DE102005019516A1 - Vorrichtung zum Ansteuern einer Mehrzahl von hydraulischen Schaltzylindern sowie Hydraulikversorgungssystem für ein Doppelkupplungsgetriebe - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung zum Ansteuern einer Mehrzahl von hydraulischen Schaltzylindern, insbesondere Schaltzylindern zum Schalten von Gängen eines Doppelkupplungsgetriebes, enthält ein erste Schieberventil mit einem mit Steuerdruck beaufschlagbaren Steuergang, einen mit Systemdruck beaufschlagten Systemdruckeingang, zwei Ausgänge und wenigstens einen Rücklaufausgang, wobei in Abhängigkeit von dem am Steuereingang liegenden Druck wahlweise der eine Ausgang mit dem Systemdruckeingang und der andere Ausgang mit dem Rücklaufausgang verbunden ist, und eine an die Ausgänge des Schieberventils angeschlossene Ventileinrichtung, mittels der die Schaltzylinder selektiv betätigbar sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ansteuern einer Mehrzahl von hydraulischen Schaltzylindern, insbesondere Schaltzylindern zum Schalten von Gängen eines Doppelkupplungsgetriebes. Die Erfindung betrifft weiter ein Hydraulikversorgungssystem für ein Doppelkupplungsgetriebe, enthaltend eine solche Vorrichtung.
- Aus der
DE 101 439 29 A1 ist eine elektrohydraulische Getriebesteuervorrichtung bekannt, mit der an Kupplungen, Bremsen und/oder Schaltmechanismen eines Automatgetriebes vorhandene Schaltzylinder mit Hydraulikdruck beaufschlagt werden können. Die Bauteile der Getriebesteuervorrichtung sind an einem Modulkörper befestigt, in dem Strömungspfade gebildet sind. An dem Modulkörper angebrachte, beispielsweise als Schieberventile ausgebildete Steuerventile steuern Hydraulikflüssigkeit durch die Strömungspfade. Die Steuerventile werden von Magnetsteuerventilen gesteuert, die ebenfalls am Modulkörper angebracht sind. - Der Aufbau solcher Getriebesteuervorrichtungen ist verhältnismäßig kompliziert. Insbesondere sind zur Ansteuerung der Stellzylinder eine Vielzahl von Steuer- bzw. Schieberventilen und beispielsweise elektromagnetisch betätigter Steuereinrichtungen erforderlich.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in ihrem Aufbau einfache Vorrichtung zum Ansteuern einer Mehrzahl von hydraulischen Schaltzylindern zu schaffen, insbesondere zur Ansteuerung von Schaltzylindern zum Schalten von Gängen eines Doppelkupplungsgetriebes.
- Eine Lösung dieser Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Ansteuern einer Mehrzahl von hydraulischen Schaltzylindern, insbesondere Schaltzylindern zum Schalten von Gängen eines Doppelkupplungsgetriebes erzielt, welche Vorrichtung enthält: ein erstes Schieberventil mit einem mit Steuerdruck beaufschlagbaren Steuereingang, einem mit Systemdruck beaufschlagbaren Systemdruckeingang, zwei Ausgängen und wenigstens einem Rücklaufausgang, wobei in Abhängigkeit von dem am Steuereingang liegenden Druck wahlweise der eine Ausgang mit dem Systemdruckeingang und der andere Ausgang mit dem Rücklaufausgang verbunden ist, und eine an die Ausgänge des Schieberventils angeschlossene Ventileinrichtung, mittels der die Schaltzylinder selektiv betätigbar sind.
- Durch das erste Schieberventil, das im Allgemeinen als ein 4/3-Wegeventil ausgebildet ist, und der an dieses Schieberventil angeschlossenen Ventileinrichtung werden unterschiedliche einfache Möglichkeiten zum Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung eröffnet.
- Bei einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Ventileinrichtung durch Schieberventile gebildet mit Eingängen und Ausgängen und Schiebern, die abhängig von einer Beaufschlagung mit Steuerdruck in eine erste oder zweite Stellung bewegbar sind, wobei jedem Eingang eines Schieberventils zwei Ausgänge zugeordnet sind, deren einer in der ersten Stellung des Schiebers und deren anderer in der zweiten Stellung des Schiebers mit dem Eingang verbunden ist, welche Schieberventile in Stufen zu einer Kaskade derart hintereinander angeordnet sind, dass ein Eingang eines Schieberventils einer nachgeordneten Stufe mit einem Ausgang eines Schieberventils der vorhergehenden Stufe verbunden ist, wobei das erste Schieberventil die erste Stufe bildet und die Ausgänge der Schieberventile der letzten Stufe mit je einem Schaltzylinder verbunden sind, und Steuereinrichtungen vorgesehen sind, von denen je eine den Schieberventilen einer Stufe zugeordnet ist, so dass alle Schieberventile einer Stufe gleichzeitig mit Steuerdruck beaufschlagbar sind.
- Damit wird erreicht, dass nicht jedem Schaltzylinder eine eigene Steuereinrichtung zugeordnet sein muss, so dass mit einer Anzahl von Steuereinrichtungen, die lediglich der Anzahl von Stufen entspricht, selektiv jeweils einer der hydraulischen Schaltzylinder schalt- bzw. betätigbar ist, deren Anzahl größer als die der Steuereinrichtungen ist.
- Mit Vorteil enthält die zweite Stufe der Kaskade ein Schieberventil mit zwei Eingängen und vier Ausgängen und eine dritte Stufe zwei Schieberventile mit je zwei Eingängen und vier Ausgängen usw. Auf diese Weise lassen sich mit n Steuereinrichtungen 2n Schaltzylinder selektiv betätigen.
