DE102017004734B4 - Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes, Automatikgetriebe und Computerprogrammprodukt - Google Patents

Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes, Automatikgetriebe und Computerprogrammprodukt Download PDF

Info

Publication number
DE102017004734B4
DE102017004734B4 DE102017004734.0A DE102017004734A DE102017004734B4 DE 102017004734 B4 DE102017004734 B4 DE 102017004734B4 DE 102017004734 A DE102017004734 A DE 102017004734A DE 102017004734 B4 DE102017004734 B4 DE 102017004734B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hydraulic pressure
pressure
piston
engagement
pressure chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102017004734.0A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102017004734A1 (de
Inventor
Yutaro Fukuda
Manabu Sasahara
Tadashi Saito
Tomohiro Kubo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Publication of DE102017004734A1 publication Critical patent/DE102017004734A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102017004734B4 publication Critical patent/DE102017004734B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • F16D25/062Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces
    • F16D25/063Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially
    • F16D25/0635Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F16D25/0638Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs with more than two discs, e.g. multiple lamellae
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/10Clutch systems with a plurality of fluid-actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/062Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
    • F16H63/3026Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/302Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024Pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/308Signal inputs from the transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402Actuator parameters
    • F16D2500/7041Position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/442Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/683Sensing pressure in control systems or in fluid controlled devices, e.g. by pressure sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
    • F16H63/3026Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
    • F16H2063/303Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes the friction member is actuated and released by applying pressure to different fluid chambers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/10Braking arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals

Abstract

Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, wobei das Automatikgetriebe (1) enthält:einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen (-X, +X) des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X);eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind;eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken;eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind,ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95);einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet;einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet; undein Druckminderungsventil (6; 106), das in dem zweiten Ölweg (75; 175) angeordnet ist und zum Verhindern, dass Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) einen vorgegebenen festgelegten Wert übersteigt, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist,wobei das Verfahren umfasst:Ändern des vorgegebenen festgelegten Drucks gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1),Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl,wobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) ein Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend umfasst:den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck (L5) in einem ersten Zeitraum (T0-T5) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen; undden Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck (L7) in einem zweiten Zeitraum (T5-T7) einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5) folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks (L7) größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks (L5),wobei in dem ersten und zweiten Zeitraum (T0-T5, T5-T7) der vorgegebene festgelegte Druck des Druckminderungsventils (6; 106) auf einen ersten festgelegten Druck festgelegt wird, der höher ist als der erste Instruktionsdruck (L5), undnach dem Einstellen des Hydraulikdrucks auf den zweiten lnstruktionsdruck (L7) der vorgegebene festgelegte Druck auf einen zweiten festgelegten Druck verändert wird, der niedriger ist als der erste festgelegte Druck.

Description

  • HINTERGRUND
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, und betrifft insbesondere ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, das in einem Fahrzeug montiert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Automatikgetriebe und ein Computerprogrammprodukt.
  • Automatikgetriebe, die in Fahrzeugen, wie Autos, montiert sind, enthalten einen Drehmomentwandler und einen Übersetzungsgetriebemechanismus und führen automatisch einen Gangschaltvorgang durch, indem sie Betriebszustände einer Mehrzahl von Reibungseingriffselementen, wie Kupplungen und Bremsen, auf geeignete Weise (d.h. durch Auswählen eines geeigneten Antriebskraftübertragungswegs) gemäß einer Fahrbedingung des Fahrzeugs festlegen.
  • Eine Getriebesteuerung bzw. -regelung eines solchen Automatikgetriebes muss die Zeit für den Abschluss des Eingreifens bzw. Einrückens nach Ausgabe eines Gangschaltbefehls verkürzen und einen Eingriffs- bzw. Einrückstoß so stark wie möglich verringern, wenn die Betriebszustände der Reibungseingriffselemente von gelösten Zuständen zu Eingriffszuständen umgeschaltet werden. Die WO 2012 /144 207 A1 offenbart beispielsweise ein Verfahren zum Ausführen eines Vorladeprozesses beim Zuführen von Hydraulikdruck an ein Reibungseingriffselement, um das Reibungseingriffselement in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken. Dieser Vorladeprozess lädt schnell Hydrauliköl in einen Ölweg, der zu dem Reibungseingriffselement führt, von einem Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventil, das die Ölzufuhr steuert bzw. regelt, und in eine Hydraulikdruckkammer des Reibungseingriffselements.
  • Der Vorladeprozess wird durch einen starken Anstieg des Hydraulikdrucks auf einen vorgegebenen Wert ansprechend auf den Gangschaltbefehl, wobei der erhöhte Druck für einen vorgegebenen Zeitraum beibehalten wird, und ein starkes Absinken des Hydraulikdrucks auf einen vorgegebenen Druck danach ausgeführt.
  • Das Verfahren der WO 2012 / 144 207 A1 erfordert den Fluss von Hydrauliköl mit einer hohen Flussrate (z.B. bei dem vorgeladenen Hydraulikdruck), um die Zeit der Einrück- bzw. Eingriffssteuerung bzw. -regelung zu verkürzen, während die Flussrate von Hydrauliköl (Absinken des Hydraulikdrucks) unmittelbar vor Abschluss eines Hubs eines Kolbens verringert wird, um einen Einrückstoß zu verringern. In diesem Fall ist eine sensible Steuerung bzw. Regelung der Flussrate erforderlich und eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung tendiert dazu, komplex zu werden. Daher treten Unannehmlichkeiten dahingehend auf, dass die Einrücksteuerung bzw. - regelung zeitaufwändig ist und das Ansprechen der Reibungseingriffselemente langsamer wird. Das langsamere Ansprechen der Reibungseingriffselemente wird erheblich unangenehmer, wenn versucht wird, die Gangschaltzeit zu verkürzen.
  • Die Steuerung bzw. Regelung, welche das Vorladen in dem Einrückvorgang einsetzt, erfordert zudem ein ständiges Lernen der Vorladezeit und Rückmeldungen bzw. Feedbacks. Aus diesem Grund kann die Steuerung bzw. Regelung komplex werden.
  • Da sich zudem der Zustand des Automatikgetriebes mit der Zeit ändert, ist folglich eine noch sensiblere Steuerung bzw. Regelung erforderlich.
  • DE 10 2009 054 541 A1 offenbart eine Betätigungsvorrichtung für ein mit hydraulischem Betätigungsdruck beaufschlagbares Schaltelement einer Getriebeeinrichtung mit einer Ventileinrichtung. Die Ventileinrichtung ist zum Variieren des Betätigungsdruckes im Bereich von Wirkflächen von wenigstens einem ersten Ventilschieber und einem zweiten Ventilschieber mit einem Steuerdruck beaufschlagbar. Eine Wirkfläche des ersten Ventilschiebers ist mit einem zum Betätigungsdruck äquivalenten, dem Steuerdruck entgegenwirkenden und über den zweiten Ventilschieber in Abhängigkeit des anliegenden Steuerdruckes einstellbaren Hydraulikdruck beaufschlagbar, wobei aus einer Veränderung des Steuerdruckes innerhalb eines ersten Druckbereiches des Steuerdruckes eine geringere Veränderung des Betätigungsdruckes resultiert als innerhalb eines sich daran anschließenden zweiten Druckbereiches des Steuerdruckes.
  • DE 196 37 001 A1 offenbart ein Kraftfahrzeug mit einem Motor, einem Getriebe und einem im Drehmomentfluß zwischen Motor und Getriebe angeordneten Drehmomentübertragungssystem mit einer Aktuatoreinheit zur Betätigung des Kupplungsvorganges und des Schalt- und Wählvorganges zur Durchführung eines automatisierten Gangwechsels.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorliegende Erfindung wird angesichts der obigen Umstände geschaffen und zielt darauf ab, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes bereitzustellen, die einen Eingriffs- bzw. Einrückstoß verringern, eine Einrück- bzw. Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzen, die Steuerung bzw. Regelung vereinfachen und eine sensible Steuerung bzw. Regelung entsprechend einer Änderung eines Zustands des Automatikgetriebes durchführen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes bereitgestellt, das die folgende Struktur aufweist.
  • Das Automatikgetriebe, welches das Steuerungs- bzw. Regelungsziel ist, enthält einen Kolben, eine Mehrzahl von Reibungsplatten, eine Eingriffshydraulikdruckkammer, eine Außereingriffshydraulikdruckkammer, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil, einen ersten Ölweg, einen zweiten Ölweg und ein Druckminderungsventil. Der Kolben weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des Kolbens auf und ist in den axialen Richtungen beweglich.
  • Die Mehrzahl von Reibungsplatten ist auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens angeordnet. Die Eingriffshydraulikdruckkammer führt der zweiten Fläche des Kolbens Hydraulikdruck zu und richtet den Kolben zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten, die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken.
  • Die Außereingriffshydraulikdruckkammer führt der ersten Fläche des Kolbens Hydraulikdruck zu und richtet den Kolben zu einer Außereingriffs- bzw. Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten in einem gelösten Zustand sind. Das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil weist eine Auslassöffnung für Hydraulikdruck auf und führt der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer Hydraulikdruck zu und lässt diesen draus ab.
  • Der erste Ölweg bringt die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils mit der Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bzw. verbindet diese. Der zweite Ölweg bringt die Auslassöffnung mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bzw. verbindet diese.
  • Das Druckminderungsventil ist in dem zweiten Ölweg angeordnet und verhindert, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer einen vorgegebenen festgelegten Druck überschreitet.
  • Bei dem Automatikgetriebe weist die zweite Fläche des Kolbens einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche zum Aufnehmen von Hydraulikdruck auf.
  • Das Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes umfasst das Ändern des vorgegebenen festgelegten Drucks zu bzw. gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes.
  • Zunächst wird gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes wie oben beschrieben bei dem Automatikgetriebe, welches das Steuerungs- bzw. Regelungsziel ist, Hydraulikdruck aus der Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils zu der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer durch den ersten Ölweg bzw. den zweiten Ölweg geleitet. Ferner gibt es eine Differenz bei dem Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck zwischen der ersten Fläche und der zweiten Fläche des Kolbens. Selbst wenn der Hydraulikdruck auf die erste Fläche aus der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Hydraulikdruck auf die zweite Fläche aus der Außereingriffshydraulikdruckkammer gleich sind, ist der Kolben in der Eingriffsrichtung durch eine Drückkraft gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz beweglich, die bzw. was dem Bereich der zweiten Fläche zum Aufnehmen des Drucks größer als der ersten Fläche entspricht. Auf diese Weise wird beim Wechsel aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand, da der erste Kolben durch die Drückkraft entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt wird, ein Eingriffs- bzw. Einrückstoß verringert, während eine komplizierte Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die beispielsweise „den Vorladeprozess“ ausführt, vermieden wird.
  • Zusätzlich wird eine komplizierte Steuerung bzw. Regelung zum Verringern einer Flussrate von Hydrauliköl unmittelbar vor einem Abschluss eines Kolbenhubs zum Verringern eines Einrückstoßes vermieden, und somit wird eine Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzt.
  • Da gemäß diesem Aspekt der vorgegebene festgelegte Druck gemäß den Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes verändert wird, wird ferner eine sensible Steuerung bzw. Regelung entsprechend einer Änderung des Zustands des Automatikgetriebes durchgeführt. Beispielsweise sind die Drückkraft des Kolbens auf die Reibungsplatten und eine Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens zwischen der Löseposition und der Eingriffsposition gemäß einer relativen Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer veränderlich. Somit wird die sensible Steuerung bzw. Regelung durch Ändern des vorgegebenen festgelegten Drucks des Druckminderungsventils gemäß dem Zustand des Automatikgetriebes durchgeführt.
  • Daher wird gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes wie oben beschrieben der Einrückstoß verringert, die Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit wird verkürzt, die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht und die sensible Steuerung bzw. Regelung entsprechend der Änderung des Zustands des Automatikgetriebes wird durchgeführt.
  • Es ist anzumerken, dass die sensible Steuerung bzw. Regelung, die durch das Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes wie oben beschrieben erzielt wird, nicht nur zum Zeitpunkt des Gangwechsels durchgeführt wird, sondern auch beim Bewegen (Fahren) in einem vorgegebenen Gangbereich.
  • Die Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes können Informationen zu einem Gangbereich enthalten. Der vorgegebene festgelegte Druck des Druckminderungsventils kann gemäß der Informationen zu dem Gangbereich verändert werden. Gemäß dieser Konfiguration wird beispielsweise in einem Fall, wo ein hohes Drehmoment auf die Reibungsplatten in einem niedrigen Gangbereich aufgebracht wird, der vorgegebene festgelegte Druck in dem Eingriffszustand auf niedriger verändert, um die Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer zu erhöhen. Im Ergebnis wird eine große Drückkraft auf die Reibungsplatten erhalten. Somit wird gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren ein Schlupf zwischen den Reibungsplatten ungeachtet des Gangbereichs verringert, was in einer höchst effizienten Steuerung bzw. Regelung resultiert.
  • Das Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes wie oben beschrieben umfasst das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl. Die Steuerung bzw. Regelung der Reibungsplatten umfasst das Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen Instruktionsdruck in einem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen und den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck in einem zweiten Zeitraum einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks.
  • Dabei kann der Instruktionsdruck für das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil auf bestimmte Weise variieren. Beispielsweise wird jeder des ersten und zweiten Instruktionsdrucks durch eine Regressionslinie (lineare Regressionslinie, gekrümmte Regressionslinie) ausgedrückt, um ihre Werte zu vergleichen.
  • Es ist anzumerken, dass „ansprechend auf den Gangschaltbefehl“ „unmittelbar nach der Ausgabe des Gangschaltbefehls“ bedeutet, was bedeutet, dass ein anderer Prozess (z.B. der Vorladeprozess, der in dem Stand der Technik der WO 2012 / 144 207 A1 verwendet wird) nicht zwischen die Ausgabe des Gangschaltbefehls und den Startzeitpunkt des ersten Zeitraums eingreift.
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes wie oben beschrieben wird das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil dahingehend gesteuert bzw. geregelt, den Hydraulikdruck auf den ersten Instruktionsdruck einzustellen, der sich sanfter ändert als der zweite Instruktionsdruck in einem ersten Zeitraum, und zwar ansprechend auf den Gangschaltbefehl. Mit anderen Worten wird der „Vorladeprozess“, der in dem Stand der Technik der WO 2012 / 144 207 A1 verwendet wird in dem Verfahren nicht bereitgestellt bzw. vorgesehen. Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes in diesem Aspekt wird die Einrück- bzw. Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht.
  • In dem ersten und zweiten Zeitraum wird der vorgegebene festgelegte Druck des Druckminderungsventils auf einen ersten festgelegten Druck festgelegt, der höher ist als der erste Instruktionsdruck. Nach dem Einstellen des Hydraulikdrucks auf den zweiten Instruktionsdruck wird der vorgegebene festgelegte Druck auf einen zweiten festgelegten Druck verändert, der niedriger ist als der erste festgelegte Druck. Gemäß dieser Konfiguration wird, da der vorgegebene festgelegte Druck des Druckminderungsventils auf den ersten festgelegten Druck in dem ersten und zweiten Zeitraum festgelegt ist, der Einrückstoß weiter verringert. Am Ende des zweiten Zeitraums (d.h. nach dem Abschluss des Eingriffsvorgangs), durch Ändern des vorgegebenem festgelegtem Drucks auf den zweiten festgelegten Druck, der niedriger ist als der erste festgelegte Druck, wird die Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer erhöht.
  • Im Ergebnis wird die Drückkraft auf die Reibungsplatten erhöht und der Schlupf zwischen den Reibungsplatten wird weiter verringert.
  • Der erste Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum ist gemäß einem weiteren Aspekt ein vorgegebener fester Wert. Gemäß dieser Konfiguration wird, da der erste Instruktionsdruck auf den bestimmten Wert während des ersten Zeitraums festgelegt ist, die Steuerung bzw. Regelung verglichen mit einem Fall vereinfacht, wo der Instruktionsdruck während des ersten Zeitraums verändert wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt steigt der zweite Instruktionsdruck mit der Zeit von dem vorgegebenen festen Wert zu Beginn des zweiten Zeitraums auf einen Hydraulikdruckwert an, der bewirkt, dass die Reibungsplatten am Ende des zweiten Zeitraums in dem Eingriffszustand sind. Gemäß dieser Konfiguration wird der Einrückstoß stärker verringert verglichen mit einem Fall, wo der Instruktionsdruck augenblicklich von dem Druck bei dem bestimmten Wert auf den Hydraulikdruck erhöht wird. Somit werden die Reibungsplatten und dergleichen weniger beschädigt, was in einer hohen Zuverlässigkeit resultiert.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt umfassen die Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes Informationen zu einer Gaspedalöffnung. Der vorgegebene festgelegte Druck des Druckminderungsventils kann gemäß der Informationen zu der Gaspedalöffnung verändert werden. Gemäß dieser Konfiguration wird, zusätzlich zu dem Zeitpunkt des Gangwechsels, auch wenn die Gaspedalöffnung einen vorgegebenen Wert beim Fahren in dem vorgegebenen Gangbereich überschreitet, der Schlupf der Reibungsplatten durch Ändern der Drückkraft des Kolbens verringert.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das computerlesbare Instruktionen umfasst, die, auf einem geeigneten System geladen und ausgeführt, die Schritte eines der oben genannten Verfahren durchführen können.
  • Gemäß noch einem weiteren Aspekt wird ein Automatikgetriebe bereitgestellt, umfassend:
    • einen Kolben mit einer ersten Fläche bzw. Oberfläche und einer zweiten Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des Kolbens, und beweglich in den axialen Richtungen;
    • eine Mehrzahl Reibungsplatten, die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens angeordnet sind;
    • eine Eingriffshydraulikdruckkammer zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche des ersten Kolbens und Richten des Kolbens zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten, die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken;
    • eine Außereingriffshydraulikdruckkammer zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche des Kolbens und Richten des ersten Kolbens zu einer Außereingriffsposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten in einem gelösten Zustand sind;
    • ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer;
    • einen ersten Ölweg, der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils mit der Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet;
    • einen zweiten Ölweg, der die Auslassöffnung mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet; und
    • ein Druckminderungsventil, das in dem zweiten Ölweg angeordnet ist und verhindert, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer einen vorgegebenen festgelegten Druck überschreitet, wobei die zweite Fläche einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist,
    • wobei das Automatikgetriebe konfiguriert ist, den vorgegebenen festgelegten Druck gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes zu verändern.
