DE102017004746B4 - Automatikgetriebe, Verfahren und Vorrichtung zum Steuern desselben und Computerprogrammprodukt - Google Patents

Automatikgetriebe, Verfahren und Vorrichtung zum Steuern desselben und Computerprogrammprodukt Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, das ein erstes Reibungseingriffselement (22; 31), ein zweites Reibungseingriffselement (21; 32) und einen Hydraulikmechanismus (80) enthält,wobei das erste Reibungseingriffselement (22; 31) enthält:einen ersten Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des ersten Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen;eine Mehrzahl erster Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des ersten Kolbens (24; 92) angeordnet sind;eine erste Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die zweite Fläche (24B; 92B) des ersten Kolbens (24; 92) und Richten des ersten Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die ersten Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken; undeine erste Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die erste Fläche (24A; 92A) des ersten Kolbens (24; 92) und Richten des ersten Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die ersten Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist,wobei das zweite Reibungseingriffselement (21; 32) enthält:einen zweiten Kolben (162; 212) mit einer dritten Fläche (162A; 212A) und einer vierten Fläche (162B; 212B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des zweiten Kolbens (162; 212), und beweglich in den axialen Richtungen;eine Mehrzahl zweiter Reibungsplatten (156, 157), die auf der Seite der dritten Fläche des zweiten Kolbens (162; 212) angeordnet sind; undeine zweite Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die vierte Fläche (162B; 212B) des zweiten Kolbens (162; 212) und Richten des zweiten Kolbens (162; 212) zu einer Eingriffsposition, um die zweiten Reibungsplatten (156, 157) miteinander in Eingriff zu drücken ,wobei der Hydraulikmechanismus (80) enthält:ein erstes Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107) mit einer Auslassöffnung (72; 107) für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95);einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung (72; 107) des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) verbindet;einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung (72; 107) mit der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet;ein zweites Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (108; 109) mit einer Auslassöffnung (182; 192) für Hydraulikdruck, und zum selektiven Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213); undeinen dritten Ölweg (76; 194), der die Auslassöffnung (182; 192) des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (108; 109) mit der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) verbindet,wobei das Verfahren umfasst:Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten (51, 52), aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei das Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten das Steuern bzw. Regeln des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend umfasst:den Hydraulikdruck auf einen vorgegebenen Wert (L4) in einem ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen; undden Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die ersten Reibungsplatten (51, 52) den Eingriffszustand in einem zweiten Zeitraum (T5-T7; T26-T30) erreichen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) folgt; undSteuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten (156, 157), aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei das Steuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten (156, 157) das Steuern bzw. Regeln des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (108; 109) dahingehend umfasst:die zweite Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) ansprechend auf den Gangschaltbefehl durch Zuführen von Hydraulikdruck mit einem höchsten Sollwert vorzuladen;den Hydraulikdruck auf einem niedrigeren Wert als dem höchsten Sollwert unmittelbar nach dem Vorladen der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) zu halten; undden Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die zweiten Reibungsplatten (156, 157) den Eingriffszustand erreichen, und zwar unmittelbar nach dem Beibehalten des Hydraulikdrucks, wobei eine erste Zeitdauer des ersten Zeitraums (T0-T5) kürzer ist als eine Zeitdauer zwischen einem Start des Vorladens der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) und einem Start des Erhöhens des Hydraulikdrucks.

Description

  • HINTERGRUND
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Automatikgetriebe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, das in einem Fahrzeug montiert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt.
  • Automatikgetriebe, die in Fahrzeugen, wie Autos, montiert sind, enthalten einen Drehmomentwandler und einen Übersetzungsgetriebemechanismus und führen automatisch einen Gangschaltvorgang durch, indem sie Betriebszustände einer Mehrzahl von Reibungseingriffselementen, wie Kupplungen und Bremsen, auf geeignete Weise (d.h. durch Auswählen eines geeigneten Antriebskraftübertragungswegs) gemäß einer Fahrbedingung des Fahrzeugs festlegen.
  • Die Getriebesteuerung bzw. -regelung eines solchen Automatikgetriebes muss einen Eingriffs- bzw. Einrückstoß verringern, wenn die Betriebszustände der Reibungseingriffselemente von gelösten Zuständen zu Eingriffszuständen umgeschaltet werden, und die Zeit für den Abschluss des Eingreifens bzw. Einrückens nach Ausgabe eines Gangschaltbefehls verkürzen. Die WO 2012 / 144 207 A1 offenbart beispielsweise ein Verfahren zum Ausführen eines Vorladeprozesses beim Zuführen von Hydraulikdruck an ein Reibungseingriffselement, um das Reibungseingriffselement in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken. Dieser Vorladeprozess füllt schnell Hydrauliköl in einen Ölweg, der zu dem Reibungseingriffselement von einem Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil, das die Ölzufuhr steuert bzw. regelt, und in eine Hydraulikdruckkammer des Reibungseingriffselements führt.
  • Der Vorladeprozess wird durch einen starken Anstieg des Hydraulikdrucks auf einen vorgegebenen Wert ansprechend auf den Gangschaltbefehl, wobei der erhöhte Druck für einen vorgegebenen Zeitraum beibehalten wird, und ein starkes Absinken des Hydraulikdrucks danach ausgeführt.
  • Das Verfahren der WO 2012 / 144 207 A1 erfordert den Fluss von Hydrauliköl mit einer hohen Flussrate (z.B. bei dem vorgeladenen Hydraulikdruck), um die Zeit der Einrück- bzw. Eingriffssteuerung bzw. -regelung zu verkürzen, während die Flussrate von Hydrauliköl (Absinken des Hydraulikdrucks) unmittelbar vor Abschluss eines Hubs eines Kolbens verringert wird, um einen Einrückstoß zu verringern. In diesem Fall ist eine feine Flussratensteuerung bzw. -regelung erforderlich und eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung tendiert dazu, komplex zu werden. Daher treten Unannehmlichkeiten dahingehend auf, dass die Einrücksteuerung bzw. - regelung zeitaufwändig ist und das Ansprechen der Reibungseingriffselemente langsamer wird. Das langsamere Ansprechen der Reibungseingriffselemente wird erheblich unangenehmer, wenn versucht wird, die Gangschaltzeit zu verkürzen.
  • Die Steuerung bzw. Regelung, welche das Vorladen in dem Einrückvorgang einsetzt, erfordert zudem ein ständiges Lernen der Vorladezeit und Rückmeldungen bzw. Feedbacks. Aus diesem Grund kann die Steuerung bzw. Regelung komplex werden.
  • Zusätzlich sind Verringerungen der Fertigungskosten und der Größe des Automatikgetriebes erforderlich.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorliegende Erfindung wird angesichts der obigen Umstände geschaffen und zielt darauf ab, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes bereitzustellen, die einen Eingriffs- bzw. Einrückstoß verringern, eine Einrück- bzw. Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzen, die Steuerung bzw. Regelung vereinfachen und Verringerungen der Fertigungskosten und der Größe des Automatikgetriebes erzielen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes bereitgestellt, das die folgende Struktur aufweist.
  • Das Automatikgetriebe, welches das Steuerungs- bzw. Regelungsziel ist, enthält ein erstes Reibungseingriffselement, ein zweites Reibungseingriffselement und einen Hydraulikmechanismus.
  • Das erste Reibungseingriffselement enthält einen ersten Kolben mit einer ersten Fläche bzw. Oberfläche und einer zweiten Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des ersten Kolbens, und beweglich in den axialen Richtungen, eine Mehrzahl erster Reibungsplatten, die auf der Seite der ersten Fläche des ersten Kolbens angeordnet sind, eine erste Eingriffshydraulikdruckkammer zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die zweite Fläche des ersten Kolbens und Richten des ersten Kolbens zu einer Eingriffsposition, um die ersten Reibungsplatten, die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken, und eine erste Außereingriffshydraulikdruckkammer zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die erste Fläche des ersten Kolbens und Richten des ersten Kolbens zu einer Außereingriffs- bzw. Löseposition, um zu bewirken, dass die ersten Reibungsplatten in einem gelösten Zustand sind.
  • Das zweite Reibungseingriffselement enthält einen zweiten Kolben mit einer dritten Fläche bzw. Oberfläche und einer vierten Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des zweiten Kolbens, und beweglich in den axialen Richtungen, eine Mehrzahl zweiter Reibungsplatten, die auf der Seite der dritten Fläche des zweiten Kolbens angeordnet sind, und eine zweite Eingriffshydraulikdruckkammer zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die vierte Fläche des zweiten Kolbens und Richten des zweiten Kolbens zu einer Eingriffsposition, um die zweiten Reibungsplatten zu drücken, die miteinander in Eingriff zu bringen sind.
  • Der Hydraulikmechanismus enthält ein erstes Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer, einen ersten Ölweg, der die Auslassöffnung des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils mit der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet, einen zweiten Ölweg, der die Auslassöffnung mit der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet, ein zweites Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum selektiven Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer, und einen dritten Ölweg, der die Auslassöffnung des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils mit der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet.
  • Bei dem ersten Reibungseingriffselement des Automatikgetriebes weist die zweite Fläche einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche zum Aufnehmen von Hydraulikdruck auf.
  • Das Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Automatikgetriebes umfasst ein Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl. Die Steuerung bzw. Regelung der ersten Reibungsplatten umfasst das Steuern bzw. Regeln des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen vorgegebenen Wert in einem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen und den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die ersten Reibungsplatten den Eingriffszustand in einem zweiten Zeitraum erreichen, der direkt auf den ersten Zeitraum folgt.
  • Ferner umfasst das Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Automatikgetriebes das Steuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl. Die Steuerung bzw. Regelung der zweiten Reibungsplatten umfasst das Steuern bzw. Regeln des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils dahingehend, vorzuladen, den Hydraulikdruck auf einem niedrigen Wert zu halten und den Hydraulikdruck zu erhöhen. Das Vorladen wird ansprechend auf den Gangschaltbefehl durch Zuführen von Hydraulikdruck mit einem höchsten Ziel- bzw. Sollwert durchgeführt.
  • „Vorladen“ wird hier durch einen starken Anstieg des Hydraulikdrucks auf einen vorgegebenen Wert ansprechend auf den Gangschaltbefehl, wobei der erhöhte Druck für einen vorgegebenen Zeitraum beibehalten wird, und dann ein starkes Absinken des Hydraulikdrucks ausgeführt. Das „Vorladen“ dient dazu, wenn Hydrauliköl zum Ineingriffbringen bzw. Einrücken des zweiten Reibungseingriffselements zugeführt wird, den dritten Ölweg und die zweite Eingriffshydraulikdruckkammer mit Hydrauliköl zu füllen.
  • Das Beibehalten des Hydraulikdrucks auf dem niedrigen Wert wird unmittelbar nach dem Vorladen ausgeführt und dient dazu, den Hydraulikdruck des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (Instruieren des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils, den Hydraulikdruck zu halten) niedriger als den höchsten Sollwert beim Vorladen (der Hydraulikdruck vor dem Druckabfall beim Vorladen) zu halten. Das Erhöhen des Hydraulikdrucks wird unmittelbar nach dem Beibehalten des niedrigen Hydraulikdrucks ausgeführt und dient dazu, den Hydraulikdruck des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils zu erhöhen, bis die zweiten Reibungsplatten den Eingriffszustand erreichen.
  • Bei dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren ist eine erste Zeitdauer des ersten Zeitraums kürzer als eine Zeitdauer zwischen einem Start des Vorladens der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer und einem Start des Erhöhens des Hydraulikdrucks.
  • Dabei können die Instruktionshydraulikdrücke für das erste und das zweite Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil auf bestimmte Weise variieren. Beispielsweise wird beim Steuern bzw. Regeln des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils jeder des Hydraulikdrucks mit dem vorgegebenen Wert in dem ersten Zeitraum und des Hydraulikdrucks in dem zweiten Zeitraum durch eine Regressionslinie (lineare Regressionslinie, gekrümmte Regressionslinie) ausgedrückt.
  • Es ist anzumerken, dass „ansprechend auf den Gangschaltbefehl“ „unmittelbar nach der Ausgabe des Gangschaltbefehls“ bedeutet. Für die Steuerung bzw. Regelung des ersten Reibungseingriffselements bedeutet dies, dass ein anderer Prozess (z.B. das Vorladen) nicht zwischen die Ausgabe des Gangschaltbefehls und den Startzeitpunkt des ersten Zeitraums eingreift. Zudem bedeutet dies für die Steuerung bzw. Regelung des zweiten Reibungseingriffselements, dass das Vorladen „unmittelbar nach der Ausgabe des Gangschaltbefehls“ ausgeführt wird.
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren wird beim Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand umzuschalten, das erste Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil instruiert, den Hydraulikdruck auf den vorgegebenen Wert in dem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen. Mit anderen Worten wird die Anweisung, den Hydraulikdruck auf den vorgegebenen Wert einzustellen, an das erste Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil in dem ersten Zeitraum ausgegeben und „das Vorladen“ ist in dem Verfahren nicht bereitgestellt bzw. vorgesehen. Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren wird eine Einrück- bzw. Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht.
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren wird ein Einrückstoß verringert, wenn der Betriebszustand des ersten Reibungseingriffselements von dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand umgeschaltet wird, und die Zeit für den Abschluss des Einrückens nach Ausgabe eines Gangschaltbefehls wird verkürzt. Die oben erwähnte Stoßreduzierung und verkürzte Zeit werden durch die folgende Struktur erzielt.
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren wird bei dem Einrückvorgang des ersten Reibungseingriffselements der Hydraulikdruck von der Auslassöffnung des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils zu der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer durch den ersten bzw. den zweiten Ölweg zugeführt. Die erste und die zweite Fläche weisen unterschiedliche Druckaufnahmebereiche auf. Selbst wenn der Hydraulikdruck, der auf die erste Fläche aus der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer ausgeübt wird, der gleiche ist wie der Hydraulikdruck, der auf die zweite Fläche aus der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer ausgeübt wird, wird der erste Kolben in der Eingriffsrichtung durch eine Drückkraft, die durch die Druckaufnahmebereichsdifferenz bewirkt wird, bewegt, die bzw. was einer Sektion der zweiten Fläche größer als der ersten Fläche entspricht. Auf diese Weise wird beim Wechseln aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand, da der erste Kolben durch die Drückkraft entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt wird, der Einrückstoß verringert, während eine komplizierte Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die beispielsweise „das Vorladen“ ausführt, vermieden wird.
  • Da der erste Kolben durch die Drückkraft entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz wie oben beschrieben bewegt wird, wird zusätzlich die Bewegung des ersten Kolbens mit einer geeigneten Geschwindigkeit ohne komplizierte Steuerung bzw. Regelung zum Verringern einer Flussrate von Hydrauliköl unmittelbar vor einem Abschluss eines Hubs des ersten Kolbens erzielt, um den Einrückstoß zu verringern. Somit wird der Einrückstoß verringert, während die komplizierte Steuerung bzw. Regelung des Hydrauliköls vermieden wird.
  • Ferner umfasst bei dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren die Steuerung bzw. Regelung der zweiten Reibungsplatten, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, das Vorladen. Somit kann das Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer selektiv durch das zweite Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil durchgeführt werden, was in Verringerungen der Fertigungskosten und der Größe des Automatikgetriebes resultiert. Mit anderen Worten besteht für das zweite Reibungseingriffselement keine Notwendigkeit, die Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der dritten und vierten Fläche des zweiten Kolbens bereitzustellen bzw. vorzusehen. Im Ergebnis wird ein Designfreiheitsgrad erhöht und die Größe des Automatikgetriebes wird verringert. Zudem wird die Bewegungsgeschwindigkeit des zweiten Kolbens basierend auf dem Hydraulikdruck festgelegt, welcher der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer durch das zweite Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil zugeführt wird. Somit wird das Hydrauliksystem vereinfacht und im Ergebnis werden die Fertigungskosten verringert.
  • Wie oben beschrieben wird gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes der Einrückstoß verringert, die Einrücksteuerungs- bzw. - regelungszeit wird verkürzt, die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht und Verringerungen der Fertigungskosten und der Größe des Automatikgetriebes werden erzielt.
  • Der Hydraulikdruck (Instruktionsdruck) in dem ersten Zeitraum kann auf dem vorgegebenen Wert gehalten werden. Gemäß dieser Konfiguration wird, da der Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum auf den bestimmten Wert festgelegt ist, die Steuerung bzw. Regelung verglichen mit einem Fall vereinfacht, wo der Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum verändert wird.
  • Der Hydraulikdruck kann in dem ersten Zeitraum mit einem höheren Gradienten verändert werden als in dem zweiten Zeitraum. Gemäß dieser Konfiguration wird der Einrückstoß verringert ohne dass es erforderlich ist, den Hydraulikdruck auf dem vorgegebenen Wert wie oben beschrieben zu halten. Somit wird durch die Bewegung des ersten Kolbens auf Grund der Druckaufnahmebereichsdifferenz in dem ersten Reibungseingriffselement die Steuerung bzw. Regelung vereinfacht, während der Einrückstoß verringert wird.
  • Der zweite Ölweg kann mit einem Druckminderungsventil versehen sein, das verhindert, dass der Hydraulikdruck im Inneren der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer einen festgelegten Wert überschreitet. Beim Einstellen des Hydraulikdrucks kann das Druckminderungsventil den vorgegebenen Wert dahingehend verringern, niedriger zu sein als der festgelegte Wert. Gemäß dieser Konfiguration werden, da der vorgegebene Wert beim Einstellen des Hydraulikdrucks niedriger ist als der festgelegte Wert des Druckminderungsventils, der Druck der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer auf dem gleichen Druck gehalten. Daher wird der erste Kolben nur durch die Drückkraft gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt, was vorteilhaft bei der Verringerung des Einrückstoßes ist, wenn das erste Reibungseingriffselement in Eingriff gebracht wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Automatikgetriebe bereitgestellt, das ein erstes Reibungseingriffselement, ein zweites Reibungseingriffselement und einen Hydraulikmechanismus enthält,
    wobei das erste Reibungseingriffselement enthält:
    • einen ersten Kolben mit einer ersten Fläche bzw. Oberfläche und einer zweiten Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des ersten Kolbens, und beweglich in den axialen Richtungen;
    • eine Mehrzahl erster Reibungsplatten, die auf der Seite der ersten Fläche des ersten Kolbens angeordnet sind;
    • eine erste Eingriffshydraulikdruckkammer zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die zweite Fläche des ersten Kolbens und Richten des ersten Kolbens zu einer Eingriffsposition, um die ersten Reibungsplatten, die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken; und
    • eine erste Außereingriffshydraulikdruckkammer zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die erste Fläche des ersten Kolbens und Richten des ersten Kolbens zu einer Außereingriffsposition, um zu bewirken, dass die ersten Reibungsplatten in einem gelösten Zustand sind, wobei die zweite Fläche einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als einen Bereich der ersten Fläche zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist,

    wobei das zweite Reibungseingriffselement enthält:
    • einen zweiten Kolben mit einer dritten Fläche bzw. Oberfläche und einer vierten Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des zweiten Kolbens, und beweglich in den axialen Richtungen;
    • eine Mehrzahl zweiter Reibungsplatten, die auf der Seite der dritten Fläche des zweiten Kolbens angeordnet sind; und
    • eine zweite Eingriffshydraulikdruckkammer zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die vierte Fläche des zweiten Kolbens und Richten des zweiten Kolbens zu einer Eingriffsposition, um die zweiten Reibungsplatten zu drücken, um miteinander in Eingriff zu kommen,

    wobei der Hydraulikmechanismus enthält:
    • ein erstes Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer;
    • einen ersten Ölweg, der die Auslassöffnung des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils mit der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet;
    • einen zweiten Ölweg, der die Auslassöffnung mit der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet;
    • ein zweites Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum selektiven Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer;
    • und einen dritten Ölweg, der die Auslassöffnung des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils mit der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet,

    wobei das Automatikgetriebe konfiguriert ist zum:
    • Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei die Steuerung bzw. Regelung der ersten Reibungsplatten das Steuern bzw. Regeln des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend umfasst:
    • den Hydraulikdruck auf einen vorgegebenen Wert in einem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen; und
    • den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die ersten Reibungsplatten den Eingriffszustand in einem zweiten Zeitraum erreichen, der direkt auf den ersten Zeitraum folgt; und
    • Steuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei die Steuerung bzw. Regelung der zweiten Reibungsplatten das Steuern bzw. Regeln des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend umfasst:
      • Vorladen der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer ansprechend auf den Gangschaltbefehl durch Zuführen von Hydraulikdruck mit einem höchsten Ziel- bzw. Sollwert;
      • Beibehalten des Hydraulikdrucks auf einem niedrigeren Wert als dem höchsten Sollwert unmittelbar nach dem Vorladen der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer; und
      • Erhöhen des Hydraulikdrucks, bis die zweiten Reibungsplatten den Eingriffszustand erreichen, und zwar unmittelbar nach dem Beibehalten des Hydraulikdrucks, wobei eine erste Zeitdauer des ersten Zeitraums kürzer ist als eine Zeitdauer zwischen einem Start des Vorladens der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer und einem Start des Erhöhens des Hydraulikdrucks.
  • Der erste Kolben kann mit einem Durchgangsloch gebildet sein, das die erste Eingriffshydraulikdruckkammer mit der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet. Da das Durchgangsloch in dem ersten Kolben gebildet ist, fließt gemäß dieser Konfiguration, wenn der Druck der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer auf Grund der Bewegung des ersten Kolbens zunimmt, das Hydrauliköl in die erste Eingriffshydraulikdruckkammer durch das Durchgangsloch. Wenn der erste Kolben zu der Eingriffsposition bewegt wird, nimmt die erste Eingriffshydraulikdruckkammer das Hydrauliköl auch von der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer auf. Somit muss nur eine kleine Menge an Hydrauliköl der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer durch den ersten Ölweg zugeführt werden.
  • Auf diese Weise wird das Ansprechverhalten beim Ineingriffbringen bzw. Einrücken der ersten Reibungsplatten verbessert. Diese Verbesserung resultiert darin, dass selbst wenn ein Zwischenraum zwischen den Reibungsplatten verbreitert wird, um einen sogenannten Strömungswiderstand der Reibungsplatten zu verringern, mit anderen Worten selbst wenn die erforderliche Bewegungsdistanz des Kolbens beim Ineingriffbringen der ersten Reibungsplatten erhöht wird, nur eine geringe Menge an Öl in die erste Eingriffshydraulikdruckkammer aus dem ersten Ölweg fließen muss. Somit werden sowohl die Verringerung des Strömungswiderstands als auch die Verbesserung des Ansprechverhaltens beim Ineingriffbringen der ersten Reibungsplatten erzielt.
  • Ferner kann ein Begrenzungsmechanismus zum Begrenzen eines Ölflusses zwischen der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer in dem Durchgangsloch angeordnet sein.
  • Gemäß dieser Konfiguration blockiert der Begrenzungsmechanismus den Fluss des Hydrauliköls zwischen der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer durch das Durchgangsloch. Wenn beispielsweise der Druck der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer in dem zweiten Zeitraum uneinheitlich sind, wird der Hydraulikölfluss durch das Durchgangsloch begrenzt. Somit wird die Druckkraft für den ersten Kolben in der Eingriffsrichtung erhöht und die Eingriffsteuerungs- bzw. -regelungszeit wird stärker verkürzt.
  • Ein Volumen der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer in dem Eingriffszustand kann kleiner sein als das der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer in dem Eingriffszustand.
  • Gemäß dieser Konfiguration wird die Größe des Automatikgetriebes gemäß dem kleineren Teil des Volumens der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer verringert.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung für ein Automatikgetriebe mit der folgenden Struktur bereitgestellt.
  • Das Automatikgetriebe, welches das Steuerungs- bzw. Regelungsziel ist, enthält ein erstes Reibungseingriffselement, ein zweites Reibungseingriffselement und einen Hydraulikmechanismus.
  • Das erste Reibungseingriffselement enthält einen ersten Kolben mit einer ersten Fläche bzw. Oberfläche und einer zweiten Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des ersten Kolbens, und beweglich in den axialen Richtungen, eine Mehrzahl erster Reibungsplatten, die auf der Seite der ersten Fläche des ersten Kolbens angeordnet sind, eine erste Eingriffshydraulikdruckkammer zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die zweite Fläche des ersten Kolbens und Richten des ersten Kolbens zu einer Eingriffsposition, um die ersten Reibungsplatten, die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken, und eine erste Außereingriffshydraulikdruckkammer zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die erste Fläche des ersten Kolbens und Richten des ersten Kolbens zu einer Außereingriffs- bzw. Löseposition, um zu bewirken, dass die ersten Reibungsplatten in einem gelösten Zustand sind.
  • Das zweite Reibungseingriffselement enthält einen zweiten Kolben mit einer dritten Fläche bzw. Oberfläche und einer vierten Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des zweiten Kolbens, und beweglich in den axialen Richtungen, eine Mehrzahl zweiter Reibungsplatten, die auf der Seite der dritten Fläche des zweiten Kolbens angeordnet sind, und eine zweite Eingriffshydraulikdruckkammer zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die vierte Fläche des zweiten Kolbens und Richten des zweiten Kolbens zu einer Eingriffsposition, um die zweiten Reibungsplatten miteinander in Eingriff zu drücken.
  • Der Hydraulikmechanismus enthält ein erstes Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer, einen ersten Ölweg, der die Auslassöffnung des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils mit der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet, einen zweiten Ölweg, der die Auslassöffnung mit der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet, ein zweites Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum selektiven Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer, und einen dritten Ölweg, der die Auslassöffnung des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils mit der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet.
  • Bei dem ersten Reibungseingriffselement des Automatikgetriebes weist die zweite Fläche einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als einen Bereich der ersten Fläche zum Aufnehmen von Hydraulikdruck auf.
  • Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung enthält einen Prozessor, der konfiguriert ist, Instruktionen zum Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten dahingehend auszuführen, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, und zwar durch Steuern bzw. Regeln des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen vorgegebenen Wert in einem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen und den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die ersten Reibungsplatten den Eingriffszustand in einem zweiten Zeitraum erreichen, der direkt auf den ersten Zeitraum folgt. Der Prozessor ist konfiguriert, die Instruktionen zum Steuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten dahingehend auszuführen, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, und zwar durch Steuern bzw. Regeln des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend, die zweite Eingriffshydraulikdruckkammer ansprechend auf den Gangschaltbefehl durch Zuführen von Hydraulikdruck mit einem höchsten Ziel- bzw. Sollwert vorzuladen, den Hydraulikdruck auf einem niedrigeren Wert als den höchsten Sollwert unmittelbar nach dem Vorladen der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer zu halten und den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die zweiten Reibungsplatten den Eingriffszustand unmittelbar nach dem Beibehalten des Hydraulikdrucks erreichen, wobei eine erste Zeitdauer des ersten Zeitraums kürzer ist als eine Zeitdauer zwischen einem Start des Vorladens der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer und einem Start des Erhöhens des Hydraulikdrucks.
  • Gemäß der oben beschriebenen Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung wird ähnlich dem oben genannten Aspekt ein Eingriffs- bzw. Einrückstoß verringert, eine Einrück- bzw. Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit wird verkürzt, die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht und Verringerungen der Fertigungskosten und der Größe des Automatikgetriebes werden erzielt.
  • Gemäß noch einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das computerlesbare Instruktionen umfasst, die, auf einem geeigneten System geladen und ausgeführt, die Schritte eines der oben genannten Verfahren durchführen können.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine wesentliche Ansicht eines Automatikgetriebes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 2 ist eine Eingriffskombinationstabelle von Reibungseingriffselementen des Automatikgetriebes.
    • 3 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur einer zweiten Bremse zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes ist, und die eine Konfiguration eines Hydraulikmechanismus der zweiten Bremse zeigt.
    • 4 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur einer ersten Bremse zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes ist, und die eine Konfiguration eines Hydraulikmechanismus der ersten Bremse zeigt.
    • 5 ist ein Blockdiagramm, das schematisch eine Steuerungs- bzw. Regelungssystemkonfiguration des Automatikgetriebes der Ausführungsform zeigt.
    • 6 ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von einem Hydraulikdruckcontroller ausgeführt wird, um die zweite Bremse des Automatikgetriebes in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken.
    • 7 ist ein Flussdiagramm, das die Steuerung bzw. Regelung der zweiten Bremse bei einem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 8 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 9 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 10 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 11 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 12 ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller ausgeführt wird, um die erste Bremse des Automatikgetriebes in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken.
    • 13 ist ein Flussdiagramm, das die Steuerung bzw. Regelung der ersten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 14A und 14B sind schematische Diagramme, die Einstellungen eines Instruktionsdrucks zeigen.
    • 15 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur einer ersten Kupplung zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes ist, und die einen Teil einer Konfiguration eines Hydraulikmechanismus der ersten Kupplung zeigt.
    • 16 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur einer zweiten Kupplung zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes ist, und die einen Teil einer Konfiguration eines Hydraulikmechanismus der zweiten Kupplung zeigt.
    • 17 ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller ausgeführt wird, um die erste Kupplung des Automatikgetriebes in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es ist anzumerken, dass die folgenden Ausführungsformen nur einige Modi der vorliegenden Erfindung sind und dass die vorliegende Erfindung nicht auf Teile der folgenden Modi zu beschränken ist, ausgenommen ihrer unerlässlichen Strukturen und Konfigurationen.
  • <Ausführungsform>
  • GESAMTSTRUKTUR DES AUTOMATIKGETRIEBES 1
  • 1 ist eine wesentliche Ansicht eines Automatikgetriebes 1 für ein Automobil (Fahrzeug) gemäß dieser Ausführungsform. Das Automatikgetriebe 1 enthält ein Getriebegehäuse 2. Das Automatikgetriebe 1 enthält zudem eine Eingangs- bzw. Antriebswelle 3, die sich von einer Motorseite erstreckt, ein Abtriebsrad 4, vier Planetenradsätze (erster Planetenradsatz 11, zweiter Planetenradsatz 12, dritter Planetenradsatz 13 und vierter Planetenradsatz 14), zwei Bremsen (erste Bremse 21 und zweite Bremse 22), und drei Kupplungen (erste Kupplung 31, zweite Kupplung 32 und dritte Kupplung 33), die in dem Getriebegehäuse 2 angeordnet sind. Die vier Planetenradsätze, die beiden Bremsen und die drei Kupplungen stellen einen Übertragungs- bzw. Getriebemechanismus dar.
  • Die Antriebswelle 3 empfängt eine Antriebskraft, die in dem Motor des Fahrzeugs erzeugt wird. Das Abtriebsrad 4 gibt eine antreibende Kraft bei einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis aus, das von dem Getriebemechanismus gesteuert bzw. geregelt wird. Bei dieser Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, bei dem das Automatikgetriebe eine Antriebskraft des Motors empfängt, ohne dass ein Drehmomentwandler (Flüssigkeitstransmitter) verwendet wird.
  • Das Getriebegehäuse 2 umfasst eine Außenumfangswand 2a, eine erste Zwischenwand 2b, die an einem motorseitigen Endteil der Außenumfangswand 2a bereitgestellt ist, eine zweite Zwischenwand 2c, die auf einer Seite der ersten Zwischenwand 2b gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt von dem Motor bereitgestellt ist (Nichtmotorseite), eine dritte Zwischenwand 2d, die in einem Zwischenabschnitt der Außenumfangswand 2a in den axialen Richtungen der Antriebswelle 3 bereitgestellt ist, eine Seitenwand 2e, die an einem nichtmotorseitigen Endteil der Außenumfangswand 2a bereitgestellt ist, einen Ansatzteil 2f, der sich von einem Mittelteil der Seitenwand 2e zu der. Motorseite erstreckt, und einen zylindrischen Teil 2g, der sich von einem Innenumfangsende der zweiten Zwischenwand 2c zu der Nichtmotorseite erstreckt.
  • Die vier Planetenradsätze 11 bis 14 sind von der Motorseite aus in der Reihenfolge des ersten Planetenradsatzes 11, des zweiten (Innenumfangs-) und dritten (Außenumfangs-) Planetenradsatzes 12 und 13, die einander überlappend in den radialen Richtungen des Getriebegehäuses 2 angeordnet sind, und des vierten Planetenradsatzes 14 angeordnet. Der erste Planetenradsatz 11 enthält einen Träger 11c, ein Ritzel (nicht gezeigt), das durch den Träger 11c gestützt bzw. getragen ist, ein Sonnenrad 11s und ein Hohlrad 11r. Der erste Planetenradsatz 11 ist vom Einzelritzeltyp, bei dem das Ritzel direkt mit dem Sonnenrad 11s und dem Hohlrad 11r in Eingriff bzw. verzahnt ist. Der zweite bis vierte Planetenradsatz 12 bis 14 sind ebenfalls vom Einzelritzeltyp und enthalten Träger 12c, 13c bzw. 14c, Ritzel (nicht gezeigt), Sonnenräder 12s, 13s bzw. 14s, sowie Hohlräder 12r, 13r bzw. 14r.
  • Das Hohlrad 12r des zweiten Planetenradsatzes 12 und das Sonnenrad 13s des dritten Planetenradsatzes 13, die in der radialen Richtung überlappt sind, sind integral durch beispielsweise Schweißen oder Aufschrumpfen bzw. Schrumpfmontage gebildet. Somit sind das Hohlrad 12r und das Sonnenrad 13s normal miteinander gekoppelt und bilden ein integriertes Drehelement 15. Das Sonnenrad 11s des ersten Planetenradsatzes 11 ist normal mit den Sonnenrad 12s des zweiten Planetenradsatzes 12 gekoppelt, das Hohlrad 11r des ersten Planetenradsatzes 11 ist normal mit dem Träger 14c des vierten Planetenradsatzes 14 gekoppelt und der Träger 11c des ersten Planetenradsatzes 11 ist normal mit dem Träger 13c des dritten Planetenradsatzes 13 gekoppelt. Die Antriebswelle 3 ist normal mit dem Träger 12c des zweiten Planetenradsatzes 12 gekoppelt. Die Abtriebswelle 4 ist normal mit dem Träger 11c des ersten Planetenradsatzes 11 und dem Träger 13c des dritten Planetenradsatzes 13 gekoppelt. Die Abtriebswelle 4 ist drehbar an dem zylindrischen Teil 2g des Getriebegehäuses 2 über ein Lager 41 gelagert.
  • Das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 ist mit einem ersten Drehglied 34 gekoppelt, das sich zu der Nichtmotorseite erstreckt. Gleichermaßen ist das Hohlrad 13r des dritten Planetenradsatzes 13 mit einem zweiten Drehglied 35 gekoppelt und das integrierte Drehelement 15 ist mit einem dritten Drehglied 36 gekoppelt. Diese Drehglieder 35 und 36 erstrecken sich ebenfalls zu der Nichtmotorseite. Der Träger 12c des zweiten Planetenradsatzes 12 ist mit einem vierten Drehglied 37 über die Antriebswelle 3 gekoppelt.
  • Die erste Bremse 21 ist an der ersten Zwischenwand 2b des Getriebegehäuses 2 angeordnet. Die erste Bremse 21 enthält einen Zylinder 211, einen Kolben 212, der in den Zylinder 211 gepasst ist, und eine Hydrauliköldruckkammer (im Folgenden als die „Eingriffshydraulikdruckkammer“ bezeichnet) 213, die durch den Zylinder 211 und den Kolben 212 definiert ist. Wenn ein vorgegebener Eingriffshydraulikdruck der Hydrauliköldruckkammer 213 zugeführt wird, wird eine Reibungsplatte der ersten Bremse 21 in Eingriff gebracht und die erste Bremse 21 fixiert das Sonnenrad 11s des ersten Planetenradsatzes 11 und das Sonnenrad 12s des zweiten Planetenradsatzes 12 an dem Getriebegehäuse 2.
  • Die zweite Bremse 22 ist an der dritten Zwischenwand 2d des Getriebegehäuses 2 angeordnet. Die zweite Bremse 22 enthält einen Zylinder 23, einen Kolben 24, der in den Zylinder 23 gepasst ist, und eine Eingriffshydraulikdruckkammer 26, die durch den Zylinder 23 und den Kolben 24 definiert ist. Wenn ein vorgegebener Eingriffshydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zugeführt wird, wird eine Reibungsplatte der zweiten Bremse 22 in Eingriff gebracht und die zweite Bremse 22 fixiert das Hohlrad 14r des vierten Planetenradsatzes 14 an dem Getriebegehäuse 2. Bei dieser Ausführungsform wird ein Beispiel für das Anbringen bzw. Anwenden des Reibungseingriffselements, das mit Merkmalen der vorliegenden Erfindung versehen ist, an der bzw. auf die zweite Bremse 22 beschrieben. Diese zweite Bremse 22 wird später detaillierte mit Bezug auf 3 bis 11 beschrieben.
  • Die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 sind in einem nichtmotorseitigen Endabschnitt im Inneren des Getriebegehäuses 2 angeordnet. Die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 sind miteinander in der radialen Richtung überlappt, so dass sich die zweite Kupplung 32 auf der Innenumfangsseite der ersten Kupplung 31 befindet und sich die dritte Kupplung 33 auf der Innenumfangsseite der zweiten Kupplung 32 an der gleichen Position in der axialen Richtung befindet.
  • Die erste Kupplung 31 trennt das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 von dem Hohlrad 13r des dritten Planetenradsatzes 13. Mit anderen Worten schaltet bzw. wechselt die erste Kupplung 31 den Verbindungszustand zwischen dem ersten Drehglied 34, das mit dem Sonnenrad 14s gekoppelt ist, und dem zweiten Drehglied 35, das mit dem Hohlrad 13r gekoppelt ist.
  • Die zweite Kupplung 32 trennt das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 von dem integrierten Drehelement 15 (d.h. dem Hohlrad 12r des zweiten Planetenradsatzes 12 und dem Sonnenrad 13s des dritten Planetenradsatzes 13). Mit anderen Worten schaltet bzw. wechselt die zweite Kupplung 32 den Verbindungszustand zwischen dem ersten Drehglied 34, das mit dem Sonnenrad 14s gekoppelt ist, und dem dritten Drehglied 36, das mit dem integrierten Drehelement 15 gekoppelt ist.
  • Die dritte Kupplung 33 trennt das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 von der Antriebswelle 3 und dem Träger 12c des zweiten Planetenradsatzes 12. Mit anderen Worten schaltet bzw. wechselt die dritte Kupplung 33 den Verbindungszustand zwischen dem ersten Drehglied 34, das mit dem Sonnenrad 14s gekoppelt ist, und dem vierten Drehglied 37, das mit dem Träger 12c über die Antriebswelle 3 gekoppelt ist.
  • Das erste Drehglied 34 wird in den Verbindungszustand mit dem zweiten Drehglied 35 durch die erste Kupplung 31 geschaltet, wird in den Verbindungszustand mit dem dritten Drehglied 36 durch die zweite Kupplung 32 geschaltet, und wird in den Verbindungszustand mit dem vierten Drehglied 37 durch die dritte Kupplung 33 geschaltet. Somit wird das erste Drehglied 34 gemeinsam als eines jedes Paars Drehglieder verwendet, von denen der Verbindungszustand durch eine der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 geschaltet wird. Daher ist ein gemeinsames Drehglied 30 mit einer Wand senkrecht zu der Achse der Antriebswelle 3 nahe der Seitenwand 2e des Getriebegehäuses 2 angeordnet, auf der Nichtmotorseite der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33. Ferner ist das erste Drehglied 34 mit dem gemeinsamen Drehglied 30 gekoppelt.
  • Das gemeinsame Drehglied 30 wird gemeinsam von der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 genutzt und stützt bzw. trägt Zylinder, Kolben, Hydraulicköldruckkammern, Hydraulikölwege, Zentrifugalausgleichshydraulikdruckkammern, Zentrifugalausgleichskammerkomponenten etc. der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33. 1 zeigt Kolben 31p, 32p und 33p der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 auf vereinfachte Weise. Es ist anzumerken, dass ein gemeinsames Glied 38 an der zweiten bis dritten Kupplung 32 und 33 angebracht ist, um Reibungsplatten davon zu halten.
  • Wie oben beschrieben enthält das Automatikgetriebe 1 dieser Ausführungsform den Getriebemechanismus, der den ersten bis vierten Planetenradsatz 11 bis 14, die erste und die zweite Bremse 21 und 22 sowie die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 (fünf Reibungseingriffselemente) aufweist, und zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Antriebswelle 3 und der Abtriebswelle 4. 2 ist eine Einrück- bzw. Eingriffskombinationstabelle der fünf Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes 1. Wie es in der Eingriffskombinationstabelle von 2 gezeigt ist, sind drei der fünf Reibungseingriffselemente selektiv in Eingriff (o Zeichen), um ersten bis achten Vorwärtsgangbereiche und einen Rückwärtsgangbereich zu realisieren. In 2 geben „CL1“, „CL2“ und „CL3“ jeweils die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 an und „BR1“ und „BR2“ geben jeweils die erste und die zweite Bremse 21 und 22 an
  • DETAILS ZU REIBUNGSEINGRIFFSELEMENT
  • Zweite Bremse 22
  • 3 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur eines der Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes 1 zeigt, und die eine Konfiguration eines Hydraulikmechanismus 80 des Reibungseingriffselements zeigt. Dabei ist die zweite Bremse 22 in 3 gezeigt. In 3 und 8 bis 11 sind die axialen Richtungen der Antriebswelle 3 als X-Richtungen angegeben und die radialen Richtungen des Automatikgetriebes 1 sind als Y-Richtungen angegeben. Der Einfachheit halber ist ferner die linke Seite der Zeichnungen in den X-Richtungen als die -X-Richtung angegeben und die rechte Seite der Zeichnungen in den X-Richtungen ist als die +X-Richtung angegeben.
  • Die zweite Bremse 22 ist in dem Zylinder 23 angeordnet, der durch die dritte Zwischenwand 2d wie oben beschrieben gebildet ist, und enthält den Kolben 24, einen Dichtungsring 25, die Eingriffshydraulikdruckkammer 26, eine Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, eine Rückstellfeder 28 und eine Reibungsplatteneinheit 5 (eine Mehrzahl von Reibungsplatten). Der Hydraulikmechanismus 80 ist an der zweiten Bremse 22 angebracht. Der Hydraulikmechanismus 80 enthält eine Ölpumpe 81, einen Hydraulikkreis 82 und einen Hydraulikdruckcontroller 83 zum Steuern bzw. Regeln der Ölpumpe 81 und des Hydraulikkreises 82. Der Hydraulikkreis 82 enthält ein Druckminderungsventil 6 und ein Linearmagnetventil 7 (Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil).
  • Die dritte Zwischenwand 2d ist durch einen ersten Wandabschnitt 201, der sich radial einwärts von der Außenumfangswand 2a des Getriebegehäuses 2 erstreckt, und einen zweiten Wandabschnitt 202 gebildet, der sich axial (in der -X-Richtung) von einer radial inneren Kante des ersten Wandabschnitts 201 erstreckt. Die Außenumfangswand 2a und der zweite Wandabschnitt 202 sind einander in den radialen Richtungen mit einem vorgegebenen Spalt zwischen sich gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt. Ein Raum, der durch die Außenumfangswand 2a und den ersten und zweiten Wandabschnitt 201 und 202 gebildet ist, ist der Raum des Zylinders 23 für die zweite Bremse 22. Der erste Wandabschnitt 201 ist mit einer ersten Zufuhröffnung 203 zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 gebildet. Der zweite Wandabschnitt 202 ist mit einer zweiten Zufuhröffnung 204 zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gebildet.
  • Der Kolben 24 weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche 24A und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche 24B auf, die einander axial gegenüberliegen bzw. entgegengesetzt sind, und ist axial in dem Raum zwischen der Außenumfangswand 2a und dem zweiten Wandabschnitt 202 (innerhalb des Zylinders 23) beweglich. Die erste Fläche 24A ist der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugewandt und die zweite Fläche 24B ist der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zugewandt. Der Kolben 24 bewegt sich zwischen einer Löseposition, an der die Reibungsplatteneinheit 5 in einem gelösten Zustand ist (z.B. der in 8 gezeigten Position), und einer Eingriffsposition, in welcher der Kolben 24 die Reibungsplatteneinheit 5 drückt, die in einem Eingriffszustand sein soll bzw. gebracht werden soll (die in 11 gezeigte Position).
  • Der Kolben 24 enthält ein Drückstück 241, das angrenzend an bzw. benachbart zu der Außenumfangswand 2a angeordnet ist, und ein Druckaufnahmestück 242 zum Gleiten an einer Innenumfangsfläche bzw. -oberfläche der Außenumfangswand 2a und einer Außenumfangsfläche bzw. -oberfläche des zweiten Wandabschnitts 202. Das Druckaufnahmestück 242 weist ein gebohrtes Durchgangsloch 243 auf, welches das Druckaufnahmestück 242 axial durchdringt. Ferner sind Dichtungsglieder 245 in innere und äußere Umfangsflächen des Druckaufnahmestücks 242 eingepasst.
  • Das Drückstück 241 ragt in der -X-Richtung von dem Druckaufnahmestück 242 vor und enthält an einem Spitzenende in einer Drückrichtung (in der -X-Richtung) eine Spitzenendfläche bzw. -oberfläche 24C zum Ausüben einer Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5. Das Druckaufnahmestück 242 ist ein Separator zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27. Es ist anzumerken, dass bei dieser Ausführungsform die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 durch das Durchgangsloch 243 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 in Kommunikation bzw. Verbindung sein kann. Die Dichtungsglieder 245 dienen zum Abdichten zwischen der Innenumfangsfläche des Druckaufnahmestücks 242 und der Außenumfangsfläche des zweiten Wandabschnitts 202 und zum Abdichten zwischen der Außenumfangsfläche des Druckaufnahmestücks 242 und der Innenumfangsfläche der Außenumfangswand 2a, während die axiale Bewegung des Kolbens 24 erlaubt ist.
  • Das Durchgangsloch 243 ist ein zylindrisches Loch mit unteren Durchmessern in den axialen Richtungen und weist eine Sektion größeren Durchmessers w, eine Sektion kleineren Durchmessers n, und eine Zwischensektion m dazwischen auf. Die Sektion größeren Durchmessers w ist auf der Seite der zweiten Fläche 24B, d.h. der Seite der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 gebildet. Die Sektion kleineren Durchmessers n ist auf der Seite der ersten Fläche 24A, d.h. der Seite der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gebildet. Die Zwischensektion m ist graduell von der Sektion größeren Durchmessers w zu der Sektion kleineren Durchmessers n verjüngt.
  • Ein Druckball 244 (Begrenzungsmechanismus) zum Begrenzen eines Flusses von Hydrauliköl aus der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist innerhalb des Durchgangslochs 243 angeordnet. Ein Durchmesser des Druckballs 244 ist kleiner als ein Durchmesser der Sektion größeren Durchmessers w und größer als ein Durchmesser der Sektion kleineren Durchmessers n. Wenn der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gleich dem oder höher ist als derjenige der Eingriffshydraulikdruckkammer 26, treibt bzw. schwimmt der Druckball 244 innerhalb der Sektion größeren Durchmessers w und begrenzt den Fluss des Hydrauliköls aus der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 nicht.
  • Wenn jedoch der Hydraulikdruck im Inneren der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 höher ist als derjenige der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, wird der Druckball 244 an der Zwischensektion m gestoppt, um das Durchgangsloch 243 zu blockieren, und begrenzt den Fluss des Hydrauliköls zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27.
  • Der Dichtungsring 25 ist ein flaches Plattenglied, das eine Ringform aufweist und auf der Seite der ersten Fläche 24A des Kolbens 24 angeordnet ist, um dem Druckaufnahmestück 242 gegenüberzuliegen bzw. entgegengesetzt zu sein. Der Dichtungsring 25 ist zwischen dem Drückstück 241 des Kolbens 24 und dem zweiten Wandabschnitt 202 angeordnet und bildet die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zusammen mit dem Drückstück 241 des Kolbens 24 und dem zweiten Wandabschnitt 202. Dichtungsglieder 251 sind an inneren und äußeren Umfangsflächen des Dichtungsrings 25 angebracht. Die Dichtungsglieder 251 dienen zum Abdichten zwischen einer Außenumfangskante des Dichtungsrings 25 und einer Innenumfangsfläche des Drückstücks 241 und zum Abdichten zwischen einer Innenumfangskante des Dichtungsrings 25 und der Außenumfangsfläche des zweiten Wandabschnitts 202.
  • Die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 ist ein Raum, wo Hydraulikdruck zum Bewegen des Kolbens 24 zu der Eingriffsposition (in der -X-Richtung) zugeführt wird. Die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 ist durch den ersten und zweiten Wandabschnitt 201 und 202, die Außenumfangswand 2a und die zweite Fläche 24B des Kolbens 24 definiert. Mit anderen Worten beaufschlagt die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 die zweite Fläche 24B hydraulisch mit einer Drückkraft, um den Kolben 24 zu der Eingriffsposition zu bewegen, an der die Reibungsplatteneinheit 5 gedrückt wird, um den Eingriffszustand zu erreichen (Reibungsplatten werden miteinander in Eingriff gebracht).
  • Die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist ein Raum, wo Hydraulikdruck zum Bewegen des Kolbens 24 zu der Löseposition (in der +X-Richtung) zugeführt wird. Die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist durch den zweiten Wandabschnitt 202, das Drückstück 241 des Kolbens 24, eine +X-seitige Fläche bzw. Oberfläche 25A des Dichtungsrings 25 und die erste Fläche 24A des Kolbens 24 definiert. Mit anderen Worten beaufschlagt die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 die erste Fläche 24A hydraulisch mit der Drückkraft, um den Kolben 24 zu der Löseposition zu bewegen, an der die Reibungsplatteneinheit 5 gedrückt wird, um den gelösten Zustand zu erreichen. Die Rückstellfeder 28 zum elastischen Vorspannen des Kolbens in der +X-Richtung ist im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 angeordnet. Wenn der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 kein Hydraulikdruck zugeführt wird, bewegt die Rückstellfeder 28 den Kolben 24 in der +X-Richtung (stellt ihn zurück).
  • Dabei ist ein Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B größer festgelegt als derjenige der ersten Fläche 24A. Im Folgenden wird eine Sektion der ersten Fläche 24A, der Hydraulikdruck aus der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, d.h. der Druckaufnahmebereich der ersten Fläche 24A, als die Sektion A bezeichnet (in 3 schematisch als „SEKTION A“ angegeben). Ferner wird eine Sektion der zweiten Fläche 24B, der Hydraulikdruck aus der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zugeführt wird, d.h. der Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B, als die Sektion B bezeichnet (in 3 schematisch als „SEKTION B“ angegeben). Bei dieser Ausführungsform ist die Beziehung zwischen diesen Druckaufnahmebereichen SEKTION B > SEKTION A.
  • Solch eine Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen den Sektionen A und B erlaubt dem Kolben 24, sich basierend auf dieser Differenz zu bewegen. Wenn der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 beispielsweise das gleiche Niveau an Hydraulikdruck zugeführt wird, wird der Hydraulikdruck an der ersten und zweiten Fläche 24A und 24B aufgenommen. Da der Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B größer ist als der Druckaufnahmebereich der ersten Fläche 24A, wirkt in diesem Fall eine Drückkraft in der -X-Richtung, die der Druckaufnahmebereichsdifferenz entspricht, auf den Kolben 24. Da der Kolben 24 mit dem Durchgangsloch 243 versehen ist, fließt beim Wirken der Drückkraft in der -X-Richtung das Öl im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Durchgangsloch 243 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26, wenn sich der Kolben 24 bewegt. Somit bewegt sich der Kolben 24 weiter in der -X-Richtung. Mit anderen Worten werden der Hydraulikdruck in der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und in der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gleich und dann wird der Kolben 24 durch die Drückkraft entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz in der -X-Richtung bewegt.
  • Die Reibungsplatteneinheit 5 enthält eine Mehrzahl von Reibungsplatten, die mit Zwischenräumen zwischen sich angeordnet sind, und ist auf der Seite der ersten Fläche 24A des Kolbens 24 angeordnet. Beispielsweise besteht die Reibungsplatteneinheit 5 aus einer Mehrzahl von antreibenden Platten 51 und einer Mehrzahl von angetriebenen Platten 52, die abwechselnd unter Verbleib eines vorgegebenen Zwischenraums C angeordnet sind. Verkleidungen sind an beiden Flächen jeder antreibenden Platte 51 angehaftet. Die antreibenden Platten 51 sind mit einem ersten Kerbverzahnungsteil 53 kerbverzahnt und die angetriebenen Platten 52 sind mit einem zweiten Kerbverzahnungsteil 54 kerbverzahnt. Der erste Kerbverzahnungsteil 53 entspricht einem Außenumfangsteil des Hohlrads 14r des vierten Planetenradsatzes 14, wie es in 1 gezeigt ist. Der zweite Kerbverzahnungsteil 54 ist an einem Teil der Außenumfangswand 2a des Getriebegehäuses 2 bereitgestellt.
  • Die Spitzenendfläche 24C des Kolbens 24 kommt mit einer der angetriebenen Platten 52 in Kontakt, die sich am weitesten auf der +X-Seite befindet, und übt die Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5 aus. Eine Rückhalteplatte 55 ist angrenzend an bzw. benachbart zu einer der antreibenden Platten 51 angeordnet, die sich am weitesten auf der -X-Seite befindet. Die Rückhalteplatte 55 begrenzt Bewegungen der antreibenden Platten 51 und der angetriebenen Platten 52 in der - X-Richtung. Der Hydraulikmechanismus 80 führt ein vorgegebenes Niveau an Hydraulikdruck dem Reibungseingriffselement (der zweiten Bremse 22 in 3) des Automatikgetriebes 1 zu und lässt diesen davon ab. Die Ölpumpe 81 des Hydraulikmechanismus 80 wird von dem Motor angetrieben, um Hydrauliköl zu einem erforderlichen Teil/zu erforderlichen Teilen fließen zu lassen, und erzeugt einen vorgegebenen Hydraulikdruck. Der Hydraulikkreis 82 ist an jeder der ersten und zweiten Bremse 21 und 22 und der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 (Reibungseingriffselemente) bereitgestellt und führt den Reibungseingriffselementen selektiv Hydraulikdruck zu, um die jeweiligen Gangbereiche zu realisieren, die in 2 gezeigt sind. In Bezug auf den Hydraulikkreis 82 zeigt 3 nur das Druckminderungsventil 6 und das Linearmagnetventil 7, welches die Zufuhr und das Ablassen des Hydraulikdrucks zu und von der zweiten Bremse 22 durchführt.
  • Das Linearmagnetventil 7 ist ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus jeder der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27. Das Linearmagnetventil 7 enthält eine Einlassöffnung 71 zum Aufnehmen von Hydrauliköl von der Ölpumpe 81, eine Auslassöffnung 72 zum Ausgeben des Hydrauliköls (Hydraulikdrucks), eine Entleerungsöffnung 73 zum Ausstoßen des Hydrauliköls, und einen Schieber (nicht gezeigt), der ansprechend auf eine Leistungsverteilung an eine Spule davon arbeitet. Der Betrieb des Schiebers bewirkt, dass die Einlass- und Auslassöffnung 71 und 72 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, und bewirkt, dass die Auslassöffnung 72 und die Entleerungsöffnung 73 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck abgelassen wird. Das Linearmagnetventil 7 stellt eine Ölmenge, die aus der Auslassöffnung 72 ausgegeben wird, basierend auf einer Steuerung bzw. Regelung der Leistungsverteilungsmenge zu der Spule ein.
  • Der Hydraulikkreis 82 enthält einen ersten Ölweg 74 zum in Kommunikation bringen bzw. Verbinden des Linearmagnetventils 7 mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 26, und einen zweiten Ölweg 75 zum in Kommunikation bringen bzw. Verbinden des Linearmagnetventils 7 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27. Beispielsweise ist ein stromaufwärtiges Ende des ersten Ölwegs 74 mit der Auslassöffnung 72 verbunden und ein stromabwärtiges Ende des ersten Ölwegs 74 ist mit der ersten Zufuhröffnung 203 verbunden, die mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 kommuniziert. Ein stromaufwärtiges Ende des zweiten Ölwegs 75 ist mit der Auslassöffnung 72 verbunden und ein stromabwärtiges Ende des zweiten Ölwegs 75 ist mit der zweiten Zufuhröffnung 204 verbunden, die mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 kommuniziert. Somit nehmen sowohl der erste Ölweg 74 als auch der zweite Ölweg 75 das Hydrauliköl aus derselben Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 auf, anstatt es durch unterschiedliche Hydraulikzufuhrwege aufzunehmen.
  • Der zweite Ölweg 75 ist durch das Druckminderungsventil 6 in einen stromaufwärtigen Ölweg 751 und einen stromabwärtigen Ölweg 752 geteilt. Wenn die Reibungsplatteneinheit 5 veranlasst wird, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, wird der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gleichzeitig Hydraulikdruck von der Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 durch den ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 zugeführt.
  • Das Druckminderungsventil 6 ist in dem zweiten Ölweg 75 gebildet und hält den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 auf oder unter einem vorgegebenen Wert (ein festgelegter Druck des Druckminderungsventils 6). Das Druckminderungsventil 6 enthält eine Mehrzahl von Öffnungen a, b, c, d, e und f und einen Schieber 61 zum Umschalten bzw. Schalten von Öffnungen der Mehrzahl von Öffnungen. Die Öffnungen „a“ und „b“ kommunizieren mit einer Federkammer, die eine Rückstellfeder 62 zum elastischen Vorspannen des Schiebers 61 in der +X-Richtung aufnimmt. Die Öffnung „c“ ist eine Einlassöffnung und die Öffnung „d“ ist eine Auslassöffnung. Die Einlassöffnung c ist mit einem stromabwärtigen Ende des stromaufwärtigen Ölwegs 751 des zweiten Ölwegs 75 verbunden. Die Auslassöffnung d ist mit einem stromaufwärtigen Ende des stromabwärtigen Ölwegs 752 verbunden und somit ist die Auslassöffnung d mit der zweiten Zufuhröffnung 204 verbunden.
  • Die Öffnung „e“ ist eine Entleerungsöffnung und die Öffnung „f“ ist eine Feedback- bzw. Rückkopplungsöffnung. Wenn die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 über dem Hydraulikdruck liegt (höher ist als dieser), welcher der Rückkopplungsöffnung f zugeführt wird, kommunizieren die Einlass- und die Auslassöffnung c und d miteinander. Somit kommunizieren der stromaufwärtige und der stromabwärtige Ölweg 751 und 752 miteinander, was erlaubt, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird. Wenn jedoch Hydraulikdruck, der die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 überholt, der Rückkopplungsöffnung f zugeführt wird, bewegt der Hydraulikdruck den Schieber 61 in der -X-Richtung und die Auslassöffnung d und die Entleerungsöffnung e kommunizieren miteinander, was erlaubt, dass der Hydraulikdruck aus der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 abgelassen wird. Wenn der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 hoch wird, wird mit anderen Worten der Hydraulikdruck, welcher dem Druckminderungsventil 6 von der Rückkopplungsöffnung f zugeführt wird, ebenfalls hoch, der Schieber 61 wird betätigt, um die Auslassöffnung d mit der Entleerungsöffnung e in Kommunikation zu bringen, und der Druck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 wird herabgesetzt. Wenn die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 entsprechend höher wird, fährt der Schieber 61 fort, die Einlassöffnung c mit der Auslassöffnung d in Kommunikation zu bringen, was erlaubt, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird.
  • Der Hydraulikdruckcontroller 83 steuert bzw. regelt die Hydraulikdrücke, die der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt werden, durch Steuern bzw. Regeln des Betriebs des Solenoids bzw. Magneten des Linearmagnetventils 7. Der Hydraulikdruckcontroller 83 steuert bzw. regelt zudem die Linearmagnetventile, die mit den anderen Reibungseingriffselementen verbunden sind, und steuert bzw. regelt somit Hydraulikdrücke, die der ersten Bremse 21 und der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 zugeführt werden.
  • Erste Bremse 21
  • 4 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur der ersten Bremse 21 zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes 1 ist, und zeigt eine Konfiguration eines Hydraulikmechanismus 80 der ersten Bremse 21. Zudem sind in 4, ähnlich der 3, die axialen Richtungen der Antriebswelle 3 als X-Richtungen angegeben und die radialen Richtungen des Automatikgetriebes 1 sind als Y-Richtungen angegeben. Ferner ist der Einfachheit halber die linke Seite der Zeichnung in den X-Richtungen als die -X-Richtung angegeben und die rechte Seite der Zeichnung in den X-Richtungen ist als die +X-Richtung angegeben.
  • Die erste Bremse 21 ist ein Reibungseingriffselement, das an der ersten Zwischenwand 2b des Getriebegehäuses 2 wie oben beschrieben angeordnet ist, und enthält den Kolben 212, einen Dichtungsring 225 und die Eingriffshydraulikdruckkammer 213, eine Rückstellfeder 228 und eine Reibungsplatteneinheit 155 (eine Mehrzahl von Reibungsplatten). Die erste Bremse 21 ist zudem mit dem Hydraulikmechanismus 80 versehen. Der Hydraulikmechanismus 80 enthält eine Ölpumpe 81, einen Hydraulikkreis 82 und einen Hydraulikdruckcontroller 83 zum Steuern bzw. Regeln der Ölpumpe 81 und des Hydraulikkreises 82. Der Hydraulikkreis 82 enthält ein Linearmagnetventil 108 (Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil).
  • Die erste Zwischenwand 2b ist durch einen ersten Wandabschnitt 221, der sich radial einwärts von der Außenumfangswand 2a des Getriebegehäuses 2 erstreckt, und einen zweiten Wandabschnitt 222 gebildet, der sich axial (in der -X-Richtung) von einer radial inneren Kante des ersten Wandabschnitts 221 erstreckt. Die Außenumfangswand 2a und der zweite Wandabschnitt 222 sind einander in den radialen Richtungen gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt, wobei sie einen vorgegebenen Spalt zwischen sich bereitstellen. Ein Raum, der durch die Außenumfangswand 2a und den ersten und zweiten Wandabschnitt 221 und 222 gebildet ist, bildet den Raum des Zylinders 211 für die erste Bremse 21. Der erste Wandabschnitt 221 ist mit einer Zufuhröffnung 223 zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der Eingriffshydraulikdruckkammer 213 gebildet.
  • Der Kolben 212 weist eine dritte Fläche bzw. Oberfläche 212A und eine vierte Fläche bzw. Oberfläche 212B auf, die einander axial gegenüberliegen bzw. entgegengesetzt sind, und ist axial in dem Raum zwischen der Außenumfangswand 2a und dem zweiten Wandabschnitt 222 (innerhalb des Zylinders 211) beweglich. Die dritte Fläche 212A ist der Seite des Dichtungsrings 225 (später beschrieben) zugewandt und die vierte Fläche 212B ist der Eingriffshydraulikdruckkammer 213 zugewandt. Der Kolben 212 bewegt sich zwischen einer Löseposition, an der die Reibungsplatteneinheit 155 in einem gelösten Zustand ist, und einer Eingriffsposition, an welcher der Kolben 212 die Reibungsplatteneinheit 155 drückt, die in einem Eingriffszustand sein soll bzw. gebracht werden soll.
  • Der Kolben 212 enthält ein Drückstück 2121, das angrenzend an bzw. benachbart zu der Außenumfangswand 2a angeordnet ist, und ein Druckaufnahmestück 2122 zum Gleiten an einer Innenumfangsfläche bzw. -oberfläche der Außenumfangswand 2a und einer Außenumfangsfläche bzw. -oberfläche des zweiten Wandabschnitts 222. Dichtungsglieder 246 sind in innere und äußere Umfangsflächen des Druckaufnahmestücks 2122 eingepasst.
  • Das Drückstück 2121 ragt in der -X-Richtung von dem Druckaufnahmestück 2122 vor und enthält an einem Spitzenende in einer Drückrichtung (in der -X-Richtung) eine Spitzenendfläche bzw. -oberfläche 212C zum Ausüben einer Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 155. Das Druckaufnahmestück 2122 ist ein Separator, der Hydraulikdruck von der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 empfängt. Die Dichtungsglieder 246 dienen zum Abdichten zwischen der Innenumfangsfläche des Druckaufnahmestücks 2122 und der Außenumfangsfläche des zweiten Wandabschnitts 222 und zum Abdichten zwischen der Außenumfangsfläche des Druckaufnahmestücks 2122 und der Innenumfangsfläche der Außenumfangswand 2a, während die axiale Bewegung des Kolbens 212 erlaubt ist.
  • Der Dichtungsring 225 ist ein flaches Plattenglied, das eine Ringform aufweist und auf der Seite der dritten Fläche 212A des Kolbens 212 angeordnet ist, um dem Druckaufnahmestück 2122 gegenüberzuliegen bzw. entgegengesetzt zu sein. Der Dichtungsring 225 ist zwischen dem Drückstück 2121 des Kolbens 212 und dem zweiten Wandabschnitt 222 angeordnet. Dichtungsglieder 252 sind an inneren und äußeren Umfangsflächen des Dichtungsrings 225 angebracht. Die Dichtungsglieder 252 dienen zum Abdichten zwischen einer Außenumfangskante des Dichtungsrings 225 und einer Innenumfangsfläche des Drückstücks 2121 und zum Abdichten zwischen einer Innenumfangskante des Dichtungsrings 225 und der Außenumfangsfläche des zweiten Wandabschnitts 222.
  • Die Eingriffshydraulikdruckkammer 213 ist durch den ersten und zweiten Wandabschnitt 221 und 222, die Außenumfangswand 2a und die vierte Fläche 212B des Kolbens 212 definiert. Mit anderen Worten beaufschlagt die Eingriffshydraulikdruckkammer 213 die vierte Fläche 212B hydraulisch mit einer Drückkraft, um den Kolben 212 zu der Eingriffsposition zu bewegen, an der die Reibungsplatteneinheit 155 gedrückt wird, um den Eingriffszustand zu erreichen (Reibungsplatten werden miteinander in Eingriff gebracht).
  • Die Rückstellfeder 228 zum elastischen Vorspannen des Kolbens 212 in der +X-Richtung ist im Inneren des Raums zwischen dem Druckaufnahmestück 2122 des Kolbens 2121 und einer +X-seitigen Fläche 225A des Dichtungsrings 225 angeordnet. Wenn der Eingriffshydraulikdruckkammer 213 kein Hydraulikdruck zugeführt wird, bewegt die Rückstellfeder 228 den Kolben 212 in der +X-Richtung (stellt ihn zurück).
  • Die Reibungsplatteneinheit 155 enthält eine Mehrzahl von Reibungsplatten, die mit Zwischenräumen zwischen sich angeordnet sind, und ist auf der Seite der dritten Fläche 212A des Kolbens 212 angeordnet. Beispielsweise besteht die Reibungsplatteneinheit 155 aus einer Mehrzahl von antreibenden Platten 156 und einer Mehrzahl von angetriebenen Platten 157, die abwechselnd unter Verbleib eines vorgegebenen Zwischenraums C angeordnet sind. Verkleidungen sind an beiden Flächen jeder antreibenden Platte 156 angehaftet. Die antreibenden Platten 156 sind mit einem ersten Kerbverzahnungsteil 158 kerbverzahnt und die angetriebenen Platten 157 sind mit einem zweiten Kerbverzahnungsteil 159 kerbverzahnt. Der erste Kerbverzahnungsteil 158 entspricht einem Wellenteil des Sonnenrads 11s des ersten Planetenradsatzes 11 und des Sonnenrads 12s des zweiten Planetenradsatzes 12, wie es in 1 gezeigt ist. Der zweite Kerbverzahnungsteil 159 ist an einem Teil der Außenumfangswand 2a des Getriebegehäuses 2 bereitgestellt.
  • Die Spitzenendfläche 212C des Kolbens 212 kommt mit einer der angetriebenen Platten 157 in Kontakt, die sich am weitesten auf der +X-Seite befindet, und übt die Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 155 aus. Eine Rückhalteplatte 160 ist angrenzend an bzw. benachbart zu einer der antreibenden Platten 156 angeordnet, die sich am weitesten auf der -X-Seite befindet. Die Rückhalteplatte 160 begrenzt Bewegungen der antreibenden Platten 156 und der angetriebenen Platten 157 in der -X-Richtung.
  • Der Hydraulikmechanismus 80 führt ein vorgegebenes Niveau an Hydraulikdruck dem Reibungseingriffselement (der ersten Bremse 21) des Automatikgetriebes 1 zu und lässt diesen davon ab. Ähnlich der 3 zeigt 4 nur das Linearmagnetventil 108, welches die Zufuhr und das Ablassen des Hydraulikdrucks zu und von der ersten Bremse 21 durchführt, und zwar in der Konfiguration des Hydraulikkreises 82.
  • Das Linearmagnetventil 108 ist ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil zum selektiven Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer 213. Das Linearmagnetventil 108 enthält eine Einlassöffnung 181 zum Aufnehmen von Hydrauliköl von der Ölpumpe 81, eine Auslassöffnung 182 zum Ausgeben des Hydrauliköls (Hydraulikdrucks), eine Entleerungsöffnung 183 zum Ausstoßen des Hydrauliköls, und einen Schieber (nicht gezeigt), der ansprechend auf eine Leistungsverteilung an eine Spule davon arbeitet. Der Betrieb des Schiebers bewirkt, dass die Einlass- und Auslassöffnung 181 und 182 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 213 zugeführt wird, und bewirkt, dass die Auslassöffnung 182 und die Entleerungsöffnung 183 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck abgelassen wird. Das Linearmagnetventil 108 stellt ähnlich dem Linearmagnetventil 7 eine Ölmenge, die aus der Auslassöffnung 182 ausgegeben wird, basierend auf einer Steuerung bzw. Regelung der Leistungsverteilungsmenge zu der Spule ein.
  • Der Hydraulikkreis 82 enthält einen dritten Ölweg 76 zum in Kommunikation bringen bzw. Verbinden des Linearmagnetventils 108 mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 213. Beispielsweise ist ein stromaufwärtiges Ende des dritten Ölwegs 76 mit der Auslassöffnung 182 verbunden und ein stromabwärtiges Ende des dritten Ölwegs 76 ist mit der Zufuhröffnung 223 verbunden, die mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 213 kommuniziert. Für die erste Bremse 21 werden die Zufuhr und das Ablassen von Hydrauliköl zu der Eingriffshydraulikdruckkammer 213 durch das Linearmagnetventil 108 selektiv durchgeführt (Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck werden einzeln durchgeführt).
  • Der Hydraulikdruckcontroller 83 stellt den Hydraulikdruck, welcher der Eingriffshydraulikdruckkammer 213 zugeführt wird, durch Steuern bzw. Regeln des Betriebs des Solenoids bzw. Magneten des Linearmagnetventils 108 ein.
  • STEUERUNGS- BZW. REGELUNGSSYSTEMKONFIGURATION DES AUTOMATIKGETRIEBES 1
  • Eine Steuerungs- bzw. Regelungssystemkonfiguration des Automatikgetriebes 1 dieser Ausführungsform wird mit Bezug auf 5 beschrieben, die ein Blockdiagramm ist, das die Steuerungs- bzw. Regelungssystemkonfiguration schematisch zeigt. In 5 ist das Linearmagnetventil, das mit der ersten Bremse 21 verbunden ist, als „BR1 LINEARMAGNETVENTIL 108“ angegeben. Gleichermaßen ist das Linearmagnetventil, das mit der zweiten Bremse 22 verbunden ist, als „BR2 LINEARMAGNETVENTIL 7“ angegeben, das Linearmagnetventil, das mit der ersten Kupplung 31 verbunden ist, ist als „CL1 LINEARMAGNETVENTIL 107“ angegeben, das Linearmagnetventil, das mit der zweiten Kupplung 32 verbunden ist, ist als „CL2 LINEARMAGNETVENTIL 109“ angegeben und das Linearmagnetventil, das mit der dritten Kupplung 33 verbunden ist, ist als „CL3 LINEARMAGNETVENTIL 110“ angegeben.
  • Gemäß der Darstellung in 5 empfängt eine Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100, welche die Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung des Fahrzeugs bei dieser Ausführungsform ist, verschiedene Informationen von dem Fahrzeug, beispielsweise Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, die von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111 detektiert werden, Gaspedalöffnungsinformationen, die von einem Gaspedalöffnungssensor 112 detektiert werden, Brems- bzw. Bremseninformationen, die von einem Brems- bzw. Bremsensensor 113 detektiert werden, Gangbereichs- (Gangschaltungs- bzw. Gangwechsel-)lnformationen, die von einem Gangbereichssensor 114 detektiert werden, und Öltemperaturinformationen, die von einem Öltemperatursensor 115 detektiert werden.
  • Die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 führt Berechnungen basierend auf den empfangenden verschiedenen Informationen durch und überträgt Steuerungs- bzw. Regelungssignale an einen Kraftstoffinjektor 116, eine Zündkerze 117 und ein Einlassventil 118. Die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 enthält den Hydraulikdruckcontroller 83 und einen Prozessor 101, der konfiguriert ist, Instruktionen zum Senden und Empfangen von Signalen auszuführen, und der Hydraulikdruckcontroller 83 überträgt Steuerungs- bzw. Regelungssignale an die Ölpumpe 81, das BR1 Linearmagnetventil 108, das BR2 Linearmagnetventil 7, das CL1 Linearmagnetventil 107, das CL2 Linearmagnetventil 109 und das CL3 Linearmagnetventil 110. Der Hydraulikdruckcontroller 83 kann einen separaten Prozessor aufweisen oder kann den Prozessor 101 als einen integrierten Teil der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 nutzen.
  • Es ist anzumerken, dass die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 eine vorgegebene Gangschaltungskarte bzw. -kennfeld (nicht gezeigt) speichert. Die Gangschaltungskarte weist die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Gaspedalöffnung als Parameter auf und ist ausgelegt, eine Mehrzahl von Bereichen aufzuweisen, um einen geeigneten Gangbereich gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalöffnung zu erhalten.
  • HYDRAULIKDRUCKSTEUERUNG BZW. -REGELUNG, DIE VON DER STEUERUNGS- BZW. REGELUNGSEINHEIT 100 AUSGEFÜHRT WIRD
  • Eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 ausgeführt wird, wird mit Bezug auf 5 bis 13 beschrieben.
  • Im Folgenden wird zunächst eine Steuerung bzw. Regelung zum Zeitpunkt des Eingriffsvorgangs der zweiten Bremse 22 beschrieben und danach wird eine Steuerung bzw. Regelung zum Zeitpunkt des Eingriffsvorgangs der ersten Bremse 21 beschrieben.
  • Steuerung bzw. Regelung zum Zeitpunkt des Eingriffsvorgangs der zweiten Bremse 22
  • Überblick
  • 6 ist ein Zeitdiagramm der Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller 83 der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 in dem Eingriffsvorgang der zweiten Bremse 22 des Automatikgetriebes 1 ausgeführt wird. 7 ist ein Flussdiagramm, das einen Hydraulikdrucksteuerungs- bzw. - regelungsvorgang zeigt, der von der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 des Automatikgetriebes 1 durchgeführt wird.
  • Zunächst liest die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 verschiedene Signale (S1). Die gelesenen Signale umfassen die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, die Gaspedalöffnungsinformationen, die Brems- bzw. Bremseninformationen, die Gangbereichs- (Gangschaltungs- bzw. Gangwechsel-)Informationen und die Öltemperaturinformationen. Dabei instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Hydraulikdruck (Eingriffsdruck) auf einem Hydraulikdruckniveau L0 zu halten, mit anderen Worten den gelösten Zustand beizubehalten (S2). Dieser Zustand entspricht einem Zustand bis zu einem Zeitpunkt T0 in 6 und in dem die Eingriffshydraulikdruckkammer 26, die in 3 gezeigt ist, ein geringes Volumen aufweist.
  • Wenn ein Gangschaltbefehl ausgegeben wird (S3: JA), um die zweite Bremse 22 zu veranlassen, zu dem Eingriffszustand zu wechseln, aktiviert als nächstes die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 einen eingebauten Timer (S4) und der Hydraulikdruckcontroller 83 instruiert das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf ein Hydraulikdruckniveau L7 einzustellen (S5). Dieser Zustand entspricht immer noch dem Zustand zu dem Zeitpunkt T0 in 6. Ob „der Gangschaltbefehl“ bei S3 ausgegeben wird, wird basierend auf dem Gangbereichssensorsignal (P-Bereich, R-Bereich, N-Bereich oder D-Bereich), dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensorsignal und dem Gaspedalöffnungssignal bestimmt.
  • Bis die von dem Timer gezählte Zeit einen Zeitpunkt T5 erreicht (während S7: NEIN), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L4 zu halten (S6). Dieser Zustand entspricht einem Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 in 6 (erster Zeitraum).
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 6 die tatsächlichen Eingriffsdrücke in den Ölwegen 74 und 75, die sich zu dem Reibungseingriffselement erstrecken, graduell auf ein Hydraulikdruckniveau L1 ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T1 ansteigen und auf ein Hydraulikdruckniveau L2 mit einer stärkeren Neigung bzw. Steigung ab dem Zeitpunkt T1 bis zu einem Zeitpunkt T2 ansteigen. Dann steigen die tatsächlichen Eingriffsdrücke graduell auf ein Hydraulikdruckniveau L3 ab dem Zeitpunkt T2 bis zu einem Zeitpunkt T3 an, und steigen dann auf das Hydraulikdruckniveau L4 mit einer stärkeren Neigung bzw. Steigung ab dem Zeitpunkt T3 bis zu einem Zeitpunkt T4 an. Ab dem Zeitpunkt T4 bis zu dem Zeitpunkt T5 ist der tatsächliche Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L4, was im Wesentlichen gleich dem Instruktionsdruck ist.
  • Dabei ist das Hydraulikdruckniveau L4 niedriger als ein festgelegtes Druckniveau L5 des Druckminderungsventils 6, mit anderen Worten ein Ablass- bzw. Lösedruck. In dem ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 arbeitet daher das Druckminderungsventil 6 nicht und die Hydraulikdrücke in der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 werden gleichmäßig.
  • Wenn die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T5 erreicht (S7: JA), instruiert als nächstes der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf ein Hydraulikdruckniveau L6 zu erhöhen (S8). Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 6 der Druckanstieg bei S8 graduell ab dem Zeitpunkt T5 bis zu einem Zeitpunkt T7 durchgeführt wird, d.h. mit einer kontinuierlich positiven Neigung bzw. Steigung. Zu einem Zeitpunkt T6, der während des Druckanstiegs ist, übersteigen der Solleingriffsdruck und der tatsächliche Eingriffsdruck das festgelegte Druckniveau L5 des Druckminderungsventils 6. Somit wird eine Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 erzeugt, die später detailliert beschrieben werden.
  • Wenn die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T7 erreicht (S9: JA), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L6 zu halten (S10). Dann stoppt die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 den Timer (S11) und beendet die Reihe von Prozessen des Eingriffsvorgangs.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 6 der Solleingriffsdruck von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zu dem Linearmagnetventil 7 mit der Zeit von dem Hydraulikdruckniveau L4 zu dem Zeitpunkt T5 auf das Hydraulikdruckniveau L6 zu dem Zeitpunkt T7 ansteigt. Dieser Anstieg des Instruktionsdrucks wird durch ein Programm erreicht, das vorab in dem Hydraulikdruckcontroller 83 gespeichert wird.
  • Wie es ferner in 6 gezeigt ist, wird der Druckerhöhungsprozess ab dem Zeitpunkt T5 bis zu dem Zeitpunkt T7 derart durchgeführt, dass der tatsächliche Eingriffsdruck im Wesentlichen mit dem Solleingriffsdruck übereinstimmt.
  • Bei dieser. Ausführungsform wird der Solleingriffsdruck von dem Hydraulikdruckcontroller 83 auf dem Hydraulikdruckniveau L4 in dem ersten Zeitraum gehalten, und der Solleingriffsdruck wird von dem Hydraulikdruckniveau L4 auf das Hydraulikdruckniveau L6 in einem zweiten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T5 bis zu dem Zeitpunkt T7 erhöht. Somit ist die Änderung des Instruktionsdrucks in dem zweiten Zeitraum größer als diejenige des Instruktionsdrucks in dem ersten Zeitraum.
  • Es ist anzumerken, dass obwohl der Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum bei dieser Ausführungsform auf dem Hydraulikdruckniveau L4 gehalten wird, er mit einer vorgegebenen Neigung bzw. Steigung variieren kann. Auch in diesem Fall ist die Änderung des Instruktionsdrucks in dem zweiten Zeitraum größer als diejenige des Instruktionsdrucks in dem ersten Zeitraum.
  • Details des Eingriffsvorgangs
  • Der Eingriffsvorgang der zweiten Bremse 22 wird detailliert mit Bezug auf 8 bis 11 beschrieben.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, der bzw. die in 8 gezeigt ist, gibt den Zustand um den (vor und nach dem) Zeitpunkt T0 in 6 an. Der Zustand vor dem Zeitpunkt T0 ist ein Standby-Zustand, wo noch kein Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 27 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Linearmagnetventil 7 zugeführt wird. Dabei wird der Kolben 24 durch die Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 in die +X-Richtung gedrückt, ohne durch Hydraulikdruck beeinflusst zu werden, und befindet sich an der Löseposition. Die Spitzenendfläche 24C des Kolbens 24 ist von der Reibungsplatteneinheit 5 um eine vorgegebene Distanz entfernt, und die antreibenden Platten 51 und die angetriebenen Platten 52 der Reibungsplatteneinheit 5 sind außer Eingriff bzw. voneinander gelöst. Auf Grund der Bewegung des Kolbens 24 in der +X-Richtung weist die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 das kleinste Volumen auf, wohingegen das Volumen der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 das größte Volumen wird.
  • Es ist anzumerken, dass in 8 zum leichteren Verständnis der Struktur die zweite Fläche 24B des Kolbens 24 etwas von dem ersten Wandabschnitt 201 des Getriebegehäuses 2 in der -X-Richtung separiert ist; tatsächlich kann sie jedoch auch mit dem ersten Wandabschnitt 201 in Kontakt sein.
  • Wenn der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7 instruiert, den Eingriffsdruck auf das Hydraulikdruckniveau L4 zu dem Zeitpunkt T0 zu erhöhen, wird es durch die dicken Pfeile an dem ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 gemäß der Darstellung in 8 angegeben ist, beginnt als nächstes das Hydrauliköl in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu fließen. Beispielsweise steuert bzw. regelt der Hydraulikdruckcontroller 83 die Einlassöffnung 71 und die Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 dahingehend, miteinander zu kommunizieren, so dass das aus der Ölpumpe 81 ausgestoßene Hydrauliköl durch den ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 fließt. Das Hydrauliköl beginnt aus der gemeinsamen Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 durch den ersten Ölweg 74 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu fließen, zur gleichen Zeit in die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch den stromaufwärtigen Ölweg 751 des zweiten Ölwegs 75, das Druckminderungsventil 6 und den stromabwärtigen Ölweg 752. Dabei wird die Drückkraft für den Kolben 24 noch nicht hydraulisch erzeugt und der Kolben 24 befindet sich auf Grund der Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 an seiner Endposition auf der +X-Seite.
  • Zu dem Zeitpunkt T0 werden die Einlassöffnung c und die Auslassöffnung d des Druckminderungsventils 6 durch die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 miteinander in Kommunikation gebracht. Dies liegt daran, dass das Hydraulikdruckniveau L4 niedriger festgelegt ist als das festgelegte Druckniveau L5, welches der Ablass- bzw. Lösedruck des Druckminderungsventils 6 ist.
  • Als nächstes gibt der Zustand der zweiten Bremse 22, die in 9 gezeigt ist, den Zustand an, wo die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer .27 mit dem Hydrauliköl gefüllt werden bzw. sind, nachdem es zu fließen beginnt, wie es in 8 gezeigt ist, und sich der Kolben 24 in der -X-Richtung bewegt. Wie es in 9 gezeigt ist, auch wenn das gleiche Niveau an Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, bewegt sich der Kolben 24 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der ersten und zweiten Fläche 24A und 24B. Da der Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B des Kolbens 24 größer ist als derjenige der ersten Fläche 24A, wie es oben beschrieben ist, wirkt eine Drückkraft D1 auf den Kolben 24 in der -X-Richtung gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz. Mit anderen Worten, Drückkraft D1 = (Hydraulikdruck × (Bereich von Sektion B - Bereich von Sektion A). Somit wird der Kolben 24 durch die Drückkraft D1 in der -X-Richtung bewegt. Es ist anzumerken, dass, da die Drückkraft D1 die Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 in der +X-Richtung überholen muss, die Druckaufnahmebereichsdifferenz unter Berücksichtigung der Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 festgelegt wird.
  • Wenn sich der Kolben 24 in der -X-Richtung bewegt, nimmt der Hydraulikdruck in Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu. Da sich der Kolben 24 in einem frühen Stadium des Prozesses des Bewegens in der -X-Richtung befindet, ist das Volumen der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 relativ groß und enthält eine große Menge Hydrauliköl. Wie es durch den Pfeil D11 von 9 gezeigt ist, fließt daher das Hydrauliköl in der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Durchgangsloch 243 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 gemäß der Bewegung des Kolbens 24 in der -X-Richtung. Somit wird der Ausgleich bzw. das Gleichgewicht des Hydraulikdrucks zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 im Wesentlichen beibehalten.
  • Es ist anzumerken, dass, wie es durch den Pfeil D12 angegeben ist, Hydrauliköl in den zweiten Ölweg 75 zurückkehren kann, abhängig von dem Hydraulikdruckniveau im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27.
  • Da die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 das Hydrauliköl von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 wie oben beschrieben empfängt, muss der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 nur eine kleine Menge Hydrauliköl durch den ersten Ölweg 74 zugeführt werden. Mit anderen Worten muss nur das Hydrauliköl mit der Flussrate, die hoch genug ist, um die Drückkraft D1 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz zu erzeugen, durch das Linearmagnetventil 7 zugeführt werden. Daher wird eine hohe hydraulische Ansprechbarkeit beim bzw. durch Bewegen des Kolbens 24 in der -X-Richtung erzielt. Wenn sich der Kolben 24 bewegt, nähert sich die Spitzenendfläche 24C der Reibungsplatteneinheit 5 und die Rückstellfeder 28 wird graduell zusammengedrückt.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, der bzw. die in 10 gezeigt ist, gibt den Zustand zu oder unmittelbar vor dem Zeitpunkt T5 an. Der Kolben 24 bewegt sich in der -X-Richtung und die Spitzenendfläche 24C befindet sich an der Position (Eingriffsposition), die Kontakt mit der Reibungsplatteneinheit 5 (angetriebene Platte 52) hat, d.h. dem Nullberührungszustand für Reibungsplatten 51, 52. Selbst in diesem Zustand wirkt nur die Drückkraft D1 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz auf die zweite Fläche 24B des Kolbens 24 und die durch Pfeile D11 und D12 angegebenen Ölströme treten auf, ähnlich dem Zustand von 9.
  • Wenn die Spitzenendfläche 24C die Reibungsplatteneinheit 5 kontaktiert und der Kolben 24 die Reibungsplatteneinheit 5 drückt, wird der Zwischenraum zwischen den antreibenden Platten 51 und den angetriebenen Platten 52 geschlossen und schließlich wird eine Reibungseingriffskraft zwischen den Platten 51 und 52 erzeugt. Auch an diesem Punkt trägt nur die oben beschriebene Drückkraft D1 zum Drücken des Kolbens 24 bei. Daher werden die antreibenden Platten 51 und die angetriebenen Platten 52 durch einen leichten Eingriffsdruck im frühen Stadium des Eingriffs in Eingriff gebracht, was zu einer Verringerung des Eingriffsstoßes der Reibungsplatteneinheit 5 beiträgt.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, der bzw. die in 11 gezeigt ist, gibt den Zustand an, wo der Solleingriffsdruck und der tatsächliche Eingriffsdruck in dem zweiten Zeitraum auf oder über dem Hydraulikdruckniveau L5 sind, und die Reibungsplatteneinheit 5 wird mit einem vorgegebenen Eingriffsdruck in Eingriff gebracht. In diesem Zustand steuert bzw. regelt der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7 dahingehend, einen vorgegebenen Eingriffshydraulikdruck (Leitungsdruck) aus der Auslassöffnung 72 abzulassen. Somit kann der Eingriffshydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch den ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 zugeführt werden.
  • Sobald der tatsächliche Eingriffsdruck den festgelegten Druck erreicht, beginnt das Druckminderungsventil 6 den Druckbegrenzungsvorgang, um den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 dahingehend einzustellen, unter einen vorgegebenen Druck (niedriger als der Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26) zu fallen. Wenn beispielsweise der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ansteigt und die Rückkopplungsöffnung f des Druckminderungsventils 6 den Hydraulikdruck empfängt, der die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 überholt, wird der Schieber 61 durch den Hydraulikdruck in der -X-Richtung bewegt und die Auslassöffnung d kommuniziert mit der Entleerungsöffnung e. Daher wird der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 unter dem bestimmten Druck gehalten. Somit wird nur die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 mit Druck beaufschlagt.
  • Dadurch, dass der Druck im Inneren der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 höher ist als im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, bewegt sich der Druckball 244 in der -X-Richtung und blockiert das Durchgangsloch 243. Dadurch werden die Bewegungen des Hydrauliköls in beiden Richtungen zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 begrenzt. Somit wirkt eine große Drückkraft D2 auf den Kolben 24 in der -X-Richtung gemäß der Differenz zwischen dem Eingriffshydraulikdruck (dem Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26) und dem Außereingriffshydraulikdruck (dem Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27) und der Druckaufnahmebereichsdifferenz. Mit anderen Worten, die Drückkraft D2 = ((Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26) × (Bereich von Sektion B) - (Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27) × (Bereich von Sektion A)).
  • Da die Drückkraft D2, die größer ist als die Drückkraft D1, und zwar basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz, ausgeübt wird, wird der Kolben 24 mit einer stärkeren Kraft in der -X-Richtung gedrückt. Diese Drückkraft D2 wird an die Reibungsplatteneinheit 5 über die Spitzenendfläche 24C gegeben. Daher wird die Reibungsplatteneinheit 5 mit einem vorgegebenen Bremseneingriffsdruck in Eingriff gebracht.
  • Es ist anzumerken, dass die Drückkräfte D1 und D2 auch unter Berücksichtigung der Drückkraft der Rückstellfeder 28 in der +X-Richtung festgelegt werden.
  • Steuerung bzw. Regelung zum Zeitpunkt des Eingriffsvorgangs der ersten Bremse 21
  • 12 ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller 83 der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 ausgeführt wird, um die erste Bremse 21 des Automatikgetriebes 1 in Eingriff zu bringen. 13 ist ein Flussdiagramm, das eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. - regelung zeigt, die von der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 ausgeführt wird.
  • Zunächst liest die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 verschiedene Signale (S21). Die gelesenen Signale umfassen die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, die Gaspedalöffnungsinformationen, die Brems- bzw. Bremseninformationen, die Gangbereichs- (Garigschaltungs- bzw. Gangwechsel-)Informationen und die Öltemperaturinformationen. Dabei instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 108, den Hydraulikdruck (Eingriffsdruck) auf einem Hydraulikdruckniveau L0 zu halten, mit anderen Worten den gelösten Zustand beizubehalten (S22). Dieser Zustand entspricht einem Zustand bis zu einem Zeitpunkt T0 in 12, und die Eingriffshydraulikdruckkammer 213, die in 4 gezeigt ist, weist ein geringes Volumen auf.
  • Wenn ein Gangschaltbefehl ausgegeben wird (S23: JA), um die erste Bremse 21 zu veranlassen, zu dem Eingriffszustand zu wechseln, aktiviert als nächstes die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 den eingebauten Timer (S24) und der Hydraulikdruckcontroller 83 instruiert das Linearmagnetventil 108, den Eingriffsdruck auf ein Hydraulikdruckniveau L16 einzustellen (S25). Dieser Zustand entspricht immer noch dem Zustand zu dem Zeitpunkt T0 in 12. Es ist anzumerken, dass ob „der Gangschaltbefehl“ bei S23 ausgegeben wird, basierend auf dem Gangbereichssensorsignal (P-Bereich, R-Bereich, N-Bereich oder D-Bereich), dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensorsignal und dem Gaspedalöffnungssignal bestimmt wird.
  • Bis die von dem Timer gezählte Zeit einen Zeitpunkt T13 erreicht (während S27: NEIN), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 108, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L16 zu halten (S26). Diese Steuerung bzw. Regelung wird als Vorladeprozess bezeichnet. Dieser Zustand entspricht einem Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T13 in 12. Sobald die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T13 erreicht (S27: JA), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 108, den Eingriffsdruck auf ein Hydraulikdruckniveau L15 abzusenken (S28). Wie es in 12 gezeigt ist, wird der Vorladeprozess bei bzw. in der ersten Bremse 21 für den Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T13 ausgeführt.
  • Ab dem Zeitpunkt T13 bis zu einem Zeitpunkt T16 (S30: NEIN), instruiert als nächstes der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 108, das Hydraulikdruckniveau L15 beizubehalten (S29). Diese Steuerung bzw. Regelung der ersten Bremse 21 ab dem Zeitpunkt T13 bis zu dem Zeitpunkt T16 wird als der Niedrigdruckbeibehaltungsprozess bezeichnet. Es ist anzumerken, dass der Instruktionsdruck in dem Niedrigdruckbeibehaltungsprozess auf dem Hydraulikdruckniveau L15 ist, und dieses ist niedriger als das Hydraulikdruckniveau L16, welches der höchste Instruktionsdruck (höchster Ziel- bzw. Sollwert) in dem Vorladeprozess ist.
  • Gemäß der Darstellung in 12 steigt der tatsächliche Eingriffsdruck in dem dritten Ölweg 76, die sich zu der ersten Bremse 21 erstreckt, graduell ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T11 an und steigt dann mit einer stärkeren Neigung bzw. Steigung ab dem Zeitpunkt T11 bis zu einem Zeitpunkt T12 an. Dann steigt die Anstiegsgeschwindigkeit des tatsächlichen Eingriffsdrucks gradueller ab dem Zeitpunkt T12 bis zu einem Zeitpunkt T14 an, und der tatsächliche Eingriffsdruck steigt mit einer stärkeren Neigung bzw. Steigung ab dem Zeitpunkt T14 bis zu einem Zeitpunkt T15 an. Ab dem Zeitpunkt T15 bis zu einem Zeitpunkt T17 ist der tatsächliche Eingriffsdruck auf einem Hydraulikdruckniveau L14, was im Wesentlichen gleich dem oder etwas niedriger als der Instruktionsdruck ist.
  • Wenn die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T16 erreicht (S30: JA), instruiert als nächstes der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 108, den Eingriffsdruck auf ein Hydraulikdruckniveau L17 zu erhöhen (S31). Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 12 der Druckanstieg bei S31 ebenfalls graduell ab dem Zeitpunkt T16 bis zu einem Zeitpunkt T18 durchgeführt wird, d.h. mit einer kontinuierlich positiven Neigung bzw. Steigung.
  • Wenn die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T18 erreicht (S32: JA), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 108, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L17 zu halten (S33). Dann stoppt die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 den Timer (S34) und beendet die Reihe von Prozessen des Eingriffsvorgangs. Die Steuerung bzw. Regelung der ersten Bremse 21 ab dem Zeitpunkt T16 bis zu dem Zeitpunkt T18 wird als der Druckerhöhungsprozess bezeichnet.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 12 der Solleingriffsdruck von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zu dem Linearmagnetventil 108 ebenfalls mit der Zeit von dem Hydraulikdruckniveau L15 zu dem Zeitpunkt T16 auf das Hydraulikdruckniveau L17 zu dem Zeitpunkt T18 ansteigt. Dieser Anstieg des Instruktionsdrucks wird ebenfalls durch ein Programm erreicht, das vorab in dem Hydraulikdruckcontroller 83 gespeichert wird.
  • Wie es ferner in 12 gezeigt ist, wird der Druckerhöhungsprozess ab dem Zeitpunkt T16 derart durchgeführt, dass der tatsächliche Eingriffsdruck mit einer leichten Verzögerung bezüglich des Sollzeitpunkts des Eingriffsdrucks ansteigt und das Hydraulikdruckniveau L17 zu einem Zeitpunkt T19 erreicht.
  • Vergleich zwischen Steuerung bzw. Regelung des Eingriffsvorgangs der zweiten Bremse 22 und der ersten Bremse 21
  • Erste Bremse 21
  • Wie es in 6 gezeigt ist, umfasst die Steuerung bzw. Regelung des Eingriffsvorgangs der zweiten Bremse 22 nicht den „Vorladeprozess“ in dem ersten Zeitraum. In dem ersten Zeitraum wird der Solleingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L4 (vorgegebener Wert) gehalten. Beim Vergleich von 6 mit 12 ist die Länge des ersten Zeitraums ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 bei dem Eingriffsvorgang der zweiten Bremse 22 kürzer als der Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T16 bei dem Eingriffsvorgang der ersten Bremse 21 (der Ausführungszeitraum des Vorladeprozesses + der Ausführungszeitraum des Niedrigdruckbeibehaltungsprozesses).
  • Bei dem Eingriffsvorgang der Zeiten Bremse 22, da sich das Hydrauliköl der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 bewegt, wenn sich der Kolben 24 in dem ersten Zeitraum bewegt, muss nur eine geringe Menge an Hydrauliköl der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 von dem Linearmagnetventil 7 zugeführt werden.
  • ERGÄNZENDE BESCHREIBUNG BEZÜGLICH DER INSTRUKTIONSDRUCKEINSTELLUNG
  • Die Einstellung des Instruktionsdrucks von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zu dem Linearmagnetventil wird ergänzend mit Bezug auf 14A und 14B beschrieben.
  • 14A zeigt schematisch den Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum in 6. Die Instruktion des Linearmagnetventils von dem Hydraulikdruckcontroller 83 erfolgt beispielsweise durch Stromregelung bzw. -steuerung. Wie es in 14A gezeigt ist, variiert daher ein tatsächlicher Instruktionsdruck LOrg zwischen einem Zeitpunkt Tx1 und einem Zeitpunkt Ty1 zwischen einem Wert LL und einem Wert LU. Bei dieser Ausführungsform wird der Instruktionsdruck LOrg mit solch einer Variation als ein Instruktionsdruck LAve beschrieben, der ein Durchschnittswert des variierenden Instruktionsdrucks LOrg ist.
  • Es ist anzumerken, dass der Instruktionsdruck in dem Zeitraum ab dem Zeitpunkt T13 bis zu dem Zeitpunkt T16 (dem Ausführungszeitraum des Niedrigdruckbeibehaltungsprozesses), der in 12 gezeigt ist, ebenfalls eine Variation ähnlich wie oben aufweist.
  • 14B zeigt schematisch den Instruktionsdruck in dem zweiten Zeitraum in 6. Wie es in 14B gezeigt ist, steigt der tatsächliche Instruktionsdruck LOrg zwischen einem Zeitpunkt Tx2 und einem Zeitpunkt Ty2 schrittweise von dem Wert LL auf den Wert LU an. Bei dieser Ausführungsform wird solch ein tatsächlicher Instruktionsdruck LOrg als ein Instruktionsdruck LAve beschrieben, der eine Regressionsgerade bzw. -linie ist (lineare Regressionsgerade bzw. -linie in 14B).
  • Es ist anzumerken, dass sich der Instruktionsdruck in dem Zeitraum ab dem Zeitpunkt T16 bis zu dem Zeitpunkt T18 (dem Ausführungszeitraum des Druckerhöhungsprozesses), der in 12 gezeigt ist, ähnlich wie oben verändert.
  • Der Instruktionsdruck in dem zweiten Zeitraum kann durch eine geschwungene bzw. gekrümmte Regressionslinie abhängig von dem Modus des tatsächlichen Instruktionsdrucks ausgedrückt werden.
  • BETRIEB UND WIRKUNGEN
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Eingriffsvorgangs der zweiten Bremse 22 dieser Ausführungsform wird die Instruktion zum Beibehalten des Hydraulikdruckniveaus L4 an das Linearmagnetventil 7 in dem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl ausgegeben. Mit anderen Worten wird gemäß diesem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren „der Vorladeprozess“ nicht für die Steuerung bzw. Regelung des Eingriffsvorgangs bereitgestellt. Daher wird die Zeit der Eingriffssteuerung bzw. -regelung der zweiten Bremse 22 verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird verglichen mit der ersten Bremse 21 vereinfacht, für die der Vorladeprozess bei der Steuerung bzw. Regelung des Eingriffsvorgangs bereitgestellt ist.
  • In einem Fall, dass das Vorladen in der Eingriffssteuerung bzw. -regelung eingesetzt wird, ist zudem ein so genanntes Vorlade-Lernen (ein Feedback bzw. eine Rückkopplung einer Vorladezeit) erforderlich und verkompliziert die Steuerung bzw. Regelung, wohingegen bei dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Eingriffsvorgangs der zweiten Bremse 22, der den Vorladeprozess nicht einsetzt, ein solches Vorlade-Lernen nicht erforderlich ist.
  • Es ist anzumerken, dass, wie es aus 6 ersichtlich ist, bei dieser Ausführungsform „der erste Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl“ „unmittelbar nach Ausgabe des Gangschaltbefehls“ bedeutet, was bedeutet, dass der Zeitpunkt T0, welcher der empfangene Zeitpunkt des Gangschaltbefehls ist, der Startzeitpunkt des ersten Zeitraums ist und ein anderer Prozess nicht zwischen der Ausgabe und dem Zeitpunkt T0 eingreift.
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Eingriffsvorgangs der zweiten Bremse 22 werden zudem die folgenden Vorgänge und Wirkungen in Kombination mit der Struktur der zweiten Bremse 22 erhalten, wie es in 3 gezeigt ist. Die zweite Bremse 22 ist mit dem Linearmagnetventil 7 verbunden, das gemeinsam für die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 verwendet wird. Das Automatikgetriebe 1 enthält ferner den ersten Ölweg 74, der die Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 in Kommunikation versetzt bzw. verbindet, und den zweiten Ölweg 75, der die Auslassöffnung 72 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 in Kommunikation versetzt bzw. verbindet. Wenn die Reibungsplatteneinheit 5 veranlasst wird, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, wird Hydraulikdruck von der Auslassöffnung 72 gleichzeitig der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch den ersten bzw. den zweiten Ölweg 74 und 75 zugeführt.
  • Bei der obigen Struktur ist der Hydraulikdruckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B des Kolbens 24 größer festgelegt als derjenige der ersten Fläche 24A. Selbst wenn der Hydraulikdruck, welcher der ersten Fläche 24A aus der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, der gleiche ist wie der Hydraulikdruck, welcher der zweiten Fläche 24B aus der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zugeführt wird, wird der Kolben 24 in der Eingriffsrichtung (-X-Richtung) durch die Drückkraft D1 gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt, die bzw. was der Sektion der zweiten Fläche 24B größer als der ersten Fläche 24A entspricht. Beim Wechseln aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand wird, da der Kolben 24 durch die schwache Drückkraft D1 entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt wird, der Einrückstoß der Reibungsplatteneinheit 5 verringert. Zudem ist eine komplizierte Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung für die Einrückstoßverringerung unnötig. Das heißt eine komplizierte Steuerung bzw. Regelung zum Verringern der Flussrate des Hydrauliköls unmittelbar vor einem Abschluss eines Kolbenhubs wird vermieden, und somit wird die Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzt.
  • Da der Kolben 24 das Durchgangsloch 243 enthält, das die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 verbindet, fließt, wenn der Druck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ansteigt, das Hydrauliköl durch das Durchgangsloch 243 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26. Beim Bewegen des Kolbens 24 in der Eingriffsrichtung nimmt daher die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 das Hydrauliköl von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 auf. Somit muss der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 nur eine kleine Menge an Hydrauliköl durch den ersten Ölweg 74 zugeführt werden. Mit anderen Worten muss nur das Hydrauliköl zum Erzeugen der Drückkraft D1 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 durch das Linearmagnetventil 7 zugeführt werden.
  • Daher wird bei der zweiten Bremse 22 dieser Ausführungsform, da sich der Kolben 24 mit der geringen Ölmenge bewegt, die Ansprechbarkeit beim Ineingriffbringen der Reibungsplatteneinheit 5 verbessert. Diese Verbesserung kommt vorteilhafterweise zur Geltung, wenn der Zwischenraum C zwischen den antreibenden Platten 51 und den angetriebenen Platten 52 verbreitert wird, um einen sogenannten Strömungswiderstand der Reibungsplatteneinheit 5 zu verringern. Selbst wenn die erforderliche Bewegungsdistanz des Kolbens 24 für den Reibungseingriff erhöht wird, muss nur eine geringe Menge an Öl von dem ersten Ölweg 74 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 fließen, was verhindert, dass sich das Ansprechverhalten für den Reibungseingriff verschlechtert. Im Ergebnis werden sowohl die Verringerung des Strömungswiderstands als auch die Verbesserung des Ansprechverhaltens beim Reibungseingriff erzielt.
  • Der Druckball 244 zum Begrenzen des Ölflusses zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist in dem Durchgangsloch 243 angeordnet, das in den Kolben 24 der zweiten Bremse 22 gebohrt ist. Der Druckball 244 blockiert das Durchgangsloch 243 falls nötig, um den Fluss des Hydrauliköls zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu verhindern. Somit werden die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 hydraulisch voneinander getrennt und bewirken, dass die große Drückkraft D2 in der Eingriffsrichtung auf den Kolben 24 wirkt.
  • Der zweite Ölweg 75, der an der zweiten Bremse 22 angebracht ist, enthält das Druckminderungsventil 6 zum Verhindern, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 den vorgegebenen Wert übersteigt. Das Druckminderungsventil 6 stellt den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 auf oder unter den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 6 ein, um die sanfte Bewegung des Kolbens 24 in der Eingriffsrichtung (-X-Richtung) zu erzielen. Nachdem der Kolben 24 die Reibungsplatteneinheit 5 kontaktiert und der Zwischenraum C zwischen den Platten 51 und 52 geschlossen ist, wird der vorgegebene Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 durch den ersten Ölweg 74 zugeführt, während der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Druckminderungsventil 6 eingestellt wird. Somit wird der Kolben 24 sanft zu der Eingriffsposition bewegt.
  • Da das Linearmagnetventil 7 an der zweiten Bremse 22 als das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil für die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 angebracht ist, wird die Ölzufuhrmenge entsprechend dem Leistungsverteilungsbetrag der Solenoid- bzw. Magnetspule des Linearmagnetventils 7 eingestellt und eine höchst präzise Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung wird erzielt.
  • Das Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Eingriffsvorgangs der ersten Bremse 21 umfasst hingegen den Vorladeprozess. Durch Einsetzten eines solchen Steuerungs- bzw. Regelungsverfahrens sind die Fertigungskosten und die Größe der zweiten Bremse 22 geringer. Gemäß der Darstellung in 4 sind ein Druckminderungsventil und ein damit verbundener Ölweg für die erste Bremse 21 nicht erforderlich und das Hydrauliksystem wird vereinfacht. Ferner müssen bei der ersten Bremse 21 die dritte und vierte Fläche 212A und 212B des Kolbens 212 keine unterschiedlichen Druckaufnahmebereiche aufweisen und weisen einen hohen Designfreiheitsgrad auf. Zudem muss der Kolben 212 kein Durchgangsloch oder Begrenzungsmechanismus aufweisen. Somit werden die Fertigungskosten und die Größe verringert.
  • Es ist anzumerken, dass unter Berücksichtigung der Beziehung zwischen der Größe und den Fertigungskosten des Automatikgetriebes 1 eine Konfiguration und ein Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren ähnlichen denjenigen der zweiten Bremse 22 für die erste Bremse 21 angewandt werden können und die Konfigurationen und Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren der ersten und der zweiten Bremse 21 und 22 auf geeignete Weise ausgetauscht werden können.
  • Das Volumen der Eingriffshydraulikdruckkammer 213 der erste Bremse 21 in dem Eingriffszustand kann kleiner sein als das Volumen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 der zweiten Bremse 22 in dem Eingriffszustand, um die Größe des Automatikgetriebes 1 zu verringern.
  • WEITERE AUSFÜHRUNGSFORM
  • Bei der obigen Ausführungsform werden von den Reibungseingriffselementen des Automatikgetriebes 1 die erste und zweite Bremse 21 und 22 in Bezug auf ihre Konfiguration und Steuerung bzw. Regelung beschrieben. In der folgenden Ausführungsform werden Konfigurationen der ersten und zweiten Kupplung 31 und 32 als weitere Beispiele der Reibungseingriffselemente beschrieben, die an dem Automatikgetriebe 1 bereitgestellt sind.
  • Erste Kupplung 31
  • 15 ist eine Ansicht, die schematisch eine Konfiguration der ersten Kupplung 31 zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes 1 ist.
  • Gemäß der Darstellung in 15 enthält die erste Kupplung 31 eine Trommel 91, einen Kolben 92, einen Dichtungsring 93, eine Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und eine Außereingriffshydraulikdruckkammer 95. Die erste Kupplung 31 bringt eine Reibungsplatteneinheit 105 in und außer Eingriff bzw. rückt diese ein und aus. Ein Druckminderungsventil 106 und ein Linearsolenoid- bzw. -magnetventil 107 werden als ein Hydraulikmechanismus der ersten Kupplung 31 eingesetzt. Das Druckminderungsventil 106 und das Linearmagnetventil 107 weisen die gleichen Strukturen wie diejenigen des Druckminderungsventils 6 und des Linearmagnetventils 7 der zweiten Bremse 22 auf.
  • Die Trommel 91 ist so durch das Getriebegehäuse 2 gelagert, dass sie um eine Mittelachse des Automatikgetriebes 1 drehbar ist. Die Trommel 91 enthält einen kreisförmigen Plattenteil 910, der sich in den Y-Richtungen erstreckt, einen äußeren zylindrischen Teil 911, der sich von einer radial äußeren Kante des kreisförmigen Plattenteils 910 erstreckt und einen größeren Durchmesser aufweist als der kreisförmige Plattenteil 910, und einen inneren zylindrischen Teil 912, der koaxial an der inneren Seite des äußeren zylindrischen Teils 911 angeordnet ist. Der innere zylindrische Teil 912 ist mit einer ersten Zufuhröffnung 913 und einer zweiten Zufuhröffnung 914 für eine Hydraulikdruckversorgung gebildet.
  • Der Kolben 92 ist ein Glied entsprechend dem Kolben 31p, der in 1 gezeigt ist, und enthält einen Druckaufnahmeteil 921, einen kleinen zylindrischen Teil 922 und einen großen zylindrischen Teil 923. Der Druckaufnahmeteil 921 weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche 92A auf der Seite der Reibungsplatteneinheit 5 und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche 92B auf der gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzten Seite zu der ersten Fläche 92A auf, und die beiden Flächen nehmen Hydraulikdruck auf. Der Druckaufnahmeteil 921 enthält ein Durchgangsloch 924, das in den axialen Richtungen penetriert, einen Druckball 925, der im Inneren des Durchgangslochs 924 angeordnet ist. Ein innerer zylindrischer Teil 926 ragt von einer radial inneren Kante des Druckaufnahmeteils 921 vor und erstreckt sich in der - X-Richtung. Der innere zylindrische Teil 926 ist mit einer dritten Zufuhröffnung 927 versehen, die mit der zweiten Zufuhröffnung 914 kommuniziert bzw. in Verbindung ist. Eine Kante des großen zylindrischen Teils 923 auf der -X-Seite drückt die Reibungsplatteneinheit 5. Der Dichtungsring 93 ist zwischen dem Kolben 92 und der Reibungsplatteneinheit 5 angeordnet und blockiert einen Spalt zwischen dem großen zylindrischen Teil 923 und dem inneren zylindrischen Teil 926.
  • Die Eingriffshydraulikdruckkammer 94 (Hydrauliköldruckkammer) ist ein Raum zwischen (der Seite der zweiten Fläche 92B des) dem Druckaufnahmeteil 921 des Kolbens 92 und dem kreisförmigen Plattenteil 910 der Trommel 91 und nimmt Hydraulikdruck von einem ersten Ölweg 174 durch die erste Zufuhröffnung 913 auf. Die Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 (Zentrifugalausgleichshydraulikdruckkammer) ist ein Raum, der durch (die Seite der ersten Fläche 92A des) den Druckaufnahmeteil 921 des Kolbens 92, den kleinen und den großen zylindrischen Teil 922 und 923 und den Dichtungsring 93 definiert ist, und nimmt Hydraulikdruck von einem zweiten Ölweg 175 durch die zweite und dritte Zufuhröffnung 914 und 927 auf. Eine Rückstellfeder 96 zum elastischen Vorspannen des Kolbens 92 in der +X-Richtung ist im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 angeordnet. Wenn die Reibungsplatteneinheit 105 veranlasst wird, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, wird der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 gleichzeitig Hydraulikdruck von einer Auslassöffnung 172 des Linearmagnetventils 107 durch den ersten Ölweg 174 und den zweiten Ölweg 175 zugeführt.
  • Die erste Fläche 92A des Kolbens 92 nimmt Hydraulikdruck von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf und die zweite Fläche 92B nimmt Hydraulikdruck von der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 auf. Dabei ist ein Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 92B des Kolbens 92 größer festgelegt als ein Druckaufnahmebereich der ersten Fläche 92A. Der kleine zylindrische Teil 922 und der große zylindrische Teil 923 erstecken sich kontinuierlich bzw. durchgängig zu dem Druckaufnahmeteil 921 in dieser Reihenfolge in der -X-Richtung. Folglich weist die Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 eine Sektion 95A kleinen Volumens auf der +X-Seite (im Inneren des kleinen zylindrischen Teils 922) und eine Sektion 95B großen Volumens auf der -X-Seite (in Inneren des großen zylindrischen Teils 923) auf. Die erste Kupplung 31 muss bei bzw. in der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 eine Funktion des Aufhebens von Zentrifugalhydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 aufweisen.
  • Der Betrieb der ersten Kupplung 31 mit der obigen Struktur ist der gleiche wie der Betrieb der zweiten Bremse 22, die in der obigen Ausführungsform beschrieben wurde. Wenn beispielsweise der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 Hydraulikdruck zugeführt wird, bewegt sich der Kolben 92 in der -X-Richtung (Eingriffsrichtung) durch eine vergleichsweise geringe Drückkraft, die basierend auf einer Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der ersten und der zweiten Fläche 92A und 92B erzeugt wird. In einem führen Stadium des Eingriffs dauert die Bewegung des Kolbens 92 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz für einen bestimmten Zeitraum an. Wenn der tatsächliche Eingriffsdruck den festgelegten Druck oder darüber erreicht, beginnt ferner das Druckminderungsventil 106 den Betrieb dahingehend, den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf den bzw. bei dem festgelegten Druck zu begrenzen, und die zweite Fläche 92B des Kolbens 92 nimmt eine große Drückkraft auf.
  • Zweite Kupplung 32
  • 16 ist eine Ansicht, die schematisch eine Struktur der zweiten Kupplung 32 zeigt.
  • Gemäß der Darstellung in 16 enthält die zweite Kupplung 32 eine Trommel 161, einen Kolben 162, einen Dichtungsring 163, eine Eingriffshydraulikdruckkammer 164 und eine Hydraulikdruckaufhebungskammer 165. Die zweite Kupplung 32 bringt eine Reibungsplatteneinheit 185 in und außer Eingriff bzw. rückt diese ein und aus. Ein Linearsolenoid- bzw. -magnetventil 109 wird als ein Hydraulikmechanismus der zweiten Kupplung 32 eingesetzt. Das Linearmagnetventil 109 weist die gleiche Struktur wie diejenige des Linearmagnetventils 108 der ersten Bremse 21 auf und führt der Eingriffshydraulikdruckkammer 164 selektiv Hydraulikdruck zu und lässt diesen ab.
  • Die Trommel 161 ist so durch das Getriebegehäuse 2 gelagert, dass sie um die Mittelachse des Automatikgetriebes 1 drehbar ist. Die Trommel 161 enthält einen kreisförmigen Plattenteil 1610, der sich in den Y-Richtungen erstreckt, einen äußeren zylindrischen Teil 1611, der sich von einer radial äußeren Kante des kreisförmigen Plattenteils 1610 erstreckt und einen größeren Durchmesser aufweist als der kreisförmige Plattenteil 1610, und einen inneren zylindrischen Teil 1612, der koaxial an der inneren Seite des äußeren zylindrischen Teils 1611 angeordnet ist. Der innere zylindrische Teil 1612 ist mit einer Zufuhröffnung 1613 und einer zweiten Kommunikations- bzw. Verbindungsöffnung 1614 für eine Hydraulikdruckversorgung gebildet.
  • Der Kolben 162 ist ein Glied entsprechend dem Kolben 32p, der in 1 gezeigt ist, und enthält einen Druckaufnahmeteil 1621, einen kleinen zylindrischen Teil 1622 und einen großen zylindrischen Teil 1623. Der Druckaufnahmeteil 1621 weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche 162A auf der Seite der Reibungsplatteneinheit 185 und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche 162B auf der gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzten Seite zu der ersten Fläche 162A auf, und die beiden Flächen nehmen Hydraulikdruck auf.
  • Ein innerer zylindrischer Teil 1626 ragt von einer radial inneren Kante des Druckaufnahmeteils 1621 vor und erstreckt sich in der -X-Richtung. Der innere zylindrische Teil 1626 ist mit einer Kommunikations- bzw. Verbindungsöffnung 1627 versehen, die mit der Kommunikationsöffnung 1614 kommuniziert bzw. in Verbindung ist. Eine Kante des großen zylindrischen Teils 1623 auf der -X-Seite drückt die Reibungsplatteneinheit 185. Der Dichtungsring 163 ist zwischen dem Kolben 162 und der Reibungsplatteneinheit 185 angeordnet und blockiert einen Spalt zwischen dem großen zylindrischen Teil 1623 und dem inneren zylindrischen Teil 1626.
  • Die Eingriffshydraulikdruckkammer 164 (Hydrauliköldruckkammer) ist ein Raum zwischen (der Seite der vierten Fläche 162B des) dem Druckaufnahmeteil 1621 des Kolbens 162 und dem kreisförmigen Plattenteil 1610 der Trommel 161 und nimmt Hydraulikdruck von einem dritten Ölweg 194 zugeführt bzw. versorgt von einer Auslassöffnung 192 des Linearmagnetventils 109 durch die Zufuhröffnung 1613 auf. Die Hydraulikdruckaufhebungskammer 165 (Zentrifugalausgleichshydraulikdruckkammer) ist ein Raum, der durch (die Seite der dritten Fläche 162A des) den Druckaufnahmeteil 1621 des Kolbens 162, den kleinen und den großen zylindrischen Teil 1622 und 1623 und den Dichtungsring 163 definiert ist, und hebt Zentrifugalhydraulikdruck auf, der in der Eingriffshydraulikdruckkammer 164 in dem gelösten Zustand erzeugt wird.
  • Eine Rückstellfeder 166 zum elastischen Vorspannen des Kolbens 162 in der +X-Richtung ist im Inneren der Hydraulikdruckaufhebungskammer 165 angeordnet.
  • Die dritte Fläche 162A des Kolbens 162 nimmt Hydraulikdruck von der Hydraulikdruckaufhebungskammer 165 auf und die zweite Fläche 162B nimmt Hydraulikdruck von der Eingriffshydraulikdruckkammer 164 auf. Die Hydraulikdruckaufhebungskammer 165 weist eine Sektion 165A kleinen Volumens auf der +X-Seite (im Inneren des kleinen zylindrischen Teils 1622) und eine Sektion 165B großen Volumens auf der -X-Seite (in Inneren des großen zylindrischen Teils 1623) auf.
  • Der Eingriffsvorgang der zweiten Kupplung 32 mit der obigen Struktur und die Steuerung bzw. Regelung davon sind die gleichen wie diejenigen der ersten Bremse 21, die in der obigen Ausführungsform beschrieben wurde.
  • Steuerung bzw. Regelung zum Zeitpunkt des Eingriffsvorgangs der ersten Kupplung 31
  • Eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zum Einrücken der ersten Kupplung 31 durchgeführt wird, wird mit Bezug auf 17 beschrieben, die ein Zeitdiagramm entsprechend 6 ist (das Zeitdiagramm der Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung der zweiten Bremse 22). Es ist anzumerken, dass 17 den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der ersten Kupplung 31 und einen Ausrück- bzw. Lösenvorgang der dritten Kupplung 33 beim Hochschalten aus dem zweiten Gangbereich in den dritten Gangbereich zeigt.
  • Wenn ein Gangschaltbefehl zu dem Zeitpunkt T0 ausgegeben wird, instruiert gemäß der Darstellung in 17 der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 107, den Eingriffsdruck mit bzw. bei einem Hydraulikdruckniveau L25 auszugeben. Der Solleingriffsdruck wird für einen ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T26 auf dem Hydraulikdruckniveau L25 gehalten.
  • Ähnlich der obigen Ausführungsform steigen die tatsächliche Eingriffsdrücke in den Ölwegen 174 und 175, die sich zu dem Reibungseingriffselement erstrecken, graduell ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T21 an, und steigen mit einer stärkeren Steigung bzw. Neigung ab dem Zeitpunkt T21 bis zu einem Zeitpunkt T22 an. Dann steigen die tatsächlichen Eingriffsdrücke ab dem Zeitpunkt T22 bis zu einem Zeitpunkt T23 graduell an, und steigen dann mit einer stärkeren Steigung bzw. Neigung ab dem Zeitpunkt T23 bis zu einem Zeitpunkt T24 an. Ab dem Zeitpunkt T24 bis zu dem Zeitpunkt T26 ist der tatsächliche Eingriffsdruck im Wesentlichen gleich dem Hydraulikdruckniveau L25.
  • Dabei ist das Hydraulikdruckniveau L25 niedriger als ein Hydraulikdruckniveau L26, das ein festgelegter Druck des Druckminderungsventils 106 ist (Ablass- bzw. Lösedruck). Auch bei dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 arbeitet daher das Druckminderungsventil 106 in einem ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T26 nicht, und die Hydraulikdrücke in der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 werden gleichmäßig.
  • In einem zweiten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T26 bis zu einem Zeitpunkt T30 instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 107, den Eingriffsdruck mit der Zeit von dem Hydraulikdruckniveau L25 auf ein Hydraulikdruckniveau L29 zu erhöhen. Es ist anzumerken, dass dieser Druckanstieg in dem zweiten Zeitraum gemäß Instruktionen graduell ab dem Zeitpunkt T26 bis zu dem Zeitpunkt T30 durchgeführt wird. Zu einem Zeitpunkt T27 während des Druckanstiegs überschreiten der Solleingriffsdruck und der tatsächliche Eingriffsdruck den festgelegten Druck L26 des Druckminderungsventils 106. Somit wird der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf das festgelegte Druckniveau L26 begrenzt, was eine Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 bewirkt.
  • Wenn jedoch der Gangschaltbefehl zu dem Zeitpunkt T0 ausgegeben wird, instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 die dritte Kupplung 33, den Lösenvorgang durchzuführen. Beispielsweise instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 110 der dritten Kupplung 33, den Eingriffsdruck von einem Hydraulikdruckniveau L30 auf ein Hydraulikdruckniveau L27 stark abzusenken. Ferner instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 110 der dritten Kupplung 33, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L27 ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T25 zu halten.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 17 ein tatsächlicher Eingriffsdruck für den Lösenvorgang in jedem Ölweg zu der dritten Kupplung 33 stark auf ein Hydraulikdruckniveau L28 zu dem Zeitpunkt T0 abfällt und dann graduell von dem Hydraulikdruckniveau L28 auf das Hydraulikdruckniveau L27 bis zu dem Zeitpunkt T22 abfällt. Ab dem Zeitpunkt T22 bis zu dem Zeitpunkt T25 wird der tatsächliche Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L27 gehalten, was im Wesentlichen auf den Instruktionsdruck für den Lösenvorgang abgestimmt ist.
  • Der Hydraulikdruckcontroller 83 gibt einen Druckabsenkungsbefehl an das Linearmagnetventil 110 zu dem Zeitpunkt T25 aus, der später ist als der Zeitpunkt T24 und früher als der Zeitpunkt T26. Beispielsweise instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 110, den Eingriffsdruck graduell von dem Hydraulikdruckniveau L27 auf ein Hydraulikdruckniveau L0 ab dem Zeitpunkt T25 bis zu einem Zeitpunkt T29 abzusenken.
  • Es ist anzumerken, dass der Zeitpunkt T29 früher ist als der Zeitpunkt T30. Ferner wird der Instruktionsdruck für den Lösenvorgang niedriger als das Hydraulikdruckniveau L26, welches das festgelegte Druckniveau des Druckminderungsventils 106 ist, und zwar nachdem der Instruktionsdruck in dem Eingriffsvorgang das Hydraulikdruckniveau L26 überschreitet.
  • Ferner nimmt der tatsächliche Eingriffsdruck für den Lösenvorgang in jedem Ölweg, der sich zu der dritten Kupplung 33 erstreckt, nach dem Zeitpunkt T25 graduell zusammen mit dem Solleingriffsdruck bis zu einem Zeitpunkt T28 ab, und nimmt dann ferner graduell bis zu dem Hydraulikdruckniveau L22 ab dem Zeitpunkt T28 bis zu einem Zeitpunkt T31 ab. Nach dem Zeitpunkt T31 sinkt der tatsächliche Eingriffsdruck stark ab und erreicht das Hydraulikdruckniveau L0 zu einem Zeitpunkt T32. Somit ist der Vorgang des Veranlassens der dritten Kupplung 33, in den gelösten Zustand zu wechseln, und der ersten Kupplung 31, in den Eingriffszustand zu wechseln, beendet.
  • Gemäß dem Automatikgetriebe 1 dieser Ausführungsform wird wie oben beschrieben auch bei dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 in dem ersten Zeitraum der Kolben 92 durch die Drückkraft basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der ersten und zweiten Fläche 92A und 92B des Kolbens 92 bewegt. Ferner werden in dem zweiten Zeitraum die Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 dahingehend eingestellt, unterschiedliche Drücke aufzuweisen, um den Kolben 92 umgehend zu bewegen. Somit wird der Einrückstoß verringert, ohne dass eine komplizierte Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung erforderlich ist, und die Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit wird verkürzt.
  • Ferner ist bei dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 der „Vorladeprozess“ des Stands der Technik W0 2012 / 144 207 A1 nicht vorgesehen. Daher wird die Zeit der Eingriffssteuerung bzw. -regelung verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht.
  • Da das Volumen der Eingriffshydraulikdruckkammer 164 der zweiten Kupplung 32 in dem Eingriffszustand kleiner ist als das der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 der ersten Kupplung 31 in dem Eingriffszustand, wird die Größe des Automatikgetriebes 1 verringert.
  • Es ist anzumerken, dass die Beschreibung der Steuerung bzw. Regelung zu dem Zeitpunkt des Eingriffsvorgangs der zweiten Kupplung 32 ausgelassen wird, da sie im Wesentlichen gleich der Steuerung bzw. Regelung zu dem Zeitpunkt des Eingriffsvorgangs der ersten Bremse 21 ist.
  • Modifikationen
  • Bei der obigen Ausführungsform wird das Automatikgetriebe vom Planetenrad- bzw. -getriebetyp schrieben; die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann die vorliegende Erfindung auf ein stufenloses Getriebe (CVT; Continuously Variable Transmission) und ein Doppelkupplungsgetriebe (DCT; Dual Clutch Transmission) angewandt werden.
  • Bei den Steuerungen bzw. Regelungen zu dem Zeitpunkt der Eingriffsvorgänge der zweiten Bremse 22 und der ersten Kupplung 31 wird in den obigen Ausführungsformen der vorgegebene Instruktionsdruck an das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (Linearmagnetventil) in dem ersten Zeitraum instruiert, und diesen für den ersten Zeitraum beizubehalten. Ferner wird der linear ansteigende Druck an das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil in dem zweiten Zeitraum instruiert.
  • Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann der Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum eine Neigung bzw. Steigung (Änderung mit der Zeit) aufweisen, und der Instruktionsdruck in dem zweiten Zeitraum kann mit der Zeit auf quadratisch Weise oder in Form einer kubischen Kurve ansteigen. Es ist anzumerken, dass, da der erste und zweite Zeitraum extrem kurz sind (z.B. ca. 100 msec bis ca. 600 msec), das Beibehalten des ersten Instruktionsdrucks auf dem vorgegebenen Wert und das lineare Erhöhen mit der Zeit des zweiten Instruktionsdrucks hinsichtlich der Vereinfachung der Steuerung bzw. Regelung wünschenswert sind.
  • Ferner nimmt bei den obigen Ausführungsformen die erste Bremse 21 die in 4 gezeigte Konfiguration an und die Steuerung bzw. Regelung, die den Vorladeprozess umfasst, wird ausgeführt. Gleichermaßen nimmt die erste Kupplung 31 die in 15 gezeigte Konfiguration an und die Steuerung bzw. Regelung, die den Vorladeprozess nicht umfasst, wird ausgeführt; die vorliegende Erfindung ist jedoch wiederum nicht hierauf beschränkt. Die Auswahl zwischen dem Reibungseingriffselement, das die Steuerung bzw. Regelung anwendet, die den Vorladeprozess umfasst, und dem Reibungseingriffselement, das die Steuerung bzw. Regelung anwendet, die den Vorladeprozess nicht umfasst, kann unter umfassender Berücksichtigung der Größe und der Fertigungskosten des Automatikgetriebes 1 sowie erforderlicher Leistungen hinsichtlich Eingriffsstoßverringerung und Ansprechverhalten vorgenommen werden. Beispielsweise können die in 4 gezeigte Konfiguration und die Steuerung bzw. Regelung, die den Vorladeprozess umfasst, für die erste und zweite Bremse 21 und 22 angewandt werden, wohingegen die in 15 gezeigte Konfiguration und die Steuerung bzw. Regelung, die den Vorladeprozess nicht umfasst, für die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 angewandt werden können.
  • Ferner wird bei der obigen Ausführungsform das Automatikgetriebe, das die Antriebskraft des Motors empfängt, ohne einen Drehmomentwandler (Flüssigkeitsgeber bzw. -transmitter) zu verwenden, als ein Beispiel beschrieben; die vorliegende Erfindung kann jedoch auch auf ein Automatikgetriebe angewandt werden, das die Antriebskraft des Motors durch einen Drehmomentwandler empfängt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Automatikgetriebe
    5, 105
    Reibungsplatteneinheit
    6, 106
    Druckminderungsventil
    7, 107
    Linearsolenoid- bzw. -magnetventil (erstes Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil)
    21
    erste Bremse (zweites Reibungseingriffselement)
    22
    zweite Breme (erstes Reibungseingriffselement)
    24, 92
    Kolben (erster Kolben)
    26, 94, 164, 213
    Eingriffshydraulikdruckkammer (Hydrauliköldruckkammer) (erste
    27, 95
    Eingriffshydraulikdruckkammer) (zweite Eingriffshydraulikdruckkammer) Außereingriffshydraulikdruckkammer (erste Außereingriffshydraulikdruckkammer)
    31
    erste Kupplung (erstes Reibungseingriffselement)
    32
    zweite Kupplung (zweites Reibungseingriffselement)
    33
    dritte Kupplung
    51
    antreibende Platte (Reibungsplatte)
    52
    angetriebene Platte (Reibungsplatte)
    74, 174
    erster Ölweg
    75, 175
    zweiter Ölweg
    76, 194
    dritter Ölweg
    80
    Hydraulikmechanismus
    81
    Ölpumpe
    82
    Hydraulikkreis
    83
    Hydraulikdruckcontroller
    100
    Steuerungs- bzw. Regelungseinheit (Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung)
    108, 109
    Linearsolenoid- bzw. -magnetventil (zweites Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil)
    162, 212
    Kolben (zweiter Kolben)
    165
    Hydraulikdruckaufhebungskammer
    243, 924
    Durchgangsloch
    244, 925
    Druckball (Begrenzungsmechanismus)

Claims (10)

  1. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, das ein erstes Reibungseingriffselement (22; 31), ein zweites Reibungseingriffselement (21; 32) und einen Hydraulikmechanismus (80) enthält, wobei das erste Reibungseingriffselement (22; 31) enthält: einen ersten Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des ersten Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen; eine Mehrzahl erster Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des ersten Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine erste Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die zweite Fläche (24B; 92B) des ersten Kolbens (24; 92) und Richten des ersten Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die ersten Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken; und eine erste Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die erste Fläche (24A; 92A) des ersten Kolbens (24; 92) und Richten des ersten Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die ersten Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das zweite Reibungseingriffselement (21; 32) enthält: einen zweiten Kolben (162; 212) mit einer dritten Fläche (162A; 212A) und einer vierten Fläche (162B; 212B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des zweiten Kolbens (162; 212), und beweglich in den axialen Richtungen; eine Mehrzahl zweiter Reibungsplatten (156, 157), die auf der Seite der dritten Fläche des zweiten Kolbens (162; 212) angeordnet sind; und eine zweite Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die vierte Fläche (162B; 212B) des zweiten Kolbens (162; 212) und Richten des zweiten Kolbens (162; 212) zu einer Eingriffsposition, um die zweiten Reibungsplatten (156, 157) miteinander in Eingriff zu drücken , wobei der Hydraulikmechanismus (80) enthält: ein erstes Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107) mit einer Auslassöffnung (72; 107) für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung (72; 107) des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) verbindet; einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung (72; 107) mit der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet; ein zweites Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (108; 109) mit einer Auslassöffnung (182; 192) für Hydraulikdruck, und zum selektiven Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213); und einen dritten Ölweg (76; 194), der die Auslassöffnung (182; 192) des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (108; 109) mit der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) verbindet, wobei das Verfahren umfasst: Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten (51, 52), aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei das Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten das Steuern bzw. Regeln des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend umfasst: den Hydraulikdruck auf einen vorgegebenen Wert (L4) in einem ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen; und den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die ersten Reibungsplatten (51, 52) den Eingriffszustand in einem zweiten Zeitraum (T5-T7; T26-T30) erreichen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) folgt; und Steuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten (156, 157), aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei das Steuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten (156, 157) das Steuern bzw. Regeln des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (108; 109) dahingehend umfasst: die zweite Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) ansprechend auf den Gangschaltbefehl durch Zuführen von Hydraulikdruck mit einem höchsten Sollwert vorzuladen; den Hydraulikdruck auf einem niedrigeren Wert als dem höchsten Sollwert unmittelbar nach dem Vorladen der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) zu halten; und den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die zweiten Reibungsplatten (156, 157) den Eingriffszustand erreichen, und zwar unmittelbar nach dem Beibehalten des Hydraulikdrucks, wobei eine erste Zeitdauer des ersten Zeitraums (T0-T5) kürzer ist als eine Zeitdauer zwischen einem Start des Vorladens der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) und einem Start des Erhöhens des Hydraulikdrucks.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Hydraulikdruck in dem ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) auf dem vorgegebenen Wert (L4) gehalten wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Hydraulikdruck in dem ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) mit einer Vielzahl von Gradienten verändert wird und in dem zweiten Zeitraum (T5-T7; T26-T30) mit einem Gradienten verändert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei der zweite Ölweg versehen ist mit einem Druckminderungsventil (6; 106) zum Verhindern, dass der Hydraulikdruck im Inneren der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) einen festgelegten Wert überschreitet, und beim Einstellen des Hydraulikdrucks das Druckminderungsventil (6; 106) den Hydraulikdruck bei dem vorgegebenen Wert (L4) dahingehend verringert, niedriger zu sein als der festgelegte Wert.
  5. Automatikgetriebe, enthaltend ein erstes Reibungseingriffselement (22; 31), ein zweites Reibungseingriffselement (21; 32) und einen Hydraulikmechanismus (80), wobei das erste Reibungseingriffselement (22; 31) enthält: einen ersten Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des ersten Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen; eine Mehrzahl erster Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des ersten Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine erste Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die zweite Fläche (24B; 92B) des ersten Kolbens (24; 92) und Richten des ersten Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die ersten Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken; und eine erste Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die erste Fläche (24A; 92A) des ersten Kolbens (24; 92) und Richten des ersten Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die ersten Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das zweite Reibungseingriffselement (21; 32) enthält: einen zweiten Kolben (162; 212) mit einer dritten Fläche (162A; 212A) und einer vierten Fläche (162B; 212B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des zweiten Kolbens (162; 212), und beweglich in den axialen Richtungen; eine Mehrzahl zweiter Reibungsplatten (156, 157), die auf der Seite der dritten Fläche des zweiten Kolbens (162; 212)angeordnet sind; und eine zweite Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die vierte Fläche (162B; 212B) des zweiten Kolbens (162; 212) und Richten des zweiten Kolbens (162; 212) zu einer Eingriffsposition, um die zweiten Reibungsplatten (156, 157) miteinander in Eingriff zu drücken, wobei der Hydraulikmechanismus (80) enthält: ein erstes Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107) mit einer Auslassöffnung (72; 107) für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung (72; 107) des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) verbindet; einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung (72; 107) mit der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet; ein zweites Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (108; 109) mit einer Auslassöffnung (182; 192) für Hydraulikdruck, und zum selektiven Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213); und einen dritten Ölweg (76; 194), der die Auslassöffnung (182; 192) des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (108; 109) mit der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) verbindet, wobei das Automatikgetriebe (1) konfiguriert ist zum: Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten (51, 52), aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei das Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten das Steuern bzw. Regeln des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend umfasst: den Hydraulikdruck auf einen vorgegebenen Wert (L4) in einem ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen; und den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die ersten Reibungsplatten (51, 52) den Eingriffszustand in einem zweiten Zeitraum (T5-T7; T26-T30) erreichen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) folgt; und Steuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten (156, 157), aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei das Steuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten (156, 157) das Steuern bzw. Regeln des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (108; 109) dahingehend umfasst: die zweite Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) ansprechend auf den Gangschaltbefehl durch Zuführen von Hydraulikdruck mit einem höchsten Sollwert vorzuladen; den Hydraulikdruck auf einem niedrigeren Wert als dem höchsten Sollwert unmittelbar nach dem Vorladen der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) zu halten; und den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die zweiten Reibungsplatten (156, 157) den Eingriffszustand erreichen, und zwar unmittelbar nach dem Beibehalten des Hydraulikdrucks, wobei eine erste Zeitdauer des ersten Zeitraums (T0-T5) kürzer ist als eine Zeitdauer zwischen einem Start des Vorladens der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) und einem Start des Erhöhens des Hydraulikdrucks.
  6. Automatikgetriebe nach Anspruch 5, wobei der erste Kolben (24; 92) mit einem Durchgangsloch (243; 924) gebildet ist, das die erste Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) mit der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet.
  7. Automatikgetriebe nach Anspruch 6, wobei ein Begrenzungsmechanismus (244; 925) zum Begrenzen eines Ölflusses zwischen der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) in dem Durchgangsloch (243; 924) angeordnet ist.
  8. Automatikgetriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei ein Volumen der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) in dem Eingriffszustand kleiner ist als das der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) in dem Eingriffszustand.
  9. Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung für ein Automatikgetriebe (1), das ein erstes Reibungseingriffselement (22; 31), ein zweites Reibungseingriffselement (21; 32) und einen Hydraulikmechanismus (80) enthält, wobei das erste Reibungseingriffselement (22; 31) enthält: einen ersten Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des ersten Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen; eine Mehrzahl erster Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des ersten Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine erste Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die zweite Fläche (24B; 92B) des ersten Kolbens (24; 92) und Richten des ersten Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die ersten Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken; und eine erste Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die erste Fläche (24A; 92A) des ersten Kolbens (24; 92) und Richten des ersten Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die ersten Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das zweite Reibungseingriffselement (21; 32) enthält: einen zweiten Kolben (162; 212) mit einer dritten Fläche (162A; 212A) und einer vierten Fläche (162B; 212B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des zweiten Kolbens (162; 212), und beweglich in den axialen Richtungen; eine Mehrzahl zweiter Reibungsplatten (156, 157), die auf der Seite der dritten Fläche des zweiten Kolbens (162; 212)angeordnet sind; und eine zweite Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) zum Ausüben von Hydraulikdruck auf die vierte Fläche (162B; 212B) des zweiten Kolbens (162; 212) und Richten des zweiten Kolbens (162; 212) zu einer Eingriffsposition, um die zweiten Reibungsplatten (156, 157) miteinander in Eingriff zu drücken, wobei der Hydraulikmechanismus (80) enthält: ein erstes Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107) mit einer Auslassöffnung (72; 107) für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung (72; 107) des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) verbindet; einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung (72; 107) mit der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet; ein zweites Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (108; 109) mit einer Auslassöffnung (182; 192) für Hydraulikdruck, und zum selektiven Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213); und einen dritten Ölweg (76; 194), der die Auslassöffnung (182; 192) des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (108; 109) mit der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) verbindet, wobei die Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung (100) einen Prozessor enthält, der konfiguriert ist, Instruktionen auszuführen zum: Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten (51, 52), aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, durch Steuern bzw. Regeln des ersten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend: den Hydraulikdruck auf einen vorgegebenen Wert (L4) in einem ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen; und den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die ersten Reibungsplatten (51, 52) den Eingriffszustand in einem zweiten Zeitraum (T5-T7; T26-T30) erreichen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5; T0-T26) folgt; und Steuern bzw. Regeln der zweiten Reibungsplatten (156, 157), aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, durch Steuern bzw. Regeln des zweiten Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (108; 109) dahingehend: die zweite Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) ansprechend auf den Gangschaltbefehl durch Zuführen von Hydraulikdruck mit einem höchsten Sollwert vorzuladen; den Hydraulikdruck auf einem niedrigeren Wert als dem höchsten Sollwert unmittelbar nach dem Vorladen der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) zu halten; und den Hydraulikdruck zu erhöhen, bis die zweiten Reibungsplatten (156, 157) den Eingriffszustand erreichen, und zwar unmittelbar nach dem Beibehalten des Hydraulikdrucks, wobei eine erste Zeitdauer des ersten Zeitraums (T0-T5) kürzer ist als eine Zeitdauer zwischen einem Start des Vorladens der zweiten Eingriffshydraulikdruckkammer (164; 213) und einem Start des Erhöhens des Hydraulikdrucks.
  10. Computerprogrammprodukt, umfassend computerlesbare Instruktionen, die, wenn auf einem geeigneten System geladen und ausgeführt, die Schritte eines Verfahrens nach Anspruch 1 bis 4 durchführen können.
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