- Vorteilhaft sind wenigstens einige der Steuereinrichtungen durch elektromagnetisch betätigbare Steuerventile gebildet.
- Dabei ist bevorzugt eine Vorsteuerdruckleitung über eine Drossel mit einer Verbindungsleitung zwischen einem Steuerventil und einer Steuerkammer eines Schieberventils verbunden.
- Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ansteuern einer Mehrzahl von hydraulischen Schaltzylindern zum Schalten von Gängen eines Doppelkupplungsgetriebes sind vorteilhaft die mit dem einen Eingang des Schieberventils der zweiten Stufe verbindbaren Ausgänge der dritten Stufe mit Schaltzylindern verbunden, mit denen eine erste Gruppe von Gängen des Doppelkupplungsgetriebes schaltbar ist, und sind die mit dem anderen Eingang des Schieberventils der zweiten Stufe verbindbaren Ausgänge der dritten Stufe mit Schaltzylindern verbunden, mit denen eine zweite Gruppe von Gängen schaltbar ist.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorgenannten Vorrichtung ist die Steuereinrichtung zum Betätigen des Schieberventils der zweiten Stufe durch einen Anschluss einer Steuerkammer des Schieberventils an eine Hydraulikleitung gebildet, über die eine der Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes durch Druckbeaufschlagung betätigbar ist.
- Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind je zwei Schaltzylinder gegensinnig wirkend zu einer Schaltbaugruppe für ein Schaltglied zusammengefasst, enthält die Ventileinrichtung ein mit Steuerdruck beaufschlagbares Mehrwegeventil mit je einem der Schaltzylinder einer Schaltbaugruppe zugeordneten Einzelausgängen und einem der jeweils anderen der Schaltzylinder der Betätigungsbaugruppen gemeinsam zugeordneten Sammelausgang, und das Mehrwegventil leitet je nach Stellung des ersten Schieberventils den Systemdruck selektiv auf einen der Einzelausgänge und verbindet dabei alle anderen Schaltzylinder mit dem Rücklaufausgang oder verbindet selektiv einen der Einzelausgänge mit dem Rücklaufausgang und beaufschlagt dabei alle anderen Ausgänge mit dem Systemdruck.
- Vorteilhafterweise enthält die vorgenannte Ventileinrichtung ein Drehschieberventil, dessen Drehschieber selektiv einen mit einem Ausgang des ersten Schieberventils verbundenen Eingang mit einem der Einzelausgänge verbindet und dessen Sammelausgang gleichzeitig den anderen, mit dem anderen Ausgang des ersten Schieberventils verbundenen Eingang des Drehschieberventils bildet.
- Ein Hydraulikversorgungssystem für ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer Vorrichtung der vorgenannten Art enthält eine von einer Pumpe mit Druck beaufschlagbare Leitung, die an ein Druckregelventil angeschlossen ist, das einen Steuerdruckanschluss zum Anschluss einer mit den Steuereinrichtungen verbundenen Steuerdruckleitung und einen Rücklaufanschluss aufweist, der über eine durch einen Kühler führende Kühlleitung mit einer Rücklaufleitung verbunden ist, eine Bypassleitung, die die Kühlleitung mit der Rücklaufleitung verbindet, und ein in der Bypassleitung angeordnetes Druckbegrenzungsventil, das den Durchströmquerschnitt der Bypassleitung bei zunehmendem Staudruck am Kühler zunehmend öffnet.
- Mit Vorteil wird zumindest ein Teil des durch die Rücklaufleitung strömenden Hydraulikfluids zur Kühlung der Kupplungen verwendet.
- Die Erfindung ist überall einsetzbar, wo eine Mehrzahl von selektiv ansteuerbaren Schaltzylindern, Hydraulikventilen usw. benötigt wird, um den Betrieb nachgeordneter Einheiten zu steuern.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.
- In den Figuren stellen dar:
-
1 eine Prinzipsskizze eines Doppelkupplungsgetriebes mit Steuereinrichtung, -
2 einen Schaltplan einer ersten Ausführungsform eines Hydrauliksystems zur Betätigung eines Doppelkupplungsgetriebes, -
3 einen Schaltplan einer weiteren Ausführungsform eines Hydrauliksystems zur Betätigung zur Betätigung eines Doppelkupplungsgetriebes, -
4 einen Hydraulikplan einer abgeänderten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, -
5 ein Drehventil in vier verschiedenen Stellungen, -
6 einen ersten Zustand von Schaltbaugruppen unter Ansteuerung mit dem Drehventil gemäß5 , -
7 einen gegenüber der6 abgeänderten Schaltzustand des Systems, und -
8 eine der2 entsprechende Darstellung eines Schaltplans unter Verwendung des Drehventils. - Gemäß
1 weist ein Doppelkupplungsgetriebe eine beispielsweise von einer Brennkraftmaschine angetriebene Antriebswelle6 auf, die mit zwei Eingangswellen8 und10 drehfest verbunden ist. Der Drehmomentfluss von der Antriebswelle6 in die Eingangswellen8 und10 ist über je eine Kupplung K1 und K2 wahlweise steuerbar. Zwischen der Eingangswelle8 und einer Ausgangswelle12 sind über Radpaarungen, von denen nur eine dargestellt ist, verschiedene Übersetzungen schaltbar. Ebenso sind zwischen der Eingangswelle10 und der Ausgangswelle12 verschiedene Radpaarungen schaltbar, von denen nur eine dargestellt ist. Zum Betätigen der Kupplungen K1 und K2 sind Stellzylinder14 und16 vorgesehen. Zum Schalten der Radpaarungen, beispielsweise zum Herstellen einer drehfesten Verbindung zwischen dem auf der Eingangswelle8 oder10 angeordneten Rad mit der jeweiligen Eingangswelle8 oder10 , das mit einem jeweiligen, mit der Ausgangswelle ständig drehfest verbundenen Rad kämmt, sind Stellzylinder SZ1 und SZ2 vorgesehen. - Die auf der Eingangswelle
8 angeordneten Räder sind beispielsweise Räder, mit denen jeweils ein gerader Gang sowie ein Rückwärtsgang geschaltet wird. Mit der Eingangswelle10 sind Räder verbunden, mit denen jeweils ein ungerader Gang geschaltet wird. Somit besteht das Doppelkupplungsgetriebe aus zwei insgesamt mit17 und18 bezeichneten Teilgetrieben, die mit einer gemeinsamen Ausgangswelle12 arbeiten und von denen das eine beispielsweise die geraden Gänge und den Rückwärtsgang und das andere die ungeraden Gänge enthält. - Aufbau und Funktion eines solchen Doppelkupplungsgetriebes sind an sich bekannt und werden daher nicht erläutert.
