CN110606042A - 用于带可伸缩式方向盘的自主车辆中的乘员安全气囊和控制系统 - Google Patents

用于带可伸缩式方向盘的自主车辆中的乘员安全气囊和控制系统 Download PDF

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Abstract

一种用于带可伸缩式方向盘的车辆的乘员安全气囊系统包括位于可伸缩式方向盘中的第一安全气囊组件。第一安全气囊组件用于在乘员和车辆的刚性结构之间展开第一安全气囊垫。乘员安全气囊系统还包括第二安全气囊组件，其用于在乘员和车辆的刚性结构之间展开第二安全气囊垫。乘员安全气囊系统还包括安全气囊控制模块，其用于阻止第一安全气囊垫展开，并且当可伸缩式方向盘处于缩回位置时，允许第二安全气囊垫展开。

Description

用于带可伸缩式方向盘的自主车辆中的乘员安全气囊和控制 系统
背景技术
本节提供的信息是为了总体上呈现本发明的背景。目前署名的发明人在本部分中描述的范围内的工作，以及在提交本申请时可能不适合于作为现有技术的描述的各方面既不明示也不隐含地被视为本发明的现有技术。
本发明涉及用于带可伸缩式方向盘的自主车辆中的乘员安全气囊和控制系统。
一些自主车辆可在驾驶员模式和自主模式下操作。在驾驶员模式下，车辆的乘员在车辆运动时操作车辆的控制装置。在自主模式下，一个或多个自动化系统在车辆运动时在几乎没有来自乘员的输入的情况下控制车辆。
在一些可在驾驶员模式和自主模式下操作的自主车辆中，用于在驾驶员模式下驾驶车辆的方向盘是可伸缩的。当自主车辆处于驾驶员模式时，方向盘处于伸出位置以供乘员使用。当自主车辆切换到自主模式时，方向盘从伸出位置移动到缩回位置，以增加车厢中的空间。
发明内容
在根据本发明的一个实例中，用于带可伸缩式方向盘的车辆中的乘员安全气囊系统包括位于可伸缩式方向盘中的第一安全气囊组件。第一安全气囊组件用于在乘员和车辆的刚性结构之间展开第一安全气囊垫。乘员安全气囊系统还包括第二安全气囊组件，其用于在乘员和车辆的刚性结构之间展开第二安全气囊垫。乘员安全气囊系统还包括安全气囊控制模块，其用于阻止第一安全气囊垫展开，并且当可伸缩式方向盘处于缩回位置时，允许第二安全气囊垫展开。
在一个方面，安全气囊控制模块用于阻止第二安全气囊垫展开，并且当可伸缩式方向盘处于伸出位置时，允许第一安全气囊垫展开。
在一个方面，第二安全气囊组件不位于可伸缩式方向盘中。
在一个方面，第二安全气囊组件位于车辆的刚性结构中。
在一个方面，刚性结构是仪表板。
在一个方面，第二安全气囊组件位于车辆的仪表板中。
在一个方面，第二安全气囊组件位于车辆的车顶中。
在一个方面，第二安全气囊组件位于车辆的座椅中。
在一个方面，乘员安全气囊系统包括位置传感器，其用于向安全气囊控制模块发送指示可伸缩式方向盘的位置的位置信号，安全气囊控制模块用于基于来自位置传感器的位置信号确定可伸缩式方向盘是否处于缩回位置。
在一个方面，乘员安全气囊系统包括位置传感器，其用于向安全气囊控制模块发送指示可伸缩式方向盘的位置的位置信号。安全气囊控制模块用于阻止第一安全气囊垫从第一安全气囊组件展开，并且当安全气囊控制模块确定可伸缩式方向盘的缩回距离大于第一预定距离时，允许第二安全气囊垫从第二安全气囊组件展开。
在一个方面，乘员安全气囊系统包括座椅位置传感器，其用于向安全气囊控制模块发送指示车辆中座椅的位置的座椅位置信号。安全气囊控制模块用于阻止第一安全气囊垫展开，并且当安全气囊控制模块确定可伸缩式方向盘与座椅之间的间隔距离大于第二预定距离时，允许第二安全气囊垫展开。
在一个方面，第一预定距离基于可伸缩式方向盘的位置，在该位置处第二安全气囊垫不受可伸缩式方向盘的阻碍而展开。
在一个方面，第二预定距离基于可伸缩式方向盘和座椅之间的相对位置，在该位置处第二安全气囊垫可以不受可伸缩式方向盘和座椅的阻碍而展开。
在一个方面，刚性结构是车辆中的仪表板，第二安全气囊组件定位在仪表板中，用于在可伸缩式方向盘上方从仪表板的上表面展开第二安全气囊垫。
在一个方面，车辆为自主车辆，当自主车辆从驾驶员模式切换到自主模式时，可伸缩式方向盘从伸出位置移动到缩回位置。
在一个方面，当可伸缩式方向盘从伸出位置移动到缩回位置时，可伸缩式方向盘远离乘员移动到第二安全气囊组件下方的位置。
在根据本发明的另一实例中，用于自主车辆中的乘员安全气囊系统包括安全气囊控制模块，其带有安全气囊展开模块、方向盘位置模块和座椅位置模块。乘员安全气囊系统还包括第一安全气囊组件，其定位在自主车辆的可伸缩式方向盘中。第一安全气囊组件与安全气囊控制模块通信。乘员安全气囊系统还包括第二安全气囊组件，其定位在自主车辆的仪表板中。第二安全气囊组件与安全气囊控制模块通信。乘员安全气囊系统还包括方向盘位置传感器，其与安全气囊控制模块通信。方向盘位置传感器用于向安全气囊控制模块发送指示可伸缩式方向盘的位置的第一位置信号。乘员安全气囊系统还包括座椅位置传感器，其与安全气囊控制模块通信。座椅位置传感器用于向安全气囊控制模块发送指示自主车辆中座椅的位置的第二位置信号。安全气囊展开模块用于允许仪表板安全气囊垫从第二安全气囊组件展开，并且当第一位置信号和第二位置信号指示可伸缩式方向盘的位置和座椅的位置不会阻碍仪表板安全气囊垫展开时，阻止方向盘安全气囊垫从第一安全气囊组件展开。
在一个方面，方向盘位置模块用于基于第一位置信号确定可伸缩式方向盘相对于仪表板的位置。
在一个方面，座椅位置模块用于基于第二位置信号确定座椅相对于仪表板的位置。
在一个方面，安全气囊展开模块还用于允许方向盘安全气囊垫从第一安全气囊组件展开，并且当第一位置信号指示可伸缩式方向盘的位置会阻碍仪表板安全气囊垫展开时，阻止仪表板安全气囊垫从第二安全气囊组件展开。
根据具体实施方式、权利要求书和附图，本发明的其他应用领域将变得显而易见。具体实施方式和具体实例仅用于说明的目的，并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
通过具体实施方式和附图，将更全面地理解本发明，其中：
图1为根据本发明的包括一个示例性乘员安全气囊系统的车辆的图示；
图2为图1的示例性乘员安全气囊系统的框图；
图3为图1的车辆的仪表板的图示，其中示出了处于伸出位置的方向盘；
图4为图2的仪表板的图示，其中示出了处于缩回位置的方向盘；
图5为图1的车辆的俯视图，其中示出了处于伸出位置的方向盘；
图6为图1的车辆的俯视图，其中示出了处于缩回位置的方向盘；
图7为图1的车辆的俯视图，示出了处于部分缩回位置的方向盘；
图8为图1的车辆的图示，其中方向盘处于伸出位置，方向盘安全气囊垫展开；
图9为图1的车辆的图示，其中方向盘处于缩回位置，仪表板安全气囊垫展开；
图10为图1的车辆的图示，其中方向盘处于部分缩回位置，仪表板安全气囊垫展开；
图11为图1的车辆的图示，其中方向盘处于缩回位置，车顶安全气囊垫展开；
图12为图1的车辆的图示，其中方向盘处于缩回位置，座椅安全气囊垫展开；
图13为根据本发明的控制乘员安全气囊系统的一个示例性方法的流程图；以及
图14为根据本发明的控制乘员安全气囊系统的另一个示例性方法的流程图。
在附图中，可以重复使用附图标记来标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
本发明的乘员安全气囊系统控制车辆车厢中的多个安全气囊组件展开。在一个实例中，车辆是以驾驶员模式和自主模式操作的自主车辆。在驾驶员模式下，方向盘组件处于伸出位置，在该位置上方向盘定位于坐在车辆座椅上的乘员的前方。在自主模式下，方向盘从伸出位置移动到车辆的仪表板中的缩回位置。
在该实例中，乘员安全气囊系统包括安全气囊控制模块、安装在车辆方向盘中的第一安全气囊组件和安装在除车辆方向盘中之外的位置(例如，在仪表板中、在车顶中或在座椅中)的第二安全气囊组件。安全气囊控制模块基于车辆的操作模式、方向盘的位置和/或座椅的位置来控制第一安全气囊组件和第二安全气囊组件的操作。
当车辆以驾驶员模式操作时，安全气囊控制模块允许安全气囊垫从位于方向盘中的第一安全气囊组件展开，并阻止安全气囊垫从第二安全气囊组件展开。在这种设置下，乘员安全气囊系统在发生碰撞事件时从方向盘展开安全气囊垫。
当车辆切换到自主操作模式时，方向盘远离车辆中的乘员移入仪表板中。当安全气囊控制模块确定方向盘完全缩回和/或第二安全气囊组件的安全气囊垫可以不受阻碍地展开时，安全气囊控制模块阻止安全气囊垫从第一安全气囊组件展开，并允许安全气囊垫从第二安全气囊组件展开。在这种设置下，当方向盘处于缩回位置时，乘员安全气囊系统从备用位置(例如，仪表板、车顶或座椅)展开安全气囊垫。
现在参考图1，实例乘员安全气囊系统20安装于车辆22中。乘员安全气囊系统20包括安全气囊控制模块24、方向盘安全气囊组件26、仪表板安全气囊组件28、方向盘位置传感器30、座椅位置传感器32和碰撞传感器34。如下面将进一步说明的，乘员安全气囊系统20可以用于选择性地使方向盘安全气囊组件26中的安全气囊垫或仪表板安全气囊组件28中的安全气囊垫响应于从碰撞传感器34接收的碰撞事件的指示而展开。
如图所示，乘员安全气囊系统20位于车辆22的车厢40内。在该实例中，安全气囊控制模块24、碰撞传感器34、仪表板安全气囊组件28和方向盘位置传感器30都位于仪表板42内。方向盘组件44与仪表板42连接并从仪表板42朝向乘员46向外突出。方向盘组件44包括方向盘48和转向柱50。乘员46坐在与仪表板42和方向盘组件44相对的座椅52上。可以理解，当车辆22在驾驶员模式下操作时，乘员46抓握方向盘48以控制车辆22的方向。在所示的实例中，乘员46坐在车辆22的驾驶员座椅52上。但是，术语“乘员”和“乘客”用于描述坐在车厢40内任何位置上的人。
方向盘位置传感器30安装在仪表板42中。在其他实例中，方向盘位置传感器30可以安装在转向柱50中或方向盘48上。方向盘位置传感器30是任何合适的传感器(例如，接近传感器、霍尔传感器等)，其提供关于方向盘48相对于仪表板42的位置的信息(即距离A)。
在所示的实例中，碰撞传感器34也安装在仪表板42中。碰撞传感器34是具有指示车辆22发生碰撞事件的功能的任何合适的传感器(例如，加速计、惯性传感器、压力传感器等)。
座椅位置传感器32耦合到座椅52上。在所示的实例中，座椅位置传感器32定位于安装在底板上的支撑结构54上。支撑结构54安装到车辆的地板上并支撑座椅52。互补的安装在座椅上的支撑结构58安装到座椅52上并可移动地耦合到支撑结构54上。支撑结构54和互补支撑结构58相对于彼此移动，使得座椅52在车辆22内移动。乘员46根据需要调节座椅52，以使座椅52相对于方向盘48和/或仪表板42移动到舒适位置。
座椅位置传感器32是任何合适的传感器(例如，接近传感器、霍尔传感器等)，其向安全气囊控制模块24提供关于座椅52的位置的信息。在所示的实例中，座椅位置传感器32提供关于支撑结构54相对于互补支撑结构58的相对位置的信息。该信息又用于确定座椅52相对于仪表板42的位置(即距离B)。
现在参考图2，示出了实例安全气囊控制模块24，其耦合到方向盘安全气囊组件26、仪表板安全气囊组件28、方向盘位置传感器30、座椅位置传感器32和碰撞传感器34上。安全气囊控制模块24与这些元件通信。安全气囊控制模块24与方向盘安全气囊组件26通信，并允许方向盘安全气囊垫70(图8)展开或阻止方向盘安全气囊垫70展开。安全气囊控制模块24与仪表板安全气囊组件通信，并允许仪表板安全气囊垫72(图9)展开或阻止方向盘安全气囊垫70展开。
安全气囊控制模块24还与方向盘位置传感器30通信。安全气囊控制模块24从方向盘位置传感器30接收位置信号，该位置信号包括关于方向盘48和/或转向柱50的位置的信息。安全气囊控制模块24从座椅位置传感器32接收位置信号，该位置信号包括关于座椅52的位置的信息。安全气囊控制模块24还从碰撞传感器34接收碰撞信号，该碰撞信号包括关于车辆22是否发生了碰撞事件的信息。
如图2中进一步所示，在所示的实例中，安全气囊控制模块24包括安全气囊展开模块60、方向盘位置模块62和座椅位置模块64。如将进一步描述的，安全气囊展开模块60用于从碰撞传感器34接收碰撞信号并向方向盘安全气囊组件26和/或仪表板安全气囊组件28发送信号。安全气囊展开模块60选择性地允许仪表板安全气囊垫72和/或方向盘安全气囊垫70展开，或者基于来自方向盘位置传感器30和/或座椅位置传感器32的位置信号阻止仪表板安全气囊垫72和/或方向盘安全气囊垫70展开。
方向盘位置模块62用于从方向盘位置传感器30接收位置信号，并确定方向盘48的位置和/或将方向盘48的位置与一个或多个预定位置进行比较。再次参考图1，在该实例中，方向盘位置模块62确定方向盘48从仪表板42向外突出的距离A.在其他实例中，方向盘位置模块62可以确定方向盘48的其他距离或相对位置。座椅位置模块64用于从座椅位置传感器32接收位置信号，并确定座椅52的位置和/或将座椅52的位置与一个或多个预定位置进行比较。在该实例中，座椅位置模块64用于确定与座椅52的前边缘和仪表板42之间的距离对应的距离B。在其他实例中，座椅位置模块64可以确定座椅52的其他距离或相对位置。
如图3和4所示，方向盘48是可伸缩的。当车辆22以驾驶员模式操作时，方向盘48处于伸出位置(图3)。在驾驶员模式下，乘员46通过以传统方式紧握方向盘48来控制车辆的方向。车辆22也可以自主模式操作。在自主模式下，方向盘48远离乘员46并朝向仪表板42移动。在该实例中，在方向盘移动到缩回位置(图4)之后，方向盘48定位在仪表板42内。在其他实例中，方向盘48可以缩回不同的距离，可以在其缩回时折叠，或者相对于仪表板42在不同的方向或取向上移动。
现在参考图5-7，示出了方向盘48处于伸出位置。在该位置上，方向盘48定位在距仪表板42的距离A处。座椅52定位在距仪表板42的距离B处。当车辆22为如图所示的构造时，安全气囊控制模块24允许方向盘安全气囊垫70从方向盘安全气囊组件26展开，并阻止仪表板安全气囊垫72从仪表板安全气囊组件28展开。
在该构造下(以及如图8所示)，在安全气囊控制模块24从碰撞传感器34接收到车辆22发生碰撞事件的信息之后，安全气囊控制模块24使方向盘安全气囊垫70从方向盘安全气囊组件26展开。因为由于方向盘组件44定位在仪表板42和乘员46之间，仪表板安全气囊垫72将不能完全展开，所以期望安全气囊控制模块24阻止仪表板安全气囊垫72展开。
在备用状态下(如图6和9所示)，例如，车辆22以自主模式操作。在自主模式下，方向盘48处于缩回位置。在这种情况下，安全气囊控制模块24允许仪表板安全气囊垫72展开，并阻止方向盘安全气囊垫70展开。由于方向盘48处于仪表板42内部的缩回位置(在该实例中)，方向盘安全气囊垫70不能以合适的方式展开并膨胀至乘员46和仪表板42之间的位置。相反，当安全气囊控制模块24从碰撞传感器34接收到车辆22发生碰撞事件的信息时，安全气囊控制模块24使仪表板安全气囊垫72展开。
如图7和10所示，方向盘48已从伸出位置(图5和8)朝向仪表板42移动。在这种情形下，方向盘48没有完全缩回到缩回位置(图6和9)，而是处于部分缩回位置。在所示的实例中，安全气囊控制模块24阻止方向盘安全气囊垫70展开，并允许仪表板安全气囊垫72展开。如图所示，仪表板安全气囊垫72完全膨胀至乘员46和仪表板42之间的展开位置。
安全气囊控制模块24用于选择性地展开方向盘安全气囊垫70或仪表板安全气囊垫72。安全气囊控制模块24确定方向盘安全气囊垫70和/或仪表板安全气囊垫72是否可以不受车厢40内部的部件的阻碍而完全膨胀至展开位置。在这样确定之后，启用适当的气囊垫而阻止另一个。
例如，方向盘48可以不完全缩回并定位成使得它或转向柱50阻碍仪表板安全气囊垫72完全膨胀。在这种情形下，启用方向盘安全气囊垫70而阻止仪表板安全气囊垫72。在另一实例情形下，方向盘48可处于缩回位置，但座椅52定位在方向盘48附近，使得方向盘48与乘员46和/或座椅52的间距防止仪表板安全气囊垫72完全膨胀。在这种情形下，启用方向盘安全气囊垫70而阻止仪表板安全气囊垫。在其他情形下，方向盘48和/或座椅52定位在其他相对位置，以阻碍方向盘安全气囊垫70和/或仪表板安全气囊垫72完全膨胀。
在所示的实例中，安全气囊控制模块24基于从方向盘位置传感器30和/或座椅位置传感器32接收的信息确定要启用哪个安全气囊垫以及阻止哪个安全气囊垫。在第一实例操作方法中(在图13中示出并在下面进一步描述)，安全气囊控制模块24基于方向盘48的缩回距离确定仪表板安全气囊垫72是否能够完全展开。在这样的实例中，安全气囊控制模块24将距离A与预定距离进行比较。如果方向盘48已缩回足够的距离(即距离A大于预定距离)以允许仪表板安全气囊垫72完全展开，则气囊控制模块24允许仪表板安全气囊垫72展开，并阻止方向盘安全气囊垫70展开。
或者，如果安全气囊控制模块24确定方向盘48没有缩回足够的距离以容许仪表板安全气囊垫72完全展开(即距离A小于或等于预定距离)，安全气囊控制模块24阻止仪表板安全气囊垫72展开，并允许方向盘安全气囊垫70展开。
在其他实例中，车辆22包括除前述仪表板安全气囊组件28之外的其他备用安全气囊组件。例如，在图11中，车辆22包括车顶安全气囊组件80。车顶安全气囊组件80安装在车辆22的车顶84中。车顶安全气囊组件80定位在乘员46和仪表板42之间。在该位置，车顶安全气囊垫82可以在乘员46和仪表板42之间的位置从车顶安全气囊组件80展开。
如图所示，车顶安全气囊组件80与安全气囊控制模块24通信。安全气囊控制模块24以类似于前文关于仪表板安全气囊垫72所描述的方式选择性地允许或阻止车顶安全气囊垫82展开。这样，车顶安全气囊垫82作为方向盘安全气囊垫70的备用安全气囊垫。
在图12中，车辆22包括座椅安全气囊组件90。座椅安全气囊组件90安装在座椅52中或其上。座椅安全气囊组件90安装在合适的位置，使得座椅安全气囊垫92从座椅安全气囊组件90展开，当处于展开位置时定位在仪表板42和乘员46之间。
如图所示，座椅安全气囊组件90与安全气囊控制模块24通信。安全气囊控制模块24以类似于前文关于仪表板安全气囊垫72所描述的方式选择性地允许或阻止座椅安全气囊垫92展开。座椅安全气囊垫作为方向盘安全气囊垫70的另一个备用安全气囊垫。
在控制乘员安全气囊系统20的一个实例方法中，方法100(图13)从步骤102开始。在步骤102，安全气囊控制模块24检测车辆22是否从驾驶员模式切换到自主模式。安全气囊控制模块24例如通过从用户输入设备(如开关、用户输入屏幕、按钮或其他输入设备)接收信号来检测是否已经发生这种情况。如果安全气囊控制模块24检测到自主模式被启动，则方法继续到步骤106，否则方法转到步骤104。
在步骤104，安全气囊控制模块24允许方向盘安全气囊垫70展开，并阻止备用安全气囊垫(例如，仪表板安全气囊垫72、车顶安全气囊垫82或座椅安全气囊垫92)展开。由于车辆22在驾驶员模式下操作而尚未切换到自主模式，因此方向盘48处于伸出位置。在这种情形下，当车辆22发生碰撞事件时，安全气囊控制模块24保持方向盘安全气囊垫70展开的状态。
在步骤106，安全气囊控制模块24从各位置传感器接收信号。安全气囊控制模块24从例如方向盘位置传感器30和/或座椅位置传感器32接收位置信号。在从位置传感器接收到信号之后，该方法继续到步骤108。
在步骤108，安全气囊控制模块24确定方向盘48是否完全收起。在一个实例中，安全气囊控制模块24通过将从方向盘位置传感器30接收的位置信号与收起距离进行比较来确定方向盘48是否完全收起。在其他实例中，乘员安全气囊系统20包括接近传感器(未示出)或其他传感器，其能够向安全气囊控制模块24发送信号，指示方向盘48缩回到仪表板42中至完全收起(或缩回)位置。如果安全气囊控制模块24确定方向盘完全收起，则方法继续到步骤110。否则，方法转到步骤112。
在步骤110，安全气囊控制模块24阻止方向盘安全气囊垫70展开，并允许备用安全气囊垫(例如，仪表板安全气囊垫72、车顶安全气囊垫82或座椅安全气囊垫92)展开。在步骤110，安全气囊控制模块24阻止方向盘安全气囊垫70展开，而允许备用安全气囊垫(例如，仪表板安全气囊垫72、车顶安全气囊垫82或座椅安全气囊垫92)展开。这样，备用安全气囊垫可以完全展开到乘员46和仪表板42之间的位置。
在步骤112，安全气囊控制模块24确定方向盘48的缩回距离是否大于预定距离。在步骤112，安全气囊控制模块24已预先确定了方向盘48未完全收起。因此，方向盘48可处于阻碍备用安全气囊垫完全展开的位置。安全气囊控制模块24将方向盘48的位置(即距离A)与预定距离进行比较。预定距离是方向盘48不阻碍备用安全气囊垫完全展开的距离。预定距离基于车辆22的几何形状、车厢40的几何形状、仪表板42的大小和形状、方向盘组件44的大小和形状、座椅52的大小和形状和/或乘员46的大小和重量。
在一个实例中，预定距离是方向盘48的完全收起距离的百分比。在这样的实例中，预定距离是完全收起距离的90％。在另一个实例中，预定距离在完全收起距离的90％和70％之间。在其他实例中，预定距离可以通过测试和/或模拟来确定。
如果安全气囊控制模块24确定方向盘48的缩回距离大于预定距离，则方法转到步骤110。如果安全气囊控制模块24确定方向盘48的缩回距离不大于预定距离，则方法转到步骤114。如上所述，在步骤110，安全气囊控制模块24阻止方向盘安全气囊垫70展开而允许备用安全气囊垫(例如，仪表板安全气囊垫72、车顶安全气囊垫82或座椅安全气囊垫92)展开。因为备用安全气囊垫可以完全展开到乘员46和仪表板42之间的位置，所以在步骤110安全气囊控制模块24允许备用安全气囊垫展开。
在步骤114，安全气囊控制模块24允许方向盘安全气囊垫70展开，而阻止备用安全气囊垫(例如，仪表板安全气囊垫72、车顶安全气囊垫82或座椅安全气囊垫92)展开。因为方向盘48定位成使得备用安全气囊垫由于受到方向盘48的阻碍而不会完全展开，所以安全气囊控制模块24阻止备用安全气囊垫。
在步骤104、110和114之后，方法100结束。虽然方法100已描述和示出为结束，但是方法100可以作为控制循环重复，由此当方向盘48处于从伸出位置向缩回位置移动的过程中时，安全气囊控制模块24自行重复。或者，当安全气囊控制模块24监测车辆22从驾驶员模式切换到自主模式的状态时，可以重复方法100。
在另一个实例中，方法200类似于前文所描述的方法100。可以看出，在步骤202至208，方法200类似于前文所描述的步骤102至108执行。然而，在步骤212，安全气囊控制模块24确定方向盘48和座椅52之间的间隔距离是否大于预定的间隔距离。
在步骤212，安全气囊控制模块24通过从方向盘位置传感器30和座椅位置传感器32接收的信号获得位置信息。根据信号，安全气囊控制模块24确定距离A和距离B。安全气囊控制模块24确定间隔距离(距离B和距离A之差)。安全气囊控制模块24将间隔距离与预定间隔距离进行比较。如果间隔距离大于预定间隔距离，则方法100继续到步骤210。如果间隔距离不大于预定间隔距离，则方法转到步骤214。
预定间隔距离对应于方向盘48、转向柱50、乘员46、座椅52或车厢40中其他部件不阻碍备用安全气囊垫展开的距离。预定间隔距离基于车辆22的几何形状、车厢40的几何形状、仪表板42的大小和形状、方向盘组件44的大小和形状、座椅的大小和形状52和/或乘员46的大小和重量。在其他实例中，预定间隔距离基于测试或模拟来确定。
在步骤210，安全气囊控制模块24阻止方向盘安全气囊垫70展开而允许备用安全气囊垫(例如，仪表板安全气囊垫72、车顶安全气囊垫82或座椅安全气囊垫92)展开。因为备用安全气囊垫可以完全展开到乘员46和仪表板42之间的位置，所以在步骤210安全气囊控制模块24允许备用安全气囊垫展开。
在步骤214，安全气囊控制模块24允许方向盘安全气囊垫70展开而阻止备用安全气囊垫(例如，仪表板安全气囊垫72、车顶安全气囊垫82或座椅安全气囊垫92)展开。因为方向盘48和/或座椅52定位成使得备用安全气囊垫由于受到阻碍而不会完全展开，所以安全气囊控制模块24阻止备用安全气囊垫。
在步骤204、210和214之后，方法200结束。虽然方法200已描述和示出为结束，但是该方法可以作为控制循环重复，由此当方向盘48处于从伸出位置向缩回位置移动的过程中时，安全气囊控制模块24自行重复。或者，当安全气囊控制模块24监测车辆22从驾驶员模式切换到自主模式的状态时，可以重复方法200。
前文所述的实例描述了包括伸缩式方向盘48的车辆22。前述方法和实例还可以用于包括乘员安全气囊系统的其他运输车辆或其他环境，如火车、船、飞机等。另外，所述方法和实例可以应用于可设置在自主车辆或其他运输方式中的其他移动结构。这种其他移动结构可以包括例如可收起的桌子、娱乐系统、储物舱等。
前面的描述本质上仅是说明性的，决不是旨在限制本发明、其应用或用途。本发明的广泛教导可以以各种形式实现。因此，虽然本发明包括具体实例，但是由于在研读了附图、说明书和下面的权利要求书之后其他修改将变得显而易见，因此本发明的真实范围不应如此受到限制。应当理解，方法内的一个或多个步骤可以在不改变本公开的原理的的情况下以不同的顺序(或同时)执行。进一步地，尽管在上文将每个实施例都描述为具有某些特征，但是结合本发明的任何实施例所描述的那些特征中的任何一个或多个可以在任何其他实施例的特征中实现和/或与其组合，即使这种组合没有明确地进行描述。换言之，所描述的实施例不是相互排斥的，并且一个或多个实施例相互之间的置换仍然落在本公开的范围内。
元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系使用包括“连接”、“接合”、“耦合”、“相邻”、“邻近”、“在...上”、“上方”、“下方”和“设置”在内的各种术语进行描述。当在上述公开内容中描述第一元件与第二元件之间的关系时，除非明确地描述为“直接”，否则这种关系可以是其中没有其他中间元件存在于第一元件和第二元件之间的直接关系，但也可以是其中一个或多个中间元件(在空间上或功能上)存在于第一元件和第二元件之间的间接关系。如本文所用，短语“A、B和C中的至少一个”应被解释为指代使用非排他性的逻辑或(OR)的逻辑(A或B或C)，并且不应理解为指代“A中的至少一个、B中的至少一个以及C中的至少一个”。
在附图中，如箭头所示，箭头的方向通常表示图示所关注的信息(例如数据或指令)的流程。例如，当元件A和元件B交换各种信息，但从元件A传递到元件B的信息与图示相关时，箭头可以从元件A指向元件B。这个单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B传递到元件A。而且，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可以向元件A发送对该信息的请求或从元件A接收该信息的确认。
在包括以下定义在内的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”替换。术语“模块”可以指代以下内容、是以下内容的一部分或者包括有以下内容：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或模拟/数字混合分立电路；数字、模拟或模拟/数字混合集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或成组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享，专用或成组)；其他的提供所描述功能的合适的硬件部件；或者以上的一些或全部的组合，比如在片上系统内。
模块可包括一个或多个接口电路。在一些实例中，接口电路可包括有线或无线接口，其与局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合连接。本发明的任何给定模块的功能可以分配在多个经由接口电路连接的模块中。例如，多个模块可以实现负载平衡。在进一步的实例中，服务器(也称为远端或云)模块可代表客户端模块完成某些功能。
如上文所用，术语“代码”可包括软件、固件和/或微代码，还可指代程序、例行程序、函数、类、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”包含单个处理器电路，其执行来自多个模块的一些或所有代码。术语“成组处理器电路”包含处理器电路，其结合附加的处理器电路执行来自一个或多个模块的一些或所有代码。对多个处理器电路的引用包含分立芯片上的多个处理器电路、单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个内核、单个处理器电路的多个线程或以上的组合。术语“共享存储器电路”包含单个存储器电路，其存储来自多个模块的一些或所有代码。术语“成组存储器电路”包含存储器电路，其结合附加的存储器存储来自一个或多个模块的一些或全部代码。
术语“存储器电路”为术语“计算机可读介质”的子集。如本文所用，术语“计算机可读介质”不包含通过介质(比如通过载波)传播的瞬时电气或电磁信号；因此，术语“计算机可读介质”可以视作为有形的且非瞬时的。非瞬时有形计算机可读介质的非限制性实例为非易失性存储器电路(比如闪存存储器电路、可擦可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(比如静态随机访问存储器电路或动态随机访问存储器电路)、磁存储介质(比如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)、以及光学存储介质(比如CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的装置及方法可以部分或完全地由专用计算机实施，通过配置通用计算机以执行一种或多种嵌入计算机程序的特定功能，创造了该专用计算机。以上所述的功能块、流程部件及其他元件用作软件规范，其可通过技术人员或程序员的常规作业翻译为计算机程序。
计算机程序包括处理器可执行指令，其存储在至少一个非瞬时的有形计算机可读介质上。计算机程序也可包括或者可依赖于所存储的数据。计算机程序可包含与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备交互的设备驱动程序、一个或多个操作系统、用户应用、后台服务、后台应用等。
计算机程序可以包括：(i)待解析的描述性文本，比如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JavaScript对象表示法)；(ii)汇编代码；(iii)通过编译器由源代码生成的目标代码；(iv)由解释器执行的源代码；(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用源自以下语言的语法进行编写，包括C、C++、C#、ObjectiveC、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(动态服务器网页)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、VisualLua、MATLAB、SIMULINK和

Claims (10)

1.一种用于带可伸缩式方向盘的车辆的乘员安全气囊系统，所述乘员安全气囊系统包括：
第一安全气囊组件，其位于所述可伸缩式方向盘中，所述第一安全气囊组件用于在乘员和所述车辆的刚性结构之间展开第一安全气囊垫；
第二安全气囊组件，其用于在所述乘员和所述车辆的所述刚性结构之间展开第二安全气囊垫；和
安全气囊控制模块，其用于阻止所述第一安全气囊垫展开，并且当所述可伸缩式方向盘处于缩回位置时，允许所述第二安全气囊垫展开。
2.根据权利要求1所述的乘员安全气囊系统，其中，所述安全气囊控制模块用于阻止所述第二安全气囊垫展开，并且当所述可伸缩式方向盘处于伸出位置时，允许所述第一安全气囊垫展开。
3.根据权利要求1所述的乘员安全气囊系统，其中，所述第二安全气囊组件不位于所述可伸缩式方向盘中。
4.根据权利要求1所述的乘员安全气囊系统，其中，所述第二安全气囊组件位于所述车辆的所述刚性结构中。
5.根据权利要求4所述的乘员安全气囊系统，其中，所述刚性结构是仪表板。
6.根据权利要求1所述的乘员安全气囊系统，其中，所述第二安全气囊组件位于所述车辆的仪表板中。
7.根据权利要求1所述的乘员安全气囊系统，其中，所述第二安全气囊组件位于所述车辆的车顶中。
8.根据权利要求1所述的乘员安全气囊系统，其中，所述第二安全气囊组件位于所述车辆的座椅中。
9.根据权利要求1所述的乘员安全气囊系统，包括：
位置传感器，其用于向所述安全气囊控制模块发送指示所述可伸缩式方向盘的位置的位置信号，
其中，所述安全气囊控制模块用于基于来自所述位置传感器的所述位置信号确定所述可伸缩式方向盘是否处于所述缩回位置。
10.根据权利要求1所述的乘员安全气囊系统，包括：
位置传感器，其用于向所述安全气囊控制模块发送指示所述可伸缩式方向盘的位置的位置信号，
其中，所述安全气囊控制模块用于阻止所述第一安全气囊垫从所第一安全气囊组件展开，并且当所述安全气囊控制模块确定所述可伸缩式方向盘的缩回距离大于第一预定距离时，允许所述第二安全气囊垫从所述第二安全气囊组件展开。
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