CN102667178A - 操作用于液压系统的控制阀组件的方法 - Google Patents

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Abstract

一种操作用于液压系统（20）的控制阀组件（26）的方法包括检测第一位置传感器（44）和第二位置传感器（46）的当前操作，以判断第一位置传感器（44）和第二位置传感器（46）中的至少一者是否无法工作。测量第一工作端口（36）和第二工作端口（38）处的流体的压力，并且当确定第一位置传感器（44）和第二位置传感器（46）中的一者无法工作时致动第一阀（40）和第二阀（42）中的一者。基于在第二工作端口（38）处测出的流体压力而致动第一阀（40），以调节通过第一工作端口（36）的流体的流量。基于在第一工作端口（36）处测出的流体压力而致动第二阀（42），以调节通过第二工作端口（38）的流体的流量。

Description

操作用于液压系统的控制阀组件的方法
技术领域
本发明涉及一种操作用于液压系统的液压阀组件的方法，所述液压阀组件用来操作所述液压系统的致动器。
背景技术
用于诸如挖掘机、反铲挖土机、推土机、前悬式装载机、铲运机等重型设备的液压系统通常包括控制阀组件。控制阀组件与泵流体连通并接收来自该泵的液压流体流。控制阀组件还与罐（即流体储器）流体连通，并使液压流体循环回到罐。泵然后从罐抽吸液压流体而使其循环到控制阀组件。液压阀组件可以包括子组件，该子组件包括均与致动器如液压活塞或液压马达流体连通的第一工作端口和第二工作端口。控制阀子组件还包括构造成用于控制通过第一工作端口的液压流体的流量的第一阀，以及构造成用于控制通过第二工作端口的液压流体的流量的第二阀。第一阀和第二阀操作以控制通向致动器的液压流体的流量，从而控制致动器的移动。控制阀组件通常包括用于控制多个致动器的多个控制子组件。
控制阀子组件可以包括配置成用于感测第一阀的位置的第一位置传感器和配置成用于感测第二阀的位置的第二位置传感器。第一位置传感器和第二位置传感器分别向子组件的处理器（即子组件计算机）提供关于第一阀和第二阀的位置的信息反馈，从而允许处理器基于第一阀和第二阀的相应位置而调节第一阀和第二阀的位置以实现期望流量，即位置控制模式。
控制阀子组件可以包括配置成用于感测第一工作端口处的液压流体的流体压力的第一压力传感器、用于感测第二工作端口处的液压流体的流体压力的第二压力传感器、配置成用于感测泵处的液压流体的流体压力的泵压力传感器、以及配置成用于感测罐处的液压流体的流体压力的罐压力传感器。第一压力传感器和第二压力传感器分别给子组件处理器提供关于第一工作端口和第二工作端口处的液压流体的压力的信息反馈，而泵压力传感器和罐压力传感器分别给子组件处理器提供关于泵和罐处的液压流体的压力的信息反馈。这种分别与关于第一阀和第二阀的位置的信息结合的信息允许子组件处理器基于流速而调节第一阀和第二阀的位置，即流量控制模式。然而，位置传感器之一的故障妨碍了子组件处理器使用位置控制模式或流量控制模式来分别控制第一阀和第二阀。
发明内容
公开了一种操作用于液压系统的控制阀组件的方法。所述控制阀组件包括均与致动器流体连通的第一工作端口和第二工作端口。所述控制阀组件还包括用于控制通过第一工作端口的流体的流量的第一阀和用于控制通过第二工作端口的流体的流量的第二阀。所述方法包括：测量第一工作端口和第二工作端口处的流体的压力；以及致动第一阀或第二阀中的一者，其中基于在第二工作端口处测出的流体压力而致动第一阀，以调节通过第一工作端口的流体的流量，或者基于在第一工作端口处测出的流体压力而致动第二阀，以调节通过第二工作端口的流体的流量。
