DE102018115365A1

DE102018115365A1 - Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern mit einem gemeinsamen getakteten Auslassventil zum Druckabbau

Info

Publication number: DE102018115365A1
Application number: DE102018115365.1A
Authority: DE
Inventors: Valentin Unterfrauner
Original assignee: LSP Innovative Automotive Systems GmbH
Current assignee: LSP Innovative Automotive Systems GmbH
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-01-02
Also published as: WO2020002080A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mehreren hydraulischen Stellgliedern (S) und einer Kolben-Zylinder-Einheit (K), deren einer Arbeitsraum (AK) über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung (HL) und Zuführleitungen (ZL) mit Arbeitsräumen (AS) der hydraulischen Stellglieder (S) in Verbindung ist, wobei jeder Arbeitsraum (AS) einer hydraulischen Stelleinheit (S) mit einer Zuführleitung (ZL) verbunden ist und Schaltventile (EV) zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der hydraulischen Zuführleitungen (ZL) vorgesehen sind, derart, dass in geöffneter Stellung des zugehörigen Schaltventils (EV) eine Druckänderung in dem Arbeitsraum (AS) des Stellgliedes (S) oder eine Verstellung des Stellgliedes (S) erfolgen kann, wobei mindestens ein Drucksensor (DS) zur Ermittlung des Drucks in einem Arbeitsraum (AS) eines Stellgliedes (S) oder einer hydraulischen Leitung (HL, ZL, AL) sowie eine Steuerungseinrichtung (ECU) vorgesehen ist, wobei mindestens einem oder jedem Stellglied (S) ein Auslassventil (AV) zugeordnet ist, welches in einer hydraulischen Abflussleitung (AL) angeordnet ist, über die Hydraulikmedium aus dem Arbeitsraum (AS) des Stellgliedes (S) hin zu einem Vorratsbehältnis (VB) abfließen kann, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Abflussleitung (ABL) mindestens zwei Abflussleitungen (AL) mit einem Vorratsbehältnis (VB) verbindet und ein für schnelles Takten, d.h. schnelles Öffnen und Schließen, insbesondere für Pulsweitenmodulation, ausgelegtes gemeinsames Auslassventil (AVR) zum getakteten Öffnen und Verschließen der gemeinsamen Abflussleitung (ABL) vorgesehen ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mehreren hydraulischen Stellgliedern und einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren einer Arbeitsraum über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung und Zuführleitungen mit Arbeitsräumen der hydraulischen Stellglieder in Verbindung ist, wobei jeder Arbeitsraum einer hydraulischen Stelleinheit mit einer Zuführleitung verbunden ist und Schaltventile zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der hydraulischen Zuführleitungen vorgesehen sind, derart, dass in geöffneter Stellung des zugehörigen Schaltventils eine Druckänderung in dem Arbeitsraum des Stellgliedes oder eine Verstellung des Stellgliedes erfolgen kann, wobei mindestens ein Drucksensor zur Ermittlung des Drucks in einem Arbeitsraum eines Stellgliedes oder einer hydraulischen Leitung sowie eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, wobei mindestens einem oder jedem Stellglied ein Auslassventil zugeordnet ist, welches in einer hydraulischen Abflussleitung angeordnet ist, über die Hydraulikmedium aus dem Arbeitsraum des Stellgliedes hin zu einem Vorratsbehältnis abfließen kann.
Vorrichtungen zur Verstellung von Kupplungen und Gangstellern sind z.B. aus DE 10 2006 038 446 A1 , WO 2016/146692 A1 und WO 2018/046145 A1 bekannt.
Bei der aus DE 10 2006 038 446 A1 bekannten Vorrichtung werden mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit mit Einfachhubkolben bis zu sechs Stellglieder in Form von zwei Kupplungen und vier Gangstellern verstellt. Diese Vorrichtung ist derart ausgebildet, dass ein Druckaufbau in einem Stellglied und ein gleichzeitiger Druckabbau in einem anderen Stellglied erfolgen kann.
