DE10296739B4 - Hydrauliksystem und Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems - Google Patents
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Abstract
Hydrauliksystem
(10), aufweisend:
eine Quelle (20) für unter Druck stehendes Hydraulikfluid;
einen Tank (48) für das Hydraulikfluid;
eine gemeinsame Rückführleitung (28);
ein Rückführleitungsdosierventil (46), das mit der gemeinsamen Rückführleitung (28) zu dem Tank (48) verbunden ist;
mehrere Funktionshydraulikkreise (12, 14), die mit der Quelle (20) und mit der gemeinsamen Rückführleitung (28) verbunden sind, um mechanische Elemente der Maschine zu betätigen, wobei zumindest eine der mehreren Funktionshydraulikkreise (12, 14) ein Stellorgan (16, 36) und einen Ventilaufbau umfasst, der das Fluid zwischen dem Stellorgan (16, 36) und sowohl der Quelle (20) wie der gemeinsamen Rückführleitung (28) steuert;
einen Sensormechanismus, der einen Druckabfall am Ventilaufbau erfasst; und
eine Steuereinheit (44) mit einem Eingang, der mit dem Sensormechanismus verbunden ist und Ausgänge (45) aufweist, die mit dem Ventilaufbau und dem Rückführleitungsdosierventil (46) verbunden sind, wobei die Steuereinheit (44) durch Betätigen des Rückführleitungsdosierventils (46) zum Steuern einer...
eine Quelle (20) für unter Druck stehendes Hydraulikfluid;
einen Tank (48) für das Hydraulikfluid;
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ein Rückführleitungsdosierventil (46), das mit der gemeinsamen Rückführleitung (28) zu dem Tank (48) verbunden ist;
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Description
- Hintergrund der Erfindung
- 1. Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems. Insbesondere betrifft das System die Steuerung des Drucks und Durchsatzes bzw. der Strömung von Hydraulikfluid, das kraftangetriebenen Stellorganen von Triebwerken bzw. Maschinen zugeführt wird.
- 2. Beschreibung des Standes der Technik
- Im Dokument
US 6,199,378 31 wird ein System offenbart mit:
einer Quelle für unter Druck stehendes Hydraulikfluid; einem Tank für das Hydraulikfluid; einer gemeinsame Rückführleitung; einem Funktionshydraulikkreis, das mit der Quelle und mit der gemeinsamen Rückführleitung verbunden ist, um mechanische Elemente der Maschine zu betätigen, wobei der Funktionshydraulikkreis ein Stellorgan und einen Ventilaufbau umfasst, der das Fluid zwischen dem Stellorgan und sowohl der Quelle wie der gemeinsamen Rückführleitung steuert; einem Sensormechanismus, der einen Druckabfall über dem Ventilaufbau erfasst; und einer Steuereinheit mit einem Eingang, der mit dem Sensormechanismus verbunden ist und Ausgänge aufweist, die mit dem Ventilaufbau verbunden sind. - Eine große Vielfalt von Maschinen weist Arbeitselemente auf, die durch Hydraulikmotoren angetrieben sind, wie etwa durch Zylinder-Kolben-Aufbauten. Jeder Zylinder ist durch den Kolben in zwei Innenkammern unterteilt und ein selektives Anlegen von unter Druck stehendem Hydraulikfluid an eine der Kammern bewegt den Kolben in entsprechender Richtung. Während diese Aktion stattfindet, wird Fluid aus der anderen Zylinderkammer zu einem Tank für das Hydrauliksystem ausgeleitet bzw. ausgetragen.
- Herkömmlicherweise wurde der Hydraulikfluidstrom zu und von dem Zylinder durch ein manuell betätigtes Ventil gesteuert, wie etwa durch ein solches, das im
US-Patent Nr. 5579642 erläutert ist. Es besteht ein Trend weg von manuell betätigten Hydraulikventilen zu elektrohydraulischen Ventilen, die elektrisch gesteuert werden. Diese Technikänderung erleichtert eine Regelung verschiedener Maschinenfunktionen durch Computersteuerung. Ein solches computerbetriebenes Hydrauliksystem ist beispielsweise im DokumentEP 0 637 788 A1 offenbart. Die elektrische Steuerung vereinfacht außerdem die Installation des Hydrauliksystems, da die Steuerventile in der Nähe von jedem Zylinder und nicht in der Bedienungsstation angeordnet werden können. Dadurch muss lediglich ein einziges Paar von Pumpen- und Tankleitungen zu den Hydraulikstellorganen für die gesamte Maschine verlegt werden. Obwohl getrennte elektrische Leitungen zu jedem Ventil verlegt werden müssen, können diese Leitungen im Vergleich zu Hydraulikleitungen einfacher verlegt und gewartet werden. - Elektrisch gesteuerte Dosierventile haben den Nachteil, dass sie beim Betätigen nicht schließen, weil ein Gegenstand im Dosierelement auf Grund von Fluidverschmutzung dazu führt, dass der Magnetanker hängen bleibt. Dabei geht die Kontrolle über den Zylinder und das durch den Zylinder betätigte Maschinenelement verloren. Dies kann zu einer möglichen gefährlichen Situation führen, da bei einem offenen Ventil das Fluid aus dem Zylinder ablaufen kann, wodurch das Maschinenelement wegen der Schwerkraft herunter fällt.
- Ferner kann die Situation auftreten, dass eine einzige Pumpe unter Druck stehendes Fluid für mehreren Funktionen einer Maschine bereit stellt. Beispielsweise weist ein Bagger einen Ausleger auf, der mit einem Arm gekoppelt ist, der an einem entfernten Ende eine bewegliche Schaufel aufweist. Jeder dieser drei Bestandteile wird unabhängig durch einen getrennten Hydraulikzylinder betätigt. Während einer komplexen Bewegung kann der Ausleger durch Schwerkraft absinken, wobei das abfließende Hydrauliköl direkt in den Tank abgelassen wird, während der Arm durch unter Druck stehendes Fluid von der Pumpe angetrieben wird. Dabei geht Energie in dem abfließenden Fluid verloren und zusätzliche Leistung muss durch die Pumpe aufgebracht werden, um das unter Druck stehende Fluid für die Betätigung des Arms und ggf. weitere Funktionen der Maschine bereit zu stellen. Dies begrenzt die Anzahl der angetriebenen Funktionen und verlangsamt entsprechend die Arbeitsfunktionszykluszeit. Somit ist eine solche Betriebsweise zu einem gewissen Grad ineffizient.
- Ein weiteres Problem bei Hydrauliksystemen ist, dass einige Ventile empfindlich gegenüber Druckabfall an deren Dosierelemente ansprechen. Insbesondere kann die Auflösung des Dosiervorgangs beeinträchtigt sein, wenn der Druckabfall zunimmt.
1 zeigt die typische Beziehung zwischen dem elektrischen Strom, der an das Ventilstellorgan angelegt ist, und dem Fluiddurchsatz durch das Ventil bei unterschiedlichen Druckabfällen am Ventil. Demnach erzeugt eine Änderung in dem Stell organstrom von einem Pegel I1 auf einen höheren Pegel I2 eine relativ geringe Änderung des Durchsatzes, wenn die Druckdifferenz relativ klein ist und beispielsweise 20 bar beträgt. Im Gegensatz zu einem größeren Druckabfall, wie etwa 200 bar, erzeugt dieselbe Änderung des Ventilstellorganstroms (I1 bis I2) eine viel größere Änderung des Durchsatzes. Mit anderen Worten gilt, je niedriger der Druckabfall über dem Ventilelement ist, desto feiner wird die Auflösung der Durchsatz- bzw. Stromdosierung. - Ein kleiner Fehler bezüglich der Steuerung des Stellorganstroms bzw. eine kleine Änderung der Ventilreaktion kann folglich eine dramatische Auswirkung auf den Durchsatz bei höheren Druckabfällen haben. Dies kann zu einer signifikanten Differenz der Bewegung des Maschinenelements führen, das durch das Ventil gesteuert wird. Wenn eine feine Dosiersteuerung erwünscht ist, muss deshalb der Druckabfall über dem Ventil auf einem relativ kleinen Pegel gehalten werden oder eine sehr genaue Regelung des Stellorganstroms muss eingehalten werden.
