DE102017004735B4 - Automatikgetriebe, Verfahren zum Steuern desselben, sowie Computerprogrammprodukt - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, wobei das Automatikgetriebe (1) enthält:einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen (-X, +X) des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X);eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind;eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken;eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind,ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107-110) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95);einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet; undeinen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist,wobei das Verfahren ein Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) dahingehend umfasst, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, undwobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) umfasst:das Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck (L4) in einem ersten Zeitraum (T0-T5) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen, wobei der erste Instruktionsdruck (L4) gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1) verändert wird; undSteuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck (L6) in einem zweiten Zeitraum (T5-T7) einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5) folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks (L6) größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks (L4),wobei die Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes (1) Informationen zu einem tatsächlichen Druck von Öl enthalten, das aus der Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) ausgegeben wird, undder erste Instruktionsdruck (L4) basierend auf einer Differenz zwischen dem tatsächlichen Druck und einem Sollhydraulikdruck des Öls verändert wird, das von der Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils (7; 107) ausgegeben wird.

Description

  • HINTERGRUND
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, und betrifft insbesondere ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, das in einem Fahrzeug montiert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Automatikgetriebe und ein Computerprogrammprod ukt.
  • Automatikgetriebe, die in Fahrzeugen, wie Autos, montiert sind, enthalten einen Drehmomentwandler und einen Übersetzungsgetriebemechanismus und führen automatisch einen Gangschaltvorgang durch, indem sie Betriebszustände einer Mehrzahl von Reibungseingriffselementen, wie Kupplungen und Bremsen, auf geeignete Weise (d.h. durch Auswählen eines geeigneten Antriebskraftübertragungswegs) gemäß einer Fahrbedingung des Fahrzeugs festlegen.
  • Eine Getriebesteuerung bzw. -regelung eines solchen Automatikgetriebes muss die Zeit für den Abschluss des Eingreifens bzw. Einrückens nach Ausgabe eines Gangschaltbefehls verkürzen und einen Eingriffs- bzw. Einrückstoß so stark wie möglich verringern, wenn die Betriebszustände der Reibungseingriffselemente von gelösten Zuständen zu Eingriffszuständen umgeschaltet werden. Die WO 2012 / 144 207 A1 offenbart beispielsweise ein Verfahren zum Ausführen eines Vorladeprozesses beim Zuführen von Hydraulikdruck an ein Reibungseingriffselement, um das Reibungseingriffselement in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken. Dieser Vorladeprozess lädt schnell Hydrauliköl in einen Ölweg, der zu dem Reibungseingriffselement führt, von einem Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventil, das die Ölzufuhr steuert bzw. regelt, und in eine Hydraulikdruckkammer des Reibungseingriffselements.
  • Der Vorladeprozess wird durch einen starken Anstieg des Hydraulikdrucks auf einen vorgegebenen Wert ansprechend auf den Gangschaltbefehl, wobei der erhöhte Druck für einen vorgegebenen Zeitraum beibehalten wird, und ein starkes Absinken des Hydraulikdrucks auf einen vorgegebenen Druck danach ausgeführt.
  • Das Verfahren der WO 2012 / 144 207 A1 erfordert den Fluss von Hydrauliköl mit einer hohen Flussrate (z.B. bei dem vorgeladenen Hydraulikdruck), um die Zeit der Einrück- bzw. Eingriffssteuerung bzw. -regelung zu verkürzen, während die Flussrate des Hydrauliköls (Absinken des Hydraulikdrucks) unmittelbar vor Abschluss eines Hubs eines Kolbens verringert wird, um einen Einrückstoß zu verringern. In diesem Fall ist eine feine Flussratensteuerung bzw. -regelung erforderlich und eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung tendiert dazu, komplex zu werden. Daher treten Unannehmlichkeiten dahingehend auf, dass die Einrücksteuerung bzw. - regelung zeitaufwändig ist und das Ansprechen der Reibungseingriffselemente langsamer wird. Das langsamere Ansprechen der Reibungseingriffselemente wird erheblich unangenehmer, wenn versucht wird, die Gangschaltzeit zu verkürzen.
  • Die Steuerung bzw. Regelung, welche das Vorladen in dem Einrückvorgang einsetzt, erfordert zudem ein ständiges Lernen der Vorladezeit und Rückmeldungen bzw. Feedbacks. Aus diesem Grund kann die Steuerung bzw. Regelung komplex werden.
  • Ferner ändert sich der Zustand des Automatikgetriebes mit der Zeit, beispielsweise ändert sich eine Temperatur des Hydrauliköls auf Grund eines Betriebs und eine Viskosität des Hydrauliköls ändert sich auf Grund von Alterung. Selbst nachdem sich der Zustand des Automatikgetriebes geändert hat, muss das Automatikgetriebe eine Einrück- bzw. Eingriffssteuerung bzw. -regelungszeit bei einem Gangschaltvorgang verkürzen und einen unerwünschten Einrück- bzw. Eingriffsstoß verringern, den ein Fahrer des Fahrzeugs nicht erwartet hat.
  • WO 2015 / 159 955 A1 offenbart eine Doppelkupplungsvorrichtung zum Verhindern eines doppelten Eingriffs eines Getriebes.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorliegende Erfindung wird angesichts der obigen Umstände geschaffen und zielt darauf ab, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes bereitzustellen, die einen unerwünschten Eingriffs- bzw. Einrückstoß verringern, eine Einrück- bzw. Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzen und die Steuerung bzw. Regelung vereinfachen, ohne durch einen Zustand des Automatikgetriebes beeinflusst zu werden.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes bereitgestellt, das die folgende Struktur aufweist.
  • Das Automatikgetriebe, welches das Steuerungs- bzw. Regelungsziel ist, enthält einen Kolben, eine Mehrzahl von Reibungsplatten, eine Eingriffshydraulikdruckkammer, eine Außereingriffshydraulikdruckkammer, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil, einen ersten Ölweg und einen zweiten Ölweg. Der Kolben weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des Kolbens auf und ist in den axialen Richtungen beweglich.
  • Die Mehrzahl von Reibungsplatten ist auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens angeordnet. Die Eingriffshydraulikdruckkammer führt der zweiten Fläche des Kolbens Hydraulikdruck zu und richtet den Kolben zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten, die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken.
  • Die Außereingriffshydraulikdruckkammer führt der ersten Fläche des Kolbens Hydraulikdruck zu und richtet den Kolben zu einer Außereingriffs- bzw. Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten in einem gelösten Zustand sind. Das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil weist eine Auslassöffnung für Hydraulikdruck auf und führt der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer Hydraulikdruck zu und lässt diesen draus ab.
  • Der erste Ölweg bringt die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils mit der Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bzw. verbindet diese. Der zweite Ölweg bringt die Auslassöffnung mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bzw. verbindet diese.
  • Bei dem Automatikgetriebe weist die zweite Fläche des Kolbens einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche zum Aufnehmen von Hydraulikdruck auf.
  • Das Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Automatikgetriebes umfasst ein Steuern bzw. Regeln der ersten Reibungsplatten dahingehend, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl. Die Steuerung bzw. Regelung der Reibungsplatten umfasst das Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck in einem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen, wobei der erste Instruktionsdruck gemäß Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes verändert wird, und Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck in einem zweiten Zeitraum einzustellen, der direkt auf den zweiten Zeitraum folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks.
  • Dabei kann der Instruktionsdruck für das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil auf bestimmte Weise variieren. Somit wird jeder des ersten und zweiten Instruktionsdrucks durch eine Regressionslinie (lineare Regressionslinie, gekrümmte Regressionslinie) ausgedrückt, um ihre Werte zu vergleichen.
  • Es ist anzumerken, dass „ansprechend auf den Gangschaltbefehl“ „unmittelbar nach der Ausgabe des Gangschaltbefehls“ bedeutet, was bedeutet, dass ein anderer Prozess (z.B. der Vorladeprozess, der in dem Stand der Technik der WO 2012 / 144 207 A1 verwendet wird) nicht zwischen die Ausgabe des Gangschaltbefehls und den Startzeitpunkt des ersten Zeitraums eingreift.