在本发明的另一方面，公开了一种操作用于液压系统的控制阀组件的方法。所述控制阀组件包括均与致动器流体连通的第一工作端口和第二工作端口。所述控制阀组件还包括用于控制通过第一工作端口的流体的流量的第一阀、用于控制通过第二工作端口的流体的流量的第二阀、用于感测第一阀的位置的第一位置传感器、以及用于感测第二阀的位置的第二位置传感器。所述方法包括：检测第一位置传感器和第二位置传感器的当前操作，以判断第一位置传感器和第二位置传感器中的至少一者是否无法工作；测量第一工作端口和第二工作端口处的流体的压力；以及当判断第一位置传感器和第二位置传感器中的一者无法工作时致动第一阀和第二阀中的一者。基于在第二工作端口处测出的流体压力而致动第一阀，以调节通过第一工作端口的流体的流量，并且基于在第一工作端口处测出的流体压力而致动第二阀，以调节通过第二工作端口的流体的流量。
因此，在第一位置传感器和第二位置传感器中的一者发生故障时，通过使用与第一位置传感器和第二位置传感器中的另一者相关的工作端口处的液压流体的压力来控制与发生故障的位置传感器相关的阀，所公开的方法使得控制阀组件能连续且不中断地操作。
本发明的以上特征和优点以及其它特征和优点易于从以下结合附图对用于实施本发明的最佳模式的详细描述而显而易见。
附图说明
图1是示出了控制阀组件的液压系统的示意图。
图2是操作控制阀组件的方法的流程图。
具体实施方式
参照附图，其中几幅图中同样的标号始终表示同样的零件，液压系统总体以20表示。液压系统20可以结合在诸如但不限于挖掘机、反铲挖土机、推土机、铲运机等的车辆中。液压系统20包括并且控制至少一个致动器22。致动器22可以包括但不限于液压活塞或液压马达。液压系统20的各种构件和液压系统20的各种构件的一般功能在本领域内是公知的。因此，液压系统20的各种构件和各构件的功能在文中仅被简要描述。
参照图1，液压系统20包括输入装置24、控制阀组件26、液压泵28、罐30和致动器22。控制阀组件26包括控制器32和至少一个控制阀子组件34。通常，控制阀组件26包括多个子组件34，其中各子组件34用来控制一个致动器22。
输入装置24可以包括操纵杆、一个或多个连杆、触摸屏、或适合于将命令输入到液压系统20中的某一其它装置。输入装置24联接到控制阀组件26的控制器32，以使操作人员能够将命令输入到液压系统20中。
液压系统20包括流体，即液压流体。泵28对液压流体进行加压并给控制阀组件26提供加压液压流体。控制阀组件26给子组件34供应加压液压流体，所述子组件34将液压流体引向致动器22。控制阀组件26还与罐30流体连通，所述罐30充当用于液压系统20的流体储器。泵28按需从罐30抽吸液压流体。
控制器32接收来自输入装置24和子组件34的反馈，并且还将来自输入装置24的信息引向子组件34。控制器32可以包括一个或多个流量控制阀58、先导压力调节器60和安全压力调节器62，以控制通向子组件34的流体流量，以及计算机64，该计算机64具有软件、存储器、以及给子组件34提供必要的信息以操作和/或控制第一阀40和第二阀42所需的任何其它构件。控制阀子组件34还可以包括与控制器32的计算机64通信的子组件处理器66。计算机64可以通过处理器66与控制阀子组件34通信。处理器66可以包括计算机、存储器、软件和/或与控制器32通信并控制所述控制阀子组件34所需的其它硬件。处理器66直接控制先导阀56——所述先导阀56又控制第一阀40和第二阀42，并接收来自下述子组件34中的各种传感器的信息。
控制阀子组件34包括第一工作端口36和第二工作端口38。第一工作端口36与致动器22流体连通并构造成给致动器22供应液压流体。第二工作端口38也与致动器22流体连通并构造成给致动器22供应液压流体。控制阀子组件34还包括第一阀40和第二阀42。第一阀40与泵28和罐30流体连通，并且构造成用于控制通过第一工作端口36的液压流体的流量。第二阀42也与泵28和罐30流体连通，并且构造成用于控制通过第二工作端口38的液压流体的流量。第一阀40和第二阀42可以包括但不限于提升阀或滑阀。应该认识到，第一阀40和第二阀42可以分别包括适合于控制通过第一工作端口36和第二工作端口38的加压流体流量的任何合适类型和/或构造的阀，并且可以通过电气和/或液压信号来致动。因此，应该认识到，处理器66用信号通知先导阀56，所述先导阀56分别控制第一阀40和第二阀42打开和/或关闭通过第一工作端口36和第二工作端口38的流体流。如图所示，第一阀40和第二阀42包括经由先导压力系统57的先导阀56控制的提升阀。
