DE102017101119A1 - Fahrzeugantriebskühlung - Google Patents
Fahrzeugantriebskühlung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017101119A1 DE102017101119A1 DE102017101119.6A DE102017101119A DE102017101119A1 DE 102017101119 A1 DE102017101119 A1 DE 102017101119A1 DE 102017101119 A DE102017101119 A DE 102017101119A DE 102017101119 A1 DE102017101119 A1 DE 102017101119A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- subsystem
- drive
- temperature
- further include
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 44
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 20
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 32
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 15
- 239000003570 air Substances 0.000 description 13
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 6
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 241000599985 Beijerinckia mobilis Species 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P11/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
- F01P11/14—Indicating devices; Other safety devices
- F01P11/16—Indicating devices; Other safety devices concerning coolant temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00007—Combined heating, ventilating, or cooling devices
- B60H1/00021—Air flow details of HVAC devices
- B60H1/00064—Air flow details of HVAC devices for sending air streams of different temperatures into the passenger compartment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00271—HVAC devices specially adapted for particular vehicle parts or components and being connected to the vehicle HVAC unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
- B60H1/00778—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a stationary vehicle position, e.g. parking or stopping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00978—Control systems or circuits characterised by failure of detection or safety means; Diagnostic methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
- B60K11/06—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
- B60W30/1843—Overheating of driveline components
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/71—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to temperature changes, rain, wind or noise
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0676—Engine temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/087—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/30—Auxiliary equipments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0688—Engine temperature
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/536—Hoods
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2031/00—Fail safe
- F01P2031/30—Cooling after the engine is stopped
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2037/00—Controlling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2050/00—Applications
- F01P2050/22—Motor-cars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Superstructure Of Vehicle (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
Eine Temperatur eines Fahrzeugantriebssubsystems wird gemessen. Wenn die Temperatur eine erste Schwelle überschreitet, werden wenigstens zwei Gegenmaßnahmen ausgelöst, einschließlich einem Betätigen eines Fahrzeugklimaregelungssubsystems und einem Öffnen wenigstens eines Fahrzeugfensters.
Description
- HINTERGRUND
- Fahrzeugantriebssubsysteme erzeugen typischerweise große Wärmemengen, die Antriebskomponenten beschädigen können. Fahrzeuge schließen typischerweise zugeordnete Kühlsubsysteme zum Abführen überschüssiger Wärme vom Antriebssubsystem ein. Ein Problem entsteht, wenn das Antriebssubsystem mehr Wärme erzeugt, als ein zugeordnetes Kühlsubsystem abführen kann, sodass eine Temperatur des Antriebssubsystems und/oder dessen Komponenten über eine akzeptable Grenze ansteigt.
- KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
-
1 zeigt ein Blockdiagramm eines beispielhaften Fahrzeugsystems zum Kühlen eines Fahrzeugantriebssubsystems. -
2 zeigt einen beispielhaften Prozess zum Kühlen des Fahrzeugantriebssubsystems von1 . -
3 zeigt einen weiteren beispielhaften Prozess zum Kühlen des Fahrzeugantriebssubsystems von1 . - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Wenn ein Fahrzeugantriebssubsystem mehr Wärme erzeugt, als ein zugeordnetes Kühlsubsystem abführen kann, z. B., wenn ein Kühlsubsystem beschädigt ist, können andere Fahrzeugsubsysteme aktiviert werden, um die überschüssige Wärme abzuführen und das Antriebssubsystem zu kühlen. Ein derartiges Subsystem ist ein Klimaregelungssubsystem, das herkömmlich zum Erwärmen oder Kühlen der Fahrzeugkabinenluft verwendet wird. Wie hierin offenbart, kann das Klimaregelungssubsystem vorteilhaft aktiviert werden, um Fahrzeugkabinenluft zu erwärmen, sodass das Klimaregelungssubsystem die Wärme vom Antriebssubsystem abführt und das Antriebssubsystem kühlt, während die Kabine erwärmt wird. Bei einem autonomen Fahrzeug kann zum Beispiel ein Steuerrechner (manchmal auch „virtueller Betreiber“ genannt) so programmiert werden, dass das Klimaregelungssubsystem ohne Benutzereingabe und sogar bei Abwesenheit eines Benutzers aktiviert wird, wenn eine Temperatur eines Antriebssubsystems, z. B. eine Motorkühlmitteltemperatur und eine Zylinderkopftemperatur, eine vorbestimmte Schwelle überschreitet.
