DE102019118277A1 - Human-powered vehicle control device, electronic device and human-powered vehicle control system - Google Patents

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DE102019118277A1
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Abstract

Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, eine Bedieneinheit und eine Kommunikationseinheit. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor ist eingerichtet, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern einer elektrischen Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend (einer) ersten Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erzeugen. Die Bedieneinheit betreibt die elektrische Komponente. Die Kommunikationseinheit ist für die Kommunikation mit einer externen Vorrichtung eingerichtet. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor ist eingerichtet, um einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und einer Betätigung der Bedieneinheit zu ändern. Die Kommunikationseinheit ist eingerichtet, um (eine) dritte Information(en) in Bezug auf einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) an die externe Vorrichtung zu übertragen.

Description

  • QUERVERWEIS AUF ANDERE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldungen JP 2018-130244 , JP 2018-130245 und JP 2018-130246 , eingereicht am 9. Juli 2018, und der japanischen Patentanmeldungen JP 2018 - 236760 , JP 2018-236761 , JP 2018 - 236762 , JP 2018-236763 , JP2018-236764 und JP 2018-236765 , eingereicht am 18. Dezember 2018. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldungen Nr. JP 2018-130244 , JP 2018-130245 , JP 2018 - 130246 , JP 2018-236760 , JP 2018-236761 , JP 2018-236762 , JP 2018-236763 , JP 2018-236764 und JP 2018-236765 werden hiermit hierin durch Bezugnahme aufgenommen
  • STAND DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, eine elektronische Vorrichtung und ein Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
  • Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2012-144061 offenbart ein Beispiel einer Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die eingerichtet ist, um verschiedene Steuerungen entsprechend einer Ausgabe eines Detektors auszuführen, der in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2012-144061 offenbart eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die verschiedene Steuerungen nach vorbestimmten Bedingungen ausführt. Die bevorzugten Bedingungen und die bevorzugten Steuerungen ändern sich jedoch in Abhängigkeit von dem Benutzer, der Fahrumgebung und dergleichen.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, eine elektronische Vorrichtung und ein Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorzusehen, die die Benutzerfreundlichkeit verbessern.
  • Eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, eine Bedieneinheit und eine Kommunikationseinheit. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor ist eingerichtet, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern einer elektrischen Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend (einer) ersten Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erzeugen. Die Bedieneinheit betreibt die elektrische Komponente. Die Kommunikationseinheit ist zur Kommunikation mit einer externen Vorrichtung eingerichtet. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor ist eingerichtet, um einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und einer Betätigung der Bedieneinheit zu ändern. Die Kommunikationseinheit ist eingerichtet, um (eine) dritte Information(en) in Bezug auf einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) an die externe Vorrichtung zu übertragen.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des ersten Aspekts wird/werden die dritte(n) Information(en) an die externe Vorrichtung übertragen, so dass die dritte(n) Information(en) außerhalb der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verwendet wird/werden. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit.
  • Eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor und eine Kommunikationseinheit. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor ist eingerichtet, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern einer elektrischen Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend (einer) ersten Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erzeugen. Die Kommunikationseinheit ist eingerichtet, um (eine) dritte Information(en) in Bezug auf einen Vorgang zum Erzeugen der von einer externen Vorrichtung übertragenen zweiten Information(en) zu empfangen.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des zweiten Aspekts wird/werden die dritte(n) Information(en) von der externen Vorrichtung empfangen, so dass die dritte(n) Information(en), die außerhalb der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erzeugt wird/werden, verwendet wird. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit.
  • Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem zweiten Aspekt so eingerichtet, dass der Künstliche-Intelligenz-Prozessor eingerichtet ist, um die zweite(n) Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en) zu ändern.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des dritten Aspekts wird die elektrische Komponente auf eine bevorzugte Weise gesteuert, weil die zweite(n) Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en) geändert wird/werden, die außerhalb der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erzeugt wird/werden.
  • Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem dritten Aspekt so eingerichtet, dass der Künstliche-Intelligenz-Prozessor eingerichtet ist, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en) zu ändern.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des vierten Aspekts wird die elektrische Komponente auf eine bevorzugte Weise gesteuert, weil der Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en) geändert wird, die außerhalb der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erzeugt wird/werden.
  • Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem zweiten bis vierten Aspekt die Kommunikationseinheit eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation zu empfangen.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des fünften Aspekts wird/werden die dritte(n) Information(en) auf eine bevorzugte Weise durch Drahtloskommunikation empfangen.
  • Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kommunikationseinheit in der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem zweiten bis fünften Aspekt eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) durch drahtgebundene Kommunikation zu empfangen.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des sechsten Aspekts wird/werden die dritte(n) Information(en) auf eine bevorzugte Weise durch (eine) drahtgebundene Kommunikation empfangen.
  • Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis sechsten Aspekt ferner einen Speicher zum Speichern der dritten Information(en).
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des siebten Aspekts wird/werden die dritte(n) Information(en) durch den Speicher gespeichert.
  • Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis siebten Aspekt so eingerichtet, dass die externe Vorrichtung mindestens eines von einer Speichervorrichtung, einer mobilen Kommunikationsvorrichtung, einem Personalcomputer und einem mit dem Internet verbundenen Server enthält.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des achten Aspekts wird/werden die dritte(n) Information(en) mit der Speichervorrichtung, der mobilen Kommunikationsvorrichtung, dem Personalcomputer und dem mit dem Internet verbundenen Server gesendet oder empfangen.
  • Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis achten Aspekt so eingerichtet, dass die dritte(n) Information(en) (eine) vorbestimmte Identifikationsinformation(en) einer Person enthält/enthalten.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des neunten Aspekts kann/können die dritte(n) Information(en), die dem Fahrer entspricht/entsprechen, unter Bezugnahme auf die vorbestimmte(n) Identifikationsinformation(en) einer in der/den dritten Information(en) enthaltenen Person verwendet werden.
  • Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis neunten Aspekt so eingerichtet, dass die externe Vorrichtung einen Schlüssel einer Verriegelungsvorrichtung zum Einschränken mindestens eines von dem Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und dem Betrieb der elektrischen Komponente enthält.
  • Nach der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des zehnten Aspekts wird das Senden oder Empfangen der dritten Information(en) mit dem Schlüssel der Verriegelungsvorrichtung durchgeführt.
  • Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis zehnten Aspekt so eingerichtet, dass die elektrische Komponente mindestens eines von einer Anzeigevorrichtung, einer Bedienvorrichtung, einem elektrischen Schaltwerk beziehungsweise Getriebe (engl. transmission), einer Antriebseinheit, die eine Antriebskraft auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug ausübt, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze und einer elektrischen Federung enthält.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des elften Aspekts wird mindestens eines von der Anzeigevorrichtung, der Bedienvorrichtung, dem elektrischen Getriebe, der Antriebseinheit zum Aufbringen einer Antriebskraft auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug, der elektrisch einstellbaren Sattelstütze, und der elektrischen Federung mit der/den dritten Information(en) gesteuert.
  • Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis elften Aspekt so eingerichtet, dass die Information(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug mindestens eine von (einer) Information(en) in Bezug auf ein elektrisches Getriebe, das ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert, (einer) Information(en) in Bezug auf das durch das elektrische Getriebe geänderte Übersetzungsverhältnis, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Drehgeschwindigkeit einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, (einer) Information(en) in Bezug auf eine in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug eingegebene menschliche Antriebskraft und (einer) Information(en) in Bezug auf eine Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält/enthalten.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des zwölften Aspekts wird/werden die zweite(n) Information(en) entsprechend der/den Information(en) in Bezug auf das elektrische Getriebe zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, der/den Information(en) in Bezug auf das durch das elektrische Getriebe geänderte Übersetzungsverhältnis, der/den Information(en) in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, der/den Information(en) in Bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, der/den Information(en) in Bezug auf die in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug eingegebene menschliche Antriebskraft und der/den Information(en) in Bezug auf die Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erzeugt.
  • Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis zwölften Aspekt so eingerichtet, dass die Information(en) in Bezug auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (eine) biologische Information(en) des Reiters enthält/enthalten.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des dreizehnten Aspekts wird/werden die zweite(n) Information(en) entsprechend der/den biologischen Information(en) des Fahrers erzeugt.
  • Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis dreizehnten Aspekt so eingerichtet, dass die Information(en) in Bezug auf die Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (eine) Information(en) in Bezug auf eine Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält/enthalten.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des vierzehnten Aspekts wird/werden die zweite(n) Information(en) entsprechend der/den Information(en) in Bezug auf die Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erzeugt.
  • Eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, eine Bedieneinheit und eine Kommunikationseinheit. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor ist eingerichtet, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern einer elektrischen Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend (einer) ersten Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erzeugen. Die Bedieneinheit betreibt die elektrische Komponente. Die Kommunikationseinheit ist für die Kommunikation mit einer externen Vorrichtung eingerichtet. Die Kommunikationseinheit ist eingerichtet, um die erste(n) Information(en) und (eine) Information(en) in Bezug auf eine Betätigung der Bedieneinheit an die externe Vorrichtung zu übertragen und (eine) dritte Information(en) in Bezug auf einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) von der externen Vorrichtung empfängt.
  • Entsprechend der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des fünfzehnten Aspekts wird die elektrische Komponente entsprechend der/den zweiten Information(en) gesteuert, die unter Verwendung der dritten Information(en) erzeugt wird/werden, die von der externen Vorrichtung empfangen wird/werden. Beispielsweise ermöglicht in einem Fall, in dem die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs keine für den Fahrer optimale Steuerung ausführt, der Empfang der dritten Information(en) die Ausführung einer für den Fahrer optimalen Steuerung. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit.
  • Eine elektronische Vorrichtung nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Empfänger, einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor und einen Sender. Der Empfänger ist eingerichtet, um die erste(n) Information(en) und (eine) Information(en) in Bezug auf eine Betätigung der Bedieneinheit zu empfangen, die von einer Kommunikationseinheit der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 13 übertragen wird. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor ist eingerichtet, um (eine) dritte Information(en) in Bezug auf einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedieneinheit zu erzeugen. Der Sender ist eingerichtet, um die von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugte(n) dritte(n) Information(en) an die Kommunikationseinheit der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu übertragen.
  • Entsprechend der elektronischen Vorrichtung des sechzehnten Aspekts erzeugt die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs die zweite(n) Information(en) unter Verwendung der dritten Information(en), die von der elektronischen Vorrichtung erzeugt wird/werden. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit. Da ferner der Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) außerhalb der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeführt wird, wird die Rechenlast für den Künstliche-Intelligenz-Prozessor der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs reduziert.
  • Ein Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des fünfzehnten Aspekts und die elektronische Vorrichtung des sechzehnten Aspekts.
  • Entsprechend dem Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des siebzehnten Aspekts steuert die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs die elektrische Komponente entsprechend der/den zweiten Information(en), die unter Verwendung der von der elektronischen Vorrichtung empfangenen dritten Information(en) erzeugt wird. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit.
  • Die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die elektronische Vorrichtung und das Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vorliegenden Offenbarung verbessern die Benutzerfreundlichkeit.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Seitenansicht eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs einschließlich einer Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer ersten Ausführungsform.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der ersten Ausführungsform zeigt.
    • 3 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer externen Vorrichtung von 2 zeigt.
    • 4 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer elektrischen Komponente von 2 zeigt.
    • 5 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Ändern eines Vorgangs zum Erzeugen (einer) zweiten/zweiter Information(en), der von einem Künstliche-Intelligenz-Prozessor von 2 ausgeführt wird.
    • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Übertragen (einer) dritten/dritter Information(en) an die externe Vorrichtung, der von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor von 2 ausgeführt wird.
    • 7 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Ändern des Vorgangs zum Erzeugen (einer) zweiten/zweiter Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en), die von der externen Vorrichtung empfangen wird/werden, der von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor von 2 ausgeführt wird.
    • 8 ist ein Blockdiagramm, das einen anderen Aufbau der externen Vorrichtung von 2 zeigt.
    • 9 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau eines Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer zweiten Ausführungsform zeigt.
    • 10 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau einer Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem modifizierten Beispiel zeigt.
  • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
  • Der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten zwei ist. In einem anderen Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder eine „Kombination von mindestens zwei beliebigen Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten drei oder mehr beträgt.
  • Erste Ausführungsform
  • Eine Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer ersten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 1 bis 8 beschrieben. Die Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs wird in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 verwendet. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das eingerichtet ist, um durch mindestens eine menschliche Antriebskraft angetrieben zu werden. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält beispielsweise ein Fahrrad. Es gibt keine Begrenzung für die Anzahl der Räder des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Somit enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ein Einrad und ein Fahrzeug mit beispielsweise drei oder mehr Rädern. Zu den mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugen gehören verschiedene Arten von Fahrrädern wie Mountainbikes, Rennräder, Stadtfahrräder, Lastenfahrräder und Liegeräder sowie Elektrofahrräder (E-Bikes). Das Elektrofahrrad enthält ein elektrisches Unterstützungsfahrrad, das den Antrieb eines Fahrzeugs durch einen Elektromotor unterstützt. Im Folgenden wird das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in der Ausführungsform als Fahrrad beschrieben.
  • Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält eine Kurbel 12 und ein Antriebsrad 14. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner einen Rahmen 16. Eine menschliche Antriebskraft wird in die Kurbel 12 eingegeben. Die Kurbel 12 enthält eine Kurbelwelle 12A, die relativ zu dem Rahmen 16 drehbar ist, und die Kurbelarme 12B, die jeweils an den axialen Enden der Kurbelwelle 12A vorgesehen sind. Ein Pedal 18 ist mit jedem Kurbelarm 12B verbunden. Das Antriebsrad 14 wird durch die Drehung der Kurbel 12 angetrieben. Das Antriebsrad 14 wird von dem Rahmen 16 gestützt. Die Kurbel 12 und das Antriebsrad 14 sind durch einen Antriebsmechanismus 20 verbunden. Der Antriebsmechanismus 20 enthält einen ersten Drehkörper 22, der mit der Kurbelwelle 12A gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 12A und der erste Drehkörper 22 können durch eine erste Einwegkupplung gekoppelt sein. Die erste Einwegkupplung ist eingerichtet, um den ersten Drehkörper 22 in einem Fall vorwärts zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 vorwärts dreht, und den ersten Drehkörper 22 in einem Fall nicht rückwärts zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 rückwärts dreht. Der erste Drehkörper 22 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 20 enthält ferner einen zweiten Drehkörper 24 und ein Verbindungselement 26. Das Verbindungselement 26 überträgt die Drehkraft des ersten Drehkörpers 22 auf den zweiten Drehkörper 24. Das Verbindungselement 26 enthält beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.
  • Der zweite Drehkörper 24 ist mit dem Antriebsrad 14 verbunden. Der zweite Drehkörper 24 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Vorzugsweise ist eine zweite Einwegkupplung zwischen dem zweiten Drehkörper 24 und dem Antriebsrad 14 vorgesehen. Die zweite Einwegkupplung ist eingerichtet, um das Antriebsrad 14 in einem Fall vorwärts zu drehen, in dem sich der zweite Drehkörper 24 vorwärts dreht und das Antriebsrad 14 in einem Fall, in dem sich der zweite Drehkörper 24 nach hinten dreht, nicht rückwärts zu drehen.
  • Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist an dem Rahmen 16 durch eine vordere Gabel 16A befestigt. Ein Lenker 16C ist mit der vorderen Gabel 16A durch einen Vorbau 16B verbunden. In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen wird das Hinterrad als das Antriebsrad 14 beschrieben. Das Vorderrad kann jedoch das Antriebsrad 14 sein.
  • Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner eine Batterievorrichtung 28. Die Batterievorrichtung 28 enthält eine oder mehrere Batteriezellen. Die Batteriezelle enthält eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterievorrichtung 28 ist in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und führt einer anderen elektrischen Komponente, beispielsweise der Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die durch einen Draht elektrisch mit der Batterievorrichtung 28 verbunden ist, elektrische Energie zu. Die Batterievorrichtung 28 ist mit der Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbunden, um mit der Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs über eine drahtgebundene oder Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Die Batterievorrichtung 28 ist eingerichtet, um mit der Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs beispielsweise über eine Stromleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. Die Batterievorrichtung 28 kann an der Außenseite des Rahmens 16 angebracht sein oder zumindest teilweise in dem Rahmen 16 untergebracht sein. Die Batterievorrichtung 28 kann an der Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorgesehen sein.
  • Die Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32, eine Bedieneinheit 36 zum Betreiben der elektrischen Komponente 34 und eine Kommunikationseinheit 38, die zum Kommunizieren mit einer externen Vorrichtung 60 eingerichtet ist. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ist zum Erzeugen (einer) zweiten/zweiter Information(en) zum Steuern der elektrischen Komponente 34 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechend (einer) ersten/erster Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10, dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Umgebung des Fahrzeugs eingerichtet. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ist eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedieneinheit 36 zu ändern. Die Kommunikationseinheit 38 ist eingerichtet, um (eine) dritte Information(en) in Bezug auf den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) an die externe Vorrichtung 60 zu übertragen.
  • Die Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält den Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 und die Kommunikationseinheit 38. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ist eingerichtet, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern der elektrischen Komponente 34 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechend (einer) ersten/erster Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10, dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu erzeugen. Die Kommunikationseinheit 38 empfängt die dritte(n) Information(en) in Bezug auf den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en), die von der externen Vorrichtung 60 übertragen wird/werden.
