DE102018122315A1

DE102018122315A1 - Sensorreinigung

Info

Publication number: DE102018122315A1
Application number: DE102018122315.3A
Authority: DE
Inventors: David Schmidt
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2019-03-14
Also published as: CN109501732A; US10703342B2; US20190077377A1

Abstract

Ein System beinhaltet einen Computer, der programmiert ist, um eine erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft an einer Kamera auszustoßen, und um eine zweite Düse zu betätigen, um gleichzeitig Luft intermittierend an einem Niederschlagssensor auszustoßen. Das System beinhaltet eine Kamera, einen an die Kamera gekoppelten Niederschlagssensor, die erste auf die Kamera gerichtete Düse, die zweite auf den Niederschlagssensor gerichtete Düse, und den Computer in Kommunikation mit der ersten und zweiten Düse.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Offenbarung betrifft im Allgemeinen autonome oder halbautonome Fahrzeuge, die Sensoren verwenden, und genauer ein System und ein Verfahren zur Sensorreinigung.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Ein Fahrzeug, wie zum Beispiel ein autonomes oder halbautonomes Fahrzeug, beinhaltet typischerweise Sensoren. Einige Sensoren stellen Daten über Betrieb des Fahrzeugs bereit, zum Beispiel Raddrehzahl, Radausrichtung und Motor- und Getriebedaten (z. B. Temperatur, Kraftstoffverbrauch usw.). Einige Sensoren erfassen die Position oder Ausrichtung des Fahrzeugs. Zu den Sensoren können beispielsweise Folgende zählen: Sensoren eines globalen Positionsbestimmungssystems (GPS); Beschleunigungsmesser wie etwa piezoelektrische oder mikroelektromechanische Systeme (MEMS); Gyroskope wie etwa Raten-, Ringlaser- oder Faseroptik-Gyroskope; inertiale Messeinheiten (Inertial Measurements Units - IMU); und Magnetometer. Einige Sensoren erkennen die Außenwelt. Die Sensoren können zum Beispiel Radarsensoren, Abtastlaserentfernungsmesser, Light-Detection-and-Ranging(LiDAR)-Vorrichtungen und Bildverarbeitungssensoren, wie etwa Kameras, beinhalten. Die Sensoren können Kommunikationsvorrichtungen beinhalten, beispielsweise Fahrzeug-zu-Infrastruktur(Vehicle-to-Infrastructure - V2I)-Vorrichtungen oder Fahrzeug-zu-Fahrzeug(Vehicle-to-Vehicle - V2V)-Vorrichtungen.
Die Sensoren am Fahrzeug, die die Außenumgebung erkennen, sind dieser Außenumgebung ausgesetzt. Die Sensoren können durch Schmutz, Staub, Ablagerungen, Niederschlag, Insekten usw. blockiert werden. Die Blockaden können die Leistungsfähigkeit der Sensoren herabsetzen.
KURZDARSTELLUNG
Das hierin beschriebene Reinigungssystem enthält Kameras und einen Niederschlagssensor ohne Blockierungen, während gleichzeitig ermöglicht wird, dass der Niederschlagssensor Niederschlag erkennt. In einem vollautonomen Fahrzeug kann das Reinigungssystem ermöglichen, dass die Scheibenwischer beim Fahrzeug weggelassen werden. Der Wegfall der Scheibenwischer kann Widerstand und Kosten und Komplexität des Fahrzeugs reduzieren.
Ein System beinhaltet einen Computer, der programmiert ist, um eine erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft an einer Kamera auszustoßen, und um eine zweite Düse zu betätigen, um gleichzeitig Luft intermittierend an einem Niederschlagssensor auszustoßen.
Der Computer kann programmiert sein, um eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an einer/einem von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass die/der eine von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist. Der Computer kann programmiert sein, um auf Grundlage von Daten von der Kamera und von dem Niederschlagssensor zu bestimmen, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist.
Der Luftstoß kann ein erster Luftstoß sein und der Computer kann programmiert sein, um die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen zweiten Luftstoß auszustoßen, der stärker als der erste Luftstoß ist, wenn bestimmt wird, dass die/der eine von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist, nachdem die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse den ersten Luftstoß ausgestoßen hat.
Der Computer kann programmiert sein, um die erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft an der Kamera auszustoßen, und um die zweite Düse zu betätigen, um gleichzeitig Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn Niederschlag erkannt wird.
Der Computer kann programmiert sein, um eine dritte Düse zu betätigen, um ein Fluid an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor zu sprühen, und um dann eine von der erste Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist und dass kein Niederschlag erkannt wird.
Ein Verfahren beinhaltet Betätigen einer ersten Düse, um durchgehend Luft an einer Kamera auszustoßen, und gleichzeitiges Betätigen einer zweiten Düse, um Luft intermittierend an einem Niederschlagssensor auszustoßen.
Das Verfahren kann Betätigen einer von der ersten Düse und der zweiten Düse beinhalten, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist. Das Verfahren kann Bestimmen, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist, auf Grundlage von Daten von der Kamera und von dem Niederschlagssensor beinhalten.
Der Luftstoß kann ein erster Luftstoß sein und das Verfahren kann ferner Betätigen der einen von der ersten Düse und der zweiten Düse beinhalten, um einen zweiten Luftstoß auszustoßen, der stärker als der erste Luftstoß ist, wenn bestimmt wird, dass die/der eine von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist, nachdem die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse den ersten Luftstoß ausgestoßen hat.
Das Betätigen der ersten Düse, um durchgehend Luft an der Kamera auszustoßen, und das gleichzeitige Betätigen der zweiten Düse, um Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor auszustoßen, kann durchgeführt werden, wenn Niederschlag erkannt wird.
Das Verfahren kann Betätigen einer dritten Düse, um ein Fluid an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor zu sprühen, und dann Betätigen einer von der erste Düse und der zweiten Düse, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, beinhalten, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist und dass kein Niederschlag erkannt wird.
Ein System beinhaltet eine Kamera, einen an die Kamera gekoppelten Niederschlagssensor, eine erste auf die Kamera gerichtete Düse, eine zweite auf den Niederschlagssensor gerichtete Düse, und einen Computer in Kommunikation mit der ersten und zweiten Düse, wobei der Computer programmiert ist, um die erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft auszustoßen, und um gleichzeitig die zweite Düse zu betätigen, um Luft intermittierend auszustoßen.
Das System kann eine Windschutzscheibe beinhalten und die Kamera und der Niederschlagssensor können relativ zu der Windschutzscheibe fixiert sein. Eine erste Düse kann auf einen ersten Abschnitt der Windschutzscheibe in einem Sichtfeld der Kamera gerichtet sein und die zweite Düse kann auf einen zweiten Abschnitt der Windschutzscheibe in einem Sichtfeld des Niederschlagssensors gerichtet sein. Der Computer kann programmiert sein, um eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an einem von dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass der eine von dem ersten und dem zweiten Abschnitt blockiert ist. Die Kamera und der Niederschlagssensor können mit dem Computer kommunizieren und der Computer kann programmiert sein, um auf Grundlage von Daten von der Kamera und von dem Niederschlagssensor zu bestimmen, dass einer von dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt blockiert ist.
Der Luftstoß kann ein erster Luftstoß sein und der Computer kann programmiert sein, um die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen zweiten Luftstoß auszustoßen, der stärker als der erste Luftstoß ist, wenn bestimmt wird, dass der eine von dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt blockiert ist, nachdem die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse den ersten Luftstoß ausgestoßen hat.
Der Computer kann programmiert sein, um die erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft an der Kamera auszustoßen, und um gleichzeitig die zweite Düse zu betätigen, um Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn Niederschlag erkannt wird.
Das System kann eine dritte Düse beinhalten, die auf eine/n von der Kamera und dem Niederschlagssensor gerichtet ist, und der Computer kann programmiert sein, um die dritte Düse zu betätigen, um ein Fluid an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor zu sprühen, und um dann eine von der erste Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist und dass kein Niederschlag erkannt wird.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht eines beispielhaften Fahrzeugs.
2 ist eine Vorderansicht einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs der 1.
3 ist eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts der Windschutzscheibe der 2.
4 ist eine seitliche Querschnittsansicht des Abschnitts der Windschutzscheibe der 3.
5 ist eine weitere seitliche Querschnittsansicht des Abschnitts der Windschutzscheibe der 3.
6 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems des Fahrzeugs der 1.
7 ist ein Schaubild eines Reinigungssystems des Fahrzeugs der 1.
8 ist ein Prozessablaufdiagramm für einen beispielhaften Prozess zum Reinigen von Sensoren des Fahrzeugs der 1.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf 1 kann es sich bei einem Fahrzeug 30 um ein autonomes Fahrzeug handeln. Ein Computer 32 kann dazu konfiguriert sein, das Fahrzeug 30 vollständig oder in geringerem Ausmaß unabhängig vom Eingreifen eines menschlichen Fahrers zu betreiben. Der Computer 32 kann dazu programmiert sein, den Antrieb, das Bremssystem, die Lenkung und/oder andere Fahrzeugsysteme zu betreiben. Im Sinne der vorliegenden Offenbarung ist unter einem autonomen Betrieb zu verstehen, dass der Computer 32 den Antrieb, das Bremssystem und die Lenkung steuert; unter einem halbautonomen Betrieb ist zu verstehen, dass der Computer 32 ein oder zwei von dem Antrieb, dem Bremssystem und der Lenkung steuert und ein menschlicher Fahrer den Rest steuert; und unter einem nichtautonomen Betrieb ist zu verstehen, dass der menschliche Fahrer den Antrieb, das Bremssystem und die Lenkung steuert.
Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beinhaltet das Fahrzeug 30 eine Windschutzscheibe 34. Die Windschutzscheibe 34 kann über einer Motorhaube 36, zwischen A-Säulen 38, unter einem Dach 40 und vor einer Fahrgastzelle 42 angeordnet sein. Die Windschutzscheibe 34 kann aus einem beliebigen geeigneten, haltbaren transparenten Material ausgebildet sein, einschließlich Glas, wie beispielsweise laminiertes Hartglas oder Kunststoff, wie beispielsweise Plexiglas® oder Polycarbonat.
Unter Bezugnahme auf 6 ist der Computer 32 ein mikroprozessorbasierter Controller. Der Computer 32 beinhaltet einen Prozessor, einen Speicher usw. Der Speicher des Computers 32 beinhaltet einen Speicher zum Speichern von Anweisungen, die durch den Prozessor ausführbar sind, sowie zum elektronischen Speichern von Daten und/oder Datenbanken.
Der Computer 32 kann Daten über ein Kommunikationsnetz 44 senden und empfangen, wie etwa einen Controller-Area-Network(CAN)-Bus, Ethernet, WiFi, ein Local Interconnect Network (LIN), einen On-Board-Diagnoseanschluss (OBD-II) und/oder über ein sonstiges drahtgebundenes oder drahtloses Kommunikationsnetz. Der Computer 32 kann mit Sensoren 46, 48, 50, einschließend Kameras 46 und einen Niederschlagssensor 48, mit Flüssigkeitsdüsen 52 und mit Luftdüsen 54, 56 über das Kommunikationsnetz 44 kommunizieren.
Die Sensoren 46, 48, 50 können Daten über den Betrieb des Fahrzeugs 30 bereitstellen, zum Beispiel die Raddrehzahl, Radausrichtung und Motor- und Getriebedaten (z. B. Temperatur, Kraftstoffverbrauch usw.). Die Sensoren 46, 48, 50 können den Standort und/oder die Ausrichtung des Fahrzeugs 30 erkennen. Beispielsweise können die Sensoren 46, 48, 50 Sensoren des globalen Positionsbestimmungssystems (GPS); Beschleunigungsmesser, wie etwa piezoelektrische oder mikroelektromechanische Systeme (MEMS); Gyroskope, wie etwa Wende-, Laser- oder Faseroptikgyroskope; inertiale Messeinheiten (IME); und Magnetometer beinhalten. Die Sensoren 46, 48, 50 können die Außenwelt erkennen, z. B. Objekte und/oder Eigenschaften der Umgebung eines Fahrzeugs 30, wie etwa andere Fahrzeuge, Fahrbahnmarkierungen, Ampeln und/oder Verkehrszeichen, Fußgänger usw. Beispielsweise können die Sensoren 46, 48, 50 Radarsensoren, Abtastlaserentfernungsmesser, LiDAR (Light Detection and Ranging)-Vorrichtungen, Bildverarbeitungssensoren wie etwa die Kameras 46, und den Niederschlagssensor 48 beinhalten. Die Sensoren 46, 48, 50 können Kommunikationsvorrichtungen beinhalten, zum Beispiel Vorrichtungen von Fahrzeug zu Infrastruktur (Vehicle-to-Infrastructure - V2I) oder Vorrichtungen von Fahrzeug zu Fahrzeug (Vehicle-to-Vehicle - V2V).
Unter Bezugnahme auf die 2-6 sind die Kameras 46 an einer Position angebracht, die ein Sichtfeld für jede Kamera 46 zulässt, das einen Raumwinkel der Außenumgebung umschließt. Ein „Raumwinkel“ ist ein zweidimensionaler Winkel in einem dreidimensionalen Raum, d. h. definiert einen Bereich im Gegensatz zu einem Winkel, der einen Bereich in zwei Dimensionen definiert. Die Kameras 46 können relativ zu der Windschutzscheibe 34 fixiert sein. Zum Beispiel können die Kameras 46 in der Fahrgastzelle 42 oder in einem Kameragehäuse 74, das sich in die Fahrgastzelle 42 erstreckt, angeordnet sein, z. B. in herkömmlicher Weise angebracht sein, und können die Kameras 46 durch die Windschutzscheibe 34 gerichtet sein.
Der Niederschlagssensor 48 ist an einer Position angebracht, die eine Erkennung von Niederschlag zulässt. Der Niederschlagssensor 48 kann relativ zu der Windschutzscheibe 34 fixiert sein. Zum Beispiel kann der Niederschlagssensor 48 in der Fahrgastzelle 42 oder in einem Niederschlagssensorgehäuse 76, das sich in die Fahrgastzelle 42 erstreckt, angeordnet sein, z. B. in herkömmlicher Weise angebracht sein, und kann der Niederschlagssensor 48 durch die Windschutzscheibe 34 gerichtet sein.
Bei dem Niederschlagssensor 48 kann es sich um einen beliebigen Sensor handeln, der dazu geeignet ist, Niederschlag zu erkennen. Zum Beispiel kann der Niederschlagssensor 48 eine LED-Lampe, einen Lichtsensor und möglicherweise ein Prisma, das Licht von der LED-Lampe zu dem Lichtsensor reflektiert, beinhalten; durch das Vorhandensein von Wasser wird ein Teil des Lichts gestreut, wodurch das von dem Lichtsensor empfangene Licht um eine bekannte Menge reduziert wird. Für ein weiteres Beispiel kann der Niederschlagssensor 48 zwei elektrische Leitungen beinhalten, die bei Verbindung einen Schaltkreis schließen; wenn Wasser zwischen den Leitungen vorhanden ist, verändert sich die Leitfähigkeit des Wassers, sodass Strom durch den Schaltkreis fließen kann, wo es vorher nicht möglich war, oder verändert sich, wie viel Strom fließt, um eine bekannte Menge. Für ein weiteres Beispiel kann der Niederschlagssensor 48 ein piezoelektrischer Sensor sein, der an die Windschutzscheibe 34 gekoppelt ist, um Vibrationen, z. B. durch Niederschlag, zu erkennen. Den Vibrationsdaten, wie etwa Amplitude und Frequenz, können z. B. Niederschlagsarten, wie etwa Regen oder Hagel, zugeordnet sein.
Unter Bezugnahme auf die 2-5 und 7 beinhaltet ein Reinigungssystem 58 des Fahrzeugs 30 einen Behälter 60, eine Pumpe 62, Flüssigkeitszufuhrleitungen 64 und die Flüssigkeitsdüsen 52. Der Behälter 60, die Pumpe 62 und die Flüssigkeitsdüsen 52 sind miteinander fluidverbunden (d. h. Fluid kann von einem zum anderen strömen). Das Reinigungssystem 58 verteilt Waschfluid, das in dem Behälter 60 gelagert ist, an die Flüssigkeitsdüsen 52. „Waschfluid“ bezieht sich auf jede beliebige Flüssigkeit zum Reinigen, die in dem Behälter 60 gelagert ist. Das Waschfluid kann Lösungsmittel, Reinigungsmittel, Verdünnungsmittel wie Wasser usw. beinhalten. Das Reinigungssystem 58 beinhaltet zudem einen Verdichter 66, Luftzufuhrleitungen 68 und die Luftdüsen 54, 56. Der Verdichter 66 und die Luftdüsen 54, 56 sind durch die Luftzufuhrleitungen 68 miteinander fluidverbunden (d. h. so verbunden, dass Luft von einem zum anderen strömen kann).
Unter Bezugnahme auf die 7 kann der Behälter 60 ein mit Flüssigkeit, z. B. Waschfluid zur Fensterreinigung, befüllbarer Tank sein. Der Behälter 60 kann an einer Vorderseite des Fahrzeugs 30 angeordnet sein, z. B. in einem Motorraum vor einer Fahrgastzelle 42, wo er in herkömmlicher Weise angebracht und/oder gesichert sein kann.
Die Pumpe 62 kann das flüssige Waschfluid mit ausreichendem Druck durch die Flüssigkeitszufuhrleitungen 64 zu den Flüssigkeitsdüsen 52 treiben, sodass das Waschfluid aus den Flüssigkeitsdüsen 52 gesprüht wird. Die Pumpe 62 ist mit dem Behälter 60 fluidverbunden. Die Pumpe 62 kann an dem Behälter 60 befestigt oder in diesem angeordnet sein.
Unter Bezugnahme auf die 2-5 und 7 erstrecken sich die Flüssigkeitszufuhrleitungen 64 von der Pumpe 62 zu den Flüssigkeitsdüsen 52. Bei den Flüssigkeitszufuhrleitungen 64 kann es sich z. B. um flexible Schläuche handeln.
Jede Flüssigkeitsdüse 52 ist fest positioniert, um Flüssigkeit auf einen Abschnitt 70, 72 der Windschutzscheibe 34 im Sichtfeld des Niederschlagssensors 48 oder einer der Kameras 46 auszustoßen. Die Flüssigkeitsdüsen 52 können auf Abschnitte 70, 72 der Windschutzscheibe 34 vor den Kameras 46 oder dem Niederschlagssensor 48 gerichtet sein. Die Flüssigkeitsdüsen 52 können durch die Windschutzscheibe 34 gelagert und an dieser angebracht sein.
Unter Bezugnahme auf 7 erhöht der Verdichter 66 den Druck eines Gases durch Verringern eines Volumens des Gases oder durch Treiben von zusätzlichem Gas in ein konstantes Volumen. Bei dem Verdichter 66 kann es sich um eine beliebige geeignete Art von Verdichter, z. B. einen Verdrängungsverdichter wie etwa einen Hubkolben-, ionischen, Schrauben-, Drehschieber-, Rotations-, Scroll- oder Membranverdichter; einen dynamischen Verdichter wie zum Beispiel einen Luftblasen-, Zentrifugal-, Diagonal-, Halbaxial- oder Axialverdichter; oder eine beliebige andere geeignete Art handeln.
Unter Bezugnahme auf die 2-5 und 7 erstrecken sich die Luftzufuhrleitungen 68 von dem Verdichter 66 zu den Luftdüsen 54, 56. Bei den Luftzufuhrleitungen 68 kann es sich z. B. um flexible Schläuche handeln.
Die Luftdüsen 54, 56 beinhalten erste Luftdüsen 54 und eine zweite Luftdüse 56. (Die Adjektive „erste/r“, „zweite/r“, „dritte/r“ usw. werden in dieser Schrift als Identifikatoren verwendet und sind nicht dazu gedacht, eine Bedeutung hervorzuheben oder eine Reihenfolge anzuzeigen.) Die ersten Luftdüsen 54 sind auf die Kameras 46 gerichtet. Zum Beispiel kann jede erste Luftdüse 54 auf eine der Kameras 46 gerichtet sein. Genauer können die ersten Luftdüsen 54 auf erste Abschnitte 70 der Windschutzscheibe 34 im Sichtfeld der Kameras 46 gerichtet sein. Jeder erste Abschnitt 70 der Windschutzscheibe 34 ist im Sichtfeld einer der Kameras 46 angeordnet. Die ersten Luftdüsen 54 können durch die Windschutzscheibe 34 gelagert und an dieser angebracht sein.
Die zweite Luftdüse 56 ist auf den Niederschlagssensor 48 gerichtet. Genauer kann die zweite Luftdüse 56 auf einen zweiten Abschnitt 72 der Windschutzscheibe 34 im Sichtfeld des Niederschlagssensors 48 gerichtet sein. Jeder zweite Abschnitt 72 der Windschutzscheibe 34 ist im Sichtfeld des Niederschlagssensors 48 angeordnet. Die zweite Luftdüse 56 kann durch die Windschutzscheibe 34 gelagert und an dieser angebracht sein.
8 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen beispielhaften Prozess 800 zum Reinigen der Kameras 46 und des Niederschlagssensors 48 veranschaulicht. Der Speicher des Computers 32 speichert ausführbare Anweisungen zum Durchführen der Schritt des Prozesses 800.
Das Verfahren 800 beginnt in einem Block 805, in dem der Computer 32 über das Kommunikationsnetz 44 Kameradaten von den Kameras 46 empfängt. Die Kameradaten können z. B. eine zeitlich geordnete Abfolge von Bilddateien sein, die in einem geeigneten Format, z. B. MPEG oder dergleichen, gespeichert sind.
Als Nächstes empfängt der Computer 32 in einem Block 810 über das Kommunikationsnetz 44 Niederschlagsdaten von dem Niederschlagssensor 48. Die Niederschlagsdaten können eine Lichtmenge, wie etwa Lumen oder Lux, die durch den Lichtsensor des Niederschlagssensors 48 erkannt wird; eine Strommenge; oder eine Amplitude, eine Frequenz oder andere Vibrationsdaten sein.
Als Nächstes bestimmt der Computer 32 in einem Entscheidungsblock 815, ob Niederschlag erkannt wird. Der Computer 32 kann auf Grundlage der Niederschlagsdaten von dem Niederschlagssensor 48 bestimmen, ob der Niederschlag über oder unter einem Niederschlagsschwellenwert liegt. Der Niederschlagsschwellenwert ist eine in dem Speicher des Computers 32 gespeicherte Menge und wird in den gleichen Einheiten wie die Niederschlagsdaten gemessen, z. B. Lumen oder Lux, Ampere, Hertz usw., abhängig von der Art des Niederschlagssensors 48. Abhängig davon, ob die Niederschlagsdaten direkt oder umgekehrt proportional zu der Niederschlagsmenge sind, gibt ein Darüber- oder Darunterliegen an, dass Niederschlag auftritt. Der Niederschlagsschwellenwert kann auf Grundlage von Experimentieren derart gewählt werden, dass er der Tatsache, ob Niederschlag auftritt ist, entspricht. Beispielsweise können, wenn der Niederschlagssensor 48 reflektiertes Licht von dem Niederschlagssensor 48 misst, Lumen- oder Luxdaten unter verschiedenen regnerischen und trockenen Fahrbedingungen aufgezeichnet werden, und der Niederschlagsschwellenwert kann als Abschaltung der Lumen- oder Luxmessungen zwischen identifizierten regnerischen und identifizierten trockenen Bedingungen gewählt werden. Alternativ dazu kann der Niederschlagsschwellenwert derart gewählt werden, dass er der Tatsache, ob ausreichend Niederschlag auftritt, entspricht, um einen Grad an übermäßiger Blockierung einer der Kameras 46 zu verursachen. Beispielsweise können, wenn der Niederschlagssensor 48 reflektiertes Licht von dem Niederschlagssensor 48 misst, Lumen- oder Luxdaten unter verschiedenen regnerischen und trockenen Fahrbedingungen aufgezeichnet werden, während außerdem Daten von den Kameras 46 empfangen werden, und der Niederschlagsschwellenwert kann als Abschaltung der Lumen- oder Luxmessungen gewählt werden, wenn die Kameradaten zu unzuverlässig werden, z. B. für einen autonomen Betrieb des Fahrzeugs 30 durch den Computer 32, wenn etwa eine Identifizierung eines Objekts in den Kameradaten mehr als 0,1 % der Zeit fehlschlägt. Falls der Niederschlag unter dem Niederschlagsschwellenwert liegt, wird der Prozess 800 mit einem Entscheidungsblock 850 fortgesetzt.
Wenn der Niederschlag über dem Niederschlagsschwellenwert liegt, betätigt der Computer 32 als nächstes in einem Block 820 die ersten Luftdüsen 54, um durchgehend Luft an den Kameras 46 auszustoßen. Mit anderen Worten stoßen die ersten Luftdüsen 54 Luft mit einem im Wesentlichen konstanten Druck über die Zeit aus.
Gleichzeitig mit Block 820 betätigt der Computer 32 in einem Block 825 die zweite Luftdüse 56, um Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor 48 auszustoßen. Für die Zwecke dieser Offenbarung bedeutet „intermittierend“ ein Abwechseln zwischen Ausstoßen von Luft mit einem relativ höheren Druck und mit einem relativ geringeren Druck oder ohne Druck. Die zweite Luftdüse 56 stößt somit gleichzeitig Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor 48 aus, während die ersten Luftdüsen 54 durchgehend Luft an den Kameras 46 ausstoßen. Der intermittierende Ausstoß von Luft ermöglicht, dass sich etwas Niederschlag ansammelt, wodurch ermöglicht wird, dass der Niederschlagssensor 48 überwachen kann, ob noch Niederschlag auftritt.
Als nächstes, in einem Entscheidungsblock 830, bestimmt der Computer 32, ob der Niederschlagssensor 48 oder eine der Kameras 46 blockiert ist, mit anderen Worten, dass einer von dem ersten Abschnitt 70 und dem zweiten Abschnitt 72 der Windschutzscheibe 34 blockiert ist. Der Computer 32 kann diese Bestimmung auf Grundlage der Kameradaten und der Niederschlagsdaten vornehmen. Der Computer 32 kann die Bestimmung auf Grundlage von Abweichungen zwischen den Kameradaten und/oder den Niederschlagsdaten vornehmen. Der Computer 32 kann bekannte Objekterkennungs- und -klassifizierungstechniken verwenden, um zu bestimmen, welche Kameras 46 konkrete Objekte erkannt haben, wo sich die Sichtfelder der Kameras 46 überlappen. Wenn beispielsweise der Niederschlagssensor 48 Niederschlagsdaten an den Computer 32 übertragen hat, die angeben, dass Niederschlag gerade auftritt, aber die Kameras 46 Kameradaten übertragen haben, die die Erkennung der gleichen Objekte in den überlappenden Sichtfeldern der Kameras 46 angeben, dann bestimmt der Computer 32, dass der Niederschlagssensor 48 blockiert ist. Wenn, für ein weiteres Beispiel, eine der Kameras 46 Kameradaten überträgt, aus denen externe Objekte durch den Computer 32 nicht erkannt werden können, aber mehrere andere der Kameras 46 Kameradaten übertragen, die eine Erkennung der gleichen Objekte in den überlappenden Sichtfeldern der anderen Kameras 46 angeben, dann bestimmt der Computer 32, dass die eine der Kameras 46 blockiert ist. Wenn, für ein weiteres Beispiel, eine der Kameras 46 stereoskopisch ist und somit Entfernungen zu Objekten in dem Sichtfeld erkennt, und wenn die stereoskopische Kamera mit einer Entfernung ungefähr gleich einer Entfernung zwischen der stereoskopischen Kamera und der Windschutzscheibe erkennt, dann bestimmt der Computer 32, dass die stereoskopische Kamera blockiert ist. Wenn der Computer 32 bestimmt, dass keine/r von dem Niederschlagssensor 48 und den Kameras 46 blockiert ist, dann kehrt der Prozess 800 zum Entscheidungsblock 815 zurück; mit anderen Worten stoßen die ersten Luftdüsen 54 durchgehend Luft aus und stößt die zweite Luftdüse 56 intermittierend Luft aus, solange Niederschlag auftritt und der Niederschlagssensor 48 und die Kameras 46 nicht blockiert sind.
Wenn der Computer 32 bestimmt, dass eine/r von dem Niederschlagssensor 48 und den Kameras 46 blockiert ist, überprüft der Computer 32 als nächstes in einem Entscheidungsblock 835, ob die Luftdüse 54, 56, die auf den blockierten Niederschlagssensor 48 oder die blockierte Kamera 46 gerichtet ist, zuvor einen Luftstoß mit einer höchsten Luftstoßeinstellung ausgestoßen hat. Ein „Luftstoß“ ist ein Ausstoß von Luft für eine kurze Dauer, z. B. 1 Sekunde, mit einem höheren Druck als dem, den die Luftdüse 54, 56 aktuell ausstößt; beispielsweise können die ersten Luftdüsen 54 Luftstöße mit Drücken über dem im Wesentlichen konstanten Druck für den oben erwähnten durchgehenden Luftausstoß ausstoßen und kann die zweite Luftdüse 56 Luftströße mit Drücken über dem relativ höheren Druck für den oben erwähnten intermittierenden Luftausstoß ausstoßen. Eine „Luftstoßeinstellung“ ist ein Druck, mit dem ein Luftstoß auszustoßen ist, der in dem Speicher des Computer 32 gespeichert ist. Der Computer 32 kann einen Plan (d. h. eine Lookup-Tabelle oder dergleichen) der Luftstoßeinstellungen aufweisen, der in dem Speicher gespeichert ist. Der Plan der Luftstoßeinstellungen kann in einer ansteigenden Reihenfolge der Drücke angeordnet sein, z. B. | 15 mPa | 25 mPa | 35 mPa |. Die „höchste Luftstoßeinstellung“ ist die Luftstoßeinstellung in dem Plan mit dem größten Druck. Der Computer 32 überprüft, ob die Luftdüse 54, 56, die auf den blockierten Niederschlagssensor 48 oder die blockierte Kamera 46 gerichtet ist, zuvor einen Luftstoß mit der höchsten Luftstoßeinstellung ausgestoßen hat, d. h. mit dem höchsten Druck, der in dem Plan der Luftdrücke gespeichert ist, z. B. 35 mPa, seit die Blockierung anfänglich erkannt wurde. Wenn die Luftdüse 54, 56 einen Luftstoß mit der höchsten Einstellung ausgestoßen hat, wird der Prozess 800 mit einem Block 845 fortgesetzt.
Wenn die Luftdüse 54, 56 noch keinen Luftstoß mit der höchsten Einstellung ausgestoßen hat, betätigt der Computer 32 als nächstes in einem Block 840 die Luftdüse 54, 56, um einen Luftstoß an dem blockierten Niederschlagssensor 48 oder der blockierten Kamera 46 auszustoßen. Wenn der Luftstoß der erste durch die Luftdüse 54, 56 ausgestoßene Luftstoß ist, dann stößt die Luftdüse 54, 56 einen Luftstoß mit einer niedrigsten Einstellung aus, d. h. mit dem niedrigsten Druck, der in dem Plan der Luftdrücke gespeichert ist, z. B. 15 mPa. Wenn die Luftdüse 54, 56 bereits einen Luftstoß ausgestoßen hat, seit die Blockierung anfänglich erkannt wurde, z. B. mit 15 mPa, dann stößt die Luftdüse 54, 56 einen stärkeren Luftstoß als der vorherige Luftstoß aus, üblicherweise einen Luftstoß mit der nächst höheren Einstellung, d. h. mit dem nächst höheren Druck, der in dem Plan der Luftdrücke gespeichert ist, z. B. 25 mPa. Nach dem Block 840 kehrt der Prozess 800 zu Entscheidungsblock 830 zurück, um zu bestimmen, ob die Blockierung entfernt wurde.
Wenn die Luftdüse 54, 56 einen Luftstoß mit der höchsten Einstellung ausgestoßen hat, aktiviert der Computer 32 nach dem Entscheidungsblock 835 im Block 845 Notfallprozeduren. „Notfallprozeduren“ sind Reaktionen auf Notfälle, die in bekannte Autonomfahralgorithmen einprogrammiert sind, die durch den Computer 32 verwendet werden. Beispielsweise kann der Computer 32 das Fahrzeug 30 gemäß den bekannten Autonomfahralgorithmen anweisen, an einen Straßenrand heranzufahren. Der Computer 32 kann eine Nachricht an einen Fernserver, der mit einem Notfalldienst verbunden ist, übertragen. Nach dem Block 845 endet der Prozess 800.
Wenn der Niederschlag unter dem Niederschlagsschwellenwert liegt, bestimmt der Computer 32 nach dem Entscheidungsblock 815 in einem Entscheidungsblock 850, ob der Niederschlagssensor 48 oder eine der Kameras 46 blockiert ist, mit anderen Worten, dass einer von dem ersten Abschnitt 70 und dem zweiten Abschnitt 72 der Windschutzscheibe 34 blockiert ist. Der Computer 32 kann diese Bestimmung auf Grundlage der Kameradaten und der Niederschlagsdaten vornehmen. Der Computer 32 kann die Bestimmung auf Grundlage von Abweichungen zwischen den Kameradaten und den Niederschlagsdaten, wie oben beschrieben, vornehmen. Wenn beispielsweise eine der Kameras 46 Kameradaten überträgt, aus denen externe Objekte durch den Computer 32 nicht erkannt werden können, aber mehrere andere der Kameras 46 Kameradaten übertragen, die eine Erkennung der gleichen Objekte in den überlappenden Sichtfeldern der anderen Kameras 46 angeben, dann bestimmt der Computer 32, dass die eine der Kameras 46 blockiert ist. Wenn der Computer 32 bestimmt, dass keine/r von dem Niederschlagssensor 48 und den Kameras 46 blockiert ist, dann endet der Prozess 800.
Wenn der Computer 32 bestimmt, dass eine/r von dem Niederschlagssensor 48 und den Kameras 46 blockiert ist, überprüft der Computer 32 als nächstes in einem Entscheidungsblock 835, ob die Luftdüse 54, 56, die auf den blockierten Niederschlagssensor 48 oder die blockierte Kamera 46 gerichtet ist, zuvor einen Luftstoß mit einer höchsten Luftstoßeinstellung ausgestoßen hat, und ob die Flüssigkeitsdüse 52, die auf den blockierten Niederschlagssensor 48 oder die blockierte Kamera 46 gerichtet ist, zuvor Fluid mit einer höchsten Sprüheinstellung gesprüht hat, seit die Blockierung anfänglich erkannt wurde. Eine „Sprüheinstellung“ ist ein Druck, mit dem zu sprühen ist, der in dem Speicher des Computer 32 gespeichert ist. Der Computer 32 kann einen Plan (d. h. eine Lookup-Tabelle oder dergleichen) der Sprüheinstellungen und entsprechender Luftstoßeinstellungen aufweisen, der in dem Speicher gespeichert ist. Jeder Eintrag in dem Plan kann einen zugehörigen Luftdruck und einen zugehörigen Flüssigkeitsdruck aufweisen. Der Plan kann in einer ansteigenden Reihenfolge der Luftstoßeinstellungen, der Sprüheinstellungen oder beiden angeordnet sein, z. B. | 15 mPa / 5 mPa | 25 mPa / 7,5 mPa | 35 mPa / 10 mPa |, wobei die Luftstoßeinstellung in jedem Eintrag zuerst aufgeführt wird. Die „höchste Sprüheinstellung“ ist die Sprüheinstellung in dem Plan mit dem größten Druck. Der Computer 32 überprüft, ob die Luftdüse 54, 56, die auf den blockierten Niederschlagssensor 48 oder die blockierte Kamera 46 gerichtet ist, zuvor einen Luftstoß mit der höchsten Luftstoßeinstellung ausgestoßen hat, d. h. mit dem höchsten Druck, der in dem Plan der Luftdrücke gespeichert ist, z. B. 35 mPa, seit die Blockierung anfänglich erkannt wurde. Alternativ oder zusätzlich überprüft der Computer 32, ob die Flüssigkeitsdüse 52, die auf den blockierten Niederschlagssensor 48 oder die blockierte Kamera 46 gerichtet ist, zuvor Fluid mit der höchsten Sprüheinstellung gesprüht hat, z. B. 10 mPa, seit die Blockierung erkannt wurde. Wenn die Luftdüse 54, 56 einen Luftstoß mit der höchsten Einstellung ausgestoßen hat oder die Flüssigkeitsdüse 52 Fluid mit der höchsten Einstellung gesprüht hat, wird der Prozess 800 mit Block 845 fortgesetzt.
Wenn die Luftdüse 54, 56 noch keinen Luftstoß mit der höchsten Einstellung ausgestoßen hat und die Flüssigkeitsdüse 52 noch kein Fluid mit der höchsten Einstellung gesprüht hat, betätigt der Computer 32 als nächstes in einem Block 860 die Flüssigkeitsdüse 52, um Fluid an dem blockierten Niederschlagssensor 48 oder der blockierten Kamera 46 zu sprühen, und dann betätigt der Computer 32 die Luftdüse 54, 56, um einen Luftstoß an dem blockierten Niederschlagssensor 48 oder der blockierten Kamera 46 auszustoßen. Wenn der Sprühvorgang der erste Sprühvorgang durch die Flüssigkeitsdüse 52 ist und der Luftstoß der erste durch die Luftdüse 54, 56 ausgestoßene Luftstoß ist, seit die Blockierung erkannt wurde, dann sprüht die Flüssigkeitsdüse 52 Fluid mit der niedrigsten Sprüheinstellung und stößt die Luftdüse 54, 56 einen Luftstoß mit einer niedrigsten Einstellung aus, d. h. mit dem niedrigsten Flüssigkeitsdruck und Luftdruck, die in dem Plan der Flüssigkeitdrücke und Luftdrücke gespeichert sind, z. B. 5 mPa bzw. 15 mPa. Wenn die Flüssigkeitsdüse 52 bereits Fluid gesprüht hat und die Luftdüse 54, 56 bereits einen Luftstoß ausgestoßen hat, z. B. mit 5 mPa bzw. 15 mPa, dann sprüht die Flüssigkeitsdüse 52 einen stärkeren Sprühvorgang mit Fluid und stößt die Luftdüse 54, 56 einen stärkeren Luftstoß als der vorherige Sprühvorgang oder Luftstoß aus, genauer einen Sprühvorgang und einen Luftstoß mit der nächst höheren Einstellung, d. h. mit dem nächst höheren Flüssigkeitdruck und Luftdruck, die in dem Plan der Flüssigkeitdrücke und Luftdrücke gespeichert sind, z. B. 7,5 mPa bzw. 25 mPa. Nach dem Block 860 kehrt der Prozess 800 zu Entscheidungsblock 850 zurück, um zu bestimmen, ob die Blockierung entfernt wurde.