  • Gemäß dem oben beschriebenen Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes wird das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil dahingehend gesteuert bzw. geregelt, den Hydraulikdruck auf den ersten Instruktionsdruck einzustellen, der sich sanfter ändert als der zweite Instruktionsdruck in einem ersten Zeitraum, und zwar ansprechend auf den Gangschaltbefehl. Mit anderen Worten wird der „Vorladeprozess“, der in dem Stand der Technik WO 2012 / 144 207 A1 der verwendet wird in dem Verfahren nicht bereitgestellt bzw. vorgesehen. Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes in diesem Aspekt wird die Einrück- bzw. Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht.
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren wird zusätzlich der erste Instruktionsdruck gemäß Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes verändert. Selbst wenn sich der Zustand des Automatikgetriebes verändert, wird daher durch Ändern des ersten Instruktionsdrucks ein Einrück- bzw. Eingriffsvorgang gesteuert bzw. geregelt, ohne durch den Zustand des Automatikgetriebes beeinflusst zu werden.
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren wird beim Wechsel von Betriebszuständen der Reibungseingriffselemente (Reibungsplatten) aus gelösten Zuständen in Eingriffszustände ein unerwünschter Einrück- bzw. Eingriffsstoß verringert, den ein Fahrer des Fahrzeugs nicht erwartet hatte, und die Zeit für den Abschluss des Einrückens nach Ausgabe eines Gangschaltbefehls wird verkürzt. Die Stoßreduzierung und verkürzte Zeit werden durch die folgende Struktur erzielt.
  • Gemäß dem oben beschriebenen Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren wird bei dem Automatikgetriebe, welches das Steuerungs- bzw. Regelungsziel ist, der Hydraulikdruck von der Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils zu der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer durch den ersten bzw. den zweiten Ölweg zugeführt. Die erste und die zweite Fläche weisen unterschiedliche Druckaufnahmebereiche auf. Selbst wenn der Hydraulikdruck, der auf die erste Fläche aus der ersten Außereingriffshydraulikdruckkammer ausgeübt wird, der gleiche ist wie der Hydraulikdruck, der auf die zweite Fläche aus der ersten Eingriffshydraulikdruckkammer ausgeübt wird, wird der Kolben in der Eingriffsrichtung durch eine Drückkraft gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt, die bzw. was einer Sektion der zweiten Fläche größer als der ersten Fläche entspricht. Auf diese Weise wird beim Wechseln aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand, da der Kolben durch die Drückkraft entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt wird, der Einrückstoß verringert, während eine komplizierte Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die beispielsweise „das Vorladen“ ausführt, vermieden wird.
  • Ferner wird eine komplizierte Steuerung bzw. Regelung zum Verringern einer Flussrate von Hydrauliköl unmittelbar vor einem Abschluss eines Hubs des Kolbens zum Verringern des Einrückstoßes vermieden und die Eingriffssteuerungs- bzw. - regelungszeit wird verkürzt.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren ansprechend auf eine Anforderung durch den Fahrzeugführer etc., beispielsweise wenn der Fahrer einen bestimmten Fahrzeugfahrtmodus ausgewählt hat, es möglich ist, den Einrückstoß mit Absicht auf den Fahrer zu übertragen, ohne dass dieser verringert wird, um den Fahrer physisch über Informationen zu informieren. Dieser bestimmte Fahrzeugfahrtmodus ist ein Modus, der beispielsweise eine Aktivierung eines Gangschaltmodus bewirkt, der ein Gangschaltansprechen selbst bei Auftreten eines Einrückstoßes, eines Kickdown zum Zeitpunkt einer Beschleunigung zum Überholen eines anderen Fahrzeugs, oder eines Herunterschaltens mit hohem Ansprechen zum Zeitpunkt einer Verlangsamung in einem manuellen Modus priorisiert, um eine Motorbremse effektiv anzuwenden. Somit ist auch ein Steuerungs- bzw. Regelungsmodus eingeschlossen, der nicht auf eine Verringerung eines unerwünschten Einrückstoßes abzielt, beispielsweise wenn der Fahrer diesen erwartet, sondern zum Ändern des ersten Instruktionsdrucks in dem ersten Zeitraum basierend auf Instruktionsinformationen (empfangenen Informationen) von dem Fahrer etc. dient.
  • Die Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes umfassen gemäß einem ersten Aspekt Informationen zu einer Temperatur von Öl im Inneren des Automatikgetriebes. Der erste Instruktionsdruck wird gemäß der Informationen zu der Öltemperatur verändert. Gemäß dieser Konfiguration wird, selbst wenn sich die Temperatur gemäß sich verändernder äußerer Umgebungen, eines Betriebszustands des Automatikgetriebes etc. verändert, eine Einstellung bzw. Anpassung durch Ändern des ersten Instruktionsdrucks vorgenommen. Somit wird ein Eingriffsvorgang mit geringerem Einrückstoß innerhalb einer kurzen Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit erzielt.
  • Beispielsweise kann der erste Instruktionsdruck erhöht werden, wenn die Öltemperatur sinkt, und kann verringert werden, wenn die Öltemperatur ansteigt. Das heißt das Hydrauliköl für das Automatikgetriebe weist eine höhere Viskosität auf, wenn die Öltemperatur niedriger ist, als wenn sie hoch ist, wohingegen das Hydrauliköl eine niedrigere Viskosität aufweist, wenn die Öltemperatur höher ist, als wenn sie niedrig ist. Wenn die Öltemperatur niedrig ist und die Viskosität hoch ist, wird der erste Instruktionsdruck relativ erhöht, wohingegen wenn die Öltemperatur hoch ist und die Viskosität niedrig ist, der erste Instruktionsdruck relativ gesenkt wird. Somit wird der tatsächlich Druck des Hydrauliköls so nahe wie möglich an einen Ziel- bzw. Solldruck herangebracht und ein geeignetes Ansprechen zum Bewegen des Kolbens wird sichergestellt. Gemäß dieser Konfiguration wird daher der unerwünschte Einrückstoß verringert und der Gangschaltvorgang wird in der kurzen Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit erzielt, ohne durch die Temperaturänderung des Hydrauliköls beeinflusst zu werden.
  • Ferner umfassen die Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes Informationen zu einem tatsächlichen Druck des Öls, das von der Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils ausgegeben wird. Der erste Instruktionsdruck wird gemäß der Informationen zu dem tatsächlichen Druck verändert. Auf diese Weise wird der erste Instruktionsdruck gemäß der Änderung des tatsächlichen Drucks (gemessenen Hydraulikdrucks) des Hydrauliköls, das von der Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils ausgegeben wird, verändert und somit wird das geeignete Ansprechen zum Bewegen des Kolbens selbst gegenüber der Alterung des Hydrauliköls etc. beibehalten. Gemäß dieser Konfiguration wird daher der unerwünschte Einrückstoß verringert und der Gangschaltvorgang wird in der kurzen Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit erzielt, ohne durch die Änderung der Charakteristik des Hydrauliköls beeinflusst zu werden.
  • Gemäß dem ersten Aspekt wird der erste Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum basierend auf einer Differenz zwischen dem tatsächlichen Druck und einem Ziel- bzw. Sollhydraulikdruck des Öls verändert, das von der Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils ausgegeben wird. Auf diese Weise wird durch Anpassen des tatsächlichen Drucks an den Solldruck oder Minimieren der Differenz zwischen diesen selbst bei Änderung der Charakteristik des Hydrauliköls der unerwünschte Einrückstoß verringert und der Gangschaltvorgang wird in der kurzen Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit erzielt.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt ist der zweite Ölweg mit einem Druckminderungsventil versehen, das verhindert, dass der Hydraulikdruck im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer einen vorgegebenen Wert überschreitet. Der erste Instruktionsdruck ist niedriger als der vorgegebene Wert. Gemäß dieser Konfiguration werden, da der erste Instruktionsdruck niedriger ist als ein festgelegter Druck (vorgegebener Wert) des Druckminderungsventils, und zwar in dem ersten Zeitraum, die Eingriffshydraulikdruckkammer und die Außereingriffshydraulikdruckkammer auf dem gleichen Druck gehalten. Somit wird der Kolben nur durch die Drückkraft gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt, was vorteilhaft bei der Verringerung des Einrückstoßes ist.
  • Gemäß einem dritten Aspekt ist der erste Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum ein vorgegebener fester Wert. Gemäß dieser Konfiguration wird, da der erste Instruktionsdruck während des ersten Zeitraums auf den bestimmten Wert festgelegt ist, die Steuerung bzw. Regelung verglichen mit einem Fall vereinfacht, wo der Instruktionsdruck während des ersten Zeitraums verändert wird.
  • Gemäß einem vierten Aspekt steigt der zweite Instruktionsdruck mit der Zeit von dem vorgegebenen festen Wert zu Beginn des zweiten Zeitraums auf einen Hydraulikdruckwert an, der bewirkt, dass die Reibungsplatten am Ende des zweiten Zeitraums in dem Eingriffszustand sind. Gemäß dieser Konfiguration wird der unerwünschte Einrückstoß stärker verringert verglichen mit einem Fall, wo der Instruktionsdruck augenblicklich von dem Druck bei dem bestimmten Wert auf den Hydraulikdruck erhöht wird. Somit werden die Reibungsplatten und dergleichen weniger beschädigt, was in einer hohen Zuverlässigkeit resultiert.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Automatikgetriebe bereitgestellt, umfassend:
    • einen Kolben mit einer ersten Fläche bzw. Oberfläche und einer zweiten Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des Kolbens, und beweglich in den axialen Richtungen;
    • eine Mehrzahl Reibungsplatten, die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens angeordnet sind;
    • eine Eingriffshydraulikdruckkammer zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche des ersten Kolbens und Richten des Kolbens zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten, die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken;
    • eine Außereingriffshydraulikdruckkammer zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche des Kolbens und Richten des ersten Kolbens zu einer Außereingriffsposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten in einem gelösten Zustand sind;
    • ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer;
    • einen ersten Ölweg, der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils mit der Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet;
    • einen zweiten Ölweg, der die Auslassöffnung mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet, wobei die zweite Fläche einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist,
    • wobei das Automatikgetriebe konfiguriert ist, die Reibungsplatten dahingehend zu steuern bzw. zu regeln, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl; und
    • wobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten umfasst:
      • Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck in einem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen, wobei der erste Instruktionsdruck gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes verändert wird; und
      • Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck in einem zweiten Zeitraum einzustellen, der direkt auf den zweiten Zeitraum folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks.
  • Der Kolben ist mit einem Durchgangsloch gebildet, das die Eingriffshydraulikdruckkammer mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bringt bzw. verbindet. Da das Durchgangsloch in dem ersten Kolben gebildet ist, fließt gemäß dieser Konfiguration, wenn der Druck der Außereingriffshydraulikdruckkammer zunimmt, das Hydrauliköl in die Eingriffshydraulikdruckkammer durch das Durchgangsloch. Wenn der Kolben zu der Eingriffsposition bewegt wird, nimmt die Eingriffshydraulikdruckkammer das Hydrauliköl auch von der Außereingriffshydraulikdruckkammer auf. Somit muss nur eine kleine Menge an Hydrauliköl der Eingriffshydraulikdruckkammer durch den ersten Ölweg zugeführt werden.
  • Auf diese Weise wird ein Ansprechverhalten beim Ineingriffbringen bzw. Einrücken der Reibungsplatten verbessert. Diese Verbesserung resultiert darin, dass selbst wenn ein Zwischenraum zwischen den Reibungsplatten verbreitert wird, um einen sogenannten Strömungswiderstand der Reibungsplatten zu verringern, mit anderen Worten selbst wenn die erforderliche Bewegungsdistanz des Kolbens beim Ineingriffbringen der Reibungsplatten erhöht wird, nur eine geringe Menge an Öl in die Eingriffshydraulikdruckkammer aus dem ersten Ölweg fließen muss. Somit werden sowohl die Verringerung des Strömungswiderstands als auch die Verbesserung Reibungseingriffs erzielt.
  • Ferner kann ein Begrenzungsmechanismus zum Begrenzen eines Ölflusses von der Eingriffshydraulikdruckkammer zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer in dem Durchgangsloch angeordnet sein.
  • Gemäß dieser Konfiguration blockiert der Begrenzungsmechanismus den Fluss des Hydrauliköls von der Eingriffshydraulikdruckkammer zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer durch das Durchgangsloch. Wenn beispielsweise der Druck der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer in dem zweiten Zeitraum uneinheitlich sind, wird der Hydraulikölfluss durch das Durchgangsloch begrenzt. Somit wird die Druckkraft für den ersten Kolben in der Eingriffsrichtung erhöht und die Eingriffsteuerungs- bzw. -regelungszeit wird stärker verkürzt.
  • Des Weiteren wird eine Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung für ein Automatikgetriebe mit der folgenden Struktur offenbart.
  • Das Automatikgetriebe, welches das Steuerungs- bzw. Regelungsziel ist, enthält einen Kolben, eine Mehrzahl von Reibungsplatten, eine Eingriffshydraulikdruckkammer, eine Außereingriffshydraulikdruckkammer, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil, einen ersten Ölweg und einen zweiten Ölweg. Der Kolben weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des Kolbens auf und ist in den axialen Richtungen beweglich.
  • Die Mehrzahl von Reibungsplatten ist auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens angeordnet. Die Eingriffshydraulikdruckkammer führt der zweiten Fläche des Kolbens Hydraulikdruck zu und richtet den Kolben zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten, die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drücken.
  • Die Außereingriffshydraulikdruckkammer führt der ersten Fläche des Kolbens Hydraulikdruck zu und richtet den Kolben zu einer Außereingriffs- bzw. Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten in einem gelösten Zustand sind. Das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil weist eine Auslassöffnung für Hydraulikdruck auf und führt der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer Hydraulikdruck zu und lässt diesen daraus ab.
  • Der erste Ölweg bringt die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils mit der Eingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bzw. verbindet diese. Der zweite Ölweg bringt die Auslassöffnung mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer in Kommunikation bzw. verbindet diese.
  • Bei dem Automatikgetriebe weist die zweite Fläche des Kolbens einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche zum Aufnehmen von Hydraulikdruck auf.
  • Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung enthält einen Prozessor, der konfiguriert ist, Instruktionen zum Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten dahingehend auszuführen, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, und zwar durch Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck in einem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen, und durch Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck in einem zweiten Zeitraum einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum folgt, wobei der erste Instruktionsdruck gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes verändert wird. Eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks ist größer als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks.
  • Gemäß der oben beschriebenen Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung wird ein unerwünschter Eingriffs- bzw. Einrückstoß verringert, den der Fahrzeugführer nicht erwartet hat, die Einrück- bzw. Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit wird verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht, ohne durch den Zustand des Automatikgetriebes beeinflusst zu werden.
  • Gemäß noch einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das computerlesbare Instruktionen umfasst, die, auf einem geeigneten System geladen und ausgeführt, die Schritte eines der oben genannten Verfahren durchführen können.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine wesentliche Ansicht eines Automatikgetriebes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 2 ist eine Eingriffskombinationstabelle von Reibungseingriffselementen des Automatikgetriebes.
    • 3 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur einer zweiten Bremse zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente ist, und die eine Konfiguration eines Hydraulikmechanismus der zweiten Bremse gemäß der Ausführungsform zeigt.
    • 4 ist ein Blockdiagramm, das schematisch eine Steuerungs- bzw. Regelungssystemkonfiguration des Automatikgetriebes der Ausführungsform zeigt.
    • 5 ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von einem Hydraulikdruckcontroller ausgeführt wird, um die zweite Bremse des Automatikgetriebes in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken.
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das eine Steuerung bzw. Regelung bei einem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 7 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 8 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 9 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 10 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der zweiten Bremse bei dem Gangschaltvorgang des Automatikgetriebes zeigt.
    • 11 ist ein Flussdiagramm, das ein Einstellungs- bzw. Festlegungsverfahren für einen Instruktionseingriffsdruck gemäß einem ersten Beispiel zeigt.
    • 12 ist ein schematisches Diagramm, das eine Tabelle zeigt, auf die beim Festlegen des Instruktionseingriffsdrucks in dem ersten Beispiel Bezug genommen wird.
    • 13 ist ein Zeitdiagramm, das drei Arten von Instruktionseingriffsdrücken zeigt, die bei der Steuerung bzw. Regelung des ersten Beispiels festgelegt werden.
    • 14A und 14B sind Zeitdiagramme, die ein Einstellungs- bzw. Festlegungsverfahren für einen Instruktionseingriffsdruck gemäß einem zweiten Beispiel zeigen, wobei 14A einen Fall zeigt, wo ein Instruktionseingriffsdruck in einem ersten Zeitraum ein Niveau L4(1) ist, und 14B einen Fall zeigt, wo der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum ein Niveau L4(12) ist.
