DE102006038446A1 - Elektromotorischer Kolbenantrieb - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe, mindestens eine angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (5) aufweisend, wobei mit dem angetriebenen Kolben (9) der Kolben-Zylinder-Einheit (5) in dem Arbeitsraum (A) des Hydrauliksteuerzylinders (7) ein Druck, Druckaufbau und/oder Druckabbau einstellbar ist, wobei der Arbeitsraum (A) des Hydrauliksteuerzylinders (7) mittels Hydraulikleitungen (14) und zwischengeschalteter gesteuerter Ventile (16, 20, 24, 26) mit Stellaggregaten mindestens einer Kupplung (19, 23) sowie mindestens eines Gangstellers (32-35) des Schaltgetriebes nacheinander und/oder gleichzeitig verbindbar ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.
- Stand der Technik
- Zur Verbrauchsreduzierung und auch aus Aspekten des Schaltkomforts werden zusehends Schaltgetriebe automatisiert. Insbesondere bietet das Doppelkupplungsgetriebe viel Potenzial, da keine Zugkraftunterbrechung beim Schalten auftritt, und das Konzept bei Anwendung für Parallelhybrid durch 2 Kupplungen den Starter-Generator sowohl vom Motor als auch vom Antriebsstrang abtrennen kann. Hierzu sind Aktuatoren und Sensoren zur Betätigung von Kupplung und Gangschaltung notwendig, mit hoher Dynamik und Sicherheit gegen Fehlbetätigung. Bei Hydraulik als Übertragungsmedium ist eine Entlüftung des Hydraulikkreises notwendig.
- Aus der
DE 102004002064 A1 sind getrennte Aktuatoren für Kupplung und Gangschaltung bekannt, die in einem Gehäuse untergebracht sind. Die Kupplungsbetätigung erfolgt hydraulisch, indem ein Ringkolben über eine lange Bohrung oder einen Kanal im Getriebegehäuse mit dem Aktuator verbunden ist. - Bei der
DE 10230501 A1 erfolgt die Kupplungsbetätigung über zwei Stellungs-Magnetventile mit jeweils einem Druckgeber im Steuerkreis, wobei das Druckmittel über eine elektromotorisch angetriebene Pumpe mit Speicher und Druckgeber bereitgestellt wird. Dieses System besitzt einen separaten Vorratsbehälter mit Niveaugeber, welcher über eine elektromotorische Pumpe aus der Ölwanne gefüllt wird. Das System hat eine zusätzliche Leitung zum Vorratsbehälter für Lecköl. - Die
DE 10120882 A1 offenbart ein hydraulisches Betätigungssystem für eine Kupplung, welches einen offenen Hydraulikkreis beinhaltet und bei dem das Lecköl der Kupplungsbetätiger dem Kreislauf zur Kupplungskühlung zugeführt wird. - Die
DE 10215503 A1 beschreibt eine elektrohydraulische Betätigungseinrichtung mit geschlossenem Hydraulikkreis, bei dem ein Elektromotor über ein Getriebe einen Stößel bewegt, der auf einen Kolben wirkt, der wiederum ein Druckmittel über eine Hydraulikleitung zu einem Nehmerzylinder fördert, der auf einen Hebel zur Kupplungsbetätigung wirkt. - Die
DE 4413999 B4 beschreibt eine ähnliche Druckerzeugung, bei der ein Elektromotor auf eine Spindel mit Kolben und zusätzlichem Stößel zur Kolbenbetätigung einwirkt. Zur Entlastung des Elektromotors ist der Kolben an eine Hilfskrafteinrichtung, zum Beispiel mit Druckluft als Druckmittel und Magnetventil zur Steuerung, angeschlossen, um ein schnelles Auskuppeln zu ermöglichen. Ein Inkrementalgeber am Elektromotor dient als Positionssensor, um zusammen mit dem zugeführten Treiberstrom eine Positionserkennung der Kupplung zu ermöglichen. - Die
DE 102005019516 A1 sowie das Selbststudienprogramm 308 von Volkswagen beschreibt ein elektrohydraulisches System zur Steuerung von Kupplung, Gangschaltung und Ölschmierung der Zahnräder für ein Direktschaltgetriebe, welches zahlreiche Magnetventile zur Vorsteuerung von Schiebern, elektromagnetische Druckregler, mehrere Druckgeber, Überdruckventile und eine Vielzahl von Druckleitungen in der Schaltplatte umfasst. - Die
EP 0818629 B1 offenbart ein Entlüftungsverfahren, für eine schaltbare Ventilanordnung mit einem Druckventil, dessen Schaltdruck höher als der Arbeitsdruck ist. Optional können dabei zusätzliche Schaltventile zur Entlüftung verwendet werden. - Aufgabe der Erfindung
- Aufgabe der Erfindung ist es, im Vergleich zum vorgenannten Stand der Technik ein Schaltgetriebe zu schaffen, welches einfach in seinem Aufbau, fehlersicher und dynamisch ist, und bei dem die Kupplungs- und Gangbetätigung eine spezifische Schaltcharakteristik ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Schaltgetriebe mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen dieses Schaltgetriebes ergeben sich durch die Merkmale der Unteransprüche.