  • Die Bedieneinheit 36 ist mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 verbunden, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 über eine drahtgebundene oder eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Die Bedieneinheit 36 ist eingerichtet, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 beispielsweise über eine Stromleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. Die Bedieneinheit 36 enthält beispielsweise jeweils ein Bedienelement, einen Detektor, der die Bewegung des Bedienelements erfasst, und eine elektrische Schaltung, die mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 entsprechend einem Ausgabesignal des Detektors kommuniziert. In einem Fall, in dem das Bedienelement von einem Benutzer betätigt wird, ist die elektrische Schaltung eingerichtet, um ein dem Ausgabesignal des Detektors entsprechendes Signal an den Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 zu übertragen. Das Bedienelement und der Detektor, der die Bewegung des Bedienelements erfasst, werden über einen Druckschalter, einen Hebelschalter oder ein Berührungsfeld eingerichtet. Die Bedieneinheit 36 ist beispielsweise an dem Lenker 16C vorgesehen.
  • Die Kommunikationseinheit 38 enthält einen Sender 38A und einen Empfänger 38B. Die Kommunikationseinheit 38 kann eingerichtet sein, um nur eines von einer Übertragung der dritten Information(en) an die externe Vorrichtung 60 und einem Empfang der dritten Information(en) von der externen Vorrichtung 60 durchzuführen. In diesem Fall kann eines von dem Sender 38A und dem Empfänger 38B, das nicht verwendet wird, weggelassen werden. In einem Fall, in dem die Kommunikationseinheit 38 nur den Empfang der dritten Information(en) von der externen Vorrichtung 60 durchführt, muss die Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs die Bedieneinheit 36 nicht enthalten.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 enthält einen Speicher 32A, der Software speichert, und eine Verarbeitungsvorrichtung 32B, die die in dem Speicher 32A gespeicherte Software ausführt. Die Verarbeitungsvorrichtung 32B enthält beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Vorzugsweise enthält die Verarbeitungsvorrichtung 32B zusätzlich zu der CPU oder der MPU eine Grafikverarbeitungseinheit (GPU). Die Verarbeitungsvorrichtung 32B kann ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA) enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 kann eine oder mehrere Verarbeitungsvorrichtungen enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 kann mehrere Verarbeitungsvorrichtungen 32B enthalten, die an getrennten Positionen angeordnet sind. Die Verarbeitungsvorrichtung 32B führt das in dem Speicher 32A gespeicherte Steuerprogramm P1 aus.
  • Der Speicher 32A enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ist eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedieneinheit 36 zu ändern. Der Speicher 32A speichert das Steuerprogramm P1, das Lernprogramm P2 und das Lernmodell M1. Die Änderung des Vorgangs zum Erzeugen der zweiten Information(en) wird durch Ändern des Lernmodells M1 implementiert. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Lernmodell M1 ein Lernmodell, das durch einen vorbestimmten Lernalgorithmus gelernt wird. Der Lernalgorithmus enthält maschinelles Lernen, tiefgehendes Lernen (deep learning) oder tiefgehendes bestärkendes Lernen (deep reinforcement learning). Der Lernalgorithmus enthält zum Beispiel mindestens eines von überwachtem Lernen (supervised learning), unüberwachtem Lernen (unsupervised learning) und bestärkendem Lernen (reinforcement learning). Als Lernalgorithmus können andere Verfahren als das in der vorliegenden Beschreibung beschriebene verwendet werden, solange das Lernmodell M1 unter Verwendung eines Verfahrens auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz aktualisiert werden kann. Vorzugsweise wird der Lernprozess zum Aktualisieren des Lernmodells M1 von der GPU durchgeführt. Der Lernalgorithmus kann ein neuronales Netzwerk (NN) verwenden. Der Lernalgorithmus kann rekurrentes neuronales Netzwerk (recurrent neural network) verwenden. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 arbeitet im Lernmodus und im Steuermodus. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 im Lernmodus arbeitet, aktualisiert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 das Lernmodell M1 mit dem Lernalgorithmus basierend auf der/den ersten Information(en), der Betätigung der Bedieneinheit 36 und dem Lernprogramm P2. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 im Steuermodus arbeitet, gibt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 die zweite(n) Information(en) aus, indem er die erste(n) Information(en) unter Verwendung des Lernmodells M1 basierend auf dem Steuerprogramm P1 verarbeitet.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ist beispielsweise eingerichtet, um die zweite(n) Information(en) zum Ändern des Steuerzustands der elektrischen Komponente 34 entsprechend einer Änderung der ersten Information(en) zu erzeugen. Beispielsweise ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) so zu ändern, dass er der Präferenz des Fahrers entspricht, indem er die erste(n) Information(en) in einem Fall lernt, in dem der Fahrer die Bedieneinheit 36 betätigt, um den Steuerzustand der elektrischen Komponente 34 zu ändern. Die dritte(n) Information(en) enthält/enthalten Information(en) zum Erzeugen der zweiten Information(en). Die dritte(n) Information(en) enthält/enthalten mindestens eines von (einem) Lernmodell M1, (einer) Information(en) in Bezug auf die Gewichtung und (einer) Information(en) in Bezug auf die Voreinstellung. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ist eingerichtet, um die zweite(n) Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en) zu ändern. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ist eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en) zu ändern. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 enthält ferner einen Speicher 32A, der die dritte(n) Information(en) speichert. Vorzugsweise enthält/enthalten die dritte(n) Information(en) (eine) vorbestimmte Identifikationsinformation(en) einer Person. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ist eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en) in einem Fall zu ändern, in dem die empfangene(n) dritte(n) Information(en) (einer) vorbestimmten Identifikationsinformation(en) einer Person entspricht/entsprechen. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ändert den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) in einem Fall nicht, in dem die empfangene(n) dritte(n) Information(en) nicht der/den vorbestimmten Identifikationsinformation(en) einer Person entspricht/entsprechen. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 kann unter Verwendung einer/von Identifikationsinformation(en) der Person (eine) spezifische dritte Information(en) aus mehreren dritten Informationen auswählen und empfangen. Ferner kann der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 die spezifische(n) dritte(n) Information(en) aus mehreren dritten Informationen auswählen, die unter Verwendung der Identifikationsinformation(en) der Person empfangen wurden, und ist eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) zu ändern.
  • Die externe Vorrichtung 60 enthält mindestens eines von einer Speichervorrichtung 62, einer mobilen Kommunikationsvorrichtung 64, einem Personalcomputer 66 und einem mit dem Internet verbundenen Server 68. Die Speichervorrichtung 62 enthält zum Beispiel mindestens eines von einem USB-Flash-Laufwerk (Universal Serial Bus), einem Festplattenlaufwerk und einer Speicherkarte. Die mobile Kommunikationsvorrichtung 64 enthält beispielsweise mindestens eines von einem Smartphone und einem Tablet-Computer.
  • Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit 38 eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation zu empfangen. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit 38 eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation zu übertragen. Beispiele des Drahtloskommunikationsstandards, der von der Kommunikationseinheit 38 und der externen Vorrichtung 60 ausgeführt wird, enthalten ANT+ (eingetragene Marke) und Bluetooth (eingetragene Marke). Vorzugsweise enthält die Kommunikationseinheit 38 eine Drahtloskommunikationseinheit. Die Kommunikationseinheit 38 kann eingerichtet sein, um mit der externen Vorrichtung 60 beispielsweise über mindestens eines von einem drahtlosen lokalen Netzwerk (LAN) und einem öffentlichen Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren. In einem Fall, in dem die Kommunikationseinheit 38 eine Drahtloskommunikation mit der externen Vorrichtung 60 durchführt, kann die externe Vorrichtung 60 beispielsweise eine Drahtloskommunikationseinheit umfassen, die eingerichtet ist, um mit der Kommunikationseinheit 38 über eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Alternativ kann die externe Vorrichtung 60 drahtlos mit einer Drahtloskommunikationseinheit verbunden sein, um mit einer Drahtloskommunikationseinheit zu kommunizieren, die eingerichtet ist, um mit der Kommunikationseinheit 38 über eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren.
  • Vorzugsweise enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ferner eine elektrische Komponente 34. Die elektrische Komponente 34 enthält mindestens eines von einer Anzeigevorrichtung 42, einer Bedienvorrichtung 44, einem elektrischen Schaltwerk beziehungsweise Getriebe 46, einer Antriebseinheit 48, die eine Antriebskraft auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 aufbringt, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze 50 und einer elektrischen Federung 52. Die Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs kann von der elektrischen Komponente 34 getrennt sein und zumindest ein Teil davon kann in der elektrischen Komponente 34 enthalten sein. In einem Fall, in dem zumindest ein Teil der Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in der elektrischen Komponente 34 enthalten ist, ist zumindest ein Teil der Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs an der elektrischen Komponente 34 vorgesehen. Ferner enthält mindestens ein Teil der Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die an der elektrischen Komponente 34 vorgesehen ist, den Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32.
  • Die Anzeigevorrichtung 42 enthält mindestens eine von einer Flüssigkristall- und einer organischen Elektrolumineszenz-(EL-)Anzeige. Die Anzeigevorrichtung 42 kann ein Berührungsfeld sein. Vorzugsweise enthält die Anzeigevorrichtung 42 einen Fahrradcomputer. Die Anzeigevorrichtung 42 ist beispielsweise an dem Lenker 16C vorgesehen. Die Anzeigevorrichtung 42 kann einen Lautsprecher enthalten.
  • Die Bedienvorrichtung 44 ist mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 verbunden, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 über eine drahtgebundene oder (eine) Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Die Bedienvorrichtung 44 ist eingerichtet, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 beispielsweise über eine Stromleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. Die Bedienvorrichtung 44 enthält beispielsweise ein Bedienelement, einen Detektor 44A, der die Bewegung des Bedienelements erfasst, und eine elektrische Schaltung 44B, die mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 entsprechend einem Ausgabesignal des Detektors 44A kommuniziert. In einem Fall, in dem das Bedienelement von einem Benutzer betätigt wird, sendet die elektrische Schaltung 44B ein Signal, das dem Ausgabesignal des Detektors 44A entspricht, an den Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32. Das Bedienelement und der Detektor 44A, der die Bewegung des Bedienelements erfasst, werden über einen Druckschalter, einen Hebelschalter oder ein Berührungsfeld eingerichtet. Die Bedienvorrichtung 44 ist beispielsweise an dem Lenker 16C vorgesehen. Obwohl die Bedieneinheit 36 als Bedienvorrichtung 44 verwendet werden kann, kann die Bedienvorrichtung 44 getrennt von der Bedieneinheit 36 eingerichtet werden.
  • Das elektrische Getriebe 46 ist eingerichtet, um das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 14 zu der Drehgeschwindigkeit des Drehkörpers, in den die menschliche Antriebskraft eingegeben wird, zu ändern. Der Drehkörper, in den die menschliche Antriebskraft eingegeben wird, enthält die Kurbel 12. Das elektrische Getriebe 46 ist eingerichtet, um durch einen elektrischen Aktuator 46A angetrieben zu werden. Das elektrische Getriebe 46 enthält ferner eine Treiberschaltung 46B, die die dem elektrischen Aktuator 46A zugeführte elektrische Energie steuert. Die Treiberschaltung 46B treibt den elektrischen Aktuator 46A entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 an. Der elektrische Aktuator 46A enthält einen Elektromotor. Das elektrische Getriebe 46 wird verwendet, um das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 14 zur Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 zu ändern. In der vorliegenden Ausführungsform ist das elektrische Getriebe 46 eingerichtet, um das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 14 zur Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 in Schritten zu ändern. Der elektrische Aktuator 46A führt einen Schaltvorgang mit dem elektrischen Getriebe 46 durch. Der elektrische Aktuator 46A ist mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 verbunden, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 durch drahtgebundene oder eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 46A ist eingerichtet, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 beispielsweise über eine Stromleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 46A führt einen Schaltvorgang mit dem elektrischen Getriebe 46 entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 durch. Das elektrische Getriebe 46 enthält mindestens eine von einer internen Getriebevorrichtung beziehungsweise Schaltnabe und einer externen Getriebevorrichtung (Umwerfer).
  • Die Antriebseinheit 48 enthält einen Motor 48A. Die Antriebseinheit 48 enthält ferner eine Treiberschaltung 48B. Vorzugsweise sind der Motor 48A und die Treiberschaltung 48B an demselben Gehäuse vorgesehen. Die Treiberschaltung 48B steuert die elektrische Energie, die von der Batterievorrichtung 28 dem Motor 48A zugeführt wird. Die Treiberschaltung 48B ist mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 verbunden, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 über eine drahtgebundene oder eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Die Treiberschaltung 48B ist eingerichtet, um mit dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 beispielsweise durch serielle Kommunikation zu kommunizieren. Die Treiberschaltung 48B treibt den Motor 48A entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 an. Der Motor 48A enthält einen Elektromotor. Der Motor 48A ist in einem Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft vom Pedal 18 bis zum Hinterrad vorgesehen oder vorgesehen, um die Drehung auf das Vorderrad zu übertragen. Der Motor 48A ist an dem Rahmen 16, dem Hinterrad oder dem Vorderrad des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist der Motor 48A mit einem Kraftübertragungsweg von der Kurbelwelle 12A bis zu dem ersten Drehkörper 22 gekoppelt. Vorzugsweise ist eine Einwegkupplung auf dem Kraftübertragungsweg zwischen dem Motor 48A und der Kurbelwelle 12A vorgesehen, so dass der Motor 48A nicht durch die Drehkraft der Kurbelwelle 12 in einem Fall gedreht wird, in dem die Kurbelwelle 12A in die Richtung gedreht wird, in die sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 vorwärts bewegt. Das Gehäuse, in dem der Motor 48A und die Treiberschaltung 48B vorgesehen sind, kann mit anderen Komponenten als dem Motor 48A und der Treiberschaltung 48B versehen sein und kann zum Beispiel mit einem Untersetzungsgetriebe versehen sein, das die Drehung des Motors 48A verzögert und ausgibt.
  • Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 50 enthält einen elektrischen Aktuator 50A. Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 50 enthält ferner eine Treiberschaltung 50B, die die elektrische Energie steuert, die dem elektrischen Aktuator 50A zugeführt wird. Der elektrische Aktuator 50A enthält einen Elektromotor. Der in dem elektrischen Aktuator 50A enthaltene Elektromotor kann durch einen Elektromagneten ersetzt werden. Die Treiberschaltung 50B treibt den elektrischen Aktuator 50A entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 an. Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 50 ist an dem Sitzrohr 16D vorgesehen und eingerichtet, um die Höhe des Sattels zu ändern. Die elektrisch einstellbare Sattelstütze 50 enthält eine elektrische Sattelstütze, bei der die Sattelstütze durch die Kraft des elektrischen Aktuators ausgefahren oder eingefahren wird, oder eine mechanische Sattelstütze, bei der die Sattelstütze mit mindestens einer von der Kraft einer Feder und der pneumatischen Kraft, die mit einem Ventil gesteuert wird, durch den elektrischen Aktuator 50A ausgefahren und mit manueller Kraft eingefahren wird. Die mechanische Sattelstütze enthält eine hydraulische Sattelstütze oder eine hydraulisch-pneumatische Sattelstütze.
  • Die elektrische Federung 52 enthält einen elektrischen Aktuator 52A zum Betreiben der elektrischen Federung 52. Die elektrische Federung 52 enthält ferner eine Treiberschaltung 52B, die die elektrische Energie steuert, die dem elektrischen Aktuator 52A zugeführt wird. Der elektrische Aktuator 52A enthält einen Elektromotor. Der in dem elektrischen Aktuator 52A enthaltene Elektromotor kann durch einen Elektromagneten ersetzt werden. Die Treiberschaltung 52B steuert den elektrischen Aktuator 52A entsprechend einem Steuersignal von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 an. Die elektrische Federung 52 enthält mindestens eine von einer vorderen Federung und einer hinteren Federung. Die elektrische Federung 52 absorbiert einen auf das Rad ausgeübten Aufprall. Die elektrische Federung 52 kann eine hydraulische Federung oder eine Luftfederung sein. Die elektrische Federung 52 enthält einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt, der an dem ersten Abschnitt angebracht ist und relativ zu dem ersten Abschnitt beweglich ist. Der Betriebszustand der elektrischen Federung 52 enthält einen verriegelten Zustand, in dem die Relativbewegung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt beschränkt ist, und einen entriegelten Zustand, in dem die Relativbewegung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt zulässig ist. Der elektrische Aktuator 52A schaltet den Betriebszustand der elektrischen Federung 52 um. Der verriegelte Zustand der elektrischen Federung 52 kann einen Zustand enthalten, in dem sich der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt in einem Fall, in dem eine starke Kraft auf das Rad ausgeübt wird, relativ zueinander geringfügig bewegen. Anstelle oder zusätzlich zu dem verriegelten Zustand und dem entriegelten Zustand kann der Betriebszustand der elektrischen Federung 52 mindestens einen von mehreren Betriebszuständen mit unterschiedlichen Dämpfungskräften und mehreren Betriebszuständen mit unterschiedlichen Hubbeträgen enthalten.
  • Die hintere Federung ist so eingerichtet, dass sie zwischen Abschnitten des Rahmens 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen ist. Insbesondere ist die hintere Federung zwischen einem Rahmenkörper des Rahmens 16 und einem Schwenkarm vorgesehen, der das Hinterrad stützt. Die hintere Federung absorbiert den Aufprall auf das Hinterrad. Die vordere Federung ist so eingerichtet, dass sie zwischen dem Rahmen 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und dem Vorderrad vorgesehen ist. Insbesondere ist die vordere Federung an der vorderen Gabel 16A vorgesehen. Die vordere Federung absorbiert den Aufprall auf das Vorderrad.
  • Die Bedieneinheit 36 enthält mindestens einen von einem ersten Bedienabschnitt 36A zum Ändern des Betriebszustands der Anzeigevorrichtung 42, einem zweiten Bedienabschnitt 36B zum Betreiben des elektrischen Getriebes 46, einem dritten Bedienabschnitt 36C zum Ändern des Betriebszustands der Antriebseinheit 48, einem vierten Bedienabschnitt 36D zum Ändern des Betriebszustands der elektrisch einstellbaren Sattelstütze 50 und einem fünften Bedienabschnitt 36E zum Ändern des Betriebszustands der elektrischen Federung 52. Der erste Bedienabschnitt 36A enthält beispielsweise eine Bedieneinheit zum Ändern des auf der Anzeigevorrichtung 42 angezeigten Inhalts. Der zweite Bedienabschnitt 36B enthält beispielsweise eine Bedieneinheit zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses. Der dritte Bedienabschnitt 36C enthält beispielsweise eine Bedieneinheit zum Ändern des Betriebsmodus der Antriebseinheit 48. Der Betriebsmodus der Antriebseinheit 48 enthält mehrere Betätigungsmodi mit unterschiedlichen Unterstützungskräften durch den Motor 48A. Der vierte Bedienabschnitt 36D enthält zum Beispiel eine Bedieneinheit zum Ändern der Höhe der elektrisch einstellbaren Sattelstütze 50. Der fünfte Bedienabschnitt 36E enthält zum Beispiel eine Bedieneinheit zum Ändern der Härte der elektrischen Federung 52.
  • Die Bedieneinheit 36 kann die Kurbel 12 enthalten. In diesem Fall enthält die Bedieneinheit 36 vorzugsweise einen Kurbeldrehsensor. Der Kurbeldrehsensor wird verwendet, um die Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 zu erfassen. Der Kurbeldrehsensor ist an dem Gehäuse des Rahmens 16 oder der Antriebseinheit 48 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht. Der Kurbeldrehsensor ist so eingerichtet, dass er zum Beispiel einen Magnetsensor enthält, der ein Signal ausgibt, das einer Intensität des Magnetfelds entspricht. Ein ringförmiger Magnet, dessen Magnetfeldstärke sich in Umfangsrichtung ändert, ist an der Kurbelwelle 12A, an einem Element, das sich im Zusammenwirken mit der Kurbelwelle 12A dreht, oder in einem Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 22 vorgesehen. Der Kurbeldrehsensor gibt ein Signal aus, das der Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 entspricht. Der Magnet kann an einem Element vorgesehen sein, das sich einstückig mit der Kurbelwelle 12A in dem Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft von der Kurbelwelle 12A bis zu dem ersten Drehkörper 22 dreht. Der Magnet kann beispielsweise an dem ersten Drehkörper 22 in einem Fall vorgesehen sein, in dem die erste Freilaufkupplung nicht zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 22 vorgesehen ist. Der Kurbeldrehsensor kann einen optischen Sensor, einen Beschleunigungssensor, einen Drehmomentsensor anstelle des Magnetsensors oder dergleichen enthalten.
  • Vorzugsweise enthält die Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ferner einen Detektor 54, der die erste(n) Information(en) erfasst. Vorzugsweise enthält die Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ferner eine Eingabeeinheit 56. Vorzugsweise ist die Eingabeeinheit 56 an demselben Gehäuse wie der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 vorgesehen. Der Detektor 54 kann an einem Gehäuse vorgesehen sein, das sich von dem Gehäuse unterscheidet auf dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 vorgesehen ist. Die Ausgabe des Detektors 54 wird in die Eingabeeinheit 56 eingegeben. Der Detektor 54 kann durch ein elektrisches Kabel oder durch eine Drahtloskommunikation elektrisch mit der Eingabeeinheit 56 verbunden sein. Die Eingabeeinheit 56 enthält eine Schnittstellenschaltung und kann beispielsweise mindestens eines von einem Verbinder und einer Drahtloskommunikationseinheit enthalten.
  • Die Information(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Information(en) in Bezug auf das elektrische Getriebe 46 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, (einer) Information(en) in Bezug auf das Übersetzungsverhältnis, das durch das elektrische Getriebe 46 geändert werden soll, (einer) Information(en) in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, (einer) Information(en) in Bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, (einer) Information(en) in Bezug auf die in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 eingegebene menschliche Antriebskraft, und (einer) Information(en) in Bezug auf die Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10.
  • Das Übersetzungsverhältnis, das durch das elektrische Getriebe 46 geändert wird, ist das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 14 zur Drehgeschwindigkeit des Drehkörpers, in den die menschliche Antriebskraft eingegeben wird.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf das elektrische Getriebe 46 enthält/enthalten, enthält der Detektor 54 vorzugsweise einen Zustandserfassungssensor, der den Zustand des elektrischen Getriebes 46 erfasst. Der Zustandserfassungssensor erfasst die aktuelle Schaltstufe des elektrischen Getriebes 46. Der Zustandserfassungssensor erfasst eine physikalische Bewegung des elektrischen Getriebes 46, des elektrischen Aktuators und dergleichen. Der Zustandserfassungssensor enthält beispielsweise einen Sensor, wie etwa ein Potentiometer und ein Hall-Element.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf das Übersetzungsverhältnis enthält/enthalten, enthält der Detektor 54 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und einen Kurbeldrehsensor. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor wird verwendet, um die Drehgeschwindigkeit des Rads des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu erfassen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor gibt ein Signal aus, das der Drehgeschwindigkeit des Rads entspricht. Der Kurbeldrehsensor wird verwendet, um die Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 zu erfassen. Der Kurbeldrehsensor gibt ein Signal aus, das der Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 entspricht. Das Übersetzungsverhältnis entspricht dem Verhältnis der Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 und der Drehgeschwindigkeit des Rads. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf das Übersetzungsverhältnisses enthält/enthalten, kann der Detektor 54 mindestens einen von einem Detektor, der das von einem Controller, der das elektrische Getriebe 46 steuert, übertragene Steuersignal erfasst, und einem Detektor, der ein Betätigungssignal des zweiten Bedienabschnitts 36B zum Betreiben des elektrischen Getriebes 46 erfasst, enthalten.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit enthält/enthalten, enthält der Detektor 54 vorzugsweise einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor wird verwendet, um die Drehgeschwindigkeit des Rads des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu erfassen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor gibt ein Signal aus, das der Drehgeschwindigkeit des Rads entspricht. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 berechnet die Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 basierend auf der Drehgeschwindigkeit des Rads. Vorzugsweise enthält der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor ein magnetisches Reed, das einen Reedschalter oder ein Hall-Element bildet. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor kann an einer Kettenstrebe des Rahmens 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht sein, um einen am Hinterrad angebrachten Magneten zu erfassen, oder kann an der vorderen Gabel 16A vorgesehen sein, um einen am Vorderrad angebrachten Magneten zu erfassen. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit enthält/enthalten, enthält der Detektor 54 keinen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, und der Detektor 54 kann einen GPS-Empfänger (Global Positioning System) und einen Speicher enthalten, der (eine) Karteninformation(en) speichert. In diesem Fall ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 eingerichtet, um die Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechend der/den vom GPS-Empfänger empfangenen Positionsinformation(en), der/den Karteninformation(en) und einem in dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 enthaltenen Zeitgeber zu berechnen.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 enthält/enthalten, enthält der Detektor 54 vorzugsweise einen Kurbeldrehsensor. Der in dem Detektor 54 enthaltene Kurbeldrehsensor ist auf die gleiche Weise eingerichtet wie der in der Bedieneinheit 36 enthaltene Kurbeldrehsensor. Der in der Bedieneinheit 36 enthaltene Kurbeldrehsensor wird als der Kurbeldrehsensor des Detektors 54 verwendet. Der Kurbeldrehsensor des Detektors 54 kann getrennt von dem Kurbeldrehsensor der Bedieneinheit 36 eingerichtet sein.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) die menschliche Antriebskraft enthält/enthalten, enthält der Detektor 54 vorzugsweise einen Drehmomentsensor. Der Drehmomentsensor wird verwendet, um ein Drehmoment der in die Kurbel 12 eingegebenen menschlichen Antriebskraft zu erfassen. In einem Fall, in dem beispielsweise die erste Freilaufkupplung in dem Kraftübertragungsweg vorgesehen ist, ist der Drehmomentsensor auf der stromaufwärtigen Seite der ersten Einwegkupplung im Kraftübertragungsweg vorgesehen. Der Drehmomentsensor enthält einen Dehnungssensor, einen magnetostriktiven Sensor, einen Drucksensor oder dergleichen. Der Dehnungssensor enthält einen Dehnungsmesser. Der Drehmomentsensor ist in dem Kraftübertragungsweg, in der Nähe eines Elements, das in dem Kraftübertragungsweg enthalten ist, oder dergleichen vorgesehen. Der Dehnungssensor enthält einen Dehnungsmesser. Der Drehmomentsensor ist in einem Element vorgesehen, das in dem Kraftübertragungsweg enthalten ist. Das in dem Kraftübertragungsweg enthaltene Element ist beispielsweise die Kurbelwelle 12A, der Kurbelarm 12B oder das Pedal 18. Der Drehmomentsensor kann eine Drahtlos- oder eine drahtgebundene Kommunikationseinheit enthalten. Die menschliche Antriebskraft kann die Kraft der menschlichen Antriebskraft enthalten. In diesem Fall enthält der Detektor 54 vorzugsweise einen Drehmomentsensor bzw. einen Kurbeldrehsensor.