    • 15A und 15B sind schematische Diagramme, welche die Einstellungen bzw. Festlegungen des Instruktionsdrucks zeigen.
    • 16 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur einer ersten Kupplung 31 zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente ist, und die einen Teil einer Konfiguration eines Hydraulikmechanismus der ersten Kupplung zeigt.
    • 17 ist ein Zeitdiagramm einer Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller ausgeführt wird, um die erste Kupplung des Automatikgetriebes in Eingriff zu bringen bzw. einzurücken.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es ist anzumerken, dass die folgenden Ausführungsformen nur einige Modi der vorliegenden Erfindung sind und dass die vorliegende Erfindung nicht auf Teile der folgenden Modi zu beschränken ist, ausgenommen ihrer unerlässlichen Strukturen und Konfigurationen.
  • <Ausführungsform>
  • GESAMTSTRUKTUR DES AUTOMATIKGETRIEBES 1
  • 1 ist eine wesentliche Ansicht eines Automatikgetriebes 1 für ein Automobil (Fahrzeug) gemäß dieser Ausführungsform. Das Automatikgetriebe 1 enthält ein Getriebegehäuse 2. Das Automatikgetriebe 1 enthält zudem eine Eingangs- bzw. Antriebswelle 3, die sich von einer Motorseite erstreckt, ein Abtriebsrad 4, vier Planetenradsätze (erster Planetenradsatz 11, zweiter Planetenradsatz 12, dritter Planetenradsatz 13 und vierter Planetenradsatz 14), zwei Bremsen (erste Bremse 21 und zweite Bremse 22), und drei Kupplungen (erste Kupplung 31, zweite Kupplung 32 und dritte Kupplung 33), die in dem Getriebegehäuse 2 angeordnet sind. Die vier Planetenradsätze, die beiden Bremsen und die drei Kupplungen stellen eine Übertragungs- bzw. Getriebemechanismus dar.
  • Die Antriebswelle 3 empfängt eine Antriebskraft, die in dem Motor des Fahrzeugs erzeugt wird. Das Abtriebsrad 4 gibt eine antreibende Kraft bei einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis aus, das von dem Getriebemechanismus gesteuert bzw. geregelt wird. Bei dieser Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, bei dem das Automatikgetriebe die Antriebskraft des Motors empfängt, ohne dass ein Drehmomentwandler (Flüssigkeitsgeber bzw. -transmitter) verwendet wird.
  • Das Getriebegehäuse 2 umfasst eine Außenumfangswand 2a, eine erste Zwischenwand 2b, die an einem motorseitigen Endteil der Außenumfangswand 2a bereitgestellt ist, eine zweite Zwischenwand 2c, die auf einer Seite der ersten Zwischenwand 2b gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt von dem Motor bereitgestellt ist (Nichtmotorseite), eine dritte Zwischenwand 2d, die in einem Zwischenabschnitt der Außenumfangswand 2a in den axialen Richtungen der Antriebswelle 3 bereitgestellt ist, eine Seitenwand 2e, die an einem nichtmotorseitigen Endteil der Außenumfangswand 2a bereitgestellt ist, einen Ansatzteil 2f, der sich von einem Mittelteil der Seitenwand 2e zu der Motorseite erstreckt, und einen zylindrischen Teil 2g, der sich von einem Innenumfangsende der zweiten Zwischenwand 2c zu der Nichtmotorseite erstreckt.
  • Die vier Planetenradsätze 11 bis 14 sind von der Motorseite aus in der Reihenfolge des ersten Planetenradsatzes 11, des zweiten (Innenumfangs-) und dritten (Außenumfangs-) Planetenradsatzes 12 und 13, die einander überlappend in den radialen Richtungen des Getriebegehäuses 2 angeordnet sind, und des vierten Planetenradsatzes 14 angeordnet. Der erste Planetenradsatz 11 enthält einen Träger 11c, ein Ritzel (nicht gezeigt), das durch den Träger 11c gestützt bzw. getragen ist, ein Sonnenrad 11s und ein Hohlrad 11 r. Der erste Planetenradsatz 11 ist vom Einzelritzeltyp, bei dem das Ritzel direkt mit dem Sonnenrad 11s und dem Hohlrad 11r in Eingriff bzw. verzahnt ist. Der zweite bis vierte Planetenradsatz 12 bis 14 sind ebenfalls vom Einzelritzeltyp und enthalten Träger 12c, 13c bzw. 14c, Ritzel (nicht gezeigt), Sonnenräder 12s, 13s bzw. 14s, sowie Hohlräder 12r, 13r bzw. 14r.
  • Das Hohlrad 12r des zweiten Planetenradsatzes 12 und das Sonnenrad 13s des dritten Planetenradsatzes 13, die in der radialen Richtung überlappt sind, sind integral durch beispielsweise Schweißen oder Aufschrumpfen bzw. Schrumpfmontage gebildet. Somit sind das Hohlrad 12r und das Sonnenrad 13s normal miteinander gekoppelt und bilden ein integriertes Drehelement 15. Das Sonnenrad 11s des ersten Planetenradsatzes 11 ist normal mit den Sonnenrad 12s des zweiten Planetenradsatzes 12 gekoppelt, das Hohlrad 11r des ersten Planetenradsatzes 11 ist normal mit dem Träger 14c des vierten Planetenradsatzes 14 gekoppelt und der Träger 11c des ersten Planetenradsatzes 11 ist normal mit dem Träger 13c des dritten Planetenradsatzes 13 gekoppelt. Die Antriebswelle 3 ist normal mit dem Träger 12c des zweiten Planetenradsatzes 12 gekoppelt. Die Abtriebswelle 4 ist normal mit dem Träger 11c des ersten Planetenradsatzes 11 und dem Träger 13c des dritten Planetenradsatzes 13 gekoppelt. Die Abtriebswelle 4 ist drehbar an dem zylindrischen Teil 2g des Getriebegehäuses 2 über ein Lager 41 gelagert.
  • Das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 ist mit einem ersten Drehglied 34 gekoppelt, das sich zu der Nichtmotorseite erstreckt. Gleichermaßen ist das Hohlrad 13r des dritten Planetenradsatzes 13 mit einem zweiten Drehglied 35 gekoppelt und das integrierte Drehelement 15 ist mit einem dritten Drehglied 36 gekoppelt. Diese Drehglieder 35 und 36 erstrecken sich ebenfalls zu der Nichtmotorseite. Der Träger 12c des zweiten Planetenradsatzes 12 ist mit einem vierten Drehglied 37 über die Antriebswelle 3 gekoppelt.
  • Die erste Bremse 21 ist an der ersten Zwischenwand 2b des Getriebegehäuses 2 angeordnet. Die erste Bremse 21 enthält einen Zylinder 211, einen Kolben 212, der in den Zylinder 211 gepasst ist, und eine Hydrauliköldruckkammer 213, die durch den Zylinder 211 und den Kolben 212 definiert ist. Wenn ein vorgegebener Eingriffshydraulikdruck der Hydrauliköldruckkammer 213 zugeführt wird, wird eine Reibungsplatte der ersten Bremse 21 in Eingriff gebracht und die erste Bremse 21 fixiert das Sonnenrad 11s des ersten Planetenradsatzes 11 und das Sonnenrad 12s des zweiten Planetenradsatzes 12 an dem Getriebegehäuse 2.
  • Die zweite Bremse 22 ist an der dritten Zwischenwand 2d des Getriebegehäuses 2 angeordnet. Die zweite Bremse 22 enthält einen Zylinder 23, einen Kolben 24, der in den Zylinder 23 gepasst ist, und eine Eingriffshydraulikdruckkammer 26, die durch den Zylinder 23 und den Kolben 24 definiert ist. Wenn ein vorgegebener Eingriffshydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zugeführt wird, wird eine Reibungsplatte der zweiten Bremse 22 in Eingriff gebracht und die zweite Bremse 22 fixiert das Hohlrad 14r des vierten Planetenradsatzes 14 an dem Getriebegehäuse 2. Bei dieser Ausführungsform wird ein Beispiel für das Anbringen bzw. Anwenden des Reibungseingriffselements, das mit Merkmalen der vorliegenden Erfindung versehen ist, an der bzw. auf die zweite Bremse 22 beschrieben. Diese zweite Bremse 22 wird später detaillierte mit Bezug auf 3 bis 11 beschrieben.
  • Die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 sind in einem nichtmotorseitigen Endabschnitt im Inneren des Getriebegehäuses 2 angeordnet. Die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 sind miteinander in der radialen Richtung überlappt, so dass sich die zweite Kupplung 32 auf der Innenumfangsseite der ersten Kupplung 31 befindet und sich die dritte Kupplung 33 auf der Innenumfangsseite der zweiten Kupplung 32 an der gleichen Position in der axialen Richtung befindet.
  • Die erste Kupplung 31 trennt das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 von dem Hohlrad 13r des dritten Planetenradsatzes 13. Mit anderen Worten schaltet bzw. wechselt die erste Kupplung 31 den Verbindungszustand zwischen dem ersten Drehglied 34, das mit dem Sonnenrad 14s gekoppelt ist, und dem zweiten Drehglied 35, das mit dem Hohlrad 13r gekoppelt ist.
  • Die zweite Kupplung 32 trennt das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 von dem integrierten Drehelement 15 (d.h. dem Hohlrad 12r des zweiten Planetenradsatzes 12 und dem Sonnenrad 13s des dritten Planetenradsatzes 13). Mit anderen Worten schaltet bzw. wechselt die zweite Kupplung 32 den Verbindungszustand zwischen dem ersten Drehglied 34, das mit dem Sonnenrad 14s gekoppelt ist, und dem dritten Drehglied 36, das mit dem integrierten Drehelement 15 gekoppelt ist.
  • Die dritte Kupplung 33 trennt das Sonnenrad 14s des vierten Planetenradsatzes 14 von der Antriebswelle 3 und dem Träger 12c des zweiten Planetenradsatzes 12. Mit anderen Worten schaltet bzw. wechselt die dritte Kupplung 33 den Verbindungszustand zwischen dem ersten Drehglied 34, das mit dem Sonnenrad 14s gekoppelt ist, und dem vierten Drehglied 37, das mit dem Träger 12c über die Antriebswelle 3 gekoppelt ist.
  • Das erste Drehglied 34 wird in den Verbindungszustand mit dem zweiten Drehglied 35 durch die erste Kupplung 31 geschaltet, wird in den Verbindungszustand mit dem dritten Drehglied 36 durch die zweite Kupplung 32 geschaltet, und wird in den Verbindungszustand mit dem vierten Drehglied 37 durch die dritte Kupplung 33 geschaltet. Somit wird das erste Drehglied 34 gemeinsam als eines jedes Paars Drehglieder verwendet, von denen der Verbindungszustand durch eine der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 geschaltet wird. Daher ist ein gemeinsames Drehglied 30 mit einer Wand senkrecht zu der Achse der Antriebswelle 3 nahe der Seitenwand 2e des Getriebegehäuses 2 angeordnet, auf der Nichtmotorseite der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33. Ferner ist das erste Drehglied 34 mit dem gemeinsamen Drehglied 30 gekoppelt.
  • Das gemeinsame Drehglied 30 wird gemeinsam von der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 genutzt und stützt bzw. trägt Zylinder, Kolben, Hydraulicköldruckkammern, Hydraulikölwege, Zentrifugalausgleichshydraulikdruckkammern, Zentrifugalausgleichskammerkomponenten etc. der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33. 1 zeigt Kolben 31p, 32p und 33p der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 auf vereinfachte Weise. Es ist anzumerken, dass ein gemeinsames Glied 38 an der zweiten bis dritten Kupplung 32 und 33 angebracht ist, um Reibungsplatten davon zu halten.
  • Wie oben beschrieben enthält das Automatikgetriebe 1 dieser Ausführungsform den Getriebemechanismus, der den ersten bis vierten Planetenradsatz 11 bis 14, die erste und die zweite Bremse 21 und 22 sowie die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 (fünf Reibungseingriffselemente) aufweist, und zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Antriebswelle 3 und der Abtriebswelle 4. 2 ist eine Einrück- bzw. Eingriffskombinationstabelle der fünf Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes 1. Wie es in der Tabelle gezeigt ist, sind drei der fünf Reibungseingriffselemente selektiv in Eingriff (o Zeichen), um ersten bis achten Vorwärtsgangbereiche und einen Rückwärtsgangbereich zu realisieren. In 2 geben „CL1“, „CL2“ und „CL3“ jeweils die erste bis dritte Kupplung 31 bis 33 an und „BR1“ und „BR2“ geben jeweils die erste und die zweite Bremse 21 und 22 an
  • DETAILS ZU REIBUNGSEINGRIFFSELEMENT
  • 3 ist eine Ansicht, die einen schematischen Querschnitt einer Struktur eines der Reibungseingriffselemente des Automatikgetriebes 1 zeigt, und die eine Konfiguration eines Hydraulikmechanismus 80 des Reibungseingriffselements zeigt. Dabei ist die zweite Bremse 22 in 3 gezeigt. In 3 und 7 bis 10 sind die axialen Richtungen der Antriebswelle 3 als X-Richtungen angegeben und die radialen Richtungen des Automatikgetriebes 1 sind als Y-Richtungen angegeben. Der Einfachheit halber ist ferner die linke Seite der Zeichnungen in den X-Richtungen als die -X-Richtung angegeben und die rechte Seite der Zeichnungen in den X-Richtungen ist als die +X-Richtung angegeben.
  • Die zweite Bremse 22 ist in dem Zylinder 23 angeordnet, der durch die dritte Zwischenwand 2d wie oben beschrieben gebildet ist, und enthält einen Kolben 24, einen Dichtungsring 25, die Eingriffshydraulikdruckkammer 26, eine Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, eine Rückstellfeder 28 und eine Reibungsplatteneinheit 5 (eine Mehrzahl von Reibungsplatten). Der Hydraulikmechanismus 80 ist an der zweiten Bremse 22 angebracht. Der Hydraulikmechanismus 80 enthält eine Ölpumpe 81, einen Hydraulikkreis 82 und einen Hydraulikdruckcontroller 83 zum Steuern bzw. Regeln der Ölpumpe 81 und des Hydraulikkreises 82. Der Hydraulikkreis 82 enthält ein Druckminderungsventil 6 und ein Linearmagnetventil 7 (Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil). Ferner ist zu dem Hydraulikkreis 82 ein Öltemperatursensor 115 angebracht. Dieser Öltemperatursensor 115 ist beispielsweise in einer Ölwanne des Automatikgetriebes 1 bereitgestellt.
  • Die dritte Zwischenwand 2d ist durch einen ersten Wandabschnitt 201, der sich radial einwärts von der Außenumfangswand 2a des Getriebegehäuses 2 erstreckt, und einen zweiten Wandabschnitt 202 gebildet, der sich axial (in der -X-Richtung) von einer radial inneren Kante des ersten Wandabschnitts 201 erstreckt. Die Außenumfangswand 2a und der zweite Wandabschnitt 202 sind einander in den radialen Richtungen unter Bereitstellung eines vorgegebenen Spalts zwischen sich gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt. Ein Raum, der durch die Außenumfangswand 2a und den ersten und zweiten Wandabschnitt 201 und 202 gebildet ist, ist der Raum des Zylinders 23 für die zweite Bremse 22. Der erste Wandabschnitt 201 ist mit einer ersten Zufuhröffnung 203 zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 gebildet. Der zweite Wandabschnitt 202 ist mit einer zweiten Zufuhröffnung 204 zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gebildet.
  • Der Kolben 24 weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche 24A und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche 24B auf, die einander axial gegenüberliegen bzw. entgegengesetzt sind, und ist axial in dem Raum zwischen der Außenumfangswand 2a und dem zweiten Wandabschnitt 202 (innerhalb des Zylinders 23) beweglich. Die erste Fläche 24A ist der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugewandt und die zweite Fläche 24B ist der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zugewandt. Der Kolben 24 bewegt sich zwischen einer Löseposition, an der die Reibungsplatteneinheit 5 in einem gelösten Zustand ist (z.B. der in 7 gezeigten Position), und einer Eingriffsposition, in welcher der Kolben 24 die Reibungsplatteneinheit 5 drückt, die in einem Eingriffszustand sein soll bzw. gebracht werden soll (die in 10 gezeigte Position).
  • Der Kolben 24 enthält ein Drückstück 241, das angrenzend an bzw. benachbart zu der Außenumfangswand 2a angeordnet ist, und ein Druckaufnahmestück 242 zum Gleiten an einer Innenumfangsfläche bzw. -oberfläche der Außenumfangswand 2a und einer Außenumfangsfläche bzw. -oberfläche des zweiten Wandabschnitts 202. Das Druckaufnahmestück 242 ist mit einem Durchgangsloch 243 versehen, welches das Druckaufnahmestück 242 axial durchdringt. Ferner sind Dichtungsglieder 245 in innere und äußere Umfangsflächen des Druckaufnahmestücks 242 eingepasst.
  • Das Drückstück 241 ragt in der -X-Richtung von dem Druckaufnahmestück 242 vor und enthält an einem Spitzenende in einer Drückrichtung (in der -X-Richtung) eine Spitzenendfläche bzw. -oberfläche 24C zum Ausüben einer Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5. Das Druckaufnahmestück 242 ist ein Separator zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27. Es ist anzumerken, dass bei dieser Ausführungsform die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 durch das Durchgangsloch 243 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 in Kommunikation bzw. Verbindung sein kann. Die Dichtungsglieder 245 dienen zum Abdichten zwischen der Innenumfangsfläche des Druckaufnahmestücks 242 und der Außenumfangsfläche des zweiten Wandabschnitts 202 und zum Abdichten zwischen der Außenumfangsfläche des Druckaufnahmestücks 242 und der Innenumfangsfläche der Außenumfangswand 2a, während die axiale Bewegung des Kolbens 24 erlaubt ist.
  • Das Durchgangsloch 243 ist ein zylindrisches Loch mit unteren Durchmessern in den axialen Richtungen und weist eine Sektion größeren Durchmessers w, eine Sektion kleineren Durchmessers n, und eine Zwischensektion m dazwischen auf. Die Sektion größeren Durchmessers w ist auf der Seite der zweiten Fläche 24B, d.h. der Seite der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 gebildet. Die Sektion kleineren Durchmessers n ist auf der Seite der ersten Fläche 24A, d.h. der Seite der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gebildet. Die Zwischensektion m ist graduell von der Sektion größeren Durchmessers w zu der Sektion kleineren Durchmessers n verjüngt.
  • Ein Druckball 244 (Begrenzungsmechanismus) zum Begrenzen eines Flusses von Hydrauliköl aus der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist innerhalb des Durchgangslochs 243 angeordnet. Ein Durchmesser des Druckballs 244 ist kleiner als ein Durchmesser der Sektion größeren Durchmessers w und größer als ein Durchmesser der Sektion kleineren Durchmessers n. Wenn der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 höher als derjenige der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 ist, treibt bzw. schwimmt der Druckball 244 innerhalb der Sektion größeren Durchmessers w und begrenzt den Fluss des Hydrauliköls zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 nicht.
  • Wenn jedoch der Hydraulikdruck im Inneren der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 höher ist als derjenige der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, wird der Druckball 244 an der Zwischensektion m gestoppt, um das Durchgangsloch 243 zu blockieren, und begrenzt den Fluss des Hydrauliköls zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27.
  • Der Dichtungsring 25 ist ein flaches Plattenglied, das eine Ringform aufweist und auf der Seite der ersten Fläche 24A des Kolbens 24 angeordnet ist, um dem Druckaufnahmestück 242 gegenüberzuliegen bzw. entgegengesetzt zu sein. Der Dichtungsring 25 ist zwischen dem Drückstück 241 des Kolbens 24 und dem zweiten Wandabschnitt 202 angeordnet und bildet die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zusammen mit dem Drückstück 241 des Kolbens 24 und dem zweiten Wandabschnitt 202. Dichtungsglieder 251 sind an inneren und äußeren Umfangsflächen des Dichtungsrings 25 angebracht. Die Dichtungsglieder 251 dienen zum Abdichten zwischen einer Außenumfangskante des Dichtungsrings 25 und einer Innenumfangsfläche des Drückstücks 241 und zum Abdichten zwischen einer Innenumfangskante des Dichtungsrings 25 und der Außenumfangsfläche des zweiten Wandabschnitts 202.
  • Die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 ist ein Raum, wo Hydraulikdruck zum Bewegen des Kolbens 24 zu der Eingriffsposition (in der -X-Richtung) zugeführt wird.
  • Die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 ist durch den ersten und zweiten Wandabschnitt 201 und 202, die Außenumfangswand 2a und die zweite Fläche 24B des Kolbens 24 definiert. Mit anderen Worten beaufschlagt die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 die zweite Fläche 24B hydraulisch mit einer Drückkraft, um den Kolben 24 zu der Eingriffsposition zu bewegen, an der die Reibungsplatteneinheit 5 gedrückt wird, um den Eingriffszustand zu erreichen (Reibungsplatten werden miteinander in Eingriff gebracht).
  • Die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist ein Raum, wo Hydraulikdruck zum Bewegen des Kolbens 24 zu der Löseposition (in der +X-Richtung) zugeführt wird. Die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist durch den zweiten Wandabschnitt 202, das Drückstück 241 des Kolbens 24, eine +X-seitige Fläche bzw. Oberfläche 25A des Dichtungsrings 25 und die erste Fläche 24A des Kolbens 24 definiert. Mit anderen Worten beaufschlagt die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 die erste Fläche 24A hydraulisch mit der Drückkraft, um den Kolben 24 zu der Löseposition zu bewegen, an der die Reibungsplatteneinheit 5 gedrückt wird, um den gelösten Zustand zu erreichen. Die Rückstellfeder 28 zum elastischen Vorspannen des Kolbens in der +X-Richtung ist im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 angeordnet. Wenn der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 kein Hydraulikdruck zugeführt wird, bewegt die Rückstellfeder 28 den Kolben 24 in der +X-Richtung (stellt ihn zurück).
  • Dabei ist ein Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B größer festgelegt als derjenige der ersten Fläche 24A. Im Folgenden wird eine Sektion der ersten Fläche 24A, der Hydraulikdruck aus der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, d.h. der Druckaufnahmebereich der ersten Fläche 24A, als die Sektion A bezeichnet (in 3 schematisch als „SEKTION A“ angegeben). Ferner wird eine Sektion der zweiten Fläche 24B, der Hydraulikdruck aus der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zugeführt wird, d.h. der Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B, als die Sektion B bezeichnet (in 3 schematisch als „SEKTION B“ angegeben). Bei dieser Ausführungsform ist die Beziehung zwischen diesen Druckaufnahmebereichen SEKTION B > SEKTION A.
  • Solch eine Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen den Sektionen A und B erlaubt dem Kolben 24, sich basierend auf dieser Differenz zu bewegen. Wenn der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 beispielsweise das gleiche Niveau an Hydraulikdruck zugeführt wird, wird der Hydraulikdruck an der ersten und zweiten Fläche 24A und 24B aufgenommen. Da der Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B größer ist als der Druckaufnahmebereich der ersten Fläche 24A, wirkt in diesem Fall eine Drückkraft in der -X-Richtung, die der Druckaufnahmebereichsdifferenz entspricht, auf den Kolben 24. Da der Kolben 24 mit dem Durchgangsloch 243 versehen ist, fließt beim Wirken der Drückkraft in der -X-Richtung das Hydrauliköl im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Durchgangsloch 243 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26. Somit bewegt sich der Kolben 24 in der -X-Richtung. Mit anderen Worten werden der Hydraulikdruck in der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und in der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gleich und dann wird der Kolben 24 durch die Drückkraft entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz in der -X-Richtung bewegt.
  • Die Reibungsplatteneinheit 5 enthält eine Mehrzahl von Reibungsplatten, die mit Zwischenräumen zwischen sich angeordnet sind, und ist auf der Seite der ersten Fläche 24A des Kolbens 24 angeordnet. Beispielsweise besteht die Reibungsplatteneinheit 5 aus einer Mehrzahl von antreibenden Platten 51 und einer Mehrzahl von angetriebenen Platten 52, die abwechselnd unter Verbleib eines vorgegebenen Zwischenraums C angeordnet sind. Verkleidungen sind an beiden Flächen jeder antreibenden Platte 51 angehaftet. Die antreibenden Platten 51 sind mit einem ersten Kerbverzahnungsteil 53 kerbverzahnt und die angetriebenen Platten 52 sind mit einem zweiten Kerbverzahnungsteil 54 kerbverzahnt. Der erste Kerbverzahnungsteil 53 entspricht einem Außenumfangsteil des Hohlrads 14r des vierten Planetenradsatzes 14, wie es in 1 gezeigt ist. Der zweite Kerbverzahnungsteil 54 ist an einem Teil der Außenumfangswand 2a des Getriebegehäuses 2 bereitgestellt.
  • Die Spitzenendfläche 24C des Kolbens 24 kommt mit einer der angetriebenen Platten 52 in Kontakt, die sich am weitesten auf der +X-Seite befindet, und übt die Drückkraft auf die Reibungsplatteneinheit 5 aus. Eine Rückhalteplatte 55 ist angrenzend an bzw. benachbart zu einer der antreibenden Platten 51 angeordnet, die sich am weitesten auf der -X-Seite befindet. Die Rückhalteplatte 55 begrenzt Bewegungen der antreibenden Platten 51 und der angetriebenen Platten 52 in der - X-Richtung.
  • Der Hydraulikmechanismus 80 führt ein vorgegebenes Niveau an Hydraulikdruck dem Reibungseingriffselement (der zweiten Bremse 22 in 3) des Automatikgetriebes 1 zu und lässt diesen davon ab. Die Ölpumpe 81 des Hydraulikmechanismus 80 wird von dem Motor angetrieben, um Hydrauliköl zu einem erforderlichen Teil/zu erforderlichen Teilen fließen zu lassen, und erzeugt einen vorgegebenen Hydraulikdruck. Der Hydraulikkreis 82 ist an jeder der ersten und zweiten Bremse 21 und 22 und der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 (Reibungseingriffselemente) bereitgestellt und führt den Reibungseingriffselementen selektiv Hydraulikdruck zu, um die jeweiligen Gangbereiche zu realisieren, die in 2 gezeigt sind. 3 zeigt nur das Druckminderungsventil 6 und das Linearmagnetventil 7 des Hydraulikmechanismus 80, welche die Zufuhr und das Ablassen des Hydraulikdrucks zu und von der zweiten Bremse 22 durchführen.
  • Das Linearmagnetventil 7 ist ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus jeder der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27. Das Linearmagnetventil 7 enthält eine Einlassöffnung 71 zum Aufnehmen von Hydrauliköl von der Ölpumpe 81, eine Auslassöffnung 72 zum Ausgeben des Hydrauliköls (Hydraulikdrucks), eine Entleerungsöffnung 73 zum Ausstoßen des Hydrauliköls, und einen Schieber (nicht gezeigt), der ansprechend auf eine Leistungsverteilung an eine Spule davon arbeitet. Der Betrieb des Schiebers bewirkt, dass die Einlass- und Auslassöffnung 71 und 72 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, und bewirkt, dass die Auslassöffnung 72 und die Entleerungsöffnung 73 miteinander kommunizieren, wenn der Hydraulikdruck abgelassen wird. Das Linearmagnetventil 7 stellt eine Ölmenge, die aus der Auslassöffnung 72 ausgegeben wird, basierend auf einer Steuerung bzw. Regelung der Leistungsverteilungsmenge zu der Spule ein.
  • Der Hydraulikkreis 82 enthält einen ersten Ölweg 74 zum in Kommunikation bringen bzw. Verbinden des Linearmagnetventils 7 mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 26, und einen zweiten Ölweg 75 zum in Kommunikation bringen bzw. Verbinden des Linearmagnetventils 7 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27. Beispielsweise ist ein stromaufwärtiges Ende des ersten Ölwegs 74 mit der Auslassöffnung 72 verbunden und ein stromabwärtiges Ende des ersten Ölwegs 74 ist mit der ersten Zufuhröffnung 203 verbunden, die mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 kommuniziert. Ein stromaufwärtiges Ende des zweiten Ölwegs 75 mit der Auslassöffnung 72 verbunden und ein stromabwärtiges Ende des zweiten Ölwegs 75 ist mit der zweiten Zufuhröffnung 204 verbunden, die mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 kommuniziert. Somit nehmen sowohl der erste Ölweg 74 als auch der zweite Ölweg 75 das Hydrauliköl aus derselben Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 auf, anstatt es durch unterschiedliche Hydraulikzufuhrwege aufzunehmen.
  • Es ist anzumerken, dass ein Hydraulikdrucksensor 116 zum Detektieren von Druck des Hydrauliköls (Hydraulikdruck) an dem ersten Ölweg 74 angebracht ist. Somit wird ein tatsächlicher Druck des Hydrauliköls im Inneren des ersten Ölwegs 74 durch diesen Hydraulikdrucksensor 116 gemessen.
  • Der zweite Ölweg 75 ist durch das Druckminderungsventil 6 in einen stromaufwärtigen Ölweg 751 und einen stromabwärtigen Ölweg 752 geteilt. Wenn die Reibungsplatteneinheit 5 veranlasst wird, aus dem gelösten Zustand. in den Eingriffszustand zu wechseln, wird der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gleichzeitig Hydraulikdruck von der Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 durch den ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 zugeführt.
  • Das Druckminderungsventil 6 ist in dem zweiten Ölweg 75 gebildet und hält den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 auf oder unter einem vorgegebenen Wert (ein festgelegter Druck des Druckminderungsventils 6). Das Druckminderungsventil 6 enthält eine Mehrzahl von Öffnungen a, b, c, d, e und f und einen Schieber 61 zum Umschalten bzw. Schalten von Öffnungen der Mehrzahl von Öffnungen. Die Öffnungen „a“ und „b“ kommunizieren mit einer Federkammer, die eine Rückstellfeder 62 zum elastischen Vorspannen des Schiebers 61 in der +X-Richtung aufnimmt. Die Öffnung „c“ ist eine Einlassöffnung und die Öffnung „d“ ist eine Auslassöffnung. Die Einlassöffnung c ist mit einem stromabwärtigen Ende des stromaufwärtigen Ölwegs 751 des zweiten Ölwegs 75 verbunden. Die Auslassöffnung d ist mit einem stromaufwärtigen Ende des stromabwärtigen Ölwegs 752 verbunden und somit ist die Auslassöffnung d mit der zweiten Zufuhröffnung 204 verbunden.
  • Die Öffnung „e“ ist eine Entleerungsöffnung und die Öffnung „f“ ist eine Feedback- bzw. Rückkopplungsöffnung. Wenn die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 über dem Hydraulikdruck liegt (höher ist als dieser), welcher der Rückkopplungsöffnung f zugeführt wird, kommunizieren die Einlass- und die Auslassöffnung c und d miteinander. Somit kommunizieren der stromaufwärtige und der stromabwärtige Ölweg 751 und 752 miteinander, was erlaubt, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird. Wenn jedoch Hydraulikdruck, der die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 überholt, der Rückkopplungsöffnung f zugeführt wird, bewegt der Hydraulikdruck den Schieber 61 in der -X-Richtung und die Auslassöffnung d und die Entleerungsöffnung e kommunizieren miteinander, was erlaubt, dass der Hydraulikdruck aus der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 abgelassen wird. Wenn der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 hoch wird, wird mit anderen Worten der Hydraulikdruck, welcher dem Druckminderungsventil 6 von der Rückkopplungsöffnung f zugeführt wird, ebenfalls hoch, der Schieber 61 wird betätigt, um die Auslassöffnung d mit der Entleerungsöffnung e in Kommunikation zu bringen, und der Druck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 wird herabgesetzt. Wenn die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 entsprechend höher wird, fährt der Schieber 61 fort, die Einlassöffnung c mit der Auslassöffnung d in Kommunikation zu bringen, was erlaubt, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird.
  • Der Hydraulikdruckcontroller 83 steuert bzw. regelt die Hydraulikdrücke, die der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt werden, durch Steuern bzw. Regeln des Betriebs des Solenoids bzw. Magneten des Linearmagnetventils 7. Der Hydraulikdruckcontroller 83 steuert bzw. regelt zudem die Linearmagnetventile, die mit den anderen Reibungseingriffselementen verbunden sind, und steuert bzw. regelt somit Hydraulikdrücke, die der ersten Bremse 21 und der ersten bis dritten Kupplung 31 bis 33 zugeführt werden.