-
1 stellt ein beispielhaftes System100 eines Fahrzeugs101 zum Kühlen eines Fahrzeug-Antriebssubsystems123 dar. Eine Rechenvorrichtung105 ist zum Empfangen von gesammelten Daten115 von einer oder mehreren Datensammeleinrichtungen110 , z. B. Sensoren des Fahrzeugs101 , die sich auf den Betrieb des Fahrzeugs101 beziehen, programmiert. Die Daten115 können zum Beispiel eine Grundlage für die Bestimmung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs101 , Beschleunigung und/oder -Verzögerung des Fahrzeugs101 , Daten bezüglich der Fahrzeug-Bahn oder -Lenkung, etc., einschließlich seitlicher Beschleunigung, Wölbung der Straße, etc., einschließen und/oder solche bereitstellen. Weitere Beispiele der Daten115 können Messungen der Fahrzeug-Systeme und -Komponenten (z. B. ein Lenksystem, ein Antriebsstrangsystem, ein Bremssystem, interne Abtastung, externe Abtastung, etc.) einschließen. - Die Rechenvorrichtung
105 kann zum Bereitstellen eines virtuellen Betreibers wie hierin beschrieben programmiert werden und wird allgemein für Kommunikation auf einem Controller Area Network-Bus (CAN-Bus) oder dergleichen programmiert. Die Rechenvorrichtung105 kann auch eine Verbindung zu einem On-Board-Diagnose-Verbinder (OBD-II) aufweisen. Über den CAN-Bus, OBD-II und/oder andere kabelgebundene oder drahtlose Mechanismen kann die Rechenvorrichtung105 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in einem Fahrzeug senden und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen, z. B. Controllern, Stellantrieben, Sensoren etc., einschließlich Datensammeleinrichtungen110 , empfangen. In Fällen, in denen die Rechenvorrichtung105 tatsächlich aus mehreren Vorrichtungen besteht, kann der CAN-Bus oder dergleichen alternativ oder zusätzlich für Kommunikation zwischen den Vorrichtungen, die in dieser Offenbarung als die Rechenvorrichtung105 repräsentiert sind, verwendet werden. Zusätzlich kann die Rechenvorrichtung105 zum Kommunizieren mit dem Netzwerk120 programmiert werden, das wie unten beschrieben verschiedene kabelgebundene und/oder drahtlose Netzwerktechnologien einschließen kann, z. B. Mobilfunk, Bluetooth, kabelgebundene und/oder drahtlose Paketnetze etc. - Der Datenspeicher
106 kann ein Speicher irgendeines bekannten Typs sein, z. B. Festplattenlaufwerke, Solid-State-Drives, Server und ein beliebiges flüchtiges oder nicht flüchtiges Medium. Der Datenspeicher106 kann die gesammelten Daten115 , die von den Datensammeleinrichtungen110 gesendet worden sind, speichern. - Datensammeleinrichtungen
110 können eine Vielfalt von Vorrichtungen einschließen. Verschiedene Controller in einem Fahrzeug können zum Beispiel als Datensammeleinrichtungen110 arbeiten, um Daten115 über den CAN-Bus bereitzustellen, z. B. Daten115 bezüglich Geschwindigkeit, Beschleunigung, System- und/oder Komponentenfunktionalität des Fahrzeugs101 . Zusätzlich zur Bereitstellung von Daten115 über ein Host-Fahrzeug101 können die Datensammeleinrichtungen110 Daten115 bereitstellen, die ein anderes oder mehrere andere Fahrzeuge (Zielfahrzeuge) betreffen. Weiter könnten Sensoren oder dergleichen, Global Positioning System(GPS)-Ausrüstung etc. in einem Fahrzeug eingeschlossen und als Datensammeleinrichtungen110 konfiguriert sein, um die Rechenvorrichtung105 direkt mit Daten zu versorgen, z. B. über eine kabelgebundene oder drahtlose Verbindung. Sensor-Datensammeleinrichtungen110 könnten Mechanismen einschließen wie RADAR, LIDAR, Sonar und andere Sensoren, die zur Bestimmung von Umgebungsdaten vorgesehen werden könnten, z. B. zum Messen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug101 und anderen Fahrzeugen oder Objekten und zum Identifizieren von Objekten (und/oder Typen von Objekten) in der Nähe des Fahrzeugs101 und/oder einer voraussichtlichen Bahn davon, Straßenbedingungen (z. B. ein Reibungskoeffizient, Vorhandensein von Feuchtigkeit, Eis etc.), Lagen von Straßen und Verkehrszeichen etc. Noch weitere Datensammeleinrichtungen110 könnten Kameras, Alkoholtester, Bewegungsmelder etc. einschließen, d. h. Datensammeleinrichtungen110 zum Bereitstellen von Daten115 zur Bewertung einer Bedingung oder eines Zustands eines Führers des Fahrzeugs101 . Beispiel-Datensammeleinrichtungen110 schließen Motorkühlmitteltemperatursensoren und Zylinderkopftemperatursensoren ein. - Gesammelte Daten
115 können eine Vielfalt von in einem Fahrzeug101 gesammelten Daten einschließen. Beispiele für gesammelte Daten115 sind oben aufgeführt, und darüber hinaus werden Daten115 allgemein mit einer oder mit mehreren Datensammeleinrichtungen110 gesammelt und könnten zusätzlich davon in der Rechenvorrichtung105 errechnete Daten einschließen. Die gesammelten Daten115 können allgemein beliebige Daten, die mit den Datensammeleinrichtungen110 gesammelt und/oder aus derartigen Daten errechnet werden können, einschließen. - Das Fahrzeug
101 kann eine Vielzahl von Subsystemen120 einschließen. Die Subsysteme120 schließen typischerweise zum Beispiel ein Antriebssubsystem123 (z. B. ein Drosselsubsystem für einen Verbrennungsmotor), ein Lenksubsystem und ein Bremssubsystem sowie häufig weitere andere Subsysteme120 wie ein Klimaregelungssubsystem121 , ein Unterhaltungssubsystem, ein Navigationssubsystem etc. ein. Die Rechenvorrichtung105 kann zum Betreiben einiger oder aller Subsysteme120 mit begrenzter oder ohne Eingabe eines menschlichen Betreibers, d. h. für autonomen Betrieb, programmiert werden. Eine derartige Programmierung wird auch „virtueller Betreiber“ genannt. Der virtuelle Betreiber schließt eine Programmierung zum Überwachen und/oder Steuern eines oder mehrerer Subsysteme120 ein, z. B., um Anweisungen bereitzustellen, z. B. über einen Fahrzeug-Kommunikationsbus und/oder elektronische Steuereinheiten (Electronic Control Units, ECUs), wie sie bekannt sind und in verschiedenen Subsystemen120 eingeschlossen sein können, zum Betätigen von Fahrzeugkomponenten, wie z. B. Betätigen von Bremsen, Ändern eines Lenkradwinkels etc. Wenn die Rechenvorrichtung105 ein Subsystem120 autonom betreibt, bedeutet dies, dass die Rechenvorrichtung105 wenigstens einen gewissen Input vom menschlichen Betreiber bezüglich der für Steuerung durch den virtuellen Betreiber gewählten Subsysteme120 ignoriert. Wenn der menschliche Betreiber zum Beispiel während einer Antriebssteuerung durch den virtuellen Betreiber ein Gaspedal zu drücken versucht, kann die Rechenvorrichtung105 den vom Menschen eingegebenen Befehl zum Gasgeben und Beschleunigen des Fahrzeugs101 in Übereinstimmung mit ihrer Programmierung ignorieren. Ein autonomer Betrieb des Fahrzeugs101 (manchmal auch „vollautonomer” Betrieb genannt) bedeutet, dass Lenken, Bremsen und Antrieb jeweils von der Rechenvorrichtung105 ohne menschliche Eingabe betrieben werden. Semiautonomer Betrieb des Fahrzeugs101 bedeutet, dass wenigstens eine Funktion, aber nicht alle der Funktionen Bremsen, Antrieb und Lenken von der Rechenvorrichtung105 ohne menschliche Eingabe betrieben werden. - Eines der Subsysteme
120 kann ein Klimaregelungssubsystem121 sein. Das Klimaregelungssubsystem121 stellt die Umgebungstemperatur in der Kabine des Fahrzeugs101 ein, d. h. erhöht oder senkt die Temperatur basierend auf einer Eingabe des Betreibers, z. B. eine Anforderung einer Umgebungskabinentemperatur von 22 Grad Celsius. Zum Erhöhen der Temperatur der Fahrzeug-Kabine kann das Klimaregelungssubsystem121 Wärme von einem Antriebssubsystem123 erhalten, wodurch das Antriebssubsystem123 gekühlt wird. - Ein weiteres Fahrzeugsubsystem
120 kann ein Fenstersteuerungssubsystem122 sein. Das Fenstersteuerungssubsystem122 ist zum Einstellen einer Höhe der beweglichen Fahrzeug-Fenster, z. B. der Fenster von Fahrzeugführer und Passagieren, programmiert. Ein Öffnen der Fahrzeug-Fenster kann warme Umgebungsluft von der Fahrzeug-Kabine entweichen und kühlere Außenluft in die Kabine eintreten lassen, wo sie durch das Klimaregelungssubsystem121 erwärmt und dadurch das Antriebssubsystem123 gekühlt werden kann. - Ein weiteres Fahrzeugsubsystem
120 kann das Antriebssubsystem123 sein. Das Antriebssubsystem123 treibt das Fahrzeug101 an, z. B. mit einem Verbrennungsmotor, einem Elektromotor etc. Das Antriebssubsystem123 kann Komponenten wie eine Kraftstoffversorgung, eine Kühlmittelleitung, eine Drosselsteuerung, einen Motorzylinder und/oder eine Batterie einschließen. Das Antriebssubsystem123 erzeugt typischerweise Wärme als Nebenprodukt des erzeugten Antriebs. Bekannte Kühlmittel können verwendet werden, um die erzeugte Wärme zu reduzieren, aber die Temperatur kann schneller ansteigen, als derartige Kühlmittel das Antriebssubsystem123 kühlen können. -
2 stellt einen Prozess200 zum Kühlen des Antriebssubsystems123 dar. Der Prozess200 beginnt mit einem Block205 , in dem die Rechenvorrichtung105 die Temperatur des Antriebssubsystem123 mit einer oder mehreren Datensammeleinrichtungen110 misst, z. B. mit einem oder mehreren Temperatursensoren, wie sie zum Messen einer Temperatur an Stellen in einem Motorraum bekannt sind. Die Antriebssubsystemtemperatur kann beispielsweise eine oder eine Kombination einer Motorzylinderkopftemperatur (CHT) oder einer Kühlmitteltemperatur sein. Die CHT ist bekanntermaßen die Temperatur eines Motorzylinderkopfs, die durch einen Zylinderkopftemperatursensor gemessen wird. Die Kühlmitteltemperatur ist bekanntermaßen die Temperatur eines Motorkühlmittels, die durch einen Kühlmitteltemperatursensor gemessen wird. - In einem Block
210 vergleicht die Rechenvorrichtung105 als Nächstes die gemessene Temperatur des Antriebssubsystems123 mit einer ersten vorbestimmten Temperaturschwelle. Die erste Schwelle kann zum Beispiel durch bekannte sichere Betriebstemperaturen für ein Antriebssubsystem123 bestimmt werden. Eine beispielhafte erste Schwelle kann 104 °C sein. Wenn die Antriebstemperatur höher als die erste Schwelle ist, geht der Prozess200 in einem Block215 weiter. Anderenfalls geht der Prozess200 in einem Block230 weiter. - Im Block
215 löst die Rechenvorrichtung105 eine erste Gegenmaßnahme zum Senken der Antriebssubsystem-Temperatur aus. Die Gegenmaßnahmen bestehen in speziellen Weisen der Betätigung bestimmter Fahrzeugsubsysteme120 zum Kühlen des Antriebssubsystems123 . - Eine Gegenmaßnahme besteht darin, das Klimaregelungssystem
121 zu aktivieren, um Wärme vom Antriebssubsystem123 abzuführen. Ein Klimaregelungssubsystem121 erhält bei Aktivierung zum Erwärmen einer Kabine des Fahrzeugs101 typischerweise vom Antriebssubsystem123 über einen Wärmetauscher erwärmte Luft. Hierdurch wird das Antriebssubsystem123 abgekühlt und die Fahrzeug-Kabine erwärmt. Wenn die Temperatur des Antriebssubsystems123 hoch ist, kann ein Aktivieren des Klimaregelungssubsystems121 die Antriebstemperatur ausreichend reduzieren, um eine Beschädigung des Antriebssubsystems123 zu vermeiden. Da Erhöhen der Kabinentemperatur mit dem Klimaregelungssubsystem121 für Fahrzeug-Insassen unbehaglich sein kann, ist es möglich, die Rechenvorrichtung105 so zu programmieren, dass das Klimaregelungssubsystem121 nur dann aktiviert wird, wenn Sitzbesetzungssensoren anzeigen, dass sich im Fahrzeug101 keine Insassen befinden, d. h., dass das Fahrzeug vollautonom arbeitet. Da die erhöhte Kabinentemperatur des Fahrzeugs101 höher sein kann, als ein Fahrzeug-Insasse möglicherweise als behaglich empfindet, kann die Rechenvorrichtung105 so programmiert werden, dass das Klimaregelungssubsystem121 nur dann aktiviert wird, wenn ein bekannter Insassensensor erkennt, dass das Fahrzeug101 nicht besetzt ist. - Eine weitere mögliche Gegenmaßnahme besteht darin, das Fenstersteuerungssubsystem
