DE102018009007B4

DE102018009007B4 - Halter, Elektromotor und Fixierverfahren für ein Temperaturerfassungselement

Info

Publication number: DE102018009007B4
Application number: DE102018009007.9A
Authority: DE
Inventors: Akira NISHIFUKUMOTO
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2024-03-28
Anticipated expiration: 2038-11-16
Also published as: CN109802526A; JP6585690B2; US20190149019A1; CN209001753U; JP2019092334A; CN109802526B; US10594193B2; DE102018009007A1

Abstract

Halter (14), der konfiguriert ist, um ein Temperaturerfassungselement (30) an einer Spule (24) zu fixieren, wobei der Halter (14) umfasst:einen Halterkörper (32), der als ein kreisförmiger Pfeiler geformt ist;einen abgesenkten Abschnitt (36), der entlang einer Mittelachse des Halterkörpers bei einer Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) ausgebildet ist;einen Flügelabschnitt (38, 48, 58), der sich weiter nach außen hin als die Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) entlang einer Richtung erstreckt, die die Mittelachse des Halterkörpers (32) schneidet; undein Temperaturerfassungselement (30);dadurch gekennzeichnet, dassdas Temperaturerfassungselement (30) in dem abgesenkten Abschnitt (36) derart untergebracht ist, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements (30) aus der Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) übersteht.

Description

Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung:
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Halter, einen Elektromotor und ein Fixierverfahren für ein Temperaturerfassungselement.
Beschreibung des verwandten Stands der Technik:
Die japanische Patentanmeldungsoffenlegung JP 2003- 92 858 A offenbart eine Struktur, in der eine Führung zur Unterbringung eines Temperaturerfassungselements in einem Raum zwischen einem Spulenende und einem Kern eines Elektromotors vorgesehen wird, und ein temperaturempfindlicher Abschnitt des Temperaturerfassungselements derart gestaltet wird, um die innere Oberfläche einer Windung des Spulenendabschnitts durch Einfügung des Temperaturerfassungselements in die Führung direkt zu kontaktieren.
Die DE 10 2011 084 229 A1 offenbart eine Befestigungsvorrichtung mit einem Sensorelement, das sich in Form eines Korkenziehers federnd von einem axialen Ende der Befestigungsvorrichtung weg erstreckt. Dabei weist die Befestigungsvorrichtung einen abgesenkten Abschnitt bei der Umfangsfläche der Befestigungsvorrichtung auf, in dem eine Dichtung untergebracht ist. Die Befestigungsvorrichtung weist zudem eine Art Flügelabschnitt für ein Befestigungselement auf.
Die JP 2003- 92 858 A offenbart einen Statorkern eines Elektromotors mit einer Wicklung um einen Zahn. Die Wicklung bildet einen tunnelartigen Spalt, in welchen eine Führung für ein Temperaturerfassungselement eingeführt und dadurch gleichzeitig fixiert wird.
Kurzfassung der Erfindung
Da jedoch das Temperaturerfassungselement dazu neigt, in seiner Größe zu variieren, sind Fälle zu besorgen, in denen der temperaturempfindliche Abschnitt des Temperaturerfassungselements die innere Oberfläche der Windung des Spulenendabschnitts selbst dann nicht kontaktiert, wenn das Temperaturerfassungselement in die Führung eingefügt wird, die in der japanischen Patentanmeldungsoffenlegung JP 2003- 92 858 A offenbart ist. Demgemäß steht in der japanischen Patentanmeldungsoffenlegung JP 2003- 92 858 A ein Problem zu besorgen, das darin besteht, dass der Toleranzbereich für die Größenvariation des Temperaturerfassungselements, das in die Führung einzufügen ist, die in dem Raum zwischen dem Spulenende und dem Kern des Motors vorgesehen ist, extrem eng wird.
Die vorliegende Erfindung zielt auf die Lösung des vorstehend beschriebenen Problems ab und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Bereitstellung eines Halters, eines Elektromotors und eines Fixierverfahrens für ein Temperaturerfassungselement, das den Toleranzbereich für die Variation in der Größe des Temperaturerfassungselements erweitert.
Eine erste Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht in einem Halter, der ein Temperaturerfassungselement an einer Spule fixiert, wobei der Halter umfasst: einen Halterkörper, der als ein im Querschnitt kreisförmiger Pfeiler bzw. als im Querschnitt kreisförmige Stütze geformt ist; einen abgesenkten Abschnitt, der entlang einer Mittelachse des Halterkörpers bei einer Umfangsoberfläche des Halterkörpers ausgebildet ist; einen Flügelabschnitt, der sich weiter nach außen hin als die Umfangsoberfläche des Halterkörpers entlang einer Richtung erstreckt, die die Mittelachse des Halterkörpers schneidet; und ein Temperaturerfassungselement, das in dem abgesenkten Abschnitt derart untergebracht ist, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements aus der Umfangsoberfläche des Halterkörpers übersteht.
Die zweite Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung liegt in einem Elektromotor, der umfasst: den vorstehend beschriebenen Halter; einen Kern, der einen Zahnabschnitt umfasst; und eine Spule, die um den Zahnabschnitt herumgewunden ist, wobei der Halterkörper zwischen den Zahnabschnitt und die Spule eingefügt wird, und der Flügelabschnitt an der Spule fixiert ist.
Eine dritte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht in einem Fixierverfahren für ein Temperaturerfassungselement, das den vorstehend beschriebenen Halter verwendet, wobei das Verfahren umfasst: einen Einfügungsschritt des Einfügens des Halterkörpers zwischen die Spule und den Zahnabschnitt des Kerns, um den die Spule herumgewunden ist; einen Drehungsschritt des Drehens des Halters derart, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements, der aus dem abgesenkten Abschnitt übersteht, die Spule kontaktiert; und einen Bonding-Schritt des Bondens des Flügelabschnitts und der Spule.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, das Temperaturerfassungselement an der Spule in einem Zustand zu fixieren, in dem sich das Temperaturerfassungselement selbst dann in Kontakt mit der Spule befindet, wenn eine Variation in der Größe des Temperaturerfassungselements vorliegt. Im Ergebnis ist es möglich, den Toleranzbereich für eine Größenvariation des Temperaturerfassungselements zu erweitern.
Die vorstehend beschriebenen und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen offensichtlicher werden, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mittels eines verdeutlichenden Beispiels gezeigt ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht eines Aufbaus eines Abschnitts eines Elektromotors;
2 eine Perspektivansicht eines Abschnitts des Elektromotors betrachtet aus einer vorgegebenen Richtung;
3 ein Ablaufdiagramm, das die Verfahrensschritte des Fixierverfahrens des Temperaturerfassungselements zeigt;
4A eine schematische Ansicht eines Zustands (1) eines Kontakts zwischen einem Temperaturerfassungselement und einer Spule, und 4B eine schematische Ansicht eines Zustands (2) eines Kontakts zwischen dem Temperaturerfassungselement und der Spule;
5 eine schematische Ansicht des Halters eines weiteren Ausführungsbeispiels (1) betrachtet aus demselben Blickwinkel wie in 2;
6 eine schematische Ansicht des Halters eines weiteren Ausführungsbeispiels (2) betrachtet aus demselben Blickwinkel wie in 2;
7 eine schematische Ansicht des Halters eines weiteren Ausführungsbeispiels (3) betrachtet aus demselben Blickwinkel wie in 2; und
8 eine schematische Ansicht des Halters eines weiteren Ausführungsbeispiels (4) betrachtet aus demselben Blickwinkel wie in 2.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung durch Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Die nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränken die Erfindung nicht, die in den Patentansprüchen beschrieben ist. Alle Kombinationen von Merkmalen, die in den Ausführungsbeispielen beschrieben ist, sind nicht notwendigerweise für die Einrichtungen zum Lösen des Problems der vorliegenden Vorrichtung wesentlich.
(Ausführungsbeispiele)
[Aufbau des Elektromotors]
1 zeigt eine schematische Ansicht des Aufbaus eines Abschnitts eines Elektromotors 10. 2 zeigt eine Perspektivansicht eines Abschnitts des Elektromotors 10 betrachtet aus einer vorgegebenen Richtung. Der Elektromotor 10 umfasst einen Kern 12 und einen Halter 14.
[Aufbau des Kerns]
Der Kern 12 ist aus einem Metall auf Eisengrundlage in Form eines Zylinders ausgebildet, der eine im Wesentlichen zylindrische Form oder die Form eines Quaders aufweist, und umfasst eine Vielzahl von Zahnabschnitten 22, die hin zu der Innenumfangsseite überstehen und mit Räumen zwischen sich in der Umfangsrichtung versehen sind. Eine Spule 24 ist um jeden Zahnabschnitt 22 herumgewunden, und ein Isolationsmaterial 26 ist zwischen den Zahnabschnitten 22 und den Spulen 24 in der Umfangsrichtung des Kerns 12 vorgesehen. In 1 sind die Spulen 24 auf der linken Seite des Zeichnungsblattes zur Vereinfachung ausgelassen.
[Aufbau des Halters]
Der Halter 14 ist ein Element zum Fixieren eines Temperaturerfassungselements 30 an einer Spule 24 und umfasst einen Halterkörper 32, der als ein kreisförmiger Pfeiler geformt ist. Der Halterkörper 32 wird zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 in einer Richtung lotrecht zu der Umfangsrichtung des Kerns 12 eingefügt.
Der Durchmesser D (vgl. 2) des Halterkörpers 32 wird derart ausgewählt, dass die relative Positionsbeziehung zwischen dem Zahnabschnitt 22 und der Spule 24 durch den Halterkörper 32 bestimmt wird, der zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 eingefügt ist. Der Durchmesser D des Halterkörpers 32 bestimmt mit anderen Worten den Abstand zwischen dem Zahnabschnitt 22 und der Spule 24 in der Richtung lotrecht zu der Umfangsrichtung des Kerns 12.
Auf einer Endoberfläche des Halterkörpers 32 ist eine Lehreneingriffsausnutzung 34 ausgebildet, die mit einer Lehre zum Drehen des Halterkörpers 32 in Eingriff geht. Die eine Endoberfläche des Halterkörpers 32 ist eine Endoberfläche, die einer weiteren Endoberfläche bei einer Seite gegenübersteht, die zwischen den Zahnabschnitt 22 und der Spule 24 eingefügt wird, unter den zwei Endoberflächen des Halterkörpers 32 in der Mittelachsrichtung. Demgemäß ist die Endoberfläche auf der Seite, die zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 eingefügt wird, die andere Endoberfläche des Halterkörpers 32.
Bei der Umfangsoberfläche des Halterkörpers 32 ist ein abgesenkter Abschnitt 36 zur Unterbringung des Temperaturerfassungselements 30 ausgebildet. Der abgesenkte Abschnitt 36 ist entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32 ausgebildet, die sich von der einen Endoberfläche zu der anderen Endoberfläche des Halterkörpers 32 erstreckt. Das Temperaturerfassungselement 30 ist in dem abgesenkten Abschnitt 36 derart untergebracht, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements 30 aus der Umfangsoberfläche des Halterkörpers 32 übersteht. Das Temperaturerfassungselement 30 neigt zu einer Variation in seiner Größe, es ist aber der abgesenkte Abschnitt 36 derart ausgebildet, um in der Lage zu sein, das Temperaturerfassungselement 30 in einem Zustand unterzubringen, in dem ein Abschnitt (temperaturempfindlicher Abschnitt) des Temperaturerfassungselements 30 übersteht, das eine solche Variation aufweist.
