DE102019118282A1 - Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, mobile elektronische Vorrichtung und Ausrüstung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug - Google Patents

Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, mobile elektronische Vorrichtung und Ausrüstung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält eine Eingabeeinheit, in die (eine) erste Information(en) bezüglich mindestens eines von einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird/werden. Die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält ferner einen elektrischen Aktuator und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern des elektrischen Aktuators entsprechend der/den erste(n) Information(en) zu erzeugen, die in die Eingabeeinheit eingegeben wird/werden.

Description

  • QUERVERWEIS AUF ANDERE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldungen JP 2018-130244 , JP 2018-130245 und JP 2018-130246 , eingereicht am 9. Juli 2018, und der japanischen Patentanmeldungen JP 2018 - 236760 , JP 2018-236761 , JP 2018 - 236762 , JP 2018-236763 , JP2018-236764 und JP 2018-236765 , eingereicht am 18. Dezember 2018. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldungen Nr. JP 2018-130244 , JP 2018-130245 , JP 2018 - 130246 , JP 2018-236760 , JP 2018-236761 , JP 2018-236762 , JP 2018-236763 , JP 2018-236764 und JP 2018-236765 werden hiermit hierin durch Bezugnahme aufgenommen
  • STAND DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, eine mobile elektronische Vorrichtung und eine Ausrüstung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
  • Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2012-144061 offenbart ein Beispiel einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs führt verschiedene Berechnungen entsprechend einer Ausgabe eines Detektors aus, der an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2012-144061 offenbart ist, führt verschiedene Betätigungen entsprechend vorbestimmter Bedingungen aus. Die Bedingungen und die Steueränderung hängen jedoch vom Benutzer, der Fahrumgebung und dergleichen ab.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, eine mobile elektronische Vorrichtung und eine Ausrüstung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorzusehen, die die Benutzerfreundlichkeit verbessern.
  • Eine Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält eine Eingabeeinheit, in die (eine) erste Information(en) bezüglich mindestens eines von einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird/werden. Die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält ferner einen elektrischen Aktuator und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern des elektrischen Aktuators entsprechend der/den erste(n) Information(en) zu erzeugen, die in die Eingabeeinheit eingegeben wird/werden.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des ersten Aspekts wird, da der elektrische Aktuator durch die vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugte(n) zweite(n) Information(en) gesteuert wird, der elektrische Aktuator auf eine bevorzugte Weise gesteuert. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit.
  • Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem ersten Aspekt so eingerichtet, dass die zweite(n) Information(en) mindestens eine von (einer) Information(en) in Bezug auf ein Automatikschaltwerk beziehungsweise Automatikgetriebe (engl. automatic transmission), (einer) Information(en) in Bezug auf eine Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Höhe eines Sattels, (einer) Information(en) in Bezug auf einen Zustand einer Federung und (einer) Information(en) in Bezug auf eine Bremse enthält.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des zweiten Aspekts wird der elektrische Aktuator in bevorzugter Weise entsprechend mindestens einer von der/den von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf das Automatikgetriebe, der/den von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf die Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, der/den von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf die Höhe des Sattels, der/den von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf den Zustand der Federung, und der/den von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf die Bremse.
  • Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem ersten oder zweiten Aspekt ferner mindestens eines von einem elektrischen Schaltwerk beziehungsweise Getriebe und einer Antriebseinheit zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze, einer elektrischen Federung und einer elektrischen Bremsvorrichtung.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des dritten Aspekts ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor an mindestens einem von dem elektrischen Schaltwerk beziehungsweise Getriebe, der Antriebseinheit, der elektrisch einstellbaren Sattelstütze, der elektrischen Federung und der elektrischen Bremsvorrichtung vorgesehen.
  • Eine Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält eine Eingabeeinheit, in die (eine) erste Information(en) in Bezug auf mindestens eines von einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird/werden. Die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält ferner einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) dritte Information(en) zum Steuern mindestens einer von einer anderen Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, und einer mobilen elektronischen Vorrichtung, die von dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs getragen wird, entsprechend der/den in die Eingabeeinheit eingegebenen ersten Information(en) zu erzeugen.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des vierten Aspekts werden die andere Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und die mobile elektronische Vorrichtung entsprechend der/den von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten dritten Information(en) gesteuert. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit.
  • Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem vierten Aspekt so eingerichtet, dass die dritte(n) Information(en) mindestens eine von (einer) Information(en) bezüglich eines Automatikgetriebes, (einer) Information(en) bezüglich einer Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Sattelhöhe, (einer) Information(en) in Bezug auf einen Zustand einer Federung, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Bremse, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Lampe und (einer) Information(en) in Bezug auf einen Inhalt einer Präsentation, die dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs präsentiert wird/werden.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des fünften Aspekts werden die andere Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und die mobile elektronische Vorrichtung in geeigneter Weise entsprechend mindestens einer von der/den vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf das Automatikgetriebe, der/den vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf die Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, der/den vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf die Höhe des Sattels, der/den vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf den Zustand der Federung, der/den vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf die Bremse, der/den vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf die Lampe und der/den vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten Information(en) in Bezug auf den Präsentationsinhalt gesteuert.
  • Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem vierten oder fünften Aspekt so eingerichtet, dass die andere Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mindestens eines von einer elektrischen Transmission beziehungsweise einem elektrischen Schlatwerk beziehungsweise Getriebe, einer Antriebseinheit zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze, einer elektrischen Federung, einer elektrischen Bremsvorrichtung, einer Lampe und einer Präsentationsvorrichtung enthält.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des sechsten Aspekts ist mindestens eines von dem elektrischen Getriebe, der Antriebseinheit, der elektrisch einstellbaren Sattelstütze, der elektrischen Federung, der elektrischen Bremsvorrichtung, der Lampe und der Präsentationsvorrichtung entsprechend der dritten Information(en) gesteuert, die von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugt wird/werden.
  • Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem vierten bis sechsten Aspekt so eingerichtet, dass die mobile elektronische Vorrichtung mindestens eines von einem Vibrationsgenerator, einer Anzeige und einem Lautsprecher enthält.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des siebten Aspekts wird mindestens eines von dem Vibrationsgenerator, der Anzeige und dem Lautsprecher entsprechend der/den von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten dritten Information(en) gesteuert.
  • Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem vierten bis siebten Aspekt ein elektrisches Getriebe, eine Antriebseinheit zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, eine Sattelstütze, eine Federung, eine Bremsvorrichtung, eine Bedienvorrichtung, eine Lampe, eine Präsentationsvorrichtung oder eine Batterievorrichtung.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des achten Aspekts ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor an mindestens einem von dem elektrischen Getriebe, der Antriebseinheit, der Sattelstütze, der Federung, der Bremsvorrichtung, der Bedienvorrichtung, der Lampe, der Präsentationsvorrichtung oder der Batterievorrichtung vorgesehen.
  • Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis achten Aspekt so eingerichtet, dass die erste(n) Information(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug, mindestens eines von einem Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer Drehgeschwindigkeit einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einem Zustand einer Bedienvorrichtung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält/enthalten.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des neunten Aspekts ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) entsprechend mindestens einem von dem Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, der Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, der Drehgeschwindigkeit der Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, dem Zustand der Bedienvorrichtung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erzeugen.
  • Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis neunten Aspekt so eingerichtet, dass die erste(n) Information(en) in Bezug auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, mindestens eines von einer in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug durch den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegebenen Menschenkraft, einem Zustand des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und (einer) Information(en) in Bezug auf den Leistungsverbrauch des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält/enthalten.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des zehnten Aspekts ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) entsprechend mindestens einer von der menschlichen Antriebskraft, die von dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug eingegeben wird, dem Zustand des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der/den Information(en) in Bezug auf den Leistungsverbrauch des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erzeugen
  • Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis zehnten Aspekt so eingerichtet, dass die erste(n) Information(en) in Bezug auf die Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, zumindest eine von (einer) Wetterinformation(en), (einer) Karteninformation(en) und (einer) Verkehrsinformation(en) enthält/enthalten.
  • Entsprechend der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des elften Aspekts ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) entsprechend mindestens einer von der/den Wetterinformation(en), der/den Karteninformation(en) und der/den Verkehrsinformation(en) zu erzeugen.
  • Eine mobile elektronische Vorrichtung nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Eingabeeinheit, in die (eine) erste Information(en) in Bezug auf mindestens eines von einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird/werden. Die mobile elektronische Vorrichtung umfasst ferner einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) vierte Information(en) zum Steuern einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, entsprechend der/den erste(n) Information(en), die in die Eingabeeinheit eingegeben wird/werden, zu erzeugen.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des zwölften Aspekts wird die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der/den vierten Information(en) gesteuert, die von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugt wird/werden. Dies verbessert die Benutzerfreundli chkei t.
  • Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die mobile elektronische Vorrichtung nach dem zwölften Aspekt ferner eine Ausgabeeinheit, die die vierte(n) Information(en) ausgibt.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des dreizehnten Aspekts wird/werden die vierte(n) Information(en) in bevorzugter Weise von der Ausgabeeinheit ausgegeben.
  • Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der mobilen elektronischen Vorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt die Ausgabeeinheit eingerichtet, um die vierte(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation auszugeben.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des vierzehnten Aspekts wird/werden die vierte(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation ausgegeben.
  • Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der mobilen elektronischen Vorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt die Ausgabeeinheit eingerichtet, um die vierte(n) Information(en) über ein Elektrokabel auszugeben, das mit der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden ist.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des fünfzehnten Aspekts wird/werden die vierte(n) Information(en) durch das elektrische Kabel ausgegeben.
  • Nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die mobile elektronische Vorrichtung nach einem von dem zwölften bis fünfzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mindestens eines von einem elektrischen Getriebe, einer Antriebseinheit zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze, einer elektrischen Federung, einer elektrischen Bremsvorrichtung und einer Lampe enthält.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des sechzehnten Aspekts wird mindestens eines von dem elektrischen Getriebe, der Antriebseinheit, der elektrisch einstellbaren Sattelstütze, der elektrischen Federung, der elektrischen Bremsvorrichtung und der Lampe entsprechend der/den vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten vierten Information(en) gesteuert.
  • Nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die mobile elektronische Vorrichtung nach einem von dem zwölften bis sechzehnten Aspekt ferner eine Präsentationseinheit und ist so eingerichtet, dass der Künstliche-Intelligenz-Prozessor eingerichtet ist, um (eine) fünfte Information(en) zum Steuern der Präsentationseinheit entsprechend der/den ersten in die Eingabeeinheit eingegebenen Information(en) zu erzeugen.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des siebzehnten Aspekts wird die Präsentationseinheit entsprechend der/den fünften Information(en) gesteuert, die von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugt wird/werden.
  • Eine mobile elektronische Vorrichtung nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Eingabeeinheit, in die (eine) erste Information(en) in Bezug auf mindestens eines von einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird/werden. Die mobile elektronische Vorrichtung enthält ferner eine Präsentationseinheit und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) sechste Information(en) zum Steuern der Präsentationseinheit entsprechend der/den erste(n) Informationseingabe in die Eingabeeinheit zu erzeugen.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des achtzehnten Aspekts wird die Präsentationseinheit entsprechend der/en sechsten Information(en) gesteuert, die von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugt wird/werden. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit.
  • Nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die mobile elektronische Vorrichtung nach dem siebzehnten oder achtzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die Präsentationseinheit mindestens eines von einer Anzeige und einem Lautsprecher enthält.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des neunzehnten Aspekts wird mindestens eines von der Anzeige und dem Lautsprecher entsprechend der/den vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugten sechsten Information(en) gesteuert.
  • Nach einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der mobilen elektronischen Vorrichtung nach einem von dem zwölften bis neunzehnten Aspekt die Eingabeeinheit eingerichtet, um die erste(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation zu empfangen.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des zwanzigsten Aspekts wird/werden die erste(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation erfasst.
  • Nach einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die mobile elektronische Vorrichtung nach einem von dem zwölften bis zwanzigsten Aspekt ferner eine Drahtloskommunikationseinheit, die zum Verbinden mit einem öffentlichen Kommunikationsnetz eingerichtet ist.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des einundzwanzigsten Aspekts ermöglicht die Drahtloskommunikationseinheit eine Verbindung mit dem öffentlichen Kommunikationsnetz.
