DE102018129463A1 - Elektronische schaltsteuervorrichtung - Google Patents

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Dong Won Kim
Yong Soo Kang
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Kyung Chang Industrial Co Ltd
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Abstract

Es wird eine elektronische Schaltsteuervorrichtung bereitgestellt, die Folgendes umfasst: einen Schaltschieber, der durch Betätigung eines Benutzers in einer Schaltrichtung beweglich ist; einen Schaltkörper, der unter dem Schaltschieber angeordnet ist und entsprechend der Bewegung des Schaltschiebers beweglich ist; und eine Halterung, die unter dem Schaltschieber angeordnet ist und den Schaltkörper aufnimmt, Der Schaltkörper umfasst eine Vielzahl von Aufnahmerillen des elastischen Elements und eine Vielzahl von Gelenkvorsprüngen. Ein elastisches Gelenkelement, das den Schaltkörper stützt, ist in der Aufnahmerille des elastischen Elements angeordnet. Die Halterung umfasst eine Gelenkvorsprungsaussparung, die den Gelenkvorsprung aufnimmt. Der Schaltschieber befindet sich an einer vorbestimmten Bezugsposition und wenn sich der Schaltschieber durch die Betätigung des Benutzers von der Bezugsposition in der Schaltrichtung bewegt, bewegt sich der Gelenkvorsprung entlang der Aussparung des Gelenkvorsprungs, woraufhin eine Schaltstufe geändert wird, und der Schaltschieber, der sich in der Schaltrichtung bewegt hat, kehrt durch eine elastische Rückstellkraft des elastischen Gelenkelements in die Bezugsposition zurück.

Description

  • HINTERGRUND
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Schaltsteuervorrichtung und insbesondere eine elektronische Schaltsteuervorrichtung, die in der Lage ist, eine Schaltstufe in eine vom Benutzer gewünschte Schaltstufe zu ändern, indem ein in einer Schaltrichtung beweglicher Schaltschieber verwendet wird.
  • Beschreibung der verwandten Technik
  • Im Allgemeinen wandelt ein Getriebe die von einem Motor erzeugte Leistung in eine Rotationskraft um, die gemäß der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs erforderlich ist, und überträgt sie auf das Antriebsrad. Das Getriebe ist aufgeteilt in ein Handschaltgetriebe und ein Automatikgetriebe. Ein Fahrer, der ein Fahrzeug fährt, kann die Schaltstufe des Schaltgetriebes oder des Automatikgetriebes in eine vom Fahrer gewünschte Schaltstufe ändern, indem er eine Konsole seitlich am Fahrersitz oder einen am Lenkrad angebrachten Schalthebel betätigt.
  • Das Handschaltgetriebe wird so betrieben, dass, wenn ein Fahrer mit dem Schalthebel einen für den Fahrzustand des Fahrzeugs geeigneten Gang wählt, die vom Fahrer gewünschte Bewegung über ein Kabel oder eine Stange auf das Getriebe übertragen wird. Das Automatikgetriebe wird so betrieben, dass der Fahrer den Schalthebel zum Antreiben eines Sperrschalters durch das Kabel zu führen, so dass die vom Fahrer gewünschte Bewegung auf das Getriebe übertragen wird.
  • In letzter Zeit wird anstelle eines mechanischen Schalthebels zunehmend ein elektronischer Schalthebel verwendet, bei dem eine mechanische Verbindungsstruktur zwischen dem Getriebe und dem Schalthebel durch eine elektrische Verbindungsstruktur durch ein Stellglied und eine ECU ersetzt worden ist. Anders als beim mechanischen Schalthebel hat der elektronische Schalthebel keine mechanische Kabelverbindungsstruktur und sollte einen Positionssensor enthalten, der die Schaltabsicht des Fahrers in ein elektronisches Signal umwandelt. Der elektronische Schalthebel hat jedoch eine ausgezeichnete Hebelbetätigungskraft oder ein hervorragendes Betriebsgefühl und ist einfach zu bedienen.
  • Dieser elektronische Schalthebel weist einen Knüppeltyp, einen Schaltknauftyp, einen Knopftyp usw. auf. Insbesondere hat der elektronische Schalthebel vom Knüppeltyp einen Aufbau, bei dem der Fahrer den Schalthebel hält und betätigt. Bei dem elektronischen Schalthebel vom Knüppeltyp sind der Schalthebel und viele Teile darin auf komplizierte Weise miteinander verbunden, so dass der Aufbau des elektronischen Schalthebels vom Knüppeltyp schwierig zu gestalten ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektronische Schaltsteuervorrichtung bereitzustellen, die klein ist und eine hohe Raumnutzung aufweist.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektronische Schaltsteuervorrichtung bereitzustellen, die aufgrund ihrer geringen Anzahl von Teilen ein geringes Gewicht aufweist und durch Vereinfachung der Konfiguration der Teile einfach zusammengebaut werden kann.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf die obige Beschreibung beschränkt und kann in verschiedener Weise erweitert werden ohne vom Schutzbereich und Geist der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Eine Ausführungsform ist eine elektronische Schaltsteuervorrichtung, die Folgendes umfasst: einen Schaltschieber, der durch eine Betätigung eines Benutzers in einer Schaltrichtung beweglich ist; einen Schaltkörper, der unter dem Schaltschieber angeordnet ist und entsprechend der Bewegung des Schaltschiebers beweglich ist; und eine Halterung, die unter dem Schaltschieber angeordnet ist und den Schaltkörper aufnimmt, Der Schaltkörper umfasst eine Vielzahl von Aufnahmerillen des elastischen Elements und eine Vielzahl von Gelenkvorsprüngen. Ein elastisches Gelenkelement, das den Schaltkörper stützt, ist in der Aufnahmerille des elastischen Elements angeordnet. Die Halterung umfasst eine Gelenkvorsprungsaussparung, die den Gelenkvorsprung aufnimmt. Der Schaltschieber befindet sich an einer vorbestimmten Bezugsposition und wenn sich der Schaltschieber durch die Betätigung des Benutzers von der Bezugsposition in der Schaltrichtung bewegt, bewegt sich der Gelenkvorsprung entlang der Aussparung des Gelenkvorsprungs, woraufhin eine Schaltstufe geändert wird, und der Schaltschieber, der sich in der Schaltrichtung bewegt hat, kehrt durch eine elastische Rückstellkraft des elastischen Gelenkelements in die Bezugsposition zurück.
  • Gemäß der Ausführungsform umfasst der Schaltkörper Folgendes: ein Schaltschieberkontaktteil, das den Schaltschieber berührt; ein Kugelaufnahmeteil, das unter dem Schaltschieberkontaktteil in einer Richtung senkrecht zur Schaltrichtung gebildet ist; ein Gelenk, das unter dem Kugelaufnahmeteil gebildet ist und die Vielzahl von Aufnahmerillen des elastischen Elements und die Vielzahl von Gelenkvorsprüngen umfasst; und ein Magnetaufnahmeteil, das in einem unteren Abschnitt des Gelenks gebildet ist.
  • Gemäß der Ausführungsform umfasst die elektronische Schaltsteuervorrichtung ferner ein Arretiersystem. Das Arretiersystem umfasst Folgendes: ein elastisches Kugelelement, das in dem Kugelaufnahmeteil angeordnet ist; ein Bolzen (engl. Bullet), der auf einer Seite bzw. der anderen Seite des elastischen Kugelelements angeordnet ist und von dem elastischen Kugelelement elastisch gehalten wird; und eine Rille, die fest in einer oberen Seitenfläche bzw. der anderen oberen Seitenfläche der Halterung angeordnet ist und die den Bolzen berührt. Der Schaltschieber kehrt durch eine elastische Rückstellkraft des elastischen Kugelelements in die Bezugsposition zurück, nachdem die Schaltstufe durch Bewegen des Schaltschiebers in der Schaltrichtung geändert wurde.
  • Gemäß der Ausführungsform umfasst eine Oberfläche der Rille eine Vielzahl von Rastaussparungen und Vorsprüngen, die zwischen der Vielzahl von Rastaussparungen gebildet sind. Die Tiefen der Vielzahl von Rastaussparungen nehmen von ihrer Kante zur Mitte hin zu. Die Tiefe der Rastaussparung ist ein Abstand von der einen Oberfläche der Rille zu einem tiefsten Punkt der Rastaussparung.
  • Gemäß der Ausführungsform ist die Bezugsposition eine Position, in der der Bolzen in Kontakt mit einer Rastaussparung, die sich in der Mitte unter den mehreren Rastaussparungen befindet, aufgenommen wird.
  • Gemäß der Ausführungsform ist die Vielzahl der Aufnahmerillen des elastischen Elements so gebildet, dass sie von einer ersten Seitenfläche und einer zweiten Seitenfläche des Gelenks jeweils in der Schaltrichtung vorstehen oder sich davon erstrecken. Die zweite Seitenfläche liegt der ersten Seitenfläche gegenüber.
  • Gemäß der Ausführungsform umfasst die Halterung ferner eine Führungsaussparung, die jeweils in einer Seitenfläche und der anderen Seitenfläche der Halterung gebildet ist. Die Führungsaussparung ist derart gebildet, dass die Führungsaussparung die Aufnahmerille des elastischen Elements aufnimmt, um die Bewegung der Aufnahmerille des elastischen Elements zu ermöglichen.
  • Gemäß der Ausführungsform umfasst die elektronische Schaltsteuervorrichtung ferner einen Schaltstufensensor. Der Schaltstufensensor umfasst: einen Magneten, der in dem Magnetaufnahmeteil angeordnet ist; und einen Sensor, der ein Magnetfeld des Magneten erfasst und in einer unteren Seitenfläche der Halterung derart angeordnet ist, dass er dem Magneten entspricht.
  • Gemäß der Ausführungsform ist die Vielzahl von Gelenkvorsprüngen so gebildet, dass sie von einer dritten Seitenfläche bzw. einer vierten Seitenfläche des Gelenks in der Richtung senkrecht zur Schaltrichtung vorstehen oder sich davon erstrecken. Die vierte Seitenfläche liegt der dritten Seitenfläche gegenüber.
  • Gemäß der Ausführungsform ist eine Rolle an dem Gelenkvorsprung angeordnet. Die Rolle ist in einer Gelenkvorsprungsaussparung angeordnet.
  • Gemäß der Ausführungsform ist die Gelenkvorsprungsaussparung in einer Seitenfläche bzw. in der anderen Seitenfläche der Halterung gebildet und so gebildet, dass sich der Gelenkvorsprung bewegen kann.
  • Die elektronische Schaltsteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist klein und weist eine hervorragende Raumnutzung auf.
  • Da eine kleinere Anzahl von Teilen die Schaltsteuervorrichtung bildet, ist die elektronische Schaltsteuervorrichtung leicht. Die Schaltsteuervorrichtung wird auch einfach zusammengebaut, indem die Konfiguration der Teile vereinfacht wird.
  • Die elektronische Schaltsteuervorrichtung hat auch eine kleine Anzahl von Teilen und somit können deren Herstellungskosten verringert werden. Die Schaltsteuervorrichtung wird auch einfach zusammengebaut und somit kann die Herstellungszeit davon verringert werden.
  • Darüber hinaus kann der Benutzer die Schaltstufe bloß durch eine einfache Bedienung auswählen.
  • Die Wirkung der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf die oben beschriebenen Wirkungen beschränkt und kann verschiedenartig modifiziert werden, ohne vom Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine perspektivische Ansicht, die eine elektronische Schaltsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
    • 2a bis 2b sind perspektivische Explosionsansichten der in 1 gezeigten elektronischen Schaltsteuervorrichtung;
    • 3 ist eine Ansicht, die einen in 2 gezeigten Schaltschieber zeigt;
    • 4 ist eine Ansicht, die eine Schaltkörperanordnung und den in 2 gezeigten Schaltschieber zeigt;
    • 5 ist eine Ansicht, die einen in 2 gezeigten Schaltkörper zeigt;
    • 6 ist eine Ansicht, die eine in 2 gezeigte Halterung zeigt;
    • 7 ist eine Ansicht, die die Anordnung eines Bolzens und eines elastischen Kugelteils zeigt, die in 4 gezeigt sind;
    • 8 ist eine Ansicht, die eine in 4 gezeigte Rille zeigt;
    • 9 ist eine Ansicht, die die Anordnung des Bolzens, des elastischen Kugelelements und der in 4 gezeigten Rille zeigt;
    • 10a bis 10c sind Ansichten zum Beschreiben des Arbeitsprinzips des Schaltschiebers gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 11 ist eine Ansicht zum Beschreiben des Änderungsprinzips einer Schaltstufe gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden ausführlicher unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In den Komponenten der vorliegenden Erfindung werden ausführliche Beschreibungen dessen, was durch den Stand der Technik für Fachleute klar verstanden und leicht in die Praxis umgesetzt werden kann, ausgelassen, um zu vermeiden, dass der Gegenstand der vorliegenden Erfindung unklar wird.
  • Im Folgenden wird eine elektronische Schaltsteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht, die die elektronische Schaltsteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Die 2a bis 2b sind perspektivische Explosionsansichten der in 1 gezeigten elektronischen Schaltsteuervorrichtung.
  • Mit Bezug auf 1, 2a und 2b kann die elektronische Schaltsteuervorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Schaltschieber 300, einen Schaltkörper 400 und eine Halterung 200 umfassen. Die elektronische Schaltsteuervorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ferner ein Gehäuse 100, ein Arretiersystem und einen Schaltstufensensor umfassen. Im Folgenden wird jede der Komponenten im Detail beschrieben.
  • <Gehäuse 100>
  • Das Gehäuse 100 bildet das Äußere der elektronischen Schaltsteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Das Gehäuse 100 ist innerhalb des Fahrzeugs installiert und hat einen Innenraum zum Aufnehmen verschiedener Komponenten der Schaltsteuervorrichtung zum Schalten.
  • Ein Loch 110, das an der oberen Oberfläche des Gehäuses 100 gebildet ist, ist mit dem Innenraum des Gehäuses 100 verbunden. Ein unten beschriebenes Betätigungsteil 310 und ein Abschnitt eines nachstehend beschriebenen Flügelteils 320 des Schaltschiebers 300 können durch das an der oberen Oberfläche des Gehäuses 100 gebildete Loch 110 nach außen freigelegt sein.
  • Das Gehäuse 100 kann mit der unten beschriebenen Halterung 200 gekoppelt sein. Insbesondere kann die Halterung 200 in den unteren Abschnitt des Gehäuses 100 eingesetzt und damit gekoppelt sein. Eine Vielzahl von Vorsprüngen 250 und 251, die an der Seitenfläche der Halterung 200 gebildet sind, sind in eine Vielzahl von Öffnungen 120 und 121 eingesetzt und werden von diesen erfasst, die in der Seitenfläche des Gehäuses 100 gebildet sind, und können somit miteinander gekoppelt werden. Die von den Öffnungen 120 und 121 erfassten Vorsprünge 250 und 251 können verhindern, dass das Gehäuse 100 in einem Zustand, in dem keine äußere Kraft vorhanden ist, von der Halterung 200 getrennt wird. Darüber hinaus können das Gehäuse 100 und die Halterung 200 auf verschiedene Weise miteinander gekoppelt sein. Beispielsweise ist an der Innenfläche des Gehäuses 100 ein Vorsprung gebildet und an der Seitenfläche der Halterung 200 ist eine Öffnung gebildet. Hier ist der Vorsprung in der Öffnung erfasst, so dass sie miteinander gekoppelt sind.
  • Die Form des Gehäuses 100 ist nicht speziell festgelegt. Das Gehäuse 100 kann verschiedene Formen aufweisen, mit denen verschiedene Komponenten, die die elektronische Schaltsteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bilden, befestigt und gekoppelt werden können.
  • <Schaltschieber 300>
  • 3 ist eine Ansicht, die den in 2 gezeigten Schaltschieber zeigt. Eine perspektivische Draufsicht des Schaltschiebers ist in (a) von 3 gezeigt. Eine Vorderansicht des Schaltschiebers ist in (b) von 3 gezeigt. Eine perspektivische Unteransicht des Schaltschiebers ist in (c) von 3 gezeigt.
  • Mit Bezug auf 3 kann sich der Schaltschieber 300 durch Betätigung eines Benutzers in einer Schaltrichtung bewegen. Die Schaltrichtung repräsentiert eine Bewegungsrichtung in Richtung der Schaltstufe und bedeutet eine Richtung, in die sich der Schaltschieber 300 bewegen kann.
  • Der Schaltschieber 300 kann das Betätigungsteil 310 und das Flügelteil 320 umfassen und kann in Form eines Kreisbogens gebildet sein. Das Betätigungsteil 310 kann so gebildet sein, dass es von der Mitte der Kreisbogenform vorsteht. Das Flügelteil 320 kann so gebildet sein, dass es sich von beiden Seiten des Betätigungsteils 310 erstreckt und kann eine Kreisbogenform aufweisen. Der Benutzer kann die Schaltstufe durch Drücken oder Ziehen des Betätigungsteils 310 auswählen.
  • Das Betätigungsteil 310 wird vom Benutzer betätigt. Das Betätigungsteil 310 kann so gebildet sein, dass es so hervorsteht, dass der Finger des Benutzers darin eingreifen kann. Die Aussparungen 323-1 und 232-2 können zwischen dem Betätigungsteil 310 und den Flügelteilen 320-1 und 320-2 gebildet sein, so dass der Benutzer das Betätigungsteil 310 leicht halten kann.
  • Da das Betätigungsteil 310 so gebildet ist, dass es von der Mitte der Kreisbogenform vorsteht, kann eine Rille 313 in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildet sein. Der unten beschriebene Schaltkörper 400 kann die in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildete Rille 313 berühren. Insbesondere kann ein Schaltschieberkontaktteil 410 des Schaltkörpers 400 in die Rille 313 eingesetzt werden und diese berühren, die in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildet ist.
  • Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können verschiedene Komponenten, die das Schaltschieberkontaktteil 410 berühren können (daran befestigt werden können), in der Rille 313 gebildet sein, die in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildet ist. Beispielsweise können ein oder mehrere Vorsprünge in der Rille 313 gebildet sein, die in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 in Richtung des Schaltkörpers 400 gebildet ist, der unter dem Schaltschieber 300 angeordnet ist, und eine oder mehrere Rillen, die den einen oder die mehreren Vorsprünge aufnehmen können, können auf der oberen Oberfläche des Schaltschieberkontaktteils 410 gebildet sein.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 drückt oder zieht, bewegt sich de Schaltschieberkontaktteil 410 des Schaltkörpers 400, der in die in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildete Rille 313 eingesetzt ist und diese berührt hat. Daher kann sich der Schaltkörper 400 gemäß der Bewegung des Schaltschiebers 300 bewegen.
  • Das Flügelteil 320 kann in Form eines Kreisbogens gebildet sein, so dass sich, wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 in die Schaltrichtung drückt oder zieht, der Schaltschieber 300 entsprechend reibungslos bewegt. Die Form des Flügelteils 320 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Form des Flügelteils 320 kann auf verschiedene Weise derart bestimmt werden, dass der Benutzer den Schaltschieber 300 leicht bedienen kann.
  • <Schiebekörper 400>
  • 4 ist eine Ansicht, die eine Schaltkörperanordnung und den in 2 gezeigten Schaltschieber zeigt. 5 ist eine Ansicht, die den in 2 gezeigten Schaltkörper zeigt. Eine perspektivische Ansicht von oben des Schaltkörpers ist in (a) von 5 gezeigt. Eine Draufsicht auf den Schaltkörper von oben ist in (b) von 5 gezeigt. Eine Seitenansicht des Schaltkörpers von der Seite ist in (c) von 5 gezeigt. 6 ist eine Ansicht, die die in 2 gezeigte Halterung zeigt. Eine erste Halterung ist in (a) von 6 gezeigt. Eine zweite Halterung ist in (b) von 6 gezeigt.
  • Mit Bezug auf 4 bis 6 ist der Schaltkörper 400 unter dem Schaltschieber 300 angeordnet und kann sich entsprechend der Bewegung des Schaltschiebers 300 bewegen.
  • Der Schaltkörper 400 kann das Schaltschieberkontaktteil 410, ein Kugelaufnahmeteil 420, ein Gelenk 430 und ein Magnetaufnahmeteil 440 umfassen. Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können das Schaltschieberkontaktteil 410, das Kugelaufnahmeteil 420, das Gelenk 430 und das Magnetaufnahmeteil 440 einstückig ausgebildet sein oder können separat hergestellt und miteinander verbunden sein.
  • Das Schaltschieberkontaktteil 410 kann den Schaltschieber 300 berühren. Da das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 so gebildet ist, dass es von der Mitte der Kreisbogenform vorsteht, kann die Rille 313 in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildet sein. Das Schaltschieberkontaktteil 410 kann in die Rille 313 eingesetzt werden und diese berühren. Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 in die Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich das Schaltschieberkontaktteil 410 entsprechend, so dass sich der Schaltkörper 400 bewegt.
  • Das Schaltschieberkontaktteil 410 kann eine Form haben, die der in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildeten Rille 313 entspricht. Wenn das Schaltschieberkontaktteil 410 eine zylindrische Form oder eine polygonale Säulenform hat, kann die in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildete Rille 313 so gebildet sein, dass sie eine Form aufweist, die die zylindrische Form oder die polygonale Säulenform des Schaltschieberkontaktteils 410 aufnimmt. Die Form des Schaltschieberkontaktteils 410 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Form des Schaltschieberkontaktteils 410 kann auf verschiedene Weise derart bestimmt werden, dass der Benutzer das Betätigungsteil 310 leicht bedienen kann.
  • Die Länge des Schaltschieberkontaktteils 410, das in die Rille 313 eingesetzt wird, die in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildet ist, kann korrekt eingestellt werden. Wenn das Schaltschieberkontaktteil 410 eine zu lange Länge hat, wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 drückt oder zieht, wird das Schaltschieberkontaktteil 410 in der Innenseite der in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildeten Rille 313 festgehalten und somit kann die Bewegung des Schaltschiebers 300 begrenzt werden. Daher kann die Länge des Schaltschieberkontaktteils 410, die in die Rille 313 eingesetzt ist, die in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildet ist, gemäß der Tiefe der in der Bodenfläche des Betätigungsteils 310 gebildeten Rille 313 genau eingestellt werden, so dass der Benutzer den Schaltschieber 300 reibungslos bewegen kann.
  • Das Kugelaufnahmeteil 420 kann unter dem Schaltschieberkontaktteil 410 in einer Richtung senkrecht zur Schaltrichtung gebildet sein. Das Kugelaufnahmeteil 420 kann ein Loch sein, das unter dem Schaltschieberkontaktteil 410 in der Richtung senkrecht zur Schaltrichtung gebildet ist.
  • Ein nachstehend beschriebenes elastisches Kugelelement 530 und ein nachstehend beschriebener Bolzen 520 können in dem Kugelaufnahmeteil 420 angeordnet sein. Wenn das Kugelaufnahmeteil 420 ein Loch ist, das in dem Schaltkörper 400 in der Richtung senkrecht zur Schaltrichtung gebildet ist, kann das elastische Kugelelement 530 in der Mitte des Kugelaufnahmeteils 420 angeordnet sein, und der Bolzen 520 kann auf einer Seite und einer anderen Seite des elastischen Kugelelementes 530 angeordnet sein. Der Bolzen 520 kann durch das elastische Kugelelement 530 elastisch gehalten werden.
  • Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Kugelaufnahmeteil 420 ein Loch sein, das in einer Seitenfläche und der anderen Seitenfläche (entgegengesetzten Seite der einen Seitenfläche) des Schaltkörpers 400 jeweils in der Richtung senkrecht zur Schaltrichtung gebildet ist. Das elastische Kugelelement 530 kann innerhalb jedes der Löcher angeordnet sein und der Bolzen 520 kann außerhalb des Lochs angeordnet sein. Der Bolzen 520 kann durch das elastische Kugelelement 530 elastisch gehalten werden.
  • Die Form des Kugelaufnahmeteils 420 kann der Form des Bolzens 520 entsprechen. Das Kugelaufnahmeteil 420 hat im Allgemeinen eine zylindrische Form. Das Kugelaufnahmeteil 420 kann auch verschiedene Formen aufweisen, einschließlich einer polygonalen Rohrform usw.
  • Das Gelenk 430 kann unter dem Kugelaufnahmeteil 420 gebildet sein und kann eine Vielzahl von Aufnahmerillen 433 des elastischen Elements und eine Vielzahl von Gelenkvorsprüngen 435 aufweisen.
  • Eine Vielzahl der Aufnahmerillen 433-1 und 433-2 des elastischen Elements kann so gebildet sein, dass sie von einer ersten Seitenfläche bzw. einer zweiten Seitenfläche des Gelenks 430 in der Schaltrichtung vorstehen oder sich davon erstrecken. Hier liegt die zweite Seitenfläche der ersten Seitenfläche gegenüber.
  • Die Aufnahmerillen 433-1 und 433-2 des elastischen Elements können so gebildet sein, dass sie von der ersten Seitenfläche bzw. der zweiten Seitenfläche nach außen vorstehen oder sich davon erstrecken.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 in die Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich das Schaltschieberkontaktteil 410 entsprechend, so dass sich der Schaltkörper 400 bewegt. Daher können die Aufnahmerillen 433 des elastischen Elements in Form eines Kreisbogens gebildet sein, damit sich der Schaltkörper 400 reibungslos bewegt. Die Form der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Form der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements kann auf verschiedene Weise derart bestimmt werden, dass der Benutzer den Schaltschieber 300 und den Schaltkörper 400 leicht bedienen kann.
  • Die Aufnahmerille 433 des elastischen Elements kann in einer unten beschriebenen Führungsaussparung 220 angeordnet sein, die jeweils in einer Seitenfläche und in der anderen Seitenfläche der Halterung 200 gebildet ist. Die Führungsaussparung 220 ist derart gebildet, dass die Führungsaussparung 220 die Aufnahmerille 433 des elastischen Elements aufnimmt, um die Bewegung der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements zu ermöglichen. Die Führungsaussparung 220 kann eine Form aufweisen, die der der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements entspricht, so dass sich die Aufnahmerille des elastischen Elements 433 bewegen kann.
  • Ein Führungsvorsprung 434 kann in einer langen Form auf einer Seite und/oder der anderen Seite der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements in der Längsrichtung der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements gebildet sein. Der Führungsvorsprung 434 kann von einer Seitenfläche und/oder der anderen Seitenfläche der elastischen Elementaufnahmerille 433 nach außen vorstehen.
  • Der Führungsvorsprung 434 kann auf einer Führungsvorsprungsrille 221 der Führungsaussparung 220 sitzen, die in einer Seitenfläche bzw. der anderen Seitenfläche der Halterung 200 gebildet ist, und sich bewegen. Wenn sich der Schaltkörper 400 durch die Betätigung des Benutzers in der Schaltrichtung bewegt, kann der Führungsvorsprung 434 als Führung dienen, um zu bewirken, dass sich die Aufnahmerille 433 des elastischen Elements bewegt, ohne von der Führungsaussparung 220 getrennt zu werden.
  • Ein elastisches Gelenkelement 460, das den Schaltkörper 400 stützt, kann in der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements angeordnet sein. Nachdem sich der Schaltschieber 300 in Schaltrichtung bewegt hat und die Schaltstufe geändert wurde, kann der Schaltschieber 300 durch die elastische Rückstellkraft des elastischen Gelenkelements 460 in eine Bezugsposition zurückkehren. Die Bezugsposition betrifft eine Position, in der der unten beschriebene Bolzen 520 in Kontakt mit einer Rastaussparung 511, die sich in der Mitte unter einer Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513 einer Rille 510 befindet, aufgenommen wird.
  • Das elastische Gelenkelement 460 kann ein elastischer Körper wie z. B. eine Feder sein. Das elastische Gelenkelement 460 hat eine Elastizität, die bewirkt, dass das elastische Gelenkelement 460 seine ursprüngliche Form wieder annimmt, wenn eine äußere Kraft von dem elastischen Gelenkelement 460 entfernt wird, das durch die äußere Kraft verformt wird.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich der Schaltkörper 400 entsprechend. Der Schaltkörper 400, der sich bewegt hat, bewegt sich durch die elastische Rückstellkraft des elastischen Gelenkelements 460 in die Bezugsposition, wenn der Benutzer seine Hand von dem Betätigungsteil 310 freigibt. Hier bewegt sich auch der auf dem Schaltkörper 400 angeordnete Schaltschieber 300 in die Bezugsposition.
  • Das elastische Gelenkelement 460 ist in der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements und in der unten beschriebenen Führungsaussparung 220 der Halterung 200 angeordnet. Ein Ende des elastischen Gelenkelements 460 ist in der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements angeordnet und berührt einen Endabschnitt der Aufnahmerille 433 für das elastische Element. Das andere Ende des elastischen Gelenkelements 460 ist außerhalb der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements angeordnet und berührt einen Endabschnitt der Führungsaussparung 220.
  • Der Schaltkörper 400 kann das Gelenk 430 umfassen. Das Gelenk 430 kann nicht nur die Vielzahl von Aufnahmerillen 433 des elastischen Elements enthalten, sondern auch die Vielzahl von Gelenkvorsprüngen 435.
  • Die Vielzahl von Gelenkvorsprüngen 435-1 und 435-2 kann so gebildet sein, dass sie von einer dritten Seitenfläche und einer vierten Seitenfläche des Gelenks 430 jeweils in der Richtung senkrecht zur Schaltrichtung vorstehen oder sich davon erstrecken. Hier ist die vierte Seitenfläche der dritten Seitenfläche gegenüberliegend.
  • Die Aufnahmerillen 433-1 und 433-2 des elastischen Elements können jeweils in der ersten Seitenfläche und der zweiten Seitenfläche des Gelenks 430 gebildet sein und die Gelenkvorsprünge 435-1 und 435-2 können jeweils an der dritten Seitenfläche und der vierten Seitenfläche des Gelenks 430 gebildet sein. Die Aufnahmerille 433 des elastischen Elements und der Gelenkvorsprung 435 können einstückig mit dem Gelenk 430 gebildet sein oder können separat hergestellt und mit dem Gelenk 430 verbunden sein.
  • Die Gelenkvorsprünge 435-1 und 435-2 können so gebildet sein, dass sie von der dritten Seitenfläche bzw. der vierten Seitenfläche nach außen vorstehen oder sich davon erstrecken.
  • Die Gelenkvorsprünge 435-1 und 435-2 können untere Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1a und 435-2a und obere Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b umfassen.
  • Die unteren Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1a und 435-2a können so gebildet sein, dass sie von der dritten Seitenfläche und der vierten Seitenfläche des Gelenks 430 um eine vorbestimmte Länge nach außen vorstehen oder sich davon erstrecken und die oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b können so gebildet sein, dass sie von den unteren Gelenkvorsprungsabschnitten 435-1a und 435-2a um eine vorbestimmte Länge nach außen vorstehen oder sich davon erstrecken. Der Durchmesser des Abschnitts der oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b, der vorsteht oder sich erstreckt, kann geringer sein als der Durchmesser des Abschnitts der unteren Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1a und 435-2a, der vorsteht oder sich erstreckt.
  • Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Vielzahl oberer Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b vorgesehen sein. Die Vielzahl der oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b kann so gebildet sein, dass sie von den unteren Gelenkvorsprungsabschnitten 435-1a und 435-2a nach außen vorstehen oder sich um eine vorbestimmte Länge davon erstrecken. Die Vielzahl der oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b kann so gebildet sein, dass sie um ein vorbestimmtes Intervall voneinander beabstandet sind.
  • Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können anstelle der Vielzahl der oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b auch die oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b als ein einzelner Körper gebildet sein. Die oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b können so gebildet sein, dass sie von den unteren Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1a und 435-2a um eine vorbestimmte Länge nach außen vorstehen oder sich davon erstrecken. Eine Rille mit einer vorbestimmten Tiefe kann in dem mittleren Abschnitt der oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b in einer Richtung gebildet sein, in der die oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b vorstehen oder sich erstrecken.
  • Eine Rolle 450 kann an dem Gelenkvorsprung 435 angeordnet sein. Insbesondere können die Rollen 450-1 und 450-2 an den oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b angeordnet sein.
  • Die Rollen 450-1 und 450-2 können eine Ringform haben und können an den oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b angeordnet sein und sich drehen.
  • Damit die Rollen 450-1 und 450-2 nicht von den oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b getrennt werden, nachdem sie an den oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b befestigt sind, können Fangabschnitte 435-1c und 435-2c, die von einem Ende der oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b in einer Richtung senkrecht zu der Richtung hervorstehen oder sich davon erstrecken, in denen die oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b vorstehen oder sich erstrecken, an den oberen Gelenkvorsprungsabschnitten 435-1b und 435-2b gebildet sein. Wenn die Vielzahl der oberen Gelenkabschnitte 435-1b und 435-2b vorgesehen ist, können die Fangabschnitte 435-lc und 435-2c für jeden der oberen Gelenkabschnitte 435-1b und 435-2b gebildet sein.
  • Wenn gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die oberen Abschnitte 435-1b und 435-2b des Gelenkvorsprungs als ein Körper gebildet sind, können die Rollen 450-1 und 450-2 an den oberen Gelenkvorsprungsabschnitten 435-1b und 435-2b angeordnet sein und sich drehen. Wenn auch die mehreren oberen Gelenkabschnitte 435-lb und 435-2b vorgesehen sind, können die Rollen 450-1 und 450-2 so angeordnet sein, dass sie die oberen Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1b und 435-2b umgeben und sich drehen.
  • Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Gelenkvorsprünge 435-1 und 435-2 nur aus den oben beschriebenen oberen Gelenkvorsprungsabschnitten 435-1b und 435-2b ohne die oben beschriebenen unteren Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1a und 435-2a gebildet sein. Insbesondere können die Gelenkvorsprünge 435-1 und 435-2, anstelle der oben beschriebenen unteren Gelenkvorsprungsabschnitte 435-1a und 435-2a, aus den oben beschriebenen oberen Gelenkvorsprungsabschnitten 435-1b und 435-2b gebildet sein, die so gebildet sind, dass sie von der dritten Seitenfläche oder der vierten Seitenfläche des Gelenks 430 um eine vorbestimmte Länge nach außen vorstehen oder sich davon erstrecken.
  • Der Gelenkvorsprung 435 und die Rolle 450 können in einer unten beschriebenen Gelenkvorsprungsaussparung 210 der Halterung 200 angeordnet sein. Die Gelenkvorsprungsaussparung 210 kann so gebildet sein, dass der Gelenkvorsprung 435 und die Rolle 450 beweglich sind.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich der Schaltkörper 400, der unter dem Schaltschieber 300 angeordnet ist, entsprechend. Hierbei bewegen sich der Gelenkvorsprung 435 und die Rolle 450, die in der Gelenkvorsprungsaussparung 210 angeordnet sind, entlang der Gelenkvorsprungsaussparung 210. Da die Rolle 450 an dem Gelenkvorsprung 435 angeordnet ist und sich dreht, bewegt sich der Schaltkörper 400 reibungslos.
  • Der Schaltschieber 300 befindet sich an einer vorbestimmten Bezugsposition. Wenn sich der Schaltschieber 300 durch die Betätigung des Benutzers von der Bezugsposition in der Schaltrichtung bewegt, bewegt sich der Gelenkvorsprung 435 entlang der Gelenkvorsprungsaussparung 210, woraufhin die Schaltstufe geändert wird. Der Schaltschieber 300, der sich in Schaltrichtung bewegt hat, kann durch die elastische Rückstellkraft des elastischen Gelenkelements in die Bezugsposition zurückkehren.
  • Das Magnetaufnahmeteil 440 kann im unteren Abschnitt des Gelenks 430 gebildet sein. Das Magnetaufnahmeteil 440 kann an einer Seite eines Vorsprungs 443 gebildet sein, die von dem Gelenk 430 nach unten vorsteht oder sich nach unten erstreckt. Mit anderen Worten, kann das Magnetaufnahmeteil 440 auf einer Seite des Vorsprungs 443 gebildet sein, der von dem Gelenk 430 in die entgegengesetzte Richtung des Schaltschieberkontaktteils 410 nach unten vorsteht oder sich nach unten erstreckt.
  • Das Magnetaufnahmeteil 440 kann ein Loch oder eine konkave Rille sein, die an einer Seite des Vorsprungs 443 gebildet ist, die vom Gelenk 430 absteht oder nach unten ragt. Hierbei kann das Loch oder die Rille in der Richtung senkrecht zur Schaltrichtung gebildet sein. Die Formen der Rille und des Lochs sind nicht speziell festgelegt. Die Rille und das Loch können verschiedene Formen haben.
  • Ein unten beschriebener Magnet 600 ist in dem Magnetaufnahmeteil 440 angeordnet. Der Magnet 600 erzeugt ein Magnetfeld.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich der Schaltkörper 400 entsprechend. Daher bewegt sich auch der Magnet 600, der in dem Magnetaufnahmeteil 440 angeordnet ist. Das von dem Magneten 600 erzeugte Magnetfeld wird von einem unten beschriebenen Sensor erfasst. Der Sensor ändert das Ausgangssignal entsprechend der Änderung des erfassten Magnetfelds und überträgt es an eine Steuereinheit. Die Steuereinheit ändert die Schaltstufe in eine dem Ausgangssignal entsprechende Schaltstufe.
  • <Halterung 200>
  • Unter erneuter Bezugnahme auf 6 kann die Halterung 200 unter dem Schaltschieber 300 angeordnet sein und den Schaltkörper 400 aufnehmen.
  • Die Halterung 200 kann eine erste Halterung 200-1 und eine zweite Halterung 200-2 umfassen und kann durch Koppeln der ersten Halterung 200-1 und der zweiten Halterung 200-2 gebildet werden. Eine Vielzahl von Fanglöchern 230-1, 230-2, 230-3 und 230-4 kann an der Kante der ersten Halterung 200-1 gebildet sein und eine Vielzahl von Fangvorsprüngen 230-1', 230-2', 230-3' und 230-4' kann an der Kante der zweiten Halterung 200-2 gebildet sein. Die Vielzahl von Fanglöchern 230-1, 230-2, 230-3 und 230-4 und die Vielzahl von Fangvorsprüngen 230-1', 230-2', 230-3' und 230-4' können befestigt und miteinander gekoppelt sein.
  • Die Halterung 200 kann die Gelenkvorsprungsaussparung 210 und die Führungsaussparung 220 aufweisen. Die Halterung 200 kann auch die unten beschriebene Rille 510 aufnehmen.
  • Die Gelenkvorsprungsaussparung 210 kann den Gelenkvorsprung 435 und die Rolle 450 aufnehmen. Der Gelenkvorsprung 435 und die Rolle 450 können in der Gelenkvorsprungsaussparung 210 angeordnet sein.
  • Die Gelenkvorsprungsaussparung 210 kann in einer Seitenfläche bzw. in der anderen Seitenfläche der Halterung 200 gebildet sein. Hierbei kann die eine Seitenfläche der Halterung 200 eine Seitenfläche der ersten Halterung 200-1 sein und die andere Seitenfläche der Halterung 200 kann eine Seitenfläche der zweiten Halterung 200-2 sein. Das heißt, die Halterung 200 kann durch Koppeln der ersten Halterung 200-1 und der zweiten Halterung 200-2 gebildet werden und die Gelenkvorsprungsaussparungen 210-1 und 210-2 können in der einen Seitenfläche der ersten Halterung 200-1 bzw. in der einen Seitenfläche der zweiten Halterung 200-2 gebildet sein. Ebenso können die Gelenkvorsprünge 435-1 und 435-2 und die Rollen 450-1 und 450-2 in den Gelenkvorsprungsaussparungen 210-1 und 210-2 angeordnet sein.
  • Die Gelenkvorsprungsaussparung 210 kann so gebildet sein, dass sich der Gelenkvorsprung 435 und die Rolle 450 bewegen können. Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich der Schaltkörper 400 entsprechend. Hierbei sind der Gelenkvorsprung 435 und die Rolle 450 in der Gelenkvorsprungsaussparung 210 angeordnet und bewegen sich entlang der Gelenkvorsprungsaussparung 210. Da die Rolle 450 an dem Gelenkvorsprung 435 angeordnet ist und sich in der Gelenkvorsprungsaussparung 210 dreht, kann der Gelenkvorsprung 435 so geformt sein, dass er eine Form hat, die es der Rolle 450 ermöglicht, sich reibungslos zu drehen. Die Gelenkvorsprungsaussparung 210 kann auch so gebildet sein, dass sie eine vorbestimmte Länge in Abständen aufweist, in denen sich der Gelenkvorsprung 435 und die Rolle 450 bewegen.
  • Die Führungsaussparung 220 kann in einer Seitenfläche bzw. in der anderen Seitenfläche der Halterung 200 gebildet sein. Die Führungsaussparung 220 kann die Aufnahmerille 433 des elastischen Elements und das elastische Gelenkelement 460 aufnehmen. Hierbei kann die eine Seitenfläche der Halterung 200 eine Seitenfläche der ersten Halterung 200-1 sein und die andere Seitenfläche der Halterung 200 kann eine Seitenfläche der zweiten Halterung 200-2 sein. Das heißt, die Halterung 200 kann durch Koppeln der ersten Halterung 200-1 und der zweiten Halterung 200-2 gebildet werden und die Führungsaussparungen 220-1, 220-1', 220-2 und 220-2' können in der einen Seitenfläche der ersten Halterung 200-1 beziehungsweise in der einen Seitenfläche der zweiten Halterung 200-2 gebildet sein. Darüber hinaus können die Aufnahmerillen 433-1 und 433-2 des elastischen Elements und die elastischen Gelenkelemente 460-1 und 460-2 in den Führungsaussparungen 220-1, 220-1', 220-2 und 220-2' angeordnet sein.
  • Die Führungsaussparung 220 kann so gebildet sein, dass sich die elastische Elementaufnahmerille 433 bewegen kann. Die Führungsaussparung 220 kann eine Form aufweisen, die der der Aufnahmerille 433 des elastischen Elements entspricht, so dass sich die Aufnahmerille des elastischen Elements 433 bewegen kann.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich der Schaltkörper 400 entsprechend. Hierbei bewegt sich die elastische Elementaufnahmerille 433 entlang der Führungsaussparung 220. Da sich die elastische Elementaufnahmerille 433 in der Führungsaussparung 220 bewegt, kann die Führungsaussparung 220 so geformt sein, dass sie eine Form hat, die es der elastischen Elementaufnahmerille 433 ermöglicht, sich reibungslos zu bewegen. Die Führungsaussparung 220 kann auch so gebildet sein, dass sie eine vorbestimmte Länge in einem Abstand aufweist, in dem sich die elastische Elementaufnahmerille 433 bewegt.
  • Die Führungsvorsprungsrillen 221-1, 221-1', 221-2, 221-2' können in den Führungsaussparungen 220-1, 220-1', 220-2 und 220-2' gebildet sein. Die Führungsvorsprungsrillen 221-1, 221-1', 221-2, 221-2' können in einer langen Form in den Führungsaussparungen 220-1, 220-1', 220-2 und 220-2' in Längsrichtung der Führungsaussparung gebildet sein. Die Führungsvorsprünge 434-1, 434-2, 434-1' und 434-2', die in den Aufnahmerillen 433-1 und 433-2 des elastischen Elements gebildet sind, können angeordnet werden und sich in den Führungsvorsprungsrillen 221-1, 221-1', 221-2 und 221-2' bewegen.
  • Die Halterung 200 kann die unten beschriebene Rille 510 aufnehmen. Die Rille 510 kann fest auf einer oberen Seitenfläche und der anderen oberen Seitenfläche der Halterung 200 angeordnet sein. Hierbei kann die eine obere Seitenfläche der Halterung 200 eine obere Seitenfläche der ersten Halterung 200-1 sein und die andere obere Seitenfläche der Halterung 200 kann eine obere Seitenfläche der zweiten Halterung 200-2 sein. Mit anderen Worten kann die Halterung 200 durch Verbinden der ersten Halterung 200-1 und der zweiten Halterung 200-2 gebildet werden und die Rillen 510-1 und 510-2 können auf der einen oberen Seitenfläche der ersten Halterung 200-1 bzw. der einen oberen Seitenfläche der zweiten Halterung 200-2 angeordnet sein.
  • Die eine obere Seitenfläche der ersten Halterung 200-1 und die eine obere Seitenfläche der zweiten Halterung 200-2 können verschiedene Formen aufweisen, die es ermöglichen, dass die Rillen 510-1 und 510-2 darauf angeordnet werden. Eine Vielzahl von Komponenten kann zusätzlich bereitgestellt werden.
  • <Arretiersystem 500>
  • 7 ist eine Ansicht, die die Anordnung eines Bolzens und eines elastischen Kugelteils zeigt, die in 4 gezeigt sind; 8 ist eine Ansicht, die die in 4 gezeigte Rille zeigt. 9 ist eine Ansicht, die die Anordnung des Bolzens, des elastischen Kugelelements und der Rille zeigt, die in 4 gezeigt sind.
  • Mit Bezug auf 7 bis 9 kann das Arretiersystem 500 das elastische Kugelelement 530, den Bolzen 520 und die Rille 510 umfassen.
  • Das elastische Kugelelement 530 kann in dem Kugelaufnahmeteil 420 angeordnet sein.
  • Das elastische Kugelelement 530 kann ein elastischer Körper wie eine Feder sein. Das elastische Kugelelement 530 hat eine Elastizität, die bewirkt, dass das elastische Gelenkelement 460 seine ursprüngliche Form wieder annimmt, wenn eine äußere Kraft von dem elastischen Gelenkelement 460 entfernt wird, das durch die äußere Kraft verformt wird.
  • Die Kugeln 520-1 und 520-2 können an einer Seite und an der anderen Seite des elastischen Kugelelementes 530 angeordnet sein. Das elastische Kugelelement 530 kann den Bolzen 520 elastisch stützen.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in die Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich der Bolzen 520 in Kontakt mit den Rastaussparungen 511, 512 und 513 der Rille 510 und mit Vorsprüngen 514 und 515, die zwischen den Rastaussparungen 511, 512 und 513 gebildet sind. Hierbei zieht sich das elastische Kugelelement 530 um die Tiefen h1, h2 und h3 der Rastaussparungen 511, 512 und 513 oder um die Tiefen h4 und h5 der Vorsprünge 514 und 515 zusammen und entspannt sich (stellt seinen ursprünglichen Zustand wieder her), wodurch es den Bolzen 520 elastisch unterstützt. Die Kontraktion und Entspannung (Wiederherstellung) des elastischen Kugelelementes 530 kann dem Benutzer ein Gefühl der Gangschaltunterscheidung vermitteln.
  • Nachdem die Schaltstufe durch Bewegen des Schaltschiebers 300 in die Schaltrichtung geändert wurde, kann der Schaltschieber 300 durch die elastische Rückstellkraft des elastischen Kugelelements 530 in die Bezugsposition zurückkehren. Mit anderen Worten, wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in die Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich der Schaltkörper 400 entsprechend. Wenn der Benutzer seine Hand von dem Betätigungsteil 310 freigibt, bewegt sich der Bolzen 520 durch die elastische Rückstellkraft des elastischen Kugelelements 530 in die Bezugsposition, und somit bewegt sich auch der Schaltkörper 400 in die Bezugsposition. Hier bewegt sich auch der auf dem Schaltkörper 400 angeordnete Schaltschieber 300 in die Bezugsposition. Die Bezugsposition betrifft eine Position, in der der unten beschriebene Bolzen 520 in Kontakt mit einer Rastaussparung 511, die sich in der Mitte unter einer Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513 einer Rille 510 befindet, aufgenommen wird.
  • Die Kraft, die bewirkt, dass der Schaltschieber 300 und der Schaltkörper 400 in die Bezugsposition zurückkehren, wird durch das elastische Kugelelement 530 und das elastische Gelenkelement 460 erzeugt. Durch Verwenden des elastischen Kugelelements 530 und des elastischen Gelenkelements 460 zusammen, können der Schaltschieber 300 und der Schaltkörper 400 effektiv dazu gebracht werden, in die Bezugsposition zurückzukehren, wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in die Schaltrichtung drückt oder zieht.
  • Der Bolzen 520 kann in dem Kugelaufnahmeteil 420 sitzen. Eine Seite des Bolzens 520 kann so angeordnet sein, dass sie aus dem Kugelaufnahmeteil 420 hervorsteht. Der Bolzen 520 kann an einer Seite bzw. der anderen Seite des elastischen Kugelelements 530 angeordnet sein und kann durch das elastische Kugelelement 530 elastisch gehalten werden.
  • Die eine Seite des Bolzens 520 kann mit den Rastaussparungen 511, 512 und 513 der Rille 510 und mit den Vorsprüngen 514 und 515, die zwischen den Rastaussparungen 511, 512 und 513 gebildet sind, in Kontakt stehen. Die andere Seite des Bolzens 520 kann das elastische Kugelelement 530 berühren. Da sich die eine Seite des Bolzens 520 in Kontakt mit den Rastaussparungen 511, 512 und 513 der Rille 510 und mit den Vorsprüngen 514 und 515, die zwischen den Rastaussparungen 511, 512 und 513 gebildet sind, bewegt, kann die eine Seite des Bolzens 520 kugelförmig gebildet sein.
  • Die Rillen 510-1 und 510-2 können fest in einer oberen Seitenfläche bzw. der anderen oberen Seitenfläche der Halterung 200 angeordnet sein, und der Bolzen 520 kann die Rillen 510-1 und 510-2 berühren. Insbesondere kann eine Oberfläche der Rille 510 die Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513 und die Vorsprünge 514 und 515 umfassen, die zwischen der Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513 gebildet sind. Die eine Seite des Bolzens 520 kann mit der einen Oberfläche der Rille 510 an der Stelle in Kontakt kommen, an der die Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513 und die Vorsprünge 514 und 515 gebildet wurde.
  • Die Tiefen h1, h2 und h3 der Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513 nehmen von der Kante zur Mitte hin zu. Hierbei beziehen sich die Tiefen hl, h2 und h3 der Rastaussparung auf einen Abstand von einer Oberfläche der Rille 510 zum tiefsten Punkt der Rastaussparungen 511, 512 und 513.
  • Die Rastaussparung 511, die sich in der Mitte unter den mehreren Rastaussparungen 511, 512 und 513 befindet, hat eine größere Tiefe als die Rastaussparung 513, die an der Kante angeordnet ist. Die Tiefe der Rastaussparung nimmt von der an der Kante befindlichen Rastaussparung 513 zu der in der Mitte befindlichen Rastaussparung 511 zu. Dadurch wird ermöglicht, dass der Schaltschieber 300 durch die elastische Rückstellkraft des elastischen Kugelelements 530 in die Bezugsposition zurückkehrt, nachdem die Schaltstufe durch Bewegen des Schaltschiebers 300 in der Schaltrichtung geändert wurde.
  • Wenn der Bolzen 520 die in der Mitte befindliche Rastaussparung 511 berührt, ändert sich die Länge des elastische Kugelelements 530 am wenigsten, und das elastische Kugelelement 530 hat die kleinste elastische Rückstellkraft. Wenn sich der Bolzen 520 bewegt und mit der an der Kante angeordneten Rastaussparung 513 in Kontakt kommt, ändert sich die Länge des elastischen Kugelelements 530 am meisten und das elastische Kugelelement 530 weist die größte elastische Rückstellkraft auf. Daher bewegt sich der Bolzen 520, die die an der Kante befindliche Rastaussparung 513 berührt, durch die elastische Rückstellkraft des elastischen Kugelelements 530 zu der neben der Rastaussparung 513 angeordneten Rastaussparung 512. Nach diesem Prinzip kann der Schaltschieber 300 selbst dann, wenn der Benutzer seine Hand von dem Betätigungsteil 310 nach dem Drücken oder Ziehen des Betätigungsteils 310 des Schaltschiebers 300 in der Schaltrichtung loslässt, in die Bezugsposition zurückkehren.
  • Die Funktionen des Arretiersystems 500 werden kurz zusammengefasst: wenn sich der Bolzen 520 in Kontakt mit der Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513, die in einer Oberfläche der Rille 510 gebildet sind, und den Vorsprüngen 514 und 515, die zwischen den Rastaussparungen 511, 512 und 513 gebildet sind, bewegt, kann der Benutzer das Gefühl der Gangwechselunterscheidung erhalten. Ebenso nehmen die Tiefen der Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513 von der Kante 513 zur Mitte 511 hin zu. Obwohl der Benutzer den Schaltschieber 300 in der Schaltrichtung bewegt, kann der Schaltschieber 300 durch die elastische Rückstellkraft des elastischen Kugelelements 530 in die Bezugsposition zurückkehren.
  • Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Tiefen hl, h2 und h3 der mehreren Rastaussparungen 511, 512 und 513 von der Kante 513 zur Mitte 511 hin konstant sein. Hierbei beziehen sich die Tiefen h1, h2 und h3 der Rastaussparung auf einen Abstand von einer Oberfläche der Rille 510 zum tiefsten Punkt der Rastaussparungen 511, 512 und 513. Wenn die Tiefen hl, h2 und h3 der Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513 konstant sind, würde das Arretiersystem 500 dem Benutzer nur das Gefühl der Gangwechselunterscheidung vermitteln, und der Schaltschieber 300 würde nur durch die elastische Rückstellkraft des elastischen Gelenkelements 460 in die Bezugsposition zurückkehren.
  • Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die mehreren Rastaussparungen 511, 512 und 513, die in einer Oberfläche der Rille 510 gebildet sind, jeweils eine Kugelform haben. Die Vielzahl der Rastaussparungen 511, 512 und 513 kann eine nach innen konkave Kugelform haben, so dass sich eine Seite des Bolzens 520 reibungslos bewegen kann. Um die Beschädigung der Rille 510 und der Bolzen 520 durch Reibung zu minimieren, können die mehreren Rastaussparungen 511, 512 und 513 und eine Seite des Bolzens 520 so gebildet sein, dass sie einander entsprechen.
  • <Schaltstufensensor>
  • Unter erneuter Bezugnahme auf 4 kann der Schaltstufensensor den Magneten 600 und einen Sensor (nicht gezeigt) umfassen.
  • Der Magnet 600 ist in dem Magnetaufnahmeteil 440 angeordnet und erzeugt ein Magnetfeld.
  • Der Magnet 600 kann eine Form haben, die der Form des Magnetaufnahmeteils 440 entspricht. Die Form des Magneten 600 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Der Magnet 600 kann verschiedene Formen haben.
  • Der Sensor kann das von dem Magneten 600 erzeugte Magnetfeld erfassen. Der Sensor kann in der unteren Seitenfläche der Halterung 200 derart angeordnet sein, dass er dem Magneten 600 entspricht. Ein Substrat kann innerhalb der unteren Seitenfläche der Halterung 200 angeordnet sein. Der Sensor kann auf dem Substrat angeordnet sein.
  • Solange der Sensor das von dem Magneten 600 erzeugte Magnetfeld erfassen kann, kann der Sensor an einer beliebigen Stelle in der Halterung 200 angeordnet sein. Wenn der Sensor auf dem Substrat angeordnet ist und der Sensor das Magnetfeld des Magneten 600 erfassen kann, kann das Substrat an einer beliebigen Stelle in der Halterung 200 angeordnet sein.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in Schaltrichtung drückt oder zieht, bewegt sich der Schaltkörper 400 entsprechend. Daher bewegt sich auch der Magnet 600, der in dem Magnetaufnahmeteil 440 des Schaltkörpers 400 angeordnet ist. Wenn sich der Magnet 600 bewegt, ändert sich die Stärke des vom Sensor erfassten Magnetfelds. Der Sensor ändert das Ausgangssignal entsprechend der Änderung des erfassten Magnetfelds und überträgt es an die Steuereinheit. Der Steuereinheit kann die Schaltstufe in eine dem Ausgangssignal entsprechende Schaltstufe ändern.
  • 10a bis 10c sind Ansichten zum Beschreiben des Arbeitsprinzips des Schaltschiebers gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Bezugnehmend auf 10a, wenn sich der Schaltschieber 300 im neutralen Zustand (N) befindet, in einem Zustand, in dem sich der Schaltkörper 400 nicht bewegt, können die Kugeln 520-1 und 520-2 mit der Rastaussparung 511, die in der Mitte zwischen der Vielzahl von Rastaussparungen 511, 512 und 513 jeder der Rillen 510-1 und 510-2 angeordnet ist, in Kontakt stehen und darin aufgenommen werden.
  • Bezugnehmend auf 10b, wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 im neutralen Zustand in die Schaltrichtung drückt, dreht sich der Schaltkörper 400 im neutralen Zustand gegen den Uhrzeigersinn und die Kugeln 520-1 und 520-2 bewegen sich von der in der Mitte jeder der Rillen 510-1 und 510-2 befindlichen Rastaussparung 511 zu der an der Kante befindlichen Rastaussparung 513 und werden in der Rastaussparung 513 aufgenommen. Als Ergebnis wird die Schaltstufe R ausgewählt. Dann kehren die Kugeln 520-1 und 520-2 durch die elastischen Rückstellkräfte des elastischen Kugelelements 530 und des elastischen Gelenkelements 460 zu der in der Mitte befindlichen Rastaussparung 511 zurück, so dass der Schaltschieber 300 in der Mitte angeordnet werden kann. Obwohl hier der Schaltschieber 300 in der Mitte angeordnet ist, wird die Schaltstufe zur Schaltstufe R gewechselt.
  • Bezug nehmend auf 10c, wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 im neutralen Zustand in die Schaltrichtung zieht, dreht sich der Schaltkörper 400 im neutralen Zustand im Uhrzeigersinn und die Kugeln 520-1 und 520-2 bewegen sich von der in der Mitte jeder der Rillen 510-1 und 510-2 befindlichen Rastaussparung 511 zu der Rastaussparung 513, die sich an der Kante befindet und werden in der Rastaussparung 513 aufgenommen. Als Ergebnis wird die Schaltstufe D ausgewählt. Dann kehren die Kugeln 520-1 und 520-2 durch die elastischen Rückstellkräfte des elastischen Kugelelements 530 und des elastischen Gelenkelements 460 zu der in der Mitte befindlichen Rastaussparung 511 zurück, so dass der Schaltschieber 300 in der Mitte angeordnet werden kann. Obwohl hier der Schaltschieber 300 in der Mitte angeordnet ist, wird die Schaltstufe zur Schaltstufe D gewechselt.
  • Durch die Betätigung des Schaltschiebers 300 bewegen sich die Kugeln 520-1 und 520-2 von der in der Mitte der Rillen 510-1 und 510-2 befindlichen Rastaussparung 511 zu der an der Kante befindlichen Rastaussparung 513. Als Ergebnis kann der Benutzer das Gefühl der Gangwechselunterscheidung erhalten.
  • 11 ist eine Ansicht zum Beschreiben des Änderungsprinzips der Schaltstufe gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Bezugnehmend auf 2a und 11 ist ein P-Schaltstufenknopf 700 innerhalb des Gehäuses 100 angeordnet. Ferner kann der P-Schaltstufenknopf 700 um den Fahrersitz innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein. In dem Fall, in dem die Schaltstufe zur Schaltstufe P geändert wird, kann die Schaltstufe unabhängig von dem Schaltschieber 300 von einer der Schaltstufen R, N und D zu der Schaltstufe P geändert werden, wenn der Benutzer den P-Schaltstufenknopf 700 drückt.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in dem Zustand, in dem die Schaltstufe die Schaltstufe N ist, in die Schaltrichtung drückt (vorwärts bewegt), wird die Schaltstufe zur Schaltstufe R geändert. Wenn der Benutzerseine Hand von dem Betätigungsteil 310 loslässt, kann der Schaltschieber 300 in die ursprüngliche Bezugsposition zurückkehren.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in der Schaltrichtung in dem Zustand zieht, in dem die Schaltstufe die Schaltstufe R ist, wird die Schaltstufe zu der Schaltstufe N geändert. Wenn der Benutzer seine Hand von dem Betätigungsteil 310 loslässt, kann der Schaltschieber 300 in die ursprüngliche Bezugsposition zurückkehren.
  • Wenn der Benutzer das Betätigungsteil 310 des Schaltschiebers 300 in der Schaltrichtung in dem Zustand, in dem die Schaltstufe die Schaltstufe N ist, zieht wird die Schaltstufe zu der Schaltstufe D geändert. Wenn der Benutzer seine Hand von dem Betätigungsteil 310 loslässt, kann der Schaltschieber 300 in die ursprüngliche Bezugsposition zurückkehren.
  • Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Benutzer die Schaltstufe durch Drücken oder Ziehen (Vorwärts- oder Rückwärtsbewegen) ändern. In diesem Fall kann der Schaltschieber 300 die Bezugsposition beibehalten.
  • Die elektronische Schaltsteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist klein und weist eine hervorragende Raumnutzung auf.
  • Da eine kleinere Anzahl von Teilen die Schaltsteuervorrichtung bildet, ist die elektronische Schaltsteuervorrichtung leicht. Die Schaltsteuervorrichtung wird auch einfach zusammengebaut, indem die Konfiguration der Teile vereinfacht wird.
  • Die elektronische Schaltsteuervorrichtung hat auch eine kleine Anzahl von Teilen und somit können deren Herstellungskosten verringert werden. Die Schaltsteuervorrichtung wird auch einfach zusammengebaut und somit kann die Herstellungszeit davon verringert werden.
  • Darüber hinaus kann der Benutzer die Schaltstufe nur durch eine einfache Bedienung auswählen.
  • Die in den Ausführungsformen beschriebenen Merkmale, Strukturen und Wirkungen und dergleichen sind in mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthalten und nicht notwendigerweise auf eine Ausführungsform beschränkt. Ferner können die Merkmale, Strukturen, Wirkungen und dergleichen, die in jeder Ausführungsform bereitgestellt werden, in anderen Ausführungsformen von Fachleuten, die die Ausführungsformen betreffen, kombiniert oder modifiziert werden. Daher sollten Inhalte, die sich auf die Kombination und Modifikation beziehen, als im Umfang der vorliegenden Erfindung enthalten angesehen werden.
  • Obwohl die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung oben beschrieben wurden, sind dies nur Beispiele und beschränken die vorliegende Erfindung nicht. Die vorliegende Erfindung kann durch Fachleute ferner auf verschiedene Weise geändert und modifiziert werden, ohne von den wesentlichen Merkmalen der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel können die in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich beschriebenen Komponenten modifiziert werden. Ferner sollten Unterschiede aufgrund der Modifikation und Anwendung so verstanden werden, dass sie in den Umfang und den Geist der vorliegenden Erfindung eingeschlossen sind, die in den beigefügten Ansprüchen beschrieben sind.

Claims (11)

  1. Elektronische Schaltsteuervorrichtung, die Folgendes umfasst: einen Schaltschieber, der durch Betätigung eines Benutzers in einer Schaltrichtung beweglich ist; einen Schaltkörper, der unter dem Schaltschieber angeordnet ist und entsprechend der Bewegung des Schaltschiebers beweglich ist; und eine Halterung, die unter dem Schaltschieber angeordnet ist und den Schaltkörper aufnimmt, wobei der Schaltkörper eine Vielzahl von Aufnahmerillen des elastischen Elements und eine Vielzahl von Gelenkvorsprüngen umfasst, wobei ein elastisches Gelenkelement, das den Schaltkörper stützt, in der Aufnahmerille des elastischen Elements angeordnet ist, wobei die Halterung eine Gelenkvorsprungsaussparung umfasst, die den Gelenkvorsprung aufnimmt, wobei sich der Schaltschieber an einer vorbestimmten Bezugsposition befindet, und wobei, wenn sich der Schaltschieber durch die Betätigung des Benutzers von der Bezugsposition in die Schaltrichtung bewegt, sich der Gelenkvorsprung entlang der Aussparung des Gelenkvorsprungs bewegt, woraufhin eine Schaltstufe geändert wird, und der Schaltschieber, der sich in der Schaltrichtung bewegt hat, durch eine elastische Rückstellkraft des elastischen Gelenkelements in die Bezugsposition zurückkehrt.
  2. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Schaltkörper Folgendes umfasst: ein Schaltschieberkontaktteil, das den Schaltschieber berührt; ein Kugelaufnahmeteil, das unter dem Schaltschieberkontaktteil in einer Richtung senkrecht zur Schaltrichtung gebildet ist; ein Gelenk, das unter dem Kugelaufnahmeteil gebildet ist und die Vielzahl von Aufnahmerillen des elastischen Elements und die Vielzahl von Gelenkvorsprüngen umfasst; und ein Magnetaufnahmeteil, das in einem unteren Abschnitt des Gelenks gebildet ist.
  3. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 2, die ferner ein Arretiersystem umfasst, wobei das Arretiersystem Folgendes umfasst: ein elastisches Kugelelement, das in dem Kugelaufnahmeteil angeordnet ist; ein Bolzen, der jeweils auf einer Seite und der anderen Seite des elastischen Kugelelements angeordnet ist und von dem elastischen Kugelelement elastisch gehalten wird; und eine Rille, die fest in einer oberen Seitenfläche bzw. der anderen oberen Seitenfläche der Halterung angeordnet ist und die den Bolzen berührt, und wobei der Schaltschieber durch eine elastische Rückstellkraft des elastischen Kugelelements in die Bezugsposition zurückkehrt, nachdem die Schaltstufe durch Bewegen des Schaltschiebers in der Schaltrichtung geändert wurde.
  4. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 3. wobei eine Oberfläche der Rille eine Vielzahl von Rastaussparungen und Vorsprüngen aufweist, die zwischen der Vielzahl von Rastaussparungen gebildet sind, wobei die Tiefen der Vielzahl von Rastaussparungen von ihrer Kante zur Mitte hin zunehmen und wobei die Tiefe der Rastaussparung ein Abstand von der einen Oberfläche der Rille zu einem tiefsten Punkt der Rastaussparung ist.
  5. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Bezugsposition eine Position ist, in der der Bolzen in Kontakt mit einer Rastaussparung, die sich in der Mitte unter den mehreren Rastaussparungen befindet, aufgenommen wird.
  6. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Vielzahl der Aufnahmerillen des elastischen Elements so gebildet ist, dass sie von einer ersten Seitenfläche und einer zweiten Seitenfläche des Gelenks jeweils in der Schaltrichtung vorstehen oder sich davon erstrecken, und wobei die zweite Seitenfläche der ersten Seitenfläche gegenüberliegt.
  7. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Halterung ferner eine Führungsaussparung umfasst, die jeweils in einer Seitenfläche und der anderen Seitenfläche der Halterung gebildet ist, und wobei die Führungsaussparung derart gebildet ist, dass die Führungsaussparung die Aufnahmerille des elastischen Elements aufnimmt, um die Bewegung der Aufnahmerille des elastischen Elements zu ermöglichen.
  8. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 2, die ferner einen Schaltstufensensor umfasst, wobei der Schaltstufensensor Folgendes umfasst: einen Magneten, der in dem Magnetaufnahmeteil angeordnet ist; und einen Sensor, der ein Magnetfeld des Magneten erfasst und in einer unteren Seitenfläche der Halterung derart angeordnet ist, dass er mit dem Magneten korrespondiert.
  9. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Vielzahl von Gelenkvorsprüngen so gebildet ist, dass sie von einer dritten Seitenfläche bzw. einer vierten Seitenfläche des Gelenks in der Richtung senkrecht zur Schaltrichtung vorstehen oder sich davon erstrecken, und wobei die vierte Seitenfläche der dritten Seitenfläche gegenüberliegt.
  10. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei eine Rolle an dem Gelenkvorsprung angeordnet ist und wobei die Rolle in einer Gelenkvorsprungsaussparung angeordnet ist.
  11. Elektronische Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Gelenkvorsprungsaussparung in einer Seitenfläche bzw. in der anderen Seitenfläche der Halterung gebildet ist und so gebildet ist, dass sich der Gelenkvorsprung bewegen kann.
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