Die aus WO 2016/146692 A1 und WO 2018/046145 A1 bekannten Vorrichtungen weisen Kolben-Zylinder-Einheiten mit Doppelhubkolben, welche jeweils zwei Arbeitsräume voneinander abdichtend trennen, auf. Bei allen vorgenannten Vorrichtungen erfolgt der Druckaufbau in einem Stellglied dadurch, dass das zugehörige Schaltventil, welches während der Druckaufbauphase als Einlassventil fungiert, dauerhaft geöffnet ist und der Druck über die Kolbenverstellung eingeregelt wird.
Bei der aus WO 2018/046145 A1 bekannten Vorrichtung ist ein Druckabbau über die schaltbaren Ventile, welche zwischen den Arbeitsräumen der Kolben-Zylinder-Einheit und dem Vorratsbehältnis angeordnet sind, möglich. Die in der Zuführleitung angeordneten Schaltventile der Stellglieder fungieren bei dieser Vorrichtung als Einlass- und auch als Auslassventile und müssen demzufolge beim Druckabbau über die getakteten Ventile geöffnet werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Systeme weiter zu entwickeln und eine flexible, kostengünstige und einfache Vorrichtung bereitzustellen, bei der insbesondere ein Druckabbau in einem Stellglied gleichzeitig zu einer Druckänderung, insbesondere auf ein unterschiedliches Druckniveau, in einem anderen Stellglied möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung nach Anspruch 1 ergeben sich durch die Merkmale der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 1 zeichnet sich dadurch aus, dass eine gemeinsame Abflussleitung mindestens zwei Abflussleitungen mit einem Vorratsbehältnis verbindet und ein für schnelles Takten, d.h. schnelles Öffnen und Schließen, insbesondere für Pulsweitenmodulation, ausgelegtes gemeinsames Auslassventil zum getakteten Öffnen und Verschließen der gemeinsamen Abflussleitung vorgesehen ist. Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, dass mittels der Steuerungseinrichtung während der Druckabbauphase in mindestens einem Stellglied dessen zugehöriges Auslassventil dauerhaft geöffnet wird und der geregelte Druckabbau mittels des getakteten bzw. mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten gemeinsamen Auslassventils erfolgt. Somit ist lediglich ein auf hohe Taktfrequenzen auszulegendes Schaltventil in Form des gemeinsamen Abflussventils und dessen Endstufe notwendig, wohingegen die übrigen Auslassventile und deren Endstufen, welche den jeweiligen Stellgliedern zugeordnet sind, einfach ausgebildet werden können, so dass sich hierdurch der Aufbau verkleinert und vereinfacht und zudem Kosten eingespart werden können.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann jedem Stellglied ein eigener Drucksensor für Regelungszwecke zugeordnet werden. Es ist jedoch ebenso möglich, dass die Vorrichtung lediglich einen einzigen Drucksensor aufweist, welcher den Druck in der gemeinsamen Abflussleitung ermittelt. Durch Öffnen eines einem Stellglied zugeordneten Auslassventils entspricht der Druck in dem jeweiligen Stellglied dem in der gemeinsamen Abflussleitung und kann mit dem einzigen Drucksensor zur Druckregelung in dem jeweiligen Stellglied ermittelt werden. Sofern der Druck in dem Stellglied abzubauen ist, kann dies entweder über das getaktete gemeinsame Auslassventil oder über das geöffnete Schaltventil des jeweilige Stellgliedes und der Kolben-Zylinder-Einheit erfolgen. Im letzteren Fall ist das gemeinsame Auslassventil dauerhaft zu schließen. Sofern die Druckregelung über die Kolben-Zylinder-Einheit erfolgt ist das Schaltventil des jeweiligen Stellgliedes dauerhaft zu öffnen. Es kann aber auch getaktet betrieben werden, wenn gleichzeitig noch in einem anderen Stellglied eine Druckänderung über den Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit vorgenommen wird.
Der Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit kann vorteilhaft als ein Einfachhubkolben ausgebildet sein, der lediglich einen einzigen Arbeitsraum begrenzt, wodurch die Kolben-Zylinder-Einheit einfach baut und kostengünstig ist.
Es ist optional auch möglich mittels eines Drucksensor in der hydraulischen Verbindungsleitung, welche den Arbeitsraum der Kolben-Zylinder-Einheit mit den Stellgliedern verbindet den aktuellen Druck zu ermitteln, und diesen ermittelten Wert bei der Druckregelung zu verwenden.
In einer bevorzugten Variante weist die Vorrichtung lediglich zwei Drucksensoren auf, wobei einer den Druck in der hydraulischen Verbindungsleitung und der andere den Druck in der gemeinsamen Abflussleitung ermittelt. Durch entsprechende Schaltung der Schaltventile und Auslassventile kann allein mit diesen beiden Drucksensoren eine Regelung auf zwei unterschiedliche Druckniveaus in zwei Stellgliedern erfolgen.
Ebenso ist es möglich, dass die Druckeinstellung in einem Stellglied unter Verwendung des Motorstroms und/oder der Rotorstellung bzw. des Rotorwinkels und/oder unter Verwendung der Druck-Volumen-Kennlinie der Vorrichtung erfolgt.
Auch ist es möglich die Steuerungseinrichtung zur Druckänderung auf ein erstes Druckniveau in mindestens einem Stellglied dessen zugehöriges Schaltventil dauerhaft öffnet und die Druckänderung in dem Stellglied mittels Verstellen des Kolbens, insbesondere unter Berücksichtigung der Druck-Volumen-Kennlinie des Kolben-Zylinder-Systems und/oder dem mittels eines Drucksensors ermittelten Drucks in dem Arbeitsraum des Stellgliedes oder der hydraulischen Verbindung zwischen Kolben-Zylinder-System und Stellglied, erfolgt. Die Vorrichtung ist derart ausgelegt, dass es vorteilhaft möglich ist, dass dabei eine gleichzeitige Druckänderung in mindestens einem anderen Stellglied auf ein zweites Druckniveau durch das getaktete Öffnen und Schließen des zugehörigen Schaltventils, insbesondere mittels Pulsweitenmodulation, erfolgt, wobei beim gemeinsamen Druckaufbau in dem ersten Stellglied und dem zweiten Stellglied das erste Druckniveau höher ist als das zweite Druckniveau und beim gemeinsamen Druckabbau in dem ersten Stellglied und dem zweiten Stellglied das erste Druckniveau kleiner ist als das zweite Druckniveau. Auch ist es möglich, dass ein gleichzeitiger Druckabbau in mindestens einem anderen Stellglied durch das während der Druckabbauphase dauerhaft geöffnete zugehörige Auslassventil erfolgt, wobei mittels des mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten gemeinsamen Auslassventils die Druckeinstellung bzw. Druckregelung, insbesondere unter Verwendung des mittels des Drucksensors ermittelten Drucks, erfolgt.
Jedes Stellglied kann eine Kolben-Zylindereinheit mit einem Arbeitsraum und einem verstellbaren Kolben aufweisen, wobei über den Kolben entweder ihre Kupplung, ihr Gangsteller, ihre Bremse oder ihre Lamellenkupplung verstellbar ist. Auch ist es möglich andere hydr. Stellglieder wie hydr. schaltbare Freiläufe, hydr. aktuierte Bremsen und ähnlich zu betätigen
Die Vorrichtung kann vorteilhaft zwei Stellglieder mit Kupplungen aufweisen und ein Getriebe eines Fahrzeugs bilden. Optional kann mindestens ein Stellglied ein Gangsteller und/oder eine hydraulische Parksperre bzw. Parkierbremse und/oder eine hydr. aktuierter Freilauf und / oder eine hydr. aktuierte Bremse vorhanden sein.
Die Vorrichtung ist bevorzugt ein Teil eines Getriebes oder ein 2-Gang-Getriebe, insbesondere mit Torque Vectoring.
Nachfolgend werden anhand von Zeichnungen mehrere mögliche Ausführungsformen der Erfindung erläutert.
Es zeigen:

1a: Eine erste mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der in der gemeinsamen Abflussleitung ein gemeinsames Auslassventil angeordnet ist, welches für schnelle Taktung ausgelegt ist, so dass bei jeweils während der Druckabbauphase dauerhaft geöffnetem Auslassventil eines Stellgliedes in diesem der Druck über Taktung des gemeinsamen Auslassventils verringert werden kann, wobei jedem Stellglied ein Drucksensor zugeordnet ist;
1b: Ausführungsform mit einem gemeinsamen Drucksensor, welcher zur Druckermittlung in der gemeinsamen Abflussleitung dient, sowie einem optionalen Drucksensor, welcher zur Ermittlung des Drucks in der den Arbeitsraum des Kolben-Zylinder-Systems mit den Stellgliedern verbindenden Hydraulikleitung dient;
2: Vorrichtung gem. 1b mit drei statt zwei Stellgliedern;
3: Vorrichtung gem. 1b mit fünf statt zwei Stellgliedern.

Die 1a zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Form eines lastschaltfähigen 2-Ganggetriebes. Das 2-Ganggetriebe weist eine Kolben-Zylinder-Einheit K sowie zwei Stellglieder S₁ und S₂ auf. Die Kolben-Zylinder-Einheit K weist einen Zylinder Z und einen darin verschieblich gelagerten Kolben KK auf, welcher von einem motorischen Antrieb M über eine Spindel SP angetrieben ist. Es können Sensoren MS_i und/oder MS_α zur Messung des Motorstroms und des Motorwinkels vorgesehen sein. Der Kolben KK und der Zylinder Z begrenzen einen Arbeitsraum AK₁ , welcher mit einer hydraulischen Verbindungsleitung HL in Verbindung ist. Die hydraulische Verbindungsleitung HL ist mit Zuführleitungen ZL₁ und ZL₂ in Verbindung. Die Zuführleitungen ZL₁ und ZL₂ sind jeweils mit Arbeitsräumen AS₁ und AS₂ der Kolben-Zylinder-Systeme KS₁ und KS₂ in Verbindung, wobei in der Zuführleitung ZL₁ ein Schaltventil EV₁ und in der Zuführleitung ZL₂ ein Schaltventil EV₂ zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der jeweiligen Zuführleitung angeordnet ist. Zwischen dem Schaltventil EV₁ und dem Arbeitsraum AS₁ kann der Druck mittels eines ersten Drucksensors DS₁ ermittelt werden. Zwischen dem Schaltventil EV₂ und dem Arbeitsraum AS₂ kann der Druck mittels eines zweiten Drucksensors DS₂ ermittelt werden. Die im Kolbensystem KS₁ und KS₂ verschieblich gelagerten Kolben SK₁ und SK₂ verstellen über einen Stößel die Kupplungen K₁ und K₂ . Die Kupplung K₁ ist drucklos offen, die Kupplung K₂ drucklos geschlossen ausgebildet. Die nicht dargestellte Steuerungseinheit ECU, welche über Signal- und/oder Kommunikationsleitungen mit dem Antrieb M, den Schaltventilen EV₁ und EV₂ sowie den Drucksensoren DS₁ und DS₂ und optional mit dem Drucksensor DS_HL (s. 1b) in Verbindung ist, steuert das 2-Ganggetriebe. Über die hydraulische Verbindungsleitung HL_VB ist der Arbeitsraum AK₁ der Kolben-Zylinder-Einheit K mit einem Vorratsbehältnis VB in Verbindung.
Zudem sind Auslassleitungen AL₁ und AL₂ vorgesehen, die zur hydraulischen Verbindung der Stellglieder S₁ und S₂ mit dem gemeinsamen Ventil AVR vorgesehen sind, wobei jedem Stellglied ein Auslassventil AV₁ bzw. AV₂ zugeordnet ist, mit dem die Auslassleitung AL₁ bzw. AL₂ wahlweise geöffnet und verschlossen werden kann.