- Außerdem wird im Dokument
DE 38 04 744 C1 eine Steuereinrichtung für einen hydraulischen Stellmotor offenbart, bei dem zwei in Reihe liegende Magnetventile mit zeitlicher Überlappung durch zwei Steuerimpulszüge in den Öffnungszustand steuerbar sind. - Ferner wird im Dokument
DE 91 16 670 U1 eine Druckmittelschaltung zur Ansteuerung eines Arbeitszylinders mittels einer Mehrwegeventilanordnung bestehend aus Einlass- und Auslassventilen offenbart, wobei druckmittelmässig parallel geschaltete Auslassventile mit jeweils einem Drosselelement zur gedrosselten Entlüftung des Arbeitszylinders vorgesehen sind und die Drosselelemente untereinander verschiedene Drosselquerschnitte aufweisen, die über die Ansteuerung der Auslassventile einzeln oder kombiniert betätigbar sind. - Zusammenfassung der Erfindung
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hydrauliksystem mit verbesserter Dosierbarkeit vorzustellen.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.
- Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Hydrauliksystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems mit verbesserten Sicherheitsfunktionen vorzustellen.
- Diese Aufgabe wird vorrichtungsseitig durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 5 und verfahrensseitig durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 15 gelöst.
- Dabei weist dieses Hydrauliksystem eine Quelle eines unter Druck stehenden Hydraulikfluids und einen Tank zum Bevorraten des Hydraulikfluids auf. Eine gemeinsame Fluidrückführleitung ist mit dem Tank durch ein elektrisch angetriebenes Rückführleitungsventil verbunden. Ein Quellensensor stellt ein Signal bereit, das den Druck des Hydraulikfluids von der Quelle anzeigt und ein Tanksensor erzeugt ein weiteres Signal, das den Druck in der gemeinsamen Fluidrückführleitung wiedergibt.
- Mehrere Funktionshydraulikkreise sind mit der Druckfluidquelle und der gemeinsamen Fluidrückführleitung verbunden, um mechanische Elemente der Maschine zu betätigten. Zumindest eine dieser Funktionshydraulikkreise umfasst ein Stellorgan, wie etwa einen bidirektionellen Hydraulikzylinder mit ersten und zweiten Anschlüssen. Ein erstes Steuerventil verbindet die Quelle mit dem ersten Anschluss des Stellorgans und ein zweites Steuerventil verbindet den ersten Anschluss mit der gemeinsamen Fluidrückführleitung. Ein drittes Steuerventil steuert den Fluidstrom bzw. -durchsatz zwischen der Quelle und dem zweiten Anschluss des Stellorgans, während ein viertes Steuerventil den zweiten Anschluss mit der gemeinsamen Fluidrückführleitung verbindet. Diese Funktion weist auch einen ersten Sensor auf, der ein Signal erzeugt, das den Hydraulikdruck am bzw. im ersten Anschluss anzeigt, und der Druck am bzw. im zweiten Anschluss wird durch ein Signal von einem zweiten Sensor angezeigt.
- Eine elektronische Steuereinheit weist Eingänge auf, die mit dem Quellensensor, dem Tanksensor, dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor verbunden sind und die Steuereinheit weist Ausgänge auf, die mit dem ersten, dem zweiten, dem dritten und dem vierten Steuerventil sowie dem Fluidrückführleitungsventil verbunden sind. Die Steuereinheit betätigt selektiv bestimmte der Steuerventile zur Erzeugung eines jeweiligen gewünschten Bewegungsausmaßes des Stellorgans. Die Steuereinheit reagiert auf die Druckanzeigesignale von den jeweiligen Sensoren durch Betätigen des Rückführleitungsventils zur Steuerung des Drucks in der gemeinsamen Fluidrückführleitung.
- Das Hydrauliksystem weist mehrere Regenerationsbetriebsarten auf, in denen aus einem Anschluss des Stellorgans abfließendes Fluid in den anderen Stellorgananschluss zugeführt wird. Diese Regeneration beseitigt bzw. reduziert drastisch die Menge an Hydraulikfluid, die dem Stellorgan von der Quelle zugeführt werden muss. Die für die Quelle des unter Druck stehenden Fluids benötige Energie und die Zeit zum Durchfüh ren von Funktionsbetätigungen sind damit verringert. In der Regenerationsbetriebsart beim Herabsetzen der schweren Masse (potentielle Energie) oder der trägen Masse(kinetische Energie) wird Ergänzungsfluid von einer weiteren Funktionshydraulikkreis der Maschine über die gemeinsame Leitung zur Zuführung in einen Anschluss des Stellorgans erhalten. In diesen Regenerationsbetriebsarten betätigt die Steuereinheit das Rückführleitungsventil, um zu verhindern, dass Fluid aus der gemeinsamen Rückführleitung in den Tank strömt, so dass das Fluid zur Zufuhr in den Stellorgananschluss zur Verfügung steht.
- Das Rückführleitungsventil wird außerdem betätigt, um die gemeinsame Fluidrückführleitung unter Druck zu setzen und den Druckabfall über einem Steuerventil zu verringern. Durch Verringern des Druckabfalls wird die Stromdosierungsauflösung dieses Steuerventils zu Gunsten einer besseren Steuerung des Stellorgans verbessert. Die Verbesserung der Dosierung kann außerdem in dem Vierwegeventil geregelt werden.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 zeigt grafisch die Beziehung zwischen dem Stellorganstrom und dem Fluidstrom bzw. -durchsatz durch ein Ventil bei unterschiedlichen Drücken; -
2 zeigt schematisch ein Hydrauliksystem, das die vorliegende Erfindung enthält; -
3 zeigt eine Querschnittsansicht eines bidirektionellen Proportionaldosierventils, das in dem Hydrauliksystem verwendet wird; und -
4 zeigt eine Tabelle unter Anführung unterschiedlicher Betriebsarten des Hydrauliksystems. - Detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung
- Wie in
2 gezeigt, steuert ein Hydrauliksystem10 zwei getrennte Funktionskreise12 und14 der Maschine, denen das unter Druck stehende Fluid über eine gemeinsame Zufuhrleitung15 zugeführt wird. Es wird bemerkt, dass auch weitere Funktionskreise durch dieses System mit Kraft versorgt werden können. Die erste Funktionskreis12 weist einen ersten Hydraulikzylinder16 auf, der einen Kolben15 enthält, der mit einer Stange13 verbunden ist, um ein Element der Maschine anzutreiben, wie durch eine Last17 symbolisiert. Der Kolben unterteilt den Innenhohlraum des Zylinders16 in eine Kopfkammer18 und eine Stangenkammer19 , die beide mit einer Gruppierung von vier bidirektionellen Proportionalsteuerventilen21 ,22 ,23 und24 verbunden sind, die durch Solenoide elektrisch betätigt sind. Das erste Steuerventil21 steuert den Strom bzw. Durchsatz von Hydraulikfluid von einer Pumpe20 zu der Kopfkammer18 . Das zweite bidirektionelle Proportionalsteuerventil22 regelt den Strom bzw. Durchsatz von Fluid zwischen der Kopfkammer18 und einer gemeinsamen Rückführleitung28 . In ähnlicher Weise steuert das dritte Proportionalsteuerventil23 den Strom bzw. Durchsatz von Hydraulikfluid von der Pumpe20 zu der Stangenkammer19 , und das vierte Proportionalventil24 steuert den Strom bzw. Durchsatz von Fluid zwischen der Stangenkammer19 und der gemeinsamen Rückführleitung28 . Durch gleichzeitiges Betätigen unterschiedlicher Kombinationen der Steuerventile21 -24 kann Hydraulikfluid von der Pumpe20 an eine der Zylinderkammern18 oder19 angelegt und zu der gemeinsamen Rückführleitung28 aus der anderen Kammer19 bzw.18 ausgetragen werden. Diese selektive Betätigung von Paaren der vier Steuerventile21 -24 treibt den Kolben15 in einer von zwei Richtungen an, wodurch eine ent sprechende Bewegung des Maschinenelements hervorgerufen wird, mit dem der Kolben verbunden ist. - Zwei Drucksensoren