- Zur Ansteuerung der Stell- und Schaltzylinder dient eine Elektrohydraulikbaugruppe
20 , die eine Hydraulikdruckversorgung, Hydraulikleitungen, Ventile zum Schalten der Leitungen und elektrisch betätigbare Ventile enthält. - Hydraulische Ausgangsleitungen
22 der Elektrohydraulikbaugruppe20 sind mit den Stellzylindern verbunden. Elektrische Eingänge der Elektrohydraulikbaugruppe, die mit Magneten von Magnetventilen verbunden sind, sind mit Ausgängen einer elektronischen Steuereinrichtung24 verbunden, deren Eingänge26 mit Sensoren verbunden sind, deren Ausgangssignale die Betätigung des Doppelkupplungsgetriebes entsprechend vorbestimmten, in der Steuereinrichtung24 gespeicherten Programmen bestimmen. -
2 zeigt eine erste Ausführungsform der Elektrohydraulikbaugruppe20 , wobei nachfolgend nur die erfindungswesentlichen Komponenten der Elektrohydraulikbaugruppe erläutert werden. - Gemäß
2 erzeugt eine Pumpe30 in einer Leitung32 und in einer durch ein Vorsteuerdruckventil36 geführten Leitung38 einen Systemdruck, aus dem mittels des Vorsteuerdruckventils36 in einer Leitung52 ein Vorsteuerdruck hergeleitet wird. Die Systemdruckleitung38 ist mit einem Eingang eines Druckregelventils40 verbunden, das einen Rücklaufauslass und einen Steueranschluss aufweist. An den Rücklaufauslass ist eine Kühlleitung42 angeschlossen, die zu einem Kühler44 führt, dessen Auslass an eine Rücklaufleitung46 angeschlossen ist. Eine Bypassleitung48 verbindet die Kühlleitung42 strömungsoberhalb des Kühlers44 mit der Rücklaufleitung46 . In der Bypassleitung48 ist ein Druckbegrenzungsventil50 angeordnet, das zunehmend öffnet, wenn der Druck in der Kühlleitung42 den Druck in der Rücklaufleitung46 übersteigt. - Der Steueranschluss des Druckregelventils
40 ist mit einer Leitung53 verbunden, von der eine Leitung zu einem Steuerdruckventil54 abzweigt, das bevorzugt als elektromagnetisch betätigtes Proportionalventil ausgebildet ist und die Leitung53 entsprechend seiner Betätigung mit einem Rücklauf verbindet. Die Leitung53 ist über eine Drossel56 mit der Vorsteuerdruckleitung52 verbunden. Mit Hilfe des Steuerventils54 wird über das Druckregelventil40 der Systemdruck eingestellt. - Von der Vorsteuerdruckleitung
52 zweigen verschiedene Leitungen ab, die unter Zwischenanordnung von Drosseln56 jeweils mit Eingängen von Steuerventilen58 ,60 und62 verbunden sind und in Steuerkammern von Schieberventilen64 ,66 und681 und682 münden. - Das Steuerventil
58 ist vorzugsweise als elektromagnetisch betätigtes Proportionalventil ausgebildet. Die Steuerventile60 und62 sind bevorzugt einfache Schaltventile. Mittels der Steuerventile ist die Vorsteuerdruckleitung52 jeweils entsprechend dem von den Steuerventilen freigegebenen Querschnitt mit einem Rücklauf verbindbar, so dass der Druck in der jeweiligen Steuerkammer absinkt. - Die Schieberventile enthalten jeweils einen Schieber, der an einer Stirnseite mit hydraulischem Steuerdruck beaufschlagt ist und an der anderen Stirnseite gegen eine Feder arbeitet. Das Schiebergehäuse weist jeweils Einlässe und Auslässe auf, wobei je nach Stellung des Schiebers ein Einlass mit einem von zwei ihm zugeordneten Auslässen verbunden ist. Wie aus der
2 ersichtlich, weist das Schieberventil64 zwei Auslässe auf, von denen der linke bei druckloser Steuerkammer mit dem in der Leitung32 herrschenden Systemdruck beaufschlagt wird und der rechte bei mit entsprechend hohem Steuerdruck beaufschlagter Steuerkammer mit dem Systemdruck beaufschlagt ist. Es versteht sich, dass der von dem Schieber ventil jeweils weiter geleitete Druck von der Höhe des Steuerdrucks abhängt. Die beiden Auslässe des Schieberventils64 sind mit zwei Einlässen des Schieberventils66 verbunden, das vier Auslässe hat, von denen die beiden linken mit Einlässen des Schieberventils681 verbunden sind und die beiden rechten mit Einlässen des Schieberventils682 verbunden sind. Die Schieberventile681 und682 haben vier Auslässe, von denen die jeweils beiden linken mit dem linken Einlass und die beiden rechten dem rechten Einlass zugeordnet sind. Die insgesamt acht Auslässe der Schieberventile681 und682 sind mit Stellzylindern SZ1 bis SZ8 verbunden, mit denen Gänge des Doppelkupplungsgetriebes (1 ) geschaltet werden. - Die Schieberventile sind somit kaskadenartig in drei Stufen hintereinander angeordnet, wobei das Schieberventil
64 die erste Stufe, das Schieberventil66 die zweite Stufe und die Schieberventile681 und682 die dritte Stufe bilden. Es versteht sich, dass die Schieberventile681 und682 zu einem Schieberventil zusammengefasst sein könnten, das entsprechend lang gestaltet sein müsste, oder dass die Schieberventile66 und68 durch jeweils zwei dem Schieberventil64 entsprechende Schieberventile gebildet sein könnten. - Wie ohne weiteres verständlich, ist durch entsprechende Betätigung der Steuerventile
58 ,60 und62 jeder einzelne der Stellzylinder SZ1 bis SZ8 selektiv mit Druck beaufschlagbar. Wenn beispielsweise der Stellzylinder SZ1 mit Druck beaufschlagt werden soll, müssen alle Steuerventile geschlossen sein, so dass die Steuerkammern aller Schieberventile druckbeaufschlagt sind. Der Schaltzylinder SZ7 beispielsweise wird mit Systemdruck beaufschlagt, wenn die Steuerkammer des Schieberventils64 drucklos ist, die Steuerkammer des Schieberventils66 drucklos ist und die Steuerkammer des Schieberventils681 mit Druck beaufschlagt ist. - Mit der beschriebenen Anordnung ist es somit möglich, mit lediglich drei Steuerventilen
58 ,60 und62 acht Stellzylinder selektiv anzusteuern. - Die Funktion des Druckbegrenzungsventils
50 ist folgende:
Wenn der Durchströmwiderstand des Kühlers44 einen vorbestimmten Wert übersteigt, öffnet das Druckbegrenzungsventil50 , so dass ein Teil des Hydraulikfluids den Kühler44 durch die Bypassleitung48 hindurch umströmt. Da der Durchströmwiderstand des Kühlers44 aufgrund der Viskosität des Hydraulikfluids temperaturabhängig ist, ergibt sich selbsttätig eine bedarfsangepasste Kühlung des Hydraulikfluids. Bei kaltem Hydraulikfluid ist der Rückstaudruck über den Kühler hoch. Dadurch öffnet das Druckbegrenzungsventil50 bereits bei geringer Volumenströmung durch den Kühler. Bei heißem Hydraulikfluid dagegen, bei dem eine stärkere Kühlung des Hydraulikfluids notwendig ist, ist der Rückstaudruck über den Kühler geringer, so dass das Druckbegrenzungsventil50 erst bei höheren Volumenströmen durch den Kühler öffnet. Mit Hilfe des Druckbegrenzungsventils50 wird somit eine bedarfsangepasste Kühlung des Hydraulikfluids erreicht. - Die Kupplungen K1 und K2 werden über ein gemeinsames Vorsteuerschieberventil
70 angesteuert, dessen Stellung mittels eines als Proportionalventil ausgebildeten elektromagnetischen Steuerventils72 gesteuert wird. Die Druckbeaufschlagung der Stellzylinder14 und16 der Kupplungen K1 und K2 erfolgt einzeln über diesen zugeordnete Schieberventile74 und76 , durch das Vorsteuerschieberventil70 hindurch, wobei die Stellung der Schieberventile74 und76 über elektromagnetische, als Proportionalventile ausgebildete Steuerventile78 und80 erfolgt. Die Ansteuerung der Kupplungen ist an sich bekannt und wird daher nicht im einzelnen erläutert. - Wie aus
2 weiter ersichtlich, wird mit allen Steuerventilen der in der Vorsteuerdruckleitung52 herrschende Steuerdruck entweder unmittelbar auf die Steuerkammern der angesteuerten Schieberventile gelegt oder die Steuerkammer wird durch Öffnung des jeweiligen Steuerventils druckentlastet, wobei zwischen der Vorsteuerdruckleitung52 und der jeweiligen Verbindungsleitung zwischen der Steuerkammer des Schieberventils74 und76 und dem Steuerventil78 und80 eine Drossel angeordnet ist. Vorteilhaft strömt das durch die Rücklaufleitung46 strömende Hydraulikfluid nicht unmittelbar in einen Vorratsbehälter zurück, sondern das aus einem Auslass82 der Rücklaufleitung ausströmende Fluid wird zur Kühlung der Kupplungen verwendet. - In
2 ist durch die Strichpunktierung ein Gehäuse angedeutet, in dem die einzelnen Leitungspfade ausgebildet sind und in oder an dem die jeweiligen Ventile angeordnet sind. Die Elektromagnete der Steuerventile sind mit den Ausgängen der Steuereinrichtung 24 gem.1 verbunden. Aus dem Gehäuse bzw. der Modulbaugruppe führen Leitungen (Ausgangsleitungen22 der1 ) zu den Kupplungen, dem Kühler, den Schaltzylindern und zur Kühlung der Kupplungen heraus. Eine aus einem Hydraulikfluidvorratsbehälter führende Leitung führt zu der Pumpe30 , die als gesonderte Baugruppe an dem Gehäuse angebracht ist. - Die beschriebene Vorrichtung kann in vielfältiger Weise abgeändert werden. Das Druckregelventil
40 befindet sich vorteilhaft in unmittelbarer Nähe der Pumpe. Die Schieberventile können derart ausgebildet sein, dass ihr jeweiliger nicht mit Druck beaufschlagter Auslass zu ei nem Rücklauf hin offen ist. Das Vorsteuerdruckventil kann entfallen, wenn ohne Vorsteuerung gearbeitet wird. -
3 zeigt eine gegenüber der2 abgeänderte Ausführungsform des Hydrauliksystems. Die wesentliche Änderung liegt im Entfall des Steuerventils60 und in der Ansteuerung der Steuerkammer des Schieberventils66 unmittelbar mit dem der Kupplung K1 zugeführten Hydraulikdruck. - Wie weiter oben erläutert, besteht ein Prinzip des Doppelkupplungsgetriebes (
1 ) darin, die geraden Gänge im einem der Teilgetriebe und die ungeraden Gänge in dem anderen der Teilgetriebe zu verbauen. Jedem der beiden Teilgetriebe ist eine der Kupplungen K1 und K2 zugeordnet. Während beispielsweise in einem geraden Gang gefahren wird, wird der nächste oder vorhergehende ungerade Gang vorgewählt. Dies geschieht, während die Kupplung des Teilgetriebes mit den geraden Gängen geschlossen ist. Analog wird bei einer Fahrt in einem ungeraden Gang einer der geraden Gänge vorgewählt. - Wenn beispielsweise die Kupplung K1 die den geraden Gängen zugeordnete Kupplung ist, d.h. die Kupplung K1 geschlossen ist, wenn in einem geraden Gang gefahren wird, dann kann bei geschlossener Kupplung K1 nur einer der ungeraden Gänge vorgewählt werden, d.h. einer der zugehörigen Schaltzylinder betätigt werden. Wenn, wie in
3 dargestellt, der Kupplung K1 zugeführte Hydraulikfluiddruck der Steuerkammer des Schieberventils66 zugeführt wird, befindet sich dessen Schieber in der rechten Stellung, so dass nur die beiden jeweils rechten Auslässe der Schieberventile681 , und682 je nach Druckbeaufschlagung der Steuerkammern der Schieberventile641 und682 , sowie682 selektiv mit Druck beaufschlagbar sind. Somit kann einer der Schaltzylinder SZ1, SZ2 oder SZ5, SZ6 betätigt werden. Diese Schaltzylinder werden dem Getriebeteil mit ungeraden Gängen zugeordnet. Umgekehrt kann einer der anderen Schaltzylinder betätigt werden, wenn die Kupplung K1 drucklos ist. - Bei der Ausführung gemäß
3 kann somit gegenüber der der2 ein Steuerventil eingespart werden. - Anhand der
4 bis8 wird im Folgenden eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ansteuern einer Mehrzahl von hydraulischen Schaltzylindern erläutert. Dabei werden für zu denen der2 und3 ähnliche Bauteile die gleichen Bezugszeichen wie in2 und3 verwendet. - Gemäß
4 , die ein Hydraulikkonzept der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt, sind vier Schaltbaugruppen901 bis904 zu schalten, die jeweils zwei gegensinnig wirkende Schaltzylinder SZ1 bis SZ8 aufweisen. Jede Schaltbaugruppe90 enthält eine Schaltgabel92 , die aus einer mittleren Neutralstellung vorteilhafterweise nach links und nach rechts verschiebbar ist. -
4 zeigt eine Ausführungsform eines Steuermodus zur Steuerung der Gangbeteiligung. Hierzu ist zur Steuerung der Schaltzylinder ist ein 4/3-Wegeventil vorgesehen, das dem ersten Schieberventil64 der2 und3 entspricht. Das Schieberventil64 hat einen mit Systemdruck beaufschlagbaren Eingang94 , einen mit Steuerdruck beaufschlagbaren Steuereingang96 , einen Rücklaufausgang98 und zwei Ausgänge100 und102 , die je nach Druckbeaufschlagung des Steuereingangs96 mit dem Systemdruckeingang94 oder dem Rücklaufausgang98 verbunden sind. - Die beiden Ausgänge
100 und102 des ersten Schieberventils64 sind mit einem 6/4-Wegeventil104 verbunden, dessen Ausgänge106 ,108 ,110 und112 mit den Schaltzylindern SZ5, SZ6, SZ7 und SZ8 verbunden sind. Ein weiterer Ausgang des 6/4-Wegeventils104 , der gleichzeitig den Eingang100 bildet, ist als ein Sammelausgang gemeinsam mit den Schaltzylindern SZ1, SZ2, SZ3 und SZ4 verbunden. Somit sind im dargestellten Beispiel die gemäß4 nach links wirkenden Schaltzylinder mit den Einzelausgängen des 6/4-Wegeventils verbunden, wo hingegen die nach rechts wirkenden Schaltzylinder mit dem Sammelausgang verbunden sind. - Der Aufbau des 6/4-Wegeventils
104 ist derart, dass es den Systemdruck entweder auf einen der Schaltzylinder SZ5, SZ6, SZ7 und SZ8 schaltet, so dass dann die entsprechende Schaltgabel nach links verschoben wird, oder den Systemdruck auf jeweils sieben Schaltzylinder schaltet und den achten Schaltzylinder mit dem Rücklaufausgang98 verbindet. Die zugehörige Schaltgabel wird dann nach rechts verschoben. - Ein Vorteil des dargestellten Konzepts liegt in der geringen Anzahl von Elektromagnetventilen (im dargestellten Beispiel 5) und in der Möglichkeit, die im dargestellten Beispiel acht Schaltzylinder, von dem jeweils zwei eine Schaltgabel betätigen, mit lediglich fünf Druckanschlüssen zu steuern.
-
5 zeigt ein als 6/4-Wegeventil geeignetes, in seinem Aufbau einfaches, insgesamt mit116 bezeichnetes Drehschieberventil in vier unterschiedlichen Stellungen. - Das Drehschieberventil
116 weist ein Gehäuse118 auf, innerhalb dessen ein Drehschieber120 drehbar angeordnet ist. Das Gehäuse weist weiter insgesamt sechs Anschlüsse auf, von denen die gemäß5 oberen vier den Ausgängen106 ,108 ,110 und112 entsprechen, ein weiterer Ausgang dem mit dem Ausgang100 des Schieberventils64 der4 verbundenen Eingang bzw. Sammelausgang122 entspricht, und ein weiterer Anschluss einen Eingang124 bildet, der mit dem Ausgang102 des Schieberventils64 der4 verbunden ist. - Der Drehschieber
120 ist in die in5 dargestellten vier unterschiedlichen Stellungen drehbar, in denen er den Eingang124 selektiv mit einem der Ausgänge106 ,108 ,110 und112 verbindet. Mit P1 ist in5 beispielsweise ein dem Systemdruck entsprechendes Druckniveau bezeichnet, mit P2 ist ein weitgehend druckloser, mit dem Rücklaufanschluss98 verbundener, Druckzustand bezeichnet. Das Druckniveau P2 muss nicht Null sein; wichtig ist, dass die beiden Druckniveaus verschieden sind. - Wie unmittelbar ersichtlich, ist in den vier dargestellten Stellungen jeweils einer der Schaltzylinder SZ5 bis SZ8 (
4 ) mit dem Systemdruck P1 beaufschlagt, wo hingegen jeweils alle anderen sieben Schaltzylinder mit dem im dargestellten Beispiel niedrigeren Druck P2 beaufschlagt sind bzw. drucklos sind. - Wenn durch Umschalten des Schieberventils
64 der Eingang124 mit dem Rücklaufausgang98 verbunden ist und der Eingang122 mit dem Systemdruck beaufschlagt ist, kehren sich die Verhältnisse um; jeweils einer der Schaltzylinder SZ5 bis SZ8 ist mit niederem Druck beaufschlagt, wo hingegen alle anderen Schaltzylinder mit Systemdruck beaufschlagt sind. - Die
6 und7 stellen die geschilderten Verhältnisse beispielhaft dar. In den6 und7 sind die dunkel eingezeichneten Leitungen jeweils mit Systemdruck beaufschlagt, während die hell eingezeichneten Leitungen mit dem niedrigeren Rücklaufdruck beaufschlagt sind. - Im dargestellten Beispiel ist in den Stellungen gemäß
6 der Schaltzylinder SZ2 mit Systemdruck beaufschlagt, wo hingegen alle anderen Schaltzylinder drucklos sind. Dies führt dazu, dass im dargestellten Beispiel der Schaltzylinder SZ2 die Schaltgabel923 nach rechts bewegt, so dass im dargestellten Beispiel der erste Gang eines Doppelkupplungsgetriebes eingelegt wird. Die Schaltzylinder der anderen Betätigungsbaugruppen sind jeweils mit dem gleichen, niederen Druck beaufschlagt, so dass sich die jeweiligen Schaltgabeln in Neutralstellung befinden. - Im Zustand der
7 ist das Schieberventil64 umgeschaltet, so dass der Schaltzylinder SZ2 nunmehr auf niederem Druck ist und der Schaltzylinder SZ7 gemeinsam mit den restlichen Schaltzylindern sich auf Systemdruck befindet. Die Schaltgabel923 wird zum Auslegen des ersten Ganges nach links bewegt. Die Schaltzylinder der anderen Schaltbaugruppen sind mit dem gleichen hohen Systemdruck beaufschlagt, so dass sich deren Schaltgabeln in Neutralstellung befinden. - Ein Drehschieberventil, wie das ein 6/4-Wegeventil bildende Drehschieberventil
116 , ist beispielsweise mittels eines Schrittschaltmotors einfach betätigbar, wobei die jeweiligen Endstellungen (Stellungen1 und4 der5 ) Anschlagstellungen sein können und die Zwischenstellungen gesteuert oder geregelt angefahren werden und vorteilhafterweise überwacht werden. Durch Verwendung eines Schrittmotors können zusätzlich Positions- oder Wegesensoren für die Einstellung der Stellungen2 und3 vermieden werden. - Eine weitere Möglichkeit, den Drehschieber
120 zu verdrehen, besteht in der Kombination eines Elektromagnetventils mit einem Axialschieber. -
8 zeigt einen der Darstellungen der2 entsprechenden Gesamthydraulikplan mit Verwendung des Drehschieberventils116 . Wie ersichtlich, tritt das von einem Schrittmotor126 gesteuerte Drehschieberventil116 anstelle der Schieberventile66 und68 der3 . - Gemäß einer weiteren erfinderischen Ausgestaltung können die Reibflächen eines Doppelkupplungsgetriebes mittels eines Kühlmittelstroms gekühlt werden, wobei der Kühlmittelstrom aus einem druckbeaufschlagten Anteil und einem mittels einer Strahlpumpe aus dem Sumpf angesaugten Anteil bestehen kann. Hierzu ist in den
2 ,3 und8 eine derartige Strahlpumpe83 schematisch dargestellt, die durch einen Druckzufluss84 gespeist wird und Kühlmittel über einen Auslass82 und entsprechende Zuleitungen zu den Reibbelägen der Kupplungen K1 und K2 befördert wird, wobei in Abhängigkeit von dem einstellbaren Volumenstrom über die Zuleitung84 entgegen der Wirkung des Rückschlagventils85 zusätzlich Kühlmittel aus dem Sumpf86 angesaugt wird. Die Einstellung des Volumenstroms über die Zuleitung84 kann dabei abhängig von der Reibleistung der Kupplungen K1, K2 erfolgen. Als Parameter zur Bestimmung der Reibleistung kann beispielsweise der Schlupf der Kupplungen, das übertragene Drehmoment, die Temperatur des von den Kupplungen zurückfließenden Kühlmittels und dergleichen herangezogen werden. -
- 6
- Antriebswelle
- 8
- Eingangswelle
- 10
- Eingangswelle
- 12
- Ausgangswelle
- 14
- Stellzylinder
- 16
- Stellzylinder
- 17
- Teilgetriebe
- 18
- Teilgetriebe
- 20
- Elektrohydraulikbaugruppe
- 22
- Ausgangsleitungen
- 24
- Steuereinrichtung
- 26
- Eingänge
- 30
- Pumpe
- 32
- Leitung
- 36
- Vorsteuerdruckventil
- 38
- Leitung
- 40
- Druckregelventil
- 42
- Kühlleitung
- 44
- Kühler
- 46
- Rücklaufleitung
- 48
- Bypassleitung
- 50
- Druckbegrenzungsventil
- 52
- Vorsteuerdruckleitung
- 53
- Leitung
- 54
- Steuerventil
- 56
- Drossel
- 58
- Steuerventil
- 60
- Steuerventil
- 62
- Steuerventil
- 64
- Schieberventil
- 66
- Schieberventil
- 68
- Schieberventil
- 681
- Schieberventil
- 682
- Schieberventil
- 70
- Vorsteuerschieberventil
- 72
- Steuerventil
- 74
- Schieberventil
- 76
- Steuerventil
- 78
- Steuerventil
- 80
- Steuerventil
- 82
- Auslass
- 83
- Strahlpumpe
- 84
- Zuleitung
- 85
- Rückschlagventil
- 86
- Sumpf
- 90
- Schaltbaugruppe
- 901
- Schaltbaugruppe
- 902
- Schaltbaugruppe
- 903
- Schaltbaugruppe
- 904
- Schaltbaugruppe
- 921
- Schaltgabel
- 922
- Schaltgabel
- 923
- Schaltgabel
- 924
- Schaltgabel
- 94
- Systemdruckeingang
- 96
- Steuereingang
- 98
- Rücklaufausgang
- 100
- Ausgang
- 102
- Ausgang
- 104
- 6/4-Wegeventil
- 106
- Ausgang
- 108
- Ausgang
- 110
- Ausgang
- 112
- Ausgang
- 116
- Drehschieberventil
- 118
- Gehäuse
- 120
- Drehschieber
- 122
- Ausgang zu Schaltventilen SZ5-SZ8
- 124
- Eingang
- 126
- Schrittmotor
- K1
- Kupplung
- K2
- Kupplung
- SZ1
- Schaltzylinder
- SZ2
- Schaltzylinder
- SZ3
- Schaltzylinder
- SZ4
- Schaltzylinder
- SZ5
- Schaltzylinder
- SZ6
- Schaltzylinder
- SZ7
- Schaltzylinder
- SZ8
- Schaltzylinder
- P1
- Systemdruck
- P2
- Tankdruck
Claims (12)
- Vorrichtung zum Ansteuern einer Mehrzahl von hydraulischen Schaltzylindern (SZ1-SZ8), insbesondere Schaltzylindern zum Schalten von Gängen eines Doppelkupplungsgetriebes, enthaltend ein erstes Schieberventil (
64 ) mit einem mit Steuerdruck beaufschlagbaren Steuereingang (96 ), einem mit Systemdruck beaufschlagbaren Systemdruckeingang (94 ), zwei Ausgängen (100 ,102 ) und wenigstens einem Rücklaufausgang (98 ), wobei in Abhängigkeit von dem am Steuereingang liegenden Druck wahlweise der eine Ausgang mit dem Systemdruckeingang und der andere Ausgang mit dem Rücklaufausgang verbunden ist, und eine an die Ausgänge des Schieberventils angeschlossene Ventileinrichtung (66 ,68 ;104 ;116 ), mittels der die Schaltzylinder selektiv betätigbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Ventileinrichtung durch Schieberventile (
66 ,68 ) gebildet ist mit Eingängen und Ausgängen und Schiebern, die abhängig von einer Beaufschlagung mit Steuerdruck in eine erste oder eine zweite Stellung bewegbar sind, wobei jedem Eingang eines Schieberventils zwei Ausgänge zugeordnet sind, deren einer in der ersten Stellung des Schiebers und deren anderer in der zweiten Stellung des Schiebers mit dem Eingang verbunden ist, welche Schieberventile in Stufen zu einer Kaskade derart hintereinander angeordnet sind, dass ein Eingang eines Schieberventils einer nachgeordneten Stufe mit einem Ausgang eines Schieberventils einer nachgeordneten Stufe mit einem Ausgang eines Schieberventils der vorhergehenden Stufe verbunden ist, wobei das erste Schieberventil (64 ) die erste Stufe bildet, und die Ausgängen der Schieberventile der letzten Stufe mit je einem Schaltzylinder (SZ1, ..., SZ8) verbunden sind, und Steuereinrichtungen (58 ,60 ,62 ;58 ,62 ,74 ) vorgesehen sind, von denen je eine den Schieberventilen einer Stufe zugeordnet ist, so dass alle Schieberventile einer Stufe gleichzeitig mit Steuerdruck beaufschlagbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die zweite Stufe der Kaskade ein Schieberventil (