  • Der Kolben ist mit einem Durchgangsloch ausgebildet, das die Eingriffshydraulikdruckkammer mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet. Da das Durchgangsloch in dem ersten Kolben gebildet ist, fließt gemäß dieser Konfiguration, wenn der Druck der Außereingriffshydraulikdruckkammer zunimmt, das Hydrauliköl in die Eingriffshydraulikdruckkammer durch das Durchgangsloch. Wenn der Kolben zu der Eingriffsposition bewegt wird, nimmt die Eingriffshydraulikdruckkammer das Hydrauliköl auch von der Außereingriffshydraulikdruckkammer auf. Somit muss nur eine kleine Menge an Hydrauliköl der Eingriffshydraulikdruckkammer durch den ersten Ölweg zugeführt werden.
  • Auf diese Weise wird ein Ansprechverhalten beim Ineingriffbringen bzw. Einrücken der Reibungsplatten verbessert. Diese Verbesserung resultiert darin, dass selbst wenn ein Zwischenraum zwischen den Reibungsplatten verbreitert wird, um einen sogenannten Strömungswiderstand der Reibungsplatten zu verringern, mit anderen Worten selbst wenn die erforderliche Bewegungsdistanz des Kolbens beim Ineingriffbringen der Reibungsplatten erhöht wird, nur eine geringe Menge an Öl in die Eingriffshydraulikdruckkammer aus dem ersten Ölweg fließen muss. Somit werden sowohl die Verringerung des Strömungswiderstands als auch die Verbesserung Reibungseingriffs erzielt.
  • Ferner kann ein Begrenzungsmechanismus zum Begrenzen eines Ölflusses von der Eingriffshydraulikdruckkammer zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer in dem Durchgangsloch angeordnet sein.
  • Gemäß dieser Konfiguration blockiert der Begrenzungsmechanismus den Fluss des Hydrauliköls von der Eingriffshydraulikdruckkammer zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer durch das Durchgangsloch. Wenn beispielsweise der Druck der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer in dem zweiten Zeitraum uneinheitlich sind, wird der Hydraulikölfluss durch das Durchgangsloch begrenzt. Somit wird die Druckkraft für den ersten Kolben in der Eingriffsrichtung erhöht und die Eingriffsteuerungs- bzw. -regelungszeit wird stärker verkürzt.
  • Des Weiteren wird eine Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung für ein Automatikgetriebe mit der folgenden Struktur offenbart.
  • Das Automatikgetriebe, welches das Steuerungs- bzw. Regelungsziel ist, enthält einen Kolben, eine Mehrzahl von Reibungsplatten, eine Eingriffshydraulikdruckkammer, eine Außereingriffshydraulikdruckkammer, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil, einen ersten Ölweg, einen zweiten Ölweg und ein Druckminderungsventil. Der Kolben weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des Kolbens auf und ist in den axialen Richtungen beweglich.
  • Die Mehrzahl von Reibungsplatten ist auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens angeordnet. Die Eingriffshydraulikdruckkammer führt der zweiten Fläche des Kolbens Hydraulikdruck zu und richtet den Kolben zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten zu drücken, die miteinander in Eingriff zu bringen sind.
  • Die Außereingriffshydraulikdruckkammer führt der ersten Fläche des Kolbens Hydraulikdruck zu und richtet den Kolben zu einer Außereingriffs- bzw. Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten in einem gelösten Zustand sind. Das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil weist eine Auslassöffnung für Hydraulikdruck auf und führt der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer Hydraulikdruck zu und lässt diesen draus ab.
  • Der erste Ölweg bringt die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils mit der Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bzw. verbindet diese. Der zweite Ölweg bringt die Auslassöffnung mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bzw. verbindet diese.
  • Das Druckminderungsventil ist in dem zweiten Ölweg angeordnet und verhindert, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer einen vorgegebenen festgelegten Druck überschreitet.
  • Bei dem Automatikgetriebe weist die zweite Fläche des Kolbens einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche zum Aufnehmen von Hydraulikdruck auf.
  • Die Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung enthält einen Prozessor, der konfiguriert ist, Instruktionen zum Ändern des vorgegebenen festgelegten Drucks gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes auszuführen.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine wesentliche Ansicht eines Automatikgetriebes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 2 ist eine Eingriffskombinationstabelle von Reibungseingriffselementen des Automatikgetriebes.
    • 3 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur einer zweiten Bremse zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente ist, und die eine Konfiguration eines Hydraulikmechanismus der zweiten Bremse zeigt, gemäß der Ausführungsform.
    • 4 ist ein Blockdiagramm, das schematisch eine Steuerungs- bzw. Regelungssystemkonfiguration des Automatikgetriebes der Ausführungsform zeigt.
    • 5 ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von einem Hydraulikdruckcontroller ausgeführt wird, um die zweite Bremse des Automatikgetriebes 1 in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken.
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das eine Steuerung bzw. Regelung bei einem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 7 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 8 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 9 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 10 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 11 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 12 ist ein Flussdiagramm, das eine Steuerung bzw. Regelung bei einem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes gemäß einer ersten Modifikation zeigt.
    • 13 ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller ausgeführt wird, um die zweite Bremse des Automatikgetriebes gemäß einer zweiten Modifikation in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken.
    • 14A ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung beim Ineingriffbringen der zweiten Kupplung des Automatikgetriebes gemäß einer dritten Modifikation, bevor ein Ablass- bzw. Lösedruck verändert wird, und 14B ist ein Zeitdiagramm der Hydraulikdrucksteuerung bzw. - regelung beim Ineingriffbringen der zweiten Kupplung des Automatikgetriebes gemäß der dritten Modifikation, nachdem der Ablass- bzw. Lösedruck verändert wird.
    • 15 ist ein Flussdiagramm, das eine Steuerung bzw. Regelung der zweiten Bremse des Automatikgetriebes gemäß einer vierten Modifikation zeigt.
    • 16A und 16B sind schematische Diagramme, welche die Einstellungen des Instruktionsdrucks zeigen.
    • 17 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur einer ersten Kupplung zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente ist, und die einen Teil einer Konfiguration eines Hydraulikmechanismus der ersten Kupplung zeigt.
    • 18 ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller ausgeführt wird, um die erste Kupplung des Automatikgetriebes in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es ist anzumerken, dass die folgenden Ausführungsformen nur einige Modi der vorliegenden Erfindung sind und dass die vorliegende Erfindung nicht auf Teile der folgenden Modi zu beschränken ist, ausgenommen ihrer unerlässlichen Strukturen und Konfigurationen.
  • <Ausführungsform>
  • GESAMTSTRUKTUR DES AUTOMATIKGETRIEBES 1
  • 1 ist eine wesentliche Ansicht eines Automatikgetriebes 1 für ein Automobil (Fahrzeug) gemäß dieser Ausführungsform. Das Automatikgetriebe 1 enthält ein Getriebegehäuse 2. Das Automatikgetriebe 1 enthält zudem eine Eingangs- bzw. Antriebswelle 3, die sich von einer Motorseite erstreckt, ein Abtriebsrad 4, vier Planetenradsätze (erster Planetenradsatz 11, zweiter Planetenradsatz 12, dritter Planetenradsatz 13 und vierter Planetenradsatz 14), zwei Bremsen (erste Bremse 21 und zweite Bremse 22), und drei Kupplungen (erste Kupplung 31, zweite Kupplung 32 und dritte Kupplung 33), die in dem Getriebegehäuse 2 angeordnet sind. Die vier Planetenradsätze, die beiden Bremsen und die drei Kupplungen stellen eine Übertragungs- bzw. Getriebemechanismus dar.
  • Die Antriebswelle 3 empfängt eine Antriebskraft, die in dem Motor des Fahrzeugs erzeugt wird. Das Abtriebsrad 4 gibt eine antreibende Kraft bei einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis aus, das von dem Getriebemechanismus gesteuert bzw. geregelt wird. Bei dieser Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, bei dem das Automatikgetriebe eine Antriebskraft des Motors empfängt, ohne dass ein Drehmomentwandler (Flüssigkeitsgeber bzw. -transmitter) verwendet wird.
  • Das Getriebegehäuse 2 umfasst eine Außenumfangswand 2a, eine erste Zwischenwand 2b, die an einem motorseitigen Endteil der Außenumfangswand 2a bereitgestellt ist, eine zweite Zwischenwand 2c, die auf einer Seite der ersten Zwischenwand 2b gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt von dem Motor bereitgestellt ist (Nichtmotorseite), eine dritte Zwischenwand 2d, die in einem Zwischenabschnitt der Außenumfangswand 2a in den axialen Richtungen der Antriebswelle 3 bereitgestellt ist, eine Seitenwand 2e, die an einem nichtmotorseitigen Endteil der Außenumfangswand 2a bereitgestellt ist, einen Ansatzteil 2f, der sich von einem Mittelteil der Seitenwand 2e zu der Motorseite erstreckt, und einen zylindrischen Teil 2g, der sich von einem Innenumfangsende der zweiten Zwischenwand 2c zu der Nichtmotorseite erstreckt.
  • Die vier Planetenradsätze 11 bis 14 sind von der Motorseite aus in der Reihenfolge des ersten Planetenradsatzes 11, des zweiten (Innenumfangs-) und dritten (Außenumfangs-) Planetenradsatzes 12 und 13, die einander überlappend in den radialen Richtungen des Getriebegehäuses 2 angeordnet sind, und des vierten Planetenradsatzes 14 angeordnet. Der erste Planetenradsatz 11 enthält einen Träger 11c, ein Ritzel (nicht gezeigt), das durch den Träger 11c gestützt bzw. getragen ist, ein Sonnenrad 11s und ein Hohlrad 11 r. Der erste Planetenradsatz 11 ist vom Einzelritzeltyp, bei dem das Ritzel direkt mit dem Sonnenrad 11s und dem Hohlrad 11 r in Eingriff bzw. verzahnt ist. Der zweite bis vierte Planetenradsatz 12 bis 14 sind ebenfalls vom Einzelritzeltyp und enthalten Träger 12c, 13c bzw. 14c, Ritzel (nicht gezeigt), Sonnenräder 12s, 13s bzw. 14s, sowie Hohlräder 12r, 13r bzw. 14r.
  • Das Hohlrad 12r des zweiten Planetenradsatzes 12 und das Sonnenrad 13s des dritten Planetenradsatzes 13, die in der radialen Richtung überlappt sind, sind integral durch beispielsweise Schweißen oder Aufschrumpfen bzw. Schrumpfmontage gebildet. Somit sind das Hohlrad 12r und das Sonnenrad 13s normal miteinander gekoppelt und bilden ein integriertes Drehelement 15. Das Sonnenrad 11s des ersten Planetenradsatzes 11 ist normal mit den Sonnenrad 12s des zweiten Planetenradsatzes 12 gekoppelt, das Hohlrad 11r des ersten Planetenradsatzes 11 ist normal mit dem Träger 14c des vierten Planetenradsatzes 14 gekoppelt und der Träger 11c des ersten Planetenradsatzes 11 ist normal mit dem Träger 13c des dritten Planetenradsatzes 13 gekoppelt. Die Antriebswelle 3 ist normal mit dem Träger 12c des zweiten Planetenradsatzes 12 gekoppelt. Die Abtriebswelle 4 ist normal mit dem Träger 11c des ersten Planetenradsatzes 11 und dem Träger 13c des dritten Planetenradsatzes 13 gekoppelt. Die Abtriebswelle 4 ist drehbar an dem zylindrischen Teil 2g des Getriebegehäuses 2 über ein Lager 41 gelagert.
  • Das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 ist mit einem ersten Drehglied 34 gekoppelt, das sich zu der Nichtmotorseite erstreckt. Gleichermaßen ist das Hohlrad 13r des dritten Planetenradsatzes 13 mit einem zweiten Drehglied 35 gekoppelt und das integrierte Drehelement 15 ist mit einem dritten Drehglied 36 gekoppelt. Diese Drehglieder 35 und 36 erstrecken sich ebenfalls zu der Nichtmotorseite. Der Träger 12c des zweiten Planetenradsatzes 12 ist mit einem vierten Drehglied 37 über die Antriebswelle 3 gekoppelt.
  • Die erste Bremse 21 ist an der ersten Zwischenwand 2b des Getriebegehäuses 2 angeordnet. Die erste Bremse 21 enthält einen Zylinder 211, einen Kolben 212, der in den Zylinder 211 gepasst ist, und eine Hydrauliköldruckkammer 213, die durch den Zylinder 211 und den Kolben 212 definiert ist. Wenn ein vorgegebener Eingriffshydraulikdruck der Hydrauliköldruckkammer 213 zugeführt wird, wird eine Reibungsplatte der ersten Bremse 21 in Eingriff gebracht und die erste Bremse 21 fixiert das Sonnenrad 11s des ersten Planetenradsatzes 11 und das Sonnenrad 12s des zweiten Planetenradsatzes 12 an dem Getriebegehäuse 2.
  • Die zweite Bremse 22 ist an der dritten Zwischenwand 2d des Getriebegehäuses 2 angeordnet. Die zweite Bremse 22 enthält einen Zylinder 23, einen Kolben 24, der in den Zylinder 23 gepasst ist, und eine Eingriffshydraulikdruckkammer 26, die durch den Zylinder 23 und den Kolben 24 definiert ist. Wenn ein vorgegebener Eingriffshydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zugeführt wird, wird die Reibungsplatte der zweiten Bremse 22 in Eingriff gebracht und die zweite Bremse 22 fixiert das Hohlrad 14r des vierten Planetenradsatzes 14 an dem Getriebegehäuse 2. Bei dieser Ausführungsform wird ein Beispiel für das Anbringen bzw. Anwenden des Reibungseingriffselements, das mit Merkmalen der vorliegenden Erfindung versehen ist, an der bzw. auf die zweite Bremse 22 beschrieben. Diese zweite Bremse 22 wird später detaillierte mit Bezug auf 3 bis 11 beschrieben.
  • Die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 sind in einem nichtmotorseitigen Endabschnitt im Inneren des Getriebegehäuses 2 angeordnet. Die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 sind miteinander in der radialen Richtung überlappt, so dass sich die zweite Kupplung 32 auf der Innenumfangsseite der ersten Kupplung 31 befindet und sich die dritte Kupplung 33 auf der Innenumfangsseite der zweiten Kupplung 32 an der gleichen Position in der axialen Richtung befindet.
  • Die erste Kupplung 31 trennt das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 von dem Hohlrad 13r des dritten Planetenradsatzes 13. Mit anderen Worten schaltet bzw. wechselt die erste Kupplung 31 den Verbindungszustand zwischen dem ersten Drehglied 34, das mit dem Sonnenrad 14s gekoppelt ist, und dem zweiten Drehglied 35, das mit dem Hohlrad 13r gekoppelt ist.
  • Die zweite Kupplung 32 trennt das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 von dem integrierten Drehelement 15 (d.h. dem Hohlrad 12r des zweiten Planetenradsatzes 12 und dem Sonnenrad 13s des dritten Planetenradsatzes 13). Mit anderen Worten schaltet bzw. wechselt die zweite Kupplung 32 den Verbindungszustand zwischen dem ersten Drehglied 34, das mit dem Sonnenrad 14s gekoppelt ist, und dem dritten Drehglied 36, das mit dem integrierten Drehelement 15 gekoppelt ist.
  • Die dritte Kupplung 33 trennt das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 von der Antriebswelle 3 und dem Träger 12c des zweiten Planetenradsatzes 12. Mit anderen Worten schaltet bzw. wechselt die dritte Kupplung 33 den Verbindungszustand zwischen dem ersten Drehglied 34, das mit dem Sonnenrad 14s gekoppelt ist, und dem vierten Drehglied 37, das mit dem Träger 12c über die Antriebswelle 3 gekoppelt ist.
  • Das erste Drehglied 34 wird in den Verbindungszustand mit dem zweiten Drehglied 35 durch die erste Kupplung 31 geschaltet, wird in den Verbindungszustand mit dem dritten Drehglied 36 durch die zweite Kupplung 32 geschaltet, und wird in den Verbindungszustand mit dem vierten Drehglied 37 durch die dritte Kupplung 33 geschaltet. Somit wird das erste Drehglied 34 gemeinsam als eines jedes Paars Drehglieder verwendet, von denen der Verbindungszustand durch eine der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 geschaltet wird. Daher ist ein gemeinsames Drehglied 30 mit einer Wand senkrecht zu der Achse der Antriebswelle 3 nahe der Seitenwand 2e des Getriebegehäuses 2 angeordnet, auf der Nichtmotorseite der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33. Ferner ist das erste Drehglied 34 mit dem gemeinsamen Drehglied 30 gekoppelt.
  • Das gemeinsame Drehglied 30 wird gemeinsam von der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 genutzt und stützt bzw. trägt Zylinder, Kolben, Hydraulicköldruckkammern, Hydraulikölwege, Zentrifugalausgleichshydraulikdruckkammern, Zentrifugalausgleichskammerkomponenten etc. der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33. 1 zeigt Kolben 31p, 32p und 33p der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 auf vereinfachte Weise. Es ist anzumerken, dass ein gemeinsames Glied 38 an der zweiten bis dritten Kupplung 32 und 33 angebracht ist, um Reibungsplatten davon zu halten.