控制阀子组件34还包括第一位置传感器44和第二位置传感器46。第一位置传感器44联接到第一阀40，并且配置成用于感测第一阀40的位置。第一位置传感器44与处理器66通信并给处理器66提供关于第一阀40的位置的反馈。第二位置传感器46联接到第二阀42，并且配置成用于感测第二阀42的位置。第二位置传感器46与处理器66通信并向处理器66提供关于第二阀42的位置的反馈。
控制阀子组件34还包括第一压力传感器48和第二压力传感器50。第一压力传感器48联接到第一工作端口36并与其流体连通，并且配置成用于感测流经第一工作端口36的液压流体的流体压力。第一压力传感器48与处理器66通信并向处理器66提供关于第一工作端口36处的液压流体的压力的反馈。第二压力传感器50联接到第二工作端口38并与其流体连通，并且配置成用于感测流经第二工作端口38的液压流体的流体压力。第二压力传感器50与处理器66通信并向处理器66提供关于第二工作端口38处的液压流体的压力的反馈。
控制阀组件26还可以包括泵压力传感器52和罐压力传感器54。如图所示，泵压力传感器52和罐压力传感器54配置在控制器32中。泵压力传感器52联接到泵28（即供应源）并与从泵28提供的液压流体流体连通，并且配置成用于感测泵28处的液压流体的流体压力，即供应压力。泵压力传感器52与计算机64通信并给计算机64提供关于泵28处的液压流体的压力的反馈。计算机64向处理器66提供来自泵压力传感器52的信息。罐压力传感器54联接到罐30并与罐30处的液压流体流体连通，并且配置成用于感测罐30处的液压流体的流体压力。罐压力传感器54与计算机64通信并给计算机64提供关于罐30处的液压流体的压力的反馈。计算机64给处理器66提供来自罐压力传感器54的信息。
控制阀子组件34可以在被动操作状态或超速（超限，overrunning）操作状态下操作。被动操作状态发生在施加至致动器22的负载阻止致动器22移动（即正负载）之时。超速操作状态发生在施加至致动器22的负载沿与致动器22的移动相同的方向作用（即负负载）之时。如图所示，致动器22包括活塞92，从该活塞92延伸有杆94。活塞92限定活塞端96和杆端98，其中杆94配置在杆端98内。由于杆94延伸穿过杆端98，所以活塞92在杆端98处液压流体作用在其上的表面积小于活塞92在活塞端96处液压流体作用在其上的表面积。活塞92的活塞端96上的表面积相对于活塞92的杆端98的比率限定致动器22的面积比。致动器22的面积比影响通过第一工作端口36和第二工作端口38的流体流速以及第一工作端口36和第二工作端口38处的流体压力两者。因此，在判断控制阀子组件34是在被动操作状态还是在超速操作状态下操作时必须考虑致动器22的面积比。
此外，第一工作端口36和第二工作端口38中的一者作为上游工作端口操作，而第一工作端口36和第二工作端口38中的另一者作为下游工作端口操作。第一工作端口36和第二工作端口38中的哪一者是上游端口和下游端口取决于液压流体的流动方向，并因此在液压系统20操作期间改变。此外，应该认识到，第一工作端口36和第二工作端口38中的一者与上游工作端口相关，且第一工作端口36和第二工作端口38中的另一者与下游工作端口相关。还应该认识到，上游工作端口还与对应于当前被限定为上游工作端口的特定工作端口的阀、位置传感器和压力传感器相关。类似地，应该认识到，下游工作端口也与对应于当前被限定为下游工作端口的特定工作端口的阀、位置传感器和压力传感器相关。上游工作端口是当前控制提供给致动器22的液压流体的流量的工作端口。下游工作端口是当前控制从致动器22接收的液压流体的流量的工作端口。因此，第一工作端口36和第二工作端口38可以在以下状态中的一个下操作：在被动操作状态下作为上游工作端口、在超速操作状态下作为上游工作端口、在被动操作状态下作为下游工作端口、或者在超速操作状态下作为下游工作端口。
在正常操作状态下，处理器66可以使用流量控制模式、压力控制模式或位置控制模式中的一者来控制第一阀40和第二阀42。处理器66采用流量控制模式、压力控制模式和位置控制模式中的哪一者来控制第一工作端口36和第二工作端口38中的一者通常取决于该特定工作端口是在被动操作状态下作为上游工作端口操作、在超速操作状态下作为上游工作端口操作、在被动操作状态下作为下游工作端口操作、还是在超速操作状态下作为下游工作端口操作。
当通过流量控制法来控制第一阀40时，处理器66使用从输入装置24接收的请求、来自第一压力传感器48的与第一工作端口36处的液压流体的流体压力有关的反馈、来自泵压力传感器52的与泵28处的流体压力（即供应压力）有关的反馈、以及来自罐压力传感器54的与罐30处的流体压力有关的反馈。处理器66使用所述请求和各种反馈来控制第一阀40的位置，从而满足期望请求。类似地，当通过流量控制法来控制第二阀42时，处理器66使用从输入装置24接收的请求、来自第二压力传感器50的与第二工作端口38处的液压流体的流体压力有关的反馈、来自泵压力传感器52的与泵28处的流体压力（即供应压力）有关的反馈、以及来自罐压力传感器54的与罐30处的流体压力有关的反馈。处理器66使用所述请求和各种反馈来控制第二阀42的位置，从而满足期望请求。
当通过压力控制法来控制第一阀40时，处理器66使第一阀40按需移动，以实现第一工作端口36处的期望流体压力。处理器66接收来自第一压力传感器48的与第一工作端口36处的液压流体的流体压力有关的反馈，并相应调节第一阀40的位置，以实现第一工作端口36处的期望流体压力。当通过压力控制法来控制第二阀42时，处理器使第二阀42按需移动，以实现第二工作端口38处的期望流体压力。处理器66接收来自第二压力传感器50的与第二工作端口38处的液压流体的流体压力有关的反馈，并相应调节第二阀42的位置，以实现第二工作端口38处的期望流体压力。
当通过位置控制模式来控制第一阀40时，处理器66使用来自第一位置传感器44的反馈来确定第一阀40的当前位置。处理器66计算实现通过第一工作端口36的期望流体流量所需的要求位置。然后，处理器66使第一阀40移动到该要求位置，以调节通过第一工作端口36的液压流体的流量。当通过位置控制模式来控制第二阀42时，处理器66使用来自第二位置传感器46的反馈来确定第二阀42的当前位置。处理器66计算实现通过第二工作端口38的期望流体流量所需的要求位置。然后，处理器66使第二阀42移动到所述要求位置，以调节通过第二工作端口38的液压流体的流量。因此，应该认识到，第一位置传感器44和第二位置传感器46中的一者的故障分别使流量控制模式和位置控制模式对于第一控制阀和第二控制阀无法工作。
因此，本发明提供了当第一位置传感器44和第二位置传感器46中的一者已发生故障（即无法工作）时操作控制阀子组件34的方法。该方法取决于发生故障的位置传感器是与上游工作端口相关并配置成用于感测与上游工作端口相关的阀的位置还是与下游工作端口相关并配置成用于感测与下游工作端口相关的阀的位置，以及控制阀子组件34是在被动操作状态下操作还是在超速操作状态下操作。因此，下文详细描述每个可能的变型。如上所述，第一工作端口36或第二工作端口38可以被限定为上游工作端口或下游工作端口。因此，下述方法既适用于第一工作端口36，又适用于第二工作端口38。
下文描述当发生故障的位置传感器与上游工作端口相关并且在被动操作状态下操作时的方法。在这种情形中操作与上游工作端口相关的阀的方法包括使用来自与下游工作端口相关的压力传感器的反馈来控制与上游工作端口相关的压力，称之为交叉轴/交叉（cross axis）压力控制。当在这种情形中使用交叉轴压力控制时，控制与上游工作端口和发生故障的位置传感器相关的阀的位置，以实现下游工作端口处的液压流体的设定的流体压力。处理器66致动与上游工作端口相关并配置成用于控制上游工作端口的阀，以实现流经下游工作端口的液压流体的要求的下游流体压力。由于在这种情形中与控制通过下游工作端口的流体流量的阀相关的位置传感器仍正常工作，所以处理器66优选地在如上所述的流量控制模式下操作与下游工作端口相关并配置成用于控制下游工作端口的阀。
下文描述当发生故障的位置传感器与上游工作端口相关并且在超速操作状态下操作时的方法。在这种情形中操作与上游工作端口相关的阀的方法包括使用上述压力控制法来控制与上游工作端口相关并构造成用于控制通过上游工作端口的液压流体的流量的阀。因此，处理器66致动与上游工作端口相关的阀，以维持上游工作端口处的期望流体压力。可选择地，在这种情形中与上游工作端口相关的阀可以向罐30全开，从而基本上消除致动器22与罐30之间的流动约束。由于在这种情形中与控制通过下游工作端口的流体流量的阀相关的位置传感器仍正常工作，所以处理器66优选地在如上所述的流量控制模式下操作与下游工作端口相关并配置成用于控制下游工作端口的阀。
下文描述当发生故障的位置传感器与下游工作端口相关并且在被动操作状态下操作时的方法。由于发生故障的位置传感器与控制下游工作端口（即控制流出致动器22的流量的工作端口）的阀相关，所以与下游工作端口相关的阀仅需控制下游工作端口处的液压流体的压力略微超过罐端口处的液压流体的压力。因此，在这种情形中操作与下游工作端口相关的阀的方法包括使用来自与下游工作端口相关的压力传感器的反馈来控制与下游工作端口相关并构造成用于控制通过下游工作端口的液压流体的流量的阀，即上述压力控制模式。由于在这种情形中与控制通过上游工作端口的流体流量的阀相关的位置传感器仍正常工作，所以处理器66优选地在如上所述的流量控制模式下操作与上游工作端口相关并构造成用于控制上游工作端口的阀。
下文描述当发生故障的位置传感器与下游工作端口相关并且在超速操作状态下操作时的方法。由于上游工作端口控制通向致动器22的液压流体的流量，并且控制阀组件26在超速操作状态下操作，所以控制通过下游工作端口的液压流体的流量的阀仅需将液压流体的流量约束为足以防止液压流体中的气穴现象。因此，在这种情形中操作与下游工作端口相关的阀的方法包括使用来自与上游工作端口相关的压力传感器的反馈来控制与下游工作端口相关并构造成用于控制通过下游工作端口的液压流体的流量的阀，即交叉轴压力控制。当在这种情形中使用交叉轴压力控制时，控制与下游工作端口和发生故障的位置传感器相关的阀的位置，以实现上游工作端口处的液压流体的设定的流体压力。处理器66致动与下游工作端口相关并构造成用于控制下游工作端口的阀，以实现流经上游工作端口的液压流体的要求的上游流体压力。由于在这种情形中与控制通过上游工作端口的流体流量的阀相关的位置传感器仍正常工作，所以处理器66优选地在如上所述的流量控制模式下操作与上游工作端口相关并构造成用于控制上游工作端口的阀。
参照图2，控制控制阀组件26的方法包括检测第一位置传感器44和第二位置传感器46的当前操作，以判断第一位置传感器44和第二位置传感器46中的至少一者是否无法工作。处理器66可以采用本领域技术人员公知的任何合适的方式——诸如检测来自第一位置传感器44和第二位置传感器46的反馈信号的有无——来判断第一位置传感器44或第二位置传感器46是否可以工作。
如果第一位置传感器44和第二位置传感器46两者均正常工作（框70），则处理器66继续照常操作控制阀子组件34（框72）。然而，如果判断第一位置传感器44或第二传感器46中的一者无法工作（框70），则该方法还包括确定通过第一工作端口36和第二工作端口38各者的流体流动方向（框74），以将第一工作端口36和第二工作端口38中的一者限定为上游工作端口并且将第一工作端口36和第二工作端口38中的另一者限定为下游工作端口（框76）。该方法还包括将控制阀组件26的操作状态确定为被动状态和超速状态中的一者（框78）。如上所述，处理器66操纵控制阀子组件34的方式取决于发生故障的位置传感器是与上游工作端口相关还是与下游工作端口相关，以及控制阀子组件34是在被动操作状态下操作还是在超速工作状态下操作。
该方法还包括测量第一工作端口36和第二工作端口38处的流体的压力（框80）。如上所述，分别通过第一压力传感器48和第二压力传感器50测量第一工作端口36和第二工作端口38处的液压流体的压力。第一压力传感器48和第二压力传感器50给处理器66提供指示液压流体的当前压力的反馈信号。
该方法还包括判断发生故障的位置传感器是与控制上游工作端口的阀相关还是与控制下游工作端口的阀相关（框82）。
该方法还包括致动第一阀40或第二阀42中的一者，其中基于在第二工作端口38处测出的流体压力而致动第一阀40，以调节通过第一工作端口36的流体的流量，或者基于在第一工作端口36处测出的流体压力而致动第二阀42，以调节通过第二工作端口38的流体的流量。致动第一阀40和第二阀42中的一者还可以包括致动第一阀40或第二阀42中的一者，其中致动第一阀40以将通过工作端口的流体的流量调节至在第二工作端口38处测出的流体压力的范围内，或致动第二阀42以将通过工作端口的流体的流量调节至在第一端口处测出的流体压力的范围内，其中所述范围包括介于0bar与20bar之间的正值。调节与发生故障的位置传感器相关的阀以实现处于在另一工作端口处测出的流体压力的范围内的流体压力确保了与发生故障的位置阀相关的工作端口处的流体压力大于与另一工作端口相关的流体压力。
致动第一阀40和第二阀42中的一者还可以包括当控制阀组件26在被动操作状态下操作并且第一位置传感器44和第二位置传感器46中与上游工作端口相关的一者无法工作时基于在下游工作端口处测出的压力而致动第一阀40和第二阀42中与上游工作端口相关的一者（框84）。因此，处理器66使用流量控制模式来控制与上游工作端口相关的阀，并且使用交叉轴压力控制来控制与下游工作端口相关的阀。这种情形中，该方法还可以包括计算下游工作端口的流体流量请求/需求、计算足以满足所计算出的流体流量请求的下游工作端口的要求流体流速、以及调节第一阀40和第二阀42中与下游工作端口相关的一者以满足所述计算出的流体流速。
如果与发生故障的位置传感器相关的工作端口与下游工作端口相关并且控制阀子组件34在被动操作状态下操作，则控制器32使用流量控制模式来控制与上游工作端口相关的阀，并使用压力控制模式来控制与下游工作端口相关的阀（框86）。
致动第一阀40和第二阀42中的一者还可以包括当控制阀组件26在超速操作状态下操作并且第一位置传感器44和第二位置传感器46中与下游工作端口相关的一者无法工作时基于在上游工作端口处测出的压力而致动第一阀40和第二阀42中与下游工作端口相关的一者（框88）。因此，控制器32使用流量控制模式来控制与上游工作端口相关的阀，并且使用交叉轴压力控制来控制与下游工作端口相关的阀。这种情形中，该方法还可以包括设定上游工作端口的流体流量请求、计算足以满足所设定的流体流量请求的上游工作端口的要求流体流速、以及调节第一阀40和第二阀42中与上游工作端口相关的一者以满足所述计算出的流体流速。
如果与发生故障的位置传感器相关的工作端口与上游工作端口相关并且控制阀子组件34在超速操作状态下操作，则控制器32使用压力控制模式来控制与上游工作端口相关的阀，并使用流量控制模式来控制与下游工作端口相关的阀（框90）。
尽管已详细描述了用于实施本发明的最佳模式，但熟悉本发明相关领域的技术人员应该认识到用于在所附权利要求的范围内实施本发明的各种可选设计和实施例。

Claims (10)

1.一种操作用于液压系统（20）的控制阀组件（26）的方法，所述控制阀组件（26）包括均与致动器（22）流体连通的第一工作端口（36）和第二工作端口（38）、用于控制通过所述第一工作端口（36）的流体的流量的第一阀（40）、以及用于控制通过所述第二工作端口（38）的流体的流量的第二阀（42），所述方法包括：
测量所述第一工作端口（36）和所述第二工作端口（38）处的流体的压力；以及