Im hier verwendeten Sinne bedeutet das ein Adjektiv modifizierende Adverb „im Wesentlichen“, dass eine Form, eine Struktur, eine Messung, ein Wert, eine Berechnung usw. von einer genau beschriebenen Geometrie, einem genau beschriebenen Abstand, einer genau beschriebenen Messung, einem genau beschriebenen Wert, einer genau beschriebenen Berechnung usw. aufgrund von Mängeln hinsichtlich der Materialien, Bearbeitung, Herstellung, Datensammlermessungen, Berechnungen, Verarbeitungszeit, Kommunikationszeit usw. abweichen kann. In diesem Sinne soll „im Wesentlichen“ als „im Wesentlichen gleichzeitig“ verstanden werden.
Der ein Nomen modifizierende Artikel „ein/e“ sollte dahingehend verstanden werden, dass er einen oder mehrere bezeichnet, es sei denn, es ist etwas anderes angegeben oder der Kontext erfordert etwas anderes. Der Ausdruck „auf Grundlage von/beruhen auf“ beinhaltet teilweise oder vollständig auf Grundlage von/beruhen auf.
Computer beinhalten im Allgemeinen jeweils Anweisungen, die durch einen oder mehrere Computer, wie etwa die vorstehend festgestellten, ausgeführt werden können, und zum Ausführen von vorstehend beschriebenen Blöcken oder Prozessen. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen zusammengestellt oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt wurden, einschließlich unter anderem, entweder allein oder in Kombination, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er ein oder mehrere Prozesse durchführt, einschließlich eines oder mehrerer der hier beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielzahl von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in dem Computer 105 ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sind, wie etwa einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw.
Ein computerlesbares Medium beinhaltet jedes Medium, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen), die durch einen Computer gelesen werden können, beteiligt ist. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich, unter anderem, nichtflüchtiger Medien, flüchtiger Medien usw. Nichtflüchtige Medien beinhalten beispielsweise optische oder magnetische Platten und sonstige Dauerspeicher. Flüchtige Medien schließen einen dynamischen Direktzugriffsspeicher (Dynamic Random Access Memory - DRAM) ein, der üblicherweise einen Hauptspeicher darstellt. Zu gängigen Formen computerlesbarer Medien gehören zum Beispiel eine Floppy Disk, eine Diskette, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, ein beliebiger anderer Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das von einem Rechner gelesen werden kann.
Hinsichtlich der hierin beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren usw. versteht es sich, dass die Schritte derartiger Prozesse usw. zwar als gemäß einer bestimmten Abfolge erfolgend beschrieben worden sind, derartige Prozesse jedoch durchgeführt werden könnten, wobei die beschriebenen Schritte in einer anderen Reihenfolge durchgeführt werden als der hierin beschriebenen Reihenfolge. Es versteht sich zudem, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder bestimmte hier beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Zum Beispiel können im Verfahren 800 einer oder mehrere der Schritte ausgelassen werden oder die Schritte können in einer anderen Reihenfolge als der in 8 gezeigten durchgeführt werden. Anders ausgedrückt sind die Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen in der vorliegenden Schrift zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie den offenbarten Gegenstand einschränken.
Dementsprechend versteht es sich, dass die vorliegende Offenbarung, einschließlich der vorstehenden Beschreibung und der begleitenden Figuren und nachfolgenden Ansprüche, als veranschaulichend und nicht als einschränkend gedacht ist. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, bei denen es sich nicht um die bereitgestellten Beispiele handelt, werden dem Fachmann beim Lesen der vorstehenden Beschreibung ersichtlich sein. Der Umfang der Erfindung sollte nicht unter Bezug auf die obige Beschreibung ermittelt werden, sondern stattdessen unter Bezug auf Ansprüche, die hier beigefügt sind und/oder in einer hierauf basierenden, nicht vorläufigen Patentanmeldung enthalten sind, gemeinsam mit dem vollständigen Umfang von Äquivalenten, zu welchen derartige Ansprüche berechtigen. Es wird erwartet und ist beabsichtigt, dass es hinsichtlich der in der vorliegenden Schrift erläuterten Techniken künftige Entwicklungen geben wird und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche künftige Ausführungsformen aufgenommen werden. Insgesamt versteht es sich, dass der offenbarte Gegenstand modifiziert und variiert werden kann.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein System bereitgestellt, das einen Computer aufweist, der programmiert ist, um: eine erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft an einer Kamera auszustoßen; und eine zweite Düse zu betätigen, um gleichzeitig Luft intermittierend an einem Niederschlagssensor auszustoßen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer programmiert, um eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an einer/einem von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass die/der eine von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer programmiert, um auf Grundlage von Daten von der Kamera und von dem Niederschlagssensor zu bestimmen, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Luftstoß ein erster Luftstoß und ist der Computer programmiert, um die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen zweiten Luftstoß auszustoßen, der stärker als der erste Luftstoß ist, wenn bestimmt wird, dass die/der eine von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist, nachdem die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse den ersten Luftstoß ausgestoßen hat.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer programmiert, um die erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft an der Kamera auszustoßen, und um die zweite Düse zu betätigen, um gleichzeitig Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn Niederschlag erkannt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer programmiert, um eine dritte Düse zu betätigen, um ein Fluid an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor zu sprühen, und um dann eine von der erste Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist und dass kein Niederschlag erkannt wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, das Betätigen einer ersten Düse, um durchgehend Luft an einer Kamera auszustoßen; und gleichzeitiges Betätigen einer zweiten Düse, um Luft intermittierend an einem Niederschlagssensor auszustoßen, beinhaltet.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Betätigen einer von der ersten Düse und der zweiten Düse, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Bestimmen, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist, auf Grundlage von Daten von der Kamera und von dem Niederschlagssensor.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Luftstoß ein erster Luftstoß, wobei das Verfahren ferner Betätigen der einen von der ersten Düse und der zweiten Düse umfasst, um einen zweiten Luftstoß auszustoßen, der stärker als der erste Luftstoß ist, wenn bestimmt wird, dass die/der eine von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist, nachdem die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse den ersten Luftstoß ausgestoßen hat.
Gemäß einer Ausführungsform wird das Betätigen der ersten Düse, um durchgehend Luft an der Kamera auszustoßen, und das gleichzeitige Betätigen der zweiten Düse, um Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor auszustoßen, durchgeführt, wenn Niederschlag erkannt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Betätigen einer dritten Düse, um ein Fluid an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor zu sprühen, und dann Betätigen einer von der erste Düse und der zweiten Düse, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist und dass kein Niederschlag erkannt wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein System bereitgestellt, das eine Kamera; einen an die Kamera gekoppelten Niederschlagssensor; eine auf die Kamera gerichtete erste Düse; eine auf den Niederschlagssensor gerichtete zweite Düse; und einen Computer in Kommunikation mit der ersten und zweiten Düse aufweist, wobei der Computer programmiert ist, um die erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft auszustoßen, und um gleichzeitig die zweite Düse zu betätigen, um Luft intermittierend auszustoßen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung ferner durch eine Windschutzscheibe gekennzeichnet, wobei die Kamera und der Niederschlagssensor relativ zu der Windschutzscheibe fixiert sind.
Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Düse auf einen ersten Abschnitt der Windschutzscheibe in einem Sichtfeld der Kamera gerichtet und ist die zweite Düse auf einen zweiten Abschnitt der Windschutzscheibe in einem Sichtfeld des Niederschlagssensors gerichtet.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer programmiert, um eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an dem einen von dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass einer von dem ersten und dem zweiten Abschnitt blockiert ist.
Gemäß einer Ausführungsform stehen die Kamera und der Niederschlagssensor mit dem Computer in Kommunikation und ist der Computer programmiert, um auf Grundlage von Daten von der Kamera und von dem Niederschlagssensor zu bestimmen, dass einer von dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt blockiert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Luftstoß ein erster Luftstoß und ist der Computer programmiert, um die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen zweiten Luftstoß auszustoßen, der stärker als der erste Luftstoß ist, wenn bestimmt wird, dass der eine von dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt blockiert ist, nachdem die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse den ersten Luftstoß ausgestoßen hat.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer programmiert, um die erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft an der Kamera auszustoßen, und um gleichzeitig die zweite Düse zu betätigen, um Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn Niederschlag erkannt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine dritte Düse, die auf eine/n von der Kamera und dem Niederschlagssensor gerichtet ist, wobei der Computer programmiert ist, um die dritte Düse zu betätigen, um ein Fluid an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor zu sprühen, und um dann eine von der erste Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist und dass kein Niederschlag erkannt wird.

Claims

Verfahren, das Folgendes umfasst: Betätigen einer ersten Düse, um durchgehend Luft an einer Kamera auszustoßen; und gleichzeitiges Betätigen einer zweiten Düse, um Luft intermittierend an einem Niederschlagssensor auszustoßen.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Betätigen einer von der ersten Düse und der zweiten Düse, um einen Luftstoß an einer/einem von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass die/der eine von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Bestimmen, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist, auf Grundlage von Daten von der Kamera und von dem Niederschlagssensor.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Luftstoß ein erster Luftstoß ist, wobei das Verfahren ferner Betätigen der einen von der ersten Düse und der zweiten Düse umfasst, um einen zweiten Luftstoß auszustoßen, der stärker als der erste Luftstoß ist, wenn bestimmt wird, dass die/der eine von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist, nachdem die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse den ersten Luftstoß ausgestoßen hat.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Betätigen der ersten Düse, um durchgehend Luft an der Kamera auszustoßen, und das gleichzeitige Betätigen der zweiten Düse, um Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor auszustoßen, durchgeführt werden, wenn Niederschlag erkannt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Betätigen einer dritten Düse, um ein Fluid an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor zu sprühen, und dann Betätigen einer von der erste Düse und der zweiten Düse, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist und dass kein Niederschlag erkannt wird.
System, umfassend einen Computer, der programmiert ist, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6 durchzuführen.
System, das Folgendes umfasst: die Kamera; den Niederschlagssensor, der an die Kamera gekoppelt ist; die erste Düse, die auf die Kamera gerichtet ist; die zweite Düse, die auf den Niederschlagssensor gerichtet ist; und den Computer nach Anspruch 7 in Kommunikation mit der ersten und zweiten Düse.
System nach Anspruch 8, ferner umfassend eine Windschutzscheibe, wobei die Kamera und der Niederschlagssensor relativ zu der Windschutzscheibe fixiert sind.
System nach Anspruch 9, wobei die erste Düse auf einen ersten Abschnitt der Windschutzscheibe in einem Sichtfeld der Kamera gerichtet ist und die zweite Düse auf einen zweiten Abschnitt der Windschutzscheibe in einem Sichtfeld des Niederschlagssensors gerichtet ist.
System nach Anspruch 10, wobei der Computer programmiert ist, um eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an dem einen von dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass einer von dem ersten und dem zweiten Abschnitt blockiert ist.
System nach Anspruch 11, wobei die Kamera und der Niederschlagssensor mit dem Computer in Kommunikation stehen und der Computer programmiert ist, um auf Grundlage von Daten von der Kamera und von dem Niederschlagssensor zu bestimmen, dass einer von dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt blockiert ist.
System nach Anspruch 11, wobei der Luftstoß ein erster Luftstoß ist und der Computer programmiert ist, um die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen zweiten Luftstoß auszustoßen, der stärker als der erste Luftstoß ist, wenn bestimmt wird, dass der eine von dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt blockiert ist, nachdem die eine von der ersten Düse und der zweiten Düse den ersten Luftstoß ausgestoßen hat.
System nach Anspruch 8, wobei der Computer programmiert ist, um die erste Düse zu betätigen, um durchgehend Luft an der Kamera auszustoßen, und um gleichzeitig die zweite Düse zu betätigen, um Luft intermittierend an dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn Niederschlag erkannt wird.
System nach Anspruch 8, ferner umfassend eine dritte Düse, die auf eine/n von der Kamera und dem Niederschlagssensor gerichtet ist, wobei der Computer programmiert ist, um die dritte Düse zu betätigen, um ein Fluid an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor zu sprühen, und um dann eine von der erste Düse und der zweiten Düse zu betätigen, um einen Luftstoß an der/dem einen von der Kamera und dem Niederschlagssensor auszustoßen, wenn bestimmt wird, dass eine/r von der Kamera und dem Niederschlagssensor blockiert ist und dass kein Niederschlag erkannt wird.