Die Vorrichtung hat zudem ein in der gemeinsamen Abflussleitung ABL angeordnetes gemeinsames Auslassventil AVR, welches für schnelle Taktung ausgelegt ist. Zum Druckabbau in einem Stellglied S_i wird das jeweils zum Stellglied S_i zugehörige Auslassventil AV_i während der Druckabbauphase dauerhaft geöffnet. Die eigentliche Druckregelung erfolgt über das Takten des gemeinsamen Auslassventils AVR. Dabei kann jedem Stellglied ein Drucksensor DS₁ und DS₂ zugeordnet sein. Es ist jedoch ebenso möglich, dass - wie in 1b dargestellt - über einen gemeinsamen Drucksensor DS_ABL der Druck im jeweiligen Stellglied S_i ermittelbar ist, da das Auslassventil AV_i während des Druckabbaus dauerhaft geöffnet ist. Zusätzlich kann noch ein weiterer Drucksensor DS_HL vorgesehen werden, dessen Signale ebenfalls für die Regelung des Drucks in den Stellgliedern S_i verwendet werden können. Auf den Drucksensor DS_HL kann z.B. verzichtet werden, sofern über eine Motorstrommessung MS_i und/oder eine Rotorwinkelmessung MS_α der Druck im Arbeitsraum AK₁ der Kolben-Zylinder-Einheit K exakt berechenbar ist. Optional kann auch die Druck-Volumen-Kennlinie(n) der Vorrichtung mit zur Druckregelung verwendet werden.
Der Druckgeber DS_ABL kann auch genutzt werden, um das Kolben-Zylinder-System K zu kalibrieren. Damit ist ein regelmäßiger Abgleich zwischen Motorstrom und Druck gemeint, da sich dieses Verhältnis über die Lebensdauer verändern kann. Somit ist die Voraussetzung geschaffen um den Druckgeber DS_HL entfallen zu lassen, und den Druck in dem Kolben-Zylinder-System beispielsweise über den Motorstrom zu regeln.
Die Kalibrierung kann erfolgen in Phasen in der nur ein hydr. Stellglied, z.B. S1 aktuiert wird. Dazu wird das Schaltventil EV₁ und das Auslassventil AV1 dauerhaft geöffnet. Die weiteren Auslassventile AV2 -AVi sowie das gemeinsame Auslassventil AVR bleiben geschlossen. Somit ist der Arbeitsraum AK1 der Kolben-Zylinder-System K direkt mit dem Druckgeber DS_HL verbunden. Während der nun folgenden Druckbeaufschlagung des Stellgliedes kann der gemessene Motorphasenstrom mit dem gemessenen Druck abgeglichen werden. Somit ist es bei folgenden Aktuierungen möglich den Druck in über den Motorstrom zu regeln. Der Druckgeber DS_ABL kann auch zur Druckabbauregelung in einem Stellglied S_i durch Takten eines Einlassventils EV_i genutzt werden. Beispielhaft wird ein Druckabbau von unterschiedlichen Druckniveaus in den Stellgliedern S₁ und S₂ beschrieben, wobei der Druck im Stellglied S₂ geringer ist als im Stellglied S1. Das Einlassventil EV₂ wird dauerhaft geöffnet, sodass die Druckkammer AS₂ direkt mit der Druckkammer AK₁ verbunden ist. Gleichzeitig wird das Auslassventil AV₁ dauerhaft geöffnet, sodass die Druckkammer AS₁ direkt mit dem Druckgeber DS_ABL verbunden ist. Nun kann durch Takten des Einlassventils EV₁ Flüssigkeit in die Kammer AK₁ abgelassen werden, sodass in der Kammer AS₁ ein Druckabbau stattfindet. Gegenüber der im Vorfeld beschriebenen Druckabbauregelung über ABR hat dieses Verfahren den Vorteil, dass zwischen den Kammern AS₁ und AK₁ eine geringere Druckdifferenz anliegt, als zwischen den Kammern AS₁ und dem Vorratsbehälter. Die Druckabbauregelung über das EV₁ ist somit präziser. Zudem hat dieses Verfahren den Vorteil, dass das Volumen aus AS₁ direkt in AK₁ zurückfließt, sodass das verfügbare Volumen in AK₁ relativ gesehen höher ist.
Die 2 zeigt die Vorrichtung gem. 1b mit drei statt zwei Stellgliedern S_1-3 , wobei der Druckabbau im Stellglied S₂ über das getaktete gemeinsame Schaltventil AVR erfolgt, wobei mittels des Drucksensors DS_ABL der Druck in der gemeinsamen Abflussleitung ABL fortlaufend ermittelt und bei der Ansteuerung des Schaltventils AVR berücksichtigt wird. Zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂ wird im Stellglied S₁ der Druck von einem Anfangsdruck p₁ auf drucklos und im Stellglied S₂ der Druck von einem Anfangsdruck p₂ auf drucklos abgesenkt. Sowohl das Schaltventil EV₁ als auch das Auslassventil AV₂ werden dabei zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂ dauerhaft geöffnet. Der Druckabbau im Stellglied S₁ erfolgt über die Kolbenbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit K.
Das Schaltventil AVR ist auf genügend hohe Schaltfrequenzen auszulegen, wobei auch die Ansteuerungsstufe für das Schaltventil AVR auf die hohen Schaltfrequenzen dimensioniert werden muss. Die Auslassventile AVi können hingegen einfache kostengünstige Schaltventile sein.
Die 3 zeigt eine Vorrichtung gem. 4 mit fünf statt zwei Stellgliedern in Form eines 2-Ganggetriebes mit torque vectoring, wobei der Druckauf- und/oder Druckabbau in den einzelnen Stellgliedern s_1-5 analog zu den zuvor beschriebenen Vorrichtungen erfolgt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102006038446 A1 [0002, 0003]
WO 2016/146692 A1 [0002, 0004]
WO 2018/046145 A1 [0002, 0004, 0005]

Claims

Vorrichtung mit mehreren hydraulischen Stellgliedern (S_i) und einer Kolben-Zylinder-Einheit (K), deren einer Arbeitsraum (AK₁) über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung (HL) und Zuführleitungen (ZL_i) mit Arbeitsräumen (AS_i) der hydraulischen Stellglieder (S_i) in Verbindung ist, wobei jeder Arbeitsraum (AS_i) einer hydraulischen Stelleinheit (S_i) mit einer Zuführleitung (ZL_i) verbunden ist und Schaltventile (EV_i) zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der hydraulischen Zuführleitungen (ZL_i) vorgesehen sind, derart, dass in geöffneter Stellung des zugehörigen Schaltventils (EV_i) eine Druckänderung in dem Arbeitsraum (AS_i) des Stellgliedes (S_i) oder eine Verstellung des Stellgliedes (S_i) erfolgen kann, wobei mindestens ein Drucksensor (DS_i) zur Ermittlung des Drucks in einem Arbeitsraum (AS_i) eines Stellgliedes (S_i) oder einer hydraulischen Leitung (HL, ZL_i, AL_i) sowie eine Steuerungseinrichtung (ECU) vorgesehen ist, wobei mindestens einem oder jedem Stellglied (S_i) ein Auslassventil (AV_i) zugeordnet ist, welches in einer hydraulischen Abflussleitung (AL_i) angeordnet ist, über die Hydraulikmedium aus dem Arbeitsraum (AS_i) des Stellgliedes (S_i) hin zu einem Vorratsbehältnis (VB) abfließen kann, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Abflussleitung (ABL) mindestens zwei Abflussleitungen (AL_i) mit einem Vorratsbehältnis (VB) verbindet und ein für schnelles Takten, d.h. schnelles Öffnen und Schließen, insbesondere für Pulsweitenmodulation, ausgelegtes gemeinsames Auslassventil (AVR) zum getakteten Öffnen und Verschließen der gemeinsamen Abflussleitung (ABL) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (ECU) während der Druckabbauphase (Δt_ab) in mindestens einem Stellglied (S_i) dessen zugehöriges Auslassventil (AV_i) dauerhaft öffnet und der Druckabbau mittels des getakteten bzw. mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten gemeinsamen Auslassventils (AVR) erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (DS_ABL) zur Ermittlung des Druckes in den hydraulischen Leitungen (ABL, AL_i) zwischen dem gemeinsamen Auslassventil (AVR) und den Auslassventilen (AV_i) bzw. in einem Arbeitsraum (AS_i) eines Stellgliedes (S_i) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (DS_HL) zur Ermittlung des Druckes in der hydraulischen Leitung (HL), dem Arbeitsraum (AK₁) bzw. den Zuführleitungen und/oder einem Arbeitsraum (AS_i) eines Stellgliedes (S_i) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Stellgliedern (S_i) jeweils ein Drucksensor (DS_i) zugeordnet ist, mittels dem der Druck im Stellglied (S_i) ermittelbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinstellung in einem Stellglied (S_i) unter Verwendung des Motorstroms und/oder der Rotorstellung bzw. des Rotorwinkels (α) des Antriebs (M) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) erfolgt.