  • In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf die Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält/enthalten, enthält der Detektor 54 vorzugsweise einen Neigungssensor. Der Neigungssensor ist an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und erfasst den Neigungswinkel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Neigungswinkel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält mindestens einen von einem Nickwinkel, einem Rollwinkel und einem Gierwinkel. Der Neigungssensor enthält beispielsweise mindestens einen von einem Kreiselsensor und einem Beschleunigungssensor.
  • Die Information(en) in Bezug auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, enthält/enthalten (eine) biologische Information(en) des Fahrers. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) den physischen Zustand des Fahrers enthält/enthalten, enthält der Detektor 54 vorzugsweise mindestens einen von einem Herzfrequenzsensor, einem Gehirnwellensensor und einem myoelektrischen Sensor.
  • Die Information(en) in Bezug auf die Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält/enthalten die Information(en) in Bezug auf die Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Vorzugsweise in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) (eine) Information(en) in Bezug auf die Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält/enthalten, enthält der Detektor 54 einen GPS-Empfänger und einen Speicher, in dem Karteninformation(en) gespeichert wird/werden. Die Karteninformation(en) kann/können von einer externen Vorrichtung erfasst werden, die elektrisch mit dem Detektor 54 verbunden wird.
  • Ein Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedieneinheit 36 wird nun unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. In einem Fall, in dem dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 elektrische Energie zugeführt wird, startet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 den Vorgang und fährt mit Schritt S11 des in 5 gezeigten Ablaufdiagramms fort.
  • In Schritt S11 bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32, ob eine Anforderung zum Ändern des Vorgangs zum Erzeugen der zweiten Information(en) vorliegt oder nicht. In einem Fall, in dem die Bedieneinheit 36 betätigt wird, oder in einem Fall, in dem der Lernmodus eingestellt wird, bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32, dass eine Anforderung zum Ändern des Vorgangs zum Erzeugen der zweiten Information(en) vorliegt. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 beendet den Vorgang in einem Fall, in dem keine Anforderung zum Ändern des Vorgangs zum Erzeugen der zweiten Information(en) vorliegt. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 fährt mit Schritt S12 in einem Fall fort, in dem eine Anforderung zum Ändern des Vorgangs zum Erzeugen der zweiten Information(en) vorliegt.
  • In Schritt S12 ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedieneinheit 36 zu ändern, und beendet dann den Vorgang. In Schritt S12 wird der Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) aktualisiert. In Schritt S12 aktualisiert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 das Lernmodell M1 entsprechend der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedieneinheit 36. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 arbeitet in Schritt S12 im Lernmodus und erzeugt das Lernmodell M1 mit einem Lernalgorithmus basierend auf einem Lernprogramm P2.
  • In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 im Steuermodus betrieben wird, gibt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 die zweite(n) Information(en) durch Verarbeiten der ersten Information(en) unter Verwendung des Lernmodells M1 basierend auf dem Steuerprogramm P1 aus. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 kann die elektrische Komponente 34 entsprechend der/den erzeugten zweiten Information(en) steuern und kann die zweite(n) Information(en) an den Controller übertragen, der die elektrische Komponente 34 steuert, so dass der Controller die elektrische Komponente 34 steuert.
  • Ein Vorgang zum Übertragen der dritten Information(en) an die externe Vorrichtung 60 wird nun unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. In einem Fall, in dem dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 elektrische Energie zugeführt wird, startet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 den Vorgang und fährt mit Schritt S21 des in 6 gezeigten Ablaufdiagramms fort.
  • In Schritt S21 bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32, ob eine Anforderung zum Übertragen der dritten Information(en) vorliegt oder nicht. Beispielsweise in einem Fall, in dem eine Betätigung zum Übertragen der dritten Information(en) durch die Bedieneinheit 36, die Bedienvorrichtung 44 oder dergleichen durchgeführt wird, kann der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 bestimmen, dass eine Übertragungsanforderung für die dritte(n) Information(en) vorliegt. In einem Fall, in dem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, kann der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 bestimmen, dass eine Übertragungsanforderung für die dritte(n) Information(en) vorliegt. In einem Fall, in dem die Kommunikationseinheit 38 das Übertragungsanforderungssignal der dritten Information(en) von der externen Vorrichtung 60 empfängt, kann der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 bestimmen, dass eine Übertragungsanforderung für die dritte(n) Information(en) vorliegt. In einem Fall, in dem keine Übertragungsanforderung für die dritte(n) Information(en) vorliegt, beendet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 den Vorgang. In einem Fall, in dem eine Übertragungsanforderung für die dritte(n) Information(en) vorliegt, fährt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 mit Schritt S22 fort. In Schritt S22 überträgt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 die dritte(n) Information(en) an die externe Vorrichtung 60 und beendet dann den Vorgang.
  • Ein Vorgang zum Ändern des Vorgangs zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en), die von der externen Vorrichtung 60 empfangen wird/werden, wird nun unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. In einem Fall, in dem dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 elektrische Energie zugeführt wird, startet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 den Vorgang und fährt mit Schritt S31 des in 7 gezeigten Ablaufdiagramms fort.
  • In Schritt S31 bestimmt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32, ob die dritte(n) Information(en) von der externen Vorrichtung 60 empfangen worden ist/sind. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) nicht empfangen worden ist/sind, beendet der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 den Vorgang. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) empfangen worden ist/sind, fährt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 mit Schritt S32 fort.
  • In Schritt S32 ändert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en) und beendet dann den Vorgang. In Schritt S32 aktualisiert der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 das Lernmodell M1 entsprechend der/den dritten Information(en). In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 die dritte(n) Information(en) von der externen Vorrichtung 60 empfangen hat, kann der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 die von der externen Vorrichtung 60 empfangene(n) dritte(n) Information(en) über die in dem Speicher 32A gespeicherte(n) dritte(n) Information(en) schreiben.
  • Die an die externe Vorrichtung 60 übertragene(n) dritte(n) Information(en) kann/können auch über die externe Vorrichtung 60 an eine Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs übertragen werden, die sich von der Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unterscheidet, in der die dritte(n) Information(en) erzeugt wird/werden. Ferner kann die Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs die dritte(n) Information(en) empfangen, die von einer anderen Steuervorrichtung 30 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erzeugt wird/werden, und ist eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den empfangenen dritten Information(en) zu ändern.
  • Wie in 8 gezeigt, kann die externe Vorrichtung 60 einen Schlüssel 72 einer Verriegelungsvorrichtung 70 enthalten, um mindestens eines von dem Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und dem Betrieb der elektrischen Komponente 34 einzuschränken. In einem Fall, in dem die Verriegelungsvorrichtung 70 das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 einschränkt, enthält die Verriegelungsvorrichtung 70 zum Beispiel einen elektrischen Aktuator zum Umschalten zwischen einem ersten Beschränkungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 einschränkt, und einem ersten Erlaubniszustand, der das Fahren erlaubt. Die Verriegelungsvorrichtung 70 ist an mindestens einem von dem Rahmen 16 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Antriebseinheit 48 vorgesehen. Vorzugsweise ist die Verriegelungsvorrichtung 70 eingerichtet, um die Drehung von mindestens einem von dem Hinterrad, dem Vorderrad und der Kurbelwelle 12A in dem ersten Beschränkungszustand einzuschränken. Die Verriegelungsvorrichtung 70 kann eingerichtet sein, um eine Drehung mindestens eines von dem Hinterrad, dem Vorderrad und der Kurbelwelle 12A einzuschränken oder zu bremsen, und kann in dem ersten Beschränkungszustand eingerichtet sein. Die Verriegelungsvorrichtung 70 ist so eingerichtet, dass sie die Drehung des Hinterrads, des Vorderrads und der Kurbelwelle 12A in dem ersten Erlaubniszustand nicht einschränkt.
  • In einem Fall, in dem die Verriegelungsvorrichtung 70 den Betrieb der elektrischen Komponente 34 einschränkt, schaltet die Verriegelungsvorrichtung 70 zwischen einem zweiten Beschränkungszustand, der den Betrieb der elektrischen Komponente 34 einschränkt, und einem zweiten Erlaubniszustand, der den Betrieb nicht einschränkt, um. Zum Beispiel wird in einem Fall, in dem die elektrische Komponente 34 die Antriebseinheit 48 enthält, das Antreiben des Motors 48A in der Antriebseinheit 48 eingeschränkt, wenn sich die Verriegelungsvorrichtung 70 in dem zweiten Beschränkungszustand befindet.
  • Vorzugsweise enthält der Schlüssel 72 der Verriegelungsvorrichtung 70 einen elektronischen Schlüssel. Die dritte(n) Information(en) kann/können im elektronischen Schlüssel gespeichert werden. Beispielsweise kann in einem Fall, in dem der Schlüssel 72 mit der Verriegelungsvorrichtung 70 verbunden ist, der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 die dritte(n) Information(en) von dem Schlüssel 72 empfangen und ist eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den empfangenen dritten Information(en) zu ändern.
  • Zweite Ausführungsform
  • Ein Steuersystem 80 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer zweiten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. Das Steuersystem 80 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der zweiten Ausführungsform wird auf ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 mit einem ähnlichen Aufbau wie das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 nach der ersten Ausführungsform angewendet. Die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Das Steuersystem 80 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält eine Steuervorrichtung 82 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und eine elektronische Vorrichtung 84.
  • Die Steuervorrichtung 82 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32, eine Bedieneinheit 36 zum Betreiben der elektrischen Komponente 34 und eine Kommunikationseinheit 38, die zum Kommunizieren mit einer externen Vorrichtung 60 eingerichtet ist. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 ist zum Erzeugen (einer) zweiten/zweiter Information(en) zum Steuern der elektrischen Komponente 34 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechend (einer) ersten Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, dem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 eingerichtet. Die Kommunikationseinheit 38 ist eingerichtet, um die erste(n) Information(en) und die Information(en) in Bezug auf die Betätigung der Bedienvorrichtung 36 an die externe Vorrichtung 60 zu übertragen, und empfängt die dritte(n) Information(en) in Bezug auf den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) von der externen Vorrichtung 60. Vorzugsweise enthält die Steuervorrichtung 82 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ferner eine elektrische Komponente 34, einen Detektor 54 und eine Eingabeeinheit 56.
  • Die externe Vorrichtung 60 enthält die elektronische Vorrichtung 84. Die elektronische Vorrichtung 84 enthält mindestens eines von einer Speichervorrichtung 62, einer mobilen Kommunikationsvorrichtung 64, einem Personalcomputer 66 und einem mit dem Internet verbundenen Server 68. Die elektronische Vorrichtung 84 enthält einen Empfänger 86, einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 und einen Sender 90. Der Empfänger 86 empfängt die erste(n) Information(en), die von der Kommunikationseinheit 38 der Steuervorrichtung 82 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs gesendet wird, und die Information(en) in Bezug auf die Betätigung der Bedieneinheit 36.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 ist eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) in Bezug auf den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedieneinheit 36 zu erzeugen. Der Sender 90 ist eingerichtet, um die dritte(n) Information(en), die von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 erzeugt wird/werden, an die Kommunikationseinheit 38 der Steuervorrichtung 82 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu übertragen.
  • Vorzugsweise ist der Empfänger 86 eingerichtet, um die erste(n) Information(en) und die Information(en) in Bezug auf den Betrieb der Betriebseinheit 36, durch Drahtloskommunikation zu empfangen. Vorzugsweise ist der Sender 38A der Kommunikationseinheit 38 eingerichtet, um den Verlauf der ersten Information(en) und den Verlauf der Information(en) in Bezug auf die Betätigung der Bedieneinheit 36, an den Empfänger 86 zu senden. Vorzugsweise ist der Sender 90 eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) durch Drahtloskommunikation zu übertragen. Mindestens einer von dem Empfänger 86 und dem Sender 90 kann eingerichtet sein, um mit der Kommunikationseinheit 38 über eine drahtgebundene Kommunikation zu kommunizieren.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 enthält einen Speicher 88A, in dem Software gespeichert ist, und eine Verarbeitungsvorrichtung 88B, die Software ausführt, die in dem Speicher 88A gespeichert ist. Die Verarbeitungsvorrichtung 88B enthält beispielsweise eine CPU oder eine MPU. Vorzugsweise enthält die Verarbeitungsvorrichtung 88B zusätzlich zu einer CPU oder einer MPU eine GPU. Die Verarbeitungsvorrichtung 88B kann ein FPGA enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 kann eine oder mehrere Verarbeitungsvorrichtungen enthalten. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 kann mehrere Verarbeitungsvorrichtungen 88B enthalten, die an getrennten Positionen angeordnet sind. Die Verarbeitungsvorrichtung 88B führt das in dem Speicher 88A gespeicherte Lernprogramm P4 aus.
  • Der Speicher 88A enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 ist eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedieneinheit 36 zu ändern. Der Speicher 88A speichert das Steuerprogramm P3, das Lernprogramm P4 und das Lernmodell M2. Der Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) wird durch Ändern des Lernmodells M2 geändert. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Lernmodell M2 ein mit einem vorbestimmten Lernalgorithmus gelerntes Lernmodell. Das Lernmodell M2 ist ein erlerntes Modell, d.h. eingerichtet, um vom Steuerprogramm P1 des Künstliche-Intelligenz-Prozessors 32 wie das Lernmodell M1 verwendet zu werden. Der Lernalgorithmus enthält maschinelles Lernen, tiefgehendes Lernen (deep learning) oder tiefgehendes bestärkendes Lernen (deep reinforcement learning). Der Lernalgorithmus enthält zum Beispiel mindestens eines von überwachtem Lernen (supervised learning), unüberwachtem Lernen (unsupervised learning) und bestärkendem Lernen (reinforcement learning). Als Lernalgorithmus können andere Verfahren als das in der vorliegenden Beschreibung beschriebene verwendet werden, solange es eingerichtet ist, um die Lernmodelle M2 unter Verwendung eines Verfahrens zu aktualisieren, das zum Bereich der künstlichen Intelligenz gehört. Vorzugsweise wird der Lernprozess zum Aktualisieren des Lernmodells M2 von der GPU durchgeführt. Der Lernalgorithmus kann ein neuronales Netzwerk verwenden. Der Lernalgorithmus kann ein rekurrentes neuronales Netzwerk (recurrent neural network) verwenden. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 arbeitet im Lernmodus und im Steuermodus. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 im Lernmodus arbeitet, ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 eingerichtet, um ein Lernmodell M2 mit dem Lernalgorithmus basierend auf der/den ersten Information(en), der Betätigung der Bedieneinheit 36 und dem Lernprogramm P4 zu erzeugen. In einem Fall, in dem der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 im Steuermodus arbeitet, gibt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 die zweite(n) Information(en) an die Steuervorrichtung 82 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aus, indem die erste(n) Information(en) unter Verwendung des Lernmodells M2 basierend auf dem Steuerprogramm P3 verarbeitet wird/werden.
  • Beispielsweise ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 eingerichtet, um die zweite(n) Information(en) zum Ändern des Steuerzustands der elektrischen Komponente 34 entsprechend der Änderung der ersten Information(en) zu erzeugen. Beispielsweise ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 eingerichtet, um den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) so zu ändern, dass er der Präferenz des Fahrers entspricht, indem er die erste(n) Information(en) in einem Fall lernt, in dem der Fahrer die Bedieneinheit 36 betätigt, um den Steuerzustand der elektrischen Komponente 34 zu ändern. Die dritte(n) Information(en) enthält/enthalten (eine) Information(en) zum Erzeugen der zweiten Information(en). Die dritte(n) Information(en) enthält/enthalten mindestens eines von einem Lernmodell M2, (einer) Information(en) in Bezug auf Gewichtungen und (einer) Information(en) in Bezug auf Voreinstellungen.
  • Vorzugsweise ist der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 eingerichtet, um die dritte(n) Information(en) für jedes Teil vorbestimmter Identifikationsinformation(en) einer Person zu erzeugen. Insbesondere empfängt der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 die Identifikationsinformation(en) einer Person zusammen mit der/den ersten Information(en) und (einer) Information(en) in Bezug auf die Betätigung der Bedieneinheit 36 von der Kommunikationseinheit 38 der Steuervorrichtung 82 des mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeugs. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 speichert die erste(n) Information(en) und die Information(en) in Bezug auf die Betätigung der Bedieneinheit 36, für jedes Teil der Identifikationsinformation(en) einer Person. Vorzugsweise enthält die elektronische Vorrichtung 84 ferner einen Speicher 92, der die erste(n) Information(en) und die Information(en) in Bezug auf die Betätigung der Bedieneinheit 36 für jede Identifikationsinformation(en) einer Person speichert. Der Speicher 92 kann die dritte(n) Information(en) speichern, die von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 erzeugt wird/werden.
  • Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 nach der vorliegenden Ausführungsform muss das Lernprogramm P2 nicht speichern. Der Speicher 88A des Künstliche-Intelligenz-Prozessors 88 muss das Steuerprogramm P3 nicht speichern. Der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 aktualisiert das Lernmodell M1 basierend auf dem durch das Lernprogramm P4 des Künstliche-Intelligenz-Prozessors aktualisierten Lernmodell M2 und ist eingerichtet, um die zweite(n) Information(en) entsprechend dem aktualisierten Lernmodell M1 zu erzeugen. In diesem Fall muss der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 32 nach der vorliegenden Ausführungsform nicht im Lernmodus arbeiten, und der Künstliche-Intelligenz-Prozessor 88 muss nicht im Steuermodus arbeiten.
  • Modifizierte Beispiele
  • Die Beschreibung in Bezug auf die vorstehenden Ausführungsformen veranschaulicht eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, einer elektronischen Vorrichtung und eines Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vorliegenden Offenbarung, ohne diese einschränken zu wollen. Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, die elektronische Vorrichtung und das Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die sich nicht widersprechen, anwendbar. In den nachstehend beschriebenen modifizierten Beispielen sind diejenigen Komponenten mit denselben Bezugszeichen versehen, die mit den entsprechenden Komponenten der vorstehenden Ausführungsformen identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in 10 gezeigt, kann die Kommunikationseinheit 38 eingerichtet sein, um die dritte(n) Information(en) durch drahtgebundene Kommunikation zu empfangen. In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung 60 die Speichervorrichtung 62 enthält, kann die Kommunikationseinheit 38 einen Anschluss enthalten, in den die Speichervorrichtung 62 eingesetzt wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 10)
    mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug,
    12)
    Kurbel
    30, 82)
    eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs,
    32, 88)
    Künstliche-Intelligenz-Prozessor,
    32A)
    Speicher,
    34)
    elektrische Komponente,
    36)
    Bedieneinheit,
    38)
    Kommunikationseinheit,
    42)
    Anzeigevorrichtung,
    44)
    Bedienvorrichtung,
    46)
    elektrisches Getriebe,
    48)
    Antriebseinheit,
    50)
    elektrisch einstellbare Sattelstütze,
    52)
    elektrische Federung,
    60)
    externe Vorrichtung,
    62)
    Speichervorrichtung,
    64)
    mobile Kommunikationsvorrichtung,
    66)
    Personalcomputer,
    68)
    Server,
    70)
    Verriegelungsvorrichtung,
    72)
    Schlüssel,
    80)
    Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs,
    84)
    elektronische Vorrichtung,
    86)
    Empfänger,
    90)
    Sender
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2018130244 [0001]
    • JP 2018130245 [0001]
    • JP 2018130246 [0001]
    • JP 2018 [0001]
    • JP 236760 [0001]
    • JP 2018236761 [0001]
    • JP 236762 [0001]
    • JP 2018236763 [0001]
    • JP 2018236764 [0001]
    • JP 2018236765 [0001]
    • JP 130246 [0001]
    • JP 2018236760 [0001]
    • JP 2018236762 [0001]

Claims (15)

  1. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend: einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern einer elektrischen Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend (einer) ersten Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erzeugen; eine Bedieneinheit zum Betreiben der elektrischen Komponente; und eine Kommunikationseinheit, die zur Kommunikation mit einer externen Vorrichtung eingerichtet ist, wobei der Künstliche-Intelligenz-Prozessor eingerichtet ist, um einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und einer Betätigung der Bedieneinheit zu ändern, und wobei die Kommunikationseinheit eingerichtet ist, um (eine) dritte Information(en) in Bezug auf einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) an die externe Vorrichtung zu übertragen.
  2. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend: einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern einer elektrischen Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend (einer) ersten Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erzeugen; und eine Kommunikationseinheit, die eingerichtet ist, um (eine) dritte Information(en) in Bezug auf einen Vorgang zum Erzeugen der von einer externen Vorrichtung übertragenen zweiten Information(en) zu empfangen.
  3. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 2, wobei der Künstliche-Intelligenz-Prozessor eingerichtet ist, um die zweite(n) Information(en) und/oder den Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den dritten Information(en) zu ändern.
  4. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die Kommunikationseinheit eingerichtet ist, um die dritte(n) Information(en) entweder durch Drahtloskommunikation oder durch drahtgebundene Kommunikation zu empfangen.
  5. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner einen Speicher zum Speichern der dritten Information(en) umfassend.
  6. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die externe Vorrichtung mindestens eines von einer Speichervorrichtung, einer mobilen Kommunikationsvorrichtung, einem Personalcomputer und einem mit dem Internet verbundenen Server enthält.
  7. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die dritte(n) Information(en) (eine) vorbestimmte Identifikationsinformation(en) einer Person enthält/enthalten.
  8. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die externe Vorrichtung einen Schlüssel einer Verriegelungsvorrichtung zum Einschränken mindestens eines von dem Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und dem Betrieb der elektrischen Komponente enthält.
  9. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die elektrische Komponente mindestens eines von einer Anzeigevorrichtung, einer Bedienvorrichtung, einem elektrischen Getriebe, einer Antriebseinheit, die eine Antriebskraft auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug ausübt, einer elektrisch einstellbaren Sattelstütze und einer elektrischen Federung enthält.
  10. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Information(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug mindestens eine von (einer) Information(en) in Bezug auf ein elektrisches Getriebe, das ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert, (einer) Information(en) in Bezug auf das durch das elektrische Getriebe geänderte Übersetzungsverhältnis, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, (einer) Information(en) in Bezug auf eine Drehgeschwindigkeit einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, (einer) Information(en) in Bezug auf eine in das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug eingegebene menschliche Antriebskraft und (einer) Information(en) in Bezug auf eine Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält/enthalten.
  11. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Information(en) in Bezug auf den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (eine) biologische Information(en) des Fahrers enthält/ enthalten.
  12. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Information(en) in Bezug auf die Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (eine) Information(en) in Bezug auf eine Fahrtroute des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält/enthalten.
  13. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend: einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) zweite Information(en) zum Steuern einer elektrischen Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend (einer) ersten Information(en) in Bezug auf mindestens eines von dem mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug, einem Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Umgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erzeugen; eine Bedieneinheit zum Betreiben der elektrischen Komponente; und eine Kommunikationseinheit, die zur Kommunikation mit einer externen Vorrichtung eingerichtet ist, wobei die Kommunikationseinheit eingerichtet ist, um die erste(n) Information(en) und (eine) Information(en) in Bezug auf eine Betätigung der Bedieneinheit an die externe Vorrichtung zu übertragen und (eine) dritte Information(en) in Bezug auf einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) von der externen Vorrichtung empfängt.
  14. Elektronische Vorrichtung, umfassend: einen Empfänger, der eingerichtet ist, um die erste(n) Information(en) und (eine) Information(en) in Bezug auf eine Betätigung der Bedieneinheit zu empfangen, die von einer Kommunikationseinheit der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 13 übertragen wird; einen Künstliche-Intelligenz-Prozessor, der eingerichtet ist, um (eine) dritte Information(en) in Bezug auf einen Vorgang zum Erzeugen der zweiten Information(en) entsprechend der/den ersten Information(en) und der Betätigung der Bedieneinheit zu erzeugen; und einen Sender, der eingerichtet ist, um die von dem Künstliche-Intelligenz-Prozessor erzeugte(n) dritte(n) Information(en) an die Kommunikationseinheit der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu übertragen.
  15. Steuersystem eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend: die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 13; und die elektronische Vorrichtung nach Anspruch 14.
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