  • Nach einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die mobile elektronische Vorrichtung nach einem von dem zwölften bis einundzwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass der Künstliche-Intelligenz-Prozessor einen Speicher, der zum Speichern von Software eingerichtet ist, und eine Verarbeitungsvorrichtung, die eingerichtet ist, um die in dem Speicher gespeicherte Software auszuführen, enthält.
  • Entsprechend der mobilen elektronischen Vorrichtung des zweiundzwanzigsten Aspekts ermöglichen das Speichern und das Verarbeiten, dass der Vorgang der künstlichen Intelligenz auf eine bevorzugte Weise durchgeführt wird.
  • Eine Ausrüstung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine mobile elektronische Vorrichtung nach einem von dem zwölften bis zweiundzwanzigsten Aspekt.
  • Entsprechend der Ausrüstung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des dreiundzwanzigsten Aspekts ist die Ausrüstung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in die mobile elektronische Vorrichtung integriert.
  • Nach einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Ausrüstung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt ferner einen Helm und einen Schuh, die mit der mobilen elektronischen Vorrichtung versehen sind.
  • Entsprechend der Ausrüstung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des vierundzwanzigsten Aspekts ist die mobile elektronische Vorrichtung in den Helm oder den Schuh integriert.
  • Die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die mobile elektronische Vorrichtung und die Ausrüstung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs der vorliegenden Offenbarung verbessern die Benutzerfreundli chkei t.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Seitenansicht eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mit einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer ersten Ausführungsform.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der ersten Ausführungsform zeigt.
    • 3 ist ein Blockdiagramm, das schematisch eine Erfassungsvorrichtung von 2 zeigt.
    • 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Erzeugen einer/von zweiten Information(en) entsprechend einer/von ersten Information(en), der von einem Künstliche-Intelligenz-Prozessor von 2 ausgeführt wird.
    • 5 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer mobilen elektronischen Vorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform zeigt.
    • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Erzeugen einer/von dritten Information(en) entsprechend einer/von ersten Information(en), der von einem Künstliche-Intelligenz-Prozessor von 5 ausgeführt wird.
    • 7 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer mobilen elektronischen Vorrichtung nach einer dritten Ausführungsform zeigt.
    • 8 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Erzeugen einer/von vierten Information(en) entsprechend einer ersten Information(en), die von einem Künstliche-Intelligenz-Prozessor von 7 ausgeführt wird.
    • 9 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Erzeugen einer/von fünften Information(en) entsprechend einer/von ersten Information(en), der von einem Künstliche-Intelligenz-Prozessor von 7 ausgeführt wird.
    • 10 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau einer mobilen elektronischen Vorrichtung nach einer vierten Ausführungsform zeigt.
    • 11 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Erzeugen einer/von sechsten Information(en) entsprechend einer/von ersten Information(en), der von einem Künstliche-Intelligenz-Prozessor von 10 ausgeführt wird.
    • 12 ist eine perspektivische Ansicht eines Helms, der mit der mobilen elektronischen Vorrichtung nach der vierten Ausführungsform versehen ist.
    • 13 ist eine perspektivische Ansicht eines Schuhs, der mit der mobilen elektronischen Vorrichtung nach der vierten Ausführungsform versehen ist.
    • 14 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer mobilen elektronischen Vorrichtung nach einem modifizierten Beispiel zeigt.
  • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
  • Der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten zwei ist. In einem anderen Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von mindestens zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten drei oder mehr beträgt.
  • Erste Ausführungsform
  • Eine Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer ersten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben. Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das eingerichtet ist, um durch mindestens eine menschliche Antriebskraft angetrieben zu werden. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält beispielsweise ein Fahrrad. Es gibt keine Begrenzung für die Anzahl der Räder des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Somit enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ein Einrad und ein Fahrzeug mit beispielsweise drei oder mehr Rädern. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug enthält verschiedene Arten von Fahrrädern, wie beispielsweise ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad, ein Liegerad und ein elektrisches Fahrrad (E-Bike). Das Elektrofahrrad enthält ein elektrisches Unterstützungsfahrrad, das den Vortrieb des Fahrzeugs mit einem Elektromotor unterstützt. Im Folgenden wird das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in der Ausführungsform als Fahrrad beschrieben.
  • Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält eine Kurbel und ein Antriebsrad. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner einen Rahmen. Eine menschliche Antriebskraft wird in die Kurbel 12 eingegeben. Die Kurbel 12 enthält eine Kurbelwelle 12A, die zu dem Rahmen 16 relativ drehbar ist, und die Kurbelarme 12B, die jeweils an den axialen Enden der Kurbelwelle 12A vorgesehen sind. Ein Pedal 18 ist mit jedem Kurbelarm 12B verbunden. Das Antriebsrad 14 wird durch die Drehung der Kurbel 12 angetrieben. Das Antriebsrad 14 wird von dem Rahmen 16 gestützt. Die Kurbel 12 und das Antriebsrad 14 sind durch einen Antriebsmechanismus 20 verbunden. Der Antriebsmechanismus 20 enthält einen ersten Drehkörper 22, der mit der Kurbelwelle 12A gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 12A und der erste Drehkörper 22 können durch eine erste Einwegkupplung gekoppelt sein. Die erste Einwegkupplung ist eingerichtet, um den ersten Drehkörper 22 in einem Fall vorwärts zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 vorwärts dreht, und den ersten Drehkörper 22 in einem Fall nicht rückwärts zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 rückwärts dreht. Der erste Drehkörper 22 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 20 enthält ferner einen zweiten Drehkörper 24 und ein Verbindungselement 26. Das Verbindungselement 26 überträgt die Drehkraft des ersten Drehkörpers 22 auf den zweiten Drehkörper 24. Das Verbindungselement 26 enthält beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.
  • Der zweite Drehkörper 24 ist mit dem Antriebsrad 14 verbunden. Der zweite Drehkörper 24 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Vorzugsweise ist eine zweite Einwegkupplung zwischen dem zweiten Drehkörper 24 und dem Antriebsrad 14 vorgesehen. Die zweite Einwegkupplung ist eingerichtet, um das Antriebsrad 14 in einem Fall vorwärts zu drehen, in dem sich der zweite Drehkörper 24 vorwärts dreht und das Antriebsrad 14 in einem Fall, in dem sich der zweite Drehkörper 24 nach hinten dreht, nicht rückwärts zu drehen.
  • Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist an dem Rahmen 16 durch eine vordere Gabel 16A befestigt. Ein Lenker 16C ist mit der vorderen Gabel 16A durch einen Vorbau 16B verbunden. In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen wird das Hinterrad als das Antriebsrad 14 beschrieben. Das Vorderrad kann jedoch das Antriebsrad 14 sein.
  • Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner eine Batterievorrichtung 28. Die Batterievorrichtung 28 enthält eine oder mehrere Batteriezellen. Die Batteriezelle enthält eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterievorrichtung 28 ist an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und führt einer anderen elektrischen Komponente, wie beispielsweise der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die durch einen Draht elektrisch mit der Batterievorrichtung 28 verbunden ist, Energie zu. Die Batterievorrichtung 28 ist mit der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden, um mit der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs über eine drahtgebundene oder Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Die Batterievorrichtung 28 ist eingerichtet, um mit der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs beispielsweise über eine Stromleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. Die Batterievorrichtung 28 kann an der Außenseite des Rahmens 16 angebracht sein oder zumindest teilweise in dem Rahmen 16 untergebracht sein. Die Batterievorrichtung 28 kann an der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorgesehen sein.
  • Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner eine Bedienvorrichtung 30. Die Bedienvorrichtung 30 ist mit der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden, um mit der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs über eine drahtgebundene oder Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Die Bedienvorrichtung 30 ist eingerichtet, um mit der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs beispielsweise über eine Stromleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. Die Bedienvorrichtung 30 kann mit einem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden sein, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 zu kommunizieren. Die Bedienvorrichtung 30 kann mit einer Verarbeitungsvorrichtung verbunden sein, die sich von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unterscheidet. Die Bedienvorrichtung 30 kann mit einer Verarbeitungsvorrichtung der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden sein, die einem Betrieb unterworfen ist.
  • Die Bedienvorrichtung 30 enthält zum Beispiel ein Bedienelement, einen ersten Detektor, der eine Bewegung des Bedienelements erfasst, und eine erste elektrische Schaltung, die mit der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend einem Ausgangssignal des ersten Detektors kommuniziert. Wenn der Benutzer das Bedienelement betätigt, überträgt die erste elektrische Schaltung ein Signal, das dem Ausgangssignal des ersten Detektors entspricht, an die Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Das Bedienelement und der erste Detektor, der eine Bewegung des Bedienelements detektiert, werden durch einen Druckschalter, einen Hebelschalter oder ein Berührungsfeld eingerichtet. Die Bedienvorrichtung 30 ist beispielsweise an einem Lenker 16C vorgesehen. In einem Fall, in dem die Bedienvorrichtung 30 mit der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden ist, um mit der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs über eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren, enthält die Bedienvorrichtung 30 eine Drahtloskommunikationseinheit. Die Bedienvorrichtung 30 enthält mindestens eine von einer ersten Bedienvorrichtung 30A zum Bedienen einer elektrischen Transmission beziehungsweise eines elektrischen Schaltwerkes beziehungsweise eines elektrischen Getriebes 48, einer zweiten Bedienvorrichtung 30B zum Ändern eines Betriebszustands einer Antriebseinheit 50, die den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, einer dritten Bedienvorrichtung 30C zum Ändern eines Betriebszustands einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze 52, einer vierten Bedienvorrichtung 30D zum Ändern eines Betriebszustands einer elektrischen Federung 54, einer fünften Bedienvorrichtung 30E zum Ändern eines Betriebszustands einer elektrischen Bremsvorrichtung 56 und einer sechsten Bedienvorrichtung 30F zum Ändern eines Betriebszustands einer Präsentationsvorrichtung 60H. Die erste Bedienvorrichtung 30A enthält beispielsweise eine Bedieneinheit zum Ändern eines Übersetzungsverhältnisses. Die zweite Bedienvorrichtung 30B enthält beispielsweise eine Bedieneinheit zum Ändern eines Betriebsmodus der Antriebseinheit 50. Die dritte Bedienvorrichtung 30C enthält beispielsweise eine Bedieneinheit zum Ändern der Höhe der elektrisch einstellbaren Sattelstütze 52. Die vierte Bedienvorrichtung 30D enthält zum Beispiel eine Bedieneinheit zum Ändern der Härte der elektrischen Federung 54. Die fünfte Bedienvorrichtung 30E enthält zum Beispiel eine Bedieneinheit zum Ändern der Größe der Bremskraft. Die sechste Bedienvorrichtung 30F enthält beispielsweise eine Bedieneinheit zum Ändern des auf einer Anzeigeeinheit der Präsentationsvorrichtung 60H angezeigten Anzeigeinhalts.
  • Die Präsentationsvorrichtung 60H ist beispielsweise an einem Lenker vorgesehen. Die Präsentationsvorrichtung 60H enthält mindestens eines von einer Anzeigeeinheit und einem Lautsprecher. Die Präsentationsvorrichtung 60H ist beispielsweise durch einen Fahrradcomputer eingerichtet.
  • Die Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält eine Eingabeeinheit 42, einen elektrischen Aktuator 44 und den Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46. (Eine) erste Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10, den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und die Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 wird/werden in die Eingabeeinheit 42 eingegeben. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 ist eingerichtet, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern des elektrischen Aktuators 44 entsprechend der/den erste(n) Information(en) zu erzeugen, die in die Eingabeeinheit 42 eingegeben wird/werden.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 enthält einen Speicher 46A, der zum Speichern von Software eingerichtet ist, und eine Verarbeitungsvorrichtung 46B, die zum Ausführen von in dem Speicher 46A gespeicherter Software eingerichtet ist. Die Verarbeitungsvorrichtung 46B enthält beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Vorzugsweise enthält die Verarbeitungsvorrichtung 46B zusätzlich zu der CPU oder der MPU eine Grafikverarbeitungseinheit (GPU). Die Verarbeitungsvorrichtung 46B kann ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA) enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 kann eine oder mehrere Verarbeitungsvorrichtungen enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 kann mehrere Verarbeitungsvorrichtungen 46B enthalten, die an getrennten Positionen angeordnet sind. Die Verarbeitungsvorrichtung 46B führt Steuerprogramme aus, die in dem Speicher 46A gespeichert sind.