- Das erfindungsgemäße Schaltgetriebe zeichnet sich vorteilhaft dadurch aus, dass ein außergewöhnlich schnell ansprechender EC-Motor, als Bestandteil einer elektromotorischen Betätigungseinheit, zeitversetzt, im sogenannten Multiplexbetrieb, sowohl die Kupplungen als auch die Gangschalter betätigt. Das Funktionsprinzip der Regelung der elektromotorischen Betätigungseinrichtung beruht darauf, dass die zur Kupplungsbetätigung benötigte Kraft proportional dem von der Druckerzeugungseinheit erzeugten Stelldruck ist. Der Proportionalitätsfaktor ergibt sich aus dem hydraulischen Übersetzungsverhältnis des Systems. Der erzeugte Druck wiederum ist proportional dem der Betätigungseinrichtung zugeführten Strom. Hieraus ergibt sich ein direkter Zusammenhang zwischen der zu stellenden Kupplungskraft und dem dazu erforderlichen Strom. Folglich kann somit über die Regelung des zugeführten Stroms jede beliebige Kupplungsstellung angefahren werden.
- Vorteilhaft werden Kupplungs- und Gangsteller über mehrere 2/2-Ventile geschaltet. Bei der Kupplungsbetätigung wird der erforderliche Anpressdruck über eine elektromotorische Betätigungseinheit, bestehend aus EC-Motor und Kolben-Zylinder-Einheit, geregelt aufgebaut, während das Zulaufventil des Kupplungsstellers offen geschaltet ist. Ist der erforderliche Druck erreicht, wird das Zulaufventil geschlossen. Dadurch kann verhindert werden, dass der Motor den zur Kraftübertragung erforderlichen Kupplungsdruck halten muss. Dieses Schaltverhalten wirkt sich besonders vorteilhaft auf den Leistungsbedarf aus, da die elektromotorische Betätigungseinheit nur kurzzeitig betrieben werden muss. Bei der Kupplungsöffnung kann alternativ der Druck kontrolliert über das Zulaufventil und die elektromotorische Betätigungseinheit abgebaut werden, oder über das Ablaufventil, welches entweder als getaktetes Schaltventil ausgeführt sein kann, oder als Proportionalventil. Die Rückstellung der Kupplung in den geöffneten Zustand wird hierbei durch eine Feder unterstützt. Dieser Kupplungstyp ist als „normally open" bekannt. Der geregelte Druckauf- und -abbau welcher durch die elektromotorische Betätigungseinheit erreicht werden kann, ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn bestimmte Kupplungsstellungen exakt eingestellt werden müssen und zeitlich genau gesteuert werden sollen (z.B. schleifende Kupplung, voll geschlossene Kupplung).
- Analog werden die Gänge betätigt, wobei hier mehrere Ventile vorgesehen sind, um zwischen verschiedenen Gangstellungen umzuschalten.
- Speziell die Auslassventile der Kupplungen und Gangsteller erfüllen hierbei eine Doppelfunktion. Bei den Kupplungen fungieren sie als Sicherheitsventile zum Öffnen der Kupplung bei ausgefallenem Aktuator oder Eingangsventil, und zugleich zur Entlüftung des Systems bei Inbetriebnahme oder Service. Bei den Gangstellern fungieren sie zur Entlastung des Stellkolbens bei Betätigung in der einen Richtung, und zugleich zur Entlüftung.
- Weiterhin sieht die Erfindung als eine Variante die Verwendung von zwei Betätigungseinrichtungen, bestehend jeweils aus EC-Motor und Kolben-Zylinder-Einheit, bei Doppelkupplungsgetrieben vor. Der Einsatz von zwei Betätigungseinrichtungen ermöglicht die vollvariable Betätigung der beiden Kupplungen. Die Gangsteller werden üblicherweise zeitversetzt zu der jeweilig zugeordneten Kupplung betätigt, dadurch sind im Multiplexbetrieb vorteilhaft alle möglichen Schaltkombinationen darstellbar.
- Diese Ausführungsform ermöglicht den Betrieb des Schaltgetriebes, sowie beider Kupplungen im Notlauf, bei Ausfall einer Betätigungseinrichtung. Erreicht wird dies bei dieser Ausführungsform durch Zusammenschalten der beiden, im normalen Betrieb getrennten, Hydraulikkreise, mittels eines Verbindungsventils, und Betrieb dieses Hydraulikkreises mit nur einer Betätigungseinrichtung. Im Gegensatz zu der Ausführung mit nur einer Betätigungseinrichtung besteht bei dieser Ausführungsvariante also eine Redundanz der Betätigungseinrichtungen.
- Außerdem beinhaltet die Erfindung die Verwendung eines Druckgebers zur Kalibrierung der Strom-/Druckproportionalen Verstellung des Betätigungskolbens, sowie die spezielle Steuerung der elektrohydraulischen Betätigungseinrichtung zum Nachsaugen von Druckmittel zur Gangbetätigung.
- Nachfolgend werden mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 : Erste mögliche Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe, bei der zwei Kupplungen und vier Gangsteller mit einer elektromotorischen Betätigungseinrichtungen betrieben werden; -
2 : zweite mögliche Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe, bei der zwei Kupplungen und vier Gangsteller mit einer elektromotorischen Betätigungseinrichtung betrieben werden, wobei es sich bei den Kupplungen um sogenannte nasslaufende Kupplungen handelt und eine Einrichtung zur Schmierung und Kühlung der Getriebezahnräder vorhanden ist; -
3 : dritte mögliche Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe, bei der zwei Kupplungen und vier Gangsteller mit zwei elektromotorischen Betätigungseinrichtungen betrieben werden, hierbei bedient jeweils eine Betätigungsvorrichtung eine Funktionsgruppe bestehend aus einer Kupplung und zwei Gangstellern, wobei sich die beiden Funktionsgruppen über ein Ventil zusammenschalten lassen; -
4 : vierte mögliche Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe, bei der zwei Kupplungen und vier Gangsteller mit zwei elektromotorischen Betätigungseinrichtungen betrieben werden, wobei die Überwachung der Druckniveaus beider Kreise mit nur einem Drucksensor erfolgt; -
5 : eine beispielhafte, vereinfachte Darstellung eines Gangwechsels, welcher im Multiplexbetrieb ohne Zugkraftunterbrechung erfolgt. - Die
1 zeigt eine erste mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes, welches als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist. - Hierbei bedient eine elektromotorische Betätigungseinrichtung
5 , welche im Multiplexbetrieb Druck aufbaut und moduliert, zwei Kupplungen19 ,23 sowie die vier Gangsteller32 ,33 ,34 und35 . - Der Aufbau der Betätigungseinrichtungen
5 sowie die Funktionsweise wird im Folgenden detailliert beschrieben. - Zur Vereinfachung der Darstellung werden die Kupplungen
19 ,23 nur als Blöcke dargestellt. Es ist bekannt dass hydraulische Kupplungssteller verschiedener Bauformen existieren, z.B. als Ringkolbensteller oder über Hebel betätigte Steller. Die Gangsteller32 ,33 sind als Detail einer bereits bekannten und dem Stand der Technik entsprechenden Bauform dargestellt. Zur weiteren Vereinfachung der Figur wurden die Gangsteller34 ,35 nur als Blöcke dargestellt, deren Funktionsweise mit denen des ersten Stranges identisch ist. Es versteht sich von selbst dass auch andere hydraulische Mechanismen zur Gangbetätigung mit diesem Konzept bedient werden können. - Die Pumpe
1 , welche vorteilhafter Weise durch einen Hubmagneten angetrieben wird, fördert ein Druckfluid, welches vorteilhafter Weise ein Hydraulikfluid ist, aus einem Druckfluid-Vorratsbehälter2 , und führt dieses über eine Leitung einem Ausgleichsbehälter3 zu. Der Ausgleichsbehälter3 verfügt über einen Niveaugeber4 um sicherzustellen, dass sich immer genügend Druckfluid im System befindet. - Es versteht sich von selbst, dass bei einem leckagefreien System die Pumpeneinheit
1 und der Vorratsbehälter2 entfallen können, wenn das System, z.B. über den Ausgleichsbehälter3 , befüllt wird. - Das System verfügt über eine automatische Funktion zur Entlüftung, welche hauptsächlich bei der Inbetriebnahme oder nach Wartungsarbeiten von Vorteil ist. Dabei wird bei geöffnetem Magnetventil
12 das System entweder durch den statisch aufgebrachten Druck des Füllstandes des Ausgleichsbehälters3 oder durch Zuhilfenahme der Betätigungseinrichtung5 , mit Druckfluid so lange durchspült, bis sich keine Luft mehr im System befindet. Vorzugsweise ist in der Saugleitung der Pumpe1 eine geeignete Einrichtung vorzusehen (z.B. Filter), um Verunreinigungen vom Druckfluid zu trennen, und dadurch einer Verunreinigung des Systems vorzubeugen. Eine solche Einrichtung ist nicht explizit dargestellt. - Die Betätigungseinrichtung
5 zum Druckaufbau und zur Druckmodulation umfasst einen EC-Motor6 , eine Kolben-Zylinder-Einheit7 , eine vorzugsweise integriert ausgeführte Ansteuerelektronik8 für den EC-Motor, welche zumindest die Leistungssteller und Treiber für den Motor beinhaltet, sowie die Auswerteelektronik für die Positionserkennung des Kolbens9 . Eine weitere Bauform der Betätigungseinrichtung kann eine integrierte Ansteuerelektronik8 umfassen, welche neben den Leistungsstellern und der Positionserkennung auch die Signalverarbeitung beinhaltet. - Die Umsetzung der rotatorischen Bewegung des Motors
6 in eine translatorische Bewegung des druckerzeugenden Kolbens9 erfolgt vorzugsweise durch eine Spindel welche hier nicht im Detail dargestellt ist. Für die Funktion der Betätigungseinrichtung5 ist eine Nachförderung von Druckfluid aus dem Vorrats behälter3 notwendig. Hierzu ist eine entsprechende Konstruktion des Kolbens9 notwendig, wie zum Beispiel im Vogel Fachbuch „Kraftfahrzeugtechnik" von Manfred Burckhardt im Kapitel 10, Seite 299-304, beschrieben. Bestandteile dieser Konstruktion sind unter anderem die Kolbendichtung10 sowie eine an geeigneter Stelle angebrachte Nachlaufbohrung11 und einer Ausgleichsbohrung18 . Durch eine entsprechende Ausführung der Konstruktion wird sichergestellt, dass sich im Arbeitsraum des Zylinders immer Druckfluid befindet. - Durch eine Vorwärtsbewegung des Kolbens
9 wird ein Systemdruck erzeugt, durch welchen über Druckleitungen14 und Steuerventile, welche vorzugsweise als Magnetventile ausgeführt sind, die einzelnen Funktionsgruppen betätigt werden können. Bei einer Rückwärtsbewegung des Kolbens9 wird nach vorne ausgeschobenes Druckfluid nachgesaugt, wenn alle Magnetventile der Druckleitung geschlossen sind, während das Magnetventil12 geöffnet ist. Über das geöffnete Magnetventil12 wird die Nachsaugung sichergestellt. Bei geschlossenem Magnetventil12 wird die Nachsaugung verhindert. - Eine Feder
13 , welche vorzugsweise aus Platzgründen im Zylinderraum angeordnet ist, sorgt dafür, dass der Kolben9 im stromlosen Zustand sicher nach hinten in einen definierte Lage gebracht wird (Referenzstellung). - Im Folgenden wird die Funktion der Kupplungsbetätigung anhand der Kupplung
19 näher beschrieben. Während der Kupplungsbetätigung bleiben die Ventile für die Gangsteller in der Druckleitung14 geschlossen, das Zuleitungsventil für die Kupplung23 ist ebenfalls geschlossen. - Durch Öffnen des Magnetventils
19 , welches vorzugsweise druckausgeglichen und stromlos geschlossen ausgeführt ist, und bei gleichzeitigem Druckaufbau durch die Betätigungseinrichtung5 , wird die Kupplung19 durch Druckbeaufschlagung in einen bestimmten Zustand geführt (z.B. schleifende Kupplung, geschlos sene Kupplung). Der Druck wird dabei durch die Betätigungseinrichtung5 geregelt aufgebaut, und erlaubt dadurch ein zeitlich kontrolliertes Zufahren der Kupplung. Das Magnetventil17 ist dabei geschlossen. Nach Erreichen der gewünschten Kupplungsstellung, kann das Ventil16 geschlossen werden. Hierdurch muss der Motor6 den Druck nicht weiter aufbauen und kann stromlos geschaltet werden, wodurch das Bordnetz erheblich entlastet wird. - Nach der Kupplungsbetätigung und bei geschlossenen Magnetventilen
16 und17 kann der Druck im Leitungsteil zwischen den Magnetventilen16 ,20 und den Kupplungen19 ,23 variieren, verursacht zum Beispiel durch Wärmeeintrag oder durch Kupplungsschleifen. Zur Überwachung des Drucks in diesen Teilen der Leitungen wir vorzugsweise ein Drucksensor22 eingesetzt. Die Funktion erklärt sich dahingehend, dass der Druck der an den Kupplungsstellern anliegt, wechselweise in ausreichend geringen Abständen, gemessen wird. Hierbei werden zum Beispiel zur Messung des Drucks an der Kupplung19 alle Zuleitungsventile in der Druckleitung der Gangsteller sowie das Ventil20 der Kupplung23 geschlossen, während das Magnetventil16 der Kupplung19 geöffnet ist. Dadurch stellt sich am Drucksensor22 der an der Kupplung19 anliegende Druck ein. Durch eine entsprechenden Ansteuerung der Ventile16 oder17 wird verhindert, dass sich ein unerwünschter Druck einstellt. Idealerweise kann der Drucksensor22 entfallen, wenn der Druck in der Zuleitung zwischen Magnetventil16 und der Kupplung19 , bzw. zwischen dem Magnetventil20 und der Kupplung23 , in ausreichend geringen Abständen durch kurzes öffnen des Magnetventils16 bzw.20 , und Messen des Haltestroms an der druckerzeugenden Einheit5 hinreichend genau bestimmt werden kann. Auf den Zusammenhang zwischen Haltestrom der Betätigungseinrichtung5 und Druckniveau wird später noch im Detail eingegangen. - Für den Öffnungsvorgang der Kupplung
19 gibt es verschiedene Möglichkeiten, welche nachfolgend näher erläutert werden. - Die Kupplung
19 ist in dieser Ausführungsform als „normally open" ausgeführt, das heißt, die Kupplung wird durch Aufbringen von Druck geschlossen und öffnet selbsttätig ohne Druck. - Eine Möglichkeit die Kupplung zu öffnen besteht nun darin, das Magnetventil
17 stromlos zu schalten, wodurch dieses sich öffnet und das Druckfluid von der selbstöffnenden Kupplung über die Rücklaufleitung15 in den Ausgleichsbehälter3 gedrückt wird. Diese Funktion ist gleichzeitig die Notfunktion für das System, welche gewährleistet, dass die Kupplung bei Ausfall der Energieversorgung selbsttätig öffnet. - Im Normalbetrieb besteht üblicherweise die Forderung, die Kupplung kontrolliert zu öffnen. Hierzu kann entweder das Magnetventil
17 mit einer PWM-Ansteuerung betrieben werden, oder das Magnetventil17 wird durch ein Proportionalventil ersetzt, welches es ermöglicht, den Druck kontrolliert zu verringern. Auch hier erfolgt der Volumenausgleich über die Rücklaufleitung15 in den Ausgleichsbehälter3 . - Eine weitere Möglichkeit den Kupplungsdruck kontrolliert abzubauen besteht darin, den Systemdruck in der Druckleitung
