenksystem
43 ausüben zu können, weist das Antriebsrad45 periphere Ausnehmungen 81 im Abstand der Stümpfe79 auf. Die von unten aus der Öffnung82 in der Kassette64 aus- bzw. eintretende Kette43 greift über einen Teilumfang des Antriebsrades45 mit ihren Stümpfen79 in die Ausnehmungen81 ein, so dass eine kraftschlüssige Verbindung vorhanden ist. Die Ein-, Austrittsöffnung für die Kette43 aus der Kassette63 ist mit82 bezeichnet (7 ). - Im Bereich der Kassette
64 ist der spiralförmige Hohlraum72 mit seitlichen Nuten84 ,85 ausgerüstet. In diese Nuten greifen die Stümpfe79 der Kette43 ein, so dass die Kette43 platzsparend in der Kassette64 untergebracht werden kann. - Im Bereich des inneren Endes des spiralförmigen Hohlraumes
72 befindet sich eine Öffnung86 . An diese Öffnung ist eine Einrichtung angeschlossen, die den Isolatorraum15 mit sterilen Gasen, z.B. sterile Luft, versorgt. Dadurch, dass zumindest ein Teil dieser Gase durch die Öffnung86 eintritt, können auch die Hohlräume72 und71 in den Kassetten64 ,63 insbesondere während des Betriebs steril gehalten werden. Außerhalb der Betriebszeiten wird der Innenraum des Isolators14 dekontaminiert. Während dieser Prozesse werden Sterilisationsgase, z.B. Wasserstoffperoxid, eingelassen. Dieses geschieht ebenfalls durch die Öffnungen86 , so dass die Hohlräume71 und72 einbezogen sind
Claims (26)
- Einrichtung (
1 ) mit mindestens einer Stellfläche (3 ) für Behälter (4 ) sowie mit einer der Beladung und/oder Entladung dienenden Vorrichtung, die ein auf die Stellfläche (3 ) aufschiebbares und wieder zurückziehbares Bauteil (11 ) sowie einen Antrieb (12 ) dafür aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Bestandteile des Antriebs (12 ) mindestens ein Antriebsrad (44 ,45 ), ein Gelenksystem (42 ,43 ) und ein Aufrollsystem (46 ,47 ) für das Gelenksystem (42 ,43 ) sind, dass das Antriebsrad (44 ,45 ) um eine sich etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung des Bauteils (11 ) erstreckende Achse (40 ) drehbar ist und dass das Aufrollsystem (46 ,47 ) in der Ebene des Antriebsrades (44 ,45 )angeordnet ist. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich auf der Be-/Entladeseite der Stellfläche (
3 ) eine Arbeitsebene (9 ) und ein Förderbandsystem (10 ) befinden. - Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zwischen der Arbeitsebene (
9 ) und der Stellfläche (3 ) befindliche Förderbandsystem (10 ) an die Arbeitsebene (9 ) angrenzt und dass eine verstellbare Platte (17 ) vorgesehen ist, die in ihrer Betriebsstellung den Raum zwischen dem Förderbandsystem (10 ) und der Stellfläche (3 ) überbrückt. - Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellfläche (
3 ) und die Platte (17 ) mit seitlichen Stegen zur Führung der Behälter (4 ) ausgerüstet sind und dass sich außerhalb der Stege Randbereiche befinden, auf denen sich das verschiebbare Bauteil (11 ) abstützt. - Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (
11 ) ein aus Längs- und Querstegen (35 ,36 ) bestehender Schlitten ist, der sich über Stützen (37 ) und Rollen (39 ) auf seiner Unterlage abstützt. - Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Längsstege (
35 ) des Schlittens (11 ) mit einem der beiden Gelenksysteme (42 ,43 ) in Verbindung steht. - Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontseite des Schlittens (
11 ) mit einer Visiervorrichtung (38 ) ausgerüstet ist, die ein in zwei Positionen einstellbares Visier (54 ) trägt. - Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Visier (
54 ) mechanisch betätigbar ist. - Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Visiervorrichtung (
38 ) mit einer längsgerichteten Zahnstange (57 ) ausgerüstet ist, die mit einem mit dem Visier (54 ) verbundenen Zahnrad (58 ) in Eingriff steht. - Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Visiervorrichtung elektrisch betätigbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Visiervorrichtung mit einem Stellmotor (
59 ) zur Einstellung des Visiers (54 ) in eine seiner beiden Positionen ausgerüstet ist und dass mindestens eines der beiden Gelenksysteme (42 ,43 ) als Leiter für die Übertragung von Signal- und/oder Betätigungsströmen verwendet wird. - Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bestandteile des Gelenksystems (
42 ,43 ) starre, gelenkig miteinander verbundene Bauteile (76 ), vorzugsweise aus VA-Stahl mit gerundeten Oberflächen, sind. - Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass Bestandteil der Gelenke Stahlstifte (
78 ) sind; die in Form seitlicher Stümpfe (79 ) aus den Gelenken hervorragen. - Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (
44 ,45 ) mit peripheren Ausnehmungen (81 ) im Abstand der Stümpfe (79 ) ausgerüstet ist. - Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass Bestandteil des Aufrollsytems (
46 ,47 ) ein spiralförmiger Hohlraum (72 ) mit seitlichen Nuten (84 ,85 ) ist, in denen die Stümpfe (79 ) des Gelenksystems (42, 43 ) geführt sind. - Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für das Antriebsrad (
44 ,45 ) und für das Aufrollsystem (46 ,47 ) ein Gehäuse (62 ) vorgesehen ist und dass sich im Gehäuse Hohlräume (71 ,72 ) befinden, die der Aufnahme des Antriebsrades (44 ,45 ) bzw. des Gelenksystems (42 ,43 ) dienen. - Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
62 ) aus zwei lösbar miteinander verbundenen Teilgehäusen (63 ,64 ) besteht, von denen eines den Hohlraum (71 ) und das andere den spiralförmigen Hohlraum (72 ) aufweist, und dass beide Gehäuseteile (63 ,64 ) lösbar an der Einrichtung (1 ) befestigt sind. - Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Isolator (
14 ) ausgerüstet ist. - Einrichtung nach Anspruch 18 und einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlräume (
71 ,72 ) im Gehäuse (62 ) Bestandteile des Isolatorraums (15 ) sind. - Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass sich im Bereich des inneren Endes des spiralförmigen Hohlraums (
72 ) eine Öffnung (86 ) befindet, die mit einer Quelle für sterile Gase verbindbar ist. - Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zusätzlich mit einem der Beladung der Stellfläche (
3 ) dienenden Schieber (21 ) ausgerüstet ist. - Einrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (
11 ) und der Beladeschieber (21 ) sich auf der Beladeseite befinden und derart ausgebildet sind, dass sie einander bei ihrer Bewegung nicht behindern. - Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Gefriertrocknungseinrichtung (
1 ) mit einer Kammer (2 ) ausgebildet ist, in der sich eine Mehrzahl übereinander angeordneter Stellflächen (3 ) befinden. - Einrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammer (
2 ) mit einer Be-/Entladeöffnung (6 ) ausgerüstet ist, der die Vorrichtungen zur Be- und/oder Entladung vorgelagert sind. - Visiervorrichtung für eine Einrichtung (
1 ) mit mindestens einer Stellfläche (3 ) für Behälter (4 ), welche mit einem auf die Stellfläche (3 ) aufschiebbaren und wieder zurückziehbaren, der Beladung und/oder Entladung der Stellfläche (3 ) dienenden Bauteil ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Visiervorrichtung (38 ) Bestandteil des Bauteiles (11 ) ist, dass sie ein in zwei Positionen einstellbares Visier (54 ) aufweist und dass das Visier (54 ) elektrisch betätigbar ist. - Visiervorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Stellmotor (
59 ) ausgerüstet ist und dass elektrisch leitend ausgebildete Gelenksysteme (42 ,43 ), die der Verschiebung des Bauteils (11 ) dienen, der Übertragung von Signal- und/oder Betätigungsströmen dienen.
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