CN110043646B - 电子换挡控制装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种电子换挡控制装置，其包括，换挡滑块，其可以通过用户的操作在换挡方向上移动；换挡体，设置在换挡滑块下方，可根据换挡滑块的运动而移动；设置在换挡滑块下方并容纳换挡体的支架。换挡体包括多个弹性构件容纳槽和多个铰链突起。支撑换挡体的铰链弹性构件布置在弹性构件容纳槽中。支架包括容纳铰链突起的铰链突起凹槽。换挡滑块位于预定的基准位置，并且当换挡滑块根据使用者的操作沿换挡方向从基准位置移动时，铰链突起沿着铰链突起凹槽移动，然后换挡挡位改变，而已经在换挡方向上移动的换挡滑块通过铰链弹性构件的弹性恢复力返回到基准位置。

Description

电子换挡控制装置

背景技术

技术领域

本发明涉及一种换挡控制装置，更具体地涉及一种电子换挡控制装置，其能够通过使用在换挡方向上可移动的换挡滑块，将换挡挡位改变为用户期望的换挡挡位。

背景技术

通常，变速器将由发动机产生的动力转换成根据车辆的速度所需的旋转力并将其传递到驱动轮。变速器分为手动变速器和自动变速器。驾驶车辆的驾驶员可以通过操纵驾驶员座椅周围的控制台侧或安装在方向盘上的变速杆，来将手动变速器或自动变速器的换挡挡位改变为驾驶员想要的换挡挡位。

手动变速器以这样的方式操作，当驾驶员通过使用变速杆选择适合于车辆的行驶状态的挡位时，驾驶员期望的运动通过电缆或杆传递到变速器。自动变速器以这样的方式操作，即驾驶员移动变速杆通过电缆驱动抑制器开关，从而将驾驶员期望的运动传递到变速器。

近来，越来越多地使用电子变速杆代替机械变速杆，其中变速器和变速杆之间的机械连接结构已经通过致动器和ECU替换为电连接结构。与机械变速杆不同，电子变速杆没有机械电缆连接结构，并且应该包括位置传感器，其将驾驶员的换挡意图转换成电子信号。然而，电子变速杆具有优异的杠杆操作力或优异的操作感，并且易于操作。

该电子变速杆具有杆式、拨盘式、按钮式等。特别地，杆式电子变速杆具有驾驶员控制和操作变速杆的结构。在杆式电子变速杆中，变速杆和内部多个部件以复杂的方式连接，使得杆式电子变速杆的结构难以设计。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种小型且空间利用率高的电子换挡控制装置。

本发明的另一个目的是提供一种由于其零件数量少而具有轻质，并且通过简化部件的配置能够简单组装的电子换挡控制装置。

然而，本发明的目的不限于以上描述，并且可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下进行各种扩展。

一个实施例是一种电子换挡控制装置，所述装置包括：可通过用户的操作在换挡方向上移动的换挡滑块；设置在换挡滑块下方并可根据换挡滑块的运动而移动的换挡体；设置在换挡滑块下方并容纳换挡体的支架。换挡体包括多个弹性构件容纳槽和多个铰链突起。支撑换挡体的铰链弹性构件布置在弹性构件容纳槽中。支架包括容纳铰链突起的铰链突起凹槽。换挡滑块位于预定的基准位置，并且当换挡滑块根据使用者的操作从换挡方向上的基准位置移动时，铰链突起沿着铰链突起凹槽移动，然后换挡挡位被改变，并且在换挡方向上移动的换挡滑块通过铰链弹性构件的弹性恢复力返回到基准位置。

根据该实施例，换挡体包括：接触换挡滑块的换挡滑块接触件；在换挡滑块接触件的下方且与换挡方向垂直的方向上形成的子弹安放部；形成在子弹安放部下方，并包括多个弹性构件容纳槽和多个铰链突起的铰链；以及形成在铰链较低部分的磁铁安放部。

根据该实施例，电子换挡控制装置还包括制动系统。制动系统包括：设置在子弹安放部中的子弹弹性构件；子弹，所述子弹分别设置在子弹弹性构件的一侧和另一侧，并由子弹弹性构件弹性支撑；和凹部，所述凹部分别固定设置在支架的一个上侧表面和另一个上侧表面上，并且与子弹接触。通过在换挡方向上移动换挡滑块来改变换挡之后，换挡滑块通过子弹弹性构件的弹性恢复力返回到基准位置。

根据该实施例，所述凹凹部的一个表面包括多个卡扣捕捉凹槽和在多个卡扣凹槽之间形成的突起。多个卡扣凹槽的深度从其边缘朝向中间增加。卡扣凹槽的深度是从所述凹部的一个表面到卡扣凹槽的最低点的距离。

根据该实施例，基准位置是子弹被容纳在与位于多个卡扣凹槽中间的一个卡扣凹槽相接触的位置。

根据该实施例，多个弹性构件容纳槽分别在换挡方向上从铰链的第一侧表面和第二侧表面形成为突出或延伸。第二侧表面与第一侧表面相对。

根据该实施例，支架还包括分别形成在支架的一个侧表面和另一个侧表面中的引导凹槽。引导凹槽形成为使得引导凹槽容纳弹性构件容纳槽，从而使得弹性构件容纳槽能够移动。

根据该实施例，电子换挡控制装置还包括变速挡位传感器。变速挡位传感器包括：设置在磁铁安放部中的磁铁；和磁场传感器，磁场传感器感测磁铁并且以对应于所述磁铁的方式被设置在支架的下侧表面内。

根据该实施例，多个铰链突起分别在垂直于换挡方向的方向上从铰链的第三侧表面和第四侧表面形成为突出或延伸。第四侧表面与第三侧表面相对。

根据该实施例，辊子设置在铰链突起上。辊子设置在铰链突起凹槽中。

根据该实施例，铰链突起凹槽分别形成在支架的一个侧表面和另一个侧表面中，并且形成为使得铰链突起能够移动。

根据本发明的实施例的电子换挡控制装置很小并且具有优异的空间利用率。

由于较少数量的部件构成换挡控制装置，所以电子换挡控制装置很轻。而且，通过简化部件的配置，换挡控制装置可以简单地组装。

而且，电子换挡控制装置具有少量部件，因此，可以降低其制造成本。而且，可简单地组装换挡控制装置，因此可以减少其制造时间。

而且，用户仅需通过简单的操作就可选择换挡挡位。

然而，本发明的实施例的效果不限于上述效果，并且可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种变动。

附图说明

图1是表示根据本发明的一个实施例的电子换挡控制装置的透视图。

图2a至2b是图1中所示的电子换挡控制装置的分解透视图。图3是表示图2所示的换挡滑块的视图。

图4是表示图2所示的换挡体组件和换挡滑块的视图。

图5是表示图2所示的换挡体的视图。

图6是表示图2所示支架的视图。

图7是表示图4所示的子弹和子弹弹性构件的配置的视图。

图8是表示图4所示的凹部的视图。

图9是表示图4所示的子弹，子弹弹性构件和凹部的配置的视图。

图10a至10c是用于描述根据本发明的实施例的换挡滑块的操作原理的视图。

图11是用于描述根据本发明的实施例的换挡挡位的变化原理的视图。

具体实施方式

参考附图将更详细地描述本发明的实施例。在本发明的组件中，将省略对本领域技术人员通过现有技术可以清楚理解和容易实施的内容的详细描述，以避免使本发明的主题不清楚。

在下文中，将描述根据本发明的实施例的电子换挡控制装置。

图1是表示根据本发明的实施例的电子换挡控制装置的透视图。图2a至2b是图1中所示的电子换挡控制装置的分解透视图。

参照图1、2a和2b，根据本发明的实施例的电子换挡控制装置10可包括换挡滑块300，换挡体400和支架200。此外，根据本发明的实施例的电子换挡控制装置10还可包括壳体100、制动系统和变速挡位传感器。在下文中，将详细描述每个组件。

<壳体100>

壳体100形成本发明实施例的电子换挡控制装置的外部。

壳体100安装在车辆内，并具有用于容纳用于换挡的换挡控制装置的各种部件的内部空间。

形成在壳体100的顶表面上的孔110，连通到壳体100的内部空间。下面描述的操作部310和下述换挡滑块300的翼部320的一部分，可以通过形成在壳体100的顶表面上的孔110暴露于外部。

壳体100可以耦合于下面描述的支架200。具体地，支架200可以插入并耦合于壳体100的下部。形成在支架200侧表面的多个突起250和251，插入到形成在壳体100的侧表面中形成的多个开口120和121中并卡在其上，因此，它们可以彼此耦合。突起250和251卡在开口120和121上可以防止在没有外力的状态下壳体100与支架200分离。除此之外，壳体100和支架200可以以各种方式彼此耦合。例如，在壳体100的内表面上形成突起，并且在支架200的侧表面上形成开口。这里，突起卡在开口中，使得它们彼此耦合。

壳体100的形状没有特别限定。壳体100可以具有各种形状，其中构成本发明实施例的电子换挡控制装置的各种部件可以固定和耦合于所述形状。

<换挡滑块300>

图3是图2中所示的换挡滑块的视图。图3(a)中示出换挡滑块的顶部透视图。在图3(b)中示出换挡滑块的前视图。图3的(c)中示出换挡滑块的底部透视图。

参考图3，换挡滑块300可以通过用户的操作在换挡方向上移动。换挡方向表示朝向换挡挡位的运动方向，并且表示换挡滑块300可以移动的方向。

换挡滑块300可以包括操作部310和翼部320，并且可以形成为圆弧形。操作部310可以形成为从圆弧形状的中心突出。翼部320可以形成为从操作部310的两侧延伸，并且可以具有圆弧形状。用户可以通过推动或拉动操作部310来选择换挡挡位。

操作部310由用户操作。操作部310形成为突出，从而可放置用户的手指。凹处323-1和323-2形成在操作部310和翼部320-1和320-2之间，使得用户可以容易地握住操作部310。

由于操作部310形成为从圆弧形状的中心突出，所以可以在操作部310的底表面中形成凹槽313。下面描述的换挡体400可与形成在操作部310底表面中的凹槽313接触。具体地，换挡体400的换挡滑块接触件410，可以插入并接触于形成在操作部310的底表面中的凹槽313。

根据本发明的实施例，可以接触(可以紧固到)换挡滑块接触件410的各种部件，可以在形成于操作部310的底表面中的凹槽313中形成。例如，一个或多个突起可形成于设置在操作部310的底表面中形成的凹槽313中并且沿着位于换挡滑块300下方的换挡体400的方向；而且能够容纳一个或多个突起的一个或多个凹槽可形成于换挡滑块接触件410的顶表面。

当用户推动或拉动操作部310时，已经插入并接触于形成在操作部310的底表面中的凹槽313的换挡体400的换挡滑块接触件410，发生移动。因此，换挡体400可以根据换挡滑块300的移动而移动。

翼部320可以以圆弧的形式形成，使得当用户在移位方向上推动或拉动操作部310时，换挡滑块300相应地平滑移动。然而，翼部320的形状不限于此。翼部320的形状可以是各种不同的形状，只要其形状使得用户可以容易地操作换挡滑块300。

<换挡体400>

图4是图2中所示的换挡体组件和换挡滑块的视图。图5是图2中所示的换挡体的视图。换挡体的顶部透视图示于图5的(a)中。从顶部观察的换挡体的俯视图示于图5的(b)中。从侧面看的换挡体的侧视图示于图5的(c)中。图6是图2中所示的支架的视图。第一支架在图6(a)中示出。第二支架在图6(b)中示出。

参照图4至图6，换挡体400设置在换挡滑块300下方并且能够根据换挡滑块300的移动而移动。

换挡体400可包括换挡滑块接触件410，子弹安放部420，铰链430和磁铁安放部440。根据本发明的实施例，换挡滑块接触件410，子弹安放部420，铰链430和磁铁安放部440可以整体形成，或者可以单独制造并彼此连接。

换挡滑块接触件410可以接触换挡滑块300。具体地，由于换挡滑块300的操作部310从圆弧形状的中心形成为突起，所以凹槽313可以形成在换挡滑块300的底表面中。换挡滑块接触件410可以插入并接触凹槽313。当用户沿换挡方向推动或拉动操作部310时，换挡滑块接触件410相应地移动，从而换挡体400发生移动。

换挡滑块接触件410可以具有与形成在操作部310的底表面中的凹槽313相对应的形状。具体地，当换挡滑块接触件410具有圆柱形状或多边形的柱形状时，形成的操作部310的底表面中的凹槽313，可以形成为具有可容纳圆柱形状或多边形的柱形状的换挡滑块接触件410的形状。然而，换挡滑块接触件410的形状不限于此。换挡滑块接触件410可以是各种不同的形状，只要其形状以使得用户可以容易地操作操作部分310。

插入到形成在操作部310的底表面中的凹槽313中的换挡滑块接触件410的长度，可以适当地调节。如果换挡滑块接触件410具有太长的长度，则当用户推动或拉动操作部310时，换挡滑块接触件410卡在形成于操作部310的底表面中的凹槽313的内部，从而，换挡滑块300的移动可能被限制。因此，可以根据形成在操作部310的底表面中的凹槽313的深度，来适当地调节插入到形成在操作部分310的底表面中的凹槽313中的换挡滑块接触件410的长度，使得用户可以平滑地移动换挡滑块300。

子弹安放部420在垂直于换挡方向的方向上形成于换挡滑块接触件410下方。子弹安放部420可以是在垂直于换挡方向的方向上形成在换挡滑块接触件410下方的孔。

下面描述的子弹弹性构件530和下面描述的子弹520可以设置在子弹安放部420中。当子弹安放部420是在垂直于换挡方向的方向上在换挡体400中形成的孔时，子弹弹性构件530可以设置在子弹安放部420的中间，子弹520可以分别设置在子弹弹性构件530的一侧和另一侧。子弹520可以由子弹弹性构件530弹性地支撑。

根据本发明的实施例，子弹安放部420可以是孔，所述孔分别在垂直于换挡的方向的方向上形成在换挡体400的一个侧表面和另一个侧表面(与一个侧表面相对的一侧)。子弹弹性构件530可以设置在每个孔的内部，子弹520可以设置在孔的外部。子弹520可以由子弹弹性构件530弹性支撑。

子弹安放部420的形状与子弹520的形状相对应。子弹安放部420通常具有圆柱形状。而且，子弹安放部420可以具有各种形状，包括多边形的管状等。

铰链430可以形成在子弹安放部420下方，并且可以包括多个弹性构件容纳槽433和多个铰链突起435。

多个弹性构件容纳槽433-1和433-2分别在换挡方向上从铰链430的第一侧表面和第二侧表面形成为突出或延伸。这里，第二侧表面与第一侧表面相对。

弹性构件容纳槽433-1和433-2可以形成为分别从第一侧表面和第二侧表面向外突出或延伸。

当用户沿换挡方向推动或拉动操作部310时，换挡滑块接触部410也相应地移动，使得换挡体400移动。因此，弹性构件容纳槽433可以形成为圆弧形，以使换挡体400平滑地移动。然而，弹性构件容纳槽433的形状不限于此。弹性构件容纳槽433可以是各种不同的形状，只要其形状使得用户可以容易地操作换挡滑块300和换挡体400。

弹性构件容纳槽433可以布置在下面描述的引导凹槽220中，引导凹槽220分别形成在支架200的一个侧表面和另一个侧表面中。引导凹槽220形成为使得引导凹槽220容纳弹性构件容纳槽433，以使弹性构件容纳槽433能够移动。引导凹槽220可以具有与弹性构件容纳槽433的形状相对应的形状，使得弹性构件容纳槽433可以移动。

引导突起434可以在弹性构件容纳槽433的纵向方向上，在弹性构件容纳槽433的一侧和/或另一侧上形成为长条形。引导突起434可以从弹性构件容纳槽433的一个侧表面和/或另一侧表面向外突出。

引导突起434可以安置在引导凹槽220的引导突起槽221上并且可移动，其中引导凹槽220分别形成在支架200的一个侧表面和另一个侧表面中。当通过使用者的操作使换挡体400沿换挡方向移动时，引导突起434可以用作引导件，以使弹性构件容纳槽433移动而不与引导凹槽220分离。

支撑换挡体400的铰链弹性构件460可以布置在弹性构件容纳槽433中。在换挡滑块300沿换挡方向移动并且换挡挡位改变之后，换挡滑块300可以通过铰链弹性构件460的弹性恢复力返回到基准位置。基准位置指的是下述子弹520被容纳的位置，此时其与位于凹部510的多个卡扣凹槽511、512和513中间的一个卡扣凹槽511发生接触。

铰链弹性构件460可以是弹性体，例如弹簧。铰链弹性构件460具有弹性，当外力从由外力而变形的铰链弹性构件460移除时，该弹性旨在使铰链弹性构件460返回其原始形状。

当用户在换挡方向上推动或拉动换挡滑块300的操作部310时，换挡体400相应地移动。当用户从操作部310松开他/她的手时，已经移动的换挡体400通过铰链弹性构件460的弹性恢复力移动到基准位置。这里，设置在换挡体400上的换挡滑块300也移动到基准位置。

铰链弹性构件460设置在弹性构件容纳槽433中并位于下述支架200的引导凹槽220中。铰链弹性构件460的一端设置在弹性构件容纳槽433内并接触弹性构件容纳槽433的一个端部。铰链弹性构件460的另一端设置在弹性构件容纳槽433的外侧，并与引导凹槽220的一个端部接触。

换挡体400包括铰链430。铰链430不仅可包括多个弹性构件容纳槽433，还可包括多个铰链突起435。

多个铰链突起435-1和435-2分别在垂直于换挡方向的方向上从铰链430的第三侧表面和第四侧表面形成为突出或延伸。这里，第四侧表面与第三侧表面相对。

弹性构件容纳槽433-1和433-2可分别形成在铰链430的第一侧表面和第二侧表面中，并且铰链突起435-1和435-2可分别形成在铰链430的第三侧表面和第四侧表面上。弹性构件容纳槽433和铰链突起435可以与铰链430一体地形成，或者可以单独制造并连接到铰链430。

铰链突起435-1和435-2可形成为分别从第三侧表面和第四侧表面向外突出或延伸。

铰链突起435-1和435-2可包括铰链突起下部435-1a和435-2a以及铰链突起上部435-1b和435-2b。

铰链突起下部435-1a和435-2a可以形成为分别从铰链430的第三侧表面和第四侧表面向外突出或延伸预定长度，并且铰链突起上部435-1b和435-2b可以形成为从铰链突起下部435-1a和435-2a向外突出或延伸预定长度。铰接突起上部435-1b和435-2b的突出或延伸部分的直径，可以小于铰链突起下部435-1a和435-2a的突出或延伸部分的直径。

根据本发明的实施例，可以设置多个铰链突起上部435-1b和435-2b。多个铰链突起上部435-1b和435-2b可以形成为从铰链突起下部435-1a和435-2a向外突出或延伸预定长度。多个铰链突起上部435-1b和435-2b可以形成为彼此隔开预定间隔。

而且，根据本发明的实施例，代替多个铰链突起上部435-1b和435-2b，铰链突起上部435-1b和435-2b可以形成为一体。铰链突起上部435-1b和435-2b可以形成为从铰链突起下部435-1a和435-2a向外突出或延伸预定长度。具有预定深度的凹槽，可以在铰链突起上部435-1b和435-2b的中间部分中并沿铰链突起上部435-1b和435-2b突出或延伸的方向形成。

辊子450可以设置在铰链突起435上。具体地，辊子450-1和450-2可以设置在铰链突起上部435-1b和435-2b上。

辊子450-1和450-2可以具有环形形状，并且可以设置在铰链突起上部435-1b和435-2b上并可旋转。

为了辊子450-1和450-2在紧固到铰链突起上部435-1b和435-2b之后，不与铰链突起上部435-1b和435-2b发生分离，捕获部分435-1c和435-2c(所述捕获部分435-1c和435-2c从铰链突起上部435-1b和435-2b的一端，沿与铰链突起上部435-1b和435-2b突出或延伸的方向相垂直的方向突出或延伸)，可形成在铰链突起上部435-1b和435-2b上。当设置多个铰链突起上部435-1b和435-2b时，可以为每个铰链突起上部435-1b和435-2b形成卡扣部435-1c和435-2c。

根据本发明的实施例，当铰链突起上部435-1b和435-2b形成为一体时，辊子450-1和450-2可设置在铰链突起上部435-1b和435-2b上并可旋转。而且，当设置多个铰链突起上部435-1b和435-2b时，辊子450-1和450-2可以设置为围绕铰链突起上部435-1b和435-2b并可旋转。

根据本发明的实施例，铰链突起435-1和435-2可以仅由上述铰链突起上部435-1b和435-2b形成，而没有上述铰链突起下部435-1a和435-2a。具体地，铰链突起435-1和435-2，可以由分别从铰链430的第三侧表面或第四侧表面向外突出或延伸预定长度而形成的上述铰链突起上部435-1b和435-2b形成，从而代替上述铰链突起下部435-1a和435-2a。

铰链突起435和辊子450可以设置在下述支架200的铰链突起凹槽210中。铰链突起凹槽210可以形成为使得铰链突起435和辊子450可移动。

当用户沿换挡方向推动或拉动换挡滑块300的操作部310时，设置在换挡滑块300下方的换挡体400相应地移动。这里，铰链突起435和设置在铰链突起凹槽210中的辊子450沿铰链突起凹槽210移动。由于辊子滚轮450设置在铰链突起435上并可旋转，所以换挡体400可平滑地移动。

换挡滑块300位于预定的基准位置。当换挡滑块300根据使用者的操作从换挡方向上的基准位置移动时，铰链突起435沿着铰链突起凹槽210移动，然后换挡挡位改变。已经沿换挡方向移动的换挡滑块300，可以通过铰链弹性构件的弹性恢复力返回到基准位置。

磁铁安放部440可以形成在铰链430的下部。磁铁安放部440可以形成在从铰链430向下突出或延伸的突起443的一侧。换句话说，磁铁安放部440可以形成在突起443的一侧上，突起443在换挡滑块接触件410的相反方向上从铰链430向下突出或延伸。

磁铁安放部440可以是形成在突起443的一侧上的孔或凹形槽，所述突起443从铰链430向下突出或延伸。这里，孔或凹槽可以在垂直于换挡方向的方向上形成。凹槽和孔的形状没有特别限定。凹槽和孔可以具有各种形状。

下面描述的磁铁600设置在磁铁安放部440中。磁铁600产生磁场。

当用户在换挡方向上推动或拉动换挡滑块300的操作部310时，换挡体400相应地移动。因此，设置在磁铁安放部440中的磁铁600也移动。由磁铁600产生的磁场由下述传感器感测。传感器根据感测的磁场的变化改变输出信号并将其发送到控制器。控制器将换挡挡位改变为对应于输出信号的换挡挡位。

<支架200>

再次参考图6，支架200可以布置在换挡滑块300下方并且可以容纳换挡体400。

支架200可以包括第一支架200-1和第二支架200-2，并且可通过耦合第一支架200-1和第二支架200-2而形成。多个捕获孔230-1，230-2，230-3和230-4可以形成在第一支架200-1的边缘处，并且多个捕获突起230-1'，230-2'，230-3'和230-4'可以形成在第二支架200-2的边缘处。多个捕获孔230-1，230-2，230-3和230-4以及多个捕获突起230-1'，230-2'，230-3'和230-4'相互固定并相互耦合在一起。

支架200可包括铰链突起凹槽210和引导凹槽220，而且，支架200可容纳下述凹部510。

铰链突起凹槽210可以容纳铰链突起435和辊子450。铰链突起435和辊子450可以设置在铰链突起凹槽210中。

铰链突起凹槽210分别形成在支架200的一个侧表面和另一个侧表面中。这里，支架200的一个侧表面是第一支架200-1的一个侧表面，并且支架200的另一个侧表面是第二支架200-2的一个侧表面。也就是说，支架200通过耦合第一支架200-1和第二支架200-2形成，并且铰链突起凹槽210-1和210-2分别形成在第一支架200-1的一个侧表面中和第二支架200-2的一个侧表面中。而且，铰链突起435-1和435-2以及辊子450-1和450-2可以分别设置在铰链突起凹槽210-1和210-2中。

形成铰链突起凹槽210，使得铰链突起435和辊子450能够移动。当用户在换挡方向上推动或拉动换挡滑块300的操作部310时，换挡体400相应地移动。这里，铰链突起435和辊子450设置在铰链突起凹槽210中并沿铰链突起凹槽210移动。由于辊子450设置在铰链突起435上并在铰链突起凹槽210中旋转，因此铰链突起435形成为具有允许辊子450平滑旋转的形状。而且，铰链突起凹槽210被形成为具有一预定长度，即铰链突起435和辊子450移动的距离。

引导凹槽220可以分别形成在支架200的一个侧表面和另一个侧表面中。引导凹槽220可以容纳弹性构件容纳槽433和铰链弹性构件460。这里，支架200的一个侧表面是第一支架200-1的一个侧表面，并且支架200的另一个侧表面是第二支架200-2的一个侧表面。也就是说，支架200通过耦合第一支架200-1和第二支架200-2形成，并且引导凹槽220-1，220-1'，220-2和220-2'分别形成在第一支架200-1的一个侧表面和第二支架200-2的一个侧表面中。而且，弹性构件容纳槽433-1和433-2以及铰链弹性构件460-1和460-2分别设置在引导凹槽220-1，220-1'，220-2和220-2'中。

引导凹槽220可形成为使得弹性构件容纳槽433能够移动。引导凹槽220具有与弹性构件容纳槽433对应的形状，使得弹性构件容纳槽433可以移动。

当用户在换挡方向上推动或拉动换挡滑块300的操作部310时，换挡体400相应地移动。这里，弹性构件容纳槽433沿引导凹槽220移动。由于弹性构件容纳槽433在引导凹槽220中移动，引导凹槽220可形成为具有允许弹性构件容纳槽433平滑移动的形状。而且，引导凹槽220可形成为具有预定长度，即弹性构件容纳槽433移动的距离。

引导突起槽221-1，221-1'，221-2，221-2'，形成在引导凹槽220-1，220-1'，220-2和220-2'中。在引导凹槽的纵向方向上，在引导凹槽220-1，220-1'，220-2和220-2'中形成长形引导突起槽221-1，221-1'，221-2，221-2'。形成在弹性构件容纳槽433-1和433-2中的引导突起434-1，434-2，434-1'和434-2'，可放置在引导突起槽221-1，221-1'，221-2，221-2'中并可在其中移动。

支架200可以容纳下述凹部510。凹部510可以固定地设置在支架200的一个上侧表面和另一个上侧表面上。这里，支架200的一个上侧表面可以是第一支架200-1的一个上侧表面，而支架200的另一上侧表面可以是第二支架200-2的一个上侧表面。换句话说，支架200可以通过耦合第一支架200-1和第二支架200-2而形成，并且凹部510-1和510-2分别设置在第一支架200-1的一个上侧表面上和第二支架200-2的一个上侧表面。

第一支架200-1的一个上侧表面和第二支架200-2的一个上侧表面，可以具有允许凹部510-1和510-2设置在其上的各种形状。此外，还可以另外布置各种不同的部件。

<制动系统500>

图7是表示图4所示的子弹和子弹弹性构件配置的视图。图8是表示图4所示的凹部的图。图9是表示图4所示子弹，子弹弹性构件和凹部配置的视图。

参照图7至图9，制动系统500可包括子弹弹性构件530，子弹520和凹部510。

子弹弹性构件530可设置在子弹安放部420中。

子弹弹性构件530可以是弹性体，例如弹簧。子弹弹性构件530具有弹性，当外力从因外力而变形的铰链弹性构件460移除时，该弹性旨在使铰链弹性构件460返回其原始形状。

子弹520-1和520-2可设置在子弹弹性构件530的一侧和另一侧。子弹弹性构件530可以弹性支撑子弹520。

当用户在换挡方向上推动或拉动换挡滑块300的操作部310时，子弹520移动到与凹部510的卡扣凹槽511，512和513接触并且与形成在卡扣凹槽511，512和513之间的突起514和515接触。这里，子弹弹性构件530通过卡扣凹槽511、512和513的深度h1、h2和h3或者通过突起514和515的深度h4和h5,进行收缩和松弛(恢复)，从而弹性地支撑子弹520。子弹弹性构件530的收缩和松弛(恢复)可以为使用者提供换挡区别感。

通过在换挡方向上移动换挡滑块300来改变换挡挡位之后，换挡滑块300可以通过子弹弹性构件530的弹性恢复力返回到基准位置。换句话说，当用户在换挡方向上推动或拉动换挡滑块300的操作部310时，换挡体400相应地移动。当用户从操作部310松开他/她的手时，子弹520通过子弹弹性构件530的弹性恢复力移动到基准位置，因此，换挡体400也移动到基准位置。这里，设置在换挡体400上的换挡滑块300也移动到基准位置。这里，基准位置指的是这样的位置：下述子弹520被容纳并与位于凹部510的多个卡扣凹槽511、512和513中间的一个卡扣凹槽511相接触。

通过子弹弹性构件530和铰链弹性构件460，产生使换挡滑块300和换挡体400返回到基准位置的力。通过将子弹弹性构件530和铰链弹性构件460一起使用，当用户在换挡方向上推动或拉动换挡滑块300的操作部310时，可以有效地使换挡滑块300和换挡体400返回到基准位置。

子弹520可以安放在子弹安放部420中。子弹520的一侧可以设置成从子弹安放部420突出。子弹520分别设置在子弹弹性构件530的一侧和另一侧并由弹性构件530弹性支撑。

子弹520的一侧可以与凹部510的卡扣凹槽511，512和513接触，并且与形成在卡扣凹槽511，512和513之间的突起514和515接触。子弹520的另一侧与子弹弹性构件530接触。由于子弹520的一侧移动到与凹部510的卡扣凹槽511，512和513接触并且与形成在卡扣凹槽511，512和513之间的突起514和515接触，因此，子弹520的一侧可以形成为具有球形的形状。

凹部510-1和510-2可以分别固定地布置在支架200的一个上侧表面和另一个上侧表面中，并且子弹520可与凹部510-1和510-2接触。具体地，凹部510的一个表面可包括多个卡扣凹槽511，512和513以及形成在多个卡扣凹槽511，512和513之间的突起514和515。子弹520的一侧可与凹部510的一个表面接触，在凹部510的一个表面上形成有多个卡扣凹槽511，512和513以及突起514和515。

多个卡扣凹槽511，512和513的深度h1，h2和h3从边缘朝向中间增加。这里，卡扣凹槽的深度h1，h2和h3指的是从凹部510的一个表面到卡扣凹槽511，512和513的最低点的距离。

位于多个卡扣凹槽511，512和513中间的卡扣凹槽511的深度，大于位于边缘处的卡扣凹槽513的深度。卡扣凹槽的深度，从位于边缘处的卡扣凹槽513朝向位于中间的卡扣凹槽511增加。这是为了在换挡方向上移动换挡滑块300来改变换挡挡位之后，通过子弹弹性构件530的弹性恢复力使换挡滑块300返回到基准位置。

当子弹520与位于中间的卡扣凹槽511接触时，子弹弹性构件530的长度变化最小，子弹弹性构件530具有最小的弹性恢复力。当子弹520移动并与位于边缘处的卡扣凹槽513接触时，子弹弹性构件530的长度变化最大，并且子弹弹性构件530具有最大的弹性恢复力。因此，与位于边缘处的卡扣凹槽513接触的子弹520，通过子弹弹性构件530的弹性恢复力移动到位于卡扣凹槽513旁边的卡扣凹槽512。通过该原理，即使在沿换挡方向推动或拉动换挡滑块300的操作部310之后，用户从操作部310松开他/她的手时，换挡滑块300能够返回到基准位置。

简要概述制动系统500的功能，当子弹520移动到与形成在凹部510的一个表面中的多个卡扣凹槽511，512和513以及形成在卡扣凹槽511，512和513之间的突起514和515接触时，用户可以获得换挡区别感。而且，多个卡扣凹槽511，512和513的深度，从边缘513朝向中间511增加。因此，即使用户在换挡方向上移动换挡滑块300，换挡滑块300可以通过子弹弹性构件530的弹性恢复力返回到基准位置。

根据本发明的实施例，多个卡扣凹槽511，512和513的深度h1，h2和h3从边缘513朝向中间511可以是恒定的。这里，卡扣凹槽的深度h1，h2和h3指的是从凹部510的一个表面到卡扣凹槽511，512和513的最低点的距离。当多个卡扣凹槽511，512和513的深度h1，h2和h3是恒定的时候，制动系统500将仅为使用者提供换挡区别感，并且换挡滑块300将仅通过铰链弹性构件460的弹性恢复力返回到基准位置。

根据本发明的实施例，形成在凹部510的一个表面中的多个卡扣凹槽511，512和513可以分别具有球形形状。多个卡扣凹槽511，512和513可以具有向内凹入的球形形状，使得子弹520的一侧可以平滑地移动。为了最小化由于摩擦引起的凹部510和子弹520的磨损，多个卡扣凹槽511，512和513以及子弹520的一侧可以形成为彼此对应。

<变速挡位传感器>

再次参考图4，变速挡位传感器可包括磁铁600和传感器(未示出)。

磁铁600设置在磁铁安放部440中并产生磁场。

磁铁600可以具有与磁体安放部440的形状对应的形状。然而，磁铁600的形状不限于此。磁铁600可以具有各种形状。

传感器可以感测由磁铁600产生的磁场。传感器可以以对应于磁铁600的方式设置在支架200的下侧表面内。基板可以设置在支架200的下侧表面内。传感器可以设置在基板上。

只要传感器可以感测由磁铁600产生的磁场，那么传感器就可以设置在支架200内的任何位置。在传感器设置在基板上的情况下，如果传感器可以感测磁铁600的磁场，那么基板可以设置在支架200内的任何位置。

当用户在换挡方向上推动或拉动换挡滑块300的操作部310时，换挡体400相应地移动。因此，设置在换挡体400的磁铁安放部440中的磁铁600也移动。随着磁铁600移动，由传感器感测的磁场强度发生改变。传感器根据感测的磁场的变化改变输出信号并将其发送到控制器。控制器可以将换挡挡位改变为与输出信号对应的换挡挡位。

图10a至10c是用于描述根据本发明的实施例的换挡滑块的操作原理的视图。

参照图10a，当换挡滑块300处于空挡状态(N)时，在该状态下换挡体400不移动，子弹520-1和520-2可以接触并由凹槽511容纳，凹槽511位于每个凹部510-1和510-2的多个卡扣凹槽511，512和513的中间。

参照图10b，当用户在空挡状态下沿换挡方向推动换挡滑块300的操作部310时，换挡体400在空挡状态下逆时针旋转并且子弹520-1和520-2从位于每个凹部510-1和510-2的中间的卡扣凹槽511移动到位于边缘处的卡扣凹槽513中，并且容纳在卡扣凹槽513中。因此，选择了换挡挡位R。然后，子弹520-1和520-2通过子弹弹性构件530和铰链弹性构件460的弹性恢复力返回到位于中间的卡扣凹槽511，使得换挡滑块300可以位于中间。这里，即使换挡滑块300位于中间，换挡挡位也变换到换挡挡位R。

参照图10c，当用户在空挡状态下沿换挡方向拉动换挡滑块300的操作部310时，换挡体400在空挡状态下顺时针旋转并且子弹520-1和520-2从位于每个凹部510-1和510-2的中间的卡扣凹槽511移动到位于边缘处的卡扣凹槽513中，并且容纳在卡扣凹槽513中。因此，选择了换挡挡位D。然后，子弹520-1和520-2通过子弹弹性构件530和铰链弹性构件460的弹性恢复力返回到位于中间的卡扣凹槽511，使得换挡滑块300可以位于中间。这里，即使换挡滑块300位于中间，换挡挡位也变换到换挡挡位D。

通过操作换挡滑块300，子弹520-1和520-2从位于凹部510-1和510-2的中间的卡扣凹槽511移动到位于边缘处的卡扣凹槽513。因此，用户可以获得换挡区别感。

图11是用于描述根据本发明的实施例的换挡挡位的变化原理的视图。

参见图2a和11，P挡位按钮700设置在壳体100内。此外，P挡位按钮700可以设置在车辆内的驾驶员座椅周围。描述换挡挡位改变到挡位P的情况，如果用户按下P挡位按钮700，则换挡挡位可以从挡位R，N和D中的任何一个改变到挡位P，而与换挡滑块300无关。

当用户在换挡挡位是挡位N的状态下在换挡方向上推动(向前移动)换挡滑块300的操作部310时，换挡挡位变为挡位R。当用户从操作部310松开他/她的手时，换挡滑块300可以返回到原始基准位置。

当用户在换挡挡位是挡位R的状态下在换挡方向上拉动(向后移动)换挡滑块300的操作部310时，换挡挡位变为挡位N。当用户从操作部310松开他/她的手时，换挡滑块300可以返回到原始基准位置。

当用户在换挡挡位是挡位N的状态下在换挡方向上拉动(向后移动)换挡滑块300的操作部310时，换挡挡位变为挡位D。当用户从操作部分310松开他/她的手时，换挡滑块300可以返回到原始基准位置。

根据本发明的实施例，用户可以通过推或拉(向前或向后移动)来改变换挡挡位。在这种情况下，换挡滑块300可以保持基准位置。

根据本发明的实施例的电子换挡控制装置很小并且具有优异的空间利用率。

由于较少数量的部件构成变速控制装置，所以电子换挡控制装置很轻。而且，通过简化部件的配置，换挡控制装置可以简单地组装。

而且，电子换挡控制装置具有少量部件，因此，可以降低其制造成本。而且，可简单地组装换挡控制装置，因此可以减少其制造时间。

而且，用户仅通过简单的操作可选择换挡挡位。

实施例中描述的特征，结构和效果等包括在本发明的至少一个实施例中，并且不必限于一个实施例。此外，实施例所属领域的技术人员可以在其他实施例中组合或修改每个实施例中提供的特征，结构，效果等。因此，与组合和修改有关的内容应被解释为包括在本发明的范围内。

尽管上面描述了本发明的实施例，但这些仅仅是示例，并不限制本发明。此外，本领域技术人员可以在不脱离本发明的必要特征的情况下以各种方式改变和修改本发明。例如，可以修改在本发明的实施例中详细描述的组件。此外，由于修改和应用而产生的差异应被解释为包括在本发明的范围和精神内，这将在所附权利要求中描述。

Claims (10)

1.一种电子换挡控制装置，其特征在于，包括：

可通过使用者的操作在换挡方向上移动的换挡滑块；

设置在换挡滑块下方，可根据换挡滑块的运动而移动的换挡体；和

设置在换挡滑块下方并容纳换挡体的支架，

其中，所述换挡体包括多个弹性构件容纳槽和多个铰链突起，

其中，支撑换挡体的铰链弹性构件设置在弹性构件容纳槽中，

其中，支架包括容纳铰链突起的铰链突起凹槽，

其中，换挡滑块位于预定的基准位置，并且其中，当换挡滑块根据使用者的操作从换挡方向上的基准位置移动时，铰链突起沿着铰链突起凹槽移动，然后换挡挡位改变，并且已经在换挡方向上移动的换挡滑块通过铰链弹性构件的弹性恢复力返回到基准位置，

所述换挡方向是向前或向后移动所述换挡滑块的方向，

其中所述支架还包括分别形成在支架的一个侧表面和另一个侧表面上的引导凹槽，

并且其中所述引导凹槽形成为使得所述引导凹槽容纳所述弹性构件容纳槽，以使所述弹性构件容纳槽能够移动，

其中所述铰链弹性构件的一端设置在所述弹性构件容纳槽内，并接触所述弹性构件容纳槽的一个端部，所述铰链弹性构件的另一端设置在所述弹性构件容纳槽的外侧，并与所述引导凹槽的一个端部接触。

2.根据权利要求1所述的电子换挡控制装置，其特征在于，所述换挡体包括：

与换挡滑块接触的换挡滑块接触部；

在与换挡方向垂直的方向上形成在换挡滑块接触部下方的子弹安放部；

形成在子弹安放部下方并包括多个弹性构件容纳槽和多个铰链突起的铰链；和

形成在铰链的较低部的磁铁安放部。

3.根据权利要求2所述的电子换挡控制装置，其特征在于，还包括制动系统，

其中，所述制动系统包括：

设置在子弹安放部的子弹弹性构件；

子弹，所述子弹分别设置在子弹弹性构件的一侧和另一侧，并由子弹弹性构件弹性地支撑；和凹部，所述凹部分别固定设置在支架的一个上侧表面和另一个上侧表面上并与子弹接触，

并且其中，通过在换挡方向上移动换挡滑块改变换挡挡位之后，换挡滑块通过子弹弹性构件的弹性恢复力返回到基准位置。

4.根据权利要求3所述的电子换挡控制装置，其特征在于，

所述凹部的一个表面包括多个卡扣凹槽和形成在多个卡扣凹槽之间的突起，

其中，所述多个卡扣凹槽的深度从其边缘朝向中间增加，

并且其中，卡扣凹槽的深度是从所述凹部的一个表面到卡扣凹槽的最低点的距离。

5.根据权利要求3所述的电子换挡控制装置，其特征在于，所述基准位置是子弹被容纳并与位于多个卡扣凹槽中间的一个卡扣凹槽接触的位置。

6.根据权利要求2所述的电子换挡控制装置，其特征在于，

所述多个弹性构件容纳槽分别在所述换挡方向上从所述铰链的第一侧表面和第二侧表面形成为突出或延伸，并且其中第二侧表面与第一侧表面相对。

7.根据权利要求2所述的电子换挡控制装置，其特征在于，还包括变速挡位传感器

其中，变速挡位传感器包括：

设置在磁铁安放部中的磁铁；和传感器，所述传感器感测磁铁的磁场并且以对应于磁体的方式设置在支架的下侧表面内。

8.根据权利要求2所述的电子换挡控制装置，其特征在于，

所述多个铰链突起分别在垂直于所述换挡方向的方向上，从所述铰链的第三侧表面和第四侧表面形成为突出或延伸，

并且其中第四侧表面与第三侧表面相对。

9.根据权利要求8所述的电子换挡控制装置，其特征在于，

辊子设置在铰链突起上，

并且其中所述辊子设置在铰链突起凹槽中。

10.根据权利要求1所述的电子换挡控制装置，其特征在于，其中铰链突起凹槽分别形成在支架的一个侧表面和另一个侧表面中，并且形成为使铰链突起能够移动。

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