Ein Flügelabschnitt 38 zum Fixieren des Halterkörpers 32 an der Spule 24 ist bei einem Endabschnitt des Halterkörpers 32 ausgebildet. Der eine Endabschnitt des Halterkörpers 32 ist ein Endabschnitt auf der einen Endoberflächenseite des Halterkörpers 32. Der Flügelabschnitt 38 kann einstückig mit dem Halterkörper 32 vorgesehen sein, oder kann bei dem Halterkörper 32 als eine separate Komponente vorgesehen sein.
Der Flügelabschnitt 38 weist eine im Wesentlichen konstante Dicke auf und erstreckt sich weiter nach außen als die Umfangsoberfläche des Halterkörpers 32 entlang einer Richtung, die die Mittelachse des Halterkörpers 32 schneidet. Der Flügelabschnitt 38 erstreckt sich vorzugsweise entlang einer Richtung lotrecht zu der Mittelachse des Halterkörpers 32.
Des Weiteren ist der Flügelabschnitt 38 in einer Bogenform ausgebildet, die sich hin zu dem abgesenkten Abschnitt 36 von einer Seite zwischen einem Ort auf der Seite des abgesenkten Abschnitts 36 und einem Ort auf der Seite gegenüberliegend dem abgesenkten Abschnitt 36 auf der Umfangskante des einen Endabschnitts des Halterkörpers 32 orientiert, und weist im Wesentlichen eine Lamellenform auf. Die zentrale Position des Orts, bei dem die Bogenform ausgebildet ist, kann eine Position sein, die mit der Mittelachse des Halterkörpers 32 übereinstimmt, oder kann eine Position sein, die von der Mittelachse des Halterkörpers 32 abweicht.
Weiterhin ist der Flügelabschnitt 38 derart ausgebildet, dass - bei Betrachtung ausgehend von der einen Endoberflächenseite des Halterkörpers 32 entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32- der Flügelabschnitt 38 den Überstandsabschnitt (einen Teil des temperaturempfindlichen Abschnitts) des Temperaturerfassungselements 30 meidet, der aus dem abgesenkten Abschnitt 36 über die Umfangsoberfläche des Halterkörpers 32 hinaus übersteht. Die Spitze des Flügelabschnitts 38 steht diesem Überstandsabschnitt mit einem Raum dazwischen gegenüber.
Ein Durchdringungsloch 40 zum Auftragen eines Klebemittels zum Bonden der Spule 24 und des Halterkörpers 32 ist in dem Flügelabschnitt 38 ausgebildet. Die Form dieses Durchdringungslochs 40 besteht in einem Bogen in dem in 1 und 2 gezeigten Beispiel, kann jedoch eine andere Form aufweisen. Des Weiteren beträgt die Anzahl von Durchdringungslöchern 40 in dem in 1 und 2 gezeigten Beispiel eins, diese Anzahl kann jedoch zwei oder mehr betragen.
[Fixierverfahren für das Temperaturerfassungselement]
Nachstehend wird das Fixierverfahren für das Temperaturerfassungselement zum Fixieren des Temperaturerfassungselements 30 an der Spule 24 beschrieben werden. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm, das wiederum die Verfahrensschritte des Fixierverfahrens des Temperaturerfassungselements zeigt. Das Fixierverfahren des Temperaturerfassungselements umfasst hauptsächlich einen Einfügungsschritt S1, einen Drehungsschritt S2, einen Positionierungsschritt S3 und einen Bonding-Schritt S4.
Der Einfügungsschritt S1 ist ein Schritt des Einfügens des Halterkörpers 32 zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 des Kerns 12. In diesem Einfügungsschritt S1 wird zuerst der Halter 14, der das Temperaturerfassungselement 30 aufweist, das wiederum in dem abgesenkten Abschnitt 36 des Halterkörpers 32 untergebracht ist, vorbereitet und geht eine Lehre mit dem Lehreneingriffsabschnitt 34 dieses Halters 14 in Eingriff.
Als nächstes wird der Kern 12 vorbereitet, in dem die Spule 24 um den Zahnabschnitt 22 auf eine Art und Weise herumgewunden ist, um in der Lage zu sein, relativ zu diesem beabstandet zu sein, und wird der Vorgang zur Einfügung der Lehre begonnen. Auf diese Weise wird der Halterkörper 32 zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 von der anderen Endabschnittsseite eingefügt.
Wie vorstehend beschrieben wurde, wird der Flügelabschnitt 38, der sich weiter nach außen hin als die Umfangsoberfläche des Halterkörpers 32 in einer Richtung erstreckt, die die Mittelachse des Halterkörpers 32 schneidet, bei dem einen Endabschnitt des Halterkörpers 32 vorgesehen. Wenn demgemäß der Halterkörper 32, der zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 von der anderen Endabschnittsseite eingefügt ist, bis hin zu einem Bereich nahe dem einen Endabschnitt eingefügt wird, stößt der Flügelabschnitt 38 an und wird dann bei dem Kantenabschnitt der Spule 24 verriegelt. Wenn der Flügelabschnitt 38 bei dem Kantenabschnitt der Spule 24 verriegelt wird, wird der Vorgang zur Einfügung der Lehre beendet.
Der Drehungsschritt S2 ist ein Schritt zum Drehen des Halters 14 derart, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements 30, der aus dem abgesenkten Abschnitt 36 des Halterkörpers 32 übersteht, die Spule 24 kontaktiert. In dem Drehungsschritt S2 wird die Lehre gedreht, die mit der Lehreneingriffsausnutzung 34 des Halters 14 in Eingriff steht.
Aufgrund der Drehung dieser Lehre dreht sich der Halterkörper 32, und bewegt sich der Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselements 30, der aus dem abgesenkten Abschnitt 36 des Halters 14 über die Umfangsoberfläche des Halterkörpers 32 hinaus übersteht, hin zu einem innenliegenden Ort der Spule 24. Wenn der Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselements 30 diesen innenliegenden Ort der Spule 24 kontaktiert, wird der Vorgang zum Drehen der Lehre beendet. Der Drehungsschritt S2 kann gleichzeitig mit dem Positionierungsschritt S3 durchgeführt werden, oder kann nach dem Positionierungsschritt S3 durchgeführt werden.
4A zeigt eine schematische Ansicht eines Zustands (1) eines Kontakts zwischen dem Temperaturerfassungselement 30 und der Spule 24, und 4B zeigt eine schematische Ansicht eines Zustands (2) eines Kontakts zwischen dem Temperaturerfassungselement 30 und der Spule 24. Der Drehwinkel des Halterkörpers 32 variiert zwischen einem Fall (4A), in dem das Temperaturerfassungselement 30, das in dem abgesenkten Abschnitt 36 untergebracht ist, eine große Größe innerhalb des Toleranz- (Variations-) Bereichs aufweist, und einem Fall (4B), in dem das Temperaturerfassungselement 30, das in dem abgesenkten Abschnitt 36 untergebracht ist, eine kleine Größe innerhalb des Toleranz- (Variations-) Bereichs aufweist. Selbst wenn jedoch eine Variation in der Größe des Temperaturerfassungselements 30 vorliegt, ist es möglich zu veranlassen, dass dieses Temperaturerfassungselement 30 die Spule 24 gleichförmig kontaktiert, indem der Betrag an Drehung in dem Vorgang zur Drehung der Lehre eingestellt wird.
Der Flügelabschnitt 38 des Halters 14 weist einen Ort auf, der als eine Bogenform ausgebildet ist, die sich hin zu dem abgesenkten Abschnitt 36 von einer Seite zwischen einem Ort auf der Seite des abgesenkten Abschnitts 36 und einem Ort auf einer gegenüberliegenden Seite des abgesenkten Abschnitts 36 auf der Umfangskante des einen Endabschnitts des Halterkörpers 32 erstreckt. Selbst wenn der Halter 14, der zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 eingefügt ist, gedreht wurde, tendiert somit die Änderung der Kontaktoberfläche zwischen der Spule 24 und dem Flügelabschnitt 38 zu einem kleinen Betrag. Wenn demgemäß das Temperaturerfassungselement 30 die Spule 24 kontaktiert, ist es möglich, Fälle zu beschränken, in denen das Durchdringungsloch 40, das in dem Flügelabschnitt 38 des Halters 14 ausgebildet ist, nicht bei dem Kantenabschnitt der Spule 24 positioniert ist.
Des Weiteren ist der Flügelabschnitt 38 des Halters 14 derart ausgebildet, dass - bei Betrachtung ausgehend von der einen Endoberflächenseite des Halterkörpers 32 entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32 - der Flügelabschnitt 38 den Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselements 30 meidet, der von der Umfangsrichtung des Halterkörpers 32 übersteht. Selbst wenn der Halter 14 von der einen Endoberflächenseite des Halterkörpers 32 aus betrachtet wird, kann deshalb der Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselements 30 betrachtet werden, ohne durch den Flügelabschnitt 38 blockiert zu werden. Demgemäß ist es möglich, die Lehre zu bewegen, während die Position des Temperaturerfassungselements 30 relativ zu der Spule 24 visuell überprüft wird. Da der abgesenkte Abschnitt 36 aus der einen Endoberfläche des Halterkörpers 32 ausgebildet ist, wie vorstehend beschrieben wurde, ist es nicht nur möglich, den Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselement 30, der aus dem abgesenkten Abschnitt 36 über die Umfangsoberfläche des Halterkörpers 32 hinaus übersteht, zu beobachten, sondern auch einen Teil des untergebrachten Abschnitts des Temperaturerfassungselements 30, der in diesem abgesenkten Abschnitts 36 untergebracht ist.
Der Positionierungsschritt S3 ist ein Schritt des Setzens der relativen Positionen des Zahnabschnitts 22 und der Spule 24 unter Verwendung des Halterkörpers 32, der zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 eingefügt ist. In dem Positionierungsschritt S3 wird die Spule 24 von der äußeren Umfangsseite der Spule 24, bei der der Halterkörper 32 eingefügt wird, hin zu dem Zahnabschnitt 22 mit einem vordefinierten Druck gedrängt.
Wie vorstehend beschrieben wurde, bestimmt der Durchmesser D des Halterkörpers 22 den Abstand zwischen dem Zahnabschnitt 22 und der Spule 24 in der Richtung lotrecht zu der Umfangsrichtung des Kerns 12. Demgemäß, indem die Spule 24 von der äußeren Umfangsseite der Spule 24 hin zu dem Zahnabschnitt 22 gedrängt wird, werden die relativen Positionen des Zahnabschnitts 22 und der Spule 24 durch den Halterkörper 32 eingestellt.
Der Vorgang zum Drängen der Spule 24 kann fortgesetzt werden, bis der Bonding-Schritt S4 endet. Falls des Weiteren der Drehungsschritt S2 und der Positionierungsschritt S3 gleichzeitig durchgeführt werden, wird der Halter 14 gedreht, während die Spule 24 von der äußeren Umfangsseite der Spule 24 hin zu dem Zahnabschnitt 32 gedrängt wird.
Der Bonding-Schritt S4 ist ein Schritt des Bondens des Halters 14 und der Spule 24. In dem Bonding-Schritt S4 wird ein Klebemittel hin zu dem Durchdringungsloch 40 aufgetragen, das in dem Flügelabschnitt 38 ausgebildet ist, und wird das aufgetragene Klebemittel ausgetrocknet, wodurch der Halter 14 und die Spule 24 gebondet werden.
Durch Ausbilden des Durchdringungslochs 14 ist es möglich, einen zentralen Abschnitt des Flügelabschnitts 38 an die Spule 24 zu bonden. Es sei ein Fall angenommen, in dem das Durchdringungsloch 40 nicht ausgebildet wurde: wenn nun versucht wird, den zentralen Abschnitt des Flügelabschnitts 38 an die Spule 24 zu bonden, muss das Klebemittel auf die Spule 24 vor dem Drehungsschritt S2 aufgetragen werden, und die gleichförmige Drehung des Halterkörpers 32 wird durch dieses Klebemittel beeinträchtigt. Demgemäß, durch Ausbilden des Durchdringungslochs 40, ist es möglich, den Halter 14 und die Spule 24 nach dem Drehungsschritt S2 zu bonden, und im Ergebnis kann sich der Halterkörper 32 gleichförmig drehen.
[Wirkung des Betriebs]
Wie vorstehend beschrieben wurde, wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der abgesenkte Abschnitt 36 in dem Halterkörper 32 ausgebildet, der als ein kreisförmiger Pfeiler geformt ist, und ist das Temperaturerfassungselement 30 in dem abgesenkten Abschnitt 36 derart untergebracht, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements 30 aus dem abgesenkten Abschnitt 36 über die Innenumfangsoberfläche des Halterkörpers 32 hinaus übersteht.
Deshalb, durch Einfügen des Halterkörpers 32, der als ein kreisförmiger Pfeiler ausgebildet ist, zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 des Kerns 12 und durch Drehen des Halterkörpers 32, ist es für den Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselements 30 möglich, gleichförmig die Innenumfangsoberflächenseite der Spule 24 selbst dann zu kontaktieren, wenn eine Variation in der Größe des Temperaturerfassungselements 30 vorliegt. Es ist mit anderen Worten möglich, die Toleranz des Temperaturerfassungselements 30 relativ zu der Spule 24 unter Verwendung der Drehung des Halterkörpers 32 zu absorbieren, der als ein kreisförmiger Pfeiler geformt ist. Mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es demgemäß möglich, den Toleranzbereich für eine Größenvariation des Temperaturerfassungselements 30 zu erweitern.
Verfahren zum Fixieren des Temperaturerfassungselements 30 direkt an eine Spule 24 unter Verwendung eines Klebemittels oder eines Resins können in Betracht gezogen werden, es ist aber mit solchen Verfahren schwierig zu beurteilen, ob das Temperaturerfassungselement 30 an die Spule 24 gebondet ist, da das Temperaturerfassungselement 30 mit dem Klebemittel oder Resin bedeckt ist.
Im Gegensatz dazu, wie vorstehend beschrieben wurde, ist das vorliegende Ausführungsbeispiel dahingehend nützlich, dass es für den Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselements 30 möglich wird, die Innenumfangsoberfläche der Spule 24 gleichförmig zu kontaktieren, selbst wenn eine Variation in der Größe des Temperaturerfassungselements 30 vorliegt.
Da des Weiteren die Spule 24, die das Temperaturerfassungselement 30 kontaktiert, ein Teil der Windung ist, tendiert die Kontaktoberfläche zu einer kleinen Größe. In dem Verfahren zum direkten Fixieren des Temperaturerfassungselements 30 an der Spule 24 mit dem Klebemittel oder Resin ist deshalb die Bonding-Kraft zwischen dem Temperaturerfassungselement 30 und der Spule 24 schwach, und es ist schwierig, das Temperaturerfassungselement 30 an der Spule 24 zu fixieren.
Im Gegensatz dazu umfasst die vorliegende Erfindung den Flügelabschnitt 38, der sich nach außen hin über die Innenumfangsoberfläche des Halterkörpers 32 hinaus entlang einer Richtung erstreckt, die die Mittelachse des Halterkörpers 32 schneidet, der als ein kreisförmiger Pfeiler geformt ist, und wird dieser Flügelabschnitt 38 an die Spule 24 gebondet. Deshalb ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Kontaktflächenbereich größer als in dem Verfahren zum direkten Fixieren des Temperaturerfassungselements 30 an der Spule 24 mit dem Klebemittel oder dem Resin, und im Ergebnis fällt es leicht, das Temperaturerfassungselement 30 an der Spule 24 zu fixieren.
(Weitere Ausführungsbeispiele)
Vorstehend wurde ein Ausführungsbeispiel als ein Beispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben, es ist aber der technische Schutzbereich der Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Abänderungen und Verbesserungen bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen hinzugefügt werden können. Es ist ebenso aus dem Schutzbereich der Ansprüche ersichtlich, dass die Ausführungsbeispiele, zu denen derartige Abänderungen oder Verbesserungen hinzugefügt wurden, in dem technischen Schutzbereich der Erfindung umfasst sein können.
Zum Beispiel weist in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Flügelabschnitt 38 einen Ort auf, der sich in einer kreisförmigen Bogenform erstreckt, aber es kann sich diese Art in einer Bogenform einschließlich einer gekrümmten Oberfläche erstrecken, die etwas anderes als ein Teil eines Kreises ist. Des Weiteren, wie in 5 gezeigt ist, kann ein Flügelabschnitt 48 eingesetzt werden, der sich in einer geraden Linie erstreckt. Falls sich der Flügelabschnitt 48 hin zu dem abgesenkten Abschnitt 36 erstreckt, ist es für den Flügelabschnitt 48 des Halters 14 leicht, in Kontakt mit der Spule 24 zu verbleiben, ohne sich von dieser wegzubewegen, selbst wenn der Halter 14, in den der Halterkörper 32 zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 eingefügt wurde, gedreht wird. Demgemäß, auf dieselbe Art und Weise wie in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, erstreckt sich der Flügelabschnitt 48 vorzugsweise hin zu dem abgesenkten Abschnitt 36.
Des Weiteren wird in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Flügelabschnitt 38 eingesetzt, der im Wesentlichen lamellenförmig ist, es kann aber ein Flügelabschnitt 58 eingesetzt werden, der wie eine kreisförmige flache Scheibe ausgebildet ist, wie in 6 gezeigt ist. Falls ein solcher Flügelabschnitt 58 verwendet wird, es für den Flügelabschnitt 58 möglich, immer in Kontakt mit der Spule 24 zu stehen, selbst wenn der Halter 14, in den der Halterkörper 32 zwischen dem Zahnabschnitt 22 und der Spule 24 eingefügt wurde, gedreht wird. Die zentrale Position des Flügelabschnitts 58, der als eine kreisförmige Scheibe geformt ist, stimmt mit der Mittelachse des Halterkörpers 32 in 6 überein, es kann aber diese zentrale Position eine Position sein, die von der Mittelachse des Halterkörpers 32 abweicht.
Falls der Flügelabschnitt 58 die Form einer kreisförmigen Scheibe aufweist, wird das Temperaturerfassungselement 30 blockiert und kann nicht beobachtet werden, wenn es von der einen Endoberflächenseite des Halterkörpers 32 entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32 betrachtet wird. Demgemäß kann eine Kerbe 60 in dem Flügelabschnitt ausgebildet werden, der als eine kreisförmige Scheibe geformt ist, wie in dem Beispiel gemäß 7 gezeigt ist, oder kann ein Durchdringungsloch 70 in dem Flügelabschnitt 58 ausgebildet sein, wie in dem Beispiel gemäß 8 gezeigt ist. Die Kerbe 60 und das Durchdringungsloch 70 sind bei einer Position ausgebildet, die es für zumindest den Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselements 30 ermöglicht, beobachtet zu werden, wenn er von der einen Endoberflächenseite des Halterkörpers 32 entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32 betrachtet wird. Falls der abgesenkte Abschnitt 36 aus der einen Endoberfläche des Halterkörpers 32 ausgebildet wird, wie in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, können die Kerbe 60 und das Durchdringungsloch 70 bei einer Position ausgebildet werden, die ermöglicht, dass der abgesenkte Abschnitt 36 und der Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselements 30 visuell bestätigt werden. Die äußere Form des Flügelabschnitts 58 ist in den Beispielen gemäß 6 und 8 kreisförmig, sie umfasst aber ebenso eine Kreisform in einem Fall, in dem die Kerbe 60 ausgebildet wird, wie in 7 gezeigt.
Des Weiteren erstreckt sich in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Flügelabschnitt 38 von dem einen Endabschnitt des Halterkörpers 32, kann sich aber stattdessen von einer Position erstrecken, die näher an dem Mittelpunkt als dieser eine Endabschnitt ist. Wenn sich der Flügelabschnitt von dieser Position näher an dem Mittelpunkt als der eine Endabschnitt des Halterkörpers 32 erstreckt, steht ein Abschnitt des Halterkörpers 32 aus dieser Position zu dem einen Endabschnitt aus einem offenen Abschnitte Spule 24 über. Demgemäß, in Anbetracht der Verringerung der Größe, erstreckt sich der Flügelabschnitt 38 vorzugsweise von dem einen Endabschnitt des Halterkörpers 32.
In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Lehreneingriffsausnutzung 34 in dem Halterkörper 32 ausgebildet, es kann aber diese Lehreneingriffsausnutzung 34 weggelassen werden. Falls die Lehreneingriffsausnutzung 34 weggelassen wird, wird der Halterkörper 32 zwischen den Zahnabschnitt 22 und die Spule 24 eingefügt und unter Verwendung einer Lehre gedreht, die den Halter 14 ergreift.
In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der abgesenkte Abschnitt 36 entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32 ausgebildet, von der einen Endoberfläche zu der anderen Endoberfläche des Halterkörpers 32. Der abgesenkte Abschnitt 36 kann jedoch entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32 von der einen Endoberfläche des Halterkörpers 32 zu einer Position auf dem Weg zu der anderen Endoberfläche ausgebildet werden. Des Weiteren kann der abgesenkte Abschnitt 36 entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32 auf einer Umfangsoberfläche des Halterkörpers 32 ausgebildet werden, die von der einen Endoberfläche oder der anderen Endoberfläche des Halterkörpers 32 verschieden ist. Der abgesenkte Abschnitt 36 muss mit anderen Worten lediglich entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32 auf einer Umfangsoberfläche des Halterkörpers 32 ausgebildet werden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass der abgesenkte Abschnitt 36 vorzugsweise entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers 32 von der einen Endoberfläche des Halterkörpers 32 ausgebildet wird.
(Technische Konzepte, die aus den Ausführungsbeispielen hergeleitet werden)
Die technischen Konzepte, die aus den Ausführungsbeispielen ersichtlich sind, die vorstehend beschrieben wurden, wird nachstehend beschrieben werden.
[Erstes technisches Konzept]
Der Halter (14) zum Fixieren des Temperaturerfassungselements (30) an der Spule (24) umfasst: den Halterkörper (32), der als ein kreisförmiger Pfeiler geformt ist; den abgesenkten Abschnitt (36), der auf einer Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) entlang der Mittelachse des Halterkörpers (32) ausgebildet ist; den Flügelabschnitt (38, 48, 58), der sich weiter nach außen hin als die Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) entlang einer Richtung erstreckt, die die Mittelachse des Halterkörpers (32) schneidet; und das Temperaturerfassungselement (30), das in dem abgesenkten Abschnitt (36) derart untergebracht ist, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements aus der Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) übersteht.
Mit diesem Halter (14) ist es möglich, die Toleranz (Variation) in der Größe des Temperaturerfassungselements (30) relativ zu der Spule (24) zu absorbieren, beispielsweise durch Einfügen des Halterkörpers (32), der wie ein kreisförmiger Pfeiler geformt ist, zwischen den Zahnabschnitt (22) des Kerns (12) und die Spule (24) und durch Drehen des Halterkörpers (32). Demgemäß ist es möglich, den Toleranzbereich für die Variation in der Größe des Temperaturerfassungselements (30) zu erhöhen.
In dem Halter (14), der vorstehend beschrieben wurde, kann sich der Flügelabschnitt (38, 48, 58) hin zu dem abgesenkten Abschnitt (36) erstrecken. Auf diese Art und Weise, selbst wenn der Halter (14) gedreht wird, setzt der Flügelabschnitt (38, 48, 58) des Halters (14) mit Leichtigkeit den Kontakt mit der Spule (24) fort, ohne sich von dieser wegzubewegen.
In dem Halter (14), der vorstehend beschrieben wurde, kann der Flügelabschnitt (38, 48, 58) einen Ort umfassen, der mit einer Bogenform ausgebildet ist. Auf diese Art und Weise, selbst wenn der Halter (14) gedreht wird, liegt lediglich eine kleine Änderung in der Kontaktoberfläche zwischen dem Flügelabschnitt (38, 48, 58) und der Spule (24) vor.
In dem Halter (14), der vorstehend beschrieben wurde, kann sich der Flügelabschnitt (38, 48, 58) von einem Endabschnitt des Halterkörpers (32) in einer Mittelachsrichtung des Halterkörpers (32) erstrecken. Auf diese Art und Weise kann die Gesamtvorrichtung kleiner gestaltet werden.
In dem Halter (14), der vorstehend beschrieben wurde, kann der Flügelabschnitt (58) eine kreisförmige äußere Form aufweisen. Auf diese Weise, selbst wenn der Halter (14) gedreht wird, setzt der Flügelabschnitt (58) des Halters (14) mit Leichtigkeit den Kontakt zu der Spule (24) fort, ohne sich von dieser wegzubewegen.
In dem Halter (14), der vorstehend beschrieben wurde, kann der Flügelabschnitt (38, 48, 58) auf eine Art und Weise ausgebildet werden, um einen Abschnitt des Temperaturerfassungselements (30) zu meiden, der aus der Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) übersteht, wenn der Flügelabschnitt (38, 48, 58) entlang einer Mittelachsrichtung des Halterkörpers (32) betrachtet wird. Auf diese Weise, wenn der Flügelabschnitt (38, 48, 58) entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers (32) betrachtet wird, ist es möglich, den Überstandsabschnitt des Temperaturerfassungselements (30) visuell zu bestätigen, ohne dass der Blick durch den Flügelabschnitt (38, 48, 50) blockiert würde.
In dem vorstehend beschriebenen Halter (14) kann der Flügelabschnitt (38, 48, 58) ein Durchdringungsloch (40) umfassen, durch das ein Klebemittel zum Bonden der Spule (24) und des Halterkörpers (32) aufgetragen wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Spule (24) und den Halterkörper (32) durch den Flügelabschnitt (38, 40, 58) zu bonden, nachdem der Halter (14) gedreht wurde, und kann im Ergebnis der Halterkörper (32) glatt gedreht werden.
In dem vorstehend beschriebenen Halter (14) kann der abgesenkte Abschnitt (36) entlang einer Mittelachsrichtung des Halterkörpers (32) von einer Endoberfläche des Halterkörpers (32) ausgebildet sein. Auf diese Weise kann der gesamte Endabschnitt des Temperaturerfassungselements (30), der in dem abgesenkten Abschnitt (36) untergebracht ist, beobachtet oder visuell bestätigt werden, wenn der Flügelabschnitt (38, 48, 58) entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers (32) betrachtet wird.
[Zweites technisches Konzept]
Der Elektromotor (10) umfasst: den Halter (14), der vorstehend beschrieben wurde; den Kern (12), der den Zahnabschnitt (22) umfasst; und die Spule (24), die um den Zahnabschnitt (22) herumgewunden ist, wobei der Halterkörper (32) zwischen den Zahnabschnitt (22) und die Spule (24) eingefügt ist, und der Flügelabschnitt (38, 48, 58) an der Spule (24) fixiert wird.
Mit diesem Elektromotor (10) ist es möglich, die Toleranz (Variation) in der Größe des Temperaturerfassungselements (30) relativ zu der Spule (24) zu absorbieren, indem der Halterkörper (32), der als ein kreisförmiger Pfeiler geformt ist und zwischen den Zahnabschnitt (22) und die Spule (24) des Kerns (12) eingefügt wird, gedreht wird. Demgemäß ist es möglich, den Toleranzbereich der Variation für die Größe des Temperaturerfassungselements (30) zu erhöhen.
[Drittes technisches Konzept]
Das Fixierverfahren des Temperaturerfassungselements (30) unter Verwendung des vorstehend beschriebenen Halters (14) umfasst: einen Einfügungsschritt (S1) des Einfügens des Halterkörpers (32) zwischen die Spule (24) und den Zahnabschnitt (22) des Kerns (12), um den die Spule (24) herumgewunden ist; einen Drehungsschritt (S2) des Drehens des Halters (14) derart, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements (30), der aus dem abgesenkten Abschnitt (36) übersteht, die Spule (24) kontaktiert; und einen Bonding-Schritt (S4) des Bondens des Flügelabschnitts (38) und der Spule (24).
Anhand des Fixierverfahrens des Temperaturerfassungselements (30) ist es möglich, die Toleranz (Variation) in der Größe des Temperaturerfassungselements (30) relativ zu der Spule (24) zu absorbieren. Demgemäß ist es möglich, den Toleranzbereich der Variation für die Größe des Temperaturerfassungselements (30) zu erhöhen.
Das Fixierverfahren des Temperaturerfassungselements (30), das vorstehend beschrieben wurde, kann weiterhin einen Positionierungsschritt (S3) zum Setzen von relativen Positionen des Zahnabschnitts (22) und der Spule (24) unter Verwendung des Halterkörpers (32) aufweisen, der zwischen die Spule (24) und den Zahnabschnitt (22) eingefügt ist. Anhand dieses Aufbaus kann der Halter (14) zum Fixieren des Temperaturerfassungselements (30) ebenso zum Positionieren des Zahnabschnitts (22) und der Spule (24) verwendet werden, und kann demgemäß der Anstieg in der Anzahl von Komponenten des Halters (14) eingedämmt werden.

Claims

Halter (14), der konfiguriert ist, um ein Temperaturerfassungselement (30) an einer Spule (24) zu fixieren, wobei der Halter (14) umfasst: einen Halterkörper (32), der als ein kreisförmiger Pfeiler geformt ist; einen abgesenkten Abschnitt (36), der entlang einer Mittelachse des Halterkörpers bei einer Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) ausgebildet ist; einen Flügelabschnitt (38, 48, 58), der sich weiter nach außen hin als die Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) entlang einer Richtung erstreckt, die die Mittelachse des Halterkörpers (32) schneidet; und ein Temperaturerfassungselement (30); dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturerfassungselement (30) in dem abgesenkten Abschnitt (36) derart untergebracht ist, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements (30) aus der Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) übersteht.
Halter (14) gemäß Anspruch 1, wobei der Flügelabschnitt (38, 48) sich hin zu dem abgesenkten Abschnitt (36) erstreckt.
Halter (14) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Flügelabschnitt (38, 48) einen Ort umfasst, der mit einer Bogenform ausgebildet ist.
Halter (14) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Flügelabschnitt (38, 48, 58) sich von einem Endabschnitt des Halterkörpers (32) in einer Mittelachsrichtung des Halterkörpers (32) erstreckt.
Halter (14) gemäß Anspruch 1, wobei der Flügelabschnitt (58) eine kreisförmige äußere Form aufweist.
Halter (14) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Flügelabschnitt (38, 48) auf eine Art und Weise ausgebildet ist, um einen Abschnitt des Temperaturerfassungselements (30) zu meiden, der aus der Umfangsoberfläche des Halterkörpers (32) übersteht, wenn der Flügelabschnitt (38, 48) entlang der Mittelachsrichtung des Halterkörpers (32) betrachtet wird.
Halter (14) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Flügelabschnitt (38, 48, 58) ein Durchdringungsloch (40) umfasst, durch das ein Klebemittel zum Bonden der Spule (24) und des Halterkörpers (32) aufgetragen wird.
Halter (14) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der abgesenkte Abschnitt (36) entlang einer Mittelachsrichtung des Halterkörpers (32) von einer Endoberfläche des Halterkörpers (32) ausgebildet ist.
Elektromotor (10), umfassend: den Halter (14) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8; einen Kern (12), der einen Zahnabschnitt (22) umfasst; und eine Spule (24), die um den Zahnabschnitt (22) herumgewunden ist, wobei der Halterkörper (32) zwischen den Zahnabschnitt (22) und die Spule (24) eingefügt ist, und der Flügelabschnitt (38, 48, 58) an der Spule (24) fixiert ist.
Fixierverfahren eines Temperaturerfassungselements (30) unter Verwendung des Halters (14) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Verfahren umfasst: einen Einfügungsschritt (S1) des Einfügens des Halterkörpers (32) zwischen die Spule (24) und einen Zahnabschnitt (22) eines Kerns (12), um den die Spule (24) herumgewunden ist; gekennzeichnet durch einen Drehungsschritt (S2) des Drehens des Halters (14) derart, dass ein Abschnitt des Temperaturerfassungselements (30), das aus dem abgesenkten Abschnitt (36) übersteht, die Spule (24) kontaktiert; und einen Bonding-Schritt (S4) des Bondens des Flügelabschnitts (38, 48, 58) und der Spule (24).
Fixierverfahren eines Temperaturerfassungselements (30) gemäß Anspruch 10, weiterhin umfassend: einen Positionierungsschritt (S3) des Setzens von relativen Positionen des Zahnabschnitts (22) und der Spule (24) unter Verwendung des Halterkörpers (32), der zwischen die Spule (24) und den Zahnabschnitt (22) eingefügt wird.