66 ) mit zwei Eingängen und vier Ausgängen enthält und eine dritte Stufe zwei Schieberventile (681 ,682 ) mit je zwei Eingängen und vier Ausgängen enthält. - Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei wenigstens einige der Steuereinrichtungen durch elektromagnetisch betätigbare Steuerventile (
58 ,60 ,62 ) gebildet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei eine Vorsteuerdruckleitung (
52 ) über eine Drossel (56 ) mit einer Verbindungsleitung zwischen einem Steuerventil (58 ,60 ,62 ) und einer Steuerkammer eines Schieberventils (64 ,66 ,68 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5 zum Ansteuern einer Mehrzahl von hydraulischen Schaltzylindern zum Schalten von Gängen eines Doppelkupplungsgetriebes, wobei die mit dem einen Eingang des Schieberventils (
66 ) der zweiten Stufe verbindbaren Ausgänge der dritten Stufe mit Schaltzylindern verbunden sind, mit denen eine erste Gruppe von Gängen des Doppelkupplungsgetriebes schaltbar ist, und die mit dem anderen Eingang des Schieberventils der zweiten Stufe verbindbaren Ausgänge der dritten Stufe mit Schaltzylindern verbunden sind, mit denen eine zweite Gruppe von Gängen schaltbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Steuereinrichtung zum Betätigen des Schieberventils (
66 ) der zweiten Stufe durch einen Anschluss einer Steuerkammer des Schieberventils an eine Hydraulikleitung gebildet ist, über die eine der Kupplungen (K1, K2) des Doppelkupplungsgetriebes durch Druckbeaufschlagung betätigbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei je zwei Schaltzylinder gegensinnig wirkend in einer Schaltbaugruppe (
90 ) mit je einem Schaltglied (92 ) zusammengefasst sind, die Ventileinrichtung ein mit Steuerdruck beaufschlagbares Mehrwegeventil (104 ;116 ) mit je einem der Schaltzylinder einer Schaltbaugruppe zugeordneten Einzelausgängen (106 ,108 ,110 ,112 ) und einem den jeweils anderen der Schaltzylinder der Betätigungsbaugruppen gemeinsam zugeordneten Sammelausgang (122 ) enthält, und das Mehrwegeventil je nach Stellung des ersten Schieberventils (64 ) den Systemdruck selektiv auf einen der Einzelausgänge leitet und dabei alle anderen Schaltzylinder mit dem Rücklaufausgang verbindet oder selektiv einen der Einzelausgängen mit dem Rücklaufausgang verbindet und dabei alle anderen Ausgänge mit dem Systemdruck beaufschlagt. - Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das Mehrwegeventil ein Drehschieberventil (
116 ) ist, dessen Drehschieber (120 ) selektiv einen mit einem Ausgang des ersten Schieberventils (64 ) verbundenen Eingang mit einem der Einzelausgänge (106 ,108 ,110 ,112 ) verbindet und dessen Sammelausgang (122 ) gleichzeitig den anderen, mit dem anderen Ausgang des ersten Schieberventils verbundenen Eingang des Drehschiebeventils bildet. - Hydraulikversorgungssystem für ein Doppelkupplungsgetriebe, enthaltend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, enthaltend eine von einer Pumpe (
30 ) mit Druck beaufschlagbare Leitung (38 ), die an ein Druckregelventil (40 ) angeschlossen ist, das einen Anschluss für mit der oder den Steuereinrichtungen (58 ,60 ,62 ) verbundene Vorsteuerdruckleitung (52 ) und einen Rücklaufanschluss aufweist, der über eine durch einen Kühler (44 ) führende Kühlleitung (42 ) mit einer Rücklaufleitung (46 ) verbunden ist, eine Bypassleitung (48 ), die die Kühlleitung mit der Rücklaufleitung verbindet, und ein in der Bypassleitung angeordnetes Druckbegrenzungsventil (50 ), das den Durchströmquerschnitt der Bypassleitung bei zunehmendem Staudruck am Kühler zunehmend öffnet. - Hydrauliksystem nach Anspruch 10, wobei zumindest ein Teil des durch die Rücklaufleitung strömenden Hydraulikfluids zur Kühlung der Kupplungen (K1, K2) verwendet wird.
- Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit Druckmittel beaufschlagte Leitung (
84 ) vor der Zuführung zu einem drucklosen Sumpf (86 ) unter Zwischenschaltung einer Strahlpumpe (83 ) zumindest einer Kupplung (K1, K2) zur Kühlung zugeführt wird, wobei die Strahlpumpe (83 ) in Abhängigkeit von dem in der Leitung (84 ) transportierten Volumenstrom des Druckmittel entgegen der Wirkung eines mit dem Sumpf (86 ) verbundenen Rückschlagventils (85 ) vom Sumpf (86 ) zusätzliches Kühlmittel zur Kühlung der zumindest einen Kupplung (K1, K2) ansaugt.
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