122 zu betätigen, um die Fenster des Fahrzeugs101 zu öffnen. Die Luft im Inneren des Fahrzeugs101 kann wärmer sein als die Umgebungsaußentemperatur. Daher kann durch ein Öffnen der Fahrzeug-Fenster das Eintreten kühlerer Luft in das Fahrzeug101 gestattet werden. Wenn das Klimaregelungssubsystem121 heiße Luft in die Fahrzeug-Kabine pumpt, führt ein Öffnen der Fenster dazu, dass die heiße Luft entweicht und kühlere Luft in das Klimaregelungssubsystem121 eingeführt wird, wodurch die Wärmereduzierung des Antriebssubsystems123 verbessert wird. Da bei geöffneten Fenstern Niederschlag in das Fahrzeug101 gelangen kann, besteht die Möglichkeit, die Rechenvorrichtung105 so zu programmieren, besonders wenn ein Fahrzeug101 von menschlichen Insassen besetzt ist, wie durch Daten von Datensammeleinrichtungen115 angezeigt, die in einer bekannten Form (z. B. Gewichtssensoren, Bildsensoren etc.) vorgesehen sein können, und/oder in Abhängigkeit von einem Inneren des Fahrzeugs101 , dass das Fenstersteuerungssubsystem122 nur dann betätigt wird, wenn ein Niederschlagssensor anzeigt, dass im Wesentlichen kein Niederschlag fällt, oder der Niederschlag unter einer vorbestimmten Intensität liegt, oder wenn das Fahrzeug101 nicht besetzt ist. Außerdem kann die Rechenvorrichtung105 so programmiert werden, dass die Fahrzeug-Fenster nur dann geöffnet werden, wenn das Klimaregelungssubsystem121 betätigt wird, um die Antriebskühlung zu verbessern. - Eine noch weitere Kühlgegenmaßnahme besteht darin, das Antriebssubsystem
123 zu deaktivieren. Manche Antriebssubsysteme123 , z. B. Verbrennungsmotoren, erzeugen nur dann Wärme, wenn sie aktiviert sind. Daher kann durch Stoppen des Antriebssubsystems123 ein weiterer Anstieg der Antriebssubsystem-Temperatur vermieden und eine allmähliche Reduzierung der Antriebssubsystem-Temperatur ermöglicht werden. Das Klimaregelungssubsystem121 und das Fenstersteuerungssubsystem122 können in Verbindung mit dem Stoppen des Antriebssubsystems123 verwendet werden, um die Antriebssubsystem-Temperatur weiter zu reduzieren. Da das Fahrzeug101 in der Mitte einer Straße betrieben werden kann, wenn das Antriebssubsystem123 einer Kühlung bedarf, kann der virtuelle Betreiber so programmiert werden, dass er Fahrzeugsubsysteme120 zum Führen des Fahrzeugs101 zu einer sicheren Stoppzone, z. B. einem Straßenseitenstreifen, einem Parkplatz etc., steuert. Da Kühlmittel gewöhnlich mit einer von einer Kurbelwelle des Fahrzeugs101 (die vom Antriebssubsystem123 angetrieben wird) angetriebenen Pumpe zirkuliert wird, kann die Rechenvorrichtung105 nach einer Deaktivierung des Antriebssubsystems123 ein elektrisches Kühlmittelsubsystem betätigen, um ein Kühlmittel zu zirkulieren, auch wenn das Antriebssubsystem123 deaktiviert ist. - Eine noch weitere Kühlgegenmaßnahme besteht darin, eine Haube des Fahrzeugs
101 zu öffnen. Antriebssubsysteme123 sind typischerweise in geschlossenen Räumen in Fahrzeugen101 untergebracht, wo keine große Luftzirkulation möglich ist. Durch Öffnen der Fahrzeug-Haube wird das Antriebssubsystem123 kühlerer Umgebungsluft ausgesetzt, wodurch die Antriebstemperatur gesenkt wird. Da Öffnen der Fahrzeug-Haube während Betriebs des Fahrzeugs101 unsicher sein kann, ist es möglich, den virtuellen Betreiber so zu programmieren, dass er die Fahrzeug-Haube nur dann öffnet, wenn die anderen, oben aufgeführten Gegenmaßnahmen bereits ausgelöst worden sind und/oder wenn das Fahrzeug101 gestoppt ist. Die Fahrzeug-Haube kann ein elektromagnetisches Ventil einschließen, das durch die Rechenvorrichtung105 zum Öffnen der Fahrzeug-Haube betätigt wird. - Im Block
215 löst die Rechenvorrichtung105 eine oder mehrere der vorstehenden Gegenmaßnahmen aus, typischerweise Betätigen des Klimaregelungssubsystems121 zum Kühlen des Antriebssubsystems123 . Zwei oder mehrere der vorstehenden Gegenmaßnahmen könnten ausgelöst werden, z. B. kann die Rechenvorrichtung105 das Klimaregelungssubsystem121 und das Fenstersteuerungssubsystem122 im Block215 betätigen, um die Fahrzeug-Kabinenluft zu erwärmen und die erwärmte Luft vom Fahrzeug101 abzuführen. - In einem Block
220 misst die Rechenvorrichtung105 als Nächstes die Antriebssubsystem-Temperatur und vergleicht die Antriebssubsystem-Temperatur mit einer zweiten, vorbestimmten Temperaturschwelle. Die zweite Schwelle kann höher als die erste Schwelle sein, d. h., die Antriebssubsystem-Temperatur kann über die erste Schwelle ansteigen, obwohl eine erste Gegenmaßnahme, wie im Block215 beschrieben, ausgelöst wurde. Ein beispielhafte zweite Schwelle ist 115,5 °C. Wenn die Antriebstemperatur über der zweiten Schwelle liegt, geht der Prozess200 in einem Block225 weiter. Anderenfalls geht der Prozess200 im Block230 weiter. - Im Block
225 löst die Rechenvorrichtung105 eine oder mehrere zusätzliche Gegenmaßnahmen aus. Beispielsweise könnte die Rechenvorrichtung105 das Fenstersteuerungssubsystem122 betätigen, um die Fahrzeug-Fenster zu öffnen, wenn die Fenster im Block215 oben nicht geöffnet waren. Der Prozess200 kehrt dann zum Block220 zurück, um festzustellen, ob die Antriebstemperatur unter der zweiten Schwelle liegt. Wenn alle möglichen Gegenmaßnahmen ausgelöst worden sind, kehrt der Prozess200 zum Block220 zurück. - Beim Ausführen der Blöcke
215 bis225 können die Gegenmaßnahmen in einer vorbestimmten Sequenz ausgelöst werden, d. h. in einer Prioritätsfolge. Zum Beispiel könnte eine zuerst ausgelöste Gegenmaßnahme darin bestehen, das Klimaregelungssubsystem121 zu betätigen, um Antriebssubsystem-Wärme in die Fahrzeug-Kabine abzuführen. Eine zweite Gegenmaßnahme in einer vorbestimmten Sequenz könnte darin bestehen, das Fenstersteuerungssubsystem122 zu betätigen, um die erwärmte Kabinenluft abzuführen und kühle Umgebungsluft einzuführen, um das Antriebssubsystem123 über das Klimaregelungssubsystem121 abzukühlen. Eine dritte Gegenmaßnahme könnte darin bestehen, das Fahrzeug101 an eine sichere Stelle zu führen und das Antriebssubsystem123 zu stoppen, während das Klimaregelungssubsystem121 und das Fenstersteuerungssubsystem122 weiterhin Wärme vom Antriebssubsystem123 abführen. Eine vierte und möglicherweise letzte Gegenmaßnahme könnte darin bestehen, die Fahrzeug-Haube zu öffnen, um das Antriebssubsystem123 der Umgebungsluft auszusetzen, um das Antriebssubsystem123 zu kühlen. Die Sequenz kann fortgesetzt werden, bis die Antriebstemperatur unter die erste Temperaturschwelle und die zweite Temperaturschwelle absinkt. - Im Block
230 bestimmt die Rechenvorrichtung105 , ob der Prozess200 fortgesetzt werden sollte. Wenn das Fahrzeug101 zum Beispiel ein beabsichtigtes Ziel erreicht hat und angehalten ist, wird das Fahrzeug101 heruntergefahren etc., und die Rechenvorrichtung105 kann den Prozess200 beenden. Bei einem weiteren Beispiel könnte die Antriebssubsystem-Temperatur unter die erste Temperaturschwelle fallen, wonach weitere Gegenmaßnahmen nicht benötigt werden. Wenn die Rechenvorrichtung105 bestimmt hat, nicht fortzufahren, endet der Prozess200 . Anderenfalls kehrt der Prozess200 zum Block205 zurück, um die Antriebstemperatur zu messen. -
3 stellt einen beispielhaften Prozess300 zur Implementierung von Gegenmaßnahmen zum Kühlen eines Antriebssubsystems123 dar. Der Prozess300 beginnt in einem Block305 , in dem die Rechenvorrichtung105 die Antriebssubsystem-Temperatur mit einer Datensammeleinrichtung110 , z. B. wie oben beschrieben, misst. Die Antriebssubsystem-Temperatur kann beispielsweise eine einer Motorzylinderkopftemperatur oder einer Kühlmitteltemperatur sein. - In einem Block
310 vergleicht die Rechenvorrichtung105 als Nächstes die gemessene Antriebssubsystem-Temperatur mit einer ersten vorbestimmten Temperaturschwelle. Die erste Schwelle kann zum Beispiel durch bekannte sichere Betriebstemperaturen für ein Antriebssubsystem123 bestimmt werden. Wenn die Antriebssubsystem-Temperatur höher als die erste Schwelle ist, geht der Prozess300 in einem Block315 weiter. Anderenfalls geht der Prozess300 in einem Block330 weiter. - Im Block
315 löst die Rechenvorrichtung105 wie oben beschrieben eine oder mehrere Gegenmaßnahmen aus, typischerweise ein Betätigen des Klimaregelungssubsystems121 und/oder des Fenstersteuerungssubsystems122 zum Kühlen des Antriebssubsystems123 . - In einem Block
320 stellt die Rechenvorrichtung105 als Nächstes fest, ob die Antriebstemperatur länger als eine vorbestimmte Zeitschwelle über der ersten Schwelle verblieben ist. Die Zeitschwelle kann zum Beispiel durch Schadensprognosemodelle basierend auf verbrachter Zeit bei konkreten Antriebstemperaturen, der Größe des Motors, Vorhandensein oder Verlust von Motorkühlmittel etc. vorbestimmt werden. Eine beispielhafte Zeitschwelle kann 5 Minuten für einen kleineren Motor (z. B. einen 4-Zylinder-Motor) und 10 Minuten für einen größeren Motor (z. B. einen 8-Zylinder-Motor) betragen, wobei der größere Motor eine größere thermische Masse zum Erwärmen aufweist, sodass die Temperatur im Vergleich zu einem kleineren Motor langsamer ansteigt. Wenn die Antriebstemperatur länger als die Zeitschwelle über der ersten Schwelle verbleibt, geht der Prozess300 in einem Block325 weiter. Anderenfalls geht der Prozess300 im Block330 weiter. - Im Block
325 löst die Rechenvorrichtung105 zusätzliche Gegenmaßnahmen aus, wie oben beschrieben. Die Rechenvorrichtung105 kann zum Beispiel das Antriebssubsystem123 deaktivieren. Der Prozess300 kehrt dann zum Block320 zurück, um festzustellen, ob die Antriebstemperatur unter der ersten Schwelle liegt. Die Gegenmaßnahmen können in einer vorbestimmten, oben beschriebenen Sequenz ausgelöst werden. - Wie im Block
230 , bestimmt die Rechenvorrichtung105 im Block330 , ob der Prozess300 fortgesetzt werden sollte. Wenn die Rechenvorrichtung105 bestimmt hat, nicht fortzufahren, endet der Prozess300 . Anderenfalls kehrt der Prozess300 zum Block305 zurück, um die Antriebstemperatur zu messen. - Wie hierin verwendet, bedeutet der ein Adjektiv modifizierende Ausdruck „im Wesentlichen“, dass eine Form, Struktur, Messung, ein Wert, eine Berechnung etc. wegen Unzulänglichkeiten bei Materialien, Bearbeitung, Fertigung, Sensormessungen, Berechnungen, Verarbeitungszeit, Kommunikationszeit etc. möglicherweise nicht einer genauen Beschreibung einer Geometrie, eines Abstands, einer Messung, eines Werts, einer Berechnung etc. entspricht.
- Rechenvorrichtungen
105 schließen jeweils allgemein Anweisungen, die von einer oder mehreren Rechenvorrichtungen ausgeführt werden können, wie jenen oben identifizierten, und zum Ausführen von Blöcken oder Schritten der oben beschriebenen Prozesse ein. Computerausführbare Anweisungen können von mit einer Vielfalt von Programmiersprachen und/oder Technologien, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, und entweder allein oder in Kombination, JavaTM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML etc., erstellten Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden. Allgemein erhält ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium etc., und führt diese Anweisungen aus, wodurch ein oder mehrere Prozesse, einschließlich eines oder mehrerer der hierin beschriebenen Prozesse, durchgeführt werden. Derartige Anweisungen und andere Daten können gespeichert und mittels einer Vielfalt von computerlesbaren Medien übertragen werden. Eine Datei in der Rechenvorrichtung105 ist allgemein eine Kollektion von auf einem computerlesbaren Medium, wie einem Speichermedium, einem Arbeitsspeicher etc., gespeicherten Daten. - Ein computerlesbares Medium schließt jedes Medium ein, das zur Bereitstellung von Daten (z. B. Anweisungen), die von einem Computer gelesen werden können, beiträgt. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich nicht flüchtiger Medien, flüchtiger Medien etc., ohne auf diese beschränkt zu sein. Nicht flüchtige Medien schließen zum Beispiel optische Platten, Magnetplatten und andere dauerhafte Speicher ein. Flüchtige Medien schließen dynamischen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (Dynamic Random Access Memory, DRAM), der typischerweise einen Hauptspeicher darstellt, ein. Übliche Formen computerlesbarer Medien schließen beispielsweise eine Diskette, flexible Platte, Festplatte, ein Magnetband und ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, ein RAM, PROM, EPROM, FLASH-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette anderer Art, sowie ein beliebiges anderes Medium, von dem ein Computer lesen kann, ein.
- Hinsichtlich der hierin beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren etc. ist anzumerken, dass, obwohl die Schritte derartiger Prozesse etc. im Ablauf nach einer bestimmten, geregelten Reihenfolge beschrieben worden sind, derartige Prozesse mit den beschriebenen Schritten in einer anderen als der hierin beschriebenen Reihenfolge ausgeübt werden könnten. Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten, und dass gewisse hierin beschriebene Schritte ausgelassen werden könnten. Im Prozess
200 zum Beispiel könnten einer oder mehrere der Schritte ausgelassen oder sie könnten in einer anderen Reihenfolge als der in2 gezeigten ausgeführt werden. Mit anderen Worten, die hierin gegebenen Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen dienen zum Zweck der Veranschaulichung gewisser Ausführungsformen und dürfen in keiner Weise als Beschränkung des offenbarten Erfindungsgegenstands verstanden werden. - Dementsprechend ist davon auszugehen, dass die vorliegende Offenbarung, einschließlich der obigen Beschreibung und der begleitenden Figuren sowie der nachstehenden Ansprüche, einen illustrativen Charakter hat, und nicht beschränkend wirken soll. Viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die gegebenen Beispiele werden Fachkundigen beim Lesen der obigen Beschreibung ersichtlich. Der Umfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die hieran angefügten und/oder in einer hierauf basierenden, nicht provisorischen Patentanmeldung enthaltenen Ansprüche zusammen mit dem ganzen Umfang der Äquivalente, zu denen derartige Ansprüche berechtigt sind, bestimmt werden. Es ist zu erwarten und wird angestrebt, dass zukünftige Entwicklungen der hier besprochenen Technologien stattfinden werden, und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige zukünftige Ausführungsformen einbezogen werden. Zusammenfassend wird darauf hingewiesen, dass sich der offenbarte Erfindungsgegenstand ändern und wandeln kann.
Claims (20)
- System, umfassend einen Computer mit einem Prozessor und einem Speicher, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die vom Computer ausgeführt werden können, um: eine Temperatur eines Fahrzeugantriebssubsystems zu messen; und wenigstens zwei Gegenmaßnahmen auszulösen, einschließlich einem Betätigen eines Fahrzeugklimaregelungssubsystems und Öffnen wenigstens eines Fahrzeugfensters, wenn die Temperatur eine erste Schwelle überschreitet.
- System nach Anspruch 1, wobei die Gegenmaßnahmen weiter ein Deaktivieren des Antriebssubsystems und Öffnen einer Fahrzeughaube einschließen.
- System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Anweisungen weiter Anweisungen zum Auslösen des Öffnens des Fahrzeugfensters umfassen, wenn ein Niederschlagssensor erkennt, dass im Wesentlichen kein Niederschlag fällt, oder ein Insassensensor erkennt, dass das Fahrzeug nicht besetzt ist.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Gegenmaßnahmen weiter ein Deaktivieren des Antriebssubsystems einschließen, und die Anweisungen weiter Anweisungen zur Betätigung eines elektrischen Kühlmittelsubsystems zum Zirkulieren eines Antriebskühlmittels bei Deaktivierung des Antriebssubsystems einschließen.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Gegenmaßnahmen weiter ein Deaktivieren des Antriebssubsystems einschließen, und die Anweisungen weiter Anweisungen zum Bewegen des Fahrzeugs zu einer sicheren Stoppzone vor dem Deaktivieren des Antriebssystems und Öffnen der Fahrzeughaube einschließen.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Anweisungen weiter Anweisungen zum Bestimmen einschließen, ob das Fahrzeug besetzt ist, und Anweisungen zum Betätigen des Klimaregelungssystems nur unter der Bedingung, dass das Fahrzeug nicht besetzt ist.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Gegenmaßnahmen weiter ein Deaktivieren des Antriebssubsystems und Öffnen einer Fahrzeughaube einschließen, und die Anweisungen weiter Anweisungen zum Auslösen der Gegenmaßnahmen in einer vorbestimmten Sequenz einschließen, und die Sequenz aus einem Betätigen des Klimaregelungssubsystems, Öffnen des Fahrzeugfensters, Bewegen zu einer sicheren Stoppzone, Deaktivieren des Antriebssystems und Öffnen der Fahrzeughaube besteht.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Anweisungen weiter Anweisungen zum Auslösen einer weiteren Gegenmaßnahme einschließen, wenn die Temperatur eine zweite Schwelle überschreitet.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Anweisungen weiter Anweisungen zum Auslösen einer weiteren Gegenmaßnahme einschließen, wenn die Temperatur die erste Schwelle für eine vorbestimmte Zeitdauer überschreitet.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Temperatur wenigstens eine Zylinderkopftemperatur und eine Motorkühlmitteltemperatur ist.
- Verfahren, umfassend: Messen einer Temperatur eines Fahrzeugantriebssubsystems; und Auslösen von wenigstens zwei Gegenmaßnahmen einschließlich einem Betätigen eines Fahrzeugklimaregelungssubsystems und Öffnen wenigstens eines Fahrzeugfensters, wenn die Temperatur eine erste Schwelle überschreitet.
- Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Gegenmaßnahmen weiter ein Deaktivieren des Antriebssubsystems und Öffnen einer Fahrzeughaube einschließen.
- Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, weiter umfassend ein Auslösen der Gegenmaßnahme des Öffnens des Fahrzeugfensters, wenn ein Niederschlagssensor erkennt, dass im Wesentlichen kein Niederschlag fällt, oder ein Insassensensor erkennt, dass das Fahrzeug nicht besetzt ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11–13, wobei die Gegenmaßnahmen weiter ein Deaktivieren des Antriebssubsystems einschließen, weiter umfassend ein Betätigen eines elektrischen Kühlmittelsubsystems zum Zirkulieren eines Antriebskühlmittels, wenn das Antriebssubsystem deaktiviert ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11–14, wobei die Gegenmaßnahmen weiter ein Deaktivieren des Antriebssubsystems einschließen, weiter umfassend ein Bewegen des Fahrzeugs zu einer sicheren Stoppzone, bevor das Antriebssystem deaktiviert und die Fahrzeughaube geöffnet wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11–15, weiter umfassend ein Bestimmen, ob das Fahrzeug besetzt ist, und Betätigen des Klimaregelungssystems nur dann, wenn das Fahrzeug nicht besetzt ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11–16, wobei die Gegenmaßnahmen weiter ein Deaktivieren des Antriebssubsystems und Öffnen der Fahrzeughaube einschließen, weiter umfassend ein Auslösen der Gegenmaßnahmen in einer vorbestimmten Sequenz, wobei die Sequenz aus einem Betätigen des Klimaregelungssubsystems, Öffnen des Fahrzeugfensters, Bewegen zu einer sicheren Stoppzone, Deaktivieren des Antriebssystems und Öffnen der Fahrzeughaube besteht.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11–17, weiter umfassend ein Auslösen einer weiteren Gegenmaßnahme, wenn die Temperatur eine zweite Schwelle überschreitet.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11–18, weiter umfassend ein Auslösen einer weiteren Gegenmaßnahme, wenn die Temperatur die erste Schwelle für eine vorbestimmte Zeitdauer überschreitet.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11–19, wobei die Temperatur wenigstens eine Zylinderkopftemperatur und eine Motorkühlmitteltemperatur ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/007,602 US10017187B2 (en) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | Vehicle propulsion cooling |
US15/007,602 | 2016-01-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017101119A1 true DE102017101119A1 (de) | 2017-07-27 |
Family
ID=58462698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017101119.6A Pending DE102017101119A1 (de) | 2016-01-27 | 2017-01-20 | Fahrzeugantriebskühlung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10017187B2 (de) |
CN (1) | CN107013317B (de) |
DE (1) | DE102017101119A1 (de) |
GB (1) | GB2547779A (de) |
MX (1) | MX2017001268A (de) |
RU (1) | RU2017102313A (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9522682B2 (en) * | 2014-01-30 | 2016-12-20 | Blackberry Limited | System and method for mitigating unintended operation |
EP3376330B1 (de) * | 2017-03-17 | 2020-11-04 | TTTech Auto AG | Fehlertolerantes verfahren zur erkennung von fehlern in einem elektronischen system zur steuerung eines kontrollierten objektes |
US11505446B2 (en) | 2017-08-24 | 2022-11-22 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced vehicle refueling |
WO2019040074A1 (en) * | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Ford Global Technologies, Llc | IMPROVED FUEL REFUELING OF VEHICLE |
US10926603B2 (en) | 2019-01-24 | 2021-02-23 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle computer cooling |
CN111021877A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-17 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质 |
EP3868584B1 (de) * | 2020-02-24 | 2023-09-13 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. | Fahrzeugraumluftaustausch |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3137281A (en) * | 1963-07-30 | 1964-06-16 | Joseph A Fulker | Boat engine cooling system |
US7663502B2 (en) * | 1992-05-05 | 2010-02-16 | Intelligent Technologies International, Inc. | Asset system control arrangement and method |
DE3519320A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Fluessigkeitskuehlsystem fuer eine aufgeladene brennkraftmaschine |
JPH02220916A (ja) | 1989-02-22 | 1990-09-04 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | 自動車の空調システム |
JP2913868B2 (ja) * | 1991-03-08 | 1999-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排ガス浄化装置 |
JPH08246932A (ja) * | 1995-03-09 | 1996-09-24 | Sanshin Ind Co Ltd | エンジンの運転制御装置 |
JPH09203340A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
DE19609923B4 (de) * | 1996-03-14 | 2007-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer Überhitzungsschutzmaßnahme im Volllastbetrieb einer Brennkraftmaschine |
US6026679A (en) | 1998-03-10 | 2000-02-22 | Ford Global Technologies, Inc. | Method to infer engine coolant temperature in cylinder head temperature sensor equipped vehicles |
JP3733550B2 (ja) | 2000-12-05 | 2006-01-11 | 愛三工業株式会社 | エンジンの冷却装置 |
US6672085B1 (en) * | 2002-10-24 | 2004-01-06 | Delphi Technologies, Inc. | Hierarchical control method for a motor vehicle HVAC system |
US7004245B2 (en) | 2003-10-15 | 2006-02-28 | Abdeljawad Adel A | System for aiding in prevention of engine overheating in a vehicle |
SE527411C2 (sv) * | 2004-08-16 | 2006-02-28 | Scania Cv Abp | Förfarande och anordning för kylning |
US8206204B2 (en) * | 2006-09-21 | 2012-06-26 | Ford Global Technologies, Llc | Control unit heat management |
US20080125941A1 (en) | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Grand Haven Stamped Products Company, Division Of Jsj Corporation | Occupant detection and warning system for overheated vehicles |
US20090071178A1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle HVAC and Battery Thermal Management |
KR100900705B1 (ko) | 2007-10-23 | 2009-06-03 | 손성일 | 차량의 엔진과열 방지 장치 및 그 방법 |
JP4582205B2 (ja) * | 2008-06-12 | 2010-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP5071449B2 (ja) * | 2009-07-21 | 2012-11-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車載蓄電機構の温度制御装置 |
JP2013141860A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
CN102900526B (zh) * | 2012-11-01 | 2015-04-22 | 河南柴油机重工有限责任公司 | 一种柴油机安全保护控制方法及控制器 |
CN203248251U (zh) * | 2013-03-27 | 2013-10-23 | 史立新 | 柴油机冷却系统 |
US20150283914A1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for vehicle battery environment control |
-
2016
- 2016-01-27 US US15/007,602 patent/US10017187B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-20 DE DE102017101119.6A patent/DE102017101119A1/de active Pending
- 2017-01-22 CN CN201710048742.5A patent/CN107013317B/zh active Active
- 2017-01-25 RU RU2017102313A patent/RU2017102313A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-01-26 GB GB1701300.4A patent/GB2547779A/en not_active Withdrawn
- 2017-01-27 MX MX2017001268A patent/MX2017001268A/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107013317A (zh) | 2017-08-04 |
RU2017102313A (ru) | 2018-08-02 |
MX2017001268A (es) | 2017-10-02 |
GB2547779A (en) | 2017-08-30 |
US10017187B2 (en) | 2018-07-10 |
CN107013317B (zh) | 2021-03-26 |
GB201701300D0 (en) | 2017-03-15 |
US20170210391A1 (en) | 2017-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102017101119A1 (de) | Fahrzeugantriebskühlung | |
DE102018117380A1 (de) | Bremsvorhersage und -eingriff | |
DE102017123822B4 (de) | Verfahren zur steuerung eines autonomen fahrzeugs | |
DE102016119013A1 (de) | Verfahren und system zur steuerung eines fahrzeugs mit automatisiertem antriebssystem | |
DE102013216455A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Einparkhilfe | |
DE102017128276A1 (de) | Betrieb einer kühlergrilljalousie | |
DE102012211838A1 (de) | Aktive Sicherheitssteuerung für Fahrzeuge | |
DE102017122281A1 (de) | Steuerung von sicherheitskritischen systemen in autonomen fahrzeugen | |
DE102019100079A1 (de) | Fahrzeugsensortemperatursteuerung | |
DE102008014771A1 (de) | Abstandregeltempomat | |
DE102018100184A1 (de) | Adaptives Klimasteuerungssystem | |
DE102015100530A1 (de) | Automatische Motor-Start-Stopp-Steuerung | |
DE102019105032A1 (de) | Verfahren und systeme zum diagnostizieren eines aktiven kühlergrillklappensystems | |
DE102018129017A1 (de) | Fahrzeugdiagnosevorgang | |
DE102021101426A1 (de) | Erkennung von fahrzeugbetriebsbedingungen | |
DE102014225004A1 (de) | Motor-Aus-Temperaturmanagement | |
DE102015111932B4 (de) | Aktive-Luftklappe-und-elektrischer-Thermostat-Integrationssteuerverfahren und Steuereinrichtung für Fahrzeug | |
DE102017103685A1 (de) | Ersatzreifendetektion | |
DE102014114076A1 (de) | Bestimmen einer effektiven Bremspedalposition | |
DE102013221547A1 (de) | Fehlerdiagnosesystem und -verfahren für eine kühlmittelschaltvorrichtung für ein fahrzeug | |
DE102018105418A1 (de) | Abgasanalyse | |
DE102017129501A1 (de) | Autonome Kraftfahrzeug-Objekterkennung | |
DE112014004549T5 (de) | Verfahren und System zum Betrieb eines Fahrzeugs | |
WO2017046104A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum automatisierten fahren eines kraftfahrzeugs | |
DE102018117299A1 (de) | Überlast- und Übergeschwindigkeitserkennung von elektrischen Lenksystemen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |