JP2017207138A - 自動変速機の制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第2ブレーキの締結動作において、時点T0で変速指令が出された場合、油圧制御部は、変速指令に応答して、時点T0〜時点T5の第1期間に、リニアソレノイド弁に対して、油圧レベルL4の油圧指令を出す(第1工程)。そして、時点T5〜時点T7の第2期間に、リニアソレノイド弁に対して、油圧レベルL4から油圧レベルL6まで、油圧レベルL4から油圧レベルL6まで経時的に上昇する油圧指令を出す(第2工程)。一方、第1ブレーキの締結動作には、プリチャージ工程を含む制御がなされる。そして、第2ブレーキの締結動作における第1期間の長さは、第1ブレーキの締結動作における変速指令を受けてから昇圧工程の開始までの期間よりも短い。
【選択図】図6
Description
[実施形態]
[自動変速機1の全体構成]
図1は、本発明の実施形態に係る自動車(車両)用の自動変速機1の構成を示す骨子図である。自動変速機1は、変速機ケース2と、この変速機ケース2内に配置された、エンジン側から延びる入力軸3と、出力ギヤ4と、変速機構としての4つのプラネタリギヤセット(第1プラネタリギヤセット11、第2プラネタリギヤセット12、第3プラネタリギヤセット13、第4プラネタリギヤセット14)、2つのブレーキ(第1ブレーキ21、第2ブレーキ22)、及び、3つのクラッチ(第1クラッチ31、第2クラッチ32、第3クラッチ33)と、を備えている。
1.第2ブレーキ22
図3は、本発明の実施形態に係る自動変速機1の摩擦締結要素1つの構成を示す概略的な断面及びその油圧機構のブロック構成図である。ここでは、当該摩擦締結要素が第2ブレーキ22に適用される例を示す。図3(及び以下の図8〜図11)において、入力軸3の軸方向をX方向、自動変速機1の径方向をY方向で示す。また、X方向については、便宜上、図面の左方を−X方向、右方を+X方向とする。
図4は、自動変速機1の摩擦締結要素1つである第1ブレーキ21の構成を示す概略的な断面及びその油圧機構のブロック構成図である。なお、図4においても、入力軸3の軸方向をX方向、自動変速機1の径方向をY方向で示す。また、X方向については、便宜上、図面の左方を−X方向、右方を+X方向とする。
本発明の実施形態に係る自動変速機1の制御システム構成について、図5を用い説明する。図5は、本発明の実施形態に係る自動変速機1の制御システム構成の概略を示す制御システム図である。図5では、第1ブレーキ21に接続されたリニアソレノイド弁を「BR1リニアソレノイド弁108」として示している。同様に、第2ブレーキ22に接続されたリニアソレノイド弁を「BR2リニアソレノイド弁7」、第1クラッチ31に接続されたリニアソレノイド弁を「CL1リニアソレノイド弁107」、第2クラッチ32に接続されたリニアソレノイド弁を「CL2リニアソレノイド弁109」、第3クラッチ33に接続されたリニアソレノイド弁を「CL3リニアソレノイド弁110」として示している。
コントロールユニット100が実行する油圧に係る制御について、図5から図13を用い説明する。なお、以下では、最初に、第2ブレーキ22の締結動作時の制御について説明し、続いて、第1ブレーキ21の締結動作時の制御について説明する。
1−1.概要
図6は、自動変速機1における第2ブレーキ22の締結動作に際して、コントロールユニット100に含まれる油圧制御部83が実行する油圧制御のタイムチャートである。図7は、自動変速機1のコントロールユニット100が実行する油圧に係る制御動作を示すフローチャートである。
第2ブレーキ22の具体的な締結動作について、図8から図11を用い説明する。
図12は、自動変速機1における第1ブレーキ21の締結動作に際して、コントロールユニット100に含まれる油圧制御部83が実行する油圧制御のタイムチャートである。図13は、自動変速機1のコントロールユニット100が実行する油圧に係る制御動作を示すフローチャートである。
図6に示すように、第2ブレーキ22の締結動作に係る制御においては、第1期間に“プリチャージ工程”を有していない。第1期間において、締結指示圧を所定値の油圧レベルである油圧レベルL4で保持している。図6と図12とを比較するとき、第2ブレーキ22の締結動作における時点T0から時点T5に至る第1期間の長さは、第1ブレーキ21の締結動作における時点T0から時点T16に至る期間(プリチャージ工程の実行期間+低圧保持工程の実行期間)よりも短くなっている。
油圧制御部83がリニアソレノイド弁に対して指令する指示圧の規定について、図14(a)、(b)を用い補足説明する。
本実施形態に係る第2ブレーキ22の締結動作に係る制御方法によれば、変速指令に応答した第1期間(時点T0から時点T5に至る期間)において、油圧レベルL4を保持する旨の油圧指令がリニアソレノイド弁7に出される。即ち、この制御方法によれば、締結動作に係る制御において、“プリチャージ工程”を設けていない。よって、第2ブレーキ22の締結動作では、締結動作に係る制御にプリチャージ工程を設けている第1ブレーキ21に比べて、締結制御時間が短縮できるとともに、制御の簡素化もできる。
上記では、自動変速機1が備える複数の摩擦締結要素の内、第1ブレーキ21及び第2ブレーキ22の構成及び制御について説明した。以下では、摩擦締結要素の他の例として第1クラッチ31及び第2クラッチ32の構成及び制御について説明する。
図15は、自動変速機1が備える摩擦締結要素の1つである第1クラッチ31の構成を概略的に示す図である。
図16は、第2クラッチ32の構成を概略的に示す図である。
第1クラッチ31の締結に際して、油圧制御部83が実行する油圧制御について、図17を用い説明する。図17は、第2ブレーキ22の油圧制御のタイムチャートである図6に相当するタイムチャートである。なお、図17は、一例として、4速から3速へのシフトダウン時における第1クラッチ31の締結動作と第3クラッチ33の解放動作を図示している。
上記実施形態では、遊星歯車式の自動変速機を例示したが、本発明はこれに限定を受けるものではない。例えば、連続可変トランスミッション(Continuously Variable Transmission:CVT)やデュアルクラッチトランスミッション(Dual Clutch Transmission:DCT)等にも適用可能である。
5,105 摩擦板ユニット
6,106 減圧弁
7,107 リニアソレノイド弁(第1油圧制御弁)
21 第1ブレーキ(第2摩擦締結要素)
22 第2ブレーキ(第1摩擦締結要素)
24,92 ピストン(第1ピストン)
26,94,164,213 締結油圧室(作動油圧室)
27,95 解放油圧室
31 第1クラッチ(第1摩擦締結要素)
32 第2クラッチ(第2摩擦締結要素)
33 第3クラッチ
51 ドライブプレート(摩擦板)
52 ドリブンプレート(摩擦板)
74,174 第1油路
75,175 第2油路
76,194 第3油路
80 油圧機構
81 オイルポンプ
82 油圧回路
83 油圧制御部
100 コントロールユニット(制御装置)
108,109 リニアソレノイド弁(第2油圧制御弁)
162,212 ピストン(第2ピストン)
165 油圧キャンセル室
243,924 連通孔
244,925 圧力ボール(規制手段)
Claims (8)
- 第1摩擦締結要素と第2摩擦締結要素と油圧機構とを備える自動変速機の制御方法であって、
前記第1摩擦締結要素は、
軸方向において互いに対向する第1面及び第2面を有し、前記軸方向に移動可能な第1ピストンと、
前記第1ピストンの前記第1面側に配置された複数の第1摩擦板と、
前記第1ピストンの前記第2面に油圧を与え、前記第1摩擦板同士が締結状態となるよう前記第1摩擦板を押圧する締結位置に前記第1ピストンを向かわせるための第1締結油圧室と、
前記第1ピストンの前記第1面に油圧を与え、前記第1摩擦板同士を解放状態とする解放位置に前記第1ピストンを向かわせるための第1解放油圧室と、
を有し、
前記第2摩擦締結要素は、
軸方向において互いに対向する第3面及び第4面を有し、前記軸方向に移動可能な第2ピストンと、
前記第2ピストンの前記第3面側に配置された複数の第2摩擦板と、
前記第2ピストンの前記第4面に油圧を与え、前記第2摩擦板同士が締結状態となるよう前記第2摩擦板を押圧する締結位置に前記第2ピストンを向かわせるための第2締結油圧室と、
を有し、
前記油圧機構は、
油圧の出力ポートを有し、前記第1締結油圧室及び前記第1解放油圧室の各々に対し、油圧の供給と、その排出とを行う第1油圧制御弁と、
前記第1油圧制御弁の前記出力ポートと前記第1締結油圧室とを連通させる第1油路、及び、前記出力ポートと前記第1解放油圧室とを連通させる第2油路と、
油圧の出力ポートを有し、前記第2締結油圧室に対して選択的に、油圧の供給と、その排出を行う第2油圧制御弁と、
前記第2油圧制御弁の前記出力ポートと前記第2締結油圧室とを連通させる第3油路と、
を備え、
前記第1摩擦締結要素において、前記第1ピストンの前記第2面における前記油圧の受圧面積が、前記第1面における前記油圧の受圧面積よりも大きくなっており、
変速指令を受け、解放状態にある前記第1摩擦板同士を締結状態とする第1締結工程として、
前記変速指令に応答した第1期間において、前記第1油圧制御弁に対して、所定値での油圧指令を出す第1工程と、
前記第1期間に連続する第2期間において、前記第1油圧制御弁に対して、締結状態に至るまで油圧を上昇させる油圧指令を出す第2工程と、
を含み、
変速指令を受け、解放状態にある前記第2摩擦板同士を締結状態とする第2締結工程として、
前記変速指令に応答して実施されるプリチャージ工程と、
前記プリチャージ工程に連続して実施され、前記第2油圧弁の指令油圧を前記プリチャージ工程での最大指示油圧よりも低い値に保持する低圧保持工程と、
前記低圧保持工程に連続して実施され、前記第2油圧制御弁に対して、締結状態に至るまで油圧を上昇させる油圧指令を出す昇圧工程と、
を含み、
前記第1締結工程における前記第1工程の開始時点から前記第2工程の開始時点までの期間は、前記第2締結工程における前記プリチャージ工程の開始時点から前記昇圧工程の開始時点までの期間よりも短い
自動変速機の制御方法。 - 請求項1記載の自動変速機の制御方法において、
前記第1締結工程における前記第1工程では、前記第1期間において前記所定値の油圧に保持する
自動変速機の制御方法。 - 請求項1記載の自動変速機の制御方法において、
前記第1締結工程では、前記第1期間における前記所定値での油圧が、前記第2期間における油圧よりも変化が小さい
自動変速機の制御方法。 - 請求項1乃至3の何れか記載の自動変速機の制御方法において、
前記第2油路には、前記第1解放油圧室の油圧が、予め設定された設定圧以上に上昇することを防止する減圧弁が備えられており、
前記前記第1締結工程における前記第1工程の前記所定値での油圧を、前記設定圧未満にする
自動変速機の制御方法。 - 請求項1乃至4の何れか記載の自動変速機の制御方法において、
前記第1ピストンは、前記第1締結油圧室と前記第1解放油圧室とを連通させる連通孔を備えている
自動変速機の制御方法。 - 請求項5記載の自動変速機の制御方法において、
前記連通孔には、前記第1締結油圧室と前記第1解放油圧室との間での油流を規制する規制手段が設けられている
自動変速機の制御方法。 - 請求項1乃至6の何れか記載の自動変速機の制御方法において、
前記締結状態での前記第2締結油圧室の容積は、前記締結状態での前記第1締結油圧室の容積よりも小さい
自動変速機の制御方法。 - 第1摩擦締結要素と第2摩擦締結要素と油圧機構とを備える自動変速機の制御装置であって、
前記第1摩擦締結要素は、
軸方向において互いに対向する第1面及び第2面を有し、前記軸方向に移動可能な第1ピストンと、
前記第1ピストンの前記第1面側に配置された複数の第1摩擦板と、
前記第1ピストンの前記第2面に油圧を与え、前記第1摩擦板同士が締結状態となるよう前記第1摩擦板を押圧する締結位置に前記第1ピストンを向かわせるための第1締結油圧室と、
前記第1ピストンの前記第1面に油圧を与え、前記第1摩擦板同士を解放状態とする解放位置に前記第1ピストンを向かわせるための第1解放油圧室と、
を有し、
前記第2摩擦締結要素は、
軸方向において互いに対向する第3面及び第4面を有し、前記軸方向に移動可能な第2ピストンと、
前記第2ピストンの前記第3面側に配置された複数の第2摩擦板と、
前記第2ピストンの前記第4面に油圧を与え、前記第2摩擦板同士が締結状態となるよう前記第2摩擦板を押圧する締結位置に前記第2ピストンを向かわせるための第2締結油圧室と、
を有し、
前記油圧機構は、
油圧の出力ポートを有し、前記第1締結油圧室及び前記第1解放油圧室の各々に対し、油圧の供給と、その排出とを行う第1油圧制御弁と、
前記第1油圧制御弁の前記出力ポートと前記第1締結油圧室とを連通させる第1油路、及び、前記出力ポートと前記第1解放油圧室とを連通させる第2油路と、
油圧の出力ポートを有し、前記第2締結油圧室に対して選択的に、油圧の供給と、その排出を行う第2油圧制御弁と、
前記第2油圧制御弁の前記出力ポートと前記第2締結油圧室とを連通させる第3油路と、
を備え、
前記第1摩擦締結要素において、前記第1ピストンの前記第2面における前記油圧の受圧面積が、前記第1面における前記油圧の受圧面積よりも大きくなっており、
前記制御装置は、前記第1油圧制御弁および前記第2油圧制御弁のそれぞれに油圧指令を出し、当該制御において、請求項1乃至6の何れかの制御方法を実行する
自動変速機の制御装置。
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