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen Motorstrom und Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit (K) mittels des Druckgeber (DS_ABL) abgleichbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventile (AV_i) und/oder deren Leistungsendstufen für Schaltfrequenzen ausgelegt sind, welche, insbesondere um den Faktor 10, kleiner sind als die Schaltfrequenzen des gemeinsamen Auslassventils (AVR), wobei zum Druckabbau in einem Stellglied (S_i) dessen zugeordnetes Auslassventil (AV_i) dauerhaft während der Druckabbauphase geöffnet ist und der gesteuerte bzw. geregelte Druckabbau im Stellglied (S_i) über die Taktung des gemeinsamen Auslassventils (AVR), insbesondere mittels Pulsweitenmodulation, erfolgt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (ECU) zur Druckänderung auf ein erstes Druckniveau (p₁) in mindestens einem Stellglied (S_i) dessen zugehöriges Schaltventils (EV_i) dauerhaft öffnet und die Druckänderung in dem Stellglied (Si) mittels Verstellen des Kolbens (KK), insbesondere unter Berücksichtigung der Druck-Volumen-Kennlinie des Kolben-Zylinder-Systems (K) und/oder dem mittels eines Drucksensors (DS) ermittelten Drucks in dem Arbeitsraum (ASi) des Stellgliedes (Si) oder der hydraulischen Verbindung zwischen Kolben-Zylinder-System und Stellglied (Si), erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine gleichzeitige Druckänderung in mindestens einem anderen Stellglied (S_k) auf ein zweites Druckniveau (p₂) durch das getaktete Öffnen und Schließen des zugehörigen Schaltventils (EV_i), insbesondere mittels Pulsweitenmodulation, erfolgt, wobei beim gemeinsamen Druckaufbau in dem ersten Stellglied (S_i) und dem zweiten Stellglied (S_k) das erste Druckniveau (p₁) höher ist als das zweite Druckniveau (p₂) und beim gemeinsamen Druckabbau in dem ersten Stellglied (S_i) und dem zweiten Stellglied (S_k) das erste Druckniveau (p₁) kleiner ist als das zweite Druckniveau (p₂).
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckabbauregelung in einem Stellglied (S_i) über das zugehörige Schaltventil (EV_i) erfolgt, wobei gleichzeitig das zugehörige Auslassventil (AVi) geöffnet und das gemeinsame Auslassventil (AVR) geschlossen ist, wobei die Druckabbauregelung den mittels des gemeinsamen Druckgebers (DL_ABL) ermittelten Drucks verwendet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein gleichzeitiger Druckabbau in mindestens einem anderen Stellglied (S_k) durch das während der Druckabbauphase (Δt_ab) dauerhaft geöffnete zugehörige Auslassventil (AV_k) erfolgt, wobei mittels des mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten gemeinsamen Auslassventils (AVR) die Druckeinstellung bzw. Druckregelung, insbesondere unter Verwendung des mittels des Drucksensors (DS_k, DS_ABL) ermittelten Drucks, erfolgt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stellglied (S_i) eine Kolben-Zylindereinheit (KS_i) mit dem Arbeitsraum (AS_i) und einem verstellbaren Kolben (SK_i) aufweist, wobei über den Kolben (SK_i) entweder ihre Kupplung (K_i), ihr Gangsteller oder ihre Lamellenkupplung (TV-Ii, TV-re) verstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Stellglieder (S_i) Kupplungen (K_i) eines Getriebes eines Fahrzeugs verstellen.
Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellglied (S_i) ein Gangsteller ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellglied (S_i) eine hydraulische Parksperre bzw. Parkierbremse, ein hydraulisch aktuierter Freilauf oder eine hydraulisch aktuierte Bremse ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Teil ein 2-Gang-Getriebe, insbesondere mit Torque Vektoring, ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (KK) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) ein Einfachhubkolben ist, der lediglich einen einzigen Arbeitsraum (AK₁) begrenzt.