  • Der Speicher 46A enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 46A speichert das Steuerprogramm P1 und das Lernmodell M1. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Lernmodell M1 ein Lernmodell, das durch einen vorbestimmten Lernalgorithmus gelernt wurde. Der Lernalgorithmus enthält maschinelles Lernen, tiefgehendes Lernen (deep learning) oder tiefgehendes bestärkendes Lernen (deep reinforcement learning). Der Lernalgorithmus enthält zum Beispiel mindestens eines von überwachtem Lernen (supervised learning), unüberwachtem Lernen (unsupervised learning) und bestärkendem Lernen (reinforcement learning). Als Lernalgorithmus können andere Verfahren als das in der vorliegenden Beschreibung beschriebene verwendet werden, solange das Lernmodell M1 unter Verwendung eines Verfahrens auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz aktualisiert werden kann. Die GPU führt den Lernvorgang zum Aktualisieren des Lernmodells M1 aus. Der Lernalgorithmus kann ein neuronales Netzwerk (NN) verwenden. Der Lernalgorithmus kann ein rekurrentes neuronales Netzwerk (recurrent neural network) verwenden.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 ist eingerichtet, um die zweite(n) Information(en) durch Verarbeiten der/von ersten Information(en), die von der Erfassungsvorrichtung 58 erfasst wurde(n), unter Verwendung des Lernmodells M1 basierend auf dem Steuerprogramm P1 auszugeben.
  • Die zweite(n) Information(en) enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Information(en) in Bezug auf ein Automatikgetriebe, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Höhe eines Sattels, (einer) Information(en) in Bezug auf einen Zustand der Federung, und (einer) Information(en) in Bezug auf eine Bremse. Die Information(en) in Bezug auf die Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, enthält/enthalten (eine) Information(en) in Bezug auf ein Verhältnis der Unterstützungskraft zu der menschlichen Antriebskraft.
  • Die Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält mindestens eines von dem elektrischen Schaltwerk beziehungsweise Getriebe 48, der Antriebseinheit 50, die den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, der elektrisch einstellbaren Sattelstütze 52, der elektrischen Federung 54 und der elektrischen Bremsvorrichtung 56.
  • In einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf ein Automatikgetriebe enthält/enthalten, enthält der elektrische Aktuator 44 einen elektrischen Aktuator 48A, der in dem elektrischen Getriebe 48 enthalten ist. In einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf eine Unterstützungskraft enthält/enthalten, enthält der elektrische Aktuator 44 einen elektrischen Aktuator 50A, der in der Antriebseinheit 50 enthalten ist. In einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf eine Bremse enthält/enthalten, enthält der elektrische Aktuator 44 einen elektrischen Aktuator 54A, der in der elektrischen Bremsvorrichtung 56 enthalten ist.
  • In einem Fall, in dem die Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs das elektrische Getriebe 48 enthält, enthält der elektrische Aktuator 44 den elektrischen Aktuator 48A zum Betreiben des elektrischen Getriebes 48. Das elektrische Getriebe 48 ist eingerichtet, um in Schritten ein Verhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Antriebsrades 14 zu einer Drehgeschwindigkeit eines Drehkörpers zu ändern, in den die menschliche Antriebskraft eingegeben wird. Der Drehkörper, in den die menschliche Antriebskraft eingegeben wird, enthält die Kurbel 12. Das elektrische Getriebe 48 enthält den elektrischen Aktuator 48A und einen Schaltwerk- beziehungsweise Transmission- beziehungsweise Getriebehauptkörper 48B, der durch den elektrischen Aktuator 48A angetrieben wird. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 48A zu steuern. Der elektrische Aktuator 48A enthält einen Elektromotor und eine Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Das elektrische Getriebe 48 wird verwendet, um das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 14 zur Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 zu ändern. In der vorliegenden Ausführungsform ist das elektrische Getriebe 48 eingerichtet, um das Verhältnis in Schritten zu ändern. Der elektrische Aktuator 48A veranlasst den Getriebehauptkörper 48B, einen Schaltvorgang durchzuführen. Die in dem elektrischen Aktuator 48A enthaltene Treiberschaltung ist mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 verbunden, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 über eine drahtgebundene oder Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 48A ist eingerichtet, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 beispielsweise über eine Stromleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 48A veranlasst den Getriebehauptkörper 48B, einen Schaltvorgang entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 durchzuführen. Das elektrische Getriebe 48 enthält mindestens eine von einer Schaltnabe beziehungsweise internen Getriebevorrichtung und einem Schaltwerk beziehungsweise einer externen Getriebevorrichtung. Der Umwerfer enthält mindestens einen von einem vorderen Umwerfer und einem hinteren Umwerfer.
  • In einem Fall, in dem die Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs die Antriebseinheit 50 enthält, enthält die Antriebseinheit 50 einen elektrischen Aktuator 50A, der den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt. Der elektrische Aktuator 50A enthält einen Elektromotor und eine Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Vorzugsweise sind der in dem elektrischen Aktuator 50A enthaltene Elektromotor und die in dem elektrischen Aktuator 50A enthaltene Treiberschaltung an demselben Gehäuse vorgesehen. Die Treiberschaltung steuert die elektrische Energie, die von der Batterievorrichtung 28 dem Motor zugeführt wird. Die in dem elektrischen Aktuator 50A enthaltene Treiberschaltung ist mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 verbunden, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 über eine drahtgebundene oder Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 50A ist eingerichtet, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 beispielsweise durch serielle Kommunikation zu kommunizieren. Die in dem elektrischen Aktuator 50A enthaltene Treiberschaltung treibt den Elektromotor entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 an. Der Elektromotor ist in einem Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft von dem Pedal 18 bis zu dem Hinterrad vorgesehen oder vorgesehen, um die Drehung auf das Vorderrad zu übertragen. Der Elektromotor ist an dem Rahmen 16, dem Hinterrad oder dem Vorderrad des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist der Motor mit einem Kraftübertragungsweg von der Kurbelwelle 12A bis zu dem ersten Drehkörper 22 gekoppelt. Vorzugsweise ist eine Einwegkupplung in dem Kraftübertragungsweg zwischen dem Elektromotor und der Kurbelwelle 12A vorgesehen, so dass der Elektromotor nicht durch die Drehkraft der Kurbelwelle 12 in einem Fall gedreht wird, in dem die Kurbelwelle 12A in die Richtung gedreht wird, in die sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 vorwärts bewegt. Das Gehäuse, an dem der Elektromotor und die Treiberschaltung vorgesehen sind, kann andere Komponenten als den Elektromotor enthalten und kann beispielsweise mit einem Untersetzungsgetriebe versehen sein, das die Drehung des Elektromotors verzögert und ausgibt.
  • In einem Fall, in dem die Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs die elektrisch einstellbare Sattelstütze 52 enthält, enthält die elektrisch einstellbare Sattelstütze 52 einen elektrischen Aktuator 52A. Der elektrische Aktuator 52A enthält beispielsweise einen Elektromotor und eine Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Der in dem elektrischen Aktuator 52A enthaltene Elektromotor kann durch einen Elektromagneten ersetzt werden. Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 52 ist an dem Sitzrohr 16E vorgesehen und eingerichtet, um die Höhe des Sattels zu ändern. Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 52 enthält eine elektrische Sattelstütze, bei der die Sattelstütze durch die Kraft des elektrischen Aktuators 52A ausgefahren oder eingefahren wird, oder eine mechanische Sattelstütze, bei der die Sattelstütze mit mindestens einer von einer Kraft einer Feder oder einer pneumatischen Kraft, die mit einem Ventil durch den elektrischen Aktuator 52A gesteuert wird, ausgefahren wird und mit manueller Kraft eingefahren wird. Die mechanische Sattelstütze enthält eine hydraulische Sattelstütze oder eine hydraulischpneumatische Sattelstütze.
  • In einem Fall, in dem die Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs die elektrische Federung 54 enthält, enthält die elektrische Federung 54 den elektrischen Aktuator 54A zum Betreiben der elektrischen Federung 54. Der elektrische Aktuator 54A enthält zum Beispiel den Elektromotor und die Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Der in dem elektrischen Aktuator 54A enthaltene Elektromotor kann durch einen Elektromagneten ersetzt werden. Die elektrische Federung 54 enthält mindestens eine von einer hinteren Federung und einer vorderen Federung. Die elektrische Federung 54 absorbiert einen auf das Rad ausgeübten Aufprall. Die elektrische Federung 54 kann eine hydraulische Federung oder eine Luftfederung sein. Die elektrische Federung 54 enthält einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt, der an dem ersten Abschnitt angebracht und relativ zu dem ersten Abschnitt beweglich ist. Der Betriebszustand der elektrischen Federung 54 enthält einen verriegelten Zustand, in dem eine Relativbewegung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt beschränkt ist, und einen entriegelten Zustand, in dem eine Relativbewegung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt zulässig ist. Der elektrische Aktuator 54A schaltet den Betriebszustand der elektrischen Federung 54 um. Der verriegelte Zustand der elektrischen Federung 54 kann einen Zustand umfassen, in dem sich der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt in einem Fall, in dem eine starke Kraft auf das Rad ausgeübt wird, relativ zueinander geringfügig bewegen. Anstelle von oder zusätzlich zu dem verriegelten Zustand und dem entriegelten Zustand kann der Betriebszustand der elektrischen Federung 54 mindestens einen von mehreren Betriebszuständen mit unterschiedlichen Dämpfungskräften und mehreren Betriebszuständen mit unterschiedlichen Hubbeträgen enthalten.
  • Die hintere Federung ist so eingerichtet, dass sie am Rahmen 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen ist. Insbesondere ist die hintere Federung zwischen einem Rahmenkörper des Rahmens 16 und einem Schwenkarm vorgesehen, der das Hinterrad stützt. Die hintere Federung absorbiert einen Aufprall auf das Hinterrad. Die vordere Federung ist so eingerichtet, dass sie zwischen dem Rahmen 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und dem Vorderrad vorgesehen ist. Insbesondere ist die vordere Federung an der vorderen Gabel 16A vorgesehen. Die vordere Federung absorbiert einen Aufprall auf das Vorderrad.
  • In einem Fall, in dem die Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs die elektrische Bremsvorrichtung 56 enthält/enthalten, enthält die elektrische Bremsvorrichtung 56 den elektrischen Aktuator 56A. Die elektrische Bremsvorrichtung 56 ist eingerichtet, um mindestens eines von dem Vorderrad und dem Hinterrad zu bremsen. Die elektrische Bremsvorrichtung 56 enthält einen Bremsvorrichtungshauptkörper, der mindestens eine von einer Scheibenbremse, einer Felgenbremse, einer Trommelbremse und einer Rollenbremse enthält. Der elektrische Aktuator 56A treibt den Hauptkörper der Bremsvorrichtung an. Der elektrische Aktuator 56A enthält beispielsweise den Elektromotor und die Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Die elektrische Bremsvorrichtung 56 kann einen Elektromotor zum Durchführen eines regenerativen Bremsens enthalten. Der Elektromotor zum Ausführen des regenerativen Bremsens kann der Elektromotor des elektrischen Aktuators 50A in der Antriebseinheit 50 sein.
  • Vorzugsweise ist die Eingabeeinheit 42 eingerichtet, um (eine) Ausgabeinformation(en) von der Erfassungsvorrichtung 58 zu empfangen. In einem Fall, in dem die Eingabeeinheit 42 und die Erfassungsvorrichtung 58 elektrisch verbunden sind, enthält die Eingabeeinheit 42 beispielsweise einen elektrischen Verbinder. Die Eingabeeinheit 42 kann anstelle des elektrischen Verbinders ein elektrisches Kabel enthalten. In einem Fall, in dem die Eingabeeinheit 42 und die Erfassungsvorrichtung 58 drahtlos miteinander kommunizieren, enthält die Eingabeeinheit 42 eine Drahtloskommunikationseinheit. Die Drahtloskommunikationseinheit ist eingerichtet, um beispielsweise über Funkwellen oder Infrarotstrahlen zu kommunizieren.
  • Die erste(n) Information(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, enthält mindestens eines von dem Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, der Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, der Drehgeschwindigkeit der Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, dem Zustand der Bedienvorrichtung 30 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
  • Das Übersetzungsverhältnis ist ein Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 14 zu der Drehgeschwindigkeit des Drehkörpers, in den die durch das elektrische Getriebe 48 geänderte menschliche Antriebskraft eingegeben wird. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) das Übersetzungsverhältnis enthält/enthalten, enthält die Erfassungsvorrichtung 58 einen Getriebedetektor 58A, der (eine) Information(en) in Bezug auf das Schalten des Übersetzungsverhältnisses erfasst. Der Getriebedetektor 58A ist eingerichtet, um den Betriebszustand des elektrischen Getriebes 48, die Information(en) in Bezug auf das Verhältnis des elektrischen Getriebes 48, das Steuersignal, das von einem Controller übertragen wird, der das elektrische Getriebe 48 steuert, und das Betätigungssignal der Bedieneinheit für die Betätigung des elektrischen Getriebes zu erfassen. Die Erfassungsvorrichtung 58 kann in der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthalten sein. Die Erfassungsvorrichtung 58 kann eingerichtet sein, um die Verarbeitungsvorrichtung 46B zu enthalten. Die Erfassungsvorrichtung 58 kann mit elektrischer Energie von der Batterievorrichtung 28 versorgt werden oder kann mit einer Batterie versehen werden, die sich von der Batterievorrichtung 28 unterscheidet.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) die Fahrzeuggeschwindigkeit enthält/enthalten, enthält die Erfassungsvorrichtung 58 vorzugsweise einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58B. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58B erfasst (eine) Information(en) in Bezug auf die Drehgeschwindigkeit des Rads des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58B gibt ein Signal aus, das der Drehgeschwindigkeit des Rads entspricht. Die Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 kann basierend auf der Drehgeschwindigkeit des Rades berechnet werden. Vorzugsweise enthält der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58B ein magnetisches Reed, das einen Reedschalter bildet, oder ein Hall-Element. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58B kann an einer Kettenstrebe des Rahmens 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht sein, um einen am Hinterrad angebrachten Magneten zu erfassen, oder kann an der vorderen Gabel 16A vorgesehen sein, um einen am Vorderrad angebrachten Magneten zu erfassen.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) die Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 enthält/enthalten, enthält die Erfassungsvorrichtung 58 vorzugsweise einen Kurbeldrehsensor 58C. Der Kurbeldrehsensor 58C wird verwendet, um eine Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 zu erfassen. Der Kurbeldrehsensor 58C ist an dem Rahmen 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 oder dem Gehäuse der Antriebseinheit 50 angebracht. Der Kurbeldrehsensor 58C ist eingerichtet, um einen Magnetsensor zu enthalten, der ein Signal ausgibt, das der Intensität des Magnetfelds entspricht. Ein ringförmiger Magnet, dessen Magnetfeldstärke sich in Umfangsrichtung ändert, ist an der Kurbelwelle 12A, an einem Element, das sich in Zusammenarbeit mit der Kurbelwelle 12A dreht, oder in einem Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 22 vorgesehen. Der Kurbeldrehsensor 58C gibt ein Signal aus, das der Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 entspricht. Der Magnet kann an einem Element vorgesehen sein, das sich einstückig mit der Kurbelwelle 12A im Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft von der Kurbelwelle 12A zum ersten Drehkörper 22 dreht. Beispielsweise kann der Magnet an dem ersten Drehkörper 22 in einem Fall vorgesehen sein, in dem die erste Einwegkupplung nicht zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 22 vorgesehen ist. Der Kurbeldrehsensor kann einen optischen Sensor, einen Beschleunigungssensor oder einen Drehmomentsensor anstelle des Magnetsensors enthalten.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) den Zustand der Bedienvorrichtung 30 enthält/enthalten, enthält die Erfassungsvorrichtung 58 vorzugsweise einen Betätigungserfassungssensor 58D, der an der Bedienvorrichtung 30 vorgesehen ist. Der Betätigungserfassungssensor 58D kann durch den ersten Detektor der Bedienvorrichtung 30 eingerichtet werden.
  • Vorzugsweise enthält in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) die Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält/enthalten, die Erfassungsvorrichtung 58 einen Positionsinformationsdetektor 58E. Vorzugsweise enthält der Positionsinformationsdetektor 58E einen GPS-Empfänger (Global Positioning System) und eine Speichereinheit, die (eine) Karteninformation(en) speichert. Die Karteninformation(en) kann/können von einer externen Vorrichtung erfasst werden, die elektrisch mit der Erfassungsvorrichtung 58 verbunden ist. Die Speichereinheit des Positionsinformationsdetektors 58E enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher.
  • Die erste(n) Information(en) in Bezug auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, enthält/enthalten mindestens eines von der menschlichen Antriebskraft, die der Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 eingibt, dem Zustand des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der/den Information(en) in Bezug auf den Leistungsverbrauch des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) die menschliche Antriebskraft enthält/enthalten, enthält die Erfassungsvorrichtung 58 vorzugsweise einen Drehmomentsensor 58F. Der Drehmomentsensor 58F wird verwendet, um das Drehmoment der in die Kurbel 12 eingegebenen menschlichen Antriebskraft zu erfassen. Beispielsweise ist in einem Fall, in dem die erste Einwegkupplung in dem Kraftübertragungsweg vorgesehen ist, der Drehmomentsensor 58F an der stromaufwärtigen Seite der ersten Einwegkupplung vorgesehen. Der Drehmomentsensor 58F enthält einen Dehnungssensor, einen magnetostriktiven Sensor oder einen Drucksensor. Der Dehnungssensor enthält beispielsweise einen Dehnungsmesser. Der Drehmomentsensor 58F ist an einem Element vorgesehen, das in dem Kraftübertragungsweg enthalten ist, oder in der Nähe des Elements, das in dem Kraftübertragungsweg enthalten ist. Das in dem Kraftübertragungsweg enthaltene Element ist beispielsweise eine Kurbelwelle 12A, ein Kurbelarm 12B oder ein Pedal 18. Der Drehmomentsensor 58F kann eine Drahtloskommunikationseinheit oder eine drahtgebundene Kommunikationseinheit umfassen. Die menschliche Antriebskraft kann die Kraft der menschlichen Antriebskraft umfassen. In diesem Fall enthält die Erfassungsvorrichtung 58 vorzugsweise den Drehmomentsensor 58F und den Kurbeldrehsensor 58C.
  • Der Zustand des Fahrers enthält mindestens einen von dem physischen Zustand des Fahrers und der Stellung des Fahrers. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) den physischen Zustand des Fahrers enthält/enthalten, enthält die Erfassungsvorrichtung 58 vorzugsweise mindestens einen von einem Herzfrequenzsensor 58G, einem Gehirnwellensensor 58H und einem myoelektrischen Sensor 58J. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) die Stellung des Fahrers enthält/enthalten, enthält die Erfassungsvorrichtung 58 einen Lastsensor 58K. Der Lastsensor 58K gibt ein Signal aus, das der Stellung des Fahrers entspricht. Der Lastsensor 58K ist beispielsweise an mindestens einem von einem Sattel und einer Sattelstütze vorgesehen. Die Ausgabe des Lastsensors 58K ändert sich stark zwischen einem Fall, in dem der Fahrer in der Pedalstellung steht, und einem Fall, in dem der Fahrer in der Pedalstellung sitzt. Die Ausgabe des Lastsensors 58K ist derart, dass sich die vom Fahrer auf den Sattel und die Sattelstütze ausgeübte Last entsprechend der Stellung des Fahrers ändert. Dies ermöglicht, dass die Stellung des Fahrers aus der Ausgabe des Lastsensors 58K erfasst wird. Anstelle des Lastsensors 58K kann eine Kamera verwendet werden, um die Stellung des Fahrers zu erfassen.
  • Vorzugsweise enthält in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) den Leistungsverbrauch des Fahrers enthält/enthalten, die Erfassungsvorrichtung 58 den Drehmomentsensor 58F und den Kurbeldrehsensor 58C. Die Erfassungsvorrichtung 58 enthält eine Verarbeitungsvorrichtung und berechnet die Leistung der menschlichen Antriebskraft durch Multiplizieren der vom Drehmomentsensor 58F erfassten menschlichen Antriebskraft und der vom Kurbeldrehsensor 58C erfassten Kurbeldrehgeschwindigkeit. Dies ermöglicht die Erfassung der Leistung der menschlichen Antriebskraft als Leistungsverbrauch. In einem Fall, in dem die Erfassungsvorrichtung 58 die Verarbeitungsvorrichtung nicht enthält/enthalten, wird die Leistung der menschlichen Antriebskraft durch Multiplizieren der von dem Drehmomentsensor 58F erfassten menschlichen Antriebskraft und der von dem Kurbeldrehsensor 58C erfassten Kurbeldrehgeschwindigkeit mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 berechnet, und die Kraft der menschlichen Antriebskraft kann als Leistungsverbrauch erfasst werden.
  • Die erste(n) Information(en) in Bezug auf die Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Wetterinformation(en), (einer) Karteninformation(en) und (einer) Verkehrsinformation(en). In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) mindestens eine von (einer) Wetterinformation(en), (einer) Karteninformation(en) und (einer) Verkehrsinformation(en) enthält/enthalten, enthält die Erfassungsvorrichtung 58 vorzugsweise eine Kommunikationseinheit 58L, die zum Empfangen einer/von Information(en) von mindestens einem von einem öffentlichen Kommunikationsnetz, einer Rundfunkstation und einem Verkehrsinformationssystem eingerichtet ist. Die Kommunikationseinheit 58L ist eingerichtet, um mindestens eine von (einer) Wetterinformation(en), (einer) Karteninformation(en) und (einer) Verkehrsinformation(en) zu erfassen, die in mindestens einem von einem öffentlichen Kommunikationsnetz, einer Rundfunkstation und einem Verkehrsstraßeninformationssystem geliefert wird/werden.
  • Ein Vorgang zum Steuern des elektrischen Aktuators 44 entsprechend der/den erste(n) Information(en) wird nun unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. Wenn der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 mit elektrischer Energie versorgt wird, startet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 den Vorgang basierend auf einem Steuerprogramm P1 und fährt mit Schritt S11 des in 4 gezeigten Ablaufdiagramms fort.
  • In Schritt S11 bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46, ob die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Insbesondere in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) in die Eingabeeinheit 42 eingegeben wurde(n), bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46, dass die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n). In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) nicht eingegeben wurde(n), beendet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 den Vorgang. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 fährt mit Schritt S11 fort, nachdem ein vorbestimmter Zyklus vom Ende des in 4 gezeigten Ablaufdiagramms verstrichen ist, bis die Zufuhr von elektrischer Energie gestoppt ist. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n), fährt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 mit Schritt S12 fort.
  • In Schritt S12 erzeugt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 die zweite(n) Information(en) entsprechend der/den erste(n) Information(en) und fährt dann mit Schritt S13 fort. In Schritt S13 steuert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 den elektrischen Aktuator 44 entsprechend der/den zweiten Information(en) und beendet dann den Vorgang.
  • Der Speicher 46A kann ein Lernprogramm P2 enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 aktualisiert das Lernmodell M1 zum Erzeugen der zweiten Information(en) unter Verwendung der ersten Information(en) mit einem auf dem Lernprogramm P2 basierenden Lernalgorithmus. In diesem Fall arbeitet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 im Lernmodus und im Steuermodus. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 im Lernmodus arbeitet, fungiert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 als eine Erzeugungseinheit, die das Lernmodell M1 mit dem auf dem Lernprogramm P2 basierenden Lernalgorithmus erzeugt. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 im Steuermodus arbeitet, fungiert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 als ein Controller, der die zweite(n) Information(en) durch Verarbeiten der von der Erfassungsvorrichtung 58 erfassten ersten Information(en) unter Verwendung des Lernmodells M1 basierend auf dem Steuerprogramm P1 ausgibt.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 aktualisiert das Lernmodell M1 zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend beispielsweise der ersten Information(en) und der Betätigung der Bedienvorrichtung 30 zum Betreiben der Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 46 kann die Komponente 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der Präferenz des Fahrers steuern, indem eine Kombination der Betätigung der Bedienvorrichtung 30 und der ersten Information(en) in einem Fall erlernt wird, in dem die Betätigung der Bedienvorrichtung 30 durchgeführt wird.
  • Zweite Ausführungsform
  • Eine Komponente 60 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer zweiten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschrieben. Die Komponente 60 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der zweiten Ausführungsform wird auf ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 angewendet, das den gleichen Aufbau wie das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 entsprechend der ersten Ausführungsform aufweist. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Die Komponente 60 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält eine Eingabeeinheit 62 und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64. (Eine) erste Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Umwelt des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 wird in die Eingabeeinheit 62 eingegeben. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 erzeugt die dritte(n) Information(en) zum Steuern von mindestens einer anderen Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist, und einer mobilen elektronischen Vorrichtung 76, die von einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs getragen wird, entsprechend der/den ersten in die Eingabeeinheit 62 eingegebenen Information(en).
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 enthält einen Speicher 64A, in dem Software gespeichert wird, und eine Verarbeitungsvorrichtung 64B, die Software ausführt, die in dem Speicher 64A gespeichert ist. Die Verarbeitungsvorrichtung 64B enthält beispielsweise eine CPU oder eine MPU. Vorzugsweise enthält die Verarbeitungsvorrichtung 64B zusätzlich zu der CPU oder der MPU eine GPU. Die Verarbeitungsvorrichtung 64B kann ein FPGA enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 kann eine oder mehrere Verarbeitungsvorrichtungen enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 kann mehrere Verarbeitungsvorrichtungen 64B enthalten, die an getrennten Positionen angeordnet sind.
  • Der Speicher 64A enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 64A speichert das Steuerprogramm P1 und das Lernmodell M1. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Lernmodell M1 ein Lernmodell, das durch einen vorbestimmten Lernalgorithmus gelernt wird. Der Lernalgorithmus enthält maschinelles Lernen, tiefgehendes Lernen (deep learning) oder tiefgehendes bestärkendes Lernen (deep reinforcement learning). Der Lernalgorithmus enthält zum Beispiel mindestens eines von überwachtem Lernen (supervised learning), unüberwachtem Lernen (unsupervised learning) und bestärkendem Lernen (reinforcement learning). Als Lernalgorithmus können andere Verfahren als das in der vorliegenden Beschreibung beschriebene verwendet werden, solange das Lernmodell M1 unter Verwendung eines Verfahrens auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz aktualisiert werden kann. Vorzugsweise wird der Lernvorgang zum Aktualisieren des Lernmodells M1 von der GPU durchgeführt. Der Lernalgorithmus verwendet ein neuronales Netzwerk. Der Lernalgorithmus kann ein rekurrentes neuronales Netzwerk (recurrent neural network) verwenden. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 gibt die dritte(n) Information(en) aus, indem er die erste(n) Information(en) verarbeitet, die von der Erfassungsvorrichtung 58 unter Verwendung des Lernmodells M1 basierend auf dem Steuerprogramm P1 erfasst wurde(n).
  • Vorzugsweise enthält die Komponente 60 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ferner eine Ausgabeeinheit 66. Die Ausgabeeinheit 66 gibt ein Steuersignal entsprechend der dritten Information(en) an mindestens eine von der Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der mobilen elektronischen Vorrichtung 76 aus. Die Ausgabeeinheit 66 ist eingerichtet, um mit mindestens einer von der Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der mobilen elektronischen Vorrichtung 76 zu kommunizieren. Die Ausgabeeinheit 66 kann eine drahtgebundene Kommunikationseinheit oder eine Drahtloskommunikationseinheit umfassen. In einem Fall, in dem die Ausgabeeinheit 66 eine drahtgebundene Kommunikationseinheit enthält, enthält die Ausgabeeinheit 66 beispielsweise einen elektrischen Verbinder. Die Ausgabeeinheit 66 kann anstelle des elektrischen Verbinders ein elektrisches Kabel enthalten. In einem Fall, in dem die Ausgabeeinheit 66 beispielsweise eine Drahtloskommunikationseinheit enthält, ist die Drahtloskommunikationseinheit eingerichtet, um über Funkwellen oder Infrarotstrahlen zu kommunizieren. Die Drahtloskommunikationseinheiten, die in der Eingabeeinheit 62 und der Ausgabeeinheit 66 enthalten sind, führen eine Kommunikation miteinander beispielsweise mindestens durch ANT+ (eingetragene Marke) und Bluetooth (eingetragene Marke) durch.
  • Die Komponente 60 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält ein elektrisches Getriebe 60A, eine Antriebseinheit 60B zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, eine Sattelstütze 60C, eine Federung 60D, eine Bremsvorrichtung 60E, eine Bedienvorrichtung 60F, eine Lampe 60G, eine Präsentationsvorrichtung 60H oder eine Batterievorrichtung 60I.
  • Das elektrische Getriebe 60A weist den gleichen Aufbau wie das elektrische Getriebe 48 entsprechend der ersten Ausführungsform auf. Die Antriebseinheit 60B weist den gleichen Aufbau wie die Antriebseinheit 50 entsprechend der ersten Ausführungsform auf. Die Sattelstütze 60C kann den gleichen Aufbau wie die elektrisch einstellbare Sattelstütze 52 entsprechend der ersten Ausführungsform aufweisen oder kann eine Sattelstütze sein, die den elektrischen Aktuator 52A nicht enthält. Die Federung 60D kann den gleichen Aufbau aufweisen wie die elektrische Federung 54 entsprechend der ersten Ausführungsform oder kann eine Federung sein, die den elektrischen Aktuator 54A nicht enthält. Die Bremsvorrichtung 60E kann denselben Aufbau aufweisen wie die elektrische Bremsvorrichtung 56 entsprechend der ersten Ausführungsform oder kann eine Bremsvorrichtung sein, die den elektrischen Aktuator 56A nicht enthält.
  • Die Bedienvorrichtung 60F ist mit der Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden, um mit der Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs über eine drahtgebundene oder Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Die Bedienvorrichtung 60F ist eingerichtet, um mit der Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs beispielsweise über eine Stromleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. Die Bedienvorrichtung 60F enthält zum Beispiel ein Bedienelement, einen zweiten Detektor, der die Bewegung des Bedienelements erfasst, und eine zweite elektrische Schaltung, die mit mindestens einer von der Komponente 60 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend einem Ausgangssignal des zweiten Detektors kommuniziert. Die zweite elektrische Schaltung überträgt ein Signal, das dem Ausgangssignal des zweiten Detektors entspricht, an die Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, indem der Benutzer das Bedienelement betätigt. Das Bedienelement und der zweite Detektor, der die Bewegung des Bedienelements erfasst, sind durch einen Druckschalter, einen Hebelschalter oder ein Berührungsfeld eingerichtet. Die Bedienvorrichtung 60F ist beispielsweise an dem Lenker 16C vorgesehen.
  • Die Lampe 60G enthält mindestens eine von einer vorderen Lampe und einer Rückleuchte. Die vordere Lampe ist beispielsweise an der vorderen Gabel 16A oder dem Lenker 16C angebracht. Die Rückleuchte ist beispielsweise an einer Sitzstrebe oder einer Sattelstütze angebracht. Die Lampe 60G enthält ein Licht emittierendes Element.
  • Die Batterievorrichtung 601 enthält eine oder mehrere Batteriezellen. Die Batteriezelle enthält eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterievorrichtung 601 ist an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und führt elektrische Energie einer anderen Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu, die elektrisch mit der Batterievorrichtung 601 verbunden ist. Die Batterievorrichtung 601 kann an der Außenseite des Rahmens 16 angebracht oder zumindest teilweise in dem Rahmen 16 untergebracht sein.
  • Die dritte(n) Information(en) enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Information(en) in Bezug auf ein Automatikgetriebe, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, (einer) Information(en) in Bezug auf die Höhe eines Sattels, (einer) Information(en) in Bezug auf einen Zustand der Federung, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Bremse, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Lampe und (einer) Information(en) in Bezug auf einen Inhalt einer Präsentation, die dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 präsentiert wird.
  • Die andere Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält mindestens eines von einem elektrischen Getriebe 70A, einer Antriebseinheit 70B, die den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze 70C, einer elektrischen Federung 70D, einer elektrischen Bremsvorrichtung 70E, einer Lampe 70F und einer Präsentationsvorrichtung 70G.
  • Vorzugsweise enthält die Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eine Kommunikationseinheit 72 und einen Treiber 74. Die Kommunikationseinheit 72 ist mit der Ausgabeeinheit 66 der Komponente 60 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden, um mit der Ausgabeeinheit 66 zu kommunizieren. Die Kommunikationseinheit 72 und die Ausgabeeinheit 66 können verbunden sein, um über ein elektrisches Kabel oder über eine Drahtloskommunikation zu kommunizieren. Die Kommunikationseinheit 72 empfängt ein Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 und gibt das Steuersignal an den Controller 75 aus. Das elektrische Getriebe 70A, die Antriebseinheit 70B, die den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, die elektrisch einstellbare Sattelstütze 70C, die elektrische Federung 70D, die elektrische Bremsvorrichtung 70E, die Lampe 70F und die Präsentationsvorrichtung 70G umfassen jeweils die Kommunikationseinheit 72, den Treiber 74 und den Controller 75. Der Controller 75 enthält eine Verarbeitungsvorrichtung, die ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Die Verarbeitungsvorrichtung enthält beispielsweise eine CPU oder eine MPU. Der Controller 75 kann einen oder mehrere Mikrocomputer enthalten. Der Controller 75 kann eine Speichereinheit enthalten. Die Speichereinheit enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Controller 75 steuert den Treiber 74. Der Controller 75 steuert den Treiber 74 entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, das von der Kommunikationseinheit 72 empfangen wird.
  • In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf ein Automatikgetriebe enthält/enthalten, enthält die Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorzugsweise das elektrische Getriebe 70A. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) (eine) Information(en) bezüglich der Unterstützungskraft enthält/enthalten, enthält die Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorzugsweise die Antriebseinheit 70B. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf eine Bremse enthält/enthalten, enthält die Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorzugsweise die elektrische Bremsvorrichtung 70E. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) (eine) Information(en) bezüglich einer Lampe enthält/enthalten, enthält die Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorzugsweise die Lampe 70F. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf einen Inhalt einer Präsentation enthält/enthalten, enthält die Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorzugsweise die Präsentationsvorrichtung 70G.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist das elektrische Getriebe 70A eingerichtet, um ein Verhältnis einer Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 14 zu einer Drehgeschwindigkeit eines Drehkörpers, in den die menschliche Antriebskraft eingegeben wird, in Schritten zu ändern. Der Drehkörper, in den die menschliche Antriebskraft eingegeben wird, enthält die Kurbel 12. Das elektrische Getriebe 70A enthält einen Treiber 74A und einen Getriebehauptkörper, der von dem Treiber 74A angetrieben wird. Der Treiber 74A enthält einen Elektromotor und eine Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Das elektrische Getriebe 70A wird verwendet, um das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 14 zu der Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 zu ändern. In der vorliegenden Ausführungsform ist das elektrische Getriebe 70A eingerichtet, um das Verhältnis in Schritten zu ändern. Der Treiber 74A veranlasst den Getriebehauptkörper, einen Schaltvorgang auszuführen. Der Controller 75 steuert den Treiber 74A entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, so dass das elektrische Getriebe 70A einen Schaltvorgang durchführt. Das elektrische Getriebe 70A enthält mindestens eine von einer internen Getriebevorrichtung und einer externen Getriebevorrichtung (Umwerfer).
  • Die Antriebseinheit 70B enthält einen Treiber 74B, der den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt. Der Treiber 74B enthält einen Elektromotor und eine Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Vorzugsweise sind der in dem Treiber 74B enthaltene Elektromotor und die in dem Treiber 74B enthaltene Treiberschaltung in demselben Gehäuse vorgesehen. Die in dem Treiber 74B enthaltene Treiberschaltung steuert die elektrische Energie, die von der Batterievorrichtung 28 dem Elektromotor zugeführt wird. Der Treiber 74B ist eingerichtet, um mit dem Controller 75 beispielsweise durch serielle Kommunikation zu kommunizieren. Der Controller 75 steuert den Treiber 74B entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, um die Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu ändern. Der in dem Treiber 74B enthaltene Elektromotor ist in einem Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft von dem Pedal 18 zu dem Hinterrad vorgesehen oder vorgesehen, um die Drehung zu dem Vorderrad zu übertragen. Der Elektromotor ist an dem Rahmen 16, dem Hinterrad oder dem Vorderrad des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist der Elektromotor mit einem Kraftübertragungsweg von der Kurbelwelle 12A zu dem ersten Drehkörper 22 gekoppelt. Vorzugsweise ist eine Einwegkupplung in dem Kraftübertragungsweg zwischen dem Elektromotor und der Kurbelwelle 12A vorgesehen, so dass der Elektromotor nicht durch die Drehkraft der Kurbelwelle 12 in einem Fall gedreht wird, in dem die Kurbelwelle 12A in die Richtung gedreht wird, in die sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 vorwärts bewegt. Das Gehäuse, an dem der Elektromotor und die Treiberschaltung vorgesehen sind, kann andere Komponenten als den Elektromotor enthalten und kann beispielsweise mit einem Untersetzungsgetriebe versehen sein, das die Drehung des Elektromotors verzögert und ausgibt.
  • Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 70C ist an dem Sitzrohr 16E vorgesehen und eingerichtet, um die Höhe des Sattels zu ändern. Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 70C enthält einen Treiber 74C. Der Treiber 74C enthält beispielsweise einen Elektromotor und eine Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Der in dem Treiber 74C enthaltene Elektromotor kann durch einen Elektromagneten ersetzt werden. Der Controller 75 steuert den Treiber 74C entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, um die Höhe der elektrisch einstellbaren Sattelstütze 70C zu ändern. Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 70C enthält eine elektrische Sattelstütze, bei der die Sattelstütze durch die Kraft des Fahrers 74C ausgefahren oder eingefahren wird, oder eine mechanische Sattelstütze, bei der die Sattelstütze mit mindestens einer von einer Kraft einer Feder und einer pneumatischen Kraft, die mit einem Ventil durch den Treiber 74C gesteuert wird, ausgefahren und mit manueller Kraft eingefahren wird. Die mechanische Sattelstütze enthält eine hydraulische Sattelstütze oder eine hydraulischpneumatische Sattelstütze.
  • Die elektrische Federung 70D enthält mindestens eine von einer hinteren Federung und einer vorderen Federung. Die elektrische Federung 70D absorbiert einen auf das Rad ausgeübten Aufprall. Die elektrische Federung 70D kann eine hydraulische Federung oder eine Luftfederung sein. Die elektrische Federung 70D enthält einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt, der an dem ersten Abschnitt angebracht und relativ zu dem ersten Abschnitt beweglich ist. Der Betriebszustand der elektrischen Federung 70D enthält einen verriegelten Zustand, in dem eine Relativbewegung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt eingeschränkt ist, und einen entriegelten Zustand, in dem eine Relativbewegung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt zulässig ist. Die elektrische Federung 70D enthält den Treiber 74D. Der Treiber 74D enthält beispielsweise einen Elektromotor und eine Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Der in dem Treiber 74D enthaltene Elektromotor kann durch einen Elektromagneten ersetzt werden. Der Treiber 74D schaltet den Betriebszustand der elektrischen Federung 70D. Der Controller 75 steuert den Treiber 74D entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, um den Betriebszustand der elektrischen Federung 70D zu ändern. Der verriegelte Zustand der elektrischen Federung 70D kann einen Zustand enthalten, in dem sich der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt in einem Fall, in dem eine starke Kraft auf das Rad ausgeübt wird, relativ zueinander geringfügig bewegen. Anstelle von oder zusätzlich zu dem verriegelten Zustand und dem entriegelten Zustand kann der Betriebszustand der elektrischen Federung 70D ferner mindestens einen von mehreren Betriebszuständen mit unterschiedlichen Dämpfungskräften und mehreren Betriebszuständen mit unterschiedlichen Hubbeträgen enthalten.
  • Die hintere Federung ist so eingerichtet, dass sie an dem Rahmen 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen ist. Insbesondere ist die hintere Federung zwischen dem Rahmenkörper des Rahmens 16 und dem Schwenkarm vorgesehen, der das Hinterrad stützt. Die hintere Federung absorbiert einen Aufprall auf das Hinterrad. Die vordere Federung ist so eingerichtet, dass sie zwischen dem Rahmen 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und dem Vorderrad vorgesehen ist. Insbesondere ist die vordere Federung an der vorderen Gabel 16A vorgesehen. Die vordere Federung absorbiert einen Aufprall auf das Vorderrad.
  • Die elektrische Bremsvorrichtung 70E ist eingerichtet, um mindestens eines von dem Vorderrad und dem Hinterrad zu bremsen. Die elektrische Bremsvorrichtung 70E enthält einen Treiber 74E. Der Treiber 74E enthält beispielsweise einen Elektromotor und eine Treiberschaltung, die die dem Elektromotor zugeführte elektrische Energie steuert. Die elektrische Bremsvorrichtung 70E enthält mindestens eine von einer Scheibenbremse, einer Felgenbremse, einer Trommelbremse und einer Rollenbremse. Mindestens eine von einer Scheibenbremse, einer Felgenbremse, einer Trommelbremse und einer Rollenbremse wird von dem Treiber 74E angetrieben. Der Controller 75 steuert den Treiber 74E entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, um den Betriebszustand der elektrischen Bremsvorrichtung 70E zu ändern. Die elektrische Bremsvorrichtung 70E kann einen Elektromotor zum Durchführen eines regenerativen Bremsens zusätzlich zu oder anstelle mindestens einer von einer Scheibenbremse, einer Felgenbremse, einer Trommelbremse und einer Rollenbremse enthalten. Der Elektromotor zum Durchführen des regenerativen Bremsens kann ein Elektromotor sein, der in dem Treiber 74E der Antriebseinheit 70B enthalten ist.
  • Die Lampe 70F enthält mindestens eine von einer vorderen Lampe und einer Rückleuchte. Die vordere Lampe ist beispielsweise an der vorderen Gabel 16A oder dem Lenker 16C angebracht. Die Rückleuchte ist beispielsweise an einer Sitzstrebe oder einer Sattelstütze angebracht. Die Lampe 70F enthält einen Treiber 74F. Der Treiber 74F enthält ein Licht emittierendes Element und eine Treiberschaltung, die die dem Licht emittierenden Element zugeführte elektrische Energie steuert. Der Controller 75 steuert den Treiber 74F entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, um den Betriebszustand der Lampe 70F zu ändern. Der Betriebszustand der Lampe 70F enthält mindestens einen von einem aktivierten Zustand, einem intermittierend aktivierten Zustand und einem deaktivierten Zustand.
  • Die Präsentationsvorrichtung 70G enthält einen Treiber 74G. Die Präsentationsvorrichtung 70G ist beispielsweise an dem Lenker 16C, dem Vorbau oder dem Rahmen 16 vorgesehen. Der Treiber 74G enthält mindestens eines von einer Anzeigeeinheit und einem Lautsprecher. Die Präsentationsvorrichtung 70G ist beispielsweise durch einen Fahrradcomputer eingerichtet. Der Controller 75 steuert den Treiber 74G entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, um den Betriebszustand der Präsentationsvorrichtung 70G zu ändern.
  • Die mobile elektronische Vorrichtung 76 enthält mindestens eines von einem Vibrationsgenerator 76A, einer Anzeige 76B und einem Lautsprecher 76C. Die mobile elektronische Vorrichtung 76 enthält beispielsweise mindestens eines von einem Smartphone und einem Tablet-Computer. Der Vibrationsgenerator 76A vibriert das Gehäuse der mobilen elektronischen Vorrichtung 76. Die Anzeige 76B enthält mindestens eine von einer Flüssigkristalltafel und einer organischen Elektrolumineszenztafel (EL-Tafel). Die Anzeige 76B kann ein Berührungsfeld sein. Vorzugsweise enthält die mobile elektronische Vorrichtung 76 ferner eine Kommunikationseinheit 76D und einen Controller 76E. Die mobile elektronische Vorrichtung 76 enthält ferner eine Batterie, die jedem in der mobilen elektronischen Vorrichtung 76 enthaltenen Element Energie zuführt. Die Kommunikationseinheit 76D ist eingerichtet, um mit der Ausgabeeinheit 66 der Komponente 60 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu kommunizieren. Die Kommunikationseinheit 76D und die Ausgabeeinheit 66 können verbunden sein, um über ein elektrisches Kabel oder über Drahtloskommunikation zu kommunizieren. Der Controller 76E enthält eine Verarbeitungsvorrichtung, die ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Die Verarbeitungsvorrichtung enthält beispielsweise eine CPU oder eine MPU. Der Controller 76E kann einen oder mehrere Mikrocomputer enthalten. Der Controller 76E kann eine Speichereinheit enthalten. Die Speichereinheit enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Controller 76E steuert den Vibrationsgenerator 76A, die Anzeige 76B und den Lautsprecher 76C.
  • Vorzugsweise ist die Eingabeeinheit 62 so eingerichtet, dass sie (eine) Ausgabeinformation(en) von der Erfassungsvorrichtung 78 empfängt. Die Erfassungsvorrichtung 78 ist auf ähnliche Weise wie die Erfassungsvorrichtung 58 entsprechend der ersten Ausführungsform eingerichtet. Die erste(n) Information(en) enthält/enthalten die gleiche(n) Information(en) wie die erste(n) Information(en) entsprechend der ersten Ausführungsform. Insbesondere enthält/enthalten die erste(n) Information(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, mindestens eines von dem Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, der Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, der Drehgeschwindigkeit der Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, dem Zustand der Bedienvorrichtung 30 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und den Fahrtrouten des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Die erste(n) Information(en) in Bezug auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, enthält/enthalten mindestens eines von der menschlichen Antriebskraft, die der Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 eingibt, dem Zustand des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der/den Information(en) in Bezug auf den Leistungsverbrauch des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Die erste(n) Information(en) in Bezug auf die Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Wetterinformation(en), (einer) Karteninformation(en) und (einer) Verkehrsinformation(en).
  • Ein Vorgang zum Steuern mindestens einer von der anderen Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der mobilen elektronischen Vorrichtung 76 entsprechend der/den erste(n) Information(en) wird nun unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Wenn der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 mit elektrischer Energie versorgt wird, startet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 den Vorgang basierend auf dem Steuerprogramm P1 und fährt mit Schritt S21 des in 6 gezeigten Ablaufdiagramms fort.
  • In Schritt S21 bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, ob die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Insbesondere in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) in die Eingabeeinheit 62 eingegeben wurde(n), bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64, dass die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n). In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) nicht eingegeben wurde(n), beendet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 den Vorgang. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 fährt mit Schritt S21 fort, nachdem ein vorbestimmter Zyklus vom Ende des in 6 gezeigten Ablaufdiagramms verstrichen ist, bis die Zufuhr elektrischer Energie gestoppt ist. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n), fährt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 mit Schritt S22 fort.
  • In Schritt S22 erzeugt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 die dritte(n) Information(en) entsprechend der/den erste(n) Information(en) und fährt mit Schritt S23 fort. In Schritt S23 überträgt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 die dritte(n) Information(en) an mindestens eine von der anderen Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der mobilen elektronischen Vorrichtung 76 und beendet dann den Vorgang. Mindestens eine von der anderen Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der mobilen elektronischen Vorrichtung 76 arbeitet entsprechend der/den empfangenen dritten Information(en).
  • Der Speicher 64A kann ein Lernprogramm P2 enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 aktualisiert das Lernmodell M1 zum Erzeugen der dritten Information(en) unter Verwendung der ersten Information(en) mit einem auf dem Lernprogramm P2 basierenden Lernalgorithmus. In diesem Fall arbeitet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 im Lernmodus und im Steuermodus. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 im Lernmodus arbeitet, fungiert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 als eine Erzeugungseinheit, die das Lernmodell M1 mit dem auf dem Lernprogramm P2 basierenden Lernalgorithmus erzeugt. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 im Steuermodus arbeitet, fungiert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 als ein Controller, der die dritte(n) Information(en) durch Verarbeiten der von der Erfassungsvorrichtung 58 erfassten ersten Information(en) unter Verwendung des Lernmodells M1 basierend auf dem Steuerprogramm P1 ausgibt. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 aktualisiert das Lernmodell M1 zum Erzeugen der dritten Information(en) entsprechend beispielsweise der/den erste(n) Information(en) und der Betätigung der Bedienvorrichtung 60F zum Betreiben der anderen Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. In diesem Fall ist die Bedienvorrichtung 30 mit der Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden, um mit der Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs über eine drahtgebundene oder Drahtlosverbindung zu kommunizieren.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 64 kann die andere Komponente 70 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der Präferenz des Fahrers steuern, indem er eine Kombination aus der Betätigung der Bedienvorrichtung 60F und der/den erste(n) Information(en) in einem Fall lernt, in dem die Betätigung der Bedienvorrichtung 60F durchgeführt wird.
  • Dritte Ausführungsform
  • Eine mobile elektronische Vorrichtung 80 nach einer dritten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 7 und 9 beschrieben. Die mobile elektronische Vorrichtung 80 nach der dritten Ausführungsform wird auf ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 angewendet, das den gleichen Aufbau wie das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 entsprechend der ersten Ausführungsform aufweist. In der vorliegenden Ausführungsform sind diejenigen Komponenten mit denselben Bezugszeichen versehen, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten und zweiten Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Die mobile elektronische Vorrichtung 80 enthält eine Eingabeeinheit 82 und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84. (Eine) erste Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10, dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Umgebung des mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 beziehen, wird/werden in die Eingabeeinheit 82 eingegeben. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 erzeugt (eine) vierte Information(en) zum Steuern einer Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist, entsprechend der/den erste(n) Information(en), die in die Eingabeeinheit 82 eingegeben wird/werden. Die vierte(n) Information(en) enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Information(en) in Bezug auf ein Automatikgetriebe, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, (einer) Information(en) in Bezug auf die Höhe eines Sattels, (einer) Information(en) in Bezug auf den Zustand der Federung, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Bremse, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Lampe und (einer) Information(en) in Bezug auf einen Inhalt einer Präsentation, die dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 präsentiert wird. Die mobile elektronische Vorrichtung 80 enthält ferner eine Batterie, die jeden in der mobilen elektronischen Vorrichtung 76 enthaltenen Aufbau mit Energie versorgt.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 enthält einen Speicher 84A, in dem Software gespeichert wird, und eine Verarbeitungsvorrichtung 84B, die Software ausführt, die in dem Speicher 84A gespeichert wird. Die Verarbeitungsvorrichtung 84B enthält beispielsweise eine CPU oder eine MPU. Vorzugsweise enthält die Verarbeitungsvorrichtung 84B zusätzlich zu der CPU oder der MPU eine GPU. Die Verarbeitungsvorrichtung 84B kann ein FPGA enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 kann eine oder mehrere Verarbeitungsvorrichtungen enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 kann mehrere Verarbeitungsvorrichtungen 84B enthalten, die an getrennten Positionen angeordnet sind. Die Verarbeitungsvorrichtung 84B führt das Steuerprogramm P1 und das Lernprogramm P2 aus, die im Speicher 84A gespeichert werden.
  • Der Speicher 84A enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 84A speichert das Steuerprogramm P1 und das Lernmodell M1. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Lernmodell M1 ein Lernmodell, das durch einen vorbestimmten Lernalgorithmus gelernt wird. Der Lernalgorithmus enthält maschinelles Lernen, tiefgehendes Lernen (deep learning) oder tiefgehendes bestärkendes Lernen (deep reinforcement learning). Der Lernalgorithmus enthält zum Beispiel mindestens eines von überwachtem Lernen (supervised learning), unüberwachtem Lernen (unsupervised learning) und bestärkendem Lernen (reinforcement learning). Als Lernalgorithmus können andere Verfahren als das in der vorliegenden Beschreibung beschriebene verwendet werden, solange das Lernmodell M1 unter Verwendung eines Verfahrens auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz aktualisiert werden kann. Vorzugsweise wird der Lernvorgang zum Aktualisieren des Lernmodells M1 von der GPU durchgeführt. Der Lernalgorithmus verwendet ein neuronales Netzwerk. Der Lernalgorithmus kann ein rekurrentes neuronales Netzwerk (recurrent neural network) verwenden. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 gibt die dritte(n) Information(en) aus, indem er die erste(n) Information(en) verarbeitet, die von einer Erfassungsvorrichtung 92 unter Verwendung des Lernmodells M1 basierend auf dem Steuerprogramm P1 erfasst wurde(n).
  • Vorzugsweise ist die Eingabeeinheit 82 eingerichtet, um die erste(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation zu empfangen. Die Eingabeeinheit 82 enthält beispielsweise eine Drahtloskommunikationseinheit, die eine Kommunikation durch Funkwellen oder Infrarotstrahlen durchführt.
  • Vorzugsweise enthält die mobile elektronische Vorrichtung 80 ferner eine Ausgabeeinheit 86, die zum Ausgeben der vierte(n) Information(en) eingerichtet ist. Die Ausgabeeinheit 86 ist eingerichtet, um die vierte(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation auszugeben. Die Ausgabeeinheit 86 enthält beispielsweise eine Drahtloskommunikationseinheit, die eine Kommunikation durch Funkwellen oder Infrarotstrahlen durchführt. Die Ausgabeeinheit 86 ist eingerichtet, um die vierte(n) Information(en) an die Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs auszugeben. Die Eingabeeinheit 82 und die Ausgabeeinheit 86 können durch eine gemeinsame Drahtloskommunikationseinheit eingerichtet sein. Vorzugsweise sind die Drahtloskommunikationseinheiten, die in der Eingabeeinheit 82 und der Ausgabeeinheit 86 enthalten sind, eingerichtet, um eine Drahtlos-Kurzstrecken-Kommunikation durchzuführen. Die in der Eingabeeinheit 82 und der Ausgabeeinheit 86 enthaltenen Drahtloskommunikationseinheiten kommunizieren beispielsweise über mindestens eines von ANT+ und Bluetooth.
  • Vorzugsweise enthält die mobile elektronische Vorrichtung 80 ferner eine Drahtloskommunikationseinheit 89, die mit einem öffentlichen Kommunikationsnetz verbindbar ist. Die Drahtloskommunikationseinheit 89 ist eingerichtet, um mit einer Drahtlos-Basisstation eines öffentlichen Netzes über Funkwellen zu kommunizieren.
  • Die Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält mindestens eines von einem elektrischen Getriebe 90A, einer Antriebseinheit 90B, die den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze 90C, einer elektrischen Federung 90D, einer elektrischen Bremsvorrichtung 90E und einer Lampe 90F.
  • Das elektrische Getriebe 90A weist den gleichen Aufbau wie das elektrische Getriebe 70A entsprechend der zweiten Ausführungsform auf. Die Antriebseinheit 90B weist den gleichen Aufbau wie die Antriebseinheit 70B entsprechend der zweiten Ausführungsform auf. Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 90C weist den gleichen Aufbau wie die elektrisch einstellbare Sattelstütze 70C entsprechend der zweiten Ausführungsform auf. Die elektrische Federung 90D weist den gleichen Aufbau wie die elektrische Federung 70D nach der zweiten Ausführungsform auf. Die elektrische Bremsvorrichtung 90E weist den gleichen Aufbau wie die elektrische Bremsvorrichtung 70E nach der zweiten Ausführungsform auf. Die Lampe 90F weist den gleichen Aufbau wie die Lampe 70F nach der zweiten Ausführungsform auf. Die Kommunikationseinheit 72 empfängt ein Steuersignal vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 und gibt das Steuersignal an den Controller 75 aus. Der Controller 75 steuert den Treiber 74 entsprechend einem Steuersignal vom Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84, das von der Kommunikationseinheit 72 empfangen wird.
  • Die Eingabeeinheit 82 ist eingerichtet, um (eine) Ausgabeinformation(en) von der Erfassungsvorrichtung 92 zu empfangen. Die Erfassungsvorrichtung 92 ist auf die gleiche Weise wie die Erfassungsvorrichtung 58 entsprechend der ersten Ausführungsform eingerichtet. Die erste(n) Information(en) enthält/enthalten die gleiche(n) Information(en) wie die erste(n) Information(en) entsprechend der ersten Ausführungsform. Insbesondere enthält/enthalten die erste(n) Information(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, mindestens eines von dem Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, der Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, der Drehgeschwindigkeit der Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, dem Zustand der Bedienvorrichtung 30 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und den Fahrtrouten des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Die erste(n) Information(en) in Bezug auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, enthält/enthalten mindestens eines von der menschlichen Antriebskraft, die der Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 eingibt, dem Zustand des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der/den Information(en) in Bezug auf den Leistungsverbrauch des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Die erste(n) Information(en) in Bezug auf die Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Wetterinformation(en), (einer) Karteninformation(en) und (einer) Verkehrsinformation(en).
  • Der Vorgang zum Steuern der Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der/den erste(n) Information(en) wird nun unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Wenn der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 mit elektrischer Energie versorgt wird, startet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 den Vorgang basierend auf dem Steuerprogramm P1 und fährt mit Schritt S31 des in 8 gezeigten Ablaufdiagramms fort.
  • In Schritt S31 bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84, ob die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Insbesondere in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) in die Eingabeeinheit 82 eingegeben wurde(n), bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84, dass die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n). In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) nicht eingegeben wurde(n), beendet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 den Vorgang. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 fährt mit Schritt S31 fort, nachdem ein vorbestimmter Zyklus vom Ende des in 8 gezeigten Ablaufdiagramms verstrichen ist, bis die Zufuhr von elektrischer Energie gestoppt wird. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n), fährt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 mit Schritt S32 fort.
  • In Schritt S32 erzeugt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 die vierte(n) Information(en) entsprechend der/den erste(n) Information(en) und fährt dann mit Schritt S33 fort. In Schritt S33 überträgt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 die vierte(n) Information(en) an die Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und beendet dann den Vorgang. Die Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs arbeitet entsprechend der/den empfangenen vierte(n) Information(en).
  • Der Speicher 84A kann ein Lernprogramm P2 enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 aktualisiert das Lernmodell M1 zum Erzeugen der vierte(n) Information(en) unter Verwendung der ersten Information(en) mit einem auf dem Lernprogramm P2 basierenden Lernalgorithmus. In diesem Fall arbeitet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 im Lernmodus und im Steuermodus. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 im Lernmodus arbeitet, fungiert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 als eine Erzeugungseinheit, die das Lernmodell M1 mit dem auf dem Lernprogramm P2 basierenden Lernalgorithmus erzeugt. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 im Steuermodus arbeitet, fungiert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 als ein Controller, der die vierte(n) Information(en) durch Verarbeiten der von der Erfassungsvorrichtung 92 erfassten ersten Information(en) unter Verwendung des Lernmodells M1 basierend auf dem Steuerprogramm P1 ausgibt. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 aktualisiert das Lernmodell M1 zum Erzeugen der vierte(n) Information(en) entsprechend beispielsweise der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedienvorrichtung 30 zum Betreiben der Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. In diesem Fall ist die Bedienvorrichtung 30 mit der Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden, um mit der Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs über eine drahtgebundene oder Drahtlosverbindung zu kommunizieren, und ist auch mit der mobilen elektronischen Vorrichtung 80 über eine Drahtlosverbindung verbunden.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 kann die Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der Präferenz des Fahrers steuern, indem er eine Kombination der Betätigung der Bedienvorrichtung 30 und der/den ersten Information(en) in einem Fall lernt, in dem die Betätigung der Bedienvorrichtung 30 durchgeführt wird.
  • Die mobile elektronische Vorrichtung 80 enthält ferner eine Präsentationseinheit 88, und der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 kann (eine) fünfte Information(en) zum Steuern der Präsentationseinheit 88 entsprechend der/den ersten Information(en) erzeugen, die in die Eingabeeinheit 82 eingegeben wird/werden. Die fünfte(n) Information (en) ist/sind (eine) Information(en) in Bezug auf den Präsentationsinhalt, der dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 präsentiert wird. Die Information(en) in Bezug auf einen Inhalt einer Präsentation, enthält/enthalten mindestens eine von z.B. (einer) Informationen(en) in Bezug auf das optimale Übersetzungsverhältnis, (einer) Informationen (en) in Bezug auf einen Schaltzeitpunkt, (einer) Informationen(en) in Bezug auf einen optimalen Betriebsmodus der Antriebseinheit, (einer) Informationen(en) in Bezug auf einen Zeitpunkt zum Ändern des Betriebsmodus der Antriebseinheit, (einer) Information(en) in Bezug auf die optimale Höhe des Sattels, (einer) Information(en) in Bezug auf den Zeitpunkt der Änderung der Höhe des Sattels, (einer) Information(en) in Bezug auf einen optimalen Betriebszustand der Federung, (einer) Information(en) in Bezug auf einen Zeitpunkt zum Ändern des Betriebszustands der Federung, (einer) Information(en) in Bezug auf eine optimale Bremskraft, (einer) Information(en) in Bezug auf einen Bremszeitpunkt, (einer) Information(en) in Bezug auf einen optimalen Betriebszustand der Lampe, (einer) Information(en) in Bezug auf einen Zeitpunkt zum Ändern des Betriebszustands der Lampe und (einer) Information(en) in Bezug auf eine Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Die Präsentationseinheit 88 enthält mindestens eines von einer Anzeige 88A und einem Lautsprecher 88B. Die Anzeige 88A enthält mindestens eines von einer Flüssigkristalltafel und einer organischen EL-Tafel. Die Anzeige 88A kann ein Berührungsfeld sein.
  • Ein Vorgang zum Steuern der Präsentationseinheit 88 entsprechend der/den erste(n) Information(en) wird nun unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. Wenn der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 mit elektrischer Energie versorgt wird, startet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 den Vorgang und fährt zu Schritt S41 des in 9 gezeigten Ablaufdiagramms fort.
  • In Schritt S41 bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84, ob die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Insbesondere in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) in die Eingabeeinheit 82 eingegeben wurde(n), bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84, dass die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n). Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 fährt mit Schritt S41 fort, nachdem ein vorbestimmter Zyklus vom Ende des in 9 gezeigten Ablaufdiagramms verstrichen ist, bis die Zufuhr von elektrischer Energie gestoppt wird. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) nicht eingegeben wurde(n), beendet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 den Vorgang. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n), fährt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 mit Schritt S42 fort.
  • In Schritt S42 erzeugt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 die fünfte(n) Information(en) entsprechend der/den erste(n) Information(en) und fährt dann mit Schritt S43 fort. In Schritt S43 steuert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 die Präsentationseinheit 88 entsprechend der/den fünften Information(en) und beendet dann den Vorgang.
  • Vierte Ausführungsform
  • Eine mobile elektronische Vorrichtung 80 entsprechend einer vierten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 10 und 11 beschrieben. Die mobile elektronische Vorrichtung 80 nach der vierten Ausführungsform ist dasselbe wie die mobile elektronische Vorrichtung 80 nach der dritten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass die sechste(n) Information(en) entsprechend der/den erste(n) Information(en) erzeugt wird/werden. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der dritten Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Die mobile elektronische Vorrichtung 80 enthält eine Eingabeeinheit 82, eine Präsentationseinheit 88 und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84. Eine (erste) Information(en), in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10, dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 wird in die Eingabeeinheit 82 eingegeben. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 erzeugt die sechste(n) Information(en) zum Steuern der Präsentationseinheit 88 entsprechend der/den erste(n) Information(en), die in die Eingabeeinheit 82 eingegeben wird/werden. In der mobilen elektronischen Vorrichtung 80 nach der vierten Ausführungsform kann die Ausgabeeinheit 86 nach der dritten Ausführungsform weggelassen werden. Die sechste(n) Information(en) ähnelt/ähneln der/den fünften Information(en).
  • Ein Vorgang zum Steuern der Präsentationseinheit 88 entsprechend der/den erste(n) Information(en) wird nun unter Bezugnahme auf 11 beschrieben. Wenn der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 mit elektrischer Energie versorgt wird, startet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 den Vorgang und fährt mit Schritt S51 des in 11 gezeigten Ablaufdiagramms fort.
  • In Schritt S51 bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84, ob die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Insbesondere in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) in die Eingabeeinheit 82 eingegeben wurde(n), bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84, dass die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n). Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 fährt mit Schritt S51 fort, nachdem ein vorbestimmter Zyklus vom Ende des in 11 gezeigten Ablaufdiagramms verstrichen ist, bis die Zufuhr von elektrischer Energie gestoppt wird. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) nicht eingegeben wurde(n), beendet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 den Vorgang. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n), fährt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 mit Schritt S52 fort.
  • In Schritt S52 erzeugt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 die sechste(n) Information(en) entsprechend der/den erste(n) Information(en) und fährt dann mit Schritt S53 fort. In Schritt S53 steuert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 84 die Präsentationseinheit 88 entsprechend der/den sechsten Information(en) und beendet dann den Vorgang.
  • Modifizierte Beispiele
  • Die Beschreibung in Bezug auf die vorstehenden Ausführungsformen, veranschaulicht eine anwendbare Form einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer mobilen elektronischen Vorrichtung nach der vorliegenden Offenbarung, ohne sie einschränken zu wollen. Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und die mobile elektronische Vorrichtung nach der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der nachstehend beschriebenen modifizierten Beispiele anwendbar, die sich nicht widersprechen. In den nachstehend beschriebenen modifizierten Beispielen sind die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der vorstehenden Ausführungsformen identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Die mobile elektronische Vorrichtung 80 entsprechend der/den dritten und vierten Ausführungsform kann in der Ausrüstung 100 für das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthalten sein. Die Ausrüstung für das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält einen Helm 102 von 12 und einen Schuh 104 von 13, auf denen die mobile elektronische Vorrichtung 80 vorgesehen ist.
  • Die Ausgabeeinheit 86 nach der dritten und vierten Ausführungsform kann eingerichtet sein, um die vierte(n) Information(en) über ein elektrisches Kabel 106 auszugeben, das mit der Komponente 90 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden ist, wie in 14 gezeigt.
  • In einem Fall, in dem das gelernte Lernmodell M1 in den Speichern 46A, 64A, 84A gespeichert ist, kann das Lernprogramm P2 weggelassen werden. In diesem Fall arbeiten die Künstliche-Intelligenz-Prozessoren 46, 64, 84 nur im Steuermodus.
  • Bezugszeichenliste
    • 10)
    mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug,
    12)
    Kurbel
    28, 601)
    Batterievorrichtung,
    30, 60F)
    Bedienvorrichtung,
    40)
    Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs,
    42)
    Eingabeeinheit,
    44, 48A, 50A, 52A, 54A, 56A)
    elektrischer Aktuator,
    46, 64, 84)
    Künstliche-Intelligenz-Prozessor,
    46A, 64A, 84A)
    Speicher,
    46B, 64B, 84B)
    Verarbeitungsvorrichtung,
    48, 60A, 70A, 90A)
    elektrisches Getriebe,
    50, 60B, 70B, 90B)
    Antriebseinheit,
    52, 70C, 90C)
    elektrisch einstellbare Sattelstütze,
    54, 70D, 90D)
    elektrische Federung,
    56, 70E, 90E)
    elektrische Bremsvorrichtung,
    60)
    Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs,
    60C)
    Sattelstütze,
    60D)
    Federung,
    60E)
    Bremsvorrichtung,
    60G, 70F, 90F)
    Lampe,
    62)
    Eingabeeinheit,
    66)
    Ausgabeeinheit,
    70)
    eine andere Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs,
    70G)
    Präsentationsvorrichtung,
    76)
    mobile elektronische Vorrichtung,
    76A)
    Vibrationsgenerator,
    76B, 88A)
    Anzeige,
    76C, 88B)
    Lautsprecher,
    76E)
    Controller,
    80)
    mobile elektronische Vorrichtung,
    82)
    Eingabeeinheit,
    86)
    Ausgabeeinheit,
    88)
    Präsentationseinheit,
    89)
    Drahtloskommunikationseinheit,
    90)
    Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs,
    100)
    Ausrüstung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug,
    102)
    Helm,
    104)
    Schuh,
    106)
    elektrisches Kabel
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Claims (22)

  1. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend: eine Eingabeeinheit, in die (eine) erste Information(en) bezüglich mindestens eines von einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird/werden; einen elektrischen Aktuator; und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern des elektrischen Aktuators entsprechend der/den erste(n) Information(en) zu erzeugen, die in die Eingabeeinheit eingegeben wird/werden.
  2. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die zweite(n) Information(en) mindestens eine von (einer) Information(en) in Bezug auf ein Automatikgetriebe, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Höhe eines Sattels, (einer) Information(en) in Bezug auf einen Zustand einer Federung und (einer) Information(en) in Bezug auf eine Bremse enthält.
  3. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, die ferner mindestens eines von einem elektrischen Getriebe, einer Antriebseinheit zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze, einer elektrischen Federung und einer elektrischen Bremsvorrichtung enthält.
  4. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend: eine Eingabeeinheit, in die (eine) erste Information(en) in Bezug auf mindestens eines von einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird/werden; und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) dritte Information(en) zum Steuern mindestens einer von einer anderen Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, und einer mobilen elektronischen Vorrichtung, die von dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs getragen wird, entsprechend der/den in die Eingabeeinheit eingegebenen ersten Information(en) zu erzeugen.
  5. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 4, wobei die dritte(n) Information(en) mindestens eine von (einer) Information(en) in Bezug auf ein Automatikgetriebe, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Unterstützungskraft zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Höhe eines Sattels, (einer) Information(en) in Bezug auf einen Zustand der Federung, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Bremse, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Lampe und (einer) Information(en) in Bezug auf einen Inhalt einer Präsentation, die dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs präsentiert wird/werden, enthält/enthalten.
  6. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 4 oder 5, wobei die andere Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mindestens eines von einem elektrischen Getriebe, einer Antriebseinheit zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze, einer elektrischen Federung, einer elektrischen Bremsvorrichtung, einer Lampe und einer Präsentationsvorrichtung enthält.
  7. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die mobile elektronische Vorrichtung mindestens eines von einem Vibrationsgenerator, einer Anzeige und einem Lautsprecher enthält.
  8. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ein elektrisches Getriebe, eine Antriebseinheit zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, eine Sattelstütze, eine Federung, eine Bremsvorrichtung, eine Bedienvorrichtung, eine Lampe, eine Präsentationsvorrichtung oder eine Batterievorrichtung ist.
  9. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die erste(n) Information(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug, mindestens eines von einem Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer Drehgeschwindigkeit einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einem Zustand einer Bedienvorrichtung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält/enthalten.
  10. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die erste(n) Information(en) in Bezug auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, mindestens eines von einer in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug durch den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegebenen Menschenkraft, einem Zustand des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und (einer) Information(en) in Bezug auf den Leistungsverbrauch des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält/enthalten.
  11. Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die erste(n) Information(en) in Bezug auf die Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, mindestens eine von (einer) Wetterinformation(en), (einer) Karteninformation(en) und (einer) Verkehrsinformation(en) enthält/enthalten.
  12. Mobile elektronische Vorrichtung, umfassend: eine Eingabeeinheit, in die (eine) erste Information(en) in Bezug auf mindestens eines von einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird/werden; und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) vierte Information(en) zum Steuern einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, entsprechend der/den erste(n) Information(en), die in die Eingabeeinheit eingegeben wird/werden, zu erzeugen.
  13. Mobile elektronische Vorrichtung nach Anspruch 12, ferner eine Ausgabeeinheit umfassend, die die vierte(n) Information(en) ausgibt, vorzugsweise ist entweder die Ausgabeeinheit eingerichtet, um die vierte(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation auszugeben, oder die Ausgabeeinheit ist eingerichtet, um die vierte(n) Information(en) über ein Elektrokabel auszugeben, das an der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs angeschlossen ist.
  14. Mobile elektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mindestens eines von einem elektrischen Getriebe, einer Antriebseinheit zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze, einer elektrischen Federung, einer elektrischen Bremsvorrichtung und einer Lampe enthält.
  15. Mobile elektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, ferner eine Präsentationseinheit umfassend, wobei der Künstliche-Intelligenz-Prozessor eingerichtet ist, um (eine) fünfte Information(en) zum Steuern der Präsentationseinheit entsprechend der/den ersten in die Eingabeeinheit eingegebenen Information(en) zu erzeugen.
  16. Mobile elektronische Vorrichtung, umfassend: eine Eingabeeinheit, in die (eine) erste Information(en) in Bezug auf mindestens eines von einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird/werden; eine Präsentationseinheit; und einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) sechste Information(en) zum Steuern der Präsentationseinheit entsprechend der/den erste(n) Informationseingabe in die Eingabeeinheit zu erzeugen.
  17. Mobile elektronische Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, wobei die Präsentationseinheit mindestens eines von einer Anzeige und einem Lautsprecher enthält.
  18. Mobile elektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei die Eingabeeinheit eingerichtet ist, um die erste(n) Information(en) durch (eine) Drahtloskommunikation zu empfangen.
  19. Mobile elektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, ferner eine Drahtloskommunikationseinheit umfassend, die zum Verbinden mit einem öffentlichen Kommunikationsnetz eingerichtet ist.
  20. Mobile elektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, wobei der Künstliche-Intelligenz-Prozessor enthält: einen Speicher, der zum Speichern von Software eingerichtet ist; und eine Verarbeitungsvorrichtung, die eingerichtet ist, um die in dem Speicher gespeicherte Software auszuführen.
  21. Ausrüstung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend eine mobile elektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20.
  22. Ausrüstung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 21, ferner einen Helm und einen Schuh umfassend, die mit der mobilen elektronischen Vorrichtung versehen sind.
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