29 und30 erzeugen elektrische Signale, die den Druck in den Hydraulikleitungen anzeigen, die mit den Kopf- und Stangenkammern18 und19 verbunden sind. Ein weiterer Drucksensor25 erzeugt ein elektrisches Signal, das den Druck am Auslass der Pumpe20 anzeigt. Ein vierter Drucksensor27 erzeugt ein Signal, das den Druck der gemeinsamen Rückführleitung28 anzeigt. - Ein weiterer Drucksensor
52 ist zwischen der Pumpe20 und einem Rückschlagventil50 angeordnet, das mit der Zufuhrleitung15 verbunden ist und den Pumpenausgangsdruck ermittelt. Ein unidirektionales Strömungsventil54 ist zwischen dem Pumpenausgang und der gemeinsamen Rückführleitung in Verbindung gebracht, um eine bidirektionelle Prüffunktion bereit zu stellen. - Der zweite Funktionskreis
14 weist eine ähnliche Gruppierung von bidirektionellen Proportionalsteuerventilen31 ,32 ,33 und34 auf, die den Strom bzw. Durchsatz des Hydraulikfluids zwischen einem zweiten Zylinder36 und sowohl jede der Pumpen20 wie der gemeinsamen Rückführleitung28 selektiv steuern. Der Zylinder36 weist eine Kopfkammer38 und eine Stangenkammer39 auf. Wie im Falle der ersten Funktion12 führt eine Aktivierung der Steuerventile31 -34 in der zweiten Funktion14 selektiv unter Druck stehendes Fluid in eine der Zylinderkammern38 oder39 in dem zweiten Zylinder ein und trägt Fluid aus der anderen Kammer39 bzw.38 aus. Die zweite Funktion14 weist einen Drucksensor40 auf, der mit der Hydraulikleitung für die Kopfkammer38 verbunden ist, und einen weiteren Drucksensor42 , der mit der Hydraulikleitung für die Stangenkammer39 verbunden ist. - Das Hydrauliksystem
10 weist außerdem ein Proportionalrückführleitungsdosierventil46 auf, das die gemeinsame Rückführleitung28 mit dem Tank48 für das Hydrauliksystem10 verbindet. Das Rückführleitungsdosierventil wird ebenfalls durch ein Solenoid elektrisch betätigt. - Die Signale von den verschiedenen Drucksensoren
25 ,27 ,29 ,30 ,40 und42 werden als Eingangssignale43 einer elektrischen Steuereinheit44 zugeführt, die außerdem ein Signal auf Leitungen41 von einer Eingabeeinrichtung empfängt, die durch eine Bedienperson der Maschine betätigt wird, in die das Hydrauliksystem10 einbezogen ist. Beispielsweise kann es sich bei der Eingabeeinrichtung um einen Steuerknüppel handeln, wobei seine Bewegung entlang einer Achse die Betätigung des ersten Hydraulikzylinders16 steuert, während seine Bewegung entlang einer Achse senkrecht dazu die Bewegung des zweiten Hydraulikzylinders36 steuert. D. h., Richtung und Grad, mit denen der Steuerknüppel entlang einer der Achsen durch die Bedienperson bewegt wird, ermitteln Richtung und Ausmaß der Bewegung des entsprechenden Zylinders16 bzw.36 . Die Steuereinheit44 enthält einen Mikrocomputer, der ein Softwareprogramm ausführt, das auf die Eingangssignale von dem Steuerknüppel unter Erzeugung der geeigneten Signale an Ausgängen45 reagiert, um die Solenoide der Steuerventile21 -24 ,31 -34 und46 zu aktivieren. Gleichzeitig überwacht die SystemSteuereinheit44 den Druck von den verschiedenen Sensoren, um sicherzustellen, dass eine geeignete Betätigung des Hydrauliksystems stattfindet. -
3 zeigt die Einzelheiten der bidirektionellen Proportionalsteuerventile, die in dem Hydrauliksystem10 verwendet werden. Das beispielhafte Ventil110 umfasst eine Zylinderventilbuchse114 , die in einer Längsbohrung116 eines Ventilkörpers112 angebracht ist. Der Ventilkörper112 weist einen ersten Queranschluss118 auf, der mit der Längsbohrung116 in Verbindung steht. Ein zweiter Anschluss120 erstreckt sich durch den Ventilkörper und steht mit einem Innenende der Längsbohrung116 in Verbindung. Ein Ventilsitz122 ist zwischen den ersten und zweiten Anschlüssen118 und120 gebildet. - Ein Hauptventilstößel
124 gleitet in der Längsbohrung116 relativ zu dem Ventilsitz122 , um den Hydraulikfluidstrom zwischen den ersten und zweiten Anschlüssen zu steuern. Eine zentrale Bohrung126 ist in dem Hauptventilstößel124 gebildet und erstreckt sich ausgehend von einer Öffnung am zweiten Anschluss120 zu einer zweiten Öffnung in eine Steuerkammer128 auf der entfernten Seite des Hauptventilstößels. Die zentrale Bohrung126 weist eine Schulter133 beabstandet von dem ersten Ende auf, das in den zweiten Anschluss120 mündet. Ein erstes Rückschlagventil134 ist in dem Hauptventilstößel zwischen der Schulter133 und der ersten Öffnung angeordnet, um einen Fluidstrom ausschließlich ausgehend von der Stößelzentralbohrung126 in den zweiten Anschluss120 zu ermöglichen. - Ein zweites Rückschlagventil
137 ist in dem Hauptventilstößel124 in einem Durchlass138 angeordnet, der sich zwischen dem ersten Anschluss118 und der zentralen Bohrung126 benachbart zu der Schulter133 erstreckt. Das zweite Rückschlagventil137 begrenzt den Fluidstrom in dem Durchlass138 in ausschließlich eine Richtung ausgehend von der Stößelbohrung126 zu dem ersten Anschluss. - Die zweite Öffnung der Bohrung
126 in dem Hauptventilstößel124 wird durch einen flexiblen Sitz129 mit einem Steuerdurchbruch141 verschlossen, der sich dort hindurch erstreckt. Eine federnde rohrförmige Stange132 in der zentralen Bohrung126 spannt den flexiblen Sitz129 relativ zu der Schulter133 vor. Gegenüberliegende Seiten des flexiblen Sitzes129 sind den Drücken in der Steuerkammer128 und in einem Steuerdurchlass135 ausgesetzt, der in dem Hauptventilstößel124 durch die rohrförmige Stange132 gebildet ist. - Der Ventilkörper
112 enthält ein drittes Rückschlagventil150 in einem Durchlass152 , der sich zwischen der Steuerkammer128 und dem zweiten Anschluss120 erstreckt. Das dritte Rückschlagventil150 erlaubt es dem Fluid, ausschließlich aus dem zweiten Anschluss120 in die Steuerkammer128 zu strömen. Ein viertes Rückschlagventil154 ist in einem weiteren Durchlass156 angeordnet, damit Fluid ausschließlich ausgehend von dem ersten Anschluss118 zu der bzw. in die Steuerkammer128 strömen kann. Beide dieser Rückschlagventildurchlässe152 und156 weisen eine Durchsatz- bzw. Strombegrenzungsöffnung153 bzw.157 auf. - Die Bewegung des Hauptventilstößels
124 wird durch ein Solenoid136 gesteuert, das eine elektromagnetische Wicklung139 , einen Anker142 und einen Steuerstößel144 umfasst. Der Anker142 kommt in einer Bohrung116 durch die Buchse114 zu liegen und eine erste Feder145 spannt den Hauptventilstößel124 in einer Richtung weg vom Anker vor. Die elektromagnetische Wicklung139 ist um die Buchse114 angeordnet und an dieser festgelegt. Der Anker142 gleitet in der Buchsenbohrung116 weg von dem Hauptventilstößel124 in Reaktion auf ein elektromagnetisches Feld, das durch Anlegen eines elektrischen Stroms an die elektromagnetische Wicklung139 erzeugt wird. Der Steuerstößel144 ist in einer Bohrung146 des rohrförmigen Ankers142 angeordnet und wird in dem Anker durch eine zweite Feder148 vorgespannt, die mit einer Einstellschraube160 im Eingriff steht. - Im entregten Zustand der elektromagnetischen Wicklung
139 drängt die zweite Feder148 den Steuerstößel144 gegen ein Ende152 des Ankers142 und verschiebt sowohl den Anker wie den Steuerstößel in Richtung auf den Hauptventilstößel124 . Dies führt zu einer konischen Spitze des Steuerstößels144 , die in den Steuerdurchbruch141 in dem federnden Sitz129 und dem Steuerdurchlass135 eintritt und diesen Durchbruch verschließt, wodurch die Fluidverbindung zwischen der Steuerkammer128 und dem zweiten Anschluss120 verschlossen wird. - Das Solenoidventil
110 steuert den Hydraulikfluidstrom zwischen den ersten und zweiten Anschlüssen118 und120 proportional. Der elektrische Strom erzeugt ein elektromagnetisches Feld, das den Anker142 in das Solenoid136 hinein und weg von dem Hauptventilstößel124 zieht. Die Höhe dieses elektrischen Stroms bestimmt das Ausmaß, mit dem das Ventil öffnet und die Rate des Hydraulikfluidstroms durch das Ventil ist proportional zu diesem Strom. Wenn der Druck in bzw. an dem ersten Anschluss118 den Druck in bzw. am zweiten Anschluss120 übersteigt, wird der höhere Druck insbesondere der Steuerkammer128 durch das vierte Rückschlagventil154 mitgeteilt. Wenn der Anker142 sich bewegt, wird der Kopf166 auf dem Steuerstößel144 weg von dem Hauptventilstößel124 gedrängt, wodurch der Steuerdurchbruch141 geöffnet wird. Diese Aktion führt dazu, dass Hydraulikfluid vom ersten Anschluss118 durch die Steuerkammer128 , den Steuerdurchlass135 und das erste Rückschlagventil134 zu dem zweiten Anschluss120 strömt. - Der Hydraulikfluidstrom durch den Steuerdurchlass
135 verringert den Druck in der Steuerkammer128 auf denjenigen des zweiten Anschlusses120 . Der höhere Druck in dem ersten Anschluss118 , der an die Fläche128 angelegt ist, drängt dadurch den Hauptventilstößel124 vom Ventilsitz122 weg, wodurch eine direkte Verbindung zwischen dem ersten Anschluss118 und dem zweiten Anschluss120 geöffnet wird. Die Bewegung des Hauptventilstößels124 dauert an, bis ein Druckgleichgewicht sich über dem Hauptstößel124 eingestellt hat auf Grund des konstanten Stroms durch die Öffnung157 und die effektive Öffnung der Steueröffnung zu dem Steuerdurchbruch141 . Die Größe dieser Ventilöffnung und der Durchsatz des Hydraulikfluids durch diese sind durch die Stellung des Ankers142 und des Steuerstößels144 festgelegt. Diese Stellungen ihrerseits werden durch die Höhe des Stroms gesteuert, der durch die elektromagnetische Wicklung139 fließt. - Wenn der Druck in dem zweiten Anschluss
120 den Druck in der Einlassanschluss118 übersteigt, kann ein proportionaler Strom bzw. Durchsatz von dem Auslassanschluss zu dem Einlassanschluss durch Aktivieren des Solenoids136 erzielt werden. In diesem Fall wird der höhere Druck im zweiten Anschluss durch das dritte Rückschlagventil154 zu der Steuerkammer128 übertragen, und wenn der Steuerstößel144 sich aus dem Steuersitz129 heraus bewegt, strömt Fluid aus der Steuerkammer, dem Steuerdurchlass135 und dem zweite Rückschlagventil137 zu dem ersten Anschluss118 . Dies führt dazu, dass der Hauptventilstößel124 sich auf Grund des höheren Drucks öffnet, der auf seine Bodenfläche einwirkt. - Unter erneutem Bezug auf
2 wirkt das Rückführleitungsdosierventil46 als Sicherheitsabschaltmittel für den Fall, dass das zweite bzw. vierte Steuerventil22 bzw.24 in der offenen Stellung, beispielsweise auf Grund von Fluidverschmutzung, stecken bleibt. In diesem Fall erlaubt es das feststeckende Ventil, dass Fluid aus dem ersten Zylinder16 zum Tank48 abläuft, was zu einer unbeabsichtigten Bewegung führen kann. Dieser Zustand wird durch den Druck in der Stangenkammer19 signalisiert, wie durch den Sensor30 angezeigt, und durch einen sehr hohen bzw. niedrigen oder Unterdruck in der Kopfkammer18 , wie durch den Sensor29 angezeigt. Alternativ kann ein Stellungs- oder Ratensensor am Stellorgan ein Signal bereit stellen, das ein feststeckendes offenes Ventil bezeichnet. - Die Steuereinheit
44 überwacht periodisch die Signale von den Drucksensoren29 und30 und vermag diese Druckbedingungen selbst dann zu ermitteln, wenn die Steuereinheit die Bewegung des ersten Zylinders16 nicht steuert. Die Steuereinheit erkennt dadurch, dass diese Bedingungen nicht auftreten sollten, und infolge hiervon regiert die Steuereinheit44 durch Schließen des Rückführleitungsdosierventils46 , um den Fluidstrom aus dem Zylinder16 zum System Tank48 zu blockieren, wodurch diese Aktion ein weiteres Absinken der Last17 beendet. Auf Grund dieser Notfallbedingung unterbricht die Steuereinheit die weiteren Hydraulikfunktionen, da der Pfad zu dem Systemtank für sämtliche Funktionen geschlossen worden ist. - HIER BIN ICH
- In einer anderen Situation kann der Hauptstößel in der Zufuhrleitung zum Arbeitsanschlusssteuerventil durch eine Verschmutzung im offenen Zustand blockiert werden. Wenn dieses beschädigte Ventil neutrale Stellung einnimmt und eine weite re Druckfunktion betätigt wird, fällt dadurch die Last des beschädigten Ventils, wodurch Öl zu der weiteren aktiven Funktion zugeführt wird, um dieses unbeabsichtigte Absinken der Last zu verhindern, kann die Steuereinheit die Fehlfunktion durch einen Druckabbau und Kavitation in der gegenüberliegenden Kammer des Funktionskreis zu ermitteln, die sich in neutraler Stellung befindet, und zwar durch einen Stellungssensor, der eine ungesteuerte Bewegung der Steuereinheit mitteilt, oder dadurch, dass der statische Druck zwischen dem Zufuhrleitungsrückschlagventil
50 und dem beschädigten Ventilarbeitsanschluss derselbe bleibt. Bei Ermittlung dieser Störung wird ein Absinken der Last unterbunden, indem keine Funktion und das Rückschlagventil in der Zufuhrleitung nicht angesteuert werden. - Das Hydrauliksystem
10 mit dem Rückführleitungsdosierventil46 weist, wie in2 gezeigt, mehrere Betriebsarten auf, wie in der Tabelle von4 gezeigt. Die Tabelle bezeichnet die Zustände der vier bidirektionellen Proportionalsteuerventile21 -24 in jeder Betriebsart für die erste Funktion12 . Der bezeichnete Zustand des Rückführleitungsdosierventils46 setzt voraus, dass ein anderer Zustand durch Betätigung der zweiten Funktion14 nicht erforderlich ist. Die ersten drei Betriebsarten vorwärts, rückwärts bzw. Einziehen und Schwimmen, finden sich in herkömmlichen Hydrauliksystemen. - Bevor diese Betriebsarten erläutert werden, wird angemerkt, dass jede Bezugnahme auf die Bewegungsrichtung, wie etwa nach links und rechts, sich vorliegend auf die Ausrichtung des ersten Zylinders
16 bezieht, wie in2 gezeigt, und einem Fachmann auf diesem Gebiet der Technik erschließt sich, dass andere Ausrichtungen bei speziellen Maschinen vorliegen können. Beispielsweise kann die Ausrichtung des ersten Zylinders16 derart sein, dass die auf die Last17 einwirkende Schwerkraft dazu neigt, die Stange13 in den Zylinder in einigen Anwendungen des Hydrauliksystems zurückzuziehen bzw. einzufahren und die Stange13 aus dem Zylinder in anderen Anwendungen auszufahren. - Die EXTEND- bzw. Ausfahrbetriebsart findet statt, wenn der Kolben
15 sich in2 nach rechts bewegt, wodurch die Stange13 ausgefahren wird. Zu diesem Zeitpunkt werden die Durchlassöffnungen des ersten Ventils21 und des vierten Ventils24 moduliert, d. h., variiert durch die Steuereinheit44 zum Regeln des Fluidstroms zu und von bzw. aus dem ersten Zylinder16 und dadurch die Bewegungsrate. Insbesondere strömt unter Druck stehendes Fluid von der Pumpe zu der Kopfkammer18 durch das erste Steuerventil21 und Fluid tritt aus der Stangenkammer19 durch das vierte Steuerventil24 aus. Die übrigen Steuerventile22 und23 bleiben geschlossen und das Rückführleitungsdosierventil46 ist vollständig geöffnet. - In der RETRACT- bzw. Rückziehbetriebsart bewegt der Kolben
15 sich in2 nach rechts, wobei die Stange13 sich in den ersten Zylinder16 hinein bewegt. In diesem Fall empfängt die Stangenkammer19 unter Druck stehendes Fluid von der Pumpe20 durch das dritte Steuerventil23 , während das Fluid aus der Kopfkammer18 über das zweite Steuerventil22 ablaufen gelassen wird. - In der FLOAT- bzw. Schwimmbetriebsart sind die Steuerventile
21 und23 , die mit dem Auslass der Pumpe20 verbunden sind, geschlossen, während die beiden Steuerventile22 und24 , die mit der gemeinsamen Rückführleitung28 verbunden sind, offen bleiben. Das Rückführleitungsdosierventil46 wird geregelt, um sicherzustellen, dass keine Zylinderkammer kavitiert. Da durch kann Fluid entweder aus der Zylinderkammer18 oder19 ablaufen gelassen werden, wenn externe Kräfte auf den Kolben15 einwirken. - Das vorliegende Hydrauliksystem
10 weist außerdem eine UNPOWERED METERED RETRACT-Betriebsart bzw. kraftfreie Dosierrückziehbetriebsart auf, in der die Ausrichtung des ersten Zylinders16 derart ist, dass die Schwerkraft, die auf die Last17 einwirkt, dazu neigt, die Stange13 zur Bewegung zu bringen. In dieser Betriebsart trägt die Lastkraft Fluid aus der Kopfkammer18 aus. Anstatt das gesamte Hydraulikfluid aus der Kopfkammer18 zum Tank48 ablaufen zu lassen, kann das Fluid verwendet werden, um die expandierende Stangenkammer19 zu füllen. Um dies zu bewirken, wird das zweite Steuerventil22 durch die Steuereinheit44 moduliert, um das aus der Kammer18 des ersten Zylinders16 ausgetragene Fluid zu dosieren und dadurch die Rate zu steuern, mit der die Last17 absinken gelassen wird. Zu diesem Zeitpunkt wird das vierte Steuerventil24 vollständig geöffnet, so dass das ablaufende Fluid in die expandierende Stangenkammer19 laufen kann. Auf Grund der Volumendifferenz zwischen den Zylinderkammern wird mehr Fluid aus der Kopfkammer18 ausgetragen als dieses in der Stangenkammer19 aufgenommen werden kann. Das überschüssige Fluid fließt in die gemeinsame Rückführleitung28 . - In einer UNPOWERED METERED RETRACT-Betriebsart bzw. kraftfreie Dosierrückziehbetriebsart wird die Rate, mit der die Last absinkt, durch Modulieren des zweiten Steuerventils
22 gesteuert, das den Fluidstrom steuert, der die Kopfkammer18 verlässt. Hierdurch wird eine relativ große Druckdifferenz über diesem zweiten Steuerventil22 erzeugt. Wie vorstehend erläutert, existiert eine relativ grobe Stromsteuerauflösung, wenn ein hoher Druckabfall über dem Proportionalventil auf tritt, was zu signifikanten Fehlern beim Steuern der Geschwindigkeit der fallenden Last17 führen kann. Mit anderen Worten kann eine kleine Abweichung des Stroms zu dem Ventilstellorgan eine große Änderung des Fluidstroms bzw. -durchsatzes hervorrufen, wie aus1 hervorgeht. Dies führt zu einem signifikanten Fehler zwischen der tatsächlichen Geschwindigkeit der fallenden Last und der gewünschten Geschwindigkeit, die durch die Steuereinheit44 angesteuert wird. Der Geschwindigkeitsfehler kann jedoch reduziert werden durch Verringern der Druckdifferenz über dem zweiten Steuerventil22 , wodurch die Auflösung der Stromsteuerung verbessert wird. - Erzielt wird dies im vorliegenden Hydrauliksystem
10 durch unter Druck setzen der gemeinsamen Rückführleitung28 , was durch Verkleinern der Öffnung des Rückführleitungsdosierventils46 bewirkt wird, um den Fluidstrom zum bzw. in den Tank48 zu begrenzen. Die Steuereinheit44 überwacht den durch den Drucksensor29 in der Leitung von der Kopfkammer18 angezeigten Druck und den Druck, der durch den Sensor27 für die gemeinsame Rückführleitung gemessen wird. In Reaktion auf diese Drücke schließt die Steuereinheit das Rückführleitungsdosierventil46 teilweise, bis der gewünschte Druckabfall über dem zweiten Steuerventil22 erhalten wird. Dies ändert den Betätigungsbereich des zweiten Steuerventils22 , um die Auswirkungen der Ventildrift und -hysterese zu minimieren, während eine größere Genauigkeit in Bezug auf die Geschwindigkeitssteuerung bereit gestellt wird. Das zweite Steuerventil22 und das Rückführleitungsdosierventil46 stellen für einen verbesserten Modulationsbereich eine kaskadierte Stromdosierung bereit, wodurch eine präzisere Steuerung der absinkenden Last17 möglich ist. - Kavitation kann auch in der Stangenkammer
19 auftreten, wenn diese Kammer schneller expandiert als der Strom an verfügbarem Fluid die resultierenden Leerstellen bzw. Hohlräume füllen kann. Dieser Zustand ist durch einen sehr geringen Druck in der Stangenkammer bezeichnet, wie durch das Signal vom Sensor30 angezeigt. Die Steuereinheit44 reagiert auf dieses sehr geringe Drucksignal durch Begrenzen des Pfads zu dem Systemtank48 durch teilweises Schließen des Rückführleitungsdosierventils46 , bis der Sensor29 anzeigt, dass der Druck in der Kopfkammer18 auf einen zufrieden stellenden Pegel angestiegen ist. In dieser Situation erlaubt die durch das Rückführleitungsdosierventil46 bereit gestellte Öffnung lediglich, dass eine Fluidmenge zu dem Tank strömt, die diejenige übersteigt, die dazu erforderlich ist, die expandierende Stangenkammer19 zu füllen. - Die nächste Betriebsart in der Tabelle von
4 ist die POWERED REGENERATION EXTEND-Betriebsart bzw. die kraftgesteuerte Regenerationsausfallbetriebsart. In diesem Fall wird die Last17 durch Anlegen eines unter Druck stehenden Fluids von der Pumpe20 an die Kopfkammer18 des ersten Zylinders16 bewegt. Dieser Fluidstrom wird durch Modulieren des ersten Steuerventils21 dosiert, um die Bewegungsrate zu erzeugen, die durch die Steuereinheit44 erwünscht ist. - Anstatt das Fluid in der Stangenkammer
19 zum Tank48 ablaufen zu lassen, kann jedoch das ablaufende Fluid der expandierenden Kopfkammer18 zugeführt werden, um die erforderliche Pumpenfluidmenge zu verringern. Insbesondere das dritte Steuerventil23 wird vollständig geöffnet, um das ablaufende Fluid zum Einlass des ersten Steuerventils21 zu fördern, wo das Fluid sich mit Fluid von der Pumpe20 mischt. Da die Kolbenfläche in der Kopfkammer18 größer ist als in der Stangenkam mer19 , führt der Kolben die POWERED REGENERATION EXTEND-Betriebsart aus. In dieser Betriebsart ist weniger Pumpenfluid erforderlich als dann, wenn das aus der Stangenkammer abfließende Fluid zum Tank48 strömen gelassen wird. Hierdurch steht mehr Pumpenfluid zum gleichzeitigen Kraftbeaufschlagen anderer Funktionen des Hydrauliksystems zur Verfügung. - Während des Betriebs kann eine Funktion ausgehend von einer belasteten POWERED REGENERATION EXTEND-Betriebsart in eine überlaufende Lastregenerationsfunktion geändert werden. Wenn dies der Fall ist, kann eine beschränkte Steuerung mit herkömmlichen Spulenventilen erzielt werden, die zwischen der Stangenkammer und der Pumpe ein unveränderliches bzw. feststehendes Dosieren des Fluids vorsehen. Das vorliegende System ermöglicht eine Rekonstruktion der Stangenkammer in eine Pumpendosierung durch umgekehrtes Dosieren und es hält eine angesteuerte Geschwindigkeitssteuerung selbst bei überlaufender Last aufrecht.
- Die UNPOWERED REGENERATION EXTEND-Betriebsart findet statt, wenn die auf den Kolben
15 einwirkende Last17 dazu neigt, die Stange13 aus dem ersten Zylinder16 auszufahren. Dies kann auf Grund von Schwerkraft der Fall sein, die auf eine Last einwirkt, wenn der Zylinder mit der Stangenkammer19 unter der Kopfkammer18 ausgerichtet ist. Dies ist ähnlich zu der UNPOWERED METRERED RETRACT-Betriebsart mit der Ausnahme, dass zusätzliches Hydraulikfluid erforderlich ist, weil die aus der Stangenkammer ablaufende Menge geringer ist als diejenige, die erforderlich ist, die expandierende Kopfkammer zu füllen. - Das dritte Steuerventil
23 wird deshalb ebenfalls moduliert, um den Fluidgegenstrom zu regeln, der aus der Stangenkammer19 abläuft, und die Rate zu steuern, mit der die Last17 sinkt. Das erste Steuerventil21 wird moduliert, um den Fluidstrom in die Kopfkammer18 zu dosieren. Obwohl wenig oder keine Energie von der Pumpe20 aufgebracht werden muss, um die Last abzusenken, ist zusätzliches Fluid weiterhin erforderlich, um die expandierende Kopfkammer18 zu füllen. Das erste Steuerventil21 wird deshalb durch eine Menge geöffnet, die ausreicht, dass ausreichend Fluid sowohl aus der Stangenkammer wie der Pumpe20 und in die Kopfkammer zuströmen kann, um Kavitation zu unterbinden. Die Regulierung des ersten Steuerventils wird aus demjenigen Signal ermittelt, das durch den Drucksensor29 erzeugt wird, so dass der Druck in der Kopfkammer über einem gegebenen Pegel verbleibt. - Das Rückführleitungsdosierventil
46 erlaubt eine Abwandlung der UNPOWERED REGENERATION EXTEND-Betriebsart, in der das zusätzliche Fluid zum Kompensieren der Differenz der Kammervolumina aus der gemeinsamen Rückführleitung28 kommt. Dies kann dann stattfinden, wenn eine weitere Hydraulikfunktion (beispielsweise die Funktion14 ) Fluid in diese gemeinsame Rückführleitung28 entsorgt. Bezeichnet wird dies als TANK MAKE UP-Betriebsart bzw. Tankkompensationsbetriebsart. Das vierte Steuerventil24 wird dabei so betätigt, dass der Fluidstrom ausgehend von der Stangenkammer19 moduliert und dadurch die Rate gesteuert wird, mit der die Last17 absinken gelassen wird. Das zweite Steuerventil22 wird durch die Steuereinheit44 vollständig geöffnet, damit das Fluid frei in die expandierende Kopfkammer18 strömen kann. - Das Rückführleitungsdosierventil
46 wird gleichzeitig teilweise geschlossen, um die gemeinsame Rückführleitung28 unter Druck zu setzen. Dies ermöglicht es, dass das aus der anderen Funktion14 ablaufende Fluid bzw. übermäßiger Strom von einer Pumpe feststehender Verdrängung zu der ersten Funktion12 und durch das zweite Steuerventil22 strömen kann, um den Unterschuss an Fluidvolumen zu kompensieren, das erforderlich ist, die expandierende Kopfkammer18 zu füllen. Während dies stattfindet, überwacht die Steuereinheit44 das Signal von dem Kopfkammerdrucksensor29 . Sollte dieser Druck unter eine gegebene Schwelle fallen, wird das Rückführleitungsdosierventil46 weiter geschlossen, um den Druck der gemeinsamen Rückführleitung28 zu erhöhen und mehr Fluid in die erste Funktion zu leiten. - Eine weitere Abwandlung der UNPOWERED REGENERATION EXTEND-Betriebsart kann genützt werden, um ein Steuerproblem zu überwinden, das auftritt, wenn die Last
17 , die auf den Kolben15 einwirkt, dazu neigt, die Stange13 aus dem ersten Zylinder16 auszuführen. Um die Geschwindigkeit der fallenden Last zu steuern, muss das vierte Steuerventil24 eine relativ kleine Dosieröffnung bereit stellen. Auf Grund des hohen Fluiddruckabfalls über der Öffnung werden jedoch Hysterese und Ventilverschiebung abgesehen von anderen Faktoren verstärkt, was zu der Erzeugung eines Geschwindigkeitsfehlers führt (siehe1 ). - Überwunden wird dieses Problem durch Steuern des Rückführleitungsdosierventils
46 , um die gemeinsame Rückführleitung28 unter Druck zu setzen. Das zweite Steuerventil22 wird betätigt, um den Strom bzw. die Strömung in die Kopfkammer18 zu steuern und dadurch die Geschwindigkeit der Last zu regeln, während das vierte Steuerventil24 betätigt wird, um eine Drucksteuerung in der Stangenkammer19 durchzuführen. In dieser Situation minimiert der Betätigungsbereich des zweiten Steuerventils22 die Auswirkungen der Hysterese und der Ven tilverschiebung unter Bereitstellung einer genaueren Geschwindigkeitssteuerung. - Die letzte Betriebsart, die TANK AND PUMP MAKE UP-Betriebsart bzw. die Tank- und Pumpenkompensationsbetriebsart, stellt eine weitere Abwandlung der UNPOWERED REGENERATION EXTEND-Betriebsart dar, demnach Kompensationsfluid sowohl von der Pumpe
20 wie der gemeinsamen Rückführleitung28 gewonnen wird. In dieser TANK AND PUMP MAKE UP-Betriebsart wird das Rückführleitungsdosierventil46 vollständig geschlossen. Die Stange13 wird dabei aus dem ersten Zylinder16 derart ausgefahren, dass Fluid aus der Stangenkammer19 zum Ablaufen gebracht wird. Dieses Fluid strömt durch das vierte Steuerventil24 , das den Fluidstrom unter Steuerung von der Steuereinheit44 moduliert. Da das Rückführleitungsdosierventil46 geschlossen ist, kann dieses Fluid nicht zu dem Tank48 strömen und wird stattdessen durch das zweite Steuerventil22 zwangsweise geleitet, das entweder vollständig offen steht oder durch die Steuereinheit44 moduliert wird, um die Rate der Lastbewegung zu regeln. Hierdurch wird außerdem vom zweiten Funktionskreis14 ablaufendes Fluid in den ersten Funktionkreis12 über die gemeinsame Rückführleitung28 gesaugt. Die von bzw. aus der gemeinsamen Rückführleitung verfügbare Fluidmenge kann durch unter Druck stehendes Fluid von der Pumpe20 durch Modulieren des ersten Steuerventils21 ergänzt werden. Dessen ungeachtet, verbraucht die TANK AND PUMP MAKE UP-Betriebsart noch weniger Fluid von der Pumpe als in der herkömmlichen EXTEND-Betriebsart. Außerdem kann eine Pumpe variabler Verdrängung, die durch einen herkömmlichen Lasterfassungsmechanismus gesteuert wird, in der zuletzt genannten Betriebsart dazu dienen, minimalen Druck der ersten Funktion bereit zu stellen, wodurch Energie eingespart wird. - Ein weiterer Vorteil des Rückführleitungsregelungsventils
46 ist, dass Dosiergeräusch verringert wird. Bei dem kaskadierten Druckabfall handelt es sich um ein wirksames Verfahren zum Verringern von Dosiergeräusch.
Claims (25)
- Hydrauliksystem (
10 ), aufweisend: eine Quelle (20 ) für unter Druck stehendes Hydraulikfluid; einen Tank (48 ) für das Hydraulikfluid; eine gemeinsame Rückführleitung (28 ); ein Rückführleitungsdosierventil (46 ), das mit der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) zu dem Tank (48 ) verbunden ist; mehrere Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ), die mit der Quelle (20 ) und mit der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) verbunden sind, um mechanische Elemente der Maschine zu betätigen, wobei zumindest eine der mehreren Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ) ein Stellorgan (16 ,36 ) und einen Ventilaufbau umfasst, der das Fluid zwischen dem Stellorgan (16 ,36 ) und sowohl der Quelle (20 ) wie der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) steuert; einen Sensormechanismus, der einen Druckabfall am Ventilaufbau erfasst; und eine Steuereinheit (44 ) mit einem Eingang, der mit dem Sensormechanismus verbunden ist und Ausgänge (45 ) aufweist, die mit dem Ventilaufbau und dem Rückführleitungsdosierventil (46 ) verbunden sind, wobei die Steuereinheit (44 ) durch Betätigen des Rückführleitungsdosierventils (46 ) zum Steuern einer Druckhöhe in der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) auf ein Signal von dem Sensormechanismus reagiert. - Hydrauliksystem nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (
44 ) das Rückführleitungsdosierventil (46 ) betätigt, um eine Druckdifferenz über dem Ventilaufbau auf ein gewünschtes Ausmaß zu steuern. - Hydrauliksystem nach Anspruch 1, wobei, während die Steuereinheit (
44 ) den Ventilaufbau steuert, um Fluid von der Quelle (20 ) dem Stellorgan (16 ,36 ) zuzuführen, die Steuereinheit (44 ) das Rückführleitungsdosierventil (46 ) betätigt, um Hydraulikfluid von der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) zu der zumindest einen der mehreren Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ) zu leiten. - Hydrauliksystem nach Anspruch 1, wobei die zumindest eine der mehreren Funktionshydraulikkreise (
12 ,14 ) einen relativ niedrigen Lastdruck im Vergleich zu einer weiteren der mehreren Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ) aufweist, wobei die Steuereinheit (44 ) den Ventilaufbau und das Rückführleitungsdosierventil (46 ) betätigt, um eine relativ hohe Druckdifferenz am Ventilaufbau zu erzeugen. - Hydrauliksystem, aufweisend: eine Quelle (
20 ) für unter Druck stehendes Hydraulikfluid; einen Tank (48 ) für das Hydraulikfluid; eine gemeinsame Rückführleitung (28 ); ein Rückführleitungsdosierventil (46 ), das mit der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) zu dem Tank (48 ) verbunden ist; einen Quellensensor (52 ) zum Bereitstellen eines Signals, das den Druck des Hydraulikfluids von der Quelle (20 ) anzeigt; einen Rückführleitungssensor (27 ) zum Bereitstellen eines Signals, das einen Druckpegel des Hydraulikfluids in der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) anzeigt; mehrere Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ), die mit der Quelle (20 ) und der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) verbunden sind, um mechanische Elemente einer Maschine zu betätigen, wobei zumindest eine der mehreren Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ) folgendes aufweist: (a) ein Stellorgan (16 ,36 ) mit ersten (18 ;38 ) und zweiten (19 ;39 ) Anschlüssen, (b) ein erstes Steuerventil (21 ;31 ), das die Quelle (20 ) mit dem ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ) verbindet, (c) ein zweites Steuerventil (22 ;32 ), das den ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ) mit der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) verbindet, (d) ein drittes Steuerventil (23 ;33 ), das die Quelle (20 ) mit dem zweiten Anschluss (19 ;39 ) des Stellorgans (16 ,36 ) verbindet, (e) ein viertes Steuerventil (24 ;34 ), das den zweiten Anschluss (19 ;39 ) des Stellorgans (16 ,36 ) mit der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) verbindet, (f) einen ersten Sensor (29 ;40 ) zum Erzeugen eines Signals, das einen Druckpegel von Hydraulikfluid im ersten Anschluss (18 ;38 ) anzeigt, und (g) einen zweiten Sensor (30 ;42 ), der ein Signal erzeugt, das einen Druckpegel von Hydraulikfluid im zweiten Anschluss (19 ;39 ) anzeigt, und eine Steuereinheit (44 ) mit Eingängen (43 ), die mit dem Quellensensor (52 ), dem Rückführleitungssensor (27 ), dem ersten Sensor (29 ;40 ) und dem zweiten Sensor (30 ;42 ) verbunden sind, und mit Ausgängen (45 ), die mit dem ersten Steuerventil (21 ;31 ), dem zweiten Steuerventil (22 ;32 ), dem dritten Steuerventil (23 ;33 ), dem vierten Steuerventil (24 ;34 ) und dem Rückführleitungsdosierventil (46 ) verbunden sind, wobei die Steuereinheit (44 ) auf die Signale von den jeweiligen Sensoren anspricht, um das Rückführleitungsdosierventils (46 ) dahingehend zu betätigen, eine Druckhöhe in der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) zu steuern. - Hydrauliksystem nach Anspruch 5, wobei jedes der Ventile, das erste Steuerventil (
21 ;31 ), das zweite Steuerventil (22 ;32 ), das dritte Steuerventil (23 ;33 ) und das vierte Steuerventil (24 ;34 ) ein bidirektionales Proportionalsteuerventil (3 ) ist. - Hydrauliksystem nach Anspruch 5, wobei, während die Steuereinheit (
44 ) eines der Steuerventile betätigt, um Hydraulikfluid aus entweder dem ersten (18 ,38 ) oder dem zweiten Anschluss (19 ;39 ) ablaufen zu lassen, die Steuereinheit (44 ) das Rückführleitungsdosierventil (46 ) betätigt, um eine Druckdifferenz über dem einen Steuerventil auf ein gewünschtes Ausmaß zu steuern. - Hydrauliksystem nach Anspruch 5, wobei, während die Steuereinheit (
44 ) ein ausgewähltes der Steuerventile betätigt, die Steuereinheit (44 ) das Rückführleitungsdosierventil (46 ) steuert, um Hydraulikfluid von der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) zu der zumindest einen der mehreren Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ) zu leiten. - Hydrauliksystem nach Anspruch 5, wobei die Steuereinheit (
44 ) eine kraftfreie Dosierrückziehbetriebsart implementiert, in der das zweite Steuerventil (22 ;32 ) betätigt ist, um den Hydraulikfluidstrom zu modulieren, der aus dem ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ) abläuft, wobei das vierte Steuerventil (24 ;34 ) geöffnet wird, damit ablaufendes Hydraulikfluid in den zweiten Anschluss (19 ;39 ) zuströmen kann und das Rückführleitungsdosierventil (46 ) betätigt wird, um den Hydraulikfluidstrom zu begrenzen, um dadurch einen Teil des ablaufenden Hydraulikfluids daran zu hindern, zum Tank (48 ) zu strömen. - Hydrauliksystem nach Anspruch 5, wobei die Steuereinheit (
44 ) eine kraftbetätigte Regenerationsausfahrbetriebsart aufweist, in der das erste Steuerventil (21 ;31 ) betätigt ist, um einen Hydraulikfluidstrom in die erste Öffnung des Stellorgans (16 ,36 ) zu modulieren, und das dritte Steuerventil (23 ;33 ) geöffnet wird, um das Hydraulikfluid, das aus dem zweiten Anschluss (19 ;39 ) abläuft, zum Eintritt in den ersten Anschluss (18 ;38 ) zu fördern. - Hydrauliksystem nach Anspruch 5, wobei die Steuereinheit (
44 ) eine kraftfreie Regenerationsausfahrbetriebsart implementiert, in der das erste Steuerventil (21 ;31 ) betätigt ist, um eine Kavitation des Hydraulikfluids in dem ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ) zu verhindern, und das dritte Steuerventil (23 ;33 ) betätigt ist, um die Geschwindigkeit des Stellorgans (16 ,36 ) zu modulieren. - Hydrauliksystem nach Anspruch 5, wobei die Steuereinheit (
44 ) eine Tankkompensationsbetriebsart implementiert, in der das zweite Steuerventil (22 ;32 ) geöffnet wird, um Hydraulikfluid zu dem ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans zu fördern, wobei das vierte Steuerventil (24 ,34 ) betätigt ist, um einen Hydraulikfluidstrom zu modulieren, der aus dem zweiten Anschluss (19 ;39 ) abläuft, und wobei das Rückführleitungsdosierventil (46 ) betätigt ist, um einen Hydraulikfluidstrom zu dem Tank (48 ) derart zu begrenzen, dass das Hydraulikfluid von einem weiteren der mehreren Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ) in den ersten Anschluss (18 ;38 ) strömt. - Hydrauliksystem nach Anspruch 5, wobei die Quelle (
20 ) eine Zwangsverdrängungspumpe umfasst und die Steuereinheit (44 ) eine Tankkompensationsbetriebsart implementiert, in der das zweite Steuerventil (22 ;32 ) geöffnet ist, um Hydraulikfluid zu dem ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ) zu fördern, das vierte Steuerventil (24 ,34 ) betätigt ist, um einen Hydraulikfluidstrom zu modulieren, der aus zweiten Anschluss (19 ;39 ) abläuft, und das Rückführleitungsdosierventil (46 ) betätigt ist, um einen Hydraulikfluidstrom zu dem Tank (48 ) zu begrenzen, so dass überschüssiges Hydraulikfluid von der Zwangsverdrängungspumpe in den ersten Anschluss (18 ;38 ) strömt. - Hydrauliksystem nach Anspruch 5, wobei die Steuereinheit (
44 ) eine Tank- und Pumpenkompensationsbetriebsart implementiert, in der das erste Steuerventil (21 ;31 ) betätigt ist, um einen Hydraulikfluidstrom zu der ersten Öffnung des Stellorgans von der Quelle (20 ) zu modulieren, das zweite Steuerventil (22 ;32 ) betätigt ist, um einen weiteren Hydraulikfluidstrom in den ersten Anschluss (18 ;38 ) zu modulieren, das vierte Steuerventil (24 ,34 ) betätigt ist, um einen Hydraulikfluidstrom zu modulieren, der aus dem zweiten Anschluss (19 ;39 ) abläuft, und das Rückführleitungsdosierventil (46 ) betätigt ist, um einen Hydraulikfluidstrom zu dem Tank (48 ) zu begrenzen. - Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems für mehrere Funktionshydraulikkreise (
12 ,14 ) einer Maschine, wobei die Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ) ein Stellorgan (16 ,36 ) mit ersten (18 ;38 ) und zweiten (19 ;39 ) Anschlüssen und einen Ventilaufbau umfassen, der einen Strom von unter Druck stehendem Hydraulikfluid von einer Quelle (20 ) wahlweise zu dem ersten (18 ;38 ) oder zweiten (19 ;39 ) Anschluss und den Fluidstrom zwischen dem anderen der ersten und zweiten Anschlüsse zu steuern, und eine gemeinsame Rückführleitung (28 ) für mehrere Funktionskreise (12 ,14 ), wobei dieses Verfahren folgende Schritte aufweist: Erfassen des Drucks des Hydraulikfluids, das durch die Quelle (20 ) bereit gestellt wird; Erfassen des Drucks (27 ) des Hydraulikfluids in der gemeinsamen Rückführleitung (28 ); Erfassen des Drucks (29 ;40 ) des Hydraulikfluids im ersten Anschluss (18 ;38 ); Erfassen des Druck (30 ;42 ) des Hydraulikfluids im zweiten Anschluss (19 ;39 ); Ermitteln eines gewünschten Drucks für die gemeinsame Rückführleitung (28 ) in Reaktion auf die Schritte der Druckerfassung; und Betätigen eines Rückführleitungsdosierventils (46 ), das zwischen die gemeinsame Rückführleitung (28 ) und einem Tank (48 ) für das Hydrauliksystem (10 ) in Verbindung gebracht ist, um den Druck in der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) auf den gewünschten Druck zu steuern. - Verfahren nach Anspruch 15, wobei, wenn der in entweder dem ersten (
18 ;38 ) oder zweiten (19 ;39 ) Anschluss erfasste Druck unter einem vorbestimmten Pegel liegt, das Rückführleitungsdosierventil (46 ) betätigt wird, um den Druck in der gemeinsamen Rückführleitung (28 ) zu erhöhen. - Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Betätigung des Rückführleitungsdosierventils (
46 ) die Reaktion auf einen der Schritte der Druckerfassung (29 ;40 ) des Hydraulikfluids im ersten Anschluss (18 ;38 ) und der Druckerfassung (30 ;42 ) des Hydraulikfluids im zweiten Anschluss (19 ;39 ) umfasst, wodurch Kavitation in dem entsprechenden Anschluss durch Verringern des Fluidstroms durch das Rückführleitungsdosierventil (46 ) angezeigt wird. - Verfahren nach Anspruch 15, außerdem aufweisend das Erfassen eines Fehlers, wenn eine mit dem Stellorgan (
16 ,36 ) verbundene Last sich bewegt, ohne durch das Stellorgan (16 ,36 ) angetrieben zu sein; und Schließen des Rückführleitungsdosierventils (46 ) in Richtung auf die Fehlererfassung. - Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Betätigung des Rückführleitungsdosierventils (
46 ) das Reagieren auf einen der Schritte der Druckerfassung (29 ;40 ) des Hydraulikfluids im ersten Anschluss (18 ;38 ) und der Druckerfassung (30 ;42 ) des Hydraulikfluids im zweiten Anschluss (19 ;39 ) umfasst, wodurch eine Kavitation im jeweiligen Anschluss durch Beendigung der Aktivierung der mehreren Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ) angezeigt ist. - Verfahren nach Anspruch 15, außerdem aufweisend das Ausbilden des Ventilsaufbaus durch: in Verbindung bringen eines ersten Steuerventils (
21 ;31 ) zwischen die Quelle (20 ) und den ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ); in Verbindung bringen eines zweiten Steuerventils (22 ;32 ) zwischen den ersten Anschluss (18 ;38 ) und das Stellorgan (16 ,36 ) der gemeinsamen Rückführleitung (28 ); in Verbindung bringen eines dritten Steuerventils (23 ;33 ) zwischen die Quelle (20 ) und den zweiten Anschluss (19 ;39 ) des Stellorgans (16 ,36 ); und in Verbindung bringen eines vierten Steuerventils (24 ,34 ) zwischen den zweiten Anschluss (19 ;39 ) des Stellorgans (16 ,36 ) und die gemeinsame Rückführleitung (28 ). - Verfahren nach Anspruch 20, außerdem aufweisend das Implementieren einer kraftfreien Dosierrückziehbetriebsart durch Betätigen des zweiten Steuerventils (
22 ;32 ) zum Modulieren eines Hydraulikfluidstroms, der aus dem ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ) abläuft, Öffnen des vier ten Steuerventils (24 ;34 ), damit das ablaufende Hydraulikfluid dem zweiten Anschluss (19 ;39 ) zuströmen kann, und Betätigen des Rückführleitungsdosierventils (46 ) zum Begrenzen des Hydraulikfluidstroms, um zu verhindern, dass ein Teil des ablaufenden Hydraulikfluids zum Tank (48 ) strömt. - Verfahren nach Anspruch 20, außerdem aufweisend das Implementieren einer kraftbetätigten Regenerationsausfahrbetriebsart durch Betätigen des ersten Steuerventils (
21 ;31 ) zum Modulieren des Hydraulikfluidstroms in den ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ), und Öffnen des dritten Steuerventils (23 ;33 ) zum Fördern von Hydraulikfluid aus dem zweiten Anschluss (19 ;39 ) in den ersten Anschluss (18 ;38 ). - Verfahren nach Anspruch 20, außerdem aufweisen das Implementieren einer kraftfreien Regenerationsausfahrbetriebsart durch Betätigen des ersten Steuerventils (
21 ;31 ) zum Modulieren des Hydraulikfluidstroms in den ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ), und Betätigen des dritten Steuerventils (23 ;33 ) zum Modulieren des Hydraulikfluidstroms aus dem zweiten Anschluss (19 ;39 ) zum ersten Anschluss (18 ;38 ). - Verfahren nach Anspruch 20, außerdem aufweisen das Implementieren einer Tankkompensationsbetriebsart durch Öffnen des zweiten Steuerventils (
22 ;32 ) zum Fördern von Hydraulikfluid in den ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ), Betätigen des vierten Steuerventils (24 ;34 ) zum Modulieren des Hydraulikfluidstroms, der aus dem zweiten Anschluss (19 ;39 ) abläuft, und Betätigen des Rückführleitungsdosierventils (46 ) zum Begrenzen des Hydraulikflu idstroms zu dem Tank (48 ), so dass das Hydraulikfluid von einer anderen der mehreren Funktionshydraulikkreise (12 ,14 ) in den ersten Anschluss (18 ;38 ) strömt. - Verfahren nach Anspruch 20, außerdem aufweisend das Implementieren einer Tank- und Pumpenkompensationsbetriebsart durch Betätigen des ersten Steuerventils (
21 ;31 ) zum Modulieren des Hydraulikfluidstroms in den ersten Anschluss (18 ;38 ) des Stellorgans (16 ,36 ) von der Quelle (20 ), Betätigen des zweiten Steuerventils (22 ;32 ) zum Modulieren eines Stroms eines zusätzlichen Hydraulikfluids in den ersten Anschluss (18 ;38 ), Betätigen des vierten Steuerventils (24 ;34 ) zum Modulieren des Hydraulikfluidstroms, der aus dem zweien Anschluss (19 ,39 ) abläuft, und Betätigen des Rückführleitungsdosierventils (46 ) zum Begrenzen des Hydraulikfluidstroms zu dem Tank (48 ).
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