  • Wie oben beschrieben enthält das Automatikgetriebe 1 dieser Ausführungsform den Getriebemechanismus, der den ersten bis vierten Planetenradsatz 11 bis 14, die erste und die zweite Bremse 21 und 22 sowie die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 (fünf Reibungseingriffselemente) aufweist, und zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Antriebswelle 3 und der Abtriebswelle 4. 2 ist eine Einrück- bzw. Eingriffskombinationstabelle der fünf Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes 1. Wie es in der Eingriffskombinationstabelle von 2 gezeigt ist, sind drei der fünf Reibungseingriffselemente selektiv in Eingriff (o Zeichen), um ersten bis achten Vorwärtsgangbereiche und einen Rückwärtsgangbereich zu realisieren. In 2 geben „CL1“, „CL2“ und „CL3“ jeweils die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 an und „BR1“ und „BR2“ geben jeweils die erste und die zweite Bremse 21 und 22 an
  • DETAILS ZU REIBUNGSEINGRIFFSELEMENT
  • 3 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur eines der Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes 1 zeigt, und die eine Konfiguration eines Hydraulikmechanismus 80 des Reibungseingriffselements zeigt. Dabei ist die zweite Bremse 22 in 3 gezeigt. In 3 und 7 bis 11 sind die axialen Richtungen der Antriebswelle 3 als X-Richtungen angegeben und die radialen Richtungen des Automatikgetriebes 1 sind als Y-Richtungen angegeben. Der Einfachheit halber ist ferner die linke Seite der Zeichnungen in den X-Richtungen als die -X-Richtung angegeben und die rechte Seite der Zeichnungen in den X-Richtungen ist als die +X-Richtung angegeben.
  • Die zweite Bremse 22 ist in dem Zylinder 23 angeordnet, der durch die dritte Zwischenwand 2d wie oben beschrieben gebildet ist, und enthält den Kolben 24, einen Dichtungsring 25, die Eingriffshydraulikdruckkammer 26, eine Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, eine Rückstellfeder 28 und eine Reibungsplatteneinheit 5 (eine Mehrzahl von Reibungsplatten). Der Hydraulikmechanismus 80 ist an der zweiten Bremse 22 angebracht. Der Hydraulikmechanismus 80 enthält eine Ölpumpe 81, einen Hydraulikkreis 82 und einen Hydraulikdruckcontroller 83 zum Steuern bzw. Regeln der Ölpumpe 81 und des Hydraulikkreises 82. Der Hydraulikkreis 82 enthält ein Druckminderungsventil 6, ein Linearmagnetventil 7 (Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil) und ein Linearmagnetventil 120 (Ablassdrucksteuer- bzw. -regelventil). Ferner ist zu dem Hydraulikkreis 82 ein Öltemperatursensor 115 angebracht. Dieser Öltemperatursensor 115 ist beispielsweise in einer Ölwanne des Automatikgetriebes 1 bereitgestellt.
  • Die dritte Zwischenwand 2d ist durch einen ersten Wandabschnitt 201, der sich radial einwärts von der Außenumfangswand 2a des Getriebegehäuses 2 erstreckt, und einen zweiten Wandabschnitt 202 gebildet, der sich axial (in der -X-Richtung) von einer radial inneren Kante des ersten Wandabschnitts 201 erstreckt. Die Außenumfangswand 2a und der zweite Wandabschnitt 202 sind einander in den radialen Richtungen mit einem vorgegebenen Spalt zwischen sich gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt. Ein Raum, der durch die Außenumfangswand 2a und den ersten und zweiten Wandabschnitt 201 und 202 gebildet ist, ist der Raum des Zylinders 23 für die zweite Bremse 22. Der erste Wandabschnitt 201 ist mit einer ersten Zufuhröffnung 203 zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 gebildet. Der zweite Wandabschnitt 202 ist mit einer zweiten Zufuhröffnung 204 zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gebildet.
  • Der Kolben 24 weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche 24A und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche 24B auf, die einander axial gegenüberliegen bzw. entgegengesetzt sind, und ist axial in dem Raum zwischen der Außenumfangswand 2a und dem zweiten Wandabschnitt 202 (innerhalb des Zylinders 23) beweglich. Die erste Fläche 24A ist der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugewandt und die zweite Fläche 24B ist der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zugewandt. Der Kolben 24 bewegt sich zwischen einer Löseposition, an der die Reibungsplatteneinheit 5 in einem gelösten Zustand ist (z.B. der in 7 gezeigten Position), und einer Eingriffsposition, in welcher der Kolben 24 die Reibungsplatteneinheit 5 drückt, die in einem Eingriffszustand sein soll bzw. gebracht werden soll (die in 10 und 11 gezeigte Position).
  • Der Kolben 24 enthält ein Drückstück 241, das angrenzend an bzw. benachbart zu der Außenumfangswand 2a angeordnet ist, und ein Druckaufnahmestück 242 zum Gleiten an einer Innenumfangsfläche bzw. -oberfläche der Außenumfangswand 2a und einer Außenumfangsfläche bzw. -oberfläche des zweiten Wandabschnitts 202. Das Druckaufnahmestück 242 ist mit einem Durchgangsloch 243 versehen, welches das Druckaufnahmestück 242 axial durchdringt. Ferner sind Dichtungsglieder 245 in innere und äußere Umfangsflächen des Druckaufnahmestücks 242 eingepasst.
  • Das Drückstück 241 ragt in der -X-Richtung von dem Druckaufnahmestück 242 vor und enthält an einem Spitzenende in einer Drückrichtung (in der -X-Richtung) eine Spitzenendfläche bzw. -oberfläche 24C zum Ausüben einer Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5. Das Druckaufnahmestück 242 ist ein Separator zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27. Es ist anzumerken, dass bei dieser Ausführungsform die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 durch das Durchgangsloch 243 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 in Kommunikation bzw. Verbindung sein kann. Die Dichtungsglieder 245 dienen zum Abdichten zwischen der Innenumfangsfläche des Druckaufnahmestücks 242 und der Außenumfangsfläche des zweiten Wandabschnitts 202 und zum Abdichten zwischen der Außenumfangsfläche des Druckaufnahmestücks 242 und der Innenumfangsfläche der Außenumfangswand 2a, während die axiale Bewegung des Kolbens 24 erlaubt ist.
  • Das Durchgangsloch 243 ist ein zylindrisches Loch mit unteren Durchmessern in den axialen Richtungen und weist eine Sektion größeren Durchmessers w, eine Sektion kleineren Durchmessers n, und eine Zwischensektion m dazwischen auf. Die Sektion größeren Durchmessers w ist auf der Seite der zweiten Fläche 24B, d.h. der Seite der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 gebildet. Die Sektion kleineren Durchmessers n ist auf der Seite der ersten Fläche 24A, d.h. der Seite der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gebildet. Die Zwischensektion m ist graduell von der Sektion größeren Durchmessers w zu der Sektion kleineren Durchmessers n verjüngt.
  • Ein Druckball 244 (Begrenzungsmechanismus) zum Begrenzen eines Flusses von Hydrauliköl aus der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist innerhalb des Durchgangslochs 243 angeordnet. Ein Durchmesser des Druckballs 244 ist kleiner als ein Durchmesser der Sektion größeren Durchmessers w und größer als ein Durchmesser der Sektion kleineren Durchmessers n. Wenn der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 höher ist als derjenige der Eingriffshydraulikdruckkammer 26, treibt bzw. schwimmt der Druckball 244 innerhalb der Sektion größeren Durchmessers w und begrenzt den Fluss des Hydrauliköls zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 nicht.
  • Wenn jedoch der Hydraulikdruck im Inneren der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 höher ist als derjenige der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, wird der Druckball 244 an der Zwischensektion m gestoppt, um das Durchgangsloch 243 zu blockieren, und begrenzt den Fluss des Hydrauliköls zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27.
  • Der Dichtungsring 25 ist ein flaches Plattenglied, das eine Ringform aufweist und auf der Seite der ersten Fläche 24A des Kolbens 24 angeordnet ist, um dem Druckaufnahmestück 242 gegenüberzuliegen bzw. entgegengesetzt zu sein. Der Dichtungsring 25 ist zwischen dem Drückstück 241 des Kolbens 24 und dem zweiten Wandabschnitt 202 angeordnet und bildet die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zusammen mit dem Drückstück 241 des Kolbens 24 und dem zweiten Wandabschnitt 202. Dichtungsglieder 251 sind an inneren und äußeren Umfangsflächen des Dichtungsrings 25 angebracht. Die Dichtungsglieder 251 dienen zum Abdichten zwischen einer Außenumfangskante des Dichtungsrings 25 und einer Innenumfangsfläche des Drückstücks 241 und zum Abdichten zwischen einer Innenumfangskante des Dichtungsrings 25 und der Außenumfangsfläche des zweiten Wandabschnitts 202.
  • Die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 ist ein Raum, wo Hydraulikdruck zum Bewegen des Kolbens 24 zu der Eingriffsposition (in der -X-Richtung) zugeführt wird. Die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 ist durch den ersten und zweiten Wandabschnitt 201 und 202, die Außenumfangswand 2a und die zweite Fläche 24B des Kolbens 24 definiert. Mit anderen Worten beaufschlagt die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 die zweite Fläche 24B hydraulisch mit einer Drückkraft, um den Kolben 24 zu der Eingriffsposition zu bewegen, an der die Reibungsplatteneinheit 5 gedrückt wird, um den Eingriffszustand zu erreichen (Reibungsplatten werden miteinander in Eingriff gebracht).
  • Die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist ein Raum, wo Hydraulikdruck zum Bewegen des Kolbens 24 zu der Löseposition (in der +X-Richtung) zugeführt wird. Die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist durch den zweiten Wandabschnitt 202, das Drückstück 241 des Kolbens 24, eine +X-seitige Fläche bzw. Oberfläche 25A des Dichtungsrings 25 und die erste Fläche 24A des Kolbens 24 definiert. Mit anderen Worten beaufschlagt die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 die erste Fläche 24A hydraulisch mit der Drückkraft, um den Kolben 24 zu der Löseposition zu bewegen, an der die Reibungsplatteneinheit 5 gedrückt wird, um den gelösten Zustand zu erreichen. Die Rückstellfeder 28 zum elastischen Vorspannen des Kolbens in der +X-Richtung ist im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 angeordnet. Wenn der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 kein Hydraulikdruck zugeführt wird, bewegt die Rückstellfeder 28 den Kolben 24 in der +X-Richtung (stellt ihn zurück).
  • Dabei ist ein Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B größer festgelegt als derjenige der ersten Fläche 24A. Im Folgenden wird eine Sektion der ersten Fläche 24A, der Hydraulikdruck aus der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, d.h. der Druckaufnahmebereich der ersten Fläche 24A, als die Sektion A bezeichnet (in 3 schematisch als „SEKTION A“ angegeben). Ferner wird eine Sektion der zweiten Fläche 24B, wo Hydraulikdruck aus der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 empfangen wird, d.h. der Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B, als die Sektion B bezeichnet (in 3 schematisch als „SEKTION B“ angegeben). Bei dieser Ausführungsform ist die Beziehung zwischen diesen Druckaufnahmebereichen SEKTION B > SEKTION A.
  • Solch eine Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen den Sektionen A und B erlaubt dem Kolben 24, sich basierend auf dieser Differenz zu bewegen. Wenn der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 beispielsweise das gleiche Niveau an Hydraulikdruck zugeführt wird, wird der Hydraulikdruck an der ersten und zweiten Fläche 24A und 24B aufgenommen. Da der Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B größer ist als der Druckaufnahmebereich der ersten Fläche 24A, wirkt in diesem Fall eine Drückkraft in der -X-Richtung, die der Druckaufnahmebereichsdifferenz entspricht, auf den Kolben 24. Da der Kolben 24 mit dem Durchgangsloch 243 versehen ist, fließt beim Wirken der Drückkraft in der -X-Richtung das Hydrauliköl im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Durchgangsloch 243 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26. Somit bewegt sich der Kolben 24 in der -X-Richtung. Mit anderen Worten werden der Hydraulikdruck in der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und in der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gleich und dann wird der Kolben 24 durch die Drückkraft entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz in der -X-Richtung bewegt.
  • Die Reibungsplatteneinheit 5 enthält eine Mehrzahl von Reibungsplatten, die mit Zwischenräumen zwischen sich angeordnet sind, und ist auf der Seite der ersten Fläche 24A des Kolbens 24 angeordnet. Beispielsweise besteht die Reibungsplatteneinheit 5 aus einer Mehrzahl von antreibenden Platten 51 und einer Mehrzahl von angetriebenen Platten 52, die abwechselnd unter Verbleib eines vorgegebenen Zwischenraums C angeordnet sind. Verkleidungen sind an beiden Flächen jeder antreibenden Platte 51 angehaftet. Die antreibenden Platten 51 sind mit einem ersten Kerbverzahnungsteil 53 kerbverzahnt und die angetriebenen Platten 52 sind mit einem zweiten Kerbverzahnungsteil 54 kerbverzahnt. Der erste Kerbverzahnungsteil 53 entspricht einem Außenumfangsteil des Hohlrads 14r des vierten Planetenradsatzes 14, wie es in 1 gezeigt ist. Der zweite Kerbverzahnungsteil 54 ist an einem Teil der Außenumfangswand 2a des Getriebegehäuses 2 bereitgestellt.
  • Die Spitzenendfläche 24C des Kolbens 24 kommt mit einer der angetriebenen Platten 52 in Kontakt, die sich am weitesten auf der +X-Seite befindet, und übt die Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5 aus. Eine Rückhalteplatte 55 ist angrenzend an bzw. benachbart zu einer der antreibenden Platten 51 angeordnet, die sich am weitesten auf der -X-Seite befindet. Die Rückhalteplatte 55 begrenzt Bewegungen der antreibenden Platten 51 und der angetriebenen Platten 52 in der - X-Richtung.
  • Der Hydraulikmechanismus 80 führt ein vorgegebenes Niveau an Hydraulikdruck dem Reibungseingriffselement (der zweiten Bremse 22 in 3) des Automatikgetriebes 1 zu und lässt diesen davon ab. Die Ölpumpe 81 des Hydraulikmechanismus 80 wird von dem Motor angetrieben, um Hydrauliköl zu einem erforderlichen Teil/zu erforderlichen Teilen fließen zu lassen, und erzeugt einen vorgegebenen Hydraulikdruck. Der Hydraulikkreis 82 ist an jeder der ersten und zweiten Bremse 21 und 22 und der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 (Reibungseingriffselemente) bereitgestellt und führt den Reibungseingriffselementen selektiv Hydraulikdruck zu, um die jeweiligen Gangbereiche zu realisieren, die in 2 gezeigt sind. 3 zeigt nur das Druckminderungsventil 6, das Linearmagnetventil 7 und das Linearmagnetventil 120 des Hydraulikmechanismus, welche die Zufuhr und das Ablassen des Hydraulikdrucks zu und von der zweiten Bremse 22 durchführen.
  • Das Linearmagnetventil 7 ist ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus jeder der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27. Das Linearmagnetventil 7 enthält eine Einlassöffnung 71 zum Aufnehmen von Hydrauliköl von der Ölpumpe 81, eine Auslassöffnung 72 zum Ausgeben des Hydrauliköls (Hydraulikdrucks), eine Entleerungsöffnung 73 zum Ausstoßen des Hydrauliköls, und einen Schieber (nicht gezeigt), der ansprechend auf eine Leistungsverteilung an eine Spule davon arbeitet. Der Betrieb des Schiebers bewirkt, dass die Einlass- und Auslassöffnung 71 und 72 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, und bewirkt, dass die Auslassöffnung 72 und die Entleerungsöffnung 73 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck abgelassen wird. Das Linearmagnetventil 7 stellt eine Ölmenge, die aus der Auslassöffnung 72 ausgegeben wird, basierend auf einer Steuerung bzw. Regelung der Leistungsverteilungsmenge zu der Spule ein.
  • Der Hydraulikkreis 82 enthält einen ersten Ölweg 74 zum in Kommunikation bringen bzw. Verbinden des Linearmagnetventils 7 mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 26, und einen zweiten Ölweg 75 zum in Kommunikation bringen bzw. Verbinden des Linearmagnetventils 7 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27. Beispielsweise ist ein stromaufwärtiges Ende des ersten Ölwegs 74 mit der Auslassöffnung 72 verbunden und ein stromabwärtiges Ende des ersten Ölwegs 74 ist mit der ersten Zufuhröffnung 203 verbunden, die mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 kommuniziert. Ein stromaufwärtiges Ende des zweiten Ölwegs 75 mit der Auslassöffnung 72 verbunden und ein stromabwärtiges Ende des zweiten Ölwegs 75 ist mit der zweiten Zufuhröffnung 204 verbunden, die mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 kommuniziert. Somit nehmen sowohl der erste Ölweg 74 als auch der zweite Ölweg 75 das Hydrauliköl aus derselben Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 auf, anstatt es durch unterschiedliche Hydraulikzufuhrwege aufzunehmen.
  • Es ist anzumerken, dass ein Hydraulikdrucksensor 116 zum Detektieren von Druck des Hydrauliköls (Hydraulikdruck) an dem ersten Ölweg 74 angebracht ist. Somit wird ein tatsächlicher Druck des Hydrauliköls im Inneren des ersten Ölwegs 74 durch diesen Hydraulikdrucksensor 116 gemessen.
  • Der zweite Ölweg 75 ist durch das Druckminderungsventil 6 in einen stromaufwärtigen Ölweg 751 und einen stromabwärtigen Ölweg 752 geteilt. Wenn die Reibungsplatteneinheit 5 veranlasst wird, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, wird der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gleichzeitig Hydraulikdruck von der Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 durch den ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 zugeführt.
  • Das Druckminderungsventil 6 ist in dem zweiten Ölweg 75 gebildet und stellt den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 auf oder unter einen vorgegebenen Wert ein (ein festgelegter Druck des Druckminderungsventils 6). Das Druckminderungsventil 6 enthält eine Mehrzahl von Öffnungen a, b, c, d, e und f und einen Schieber 61 zum Umschalten bzw. Schalten von Öffnungen der Mehrzahl von Öffnungen. Die Öffnungen „a“ und „b“ kommunizieren mit einem Federraum, der eine Rückstellfeder 62 zum elastischen Vorspannen des Schiebers 61 in der +X-Richtung aufnimmt. Die Öffnung „c“ ist eine Einlassöffnung und die Öffnung „d“ ist eine Auslassöffnung. Die Einlassöffnung c ist mit einem stromabwärtigen Ende des stromaufwärtigen Ölwegs 751 des zweiten Ölwegs 75 verbunden. Die Auslassöffnung d ist mit einem stromaufwärtigen Ende des stromabwärtigen Ölwegs 752 verbunden und somit ist die Auslassöffnung d mit der zweiten Zufuhröffnung 204 verbunden.
  • Die Öffnung „e“ ist eine Entleerungsöffnung und die Öffnung „f“ ist eine Feedback- bzw. Rückkopplungsöffnung. Wenn die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 über dem Hydraulikdruck liegt (höher ist als dieser), welcher der Rückkopplungsöffnung f zugeführt wird, kommunizieren die Einlass- und die Auslassöffnung c und d miteinander. Somit kommunizieren der stromaufwärtige und der stromabwärtige Ölweg 751 und 752 miteinander, was erlaubt, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird.
  • Wenn jedoch Hydraulikdruck, der die Vorspannkraft der Rückstellfeder 26 überholt, der Rückkopplungsöffnung f zugeführt wird, bewegt der Hydraulikdruck den Schieber 61 in der -X-Richtung und die Auslassöffnung d und die Entleerungsöffnung e kommunizieren miteinander, was erlaubt, dass der Hydraulikdruck aus der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 abgelassen wird. Wenn der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 hoch wird, wird mit anderen Worten der Hydraulikdruck, welcher dem Druckminderungsventil 6 von der Rückkopplungsöffnung f zugeführt wird, ebenfalls hoch, der Schieber 61 wird betätigt, um die Auslassöffnung d mit der Entleerungsöffnung e in Kommunikation zu bringen, und der Druck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 wird herabgesetzt. Wenn die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 entsprechend höher wird, fährt der Schieber 61 fort, die Einlassöffnung c mit der Auslassöffnung d in Kommunikation zu bringen, was erlaubt, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird.
  • Das Linearmagnetventil 120 ist ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil, das mit der Öffnung b des Druckminderungsventils 6 über einen dritten Ölweg 76 verbunden ist, und führt dem Federraum Hydraulikdruck zu und lässt diesen daraus ab. Somit fungiert das Linearmagnetventil 120 als ein Festgelegter-Druck- (Ablassdruck-) Steuer- bzw. Regelventil zum Ändern eines festgelegten Drucks (Ablassdrucks) des Druckminderungsventils 6.
  • Das Linearmagnetventil 120 enthält eine Einlassöffnung 131, in die Hydrauliköl von der Ölpumpe 81 eingebracht wird, eine Auslassöffnung 132 zum Ausgeben von Hydrauliköl (Hydraulikdruck), eine Entleerungsöffnung 133 zum Ausstoßen von Hydrauliköl, und einen Schieber (nicht gezeigt), der ansprechend auf eine Leistungsverteilung an eine Spule arbeitet. Der Betrieb des Schiebers bewirkt, dass die Einlass- und Auslassöffnung 131 und 132 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck des Federraums des Druckminderungsventils 6 zugeführt wird, und bewirkt, dass die Auslassöffnung 132 und die Entleerungsöffnung 133 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck abgelassen wird. Das Linearmagnetventil 120 stellt eine Ölmenge, die aus der Auslassöffnung 132 ausgestoßen wird, basierend auf einer Steuerung bzw. Regelung der Leistungsverteilungsmenge zu der Spule ein.
  • Der Hydraulikdruckcontroller 83 steuert bzw. regelt die Hydraulikdrücke, die der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt werden, und zudem den Hydraulikdruck im Inneren des Federraums des Druckminderungsventils 6 durch Steuern bzw. Regeln des Betriebs der Solenoide bzw. Magneten der Linearmagnetventile 7 und 120. Der Hydraulikdruckcontroller 83 steuert bzw. regelt zudem die Linearmagnetventile, die mit den anderen Reibungseingriffselementen verbunden sind, und steuert bzw. regelt somit Hydraulikdrücke, die der ersten Bremse 21 und der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 zugeführt werden.
  • STEUERUNGS- BZW. REGELUNGSSYSTEMKONFIGURATION DES AUTOMATIKGETRIEBES 1
  • Eine Steuerungs- bzw. Regelungssystemkonfiguration des Automatikgetriebes 1 dieser Ausführungsform wird mit Bezug auf 4 beschrieben, die ein Blockdiagramm ist, das die Steuerungs- bzw. Regelungssystemkonfiguration schematisch zeigt. In 4 ist das Linearmagnetventil, das mit einer Eingriffshydraulikdruckkammer und einer Außereingriffshydraulikdruckkammer der ersten Bremse 21 verbunden ist, als „BR1 LINEARMAGNETVENTIL 108“ angegeben.
  • Gleichermaßen ist das Linearmagnetventil, das mit der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer der zweiten Bremse 22 verbunden ist, als „BR2 LINEARMAGNETVENTIL 7“ angegeben, das Linearmagnetventil, das mit einer Eingriffshydraulikdruckkammer und einer Außereingriffshydraulikdruckkammer der ersten Kupplung 31 verbunden ist, ist als „CL1 LINEARMAGNETVENTIL 107“ angegeben, ein Linearmagnetventil, das mit einer Eingriffshydraulikdruckkammer und einer Außereingriffshydraulikdruckkammer der zweiten Kupplung 32 verbunden ist, ist als „CL2 LINEARMAGNETVENTIL 109“ angegeben und ein Linearmagnetventil, das mit einer Eingriffshydraulikdruckkammer und einer Außereingriffshydraulikdruckkammer der dritten Kupplung 33 verbunden ist, ist als „CL3 LINEARMAGNETVENTIL 110“ angegeben.
  • Ferner ist ein Linearmagnetventil, das mit einem Druckminderungsventil der ersten Bremse 21 verbunden ist, als „BR1R LINEARMAGNETVENTIL 121“ angegeben, das Linearmagnetventil, das mit dem Druckminderungsventil 6 der zweiten Bremse 22 verbunden ist, ist als „BR2R LINEARMAGNETVENTIL 120“ angegeben, ein Linearmagnetventil, das mit einem Druckminderungsventil der ersten Kupplung 31 verbunden ist, ist als „CL1R LINEARMAGNETVENTIL 122“ angegeben, ein Linearmagnetventil, das mit einem Druckminderungsventil der zweiten Kupplung 32 verbunden ist, ist als „CL2R LINEARMAGNETVENTIL 123“ angegeben und ein Linearmagnetventil, das mit einem Druckminderungsventil der dritten Kupplung 33 verbunden ist, ist als „CL3R LINEARMAGNETVENTIL 124“ angegeben.
  • Gemäß der Darstellung in 4 empfängt eine Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100, welche die Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung des Fahrzeugs bei dieser Ausführungsform ist, verschiedene Informationen von dem Fahrzeug, beispielsweise Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, die von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111 detektiert werden, Gaspedalöffnungsinformationen, die von einem Gaspedalöffnungssensor 112 detektiert werden, Brems- bzw. Bremseninformationen, die von einem Brems- bzw. Bremsensensor 113 detektiert werden, Gangbereichs- (Gangschaltungs- bzw. Gangwechsel-)Informationen, die von einem Gangbereichssensor 114 detektiert werden, Öltemperaturinformationen, die von einem Öltemperatursensor 115 detektiert werden, und Informationen zu dem tatsächlichen Druck (gemessener Hydraulikdruck), die von dem Hydraulikdrucksensor 116 detektiert werden.
  • Die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 führt Berechnungen basierend auf den empfangenden verschiedenen Informationen durch und überträgt Steuerungs- bzw. Regelungssignale an einen Kraftstoffinjektor 117, eine Zündkerze 118 und ein Einlassventil 119. Die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 enthält den Hydraulikdruckcontroller 83 und einen Prozessor 101, der konfiguriert ist, Instruktionen zum Senden und Empfangen von Signalen auszuführen, und der Hydraulikdruckcontroller 83 gibt Steuerungs- bzw. Regelungssignale an die Ölpumpen 81, das BR1 Linearmagnetventil 108, das BR2 Linearmagnetventil 7, das CL1 Linearmagnetventil 107, das CL2 Linearmagnetventil 109 und das CL3 Linearmagnetventil 110 aus. Der Hydraulikdruckcontroller 83 kann einen separaten Prozessor aufweisen oder kann den Prozessor 101 als einen integrierten Teil der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 nutzen.
  • Ferner gibt der Hydraulikdruckcontroller 83 Steuerungs- bzw. Regelungssignale an das BR1R LINEARMAGNETVENTIL 121, das BR2R LINEARMAGNETVENTIL 120, das CL1R LINEARMAGNETVENTIL 122, das CL2R LINEARMAGNETVENTIL 123 und das CL3R LINEARMAGNETVENTIL 124 aus.
  • Es ist anzumerken, dass die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 eine vorgegeben Gangschaltungskarte bzw. -kennfeld (nicht gezeigt) speichert. Die Gangschaltungskarte weist die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Gaspedalöffnung als Parameter auf und ist ausgelegt, eine Mehrzahl von Bereichen aufzuweisen, um einen geeigneten Gangbereich gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalöffnung zu erhalten.
  • HYDRAULIKDRUCKSTEUERUNG BZW. -REGELUNG, DIE VON DER STEUERUNGS- BZW. REGELUNGSEINHEIT 100 AUSGEFÜHRT WIRD
  • Eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 ausgeführt wird, wird mit Bezug auf 5 und 6 beschrieben. 5 ist ein Zeitdiagramm der Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller 83 der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 zum Einrücken bzw. Ineingriffbringen der zweiten Bremse 22 des Automatikgetriebes 1 ausgeführt wird. 6 ist ein Flussdiagramm, das einen Hydraulikdrucksteuerungs- bzw. -regelungsvorgang zeigt, der von der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 des Automatikgetriebes 1 durchgeführt wird.
  • Zunächst liest die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 verschiedene Signale (S1). Die gelesenen Signale umfassen die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, die Gaspedalöffnungsinformationen, die Brems- bzw. Bremseninformationen, die Gangbereichs- (Gangschaltungs- bzw. Gangwechsel-)Informationen, die Öltemperaturinformationen und die Hydraulikdruckinformationen. Dabei instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Hydraulikdruck (Eingriffsdruck) auf einem Hydraulikdruckniveau L0 zu halten, mit anderen Worten den gelösten Zustand beizubehalten (S2). Dieser Zustand entspricht einem Zustand bis zu einem Zeitpunkt T0 in 5 und in dem die Eingriffshydraulikdruckkammer 26, die in 3 gezeigt ist, ein geringes Volumen aufweist.
  • Wenn ein Gangschaltbefehl ausgegeben wird (S3: JA), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 das Linearmagnetventil 120, den festgelegten Druck (Ablassdruck) des Druckminderungsventils 6 auf ein Hydraulikdruckniveau L6 einzustellen (S4) einzustellen. Ob „der Gangschaltbefehl“ bei S3 ausgegeben wird, wird basierend auf dem Gangbereichssensorsignal (P-Bereich, R-Bereich, N-Bereich oder D-Bereich), dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensorsignal und dem Gaspedalöffnungssignal bestimmt.
  • Ferner wird der festgelegte Druck des Druckminderungsventils im Allgemeinen definiert durch Addieren einer Drückkraft basierend auf dem Druck des Hydrauliköls, das in den Federraum geleitet wird, zu der Vorspannkraft der Rückstellfeder 62. Bei dieser Ausführungsform sowie anderen Ausführungsformen und Modifikationen jedoch wird der festgelegte Druck des Druckminderungsventils durch den Druck des Hydrauliköls, das in den Federraum geleitet wird, ohne Berücksichtigung der Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 definiert.
  • Die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 aktiviert einen eingebauten Timer (S5) und der Hydraulikdruckcontroller 83 instruiert das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf das Hydraulikdruckniveau L5 zu erhöhen (S6). Dieser Zustand entspricht immer noch dem Zustand zu dem Zeitpunkt T0 in 5. Bis die von dem Timer gezählte Zeit einen Zeitpunkt T5 erreicht (während S8: NEIN), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L5 zu halten (S6). Dieser Zustand entspricht einem Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 in 5 (erster Zeitraum).
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 5 die tatsächlichen Eingriffsdrücke in den Ölwegen 74 und 75, die sich zu dem Reibungseingriffselement erstrecken, graduell auf ein Hydraulikdruckniveau L1 ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T1 ansteigen, auf ein Hydraulikdruckniveau L2 mit einer stärkeren Neigung bzw. Steigung ab dem Zeitpunkt T1 bis zu einem Zeitpunkt T2 ansteigen. Dann steigen die tatsächlichen Eingriffsdrücke graduell auf ein Hydraulikdruckniveau L3 ab dem Zeitpunkt T2 bis zu einem Zeitpunkt T3 an, und steigen dann auf das Hydraulikdruckniveau L5 mit einer stärkeren Neigung bzw. Steigung ab dem Zeitpunkt T3 bis zu einem Zeitpunkt T4 an. Ab dem Zeitpunkt T4 bis zu dem Zeitpunkt T5 ist der tatsächliche Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L5, was im Wesentlichen gleich dem Instruktionsdruck ist.
  • Dabei ist das Hydraulikdruckniveau L5 niedriger als das Hydraulikdruckniveau L6, welches der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 ist. In dem ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 führt daher das Druckminderungsventil 6 keinen Druckbegrenzungsvorgang (Druckminderungsvorgang) durch und die Hydraulikdrücke in der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer werden gleichmäßig.
  • Wenn die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T5 erreicht (S8: JA), instruiert als nächstes der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf ein Hydraulikdruckniveau L7 zu erhöhen (S9). Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 5 der Druckanstieg bei S9 graduell ab dem Zeitpunkt T5 bis zu einem Zeitpunkt T7 durchgeführt wird, d.h. mit einer kontinuierlich positiven Neigung bzw. Steigung. Während des Druckanstiegs (zu einem Zeitpunkt T6), übersteigen der Instruktionseingriffsdruck und der tatsächliche Eingriffsdruck das festgelegte Druckniveau L6 des Druckminderungsventils 6. Somit wird eine Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer erzeugt, was später detailliert beschrieben wird.
  • Wenn die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T7 erreicht (S10: JA), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L7 zu halten (S11).
  • Wenn die von dem Timer gezählte Zeit einen Zeitpunkt T8 erreicht (S12: JA), instruiert als nächstes der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 120, den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 6 auf ein Hydraulikdruckniveau L4 (S13) abzusenken. Gemäß der Darstellung in 5 ist der Druckabfall bei S13 ein gradueller Hydraulikdruckabfall ab dem Zeitpunkt T8 bis zu einem Zeitpunkt T9. Wenn die von dem Timer gezählte Zeit einen Zeitpunkt T9 erreicht (S14: JA), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 120, den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 6 auf dem Hydraulikdruckniveau L4 zu halten (S15).
  • Dann stoppt die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 den Timer (S16) und beendet die Reihe von Prozessen des Eingriffsvorgangs.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 5 der Instruktionseingriffsdruck von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zu dem Linearmagnetventil 7 mit der Zeit von dem Hydraulikdruckniveau L5 zu dem Zeitpunkt T5 auf das Hydraulikdruckniveau L7 zu dem Zeitpunkt T7 ansteigt. Dieser Anstieg des Instruktionsdrucks wird durch ein Programm erreicht, das vorab in dem Hydraulikdruckcontroller 83 gespeichert wird.
  • Wie es ferner in 5 gezeigt ist, wird der Druckerhöhungsprozess ab dem Zeitpunkt T5 bis zu dem Zeitpunkt T7 derart durchgeführt, dass der tatsächliche Eingriffsdruck im Wesentlichen mit dem Instruktionseingriffsdruck übereinstimmt.
  • Bei dieser Ausführungsform wird der Instruktionseingriffsdruck von dem Hydraulikdruckcontroller 83 auf dem Hydraulikdruckniveau L5 in dem ersten Zeitraum gehalten, und der Instruktionseingriffsdruck wird von dem Hydraulikdruckniveau L5 auf das Hydraulikdruckniveau L7 in einem zweiten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T5 bis zu dem Zeitpunkt T7 erhöht. Somit ändert sich der Instruktionsdruck in dem zweiten Zeitraum mit der Zeit und diese Änderung ist größer als diejenige des Instruktionsdrucks in dem ersten Zeitraum.
  • Ferner wird bei dieser Ausführungsform der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 in dem ersten Zeitraum (ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5) und dem zweiten Zeitraum (ab dem Zeitpunkt T5 bis zu dem Zeitpunkt T7) auf dem Hydraulikdruckniveau L6 gehalten, wird ab dem Zeitpunkt T8 abgesenkt, der nach Abschluss des Eingriffs ist, und wird dann ab dem Zeitpunkt T9 auf dem Hydraulikdruckniveau L4 gehalten. Daher wird bei dieser Ausführungsform nach dem Zeitpunkt T8 der Instruktionseingriffsdruck zwar auf dem Hydraulikdruckniveau L7 gehalten, aber die Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 wird vergleichen mit dem Zeitpunkt T7 stärker erhöht. Nach dem Eingriff wird somit die Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5 erhöht und die Reibung zwischen den Reibungsplatten wird verstärkt.
  • DETAILS DES EINGRIFFSVORGANGS
  • Der Eingriffsvorgang des Reibungseingriffselements wird detailliert mit Bezug auf 7 bis 11 beschrieben, die den Eingriffsvorgang der zweiten Bremse 22 als ein Beispiel zeigen.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, der bzw. die in 7 gezeigt ist, gibt den Zustand um den (vor und nach dem) Zeitpunkt T0 in 5 an. Der Zustand vor dem Zeitpunkt T0 ist ein Standby-Zustand, wo noch kein Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 27 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Linearmagnetventil 7 zugeführt wird. Dabei wird der Kolben 24 durch die Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 in die +X-Richtung gedrückt, ohne durch Hydraulikdruck beeinflusst zu werden, und befindet sich an der Löseposition. Die Spitzenendfläche 24C des Kolbens 24 ist von der Reibungsplatteneinheit 5 um eine vorgegebene Distanz entfernt, und die antreibenden Platten 51 und die angetriebenen Platten 52 der Reibungsplatteneinheit 5 sind außer Eingriff bzw. voneinander gelöst. Auf Grund der Bewegung des Kolbens 24 in der +X-Richtung weist die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 das kleinste Volumen auf, wohingegen das Volumen der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 das größte Volumen wird.
  • Es ist anzumerken, dass in 7 zum leichteren Verständnis der Struktur die zweite Fläche 24B des Kolbens 24 etwas von dem ersten Wandabschnitt 201 des Getriebegehäuses 2 in der -X-Richtung separiert ist; tatsächlich kann sie jedoch auch mit dem ersten Wandabschnitt 201 in Kontakt sein.
  • Wenn der Gangschaltbefehl wie oben beschrieben ausgegeben wird, instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 120, den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 6 auf dem Hydraulikdruckniveau L6 zu halten. Der Hydraulikdruck für diesen Vorgang wird dem Raum der Rückstellfeder 62 des Druckminderungsventils 6 von der Auslassöffnung 132 des Linearmagnetventils 120 über den dritten Ölweg 76 zugeführt.
  • Wenn der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7 instruiert, den Eingriffsdruck auf das Hydraulikdruckniveau L5 zu dem Zeitpunkt T0 zu erhöhen, wird es durch die dicken Pfeile an dem ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 gemäß der Darstellung in 7 angegeben ist, beginnt als nächstes das Hydrauliköl in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu fließen. Beispielsweise steuert bzw. regelt der Hydraulikdruckcontroller 83 die Einlassöffnung 71 und die Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 dahingehend, miteinander zu kommunizieren, so dass das aus der Ölpumpe 81 ausgestoßene Hydrauliköl durch den ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 fließt. Dabei ist das Druckminderungsventil 6 in dem Zustand, wo die Einlassöffnung c mit der Auslassöffnung d kommuniziert, da das Hydraulikdruckniveau L5 niedriger festgelegt ist als das Hydraulikdruckniveau L6, welches der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 wie oben beschrieben ist.
  • Das Hydrauliköl beginnt ferner aus der gemeinsamen Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 durch den ersten Ölweg 74 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu fließen, und zur gleichen Zeit in die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch den stromaufwärtigen Ölweg 751 des zweiten Ölwegs 75, das Druckminderungsventil 6 und den stromabwärtigen Ölweg 752. Dabei wird die Drückkraft für den Kolben 24 noch nicht hydraulisch erzeugt und der Kolben 24 befindet sich auf Grund der Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 an seiner Endposition auf der +X-Seite.
  • Als nächstes gibt der Zustand der zweiten Bremse 22, die in 8 gezeigt ist, den Zustand an, wo die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 mit dem Hydrauliköl gefüllt werden bzw. sind, nachdem es zu fließen beginnt, wie es in 7 gezeigt ist, und sich der Kolben 24 in der -X-Richtung bewegt. Wie es in 8 gezeigt ist, auch wenn das gleiche Niveau an Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, bewegt sich der Kolben 24 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der ersten und zweiten Fläche 24A und 24B. Da der Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B des Kolbens 24 größer ist als derjenige der ersten Fläche 24A, wie es oben beschrieben ist, wirkt eine Drückkraft D1 auf den Kolben 24 in der -X-Richtung gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz. Mit anderen Worten, wenn die Hydraulikdrücke der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 in diesem Zustand P(L5) sind, der Druckaufnahmebereich der Sektion A SA ist und der Druckaufnahmebereich der Sektion B SB ist, ist die Drückkraft D1 durch die folgende Gleichung definiert. D1=P L5 × ( S B S A )
    Figure DE102017004734B4_0001
  • Somit wird der Kolben 24 durch die Drückkraft D1 in der -X-Richtung bewegt. Es ist anzumerken, dass, da die Drückkraft D1 die Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 in der +X-Richtung überholen muss, die Druckaufnahmebereichsdifferenz unter Berücksichtigung der Federkonstante der Rückstellfeder 28 festgelegt wird.
  • Wenn sich der Kolben 24 in der -X-Richtung bewegt, nimmt der Hydraulikdruck in Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu. Da sich der Kolben 24 in einem frühen Stadium des Prozesses des Bewegens in der -X-Richtung befindet, ist das Volumen der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 relativ groß und enthält eine große Menge Hydrauliköl. Wie es durch den Pfeil D11 von 8 gezeigt ist, fließt daher das Hydrauliköl in der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Durchgangsloch 243 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 gemäß der Bewegung des Kolbens 24 in der -X-Richtung. Somit wird der Ausgleich bzw. das Gleichgewicht des Hydraulikdrucks zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 im Wesentlichen beibehalten.
  • Es ist anzumerken, dass, wie es durch den Pfeil D12 angegeben ist, Hydrauliköl in den zweiten Ölweg 75 zurückkehren kann, abhängig von dem Hydraulikdruckniveau im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27.
  • Da der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 das Hydraulikdruckniveau L6 ist, das höher ist als das Hydraulikdruckniveau L5, das der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, bleiben die Einlassöffnung c und die Auslassöffnung d des Druckminderungsventils 6 in Kommunikation.
  • Da die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 das Hydrauliköl von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 wie oben beschrieben empfängt, muss der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 nur eine kleine Menge Hydrauliköl durch den ersten Ölweg 74 zugeführt werden. Mit anderen Worten muss nur das Hydrauliköl mit der Flussrate, die hoch genug ist, um die Drückkraft D1 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz zu erzeugen, durch das Linearmagnetventil 7 zugeführt werden. Daher wird eine hohe hydraulische Ansprechbarkeit beim bzw. durch Bewegen des Kolbens 24 in der -X-Richtung erzielt. Wenn sich der Kolben 24 bewegt, nähert sich die Spitzenendfläche 24C der Reibungsplatteneinheit 5 und die Rückstellfeder 28 wird graduell zusammengedrückt.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, der bzw. die in 9 gezeigt ist, gibt den Zustand ab dem Zeitpunkt T5 bis zu dem Zeitpunkt T6 an. Der Kolben 24 bewegt sich in der -X-Richtung und die Spitzenendfläche 24C befindet sich an der Position (Eingriffsposition), die Kontakt mit der Reibungsplatteneinheit 5 (angetriebene Platte 52) hat, d.h. dem Nullberührungszustand für Reibungsplatten 51, 52. Selbst in diesem Zustand wirkt nur die Drückkraft D1 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz auf die zweite Fläche 24B und die durch Pfeile D11 und D12 angegebenen Ölströme treten auf, gleich dem Zustand von 8.
  • Wenn die Spitzenendfläche 24C die Reibungsplatteneinheit 5 kontaktiert und der Kolben 24 die Reibungsplatteneinheit 5 drückt, wird der Zwischenraum zwischen den antreibenden Platten 51 und den angetriebenen Platten 52 geschlossen und schließlich wird eine Reibungseingriffskraft zwischen den Platten 51 und 52 erzeugt. Auch an diesem Punkt trägt nur die oben beschriebene Drückkraft D1 zum Drücken bei. Daher werden die antreibenden Platten 51 und die angetriebenen Platten 52 durch einen leichten Eingriffsdruck im frühen Stadium des Eingriffs in Eingriff gebracht, was zu einer Verringerung des Eingriffsstoßes der Reibungsplatteneinheit 5 beiträgt.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, der bzw. die in 10 gezeigt ist, gibt den Zustand nach dem Zeitpunkt T6 in dem zweiten Zeitraum an, und die Reibungsplatteneinheit 5 wird mit einem vorgegebenen Eingriffsdruck in Eingriff gebracht. In diesem Zustand steuert bzw. regelt der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7 dahingehend, einen vorgegebenen Eingriffshydraulikdruck (Leitungsdruck) aus der Auslassöffnung 72 abzulassen. Somit kann der Eingriffshydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch den ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 zugeführt werden.
  • Sobald der tatsächliche Eingriffsdruck das Hydraulikdruckniveau L6 erreicht, welches der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 ist, beginnt das Druckminderungsventil 6 den Druckbegrenzungsvorgang (Druckminderungsvorgang), um den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 dahingehend einzustellen, einen vorgegebenen Druck (niedriger als der Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26) nicht zu übersteigen. Wenn beispielsweise der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ansteigt und die Rückkopplungsöffnung f des Druckminderungsventils 6 einen höheren Hydraulikdruck als den festgelegten Druck empfängt (Hydraulikdruckniveau L6), wird der Schieber 61 durch den Hydraulikdruck in der -X-Richtung bewegt und die Auslassöffnung d kommuniziert mit der Entleerungsöffnung e. Daher wird der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 unter dem bestimmten Druck gehalten. Somit wird nur die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 mit Druck beaufschlagt.
  • Dadurch, dass der Druck im Inneren der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 höher ist als im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, bewegt sich der Druckball 244 in der -X-Richtung und blockiert das Durchgangsloch 243. Dadurch werden die Bewegungen des Hydrauliköls in beiden Richtungen zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 begrenzt. Somit wirkt eine große Drückkraft D2 auf den Kolben 24 in der -X-Richtung gemäß der Differenz zwischen dem Eingriffshydraulikdruck (dem Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26) und dem Außereingriffshydraulikdruck (dem Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27) und der Druckaufnahmebereichsdifferenz. Wenn beispielsweise der Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu dem Zeitpunkt T7 P26(T7) ist, der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu dem Zeitpunkt T7 P27(T7) ist, der Druckaufnahmebereich der Sektion A SA ist und der Druckaufnahmebereich der Sektion B ist SB, ist die Drückkraft D2 durch die folgende Gleichung definiert ist. D2 = P26 ( T7 ) × S B P27 ( T7 ) × S A
    Figure DE102017004734B4_0002
  • In Gleichung 2 ist der Hydraulikdruck P27(T7) der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 im Wesentlichen der gleiche wie das Hydraulikdruckniveau L6, welches der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 in dem ersten und zweiten Zeitraum ist.
  • Da die Drückkraft D2, die größer ist als die Drückkraft D1, und zwar basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz, ausgeübt wird, wird der Kolben 24 mit einer stärkeren Kraft in der -X-Richtung gedrückt. Diese Drückkraft D2 wird an die Reibungsplatteneinheit 5 über die Spitzenendfläche 24C gegeben, und somit endet der zweite Zeitraum.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, die in 11 gezeigt ist, entspricht dem Zustand nach dem Zeitpunkt T9, der nach dem zweiten Zeitraum ist. Ein spezifischer Unterschied dieses Zustands gegenüber 10 ist, dass der Hydraulikdruck, welcher dem Federraum des Druckminderungsventils 6 von dem Linearmagnetventil 120 zugeführt wird, auf das Hydraulikdruckniveau L4 erniedrigt wird, was bewirkt, dass der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 auf das Hydraulikdruckniveau L4 fällt.
  • In dem in 11 gezeigten Zustand wirkt eine noch größere Drückkraft D3 in der -X-Richtung auf den Kolben 24, und zwar gemäß der Differenz zwischen dem Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und dem Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 und der Druckaufnahmebereichsdifferenz. Wenn beispielsweise der Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu dem Zeitpunkt T9 P26(T9) ist, der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu dem Zeitpunkt T9 P27(T9) ist, der Druckaufnahmebereich der Sektion A SA ist und der Druckaufnahmebereich der Sektion B ist SB, ist die Drückkraft D3 durch die folgende Gleichung definiert ist. D3=P26 ( T9 ) × P27 ( T9 ) × S A
    Figure DE102017004734B4_0003
  • Durch einen Vergleich von Gleichung 3 mit Gleichung 2 ergibt sich die folgende Beziehung. P26 ( T9 ) = P26 ( T7 )
    Figure DE102017004734B4_0004
    P27 ( T9 ) < P27 ( T7 )
    Figure DE102017004734B4_0005
  • Daher ergibt sich die folgende Beziehung. D3>D2
    Figure DE102017004734B4_0006
  • Wie oben beschrieben wird bei der Steuerung bzw. Regelung des Automatikgetriebes 1 dieser Ausführungsform durch Verringern des festgelegten Drucks (Ablassdrucks) des Druckminderungsventils 6 nach Abschluss des Eingriffsvorgangs der Reibungsplatteneinheit 5 die Drückkraft gegen die Reibungsplatteneinheit 5 erhöht. Somit steigt die Reibungskraft der Reibungsplatteneinheit 5 im Verhältnis bzw. proportional zu der Drückkraft gegen die Reibungsplatteneinheit 5 basierend auf dem Coulombschen Gesetz.
  • Es ist anzumerken, dass jede der Drückkräfte D1 bis D3 unter Berücksichtigung der Drückkraft in der +X-Richtung der Rückstellfeder 28 definiert ist.
  • BETRIEB UND WIRKUNGEN
  • Gemäß einem Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Automatikgetriebes 1 dieser Ausführungsform wird die Instruktion zum Beibehalten des Hydraulikdruckniveaus L5, das gemäß dem Zustand des Automatikgetriebes 1 festgelegt wird, an das Linearmagnetventil 7 in dem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl ausgegeben. Mit anderen Worten wird gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes 1 „der Vorladeprozess“, der in dem Stand der Technik WO2012/144207A1 eingesetzt wird, nicht bereitgestellt. Daher wird die Zeit der Eingriffssteuerung bzw. -regelung verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht. In einem Fall, dass das Vorladen in der Eingriffssteuerung bzw. -regelung eingesetzt wird, ist zudem ein so genanntes Vorlade-Lernen (ein Feedback bzw. eine Rückkopplung einer Vorladezeit) erforderlich und verkompliziert die Steuerung bzw. Regelung, wohingegen bei dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren dieser Ausführungsform, das den Vorladeprozess nicht einsetzt, ein solches Vorlade-Lernen nicht erforderlich ist.
  • Es ist anzumerken, dass, wie es aus 5 ersichtlich ist, bei dieser Ausführungsform „der erste Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl“ „unmittelbar nach Ausgabe des Gangschaltbefehls“ bedeutet, was bedeutet, dass der Zeitpunkt T0, welcher der empfangene Zeitpunkt des Gangschaltbefehls ist, der Startzeitpunkt des ersten Zeitraums ist und ein anderer Prozess (z.B. Vorladeprozess) nicht zwischen der Ausgabe und dem Zeitpunkt T0 eingreift.
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes 1 dieser Ausführungsform werden zudem die folgenden Vorgänge und Wirkungen in Kombination mit der Struktur des Automatikgetriebes 1 erhalten. Das Automatikgetriebe 1 enthält das Linearmagnetventil 7, das für die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gemeinsam verwendet wird. Das Automatikgetriebe 1 enthält ferner den ersten Ölweg 74, der die Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 in Kommunikation versetzt bzw. verbindet, und den zweiten Ölweg 75, der die Auslassöffnung 72 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 in Kommunikation versetzt bzw. verbindet. Wenn die Reibungsplatteneinheit 5 veranlasst wird, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, wird Hydraulikdruck von der Auslassöffnung 72 gleichzeitig der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch den ersten bzw. den zweiten Ölweg 74 und 75 zugeführt.
  • Bei der obigen Struktur ist der Hydraulikdruckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B des Kolbens 24 größer festgelegt als derjenige der ersten Fläche 24A. Selbst wenn der Hydraulikdruck, welcher auf die erste Fläche 24A von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 angewandt wird, der gleiche ist wie der Hydraulikdruck, welcher auf die zweite Fläche 24B von der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 angewandt wird, wird der Kolben 24 in der Eingriffsrichtung (-X-Richtung) durch die Drückkraft D1 gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt, die bzw. was der Sektion der zweiten Fläche 24B größer als der ersten Fläche 24A entspricht. Beim Wechseln aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand wird, da der Kolben 24 durch die schwache Drückkraft D1 entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt wird, der Einrückstoß der Reibungsplatteneinheit 5 verringert. Zudem ist eine komplizierte Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung für die Einrückstoßverringerung unnötig. Das heißt eine komplizierte Steuerung bzw. Regelung zum Verringern der Flussrate des Hydrauliköls unmittelbar vor einem Abschluss eines Kolbenhubs wird vermieden, und somit wird die Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzt.
  • Da der Kolben 24 das Durchgangsloch 243 enthält, das die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 verbindet, fließt, wenn der Druck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ansteigt, das Hydrauliköl durch das Durchgangsloch 243 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26. Beim Bewegen des Kolbens 24 in der Eingriffsrichtung nimmt daher die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 das Hydrauliköl von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 auf. Somit muss der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 nur eine kleine Menge an Hydrauliköl durch den ersten Ölweg 74 zugeführt werden. Mit anderen Worten muss nur das Hydrauliköl zum Erzeugen der Drückkraft D1 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 durch das Linearmagnetventil 7 zugeführt werden.
  • Daher wird bei dem Automatikgetriebe 1 dieser Ausführungsform, da sich der Kolben 24 mit der geringen Ölmenge bewegt, die Ansprechbarkeit beim Ineingriffbringen der Reibungsplatteneinheit 5 verbessert. Diese Verbesserung kommt vorteilhafterweise zur Geltung, wenn der Zwischenraum C zwischen den antreibenden Platten 51 und den angetriebenen Platten 52 verbreitert wird, um einen sogenannten Strömungswiderstand der Reibungsplatteneinheit 5 zu verringern. Selbst wenn die erforderliche Bewegungsdistanz des Kolbens 24 für den Reibungseingriff erhöht wird, muss nur eine geringe Menge an Öl von dem ersten Ölweg 74 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 fließen, was verhindert, dass sich das Ansprechverhalten für den Reibungseingriff verschlechtert. Im Ergebnis werden sowohl die Verringerung des Strömungswiderstands als auch die Verbesserung des Ansprechverhaltens beim Reibungseingriff erzielt.
  • Der Druckball 244 zum Begrenzen des Ölflusses von der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist in dem Durchgangsloch 243 angeordnet. Der Druckball 244 blockiert das Durchgangsloch 243 falls nötig, um den Fluss des Hydrauliköls zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu verhindern. Somit werden die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 hydraulisch voneinander getrennt und bewirken, dass die großen Drückkräfte D2 und D3 in der Eingriffsrichtung auf den Kolben 24 wirken.
  • Der zweite Ölweg 75 enthält das Druckminderungsventil 6 zum Verhindern, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 den vorgegebenen Wert übersteigt. Das Druckminderungsventil 6 stellt den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 auf oder unter den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 6 ein, um die sanfte Bewegung des Kolbens 24 in der Eingriffsrichtung (-X-Richtung) zu erzielen. Nachdem der Kolben 24 die Reibungsplatteneinheit 5 kontaktiert und der Zwischenraum C zwischen den Platten 51 und 52 geschlossen ist, wird der vorgegebene Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 durch den ersten Ölweg 74 zugeführt, während der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Druckminderungsventil 6 eingestellt wird. Somit wird der Kolben 24 sanft zu der Eingriffsposition bewegt.
  • Es ist anzumerken, dass die Auslassöffnung 132 des Linearmagnetventils 120 mit dem Federraum des Druckminderungsventils 6 über den dritten Ölweg 76 verbunden ist und der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 auf das Hydraulikdruckniveau L6 ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T8 und auf das Hydraulikdruckniveau L4 ab dem Zeitpunkt T9 festgelegt wird. Nach Abschluss des Eingriffsvorgangs, wie es in 10 gezeigt ist, wird daher die Drückkraft des Kolbens 24 auf die Reibungsplatteneinheit 5 von D2 auf D3 erhöht, wie es in 11 gezeigt ist, was in einem Fall vorteilhaft ist, in dem eine Antriebskraft eines hohen Drehmoments eingegeben wird eingeht.
  • Das Automatikgetriebe 1 enthält das Linearmagnetventil 7 als das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil für die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, und das Linearmagnetventil 120 als das Hydraulikdruck(Ablassdruck)steuer- bzw. -regelventil für den Federraum des Druckminderungsventils 6. Somit wird die Ölzufuhrmenge entsprechend dem Leistungsverteilungsbetrag der Solenoid- bzw. Magnetspule jedes des Linearmagnetventils 7 und 120 eingestellt und eine höchst präzise Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung wird erzielt.
  • ERSTE MODIFIKATION
  • Eine Steuerung bzw. Regelung zum Zeitpunkt eines Gangschaltvorgangs des Automatikgetriebes 1 gemäß einer ersten Modifikation wird mit Bezug auf 12 beschrieben, die ein Flussdiagramm entsprechend 6 ist, die für die obige Ausführungsform verwendet wird und einen Eingriffsvorgang der zweiten Bremse 22 der obigen Ausführungsform als ein Beispiel zeigt. Es ist anzumerken, dass in diesem Flussidagramm, falls ein Prozess mit den gleichen Bezugszeichen wie in 6 bezeichnet ist (z.B. S1, S2, ...), dies bedeutet, dass der Prozess der gleiche ist wie bei der obigen Ausführungsform. Die Zeitpunkte T0 bis T9 sind ebenfalls die jeweiligen Zeitpunkte, die in 5 der obigen Ausführungsform gezeigt sind.
  • Wie es in 12 gezeigt ist, sind die Schritte S1 bis S10 des Eingriffsvorgangs dieser Modifikation die gleichen wie bei dem Eingriffsvorgang der obigen Ausführungsform. Daher wird die Beschreibung ausgelassen.
  • Wie es in 12 gezeigt ist, instruiert bei dem Eingriffsvorgang dieser Modifikation, sobald die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T7 erreicht (S10: JA), der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Instruktionseingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L7 zu halten (S21). Dann bestimmt die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100, ob der ausgewählte Gangbereich der „erste Gang“ ist, und zwar basierend auf den empfangenen Gangbereichsinformationen (S22). Wenn der Gangbereich nicht der „erste Gang“ ist (S22: NEIN), stoppt die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 den Timer (S23) und beendet den Eingriffsvorgang.
  • Wenn jedoch der Gangbereich der „erste Gang“ ist (S22: JA), dann wartet die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100, bis die gezählte Zeit den Zeitpunkt T8 erreicht (S24: JA), und der Hydraulikdruckcontroller 83 instruiert das Linearmagnetventil 120, den Hydraulikdruck, der dem Federraum des Druckminderungsventils 6 zugeführt wird, auf das Hydraulikdruckniveau L4 abzusenken (S25).
  • Sobald die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T9 erreicht (S26: JA), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 120, den Hydraulikdruck für den Federraum auf dem Hydraulikdruckniveau L4 zu halten (S27), die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 stoppt den Timer (S23) und beendet den Eingriffsvorgang.
  • Wie oben beschrieben wird mit dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes 1 dieser Modifikation der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 gemäß der Informationen zu dem Gangbereich (ob der ausgewählte Gangbereich der „erste Gang“ ist) verändert. In einem Fall beispielsweise, wo ein hohes Drehmoment in einem niedrigen Gangbereich angewandt wird, wird die Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5 nach dem Ineingriffbringen auf die Drückkraft D3 erhöht, um einen Schlupf der Reibungsplatteneinheit 5 zu verhindern. In einem Fall, wo ein anderer Gangbereich ausgewählt wird, wird die Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5 auf der Drückkraft D2 gehalten.
  • Es ist anzumerken, dass bei dieser Modifikation der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 nur verändert wird, wenn der ausgewählte Gangbereich der „erste Gang“ ist; der festgelegte Druck kann jedoch gleichermaßen auch verändert werden, wenn der Gangbereich der „zweite Gang“ oder der „dritte Gang“ ist. In diesem Fall ist die Drückkraft nicht unbedingt D3 und kann auf eine beliebige Kraft festgelegt werden, so lange sie höher als D2 ist. Die Drückkraft wird dadurch erhöht, dass bewirkt wird, dass die Differenz der Hydraulikdrücke zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 größer ist.
  • ZWEITE MODIFIKATION
  • Eine Steuerung bzw. Regelung zum Zeitpunkt eines Gangschaltvorgangs des Automatikgetriebes 1 gemäß einer zweiten Modifikation wird mit Bezug auf 13 beschrieben, die ein Zeitdiagramm entsprechend 5 ist, die für die obige Ausführungsform verwendet wird und einen Eingriffsvorgang der zweiten Bremse 22 der obigen Ausführungsform als ein Beispiel zeigt. Es ist anzumerken, dass die Prozesse in einem Zeitraum ab T0 bis T6 in 13 die gleichen sind wie bei der obigen Ausführungsform. Daher wird der Eingriffsvorgang in diesem Zeitraum ausgelassen.
  • Wie es in 13 gezeigt ist, wird bei dem Eingriffsvorgang dieser Modifikation der Hydraulikdruck, der dem Federraum des Druckminderungsventils 6 von dem Linearmagnetventil 120 zugeführt wird, graduell ab einem Zeitpunkt T11. verringert, der etwas nach dem Zeitpunkt T6 ist. Bei dieser Modifikation beispielsweise wird der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 graduell linear von dem Hydraulikdruckniveau L6 zu dem Zeitpunkt T11 auf ein Hydraulikdruckniveau L11 zu dem Zeitpunkt T7 verringert.
  • Ab dem Zeitpunkt T7, wenn der Eingriff zum Abschluss kommt, bis zu dem Zeitpunkt T9, wird als nächstes der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 graduell auf das Hydraulikdruckniveau L4 verringert, aber mit einer stärkeren Neigung bzw. Steigung, und dann wird der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 auf dem Hydraulikdruckniveau L4 gehalten.
  • Bei dieser Modifikation, anders als bei der obigen Ausführungsform, wird der festgelegte Druck graduell verringert anstatt dass der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 auf einem bestimmten Druck ab dem Zeitpunkt T6 bis zu dem Zeitpunkt T7 in dem zweiten Zeitraum gehalten wird. Somit wird die Drückkraft für den Eingriff genauer (feiner) gesteuert bzw. geregelt.
  • Es ist anzumerken, dass bei dieser Modifikation, da der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 auf dem Hydraulikdruckniveau L6 gehalten wird, bis der Instruktionsdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 den Ablassdruck übersteigt, der Einrückstoß ähnlich wie in dem obigen Fall verringert wird.
  • DRITTE MODIFIKATION
  • Eine Steuerung bzw. Regelung zum Zeitpunkt eines Gangschaltvorgangs des Automatikgetriebes 1 gemäß einer dritten Modifikation wird mit Bezug auf 14A und 14B beschrieben, die Zeitdiagramme entsprechend einem Teil von 5 sind, die für die obige Ausführungsform verwendet wird und einen Eingriffsvorgang der zweiten Bremse 22 der obigen Ausführungsform als ein Beispiel zeigt.
  • Es ist anzumerken, dass 14A eine Beziehung zwischen einem Ziel- bzw. Solldruck und einem tatsächlichen Druck von Hydrauliköl in einem Zustand zeigt, wo der Instruktionsdruck ein Hydraulikdruckniveau L5(1) ist, und 14B zeigt eine Beziehung zwischen einem Ziel- bzw. Solldruck und einem tatsächlichen Druck von Hydrauliköl in einem Zustand, wo der Instruktionseingriffsdruck ein Hydraulikdruckniveau L5(2) ist.
  • Wie es in 14A gezeigt ist, wenn der Instruktionseingriffsdruck das Hydraulikdruckniveau L5(1) ist, kann der tatsächliche Eingriffsdruck von dem Solldruck in dem ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 verschieden sein. Es wird angenommen, dass solch ein Unterschied durch eine Alterung von Hydrauliköl, sich verändernden äußeren Umgebungen etc. verursacht wird.
  • Daher wird der Instruktionseingriffsdruck, wie es in 14B gezeigt ist, auf das Hydraulikdruckniveau L5(2) verändert, das höher ist als das Hydraulikdruckniveau L5(1). Somit stimmt der tatsächliche Eingriffsdruck im Wesentlichen mit dem Solldruck in dem ersten Zeitraum überein.
  • Dabei ist der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum niedriger festgelegt als der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6, um den Einrückstoß wie oben beschrieben zu verringern. Bei dieser Modifikation wird daher, wie es in 14B gezeigt ist, der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 von einem Hydraulikdruckniveau L6(1) auf ein Hydraulikdruckniveau (L6(2) verändert, wenn der Instruktionseingriffsdruck auf das Hydraulikdruckniveau L5(2) verändert wird. Durch Ändern des festgelegten Drucks des Druckminderungsventils 6 gemäß der Änderung des Instruktionseingriffsdrucks in dem ersten Zeitraum wird der Freiheitsgrad der Steuerung bzw. Regelung erhöht.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 14B der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 ab dem Zeitpunkt T8 gleichermaßen wie bei der obigen Ausführungsform abgesenkt wird, um ab dem Zeitpunkt T9 ein Hydraulikdruckniveau L6(3) zu sein. Dadurch wird die Drückkraft gegen die Reibungsplatteneinheit nach dem Eingriff erhöht.
  • Ferner sind die Differenz zwischen dem Hydraulikdruckniveau L5(1) und dem Hydraulikdruckniveau L5(2) und die Differenz zwischen dem Hydraulikdruckniveau L6(1) und dem Hydraulikdruckniveau L6(2) numerische Werte, die durch Experimente, die im Vorhinein durchgeführt werden, oder anhand von Erfahrungswerten erhalten werden, und zwar basierend auf der Differenz zwischen dem Zieldruck und dem tatsächlichen Eingriffsdruck in 14A.
  • VIERTE MODIFIKATION
  • Eine Steuerung bzw. Regelung zum Zeitpunkt eines Gangschaltvorgangs des Automatikgetriebes 1 gemäß einer vierten Modifikation wird mit Bezug auf 15 beschrieben, die ein Flussdiagramm ist, das eine Steuerung bzw. Regelung der zweiten Bremse 22 zeigt, während das Fahrzeug in einem vorgegebenen Gangbereich fährt.
  • Wie es in 15 gezeigt ist, liest die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 verschiedene Signale (S31), während das Fahrzeug in dem vorgegebenen Gangbereich fährt. Die ausgelesenen Signale enthalten Informationen zu dem Zustand des Fahrzeugs, ähnlich der obigen Ausführungsform, beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111 detektiert werden, die Gaspedalöffnungsinformationen, die von dem Gaspedalöffnungssensor 112 detektiert werden, die Brems- bzw. Bremseninformationen, die von dem Brems- bzw. Bremsensensor 113 detektiert werden, die Gangbereichs- (Gangschaltungs- bzw. Gangwechsel-)Informationen, die von dem Gangbereichssensor 114 detektiert werden, die Öltemperaturinformationen, die von dem Öltemperatursensor 115 detektiert werden, und die Informationen zu dem tatsächlichen Druck (gemessener Hydraulikdruck), die von dem Hydraulikdrucksensor 116 detektiert werden.
  • Bei der Steuerung bzw. Regelung dieser Modifikation wird unter bzw. aus den verschiedenen ausgelesenen Signalen bestimmt, ob die Gaspedalöffnung e ein vorgegebener Schwellenwert θth oder darüber ist (S32). Wenn die Gaspedalöffnung e der Schwellenwert θth oder darüber ist (S32: JA), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 120, den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 6 auf das Hydraulikdruckniveau L4 abzusenken (S33) und ihn dann auf dem Hydraulikdruckniveau L4 zu halten (S34).
  • Bei dieser Modifikation wird selbst wenn der Gangschaltvorgang nicht durchgeführt wird, der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 von dem Hydraulikdruckniveau L7 auf das Hydraulikdruckniveau L4 abgesenkt. Somit wird die Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5 der zweiten Bremse 22 von D2 auf D3 erhöht.
  • Dass die Gaspedalöffnung θ der vorgegebene Schwellenwert θth oder darüber ist bedeutet hier, dass sich das Fahrzeug in einem Zustand befindet, der eine starke Beschleunigung erfordert, beispielsweise eine Beschleunigung zum Überholen eines anderen Fahrzeugs auf einer Autobahn, und es ist erforderlich, einen Schlupf der Reibungsplatteneinheit 5 so stark wie möglich zu verringern und eine Antriebskraft an das Abtriebsrad 4 mit hoher Effizienz auszugeben. Da die Drückkraft auf D3 wie oben beschrieben erhöht wird, wird somit die höchst effiziente Ausgabe der Antriebskraft an das Abtriebsrad 4 erzielt.
  • Es ist anzumerken, dass obwohl bei dieser Modifikation der Betrieb der zweiten Bremse 22 als ein Beispiel angewandt wird, die anderen Reibungseingriffselemente (erste Bremse 21, erste bis dritte Kupplung 31 bis 33) ebenfalls angewandt werden können.
  • ERGÄNZENDE BESCHREIBUNG BEZÜGLICH DER INSTRUKTIONSDRUCKEINSTELLUNG
  • Die Einstellung des Instruktionsdrucks von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zu dem Linearmagnetventil wird ergänzend mit Bezug auf 16A und 16B beschrieben.
  • 16A zeigt schematisch den Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 in 5. Die Instruktion des Linearmagnetventils von dem Hydraulikdruckcontroller 83 erfolgt beispielsweise durch Stromregelung bzw. -steuerung. Wie es in 16A gezeigt ist, variiert daher ein tatsächlicher Instruktionsdruck LOrg zwischen einem Zeitpunkt Tx1 und einem Zeitpunkt Ty1 zwischen einem Wert LL und einem Wert LU. Bei dieser Ausführungsform wird der Instruktionsdruck LOrg mit solch einer Variation als ein Instruktionsdruck LAve beschrieben, der ein Durchschnittswert des variierenden Instruktionsdrucks LOrg ist.
  • 16B zeigt schematisch den Instruktionseingriffsdruck in dem zweiten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 in 5. Wie es in 16B gezeigt ist, steigt der tatsächliche Instruktionsdruck LOrg zwischen einem Zeitpunkt Tx2 und einem Zeitpunkt Ty2 schrittweise von dem Wert LL auf den Wert LU an. Bei der Ausführungsform etc. wird solch ein tatsächlicher Instruktionsdruck LOrg als ein Instruktionsdruck LAve beschrieben, der eine Regressionsgerade bzw. -linie ist (lineare Regressionsgerade bzw. -linie in 16B).
  • Es ist anzumerken, dass der Instruktionsdruck in dem zweiten Zeitraum durch eine geschwungene bzw. gekrümmte Regressionslinie abhängig von dem Modus des tatsächlichen Instruktionsdrucks ausgedrückt werden kann.
  • Diese Ergänzung kann ebenfalls auf die Instruktionsdrücke für die Linearmagnetventile 120 bis 124 angewandt werden.
  • WEITERE AUSFÜHRUNGSFORM
  • Bei der obigen Ausführungsform wird die zweite Bremse 22 als ein Beispiel des Reibungseingriffselements beschrieben. In der folgenden Ausführungsform wird eine Kupplung als ein weiteres Beispiel des Reibungseingriffselements beschrieben. 17 ist eine Ansicht, die schematisch eine Konfiguration der ersten Kupplung 31 zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente ist, die an dem Automatikgetriebe 1 bereitgestellt sind.
  • Gemäß der Darstellung in 17 enthält die erste Kupplung 31 eine Trommel 91, einen Kolben 92, einen Dichtungsring 93, eine Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und eine Außereingriffshydraulikdruckkammer 95. Die erste Kupplung 31 bringt eine Reibungsplatteneinheit 105 in und außer Eingriff bzw. rückt diese ein und aus. Ein Druckminderungsventil 106, ein Linearsolenoid- bzw. -magnetventil 107 und ein Linearsolenoid- bzw. -magnetventil 122 werden als ein Hydraulikmechanismus der ersten Kupplung 31 eingesetzt. Das Druckminderungsventil 106, das Linearmagnetventil 107 und das Linearmagnetventil 122 weisen die gleichen Strukturen wie diejenigen des Druckminderungsventils 6, des Linearmagnetventils 7 und des Linearmagnetventils 122 der zweiten Bremse 22 auf.
  • Die Trommel 91 ist so durch das Getriebegehäuse 2 gelagert, dass sie um eine Mittelachse des Automatikgetriebes 1 drehbar ist. Die Trommel 91 enthält einen kreisförmigen Plattenteil 910, der sich in den Y-Richtungen erstreckt, einen äußeren zylindrischen Teil 911, der sich von einer radial äußeren Kante des kreisförmigen Plattenteils 910 erstreckt und einen größeren Durchmesser aufweist als der kreisförmige Plattenteil 910, und einen inneren zylindrischen Teil 912, der koaxial an der inneren Seite des äußeren zylindrischen Teils 911 angeordnet ist. Der innere zylindrische Teil 912 ist mit einer ersten Zufuhröffnung 913 und einer zweiten Zufuhröffnung 914 für eine Hydraulikdruckversorgung gebildet.
  • Der Kolben 92 ist ein Glied entsprechend dem Kolben 31p, der in 1 gezeigt ist, und enthält einen Druckaufnahmeteil 921, einen kleinen zylindrischen Teil 922 und einen großen zylindrischen Teil 923. Der Druckaufnahmeteil 921 weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche 92A auf der Seite der Reibungsplatteneinheit 5 und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche 92B auf der gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzten Seite zu der ersten Fläche 92A auf, und die beiden Flächen nehmen Hydraulikdruck auf. Der Druckaufnahmeteil 921 enthält ein Durchgangsloch 924, das in den axialen Richtungen penetriert, einen Druckball 925, der im Inneren des Durchgangslochs 924 angeordnet ist. Ein innerer zylindrischer Teil 926 ragt von einer radial inneren Kante des Druckaufnahmeteils 921 vor und erstreckt sich in der - X-Richtung. Der innere zylindrische Teil 926 ist mit einer dritten Zufuhröffnung 927 versehen, die mit der zweiten Zufuhröffnung 914 kommuniziert bzw. in Verbindung ist. Eine Kante des großen zylindrischen Teils 923 auf der -X-Seite drückt die Reibungsplatteneinheit 5. Der Dichtungsring 93 ist zwischen dem Kolben 92 und der Reibungsplatteneinheit 5 angeordnet und blockiert einen Spalt zwischen dem großen zylindrischen Teil 923 und dem inneren zylindrischen Teil 926.
  • Die Eingriffshydraulikdruckkammer 94 (Hydrauliköldruckkammer) ist ein Raum zwischen (der Seite der zweiten Fläche 92B des) dem Druckaufnahmeteil 921 des Kolbens 92 und dem kreisförmigen Plattenteil 910 der Trommel 91 und nimmt Hydraulikdruck von einem ersten Ölweg 174 durch die erste Zufuhröffnung 913 auf. Die Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 (Zentrifugalausgleichshydraulikdruckkammer) ist ein Raum, der durch (die Seite der ersten Fläche 92A des) den Druckaufnahmeteil 921 des Kolbens 92, den kleinen und den großen zylindrischen Teil 922 und 923 und den Dichtungsring 93 definiert ist, und nimmt Hydraulikdruck von einem zweiten Ölweg 175 durch die zweite und dritte Zufuhröffnung 914 und 927 auf. Eine Rückstellfeder 96 zum elastischen Vorspannen des Kolbens 92 in der +X-Richtung ist im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 angeordnet. Wenn die Reibungsplatteneinheit 105 veranlasst wird, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, wird der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 gleichzeitig Hydraulikdruck von einer Auslassöffnung 172 des Linearmagnetventils 107 durch den ersten Ölweg 174 und den zweiten Ölweg 175 zugeführt.
  • Ähnlich dem Druckminderungsventil 6 ist das Druckminderungsventil 106 in dem zweiten Ölweg 175 gebildet und stellt den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf oder unter einen vorgegebenen Wert (einen festgelegten Druck des Druckminderungsventils 106) ein. Das Linearmagnetventil 122 ist mit einer Öffnung b des Druckminderungsventils 106 über einen dritten Ölweg 176 verbunden.
  • Ähnlich dem Linearmagnetventil 120 ist das Linearmagnetventil 122 ein Hydraulikdruck(Ablassdruck)steuer- bzw. -regelventil zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus einem Federraum des Druckminderungsventils 106. Somit fungiert das Linearmagnetventil 122 als ein Festgelegter-Druck(Ablassdruck)-steuer- bzw. -regelventil zum Ändern eines festgelegten Drucks (Ablassdrucks) des Druckminderungsventils 106. Eine Einlassöffnung 141 des Linearmagnetventils 122 empfängt Hydrauliköl von der Ölpumpe 81 (nicht gezeigt). Ein Schieber (nicht gezeigt) des Linearmagnetventils 122 arbeitet ansprechend auf eine Leistungsverteilung zu einer Spule davon, und der Betrieb des Schiebers bewirkt, dass die Einlassöffnung 141 und eine Auslassöffnung 142 miteinander kommunizieren bzw. in Verbindung sind, wenn der Hydraulikdruck der Federkammer des Druckminderungsventils 106 zugeführt wird, und bewirkt, dass die Auslassöffnung 142 und eine Entleerungsöffnung miteinander kommunizieren bzw. in Verbindung sind, wenn der Hydraulikdruck abgelassen wird. Das Linearmagnetventil 122 stellt zudem eine Menge an Hydrauliköl ein, die aus der Auslassöffnung 142 ausgestoßen wird, und zwar basierend auf einer Steuerung bzw. Regelung des Leistungsverteilungsbetrags zu der Spule.
  • Es ist anzumerken, dass ein Hydraulikdrucksensor (nicht gezeigt) zum Detektieren des Drucks des Hydrauliköls an dem ersten Ölweg 174 angebracht ist. Ähnlich dem Hydraulikdrucksensor 116, der an dem ersten Ölweg 74 der zweiten Bremse 22 angebracht ist, werden die Hydraulikdruckinformationen in die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 eingegeben. Ferner werden die Öltemperaturinformationen in die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 von dem Öltemperatursensor 115 eingegeben, der in der Ölwanne des Automatikgetriebes 1 wie oben beschrieben angebracht ist.
  • Die erste Fläche 92A des Kolbens 92 nimmt Hydraulikdruck von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf und die zweite Fläche 92B nimmt Hydraulikdruck von der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 auf. Dabei ist ein Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 92B des Kolbens 92 größer festgelegt als ein Druckaufnahmebereich der ersten Fläche 92A. Der kleine zylindrische Teil 922 und der große zylindrische Teil 923 erstecken sich kontinuierlich bzw. durchgängig zu dem Druckaufnahmeteil 921 in dieser Reihenfolge in der -X-Richtung. Folglich weist die Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 eine Sektion 95A kleinen Volumens auf der +X-Seite (im Inneren des kleinen zylindrischen Teils 922) und eine Sektion 95B großen Volumens auf der -X-Seite (in Inneren des großen zylindrischen Teils 923) auf. Die erste Kupplung 31 muss bei bzw. in der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 eine Funktion des Aufhebens von Zentrifugalhydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 aufweisen.
  • Der Betrieb der ersten Kupplung 31 mit der obigen Struktur ist der gleiche wie der Betrieb der zweiten Bremse 22, die in der obigen Ausführungsform beschrieben wurde. Wenn beispielsweise der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 Hydraulikdruck zugeführt wird, bewegt sich der Kolben 92 in der -X-Richtung (Eingriffsrichtung) durch eine vergleichsweise geringe Drückkraft, die basierend auf einer Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der ersten und der zweiten Fläche 92A und 92B erzeugt wird. In einem führen Stadium des Eingriffs dauert die Bewegung des Kolbens 92 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz für einen bestimmten Zeitraum an. Wenn der tatsächliche Eingriffsdruck einen festgelegten Druck des Druckminderungsventils 106 oder darüber wird, beginnt ferner das Druckminderungsventil 106 den Druckbegrenzungsvorgang (Druckminderungsvorgang), um den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf den bzw. bei dem festgelegten Druck des Druckminderungsventils 106 zu begrenzen, und die zweite Fläche 92B des Kolbens 92 empfängt eine große Drückkraft.
  • Eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zum Einrücken der ersten Kupplung 31 durchgeführt wird, wird mit Bezug auf 18 beschrieben, die ein Zeitdiagramm entsprechend 5 ist (das Zeitdiagramm der Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung der zweiten Bremse 22). Es ist anzumerken, dass 18 den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der ersten Kupplung 31 und einen Ausrück- bzw. Lösevorgang der zweiten Kupplung 32 beim Hochschalten aus dem zweiten Gangbereich in den dritten Gangbereich zeigt.
  • Wenn ein Gangschaltbefehl zu dem Zeitpunkt T0 ausgegeben wird, instruiert gemäß der Darstellung in 18 der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 122, den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 106 auf einem Hydraulikdruckniveau L27 zu halten, und instruiert das Linearmagnetventil 107, den Eingriffsdruck mit bzw. bei einem Hydraulikdruckniveau L26 auszugeben. Der Instruktionseingriffsdruck wird für einen ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T26 auf dem Hydraulikdruckniveau L26 gehalten.
  • Ähnlich der obigen Ausführungsform steigen die tatsächliche Eingriffsdrücke in den Ölwegen 174 und 175, die sich zu dem Reibungseingriffselement erstrecken, graduell ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T21 an, und steigen mit einer stärkeren Steigung bzw. Neigung ab dem Zeitpunkt T21 bis zu einem Zeitpunkt T22 an. Dann steigen die tatsächlichen Eingriffsdrücke ab dem Zeitpunkt T22 bis zu einem Zeitpunkt T23 graduell an, und steigen dann mit einer stärkeren Steigung bzw. Neigung ab dem Zeitpunkt T23 bis zu einem Zeitpunkt T24 an. Ab dem Zeitpunkt T24 bis zu dem Zeitpunkt T26 ist der tatsächliche Eingriffsdruck im Wesentlichen gleich dem Hydraulikdruckniveau L26.
  • Dabei ist das Hydraulikdruckniveau L26 niedriger als ein Hydraulikdruckniveau L27 (das der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 106 ist. Auch bei dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 führt daher das Druckminderungsventil 106 in einem ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T26 den Druckbegrenzungsvorgang (Druckminderungsvorgang) nicht durch, und die Hydraulikdrücke in der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 werden gleichmäßig.
  • In einem zweiten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T26 bis zu einem Zeitpunkt T30 instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 107, den Eingriffsdruck mit der Zeit von dem Hydraulikdruckniveau L26 auf ein Hydraulikdruckniveau L30 zu erhöhen. Es ist anzumerken, dass dieser Druckanstieg in dem zweiten Zeitraum gemäß Instruktionen graduell ab dem Zeitpunkt T26 bis zu dem Zeitpunkt T30 mit einer positiven Neigung bzw. Steigung durchgeführt wird. Zu einem Zeitpunkt T27 während des Druckanstiegs überschreiten der Instruktionseingriffsdruck und der tatsächliche Eingriffsdruck das Hydraulikdruckniveau L27. Somit wird der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf das festgelegte Druckniveau L27 begrenzt, was eine Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer bewirkt.
  • Der Hydraulikdruckcontroller 83 instruiert das Linearmagnetventil 107, den Instruktionseingriffsdruck nach dem Zeitpunkt T30 auf dem Hydraulikdruckniveau L30 zu halten.
  • Wenn jedoch der Gangschaltbefehl zu dem Zeitpunkt T0 ausgegeben wird, instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 die zweite Kupplung 32, den Lösevorgang durchzuführen. Beispielsweise instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 109 der zweiten Kupplung 32, den Eingriffsdruck von einem Hydraulikdruckniveau L31 auf ein Hydraulikdruckniveau L28 stark abzusenken. Ferner instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 109 der zweiten Kupplung 32, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L28 ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T25 zu halten.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 18 ein tatsächlicher Eingriffsdruck für den Lösevorgang in jedem Ölweg zu der zweiten. Kupplung 32 stark auf ein Hydraulikdruckniveau L29 zu dem Zeitpunkt T0 abfällt und dann graduell von dem Hydraulikdruckniveau L29 auf das Hydraulikdruckniveau L29 bis zu dem Zeitpunkt T22 abfällt. Ab dem Zeitpunkt T22 bis zu dem Zeitpunkt T25 wird der tatsächliche Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L28 gehalten, was im Wesentlichen auf den Instruktionsdruck für den Lösevorgang abgestimmt ist.
  • Der Hydraulikdruckcontroller 83 gibt einen Druckabsenkungsbefehl an das Linearmagnetventil 109 zu dem Zeitpunkt T25 aus, der später ist als der Zeitpunkt T24 und früher als der Zeitpunkt T26. Beispielsweise instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 109, den Eingriffsdruck graduell von dem Hydraulikdruckniveau L28 auf ein Hydraulikdruckniveau L0 ab dem Zeitpunkt T25 bis zu einem Zeitpunkt T29 abzusenken.
  • Es ist anzumerken, dass der Zeitpunkt T29 früher ist als der Zeitpunkt T30. Ferner wird der Instruktionsdruck für den Lösevorgang niedriger als das Hydraulikdruckniveau L27, und zwar später als der Zeitpunkt T27, wenn der Instruktionsdruck in dem Eingriffsvorgang das Hydraulikdruckniveau L27 überschreitet.
  • Ferner sinkt der tatsächliche Eingriffsdruck in jedem Ölweg, der sich zu der zweiten Kupplung 32 erstreckt, graduell zusammen mit dem Instruktionseingriffsdruck ab dem Zeitpunkt T25 bis zu einem Zeitpunkt T28, und nimmt dann ferner graduell bis zu dem Hydraulikdruckniveau L22 ab dem Zeitpunkt T28 bis zu einem Zeitpunkt T31 ab. Nach dem Zeitpunkt T31 sinkt der tatsächliche Eingriffsdruck stark ab und erreicht das Hydraulikdruckniveau L0 zu einem Zeitpunkt T32. Somit ist der Vorgang des Veranlassens der zweiten Kupplung 32, in den gelösten Zustand zu wechseln, und der ersten Kupplung 31, in den Eingriffszustand zu wechseln, beendet.
  • Zu einem Zeitpunkt T33, der nach dem zweiten Zeitraum in dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 ist (d.h. nach dem Zeitpunkt T30), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 122, den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 106 auf ein Hydraulikdruckniveau L25 abzusenken. Gemäß der Darstellung in 18 wird laut Instruktion die Drucksenkung ab dem Zeitpunkt T33 graduell bis zu einem Zeitpunkt T34 durchgeführt. Ferner instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 122, den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 106 zu dem Zeitpunkt T34 auf dem Hydraulikdruckniveau L25 zu halten.
  • Gemäß dem Automatikgetriebe 1 dieser Ausführungsform wird wie oben beschrieben auch bei dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 der Kolben 92 durch die Drückkraft basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der ersten und zweiten Fläche 92A und 92B des Kolbens 92 bewegt. Ferner werden in dem zweiten Zeitraum die Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 dahingehend eingestellt, unterschiedliche Drücke aufzuweisen, um eine erforderliche Drückkraft (Eingriffskraft) des Kolbens 92 sicherzustellen. Somit wird der Einrückstoß verringert, ohne dass eine komplizierte Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung erforderlich ist, und die Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit wird verkürzt.
  • Ferner ist bei dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 der „Vorladeprozess“ des Stands der Technik WO 2012 / 144 207 A1 nicht vorgesehen. Daher wird die Zeit der Eingriffssteuerung bzw. -regelung verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht.
  • Bei der Eingriffssteuerung bzw. -regelung der ersten Kupplung 31 wird zudem ab dem Zeitpunkt T33, der nach dem zweiten Zeitraum ist, der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 106 auf das Hydraulikdruckniveau L25 geändert. Daher wird die Drückkraft des Kolbens 92 auf die Reibungsplatteneinheit 5 nach Abschluss des Eingriffsvorgangs der Reibungsplatteneinheit 5 erhöht. Der Schlupf der Reibungsplatteneinheit 5 wird beispielsweise auch dann verringert, wenn eine Antriebskraft hohen Drehmoments eingegeben wird bzw. eingeht.
  • MODIFIKATIONEN
  • Bei der obigen Ausführungsform wird das Automatikgetriebe vom Planetenrad- bzw. -getriebetyp schrieben; die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann die vorliegende Erfindung auf ein stufenloses Getriebe (CVT; Continuously Variable Transmission) und ein Doppelkupplungsgetriebe (DCT; Dual Clutch Transmission) angewandt werden.
  • Bei der Steuerung bzw. Regelung des Eingriffsvorgangs wird in den obigen Ausführungsformen der vorgegebene Instruktionsdruck an das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (Linearmagnetventil) in dem ersten Zeitraum instruiert, und diesen für den ersten Zeitraum beizubehalten. Ferner wird der linear ansteigende Druck an das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil in dem zweiten Zeitraum instruiert.
  • Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann der Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum eine Neigung bzw. Steigung aufweisen, und der Instruktionsdruck in dem zweiten Zeitraum kann mit der Zeit auf quadratisch Weise oder in Form einer kubischen Kurve ansteigen. Es ist anzumerken, dass, da der erste und zweite Zeitraum extrem kurz sind (z.B. ca. 100 msec bis ca. 600 msec), das Beibehalten des ersten Instruktionsdrucks auf dem vorgegebenen Wert und das chronologische lineare Erhöhen des zweiten Instruktionsdrucks hinsichtlich der Vereinfachung der Steuerung bzw. Regelung wünschenswert sind.
  • Ferner wird bei der obigen Ausführungsform das Automatikgetriebe, das die Antriebskraft des Motors empfängt, ohne einen Drehmomentwandler (Flüssigkeitsgeber bzw. -transmitter) zu verwenden, als ein Beispiel beschrieben; die vorliegende Erfindung kann jedoch auch auf ein Automatikgetriebe angewandt werden, das die Antriebskraft des Motors durch einen Drehmomentwandler empfängt.
  • Ferner wird bei einem Beispiel der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum basierend auf der Hydrauliköltemperatur verändert, und bei einem anderen Beispiel wird der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum basierend auf dem tatsächlichen Druck des Hydrauliköls verändert; bei der vorliegenden Erfindung jedoch kann der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum basierend sowohl auf der Hydrauliköltemperatur als auch dem tatsächlichen Druck des Hydrauliköls verändert werden. Zusätzlich kann der Modus zum Ändern des Instruktionseingriffsdrucks in dem ersten Zeitraum basierend auf den instruierten Informationen (empfangenen Informationen) von dem Fahrer etc., der als ein weiteres Beispiel beschrieben ist, in Kombination verwendet werden.
  • Ferner wird bei der obigen Ausführungsform der festgelegte Druck (Ablassdruck) des Druckminderungsventils mit der Zeit verringert, wie es in 5 etc. gezeigt ist; die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann der festgelegte Druck stärker oder stufenweise abgesenkt werden.
  • Die vorliegende Erfindung kann verschiedene andere Modi anwenden, indem die obigen Ausführungsformen und Modifikationen auf geeignete Weise kombiniert werden.
  • Bei der dritten Modifikation, die in 14 beschrieben ist, ist beispielsweise der Zeitpunkt zum Absenken des festgelegten Drucks des Druckminderungsventils 6 auf das Hydraulikdruckniveau L6(3) ab dem Zeitpunkt T8 bis zu dem Zeitpunkt T9.
  • Der Absenkungszeitpunkt für den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 6 ist in der vorliegenden Erfindung jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 unmittelbar vor dem Ende des Zeitraums, unmittelbar nach dem Beginn des zweiten Zeitraums oder während des zweiten Zeitraums abgesenkt werden, was eine Erhöhung des Freiheitsgrads für die Steuerung bzw. Regelung ermöglicht, während der Einrückstoß verringert wird.
  • Bei der vierten Modifikation, die in 15 beschrieben ist, wird, wenn die Gaspedalöffnung den Schwellenwert erreicht, der festgelegte Druck des Druckminderungsventils abgesenkt, um die Eingriffskraft der Reibungsplatteneinheit zu erhöhen.
  • In der vorliegenden Erfindung ist die Änderungsweise für den festgelegte Druck des Druckminderungsventils gemäß der Informationen zu der Gaspedalöffnung jedoch nicht hierauf beschränkt. In einer Situation beispielsweise, wo das Fahrzeug nach einem Kickdown zu der Zeit einer Beschleunigung zum Überholen eines anderen Fahrzeugs wieder in einem normalen Fahrzustand zurückkehrt, kann der festgelegte Druck des Druckminderungsventils steigen, nachdem er einmal abgesenkt wurde, um die Drückkraft gegen die Reibungsplatteneinheit zu verringern. Durch solch eine Steuerung bzw. Regelung, wenn ein hohes Drehmoment nicht mehr benötigt wird, wird die Drückkraft gegen die Reibungsplatteneinheit für eine geringere mechanische Last verringert, was zu einer Verringerung der mechanischen Ermüdung und Beibehaltung einer hohen mechanischen Zuverlässigkeit des Automatikgetriebes auf lange Sicht führt.
  • Bei den obigen Ausführungsformen und Modifikationen werden das Zuführen und Ablassen des Hydraulikdrucks zu und aus der Federkammer des Druckminderungsventils durch das Linearmagnetventil durchgeführt; in der vorliegenden Erfindung ist die Feder des Druckminderungsventils allerdings keine wesentliche Komponente. Mit anderen Worten kann die vorliegende Erfindung einen Mechanismus anwenden, der in der Lage ist, den festgelegten Druck (Ablassdruck) des Druckminderungsventils einfach mit Hydraulikdruck zu steuern bzw. zu regeln, der von einem Linearmagnetventil zugeführt wird.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Automatikgetriebe
    5,105
    Reibungsplatteneinheit
    6, 106
    Druckminderungsventil
    7, 107-110
    Linearsolenoid- bzw. -magnetventil (erstes Hydraulikdrucksteuer-bzw. -regelventil)
    21
    erste Bremse
    22
    zweite Breme
    26
    Eingriffshydraulikdruckkammer
    27
    Außereingriffshydraulikdruckkammer
    31
    erste Kupplung
    32
    zweite Kupplung
    33
    dritte Kupplung
    51
    antreibende Platte (Reibungsplatte)
    52
    angetriebene Platte (Reibungsplatte)
    74, 174
    erster Ölweg
    75, 175
    zweiter Ölweg
    76, 176
    dritter Ölweg
    80
    Hydraulikmechanismus
    81
    Ölpumpe
    82
    Hydraulikkreis
    83
    Hydraulikdruckcontroller
    94
    Hydrauliköldruckkammer (Eingriffshydraulikdruckkammer)
    95
    Zentrifugalausgleichshydraulikdruckkammer (Außereingriffshydraulikdruckkammer)
    100
    Steuerungs- bzw. Regelungseinheit (Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung)
    116
    Hydraulikdrucksensor
    120-124
    Linearsolenoid- bzw. -magnetventil (Löse- bzw. Ablassdrucksteuer- bzw. -regelventil)
    243, 924
    Durchgangsloch
    244, 925
    Druckball (Begrenzungsmechanismus)

Claims (8)

  1. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, wobei das Automatikgetriebe (1) enthält: einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen (-X, +X) des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X); eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken; eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet; einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet; und ein Druckminderungsventil (6; 106), das in dem zweiten Ölweg (75; 175) angeordnet ist und zum Verhindern, dass Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) einen vorgegebenen festgelegten Wert übersteigt, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das Verfahren umfasst: Ändern des vorgegebenen festgelegten Drucks gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1), Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) ein Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend umfasst: den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck (L5) in einem ersten Zeitraum (T0-T5) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen; und den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck (L7) in einem zweiten Zeitraum (T5-T7) einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5) folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks (L7) größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks (L5), wobei in dem ersten und zweiten Zeitraum (T0-T5, T5-T7) der vorgegebene festgelegte Druck des Druckminderungsventils (6; 106) auf einen ersten festgelegten Druck festgelegt wird, der höher ist als der erste Instruktionsdruck (L5), und nach dem Einstellen des Hydraulikdrucks auf den zweiten lnstruktionsdruck (L7) der vorgegebene festgelegte Druck auf einen zweiten festgelegten Druck verändert wird, der niedriger ist als der erste festgelegte Druck.
  2. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, wobei das Automatikgetriebe (1) enthält: einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen (-X, +X) des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X); eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken; eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet; einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet; und ein Druckminderungsventil (6; 106), das in dem zweiten Ölweg (75; 175) angeordnet ist und zum Verhindern, dass Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) einen vorgegebenen festgelegten Wert übersteigt, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das Verfahren umfasst: Ändern des vorgegebenen festgelegten Drucks gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1), Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) ein Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend umfasst: den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck (L5) in einem ersten Zeitraum (T0-T5) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen; und den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck (L7) in einem zweiten Zeitraum (T5-T7) einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5) folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks (L7) größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks (L5), wobei der erste Instruktionsdruck (L5) in dem ersten Zeitraum (T0-T5) ein vorgegebener fester Wert ist und/oder der zweite Instruktionsdruck (L7) mit der Zeit von dem vorgegebenen festen Wert zu Beginn des zweiten Zeitraums (T5-T7) auf einen Hydraulikdruckwert ansteigt, der bewirkt, dass die Reibungsplatten (51, 52) am Ende des zweiten Zeitraums (T5-T7) in dem Eingriffszustand sind.
  3. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, wobei das Automatikgetriebe (1) enthält: einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen (-X, +X) des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X); eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken; eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet; einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet; und ein Druckminderungsventil (6; 106), das in dem zweiten Ölweg (75; 175) angeordnet ist und zum Verhindern, dass Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) einen vorgegebenen festgelegten Wert übersteigt, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das Verfahren umfasst: Ändern des vorgegebenen festgelegten Drucks gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1), wobei die Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes (1) Informationen zu einer Gaspedalöffnung enthalten, und der vorgegebene festgelegte Druck des Druckminderungsventils (6; 106) gemäß den Informationen zu der Gaspedalöffnung verändert wird.
  4. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes nach Anspruch 3, umfassend Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, wobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) ein Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend umfasst: den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck (L5) in einem ersten Zeitraum (T0-T5) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen; und den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck (L7) in einem zweiten Zeitraum (T5-T7) einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5) folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks (L7) größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks (L5).
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes (1) Informationen zu einem Gangbereich enthalten, und der vorgegebene festgelegte Druck des Druckminderungsventils (6; 106) gemäß den Informationen zu dem Gangbereich verändert wird.
  6. Automatikgetriebe, umfassend: einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen (-X, +X) des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X); eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken; eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet; einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet; und ein Druckminderungsventil (6; 106), das in dem zweiten Ölweg (75; 175) angeordnet ist und zum Verhindern, dass Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) einen vorgegebenen festgelegten Wert übersteigt, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das Automatikgetriebe konfiguriert ist, den vorgegebenen festgelegten Druck gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1) zu ändern, wobei der Kolben (24; 92) mit einem Durchgangsloch (243; 924) gebildet ist, das die Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet.
  7. Automatikgetriebe nach Anspruch 6, wobei ein Begrenzungsmechanismus (244; 925) zum Begrenzen eines Ölflusses von der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) in dem Durchgangsloch (243; 924) angeordnet ist.
  8. Computerprogrammprodukt, umfassend computerlesbare Instruktionen, die, wenn auf einem geeigneten System geladen und ausgeführt, die Schritte eines Verfahrens nach Anspruch 1 bis 5 durchführen können.
DE102017004734.0A 2016-05-19 2017-05-17 Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes, Automatikgetriebe und Computerprogrammprodukt Expired - Fee Related DE102017004734B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-100099 2016-05-19
JP2016100099A JP6369501B2 (ja) 2016-05-19 2016-05-19 自動変速機の制御方法及び制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017004734A1 DE102017004734A1 (de) 2017-11-23
DE102017004734B4 true DE102017004734B4 (de) 2020-11-26

Family

ID=60254848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017004734.0A Expired - Fee Related DE102017004734B4 (de) 2016-05-19 2017-05-17 Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes, Automatikgetriebe und Computerprogrammprodukt

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10316960B2 (de)
JP (1) JP6369501B2 (de)
CN (1) CN107401607B (de)
DE (1) DE102017004734B4 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6394627B2 (ja) * 2016-03-09 2018-09-26 トヨタ自動車株式会社 係合機構の潤滑装置
JP6369503B2 (ja) * 2016-05-19 2018-08-08 マツダ株式会社 自動変速機の制御方法及び制御装置
JP7059657B2 (ja) * 2018-01-31 2022-04-26 いすゞ自動車株式会社 動力伝達系の耐久寿命管理装置および動力伝達系の耐久寿命管理方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19637001A1 (de) * 1995-09-12 1997-03-13 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems und des Getriebes
DE102009054541A1 (de) * 2009-12-11 2011-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungsvorrichtung für ein mit hydraulischem Betätigungsdruck beaufschlagbares Schaltelement einer Getriebeeinrichtung
WO2012144207A1 (ja) * 2011-04-19 2012-10-26 マツダ株式会社 自動変速機の制御方法及び制御装置並びに自動変速機システム

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0621643B2 (ja) * 1985-10-16 1994-03-23 三菱自動車工業株式会社 車両用自動変速機の油圧制御装置
JPS6345249U (de) * 1986-09-03 1988-03-26
JPH023706A (ja) * 1988-06-13 1990-01-09 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のクラッチ締結機構
JPH0469414A (ja) * 1990-07-09 1992-03-04 Mazda Motor Corp 自動変速機の摩擦締結装置
JPH11153152A (ja) * 1997-11-21 1999-06-08 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機用摩擦係合装置
US5967285A (en) * 1998-10-16 1999-10-19 New Venture Gear, Inc. Multi-function control valve for hydraulic coupling
JP2001336621A (ja) * 2000-05-31 2001-12-07 Unisia Jecs Corp 車両用自動変速機の油圧制御装置
JP3872640B2 (ja) 2000-09-18 2007-01-24 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP3876126B2 (ja) 2001-01-30 2007-01-31 ジヤトコ株式会社 自動変速機のプリチャージ制御装置
JP2004286182A (ja) 2003-03-25 2004-10-14 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機及び自動変速機の待機油圧値設定方法
JP4085916B2 (ja) 2003-07-14 2008-05-14 アイシン精機株式会社 自動変速機及び自動変速機の油圧特性値設定方法
JP4072915B2 (ja) * 2004-09-06 2008-04-09 ジヤトコ株式会社 自動変速機用油圧制御装置
JP4332096B2 (ja) 2004-10-07 2009-09-16 ジヤトコ株式会社 無段変速機の油圧制御装置
JP2006292007A (ja) 2005-04-07 2006-10-26 Denso Corp 自動変速機制御装置
JP4185922B2 (ja) * 2005-06-03 2008-11-26 ジヤトコ株式会社 クラッチ制御装置及びクラッチ制御方法
JP4257328B2 (ja) 2005-12-26 2009-04-22 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
JP4731505B2 (ja) 2006-03-17 2011-07-27 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JP2008249009A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Fujitsu Ten Ltd 制御回路
US8430789B2 (en) 2009-01-08 2013-04-30 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle control device
JP2010190278A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Nok Corp 油圧クラッチ装置の環状仕切部品
JP2011033095A (ja) * 2009-07-31 2011-02-17 Daihatsu Motor Co Ltd アイドルストップ車の発進クラッチ制御装置
DE102009054940A1 (de) 2009-12-18 2011-06-22 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zur schnellen Befüllung eines hydraulisch betätigbaren Lamellenschaltelementes eines Kraftfahrzeuggetriebes
JP5126628B2 (ja) * 2010-04-02 2013-01-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
JP5064529B2 (ja) * 2010-04-26 2012-10-31 ジヤトコ株式会社 自動変速機車両の油圧制御装置
JP5686751B2 (ja) * 2011-02-03 2015-03-18 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP5149974B2 (ja) 2011-02-17 2013-02-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
KR101316290B1 (ko) 2011-06-20 2013-10-08 기아자동차주식회사 자동변속기의 변속 제어방법
JP5787169B2 (ja) 2012-01-27 2015-09-30 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
FR2991422B1 (fr) 2012-05-31 2015-09-18 Renault Sa Procede de pilotage d'un systeme hydraulique, et systeme hydraulique associe
JP5844916B2 (ja) * 2012-09-26 2016-01-20 ジヤトコ株式会社 自動変速機及びその制御方法
DE102013221038A1 (de) * 2013-10-17 2015-04-23 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulische Steuerungsvorrichtung für ein Automatikgetriebe
US9732847B2 (en) * 2014-06-16 2017-08-15 Ford Global Technologies, Llc Transmission and hydraulic control system
JP6075340B2 (ja) 2014-07-29 2017-02-08 株式会社デンソー 油圧制御装置
DE112016000653T5 (de) 2015-03-30 2017-12-14 Aisin Aw Co., Ltd. Elektromagnetisches Ventil und Öldrucksteuerungsvorrichtung zum Einsatz in einem Getriebe, bei der das elektromagnetische Ventil verwendet wird
JP6344373B2 (ja) 2015-12-07 2018-06-20 マツダ株式会社 遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置
JP6369502B2 (ja) * 2016-05-19 2018-08-08 マツダ株式会社 自動変速機の制御方法及び制御装置
JP6369504B2 (ja) * 2016-05-19 2018-08-08 マツダ株式会社 自動変速機の制御方法及び制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19637001A1 (de) * 1995-09-12 1997-03-13 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems und des Getriebes
DE102009054541A1 (de) * 2009-12-11 2011-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungsvorrichtung für ein mit hydraulischem Betätigungsdruck beaufschlagbares Schaltelement einer Getriebeeinrichtung
WO2012144207A1 (ja) * 2011-04-19 2012-10-26 マツダ株式会社 自動変速機の制御方法及び制御装置並びに自動変速機システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FÖRSTER, Hans Joachim: Automatische Fahrzeuggetriebe : Grundlagen, Bauformen, Eigenschaften, Besonderheiten. Berlin [u.a.] : Springer, 1991. S. 325-407. – ISBN 978-3-642-84119-4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US10316960B2 (en) 2019-06-11
CN107401607B (zh) 2019-06-14
DE102017004734A1 (de) 2017-11-23
JP6369501B2 (ja) 2018-08-08
CN107401607A (zh) 2017-11-28
US20170335953A1 (en) 2017-11-23
JP2017207134A (ja) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017004735B4 (de) Automatikgetriebe, Verfahren zum Steuern desselben, sowie Computerprogrammprodukt
EP1898113B1 (de) Kraftfahrzeug-Antriebsstrang und sich auf eine Druckmedium-Aktuatoranordnung insbesondere eines Getriebes oder einer Kupplungseinrichtung beziehendes Betätigungsverfahren
EP2754911B1 (de) Hydraulische Betätigungsvorrichtung für die Betätigung wenigstens einer Reibkupplung und wenigstens eines Getriebestellglieds in einem Kraftfahrzeug
DE102017001418B4 (de) Automatikgetriebe
DE3447480C2 (de)
DE112013002168B4 (de) Automatikgetriebe-Steuerverfahren, -Steuervorrichtung und Automatikgetriebesystem
DE102017004747B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Automatikgetriebe, Automatikgetriebe und Computerprogrammprodukt
DE102017004745B4 (de) Automatikgetriebe und Computerprogrammprodukt
DE102017004734B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes, Automatikgetriebe und Computerprogrammprodukt
DE102009005753A1 (de) Hydraulische Steuerung für ein automatisiertes Getriebe
DE102009005755A1 (de) Steuerungseinrichtung für ein automatisiertes Zahnräderwechselgetriebe
DE2226684C3 (de) Hydraulische Steuervorrichtung für ein selbsttätig umschaltbares Fahrzeuggetriebe
DE102009005756A1 (de) Steuerungseinrichtung für ein automatisiertes Zahnräderwechselgetriebe
DE2457928A1 (de) Steuerung fuer hydraulikkupplung
DE102017001419A1 (de) Reibungseingriffselement und Automatikgetriebe
DE2248524B2 (de) Hydraulische steuervorrichtung fuer ein automatisches kraftfahrzeuggetriebe
DE112014001328T5 (de) Automatikgetriebe
EP2999901B1 (de) Verfahren zum betreiben einer getriebeeinrichtung sowie entsprechende getriebeeinrichtung
DE60011537T2 (de) Anordnung eines fahrzeugantriebssystems
DE3801362C2 (de) Steuereinrichtung für hydraulisch betätbares Fahrzeuggetriebe
DE3802515A1 (de) Verfahren zum steuern eines fahrzeugschaltgetriebes
DE102017004746B4 (de) Automatikgetriebe, Verfahren und Vorrichtung zum Steuern desselben und Computerprogrammprodukt
DE10239915B4 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung eines hydraulisch betätigbaren Schaltelementes
DE2061470C3 (de) Hydraulische Steuervorrichtung für den Leitungsdruck in einem selbsttätig schaltbaren Kraftfahrzeugwechselgetriebe
EP1239195B1 (de) Gangaktuator zum Ein/Auslegen von Gängen eines Getriebes

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee