DE102019112653A1

DE102019112653A1 - Insassen-airbag- und steuerungssystem zur verwendung in autonomen fahrzeugen mit einziehbaren lenkrädern

Info

Publication number: DE102019112653A1
Application number: DE102019112653.3A
Authority: DE
Inventors: Mark M. Sheldon; Carolyn M. Mavis
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2019-12-19
Also published as: CN110606042A; US20190381962A1; US10864872B2; CN110606042B

Abstract

Ein Insassen-Airbagsystem zur Verwendung in einem Fahrzeug mit einem einziehbaren Lenkrad beinhaltet eine erste Airbaganordnung, die sich im einziehbaren Lenkrad befindet. Die erste Airbaganordnung ist konfiguriert, um ein erstes Airbagkissen zwischen einem Insassen und einer starren Struktur des Fahrzeugs auszulösen. Das Insassen-Airbagsystem beinhaltet auch eine zweite Airbaganordnung, die konfiguriert ist, um ein zweites Airbagkissen zwischen dem Insassen und der starren Struktur des Fahrzeugs auszulösen. Das Insassen-Airbagsystem beinhaltet auch ein Airbagsteuermodul, das konfiguriert ist, um das Auslösen des ersten Airbagkissens zu unterdrücken und das Auslösen des zweiten Airbagkissens zu ermöglichen, wenn sich das einziehbare Lenkrad in einer eingefahrenen Position befindet.

Description

EINLEITUNG
Die in diesem Abschnitt bereitgestellten Informationen dienen der allgemeinen Darstellung des Kontextes der Offenbarung. Die Arbeit der gegenwärtig genannten Erfinder in dem in diesem Abschnitt beschriebenen Umfang, sowie Aspekte der Beschreibung, die zum Zeitpunkt der Anmeldung ansonsten nicht als Stand der Technik gelten, gelten gegenüber der vorliegenden Offenbarung weder ausdrücklich noch implizit als Stand der Technik.
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Insassen-Airbags und Steuerungssysteme zur Verwendung in autonomen Fahrzeugen mit einziehbaren Lenkrädern.
Einige autonome Fahrzeuge sind sowohl im Fahrermodus als auch im autonomen Modus betreibbar. Im Fahrermodus bedient ein Insasse des Fahrzeugs die Bedienelemente des Fahrzeugs, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung befindet. Im autonomen Modus steuern ein oder mehrere automatisierte Systeme das Fahrzeug mit wenig bis gar keine Eingabe des Insassen, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung befindet.
In einigen autonomen Fahrzeugen, die sowohl im Fahrermodus als auch im autonomen Modus betrieben werden können, ist das Lenkrad, das zum Lenken des Fahrzeugs im Fahrermodus verwendet wird, einziehbar. Wenn sich das autonome Fahrzeug im Fahrermodus befindet, befindet sich das Lenkrad in einer ausgefahrenen Position zur Verwendung durch einen Insassen. Wenn das autonome Fahrzeug in den autonomen Modus geschaltet wird, bewegt sich das Lenkrad von der ausgefahrenen Position in eine eingefahrene Position, um mehr Platz in der Fahrzeugkabine zu schaffen.
KURZDARSTELLUNG
In einem Beispiel gemäß der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein Insassen-Airbagsystem zur Verwendung in einem Fahrzeug mit einem versenkbaren Lenkrad eine erste Airbaganordnung, die sich im einziehbaren Lenkrad befindet. Die erste Airbaganordnung ist konfiguriert, um ein erstes Airbagkissen zwischen einem Insassen und einer starren Struktur des Fahrzeugs auszulösen. Das Insassen-Airbagsystem beinhaltet auch eine zweite Airbaganordnung, die konfiguriert ist, um ein zweites Airbagkissen zwischen dem Insassen und der starren Struktur des Fahrzeugs auszulösen. Das Insassen-Airbagsystem beinhaltet auch ein Airbagsteuermodul, das konfiguriert ist, um das Auslösen des ersten Airbagkissens zu unterdrücken und das Auslösen des zweiten Airbagkissens zu ermöglichen, wenn sich das einziehbare Lenkrad in einer eingefahrenen Position befindet.
In einem Aspekt ist das Airbagsteuermodul konfiguriert, um das Auslösen des zweiten Airbagkissens zu unterdrücken und das Auslösen des ersten Airbagkissens zu ermöglichen, wenn sich das einziehbare Lenkrad in einer ausgefahrenen Position befindet.
In einem Aspekt befindet sich die zweite Airbaganordnung nicht im einziehbaren Lenkrad.
In einem Aspekt befindet sich die zweite Airbaganordnung in der starren Struktur des Fahrzeugs.
In einem Aspekt ist die starre Struktur eine Instrumententafel.
In einem Aspekt befindet sich die zweite Airbaganordnung in der Instrumententafel des Fahrzeugs.
In einem Aspekt befindet sich die zweite Airbaganordnung in einem Dach des Fahrzeugs.
In einem Aspekt befindet sich die zweite Airbaganordnung in einem Sitz im Fahrzeug.
In einem Aspekt beinhaltet das Insassen-Airbagsystem einen Positionssensor, der konfiguriert ist, um ein Positionssignal, das eine Position des einziehbaren Lenkrads anzeigt, an das Airbagsteuermodul zu senden, und das Airbagsteuermodul ist konfiguriert, um zu bestimmen, ob sich das einziehbare Lenkrad in der eingefahrenen Position basierend auf dem Positionssignal des Positionssensors befindet.
In einem Aspekt beinhaltet das Insassen-Airbagsystem einen Positionssensor, der konfiguriert ist, um ein Positionssignal, das eine Position des einziehbaren Lenkrads anzeigt, an das Airbagsteuermodul zu senden. Das Airbagsteuermodul ist konfiguriert, um das Auslösen des ersten Airbagkissens aus der ersten Airbaganordnung zu unterdrücken und das Auslösen des zweiten Airbagkissens aus der zweiten Airbaganordnung zu ermöglichen, wenn das Airbagsteuermodul bestimmt, dass ein Rückzugsabstand des einziehbaren Lenkrads größer als ein erster vorbestimmter Abstand ist.
In einem Aspekt beinhaltet das Insassen-Airbagsystem einen Sitzpositionssensor, der konfiguriert ist, um ein Sitzpositionssignal, das eine Position eines Sitzes im Fahrzeug anzeigt, an das Airbagsteuermodul zu senden. Das Airbagsteuermodul ist konfiguriert, um das Auslösen des ersten Airbagkissens zu unterdrücken und das Auslösen des zweiten Airbagkissens zu ermöglichen, wenn das Airbagsteuermodul bestimmt, dass ein Trennungsabstand zwischen dem einziehbaren Lenkrad und dem Sitz größer als ein zweiter vorbestimmter Abstand ist.
In einem Aspekt basiert der erste vorgegebene Abstand auf einer Position des einziehbaren Lenkrads, bei der sich das zweite Airbagkissen ohne Beeinträchtigung durch das einziehbare Lenkrad entfaltet.
In einem Aspekt basiert der zweite vorgegebene Abstand auf einer relativen Position zwischen dem einziehbaren Lenkrad und dem Sitz, in der sich das zweite Airbagkissen ohne Beeinträchtigung durch das einziehbare Lenkrad und den Sitz entfalten kann.
In einem Aspekt ist die starre Struktur eine Instrumententafel im Fahrzeug und die zweite Airbaganordnung ist in der Instrumententafel positioniert und konfiguriert, um das zweite Airbagkissen von einer Oberseite der Instrumententafel über dem einziehbaren Lenkrad aus zu entfalten.
In einem Aspekt ist das Fahrzeug ein autonomes Fahrzeug und das einziehbare Lenkrad bewegt sich von einer ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position, wenn das autonome Fahrzeug von einem Fahrermodus in einen autonomen Modus geschaltet wird.
In einem Aspekt bewegt sich das einziehbare Lenkrad vom Insassen weg in eine Position unter der zweiten Airbaganordnung, wenn sich das einziehbare Lenkrad aus einer ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position bewegt.
In einem weiteren Beispiel gemäß der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein Insassen-Airbagsystem zur Verwendung in einem autonomen Fahrzeug ein Airbagsteuermodul mit einem Airbagauslösemodul, ein Lenkradpositionsmodul und ein Sitzpositionsmodul. Das Insassen-Airbagsystem beinhaltet auch eine erste Airbaganordnung, die in einem einziehbaren Lenkrad des autonomen Fahrzeugs angeordnet ist. Die erste Airbaganordnung steht in Verbindung mit dem Airbagsteuermodul. Das Insassen-Airbagsystem beinhaltet auch eine zweite Airbaganordnung, die in einer Instrumententafel des autonomen Fahrzeugs angeordnet ist. Die zweite Airbaganordnung steht in Verbindung mit dem Airbagsteuermodul. Das Insassen-Airbagsystem beinhaltet auch einen Lenkradpositionssensor in Verbindung mit dem Airbagsteuermodul. Der Lenkradpositionssensor ist konfiguriert, um ein erstes Positionssignal an das Airbagsteuermodul zu senden, das eine Position des einziehbaren Lenkrads anzeigt. Das Insassen-Airbagsystem beinhaltet auch einen Sitzpositionssensor in Verbindung mit dem Airbagsteuermodul. Der Sitzpositionssensor ist konfiguriert, um ein zweites Positionssignal an das Airbagsteuermodul zu senden, das eine Position eines Sitzes im autonomen Fahrzeug anzeigt. Das Airbagauslösemodul ist konfiguriert, um das Auslösen eines Instrumententafel-Airbagkissens aus der zweiten Airbaganordnung zu ermöglichen und das Auslösen eines Lenkrad-Airbagkissens aus der ersten Airbaganordnung zu unterdrücken, wenn das erste Positionssignal und das zweite Positionssignal anzeigen, dass die Position des einziehbaren Lenkrads und die Position des Sitzes das Auslösen des Instrumententafel-Airbagkissens nicht behindern wird.
In einem Aspekt ist das Lenkradpositionsmodul konfiguriert, um basierend auf dem ersten Positionssignal eine Position des einziehbaren Lenkrads in Bezug auf die Instrumententafel zu bestimmen.
In einem Aspekt ist das Sitzpositionsmodul konfiguriert, um eine Position des Sitzes in Bezug auf die Instrumententafel basierend auf dem zweiten Positionssignal zu bestimmen.
In einem Aspekt ist das Airbagauslösemodul ferner konfiguriert, um das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens aus der ersten Airbaganordnung zu ermöglichen und das Auslösen des Instrumententafel-Airbagkissens aus der zweiten Airbaganordnung zu unterdrücken, wenn das erste Positionssignal anzeigt, dass die Position des einziehbaren Lenkrads das Auslösen des Instrumententafel-Airbagkissens behindert.
Weitere Anwendungsbereiche der vorliegenden Offenbarung ergeben sich aus der ausführlichen Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. Die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele dienen lediglich der Veranschaulichung und schränken den Umfang der Offenbarung nicht ein.
Figurenliste
Die vorliegende Offenbarung wird verständlicher unter Zuhilfenahme der ausführlichen Beschreibung und der zugehörigen Zeichnungen, wobei gilt:

1 ist eine Darstellung eines Fahrzeugs mit einem exemplarischen Insassen-Airbagsystem gemäß der vorliegenden Offenbarung;
2 ist ein Blockdiagramm, welches das exemplarische Insassen-Airbagsystem von 1 veranschaulicht;
3 ist eine Darstellung einer Instrumententafel des Fahrzeugs von 1, die das Lenkrad in einer ausgefahrenen Position darstellt;
4 ist eine Darstellung der Instrumententafel von 2, die das Lenkrad in einer eingefahrenen Position darstellt;
5 ist eine Draufsicht auf das Fahrzeug von 1, die das Lenkrad in der ausgefahrenen Position darstellt;
6 ist eine Draufsicht auf das Fahrzeug von 1, die das Lenkrad in der eingefahrenen Position darstellt;
7 ist eine Draufsicht auf das Fahrzeug von 1, die das Lenkrad in der teilweise eingefahrenen Position darstellt;
8 ist eine Darstellung des Fahrzeugs von 1 mit dem Lenkrad in der ausgefahrenen Position und einem ausgelösten Lenkrad-Airbagkissen;
9 ist eine Darstellung des Fahrzeugs von 1 mit dem Lenkrad in der eingefahrenen Position und einem ausgelösten Instrumententafel-Airbagkissen;
10 ist eine Darstellung des Fahrzeugs von 1 mit dem Lenkrad in der teilweise eingefahrenen Position und dem ausgelösten Instrumententafel-Airbagkissen;
11 ist eine Darstellung des Fahrzeugs von 1 mit dem Lenkrad in der eingefahrenen Position und einem ausgelösten Dach-Airbagkissen;
12 ist eine Darstellung des Fahrzeugs von 1 mit dem Lenkrad in der eingefahrenen Position und einem ausgelösten Sitz-Airbagkissen;
13 ist ein Flussdiagramm, das ein exemplarisches Verfahren zum Steuern des Insassen-Airbagsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; und
14 ist ein Flussdiagramm, das ein weiteres exemplarisches Verfahren zum Steuern des Insassen-Airbagsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.

In den Zeichnungen werden dieselben Bezugszeichen für ähnliche und/oder identische Elemente verwendet.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Die Insassen-Airbagsysteme der vorliegenden Offenbarung steuern das Auslösen mehrerer Airbaganordnungen in der Fahrzeugkabine eines Fahrzeugs. In einem Beispiel ist das Fahrzeug ein autonomes Fahrzeug, das in einem Fahrermodus und in einem autonomen Modus betrieben wird. Im Fahrermodus befindet sich die Lenkradanordnung in einer ausgefahrenen Position, in der ein Lenkrad vor einem Insassen positioniert ist, der auf einem Fahrzeugsitz sitzt. Im autonomen Modus bewegt sich das Lenkrad von der ausgefahrenen Position in eine eingefahrene Position in einer Instrumententafel des Fahrzeugs.
Das Insassen-Airbagsystem beinhaltet in diesem Beispiel ein Airbagsteuermodul, eine erste Airbaganordnung, die im Lenkrad des Fahrzeugs angebracht ist, und eine zweite Airbaganordnung, die in einer anderen Position als im Lenkrad des Fahrzeugs angebracht ist (z. B. in der Instrumententafel, im Dach oder im Sitz). Das Airbagsteuermodul steuert den Betrieb der ersten Airbaganordnung und der zweiten Airbaganordnung basierend auf der Betriebsart des Fahrzeugs, der Position des Lenkrads und/oder der Position des Sitzes.
Bei einem Betrieb des Fahrzeugs im Fahrermodus ermöglicht das Airbagsteuermodul das Auslösen eines Airbagkissens aus der ersten Airbaganordnung im Lenkrad und unterdrückt das Auslösen eines Airbagkissens aus der zweiten Airbaganordnung. Bei dieser Einstellung löst das Insassen-Airbagsystem das Airbagkissen vom Lenkrad aus, wenn ein Kollisionsereignis eintritt.
Wenn das Fahrzeug in die autonome Betriebsart geschaltet wird, bewegt sich das Lenkrad vom Insassen im Fahrzeug weg und in die Instrumententafel. Wenn das Airbagsteuermodul bestimmt, dass das Lenkrad vollständig eingefahren ist und/oder dass das Airbagkissen der zweiten Airbaganordnung störungsfrei ausgefahren werden kann, unterdrückt das Airbagsteuermodul das Auslösen des Airbagkissens aus der ersten Airbaganordnung und ermöglicht das Auslösen des Airbagkissens aus der zweiten Airbaganordnung. Bei dieser Einstellung löst das Insassen-Airbagsystem das Airbagkissen von der anderen Position (z. B. der Instrumententafel, dem Dach oder dem Sitz) aus, wenn sich das Lenkrad in der eingefahrenen Position befindet.
Unter Bezugnahme auf 1 ist ein exemplarisches Insassen-Airbagsystem 20 in einem Fahrzeug 22 montiert. Das Insassen-Airbagsystem 20 beinhaltet ein Airbagsteuermodul 24, eine Lenkrad-Airbaganordnung 26, eine Instrumententafel-Airbaganordnung 28, einen Lenkradpositionssensor 30, einen Sitzpositionssensor 32 und einen Kollisionssensor 34. Wie im Folgenden näher erläutert wird, ist das Insassen-Airbagsystem 20 betreibbar, um alternativ ein Airbagkissen in der Lenkrad-Airbaganordnung 26 oder ein Airbagkissen in der Instrumententafel-Airbaganordnung 28 als Reaktion auf das Empfangen einer Anzeige über ein Kollisionsereignis vom Kollisionssensor 34 auszulösen.
Wie dargestellt, befindet sich das Insassen-Airbagsystem 20 in einer Fahrzeugkabine 40 des Fahrzeugs 22. In diesem Beispiel befinden sich das Airbagsteuermodul 24, der Kollisionssensor 34, die Instrumententafel-Airbaganordnung 28 und der Lenkradpositionssensor 30 innerhalb der Instrumententafel 42. Eine Lenkradanordnung 44 ist mit der Instrumententafel 42 verbunden und seht von der Instrumententafel 42 nach außen zu einem Insassen 46 vor. Die Lenkradanordnung 44 beinhaltet ein Lenkrad 48 und eine Lenksäule 50. Der Insasse 46 sitzt auf einem Sitz 52 gegenüber der Instrumententafel 42 und der Lenkradanordnung 44. Wie zu erkennen ist, greift der Insasse 46 das Lenkrad 48, um die Richtung des Fahrzeugs 22 zu steuern, wenn das Fahrzeug 22 im Fahrermodus betrieben wird. Der Insasse 46 sitzt im dargestellten Beispiel auf dem Fahrersitz 52 des Fahrzeugs 22. Die Begriffe Insassen und Fahrgast werden jedoch verwendet, um Personen zu beschreiben, die an einem beliebigen Ort innerhalb der Fahrzeugkabine 40 sitzen.
Der Lenkradpositionssensor 30 ist in der Instrumententafel 42 angebracht. In weiteren Beispielen kann der Lenkradpositionssensor 30 in der Lenksäule 50 oder am Lenkrad 48 angebracht werden. Der Lenkradpositionssensor 30 ist jeder geeignete Sensor (z. B. Näherungssensor, Hall-Sensor oder dergleichen), der Informationen bezüglich der Position des Lenkrads 48 in Bezug auf die Instrumententafel 42 (z. B. Abstand A) bereitstellt.
Der Kollisionssensor 34 im dargestellten Beispiel ist ebenfalls in der Instrumententafel 42 angebracht. Der Kollisionssensor 34 ist jeder geeignete Sensor (z. B. Beschleunigungssensor, Trägheitssensor, Drucksensor oder dergleichen) mit der Funktionalität, anzuzeigen, dass das Fahrzeug 22 an einem Kollisionsereignis beteiligt ist.
Der Sitzpositionssensor 32 ist mit dem Sitz 52 gekoppelt. In dem dargestellten Beispiel ist der Sitzpositionssensor 32 auf einer bodenmontierten Stützstruktur 54 positioniert. Die Stützstruktur 54 ist an einem Fahrzeugboden montiert und trägt den Sitz 52. Eine komplementäre, am Sitz befestigte Stützstruktur 58 ist am Sitz 52 befestigt und beweglich mit der Stützstruktur 54 gekoppelt. Die Stützstruktur 54 und die komplementäre Stützstruktur 58 bewegen sich in Bezug zueinander so, dass sich der Sitz 52 innerhalb des Fahrzeugs 22 bewegt. Der Insasse 46 stellt den Sitz 52 nach Belieben so ein, dass er den Sitz 52 in eine bequeme Position zum Lenkrad 48 und/oder zur Instrumententafel 42 bringt.
Der Sitzpositionssensor 32 ist jeder geeignete Sensor (z. B. Näherungssensor, Hall-Sensor oder dergleichen), der dem Airbagsteuermodul 24 Informationen bezüglich der Position des Sitzes 52 bereitstellt. In dem dargestellten Beispiel stellt der Sitzpositionssensor 32 Informationen bezüglich der relativen Position der Stützstruktur 54 in Bezug auf die komplementäre Stützstruktur 58 bereit. Diese Informationen wiederum werden verwendet, um eine Position des Sitzes 52 in Bezug auf die Instrumententafel 42 (d. h. Abstand B) zu bestimmen.
Unter Bezugnahme nun auf 2 ist ein exemplarisches Airbagsteuermodul 24 dargestellt, das mit der Lenkrad-Airbaganordnung 26, der Instrumententafel-Airbaganordnung 28, dem Lenkradpositionssensor 30, dem Sitzpositionssensor 32 und dem Kollisionssensor 34 gekoppelt ist. Das Airbag-Steuermodul 24 steht in Verbindung mit diesen Elementen. Das Airbagsteuermodul 24 steht in Verbindung mit der Lenkrad-Airbaganordnung 26 und ermöglicht das Auslösen eines Lenkrad-Airbagkissens 70 (8) oder unterdrückt das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70. Das Airbagsteuermodul 24 ist mit der Instrumententafel-Airbaganordnung verbunden und ermöglicht das Auslösen eines Instrumententafel-Airbagkissens 72 (9) oder das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70.
Das Airbagsteuermodul 24 ist auch mit dem Lenkradpositionssensor 30 verbunden. Das Airbagsteuermodul 24 empfängt vom Lenkradpositionssensor 30 ein Positionssignal, das Informationen bezüglich der Position des Lenkrads 48 und/oder der Lenksäule 50 beinhaltet. Das Airbagsteuermodul 24 empfängt vom Sitzpositionssensor 32 ein Positionssignal, das Informationen bezüglich der Position des Sitzes 52 beinhaltet. Das Airbagsteuermodul 24 empfängt auch ein Kollisionssignal vom Kollisionssensor 34, das Informationen darüber beinhaltet, ob das Fahrzeug 22 an einem Kollisionsereignis beteiligt war.
Wie weiterhin in 2 dargestellt, beinhaltet das Airbagsteuermodul 24 in dem dargestellten Beispiel ein Airbagauslösemodul 60, ein Lenkradpositionsmodul 62 und ein Sitzpositionsmodul 64. Wie weiter beschrieben wird, ist das Airbagauslösemodul 60 konfiguriert, um das Kollisionssignal vom Kollisionssensor 34 zu empfangen und ein Signal an die Lenkrad-Airbaganordnung 26 und/oder an die Instrumententafel-Airbaganordnung 28 zu senden. Das Airbagauslösemodul 60 ermöglicht alternativ das Auslösen des Instrumententafel-Airbagkissens 72 und/oder des Lenkrad-Airbagkissens 70 oder unterdrückt das Auslösen des Instrumententafel-Airbagkissens 72 und/oder des Lenkrad-Airbagkissens 70 basierend auf den Positionssignalen des Lenkradpositionssensors 30 und/oder des Sitzpositionssensors 32.
Das Lenkradpositionsmodul 62 ist konfiguriert, um das Positionssignal vom Lenkradpositionssensor 30 zu empfangen und eine Position des Lenkrads 48 zu bestimmen und/oder die Position des Lenkrads 48 mit einer oder mehreren vorbestimmten Positionen zu vergleichen. Unter erneuter Bezugnahme auf 1 bestimmt das Lenkradpositionsmodul 62 in diesem Beispiel den Abstand A, den das Lenkrad 48 von der Instrumententafel 42 nach außen vorsteht. In weiteren Beispielen kann das Lenkradpositionsmodul 62 andere Abstände oder relative Positionen des Lenkrads 48 bestimmen. Das Sitzpositionsmodul 64 ist konfiguriert, um das Positionssignal vom Sitzpositionssensor 32 zu empfangen und eine Position des Sitzes 52 zu bestimmen und/oder die Position des Sitzes 52 mit einer oder mehreren vorbestimmten Positionen zu vergleichen. In diesem Beispiel ist das Sitzpositionsmodul 64 konfiguriert, um den Abstand B zu bestimmen, der einem Abstand zwischen einer Vorderkante des Sitzes 52 und der Instrumententafel 42 entspricht. In weiteren Beispielen kann das Sitzpositionsmodul 64 andere Abstände oder relative Positionen des Sitzes 52 bestimmen.
Wie in den 3 und 4 dargestellt, ist das Lenkrad 48 einziehbar. Das Lenkrad 48 befindet sich in einer ausgefahrenen Position (3), wenn das Fahrzeug 22 im Fahrermodus betrieben wird. Im Fahrermodus steuert der Insasse 46 die Richtung des Fahrzeugs, indem er das Lenkrad 48 auf herkömmliche Weise greift. Das Fahrzeug 22 ist auch in einem autonomen Modus betreibbar. Im autonomen Modus bewegt sich das Lenkrad 48 vom Insassen 46 weg in Richtung der Instrumententafel 42. In diesem Beispiel wird das Lenkrad 48 innerhalb der Instrumententafel 42 positioniert, nachdem sich das Lenkrad in die eingefahrene Position bewegt hat (4). In anderen Beispielen kann das Lenkrad 48 verschiedene Abstände einfahren, beim Einfahren zusammenklappen oder sich in verschiedene Richtungen oder Ausrichtungen in Bezug auf die Instrumententafel 42 bewegen.
Unter Bezugnahme auf die 5-7 wird das Lenkrad 48 in der ausgefahrenen Position dargestellt. In dieser Position befindet sich das Lenkrad 48 in einem Abstand A zur Instrumententafel 42. Der Sitz 52 befindet sich in einem Abstand B zur Instrumententafel 42. Wenn sich das Fahrzeug 22 in der dargestellten Konfiguration befindet, ermöglicht das Airbagsteuermodul 24 das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70 aus der Lenkrad-Airbaganordnung 26 und unterdrückt das Auslösen des Instrumententafel-Airbagkissens 72 aus der Instrumententafel-Airbaganordnung 28.
In dieser Konfiguration (und wie in 8 dargestellt) bewirkt das Airbagsteuermodul 24, dass sich das Lenkrad-Airbagkissen 70 von der Lenkrad-Airbaganordnung 26 entfaltet, nachdem das Airbagsteuermodul 24 vom Kollisionssensor 34 die Information erhält, dass das Fahrzeug 22 an einem Kollisionsereignis beteiligt ist. Es ist wünschenswert, dass das Airbagsteuermodul 24 das Auslösen des Airbagkissens 72 aus der Instrumententafel unterdrückt, da das Airbagkissen 72 aus der Instrumententafel nicht vollständig ausfahren könnte, da die Lenkradanordnung 44 zwischen der Instrumententafel 42 und dem Insassen 46 positioniert ist.
In einem alternativen Zustand (dargestellt in den 6 und 9) wird das Fahrzeug 22 beispielsweise im autonomen Modus betrieben. Im autonomen Modus befindet sich das Lenkrad 48 in der eingefahrenen Position. In diesem Zustand ermöglicht das Airbagsteuermodul 24 das Auslösen des Airbagkissens 72 aus der Instrumententafel und unterdrückt das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70. Da sich das Lenkrad 48 in der eingefahrenen Position innerhalb der Instrumententafel 42 (in diesem Beispiel) befindet, kann sich das Lenkrad-Airbagkissen 70 nicht in geeigneter Weise entfalten und in eine Position zwischen dem Insassen 46 und der Instrumententafel 42 aufblasen. Stattdessen bewirkt das Airbagsteuermodul 24, dass sich das Instrumententafel-Airbagkissen 72 entfaltet, wenn das Airbagsteuermodul 24 vom Kollisionssensor 34 die Information erhält, dass das Fahrzeug 22 an einem Kollisionsereignis beteiligt ist.
Wie in den 7 und 10 dargestellt, hat sich das Lenkrad 48 aus der ausgefahrenen Position (5 und 8) in Richtung der Instrumententafel 42 bewegt. Unter diesen Umständen ist das Lenkrad 48 nicht vollständig in die eingefahrene Position eingefahren (6 und 9), sondern befindet sich in einer teilweise eingefahrenen Position. In dem dargestellten Beispiel hat das Airbagsteuermodul 24 das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70 unterdrückt und das Auslösen des Instrumententafel-Airbagkissens 72 ermöglicht. Wie dargestellt, wird das Instrumententafel-Airbagkissen 72 vollständig bis zu einer ausgefahrenen Position zwischen dem Insassen 46 und der Instrumententafel 42 aufgeblasen.
Das Airbagsteuermodul 24 kann wahlweise entweder das Lenkrad-Airbagkissen 70 oder das Instrumententafel-Airbagkissen 72 auslösen. Das Airbagsteuermodul 24 bestimmt, ob sich das Lenkrad-Airbagkissen 70 und/oder das Instrumententafel-Airbagkissen 72 vollständig in eine ausgefahrene Position aufblasen kann, ohne dabei durch Komponenten innerhalb der Fahrzeugkabine 40 beeinträchtigt zu werden. Nach einer derartigen Bestimmung wird das entsprechende Airbagkissen aktiviert und das andere unterdrückt.
So kann beispielsweise das Lenkrad 48 nicht vollständig einfahren und ist in einer Position angeordnet, in der das Lenkrad oder die Lenksäule 50 das vollständige Aufblasen des Instrumententafel-Airbagkissens 72 beeinträchtigt. Unter diesen Umständen wird das Lenkrad-Airbagkissen 70 ausgelöst und das Instrumententafel-Airbagkissen 72 unterdrückt. In einem weiteren Beispiel kann sich das Lenkrad 48 in einer eingefahrenen Position befinden, wobei der Sitz 52 in der Nähe des Lenkrads 48 so positioniert ist, dass der Abstand des Lenkrads 48 und des Insassen 46 und/oder des Sitzes 52 ein vollständiges Aufblasen des Instrumententafel-Airbagkissens 72 verhindert. Unter diesen Umständen wird das Lenkrad-Airbagkissen 70 ausgelöst und das Instrumententafel-Airbagkissen wird unterdrückt. Unter noch anderen Umständen sind das Lenkrad 48 und/oder der Sitz 52 in anderen relativen Positionen positioniert, dass sie vollständige Aufblasen des Lenkrad-Airbagkissens 70 und/oder des Instrumententafel-Airbagkissens 72 beeinträchtigen.
In dem dargestellten Beispiel bestimmt das Airbagsteuermodul 24 basierend auf Informationen, die vom Lenkradpositionssensor 30 und/oder vom Sitzpositionssensor 32 empfangen werden, welches Airbagkissen aktiviert und welches Airbagkissen unterdrückt werden soll. In einem ersten exemplarischen Betriebsverfahren (dargestellt in 13 und nachfolgend näher beschrieben) bestimmt das Airbagsteuermodul 24, ob das Instrumententafel-Airbagkissen 72 basierend auf einem Rückzugsabstand des Lenkrads 48 vollständig ausfahren kann. In einem derartigen Beispiel vergleicht das Airbagsteuermodul 24 den Abstand A mit einem vorgegebenen Abstand. Wenn das Lenkrad 48 um einen ausreichenden Abstand eingefahren ist (d. h. der Abstand A ist größer als der vorgegebene Abstand), um die vollständige Entfaltung des Instrumententafel-Airbagkissens 72 zu ermöglichen, ermöglicht das Airbagsteuermodul 24 die Entfaltung des Instrumententafel-Airbagkissens 72 und unterdrückt die Entfaltung des Lenkrad-Airbagkissens 70.
Wenn das Airbagsteuermodul 24 alternativ bestimmt, dass das Lenkrad 48 nicht in einem ausreichenden Abstand eingefahren ist, um die vollständige Entfaltung des Instrumententafel-Airbagkissens 72 zu ermöglichen (d. h. der Abstand A ist kleiner oder gleich dem vorgegebenen Abstand), unterdrückt das Airbagsteuermodul 24 die Entfaltung des Instrumententafel-Airbagkissens 72 und aktiviert die Entfaltung des Lenkrad-Airbagkissens 70.
Das Fahrzeug 22 beinhaltet in anderen Beispielen andere alternative Airbaganordnungen als die zuvor beschriebene Instrumententafel-Airbaganordnung 28. In 11 beinhaltet das Fahrzeug 22 beispielsweise eine Dach-Airbaganordnung 80. Die Dach-Airbaganordnung 80 ist im Dach 84 des Fahrzeugs 22 montiert. Die Dach-Airbaganordnung 80 ist zwischen dem Insassen 46 und der Instrumententafel 42 positioniert. In dieser Position kann ein Dach-Airbagkissen 82 von der Dach-Airbaganordnung 80 an einer Position zwischen dem Insassen 46 und der Instrumententafel 42 ausgelöst werden.
Wie dargestellt, ist die Dach-Airbaganordnung 80 mit dem Airbagsteuermodul 24 verbunden. Das Airbagsteuermodul 24 ermöglicht oder unterdrückt alternativ das Auslösen des Dach-Airbagkissens 82 in einer Weise, die dem zuvor beschriebenen in Bezug auf das Instrumententafel-Airbagkissen 72 entspricht. Somit ist das Dach-Airbagkissen 82 ein alternatives Airbagkissen zum Lenkrad-Airbagkissen 70.
In 12 beinhaltet das Fahrzeug 22 eine Sitz-Airbaganordnung 90. Die Sitz-Airbaganordnung 90 ist in oder auf dem Sitz 52 montiert. Die Sitz-Airbaganordnung 90 ist in einer geeigneten Position montiert, sodass sich aus der Sitz-Airbaganordnung 90 ein Sitz-Airbagkissen 92 entfaltet und in der ausgelösten Position zwischen der Instrumententafel 42 und dem Insassen 46 positioniert ist.
Wie dargestellt, ist die Sitz-Airbaganordnung 90 mit dem Airbagsteuermodul 24 verbunden. Das Airbagsteuermodul 24 ermöglicht oder unterdrückt alternativ das Auslösen des Sitz-Airbagkissens 92 in einer Weise, die dem zuvor beschriebenen in Bezug auf das Instrumententafel-Airbagkissen 72 entspricht. Das Sitz-Airbagkissen ist ein weiteres alternatives Airbagkissen zum Lenkrad-Airbagkissen 70.
In einem exemplarischen Verfahren zum Steuern des Insassen-Airbagsystems 20 beginnt das Verfahren 100 (13) bei 102. Bei 102 erkennt das Airbagsteuermodul 24, ob das Fahrzeug 22 vom Fahrermodus in den autonomen Modus geschaltet wird. Das Airbagsteuermodul 24 erkennt, ob dies der Fall ist, indem es beispielsweise ein Signal von einer Benutzereingabevorrichtung wie einem Schalter, einem Benutzereingabebildschirm, einer Drucktaste oder einer anderen Eingabevorrichtung empfängt. Wenn das Airbagsteuermodul 24 erkennt, dass der autonome Modus eingeleitet wird, fährt das Verfahren mit 106 fort, andernfalls geht das Verfahren zu 104 über.
Bei 104 ermöglicht das Airbagsteuermodul 24 das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70 und unterdrückt das Auslösen des alternativen Airbagkissens (z. B. das Instrumententafel-Airbagkissen 72, das Dach-Airbagkissen 82 oder das Sitz-Airbagkissen 92). Da das Fahrzeug 22 im Fahrermodus betrieben wird und nicht in den autonomen Modus geschaltet wurde, befindet sich das Lenkrad 48 in der ausgefahrenen Position. In einem derartigen Fall hält das Airbagsteuermodul 24 einen Zustand aufrecht, in dem das Lenkrad-Airbagkissen 70 ausgelöst wird, wenn das Fahrzeug 22 an einem Kollisionsereignis beteiligt ist.
Bei 106 empfängt das Airbagsteuermodul 24 Signale von den verschiedenen Positionssensoren. Das Airbag-Steuermodul 24 empfängt Positionssignale von beispielsweise dem Lenkradpositionssensor 30 und/oder dem Sitzpositionssensor 32. Nach dem Empfangen der Signale von den Positionssensoren fährt das Verfahren mit 108 fort.
Bei 108 bestimmt das Airbagsteuermodul 24, ob das Lenkrad 48 vollständig verstaut ist. Das Airbagsteuermodul 24 bestimmt in einem Beispiel, ob das Lenkrad 48 vollständig verstaut ist, indem es das vom Lenkradpositionssensor 30 empfangene Positionssignal mit einem Verstauabstand vergleicht. In weiteren Beispielen beinhaltet das Insassen-Airbagsystem 20 einen Näherungssensor (nicht dargestellt) oder einen anderen Sensor, der ein Signal an das Airbagsteuermodul 24 senden kann, das anzeigt, dass das Lenkrad 48 vollständig in die Instrumententafel 42 eingefahren ist und in die vollständig verstaute (oder eingefahrene) Position gebracht wurde. Wenn das Airbagsteuermodul 24 bestimmt, dass das Lenkrad vollständig verstaut ist, fährt das Verfahren mit 110 fort. Andernfalls geht das Verfahren zu 112 über.
Bei 110 unterdrückt das Airbagsteuermodul 24 das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70 und ermöglicht das Auslösen des alternativen Airbagkissens (z. B. das Instrumententafel-Airbagkissen 72, das Dach-Airbagkissen 82 oder das Sitz-Airbagkissen 92). Das Airbagsteuermodul 24 ermöglicht das Auslösen des alternativen Airbagkissens bei 110, da sich das Lenkrad 48 in der eingefahrenen Position befindet. Somit kann sich das alternative Airbagkissen vollständig in eine Position zwischen dem Insassen 46 und der Instrumententafel 42 entfalten.
Bei 112 bestimmt das Airbagsteuermodul 24, ob der Rückzugsabstand des Lenkrads 48 größer als ein vorgegebener Abstand ist. Bei 112 hat das Airbagsteuermodul 24 zuvor bestimmt, dass das Lenkrad 48 nicht vollständig verstaut ist. Das Lenkrad 48 kann daher in der Lage sein, die volle Entfaltung des alternativen Airbagkissens zu beeinträchtigen. Das Airbagsteuermodul 24 vergleicht die Position des Lenkrads 48 (d. h. den Abstand A) mit dem vorgegebenen Abstand. Der vorgegebene Abstand ist ein Abstand, bei dem das Lenkrad 48 die vollständige Entfaltung des alternativen Airbagkissens nicht beeinträchtigt. Der vorgegebene Abstand basiert auf der Geometrie des Fahrzeugs 22, der Geometrie der Fahrzeugkabine 40, der Größe und Form der Instrumententafel 42, der Größe und Form der Lenkradanordnung 44, der Größe und Form des Sitzes 52 und/oder der Größe und dem Gewicht des Insassen 46.
In einem Beispiel ist der vorgegebene Abstand ein Prozentsatz des vollständig verstauten Abstands des Lenkrads 48. In einem derartigen Beispiel beträgt der vorgegebene Abstand 90 % des vollständig verstauten Abstands. In einem anderen Beispiel beträgt der vorgegebene Abstand zwischen 90 % und 70 % des vollständig verstauten Abstands. In anderen Beispielen kann der vorgegebene Abstand durch Tests und/oder Simulationen bestimmt werden.
Wenn das Airbagsteuermodul 24 bestimmt, dass der Rückzugsabstand des Lenkrads 48 größer als der vorgegebene Abstand ist, fährt das Verfahren mit 110 fort. Wenn das Airbagsteuermodul 24 bestimmt, dass der Rückzugsabstand des Lenkrads 48 nicht größer als der vorgegebene Abstand ist, fährt das Verfahren mit 114 fort. Wie vorstehend beschrieben, unterdrückt das Airbagsteuermodul 24 bei 110 das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70 und ermöglicht das Auslösen des alternativen Airbagkissens (z. B. das Instrumententafel-Airbagkissen 72, das Dach-Airbagkissen 82 oder das Sitz-Airbagkissen 92). Das Airbagsteuermodul 24 ermöglicht die Entfaltung des alternativen Airbagkissens bei 110, da sich das alternative Airbagkissen vollständig in eine Position zwischen dem Insassen 46 und der Instrumententafel 42 entfalten kann.
Bei 114 ermöglicht das Airbagsteuermodul 24 das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70 und unterdrückt das Auslösen des alternativen Airbagkissens (z. B. das Instrumententafel-Airbagkissen 72, das Dach-Airbagkissen 82 oder das Sitz-Airbagkissen 92). Das Airbagsteuermodul 24 unterdrückt das alternative Airbagkissen, da das Lenkrad 48 so positioniert ist, dass sich das alternative Airbagkissen aufgrund von Beeinträchtigungen durch das Lenkrad 48 nicht vollständig entfalten kann.
Nach 104, 110 und 114 endet das Verfahren 100. Obwohl das Verfahren 100 als beendet beschrieben und veranschaulicht wird, kann das Verfahren 100 als Steuerschleife wiederholt werden, wodurch sich das Airbagsteuermodul 24 wiederholt, während das Lenkrad 48 gerade dabei ist, sich von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position zu bewegen. Alternativ kann das Verfahren 100 wiederholt werden, da das Airbagsteuermodul 24 einen Zustand überwacht, in dem das Fahrzeug 22 vom Fahrermodus in den autonomen Modus geschaltet wird.
In einem weiteren Beispiel ist das Verfahren 200 dem zuvor beschriebenen Verfahren 100 ähnlich. Wie zu sehen ist, wird das Verfahren 200 bei 202 bis 208 ähnlich wie die zuvor beschriebenen Schritte 102 bis 108 durchgeführt. Bei Schritt 212 bestimmt das Airbagsteuermodul 24 jedoch, ob ein Trennungsabstand zwischen dem Lenkrad 48 und dem Sitz 52 größer als ein vorgegebener Trennungsabstand ist.
Bei 212 weist das Airbagsteuermodul 24 die Positionsinformationen von den Signalen auf, die vom Lenkradpositionssensor 30 und vom Sitzpositionssensor 32 empfangen werden. Das Airbag-Steuerungsmodul 24 bestimmt aus den Signalen den Abstand A und den Abstand B. Das Airbagsteuermodul 24 bestimmt einen Trennungsabstand (die Differenz zwischen Abstand B und Abstand A). Das Airbagsteuermodul 24 vergleicht den Trennungsabstand mit dem vorgegebenen Trennungsabstand. Wenn der Trennungsabstand größer als der vorgegebene Trennungsabstand ist, fährt das Verfahren 100 mit 210 fort. Wenn der Trennungsabstand nicht größer als der vorgegebene Trennungsabstand ist, fährt das Verfahren mit 214 fort.
Der vorgegebene Trennungsabstand entspricht einem Abstand, bei dem das Lenkrad 48, die Lenksäule 50, der Insasse 46, der Sitz 52 oder andere Komponenten in der Fahrzeugkabine 40 das Auslösen des alternativen Airbagkissens nicht beeinträchtigen. Der vorgegebene Trennungsabstand basiert auf der Geometrie des Fahrzeugs 22, der Geometrie der Fahrzeugkabine 40, der Größe und Form der Instrumententafel 42, der Größe und Form der Lenkradanordnung 44, der Größe und Form des Sitzes 52 und/oder der Größe und dem Gewicht des Insassen 46. In anderen Beispielen kann der vorgegebene Trennungsabstand basierend auf Tests oder Simulationen bestimmt werden.
Bei 210 unterdrückt das Airbagsteuermodul 24 das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70 und ermöglicht das Auslösen des alternativen Airbagkissens (z. B. das Instrumententafel-Airbagkissen 72, das Dach-Airbagkissen 82 oder das Sitz-Airbagkissen 92). Das Airbagsteuermodul 24 ermöglicht die Entfaltung des alternativen Airbagkissens bei 210, da sich das alternative Airbagkissen vollständig in eine Position zwischen dem Insassen 46 und der Instrumententafel 42 entfalten kann.
Bei 214 ermöglicht das Airbagsteuermodul 24 das Auslösen des Lenkrad-Airbagkissens 70 und unterdrückt das Auslösen des alternativen Airbagkissens (z. B. das Instrumententafel-Airbagkissen 72, das Dach-Airbagkissen 82 oder das Sitz-Airbagkissen 92). Das Airbagsteuermodul 24 unterdrückt das alternative Airbagkissen, da das Lenkrad 48 und/oder der Sitz 52 so positioniert sind, dass sich das alternative Airbagkissen aufgrund von Beeinträchtigungen nicht vollständig entfalten kann.
Nach 204, 210 und 214 endet das Verfahren 200. Obwohl das Verfahren 200 als beendet beschrieben und veranschaulicht wird, kann das Verfahren als Steuerschleife wiederholt werden, wodurch sich das Airbagsteuermodul 24 wiederholt, während das Lenkrad 48 gerade dabei ist, sich von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position zu bewegen. Alternativ kann das Verfahren 200 wiederholt werden, da das Airbagsteuermodul 24 einen Zustand überwacht, in dem das Fahrzeug 22 vom Fahrermodus in den autonomen Modus geschaltet wird.
Die zuvor beschriebenen Beispiele beschreiben ein Fahrzeug 22, welches das einziehbare Lenkrad 48 beinhaltet. Die vorgenannten Verfahren und Beispiele können auch in anderen Transportfahrzeugen oder anderen Umgebungen verwendet werden, die auch Insassen-Airbagsysteme beinhalten, wie beispielsweise Züge, Boote, Flugzeuge und dergleichen. Darüber hinaus können die Verfahren und Beispiele auf andere bewegliche Strukturen angewendet werden, die in autonomen Fahrzeugen oder anderen Transportmitteln bereitgestellt werden können. Derartige andere bewegliche Strukturen können beispielsweise verstaubare Tische, Unterhaltungssysteme, Staufächer und dergleichen beinhalten.
Die vorhergehende Beschreibung ist rein illustrativ und soll die vorliegende Offenbarung sowie ihre Ausführungen oder Verwendungen keineswegs einschränken. Die umfassenden Lehren der Offenbarung können in zahlreichen Formen umgesetzt werden. Obwohl diese Offenbarung bestimmte Beispiele beinhaltet, sollte der tatsächliche Umfang der Offenbarung daher nicht so begrenzt sein, da weitere Modifikationen durch das Studieren der Zeichnungen, der Spezifikation und der folgenden Patentansprüche offensichtlich werden. Es sei darauf hingewiesen, dass einer oder mehrere Schritte innerhalb eines Verfahrens in anderer Reihenfolge (oder gleichzeitig) ausgeführt werden können, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu verändern. Ferner, obwohl jede der Ausführungsformen oben dahingehend beschrieben ist, dass sie bestimmte Merkmale aufweist, kann/können eines oder mehrere dieser Funktionen, die in Bezug auf jede Ausführungsform der Offenbarung beschrieben sind, in jeder der anderen Ausführungsformen implementiert und/oder kombiniert werden, selbst wenn diese Kombination nicht explizit beschrieben wird. Mit anderen Worten ausgedrückt schließen sich die beschriebenen Ausführungsformen nicht gegenseitig aus, und Permutationen von einer oder mehreren Ausführungsformen gegeneinander bleiben innerhalb des Schutzumfangs dieser Offenbarung.
Räumliche und funktionale Beziehungen zwischen Elementen (z. B. zwischen Modulen, Schaltkreiselementen, Halbleiterschichten usw.) werden unter Verwendung von verschiedenen Begriffen beschrieben, einschließlich „verbunden“, „eingerastet“, „gekoppelt“, „benachbart“, „neben“, „oben auf“, „über“, „unter“ und „angeordnet“. Sofern nicht ausdrücklich als „direkt“ beschrieben, kann eine Beziehung eine direkte Beziehung sein, wenn eine Beziehung zwischen einem ersten und zweiten Element in der oben genannten Offenbarung beschrieben wird, wenn keine anderen intervenierenden Elemente zwischen dem ersten und zweiten Element vorhanden sind, kann jedoch auch eine indirekte Beziehung sein, wenn ein oder mehrere intervenierende(s) Element(e) (entweder räumlich oder funktional) zwischen dem ersten und zweiten Element vorhanden ist/sind. Wie hierin verwendet, sollte der Satz „zumindest eines von A, B und C“ so zu verstehen sein, dass damit eine Logik gemeint ist (A ODER B ODER C), unter Verwendung eines nicht ausschließlichen logischen ODER, und sollte nicht dahingehend zu verstehen sein, dass gemeint ist „zumindest eines von A, zumindest eines von B und zumindest eines von C“.
In den Figuren bezeichnen die Pfeilrichtungen, wie angezeigt, durch die Pfeilspitze im Allgemeinen den Fluss von Informationen (wie Daten oder Befehlen), die im Kontext der Darstellung relevant sind. Wenn beispielsweise Element A und Element B eine Vielzahl von Informationen austauschen, aber die Informationen, die von Element A nach Element B übertragen werden, für die Darstellung relevant sind, kann der Pfeil von Element A nach Element B zeigen. Diese unidirektionalen Pfeile implizieren nicht, dass keine anderen Informationen von Element B nach Element A übertragen werden. Zudem kann Element B im Zusammenhang mit Informationen, die von Element A nach Element B gesendet werden, Anfragen oder Bestätigungen dieser Informationen zu Element A senden.
In dieser Anwendung, einschließlich der folgenden Definitionen, kann der Begriff „Modul“ oder der Begriff „Steuerung“ ggf. durch den Begriff „Schaltung“ ersetzt werden. Der Begriff „Modul“ kann auf Folgendes verweisen bzw. Teil von Folgendem sein oder Folgendes beinhalten: eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC); eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale diskrete Schaltung; eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale integrierte Schaltung; eine kombinatorische Logikschaltung; ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA); einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der Code ausführt; einen Speicher (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der einen von einem Prozessor ausgeführten Code speichert; andere geeignete Hardware-Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen; oder eine Kombination von einigen oder allen der oben genannten, wie zum Beispiel in einem System-on-Chip.
Das Modul kann eine oder mehrere Schnittstellenschaltungen beinhalten. In einigen Beispielen können die Schnittstellen-Schaltkreise kabelgebundene oder -lose Schnittstellen beinhalten, die mit einem lokalen Netzwerk (LAN), dem Internet, einem Weitverkehrsnetz (WAN) oder Kombinationen hieraus verbunden sind. Die Funktionalität der in dieser Offenbarung genannten Module kann auf mehrere Module verteilt werden, die mit Schnittstellen-Schaltkreisen verbunden sind. So können zum Beispiel mehrere Module einen Lastenausgleich zulassen. In einem anderen Beispiel können von einem Servermodul (z. B. Remote-Server oder Cloud) bestimmte Funktionen eines Client-Moduls übernommen werden.
Der Begriff Code, wie oben verwendet, kann Software, Firmware und/oder Mikrocode beinhalten, und auf Programme, Routinen, Funktionen, Klassen, Datenstrukturen und/oder Objekte verweisen. Der Begriff „gemeinsame Prozessorschaltung“ bezieht sich auf eine einzelne Prozessorschaltung, die ermittelten oder vollständigen Code von mehreren Modulen ausführt. Der Begriff „gruppierte Prozessorschaltung“ bezieht sich auf eine Prozessorschaltung, die in Kombination mit zusätzlichen Prozessorschaltungen ermittelten oder vollständigen Code von ggf. mehreren Modulen ausführt. Verweise auf mehrere Prozessorschaltungen umfassen mehrere Prozessorschaltungen auf diskreten Matrizen, mehrere Prozessorschaltungen auf einer einzelnen Scheibe, mehrere Kerne auf einer einzelnen Prozessorschaltung, mehrere Threads einer einzelnen Prozessorschaltung oder eine Kombination der oben genannten. Der Begriff „gemeinsame Memory-Schaltung“ bezieht sich auf eine einzelne Memory-Schaltung, die ermittelten oder vollständigen Code von mehreren Modulen speichert. Der Begriff „gruppierte Memory-Schaltung“ bezieht sich auf eine Memory-Schaltung, die in Kombination mit zusätzlichem Speicher ermittelte oder vollständige Codes von ggf. mehreren Modulen speichert.
Der Begriff Memory-Schaltung ist dem Begriff computerlesbares Medium untergeordnet. Der Begriff „computerlesbares Medium“, wie er hier verwendet wird, bezieht sich nicht auf flüchtige elektrische oder elektromagnetische Signale, die sich in einem Medium ausbreiten (z. B. im Falle einer Trägerwelle); der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ist daher als konkret und nichtflüchtig zu verstehen. Nicht einschränkende Beispiele eines nichtflüchtigen konkreten computerlesbaren Mediums sind nichtflüchtige Memory-Schaltungen (z. B. Flash-Memory-Schaltungen, löschbare programmierbare ROM-Schaltungen oder Masken-ROM-Schaltungen), flüchtige Memory-Schaltungen (z. B. statische oder dynamische RAM-Schaltungen), magnetische Speichermedien (z. B. analoge oder digitale Magnetbänder oder ein Festplattenlaufwerk) und optische Speichermedien (z. B. CD, DVD oder Blu-Ray).
Die im Rahmen dieser Anmeldung beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können teilweise oder vollständig mit einem speziellen Computer, der für die Ausführung ermittelter Computerprogrammfunktionen konfiguriert ist, implementiert werden. Die Funktionsblöcke, Flussdiagramm-Komponenten und weiter oben beschriebenen Elemente dienen als Softwarespezifikationen, die von entsprechend geschulten Technikern oder Programmierern in Computerprogramme umgesetzt werden können.
Die Computerprogramme beinhalten prozessorausführbare Anweisungen, die auf zumindest einem nicht-flüchtigen, konkreten, computerlesbaren Medium gespeichert sind. Die Computerprogramme können ebenfalls gespeicherte Daten enthalten oder auf gespeicherten Daten basieren. Die Computerprogramme können ein Basic-Input-Output-System (BIOS) umfassen, das mit der Hardware des speziellen Computers zusammenwirkt, Vorrichtungstreiber, die mit ermittelten Vorrichtungen des speziellen Computers, einem oder mehreren Betriebssystemen, Benutzeranwendungen, Hintergrunddiensten, im Hintergrund laufenden Anwendungen usw. zusammenwirken.
Die Computerprogramme können Folgendes beinhalten: (i) beschreibenden Text, der gegliedert wird, wie z. B. HTML (Hypertext Markup Language), XML (Extensible Markup Language) oder JSON (JavaScript Object Notation), (ii) Assembler Code, (iii) Objektcode, der von einem Quellcode durch einen Compiler erzeugt wurde, (iv) Quellcode zur Ausführung durch einen Interpreter, (v) Quellcode zur Kompilierung und zur Ausführung durch einen Justin-Time-Compiler usw. Nur exemplarisch kann der Quellcode mittels der Syntax der Sprachen, einschließlich C, C++, C#, Objective-C, Swift, Haskell, Go, SQL, R, Lisp, Java®, Fortran, Perl, Pascal, Curl, OCaml, Javascript®, HTML5 (Hypertext Markup Language 5. Version), Ada, ASP (Active Server Pages), PHP (PHP: Hypertext Preprocessor), Scala, Eiffel, Smalltalk, Erlang, Ruby, Flash®, Visual Basic®, Lua, MATLAB, SIMULINK und Python®, geschrieben werden.

Claims

Insassen-Airbagsystem zur Verwendung in einem Fahrzeug mit einem einziehbaren Lenkrad, wobei das Insassen-Airbagsystem Folgendes umfasst: eine erste Airbaganordnung, die sich in dem einziehbaren Lenkrad befindet, wobei die erste Airbaganordnung konfiguriert ist, um ein erstes Airbagkissen zwischen einem Insassen und einer starren Struktur des Fahrzeugs zu entfalten; eine zweite Airbaganordnung, die konfiguriert ist, um ein zweites Airbagkissen zwischen dem Insassen und der starren Struktur des Fahrzeugs zu entfalten; und ein Airbagsteuermodul, das konfiguriert ist, um das Auslösen des ersten Airbagkissens zu unterdrücken und das Auslösen des zweiten Airbagkissens zu ermöglichen, wenn sich das einziehbare Lenkrad in einer eingefahrenen Position befindet.
Insassen-Airbagsystem nach Anspruch 1, worin das Airbagsteuermodul konfiguriert ist, um das Auslösen des zweiten Airbagkissens zu unterdrücken und das Auslösen des ersten Airbagkissens zu ermöglichen, wenn sich das einziehbare Lenkrad in einer ausgefahrenen Position befindet.
Insassen-Airbagsystem nach Anspruch 1, worin sich die zweite Airbaganordnung nicht im einziehbaren Lenkrad befindet.
Insassen-Airbagsystem nach Anspruch 1, worin sich die zweite Airbaganordnung in der starren Struktur des Fahrzeugs befindet.
Insassen-Airbagsystem nach Anspruch 4, worin die starre Struktur eine Instrumententafel ist.
Insassen-Airbagsystem nach Anspruch 1, worin sich die zweite Airbaganordnung in einer Instrumententafel des Fahrzeugs befindet.
Insassen-Airbagsystem nach Anspruch 1, worin sich die zweite Airbaganordnung in einem Dach des Fahrzeugs befindet.
Insassen-Airbagsystem nach Anspruch 1, worin sich die zweite Airbaganordnung in einem Sitz im Fahrzeug befindet.
Insassen-Airbagsystem nach Anspruch 1, umfassend: einen Positionssensor, der konfiguriert ist, um ein Positionssignal, das eine Position des einziehbaren Lenkrads anzeigt, an das Airbagsteuermodul zu senden, worin das Airbagsteuermodul konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob sich das einziehbare Lenkrad in der eingefahrenen Position befindet, basierend auf dem Positionssignal des Positionssensors.
Insassen-Airbagsystem nach Anspruch 1, umfassend: einen Positionssensor, der konfiguriert ist, um ein Positionssignal, das eine Position des einziehbaren Lenkrads anzeigt, an das Airbagsteuermodul zu senden, worin das Airbagsteuermodul konfiguriert ist, um das Auslösen des ersten Airbagkissens aus der ersten Airbaganordnung zu unterdrücken und das Auslösen des zweiten Airbagkissens aus der zweiten Airbaganordnung zu ermöglichen, wenn das Airbagsteuermodul bestimmt, dass ein Rückzugsabstand des einziehbaren Lenkrads größer als ein erster vorbestimmter Abstand ist.