14 mittels der Betätigungseinrichtung5 auf das Niveau des Kupplungsdrucks anzuheben, das Ventil16 dann zu öffnen, und durch Zurückfahren des Kolbens9 der Betätigungseinrichtung5 den Druck auf die Kupplung geregelt zu verringern, und die Kupplung dadurch zu öffnen. - Es ist bekannt, dass Kupplungen, insbesondere Reibkupplungen, über der Lebenszeit einem Verschleiß unterworfen sind. Die Verschleißnachstellung an den Kupplungsscheiben erfolgt in dieser Ausführung automatisch. Durch den Verschleiß an den Kupplungsscheiben wandert der Kolben des Kupplungsstellers in Richtung der Kupplungsscheiben. Das Wandern des Stellkolbens (Nehmerkolben), und die damit verbundene Änderung des Volumens im Stellkolbenzylinder, wird durch das Nachlaufen von Druckfluid aus dem Vorratsbehälter
3 in den Stellkolbenzylinder kompensiert. - Im Folgenden wird die Funktion der Gangsteller anhand der Gangstelleinheit
32 näher beschrieben. - Eine Gangstelleinheit
32 in diesem Ausführungsbeispiel besteht im Wesentlichen aus einer doppelten Zylinder/Kobeneinheit28 , welche es ermöglicht, ein Stellglied29 linear nach rechts oder links zu verschieben. Das Stellglied29 selbst verfügt üblicherweise über eine Positionssensor31 , welcher vorteilhafter Weise als Hallsensor ausgeführt ist (nicht explizit dargestellt), sowie einer Einrichtung zur mechanischen Arretierung in der Mittellage, hier dargestellt als Kugelrastung30 . - Wird nun von der druckerzeugenden Betätigungseinrichtung
5 ein Stelldruck erzeugt, so lässt sich der Kolben des Gangstellers32 durch Öffnen der Magnetventile24 und27 bei geschlossenen Magnetventilen25 und26 nach rechts verschieben. Das dabei verdrängte Druckfluid gelangt über die Rücklaufleitung15 zurück in den Vorratsbehälter3 . Die Magnetventile24 und26 im Zulauf dieser Funktionsgruppe sind vorzugsweise als stromlos geschlossen ausgeführt. Die Ventile im Ablauf der Funktionsgruppe25 und27 sind vorzugsweise als stromlos offen ausgeführt. Nach erfolgtem Gangwechsel können alle Ventile stromlos geschaltet werden. Die stromlos offenen Ventile25 und27 die den Ablauf des Stellers mit dem Ausgleichsbehälter3 verbinden, sorgen dafür, dass sich kein unerwünschter Druck, zum Beispiel durch Erwärmung, in den Zylinderräumen aufbauen kann. Soll das Stellglied29 in die Mittelstellung oder die linke Position gebracht werden, wird mittels der druckerzeugenden Betätigungseinrichtung5 ein Stelldruck erzeugt, und die Magnetventile25 und26 geöffnet, während die Magnetventile24 und27 geschlossen bleiben. - Es versteht sich von selbst, dass die vier Magnetventile
24 und25 sowie26 und27 , welche als 2/2 Ventile ausgeführt sind, durch zwei 3/2-Wege-Magnetventile bei gleicher Funktionalität ersetzt werden können. - Die Funktion des Gesamtsystems wird im Folgenden anhand eines vereinfachten Beispiels für einen Schaltvorgang ohne Zugkraftunterbrechung anhand der
5 beschrieben. Das Beispiel zeigt einen Schaltvorgang vom 2. Gang in den 3. Gang. - Als Ausgangszustand wird angenommen, dass der 2. Gang eingelegt ist und die Kupplung
23 geschlossen ist. Der Gangsteller32 für den 1. und 3. Gang befindet sich in Neutralstellung, wobei die Kupplung19 geöffnet ist. Dies entspricht einer normalen Fahrsituation. Zur Einleitung des Schaltvorganges wird im ersten Schritt über den Gangsteller32 der 3. Gang vorgewählt, durch Druckaufbau der Betätigungseinrichtung5 und Öffnen der Ventile24 und28 bei geschlossenen Ventilen25 und26 . Nach erfolgter Gangwahl werden vorteilhafter Weise die Ventile24 und26 geschlossen, wobei die Ventile25 und27 geöffnet werden können, um einen unerwünschten Druckanstieg zu verhindern. Üblicherweise sind die Gänge so ausgeführt dass sie bei eingelegtem Gang selbst halten sind. - Der Kolben
9 der Betätigungseinrichtung5 wird zurückgefahren um das für die Gangstellung benötigte Druckfluidvolumen aus dem Ausgleichsbehälter3 nachzuschnüffeln. Im nächsten Schritt wird durch Druckaufbau der Betätigungseinrichtung5 und Öffnen des Ventils16 bei geschlossenem Ventil17 die Kupplung19 geregelt geschlossen, während gleichzeitig durch Öffnen des vorzugsweise als Proportionalventil ausgeführten Ventils21 , bei geschlossenem Ventil20 , die Kupplung23 geregelt geöffnet wird. Nachdem die Kupplung19 vollständig geschlossen ist, wird zum Halten der Kupplungskraft das Ventil16 geschlossen. Die Überwachung der Stelldrücke der beiden Kupplungen und somit der Übertragungszustände erfolgt, wie bereits beschrieben, über den Drucksensor22 . Sind die Kupplung19 vollständig geschlossen und die Kupplung33 vollständig offen, d.h. der Gangwechsel vollzogen ist, wird der Kolben9 der Betätigungs einrichtung5 zurückgefahren, um das für die Kupplungsbetätigung benötigte Druckfluidvolumen aus dem Ausgleichsbehälter3 nachzuschnüffeln. Im letzten Schritt kann nun der Gangsteller34 betätigt werden, um den 2. Gang auszulegen und das Stellglied des Gangstellers34 in die Mittelposition zu fahren. - Es versteht sich von selbst, dass diese Beschreibung stark vereinfacht dargestellt wird, jedoch lassen sich mit dem dargestellten Ausführungsbeispiel reale Schaltvorgänge, die sich sowohl in der zeitliche Abfolge als auch in der Reihenfolge unterscheiden können, realisieren.
- Sonderfälle wie z.B. beide Kupplungen gleichzeitig zu öffnen, können über die Ventile
17 und21 ohne Einschränkungen realisiert werden. Das gleichzeitige Schließen von beiden Kupplungen kann nur unter zeitlichen Einschränkungen erfolgen, indem beide Kupplungen wechselseitig, schrittweise zugefahren werden. - Die
2 zeigt eine zweite mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes, welches ebenfalls als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist. - Im Unterschied zur in
1 dargestellten Ausführungsform handelt es sich hierbei um eine Kupplungsanordnung mit nasslaufenden Kupplungen. Diese Bauform entspricht dem Stand der Technik. Hierbei werden die Kupplungen zur besseren Wärmeabfuhr mit einem Kühlmedium umströmt. Zudem verfügt das Schaltgetriebe bei dieser Ausführungsform über eine Einrichtung zur Schmierung und Kühlung der Getrieberäder, welche ebenfalls dem Stand der Technik entspricht. - Die Pumpe
36 wird aufgrund ihres Leistungsbedarfs üblicherweise vom Verbrennungsmotor angetrieben, kann jedoch auch von einem Elektromotor angetrieben werden. Die Pumpe36 speist eine Vorrichtung zur Zahnradschmierung und Kühlung38 , sowie einen Kühlkreislauf40 zur Kühlung der Kupplungen19 und23 . Gesteu ert werden die Einrichtungen über Magnetventile37 und39 , welche vorzugsweise als 2/2-Wege-Ventile ausgeführt sind. Die2 zeigt, dass das erfindungsgemäße Schaltgetriebe mit der zugehörigen Betätigungseinrichtung5 und deren Ausführungsformen sowohl als trockene als auch als nass laufende Getriebe und Kupplungsanordnungen ausgebildet sein kann. - Des weiteren unterscheidet sich diese Anordnung von der Anordnung in
1 dahingehend, dass sich in jeder Kupplungszuleitung zwischen den Magnetventilen16 und20 bzw. den zugeordneten Kupplungen19 und23 jeweils ein Drucksensor46 und47 befindet. Diese Anordnung ermöglicht es, dass die Kupplungszustände bei geschlossenen Ventilen16 und20 jederzeit überwacht werden können. - Die
3 zeigt eine dritte mögliche Ausführungsform des Erfindungsgemäßen Schaltgetriebes, welches ebenfalls als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform bedienen zwei elektromotorische Betätigungseinrichtungen5 , welche im Multiplexbetrieb Druck aufbauen und modulieren, zwei im normalen Betrieb voneinander unabhängige Druckkreise44 und45 , welchen in diesem Ausführungsbeispiel je eine Kupplung19 ,23 sowie zwei Gangsteller32 und33 sowie34 und35 zugeordnet sind. Die Aufteilung in zwei unabhängige Druckkreise und Versorgung eines jeden Kreises durch jeweils eine Betätigungseinrichtung5 macht das System redundant. Bei Ausfall einer elektromotorischen Betätigungseinrichtung5 können die beiden, bei normaler Funktionsweise unabhängigen Kreise, durch Öffnen des Ventils43 , miteinander verbunden werden, so dass die Funktionen der ausgefallenen Betätigungseinrichtung von der funktionstüchtigen Betätigungseinrichtung übernommen werden können. Die Magnetventile41 und42 verhindert dabei, dass der von der funktionstüchtigen Betätigungseinrichtung aufgebaute Druck, durch die Nachlaufbohrung11 der funktionsuntüchtigen Betätigungseinrichtung über den Vorratsbehälter3 abgebaut wird. Weiterhin wirkt sich bei dieser Anordnung vorteilhaft aus, dass beide Kupplungen unabhängig voneinander und ohne Einschränkung in jeden beliebigen Zustand gebracht werden können. So können zum Beispiel beide Kupplungen gleichzeitig geschlossen werden. Im Gegensatz dazu können bei der in1 gezeigten Ausführung die beiden Kupplungen nur stufenweise, zeitversetzt im Multiplexbetrieb geschlossen werden. - Die
4 zeigt eine vierte mögliche Ausführungsform eines ein Doppelkupplungsgetriebes. Im Unterschied zur3 weist diese Ausführungsform nur einen Drucksensor22 auf, der beide Druckkreise44 und45 überwacht. Die Funktion erklärt sich dahingehend, dass der Druck der an den Kupplungsstellern anliegt wechselweise, in ausreichend geringen Abständen, gemessen wird. Die Funktionsweise der Druckmessung mit nur einem Drucksensor wurde in1 bereits hinreichend erläutert. - Die
5 veranschaulicht die Zusammenhänge zwischen Stellkraft der einzelnen Stellglieder, wie Gangsteller und Kupplungssteller, der zeitlichen Abfolge der Stellvorgänge, und der Stellwege der einzelnen Stellglieder. Aufgrund der im Diagramm erkennbaren Abhängigkeiten zwischen Stellkraft, Stelldruck und Leistungsaufnahme der druckerzeugenden Einheit, und dem Stellweg lässt sich ableiten, dass eine hinreichend genaue Regelung der Stellglieder anhand der Zustandsermittlung über die Leistungsaufnahme beziehungsweise Stromaufnahme der druckerzeugenden Einheit möglich ist. -
- 1
- Pumpe
- 2
- Vorratsbehälter (z.B. Getriebeölwanne)
- 3
- Ausgleichsbehälter
- 4
- Niveaugeber
- 5
- Elektromotorische Betätigungseinrichtung
- 6
- EC-Motor
- 7
- Kolben-Zylinder-Einheit
- 8
- Ansteuerelektronik für EC-Motor
- 9
- Druckkolben der Gebereinheit
- 10
- Kolbendichtung
- 11
- Nachlaufbohrung
- 12
- 2/2 Magnetventil
- 13
- Rückstellfeder
- 14
- Druckleitung
- 15
- Rücklaufleitung
- 16
- 2/2 Magnetventil
- 17
- 2/2 Magnetventil oder Proportionalventil
- 18
- Ausgleichsbohrung
- 19
- Kupplung 1 und Kupplungsbetätiger
- 20
- 2/2 Magnetventil
- 21
- 2/2 Magnetventil oder Proportionalventil
- 22
- Drucksensor
- 23
- Kupplung 2 und Kupplungsbetätiger
- 24
- 2/2 Magnetventil
- 25
- 2/2 Magnetventil
- 26
- 2/2 Magnetventil
- 27
- 2/2 Magnetventil
- 28
- Zylinder/Kolben Einheit
- 29
- Stellglied
- 30
- Kugelraste
- 31
- Positionssensor für Stellglied
- 32
- Gangbetätigungseinheit 1
- 33
- Gangbetätigungseinheit 2
- 34
- Gangbetätigungseinheit 3
- 35
- Gangbetätigungseinheit 4
- 36
- Pumpe
- 37
- 2/2 Magnetventil
- 38
- Zahnradschmierung/-kühlung
- 39
- 2/2 Magnetventil
- 40
- Kühlkreislauf Kupplungen
- 41
- 2/2 Magnetventil
- 42
- 2/2 Magnetventil
- 43
- 2/2 Magnetventil
- 44
- Druckkreis 1
- 45
- Druckkreis 2
- 46
- Drucksensor
- 47
- Drucksensor
Claims (30)
- Schaltgetriebe, mindestens eine angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (
7 ,9 ) aufweisend, wobei mit dem angetriebenen Kolben (9 ) der Kolben-Zylinder-Einheit (7 ,9 ) in dem Arbeitsraum (A) des Hydrauliksteuerzylinders (7 ) ein Druck, Druckaufbau und/oder Druckabbau einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (A) des Hydrauliksteuerzylinders (7 ) mittels Hydraulikleitungen (14 ) und zwischengeschalteter gesteuerter Ventile (16 ,20 ,24 ,26 ) mit Stellaggregaten mindestens einer Kupplung (19 ,23 ) sowie mindestens eines Gangstellers (32 -35 ) des Schaltgetriebes nacheinander und/oder gleichzeitig verbindbar ist. - Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (
9 ) mittels eines Elektromotors (6 ) angetrieben ist. - Schaltgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
6 ) über einen Spindelantrieb (S) den Kolben (9 ) im Hydrauliksteuerzylinder (7 ) verstellt. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe mehr als eine Kolben-Zylinder-Einheit (
5 ), insbesondere zwei Kolben-Zylinder-Einheiten aufweist, die jeweils von einem eigenen Antrieb (5 ), insbesondere einem Elektromotor (6 ) angetrieben sind. - Schaltgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsräume (A) der Hydrauliksteuerzylinder (
7 ) über mindestens eine Hydraulikleitung (11a ) und mindestens einem zwischengeschaltetem gesteuerten Ventil (41 ,42 ) verbindbar sind. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stellaggregat (St) mindestens einen Hydraulikzylinder (StZ) mit darin angeordnetem Kolben (St) aufweist, wobei der Kolben (St) ein Stellglied (
29 ) eines Gangwechslers (32 -25 ) oder eine Kupplung (19 ,23 ) antreibt, und dass der Kolben (StK) mit dem Hydraulikzylinder (StZ) mindestens einen Arbeitsraum (StA) bildet, der über eine Hydraulikleitung (14 ,14' ) mit zwischengeschaltetem und gesteuertem Ventil (16 ,20 ,24 ,26 ) mit dem Arbeitsraum (A) des Hydrauliksteuerzylinders (7 ) verbindbar ist - Schaltgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (StA) eines Stellaggregats (St) über eine Hydraulikleitung (
15 ,15' ) mit zwischengeschaltetem und gesteuertem Ventil (17 ,21 ,25 ,27 ) mit einem Hydraulikreservoir oder Ausgleichsbehälter (3 ) verbindbar ist. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellaggregate (St) in einer Art Multiplexbetrieb über die gesteuerten Ventile (
17 ,20 ,24 ,26 ) mit einem Arbeitsraum (A) einer Kolben-Zylinder-Einheit (7 ,9 ) verbindbar sind, wobei beim Druckaufbau oder Druckabbau in einem oder mehreren Stellaggregat(en) (St) nur dieses bzw. diese über ein geöffnetes Ventil (17 ,20 ,24 ,26 ) mit dem Arbeitsraum (A) der Kolben-Zylinder-Einheit (7 ,9 ) verbunden ist bzw. sind, und die übrigen Arbeitsräume (StA) der Stellaggregate (St) durch geschlossene Ventile (17 ,20 ,24 ,26 ) vom Arbeitsraum (A) der Kolben-Zylinder-Einheit (7 ,9 ) getrennt sind. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gesteuerten Ventile (
17 ,20 ,24 ,26 ) 2/2-Wege-Ventile sind. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum einer Kolben-Zylinder-Einheit (A) mit einer Hydraulikhauptleitung (
14 ) verbunden ist, von der Hydraulikleitungen (14' ) abgehen, die die Hydraulikhauptleitung (14 ) mit den Arbeitsräumen (StA) der Stellaggregate (St) verbinden, wobei in den Hydraulikleitungen (14' ) die gesteuerten Ventile (17 ,20 ,24 ,26 ), insbesondere 2/2-Wege-Ventile zum Öffnen oder Verschließen der Hydraulikleitung (14' ) angeordnet sind. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (A) einer Kolben-Zylinder-Einheit (
7 ,9 ) über eine Ausgleichsbohrung (18 ) und einer Versorgungsleitung (11b ), in der optional ein gesteuertes Ventil (12 ) angeordnet ist, mit einem Vorratsbehälter oder Ausgleichsbehälter (3 ) für das Hydraulikfluid verbunden ist. - Schaltgetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pumpe (
1 ) das Hydraulikfluid aus der Ölwanne (2 ) des Schaltgetriebes in den Vorratsbehälter (3 ) fördert, wobei die Pumpe (1 ) über einen, insbesondere im Vorratsbehälter (3 ) integrierten Pegelgeber bzw. Niveaugeber (4 ) gesteuert ist. - Schaltgetriebe nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei zurückgefahrenem Kolben (
9 ) der Kolben-Zylinder-Einheit (7 ,9 ), eine Ausgleichsöffnung (18 ) im Arbeitsraum (A) vom Kolben (9 ) freigegeben ist, über die der Arbeitsraum (A) durch die Versorgungsleitung (12b ) mit dem Vorratsbehälter (3 ) verbunden ist. - Schaltgetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (
9 ) der Kolben-Zylinder-Einheit (7 ,9 ) den Hydrauliksteuerzylinder (7 ) in einen ersten Wirk-Arbeitsraum (A) und einen zweiten Arbeitsraum (A2) unterteilt, wobei der zweite Arbeitsraum (A2) mittels eines Kanals, insbesondere in Form einer Nachlaufbohrung (11 ), im Hydrauliksteuerzylinder (7 ) mit der Versorgungsleitung (12b ) in Verbindung ist. - Schaltgetriebe nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein 2/2-Wege-Ventil (
12 ) in der Versorgungsleitung (12b ) angeordnet ist. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kupplung (
19 ,23 ) eine Betätigungseinrichtung (5 ), bestehend aus Elektroantrieb (6 ) und Kolben-Zylinder-Einheit (7 ,9 ) zugeordnet ist. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dassein Elektroantrieb zusammen mit einer Kolben-Zylinder-Einheit mehrere Kupplungen und Gangsteller verstellt.
- Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit mittels eines Drucksensors (
22 ) den Druck im Arbeitsraum (A) einer Kolben-Zylinder-Einheit (7 ,9 ) und/oder in der Hydraulikhauptleitung (14 ) ermittelt. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit den Druck im Arbeitsraum anhand des Motorstroms des die Kolben-Zylinder-Einheit antreibenden Elektromotors einregelt.
- Schaltgetriebe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit den mittels des Drucksensors (
22 ) ermittelten Druckwert zur Kalibrierung der Motorstrom-Druck-Regelung verwendet. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zur Steuerung der Kolben-Zylinder-Einheit (
7 ,9 ), insbesondere zur adaptiven Kupplungssteuerung, auf eine Kupplungskennlinie bzw. auf eine Kennlinienschar zurückgreift, in der der Zusammenhang Druck zu Volumen bzw. Kolbenweg des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit abgelegt ist. - Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines oder mehrerer in der Steuereinheit abgespeicherten Zusammenhangs von Druck zu Volumen bzw. Kolbenweg des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit bei der Ansteuerung einer Kupplung oder eines Gangstellers, der Kupplungs- oder Gangstellerverschleiß bestimmbar ist.
- Schaltgetriebe nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit bei der Ansteuerung der Kolben-Zylinder-Einheit zur Verstellung einer Kupplung oder eines Gangstellers den zuvor ermittelten Verschleiß berücksichtigt.
- Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pumpe (
36 ) Hydraulikfluid über separate Hydraulikleitungen zu den Schaltgetriebeelementen, insbesondere zur Kupplung und den Zahnrädern, zu deren Schmierung und/oder Kühlung fördert. - Schaltgetriebe nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine bedarfsgerechte Steuerung des Fluidflusses mittels Magnetventilen erfolgt.
- Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit zusammen mit deren Antrieb(en) als eine Baueinheit am Schaltgetriebe angeordnet sind.
- Schaltgetriebe nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass in der Baueinheit zusätzlich der Vorratsbehälter und/oder die Magnetventile angeordnet sind.
- Schaltgetriebe nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass in der Baueinheit zusätzlich die Steuereinheit angeordnet ist.
- Verfahren zum Betrieb eines Schaltgetriebes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der gleichzeitigen Betätigung von zwei Kupplungen der Druck eines Kupplungsstellers mit einem Elektromotor und der zugehörigen Kolben-Zylindereinheit und der andere Kupplungssteller mit Ventilen geregelt wird.
- Verfahren zum Betrieb eines Schaltgetriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelung des Kupplungsstellers über Proportionalventile erfolgt.
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