致动所述第一阀（40）或所述第二阀（42）中的一者，其中基于在所述第二工作端口（38）处测出的流体压力而致动所述第一阀（40），以调节通过所述第一工作端口（36）的流体的流量，或者基于在所述第一工作端口（36）处测出的流体压力而致动所述第二阀（42），以调节通过所述第二工作端口（38）的流体的流量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于在所述第二工作端口（38）处测出的流体压力而致动所述第一阀（40）以调节通过所述第一工作端口（36）的流体的流量或者基于在所述第一工作端口（36）处测出的流体压力而致动所述第二阀（42）以调节通过所述第二工作端口（38）的流体的流量还被限定为致动所述第一阀（40）或所述第二阀（42）中的一者，其中致动所述第一阀（40）以将通过所述第一工作端口（36）的流体的流量调节至在所述第二工作端口（38）处测出的流体压力的范围内，或者致动所述第二阀（42）以将通过所述第二工作端口（38）的流体的流量调节至在所述第一工作端口（36）处测出的流体压力的范围内。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制阀组件（26）还包括用于感测所述第一阀（40）的位置的第一位置传感器（44）和用于感测所述第二阀（42）的位置的第二位置传感器（46），并且其中所述方法还包括检测所述第一位置传感器（44）和所述第二位置传感器（46）的当前操作，以判断所述第一位置传感器（44）和所述第二位置传感器（46）中的至少一者是否不能工作。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括将所述控制阀组件（26）的操作状态确定为被动状态和超速状态中的一者。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括确定通过所述第一工作端口（36）和所述第二工作端口（38）各者的流动方向，以将所述第一工作端口（36）和所述第二工作端口（38）中的一者限定为上游工作端口，并且将所述第一工作端口（36）和所述第二工作端口（38）中的另一者限定为下游工作端口。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，致动所述第一阀（40）和所述第二阀（42）中的一者还被限定为当所述控制阀组件（26）在所述被动操作状态下操作并且所述第一位置传感器（44）和所述第二位置传感器（46）中与所述上游工作端口相关的一者不能工作时基于在所述下游工作端口处测出的压力而致动所述第一阀（40）和所述第二阀（42）中与所述上游工作端口相关的一者。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括计算所述下游工作端口的流体流量请求。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括调节所述第一阀（40）和所述第二阀（42）中与所述下游工作端口相关的一者，以满足所计算出的流体流量请求。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，致动所述第一阀（40）和所述第二阀（42）中的一者还被限定为当所述控制阀组件（26）在所述超速操作状态下操作并且所述第一位置传感器（44）和所述第二位置传感器（46）中与所述下游工作端口相关的一者不能工作时基于在所述上游工作端口处测出的压力而致动所述第一阀（40）和所述第二阀（42）中与所述下游工作端口相关的一者。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括设定所述上游工作端口的流体流量请求，并且调节所述第一阀（40）和所述第二阀（42）中与所述上游工作端口相关的一者，以满足所计算出的流体流量请求。
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