  • STEUERUNGS- BZW. REGELUNGSSYSTEMKONFIGURATION DES AUTOMATIKGETRIEBES 1
  • Eine Steuerungs- bzw. Regelungssystemkonfiguration des Automatikgetriebes 1 dieser Ausführungsform wird mit Bezug auf 4 beschrieben, die ein Blockdiagramm ist, das die Steuerungs- bzw. Regelungssystemkonfiguration schematisch zeigt. In 4 ist das Linearmagnetventil, das mit der ersten Bremse 21 verbunden ist, als „BR1 LINEARMAGNETVENTIL 108“ angegeben. Gleichermaßen ist das Linearmagnetventil, das mit der zweiten Bremse 22 verbunden ist, als „BR2 LINEARMAGNETVENTIL 7“ angegeben, das Linearmagnetventil, das mit der ersten Kupplung 31 verbunden ist, ist als „CL1 LINEARMAGNETVENTIL 107“ angegeben, das Linearmagnetventil, das mit der zweiten Kupplung 32 verbunden ist, ist als „CL2 LINEARMAGNETVENTIL 109“ angegeben und das Linearmagnetventil, das mit der dritten Kupplung 33 verbunden ist, ist als „CL3 LINEARMAGNETVENTIL 110“ angegeben.
  • Gemäß der Darstellung in 4 empfängt eine Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100, welche die Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtung des Fahrzeugs bei dieser Ausführungsform ist, verschiedene Informationen von dem Fahrzeug, beispielsweise Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, die von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111 detektiert werden, Gaspedalöffnungsinformationen, die von einem Gaspedalöffnungssensor 112 detektiert werden, Brems- bzw. Bremseninformationen, die von einem Brems- bzw. Bremsensensor 113 detektiert werden, Gangbereichs- (Gangschaltungs- bzw. Gangwechsel-)Informationen, die von einem Gangbereichssensor 114 detektiert werden, Öltemperaturinformationen, die von einem Öltemperatursensor 115 detektiert werden, und Informationen zu dem tatsächlichen Druck (gemessener Hydraulikdruck), die von dem Hydraulikdrucksensor 116 detektiert werden.
  • Die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 führt Berechnungen basierend auf den empfangenden verschiedenen Informationen durch unter überträgt Steuerungs- bzw. Regelungssignale an einen Kraftstoffinjektor 117, eine Zündkerze 118 und ein Einlassventil 119. Die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 enthält den Hydraulikdruckcontroller 83 und einen Prozessor 101, der konfiguriert ist, Instruktionen zum Senden und Empfangen von Signalen auszuführen, und der Hydraulikdruckcontroller 83 gibt Steuerungs- bzw. Regelungssignale an die Ölpumpe 81, das BR1 Linearmagnetventil 108, das BR2 Linearmagnetventil 7, das CL1 Linearmagnetventil 107, das CL2 Linearmagnetventil 109 und das CL3 Linearmagnetventil 110 aus. Der Hydraulikdruckcontroller 83 kann einen separaten Prozessor aufweisen oder kann den Prozessor 101 als einen integrierten Teil der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 nutzen.
  • Es ist anzumerken, dass die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 eine vorgegeben Gangschaltungskarte bzw. -kennfeld (nicht gezeigt) speichert. Die Gangschaltungskarte weist die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Gaspedalöffnung als Parameter auf und ist ausgelegt, eine Mehrzahl von Bereichen aufzuweisen, um einen geeigneten Gangbereich gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalöffnung zu erhalten.
  • HYDRAULIKDRUCKSTEUERUNG BZW. -REGELUNG, DIE VON DER STEUERUNGS- BZW. REGELUNGSEINHEIT 100 AUSGEFÜHRT WIRD
  • Eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 ausgeführt wird, wird mit Bezug auf 5 und 6 beschrieben. 5 ist ein Zeitdiagramm der Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller 83 der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 zum Einrücken bzw. Ineingriffbringen der zweiten Bremse 22 des Automatikgetriebes 1 ausgeführt wird. 6 ist ein Flussdiagramm, das einen Hydraulikdrucksteuerungs- bzw. -regelungsvorgang zeigt, der von der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 des Automatikgetriebes 1 durchgeführt wird.
  • Zunächst liest die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 verschiedene Signale (S1). Die gelesenen Signale umfassen die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, die Gaspedalöffnungsinformationen, die Brems- bzw. Bremseninformationen, die Gangbereichs- (Gangschaltungs- bzw. Gangwechsel-)Informationen, die Öltemperaturinformationen und die Hydraulikdruckinformationen. Dabei instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Hydraulikdruck (Eingriffsdruck) auf einem Hydraulikdruckniveau L0 zu halten, mit anderen Worten den gelösten Zustand beizubehalten (S2). Dieser Zustand entspricht einem Zustand bis zu einem Zeitpunkt T0 in 5 und in dem die Eingriffshydraulikdruckkammer 26, die in 3 gezeigt ist, ein geringes Volumen aufweist.
  • Wenn ein Gangschaltbefehl ausgegeben wird (S3: JA), führt die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 Einstellungen bzw. Festlegungen eines Hydraulikdruckniveaus L4 und eines Instruktionszeitpunkts davon aus (S4). Dieses Einstellungs- bzw. Festlegungsverfahren wird später beschrieben.
  • Dann aktiviert die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 einen eingebauten Timer (S5) und der Hydraulikdruckcontroller 83 instruiert das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf ein Hydraulikdruckniveau L4 einzustellen (S6). Dieser Zustand entspricht immer noch dem Zustand zu dem Zeitpunkt T0 in 5. Ob „der Gangschaltbefehl“ bei S3 ausgegeben wird, wird basierend auf dem Gangbereichssensorsignal (P-Bereich, R-Bereich, N-Bereich oder D-Bereich), dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensorsignal und dem Gaspedalöffnungssignal bestimmt.
  • Bis die von dem Timer gezählte Zeit einen Zeitpunkt T5 erreicht (während S8: NEIN), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L4 zu halten (S7). Dieser Zustand entspricht einem Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 in 5 (erster Zeitraum).
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 5 die tatsächlichen Eingriffsdrücke in den Ölwegen 74 und 75, die sich zu dem Reibungseingriffselement erstrecken, graduell auf ein Hydraulikdruckniveau L1 ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T1 ansteigen, auf ein Hydraulikdruckniveau L2 mit einer stärkeren Neigung bzw. Steigung ab dem Zeitpunkt T1 bis zu einem Zeitpunkt T2 ansteigen. Dann steigen die tatsächlichen Eingriffsdrücke graduell auf ein Hydraulikdruckniveau L3 ab dem Zeitpunkt T2 bis zu einem Zeitpunkt T3 an, und steigen dann auf das Hydraulikdruckniveau L4 mit einer stärkeren Neigung bzw. Steigung ab dem Zeitpunkt T3 bis zu einem Zeitpunkt T4 an. Ab dem Zeitpunkt T4 bis zu dem Zeitpunkt T5 ist der tatsächliche Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L4, was im Wesentlichen gleich dem Instruktionsdruck ist.
  • Dabei ist das Hydraulikdruckniveau L4, das bei S4 festgelegt wird, niedriger als das Hydraulikdruckniveau L5, welches der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 ist (Ablassdruck). In dem ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 arbeitet daher das Druckminderungsventil 6 nicht und die Hydraulikdrücke in der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer werden gleichmäßig.
  • Wenn die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T5 erreicht (S8: JA), instruiert als nächstes der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf ein Hydraulikdruckniveau L6 zu erhöhen (S9). Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 5 der Druckanstieg bei S9 graduell ab dem Zeitpunkt T5 bis zu einem Zeitpunkt T7 durchgeführt wird, d.h. mit einer kontinuierlich positiven Neigung bzw. Steigung. Während des Druckanstiegs (zu einem Zeitpunkt T6), übersteigen der Instruktionseingriffsdruck und der tatsächliche Eingriffsdruck das festgelegte Druckniveau L5 des Druckminderungsventils 6. Somit wird eine Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer und der Außereingriffshydraulikdruckkammer erzeugt, was später detailliert beschrieben wird.
  • Wenn die von dem Timer gezählte Zeit den Zeitpunkt T7 erreicht (S10: JA), instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L6 zu halten (S11). Dann stoppt die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 den Timer (S12) und beendet die Reihe von Prozessen des Eingriffsvorgangs.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 5 der Instruktionseingriffsdruck von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zu dem Linearmagnetventil 7 mit der Zeit von dem Hydraulikdruckniveau L4 zu dem Zeitpunkt T5 auf das Hydraulikdruckniveau L6 zu dem Zeitpunkt T7 ansteigt. Dieser Anstieg des Instruktionsdrucks wird durch ein Programm erreicht, das vorab in dem Hydraulikdruckcontroller 83 gespeichert wird.
  • Wie es ferner in 5 gezeigt ist, wird der Druckerhöhungsprozess ab dem Zeitpunkt T5 bis zu dem Zeitpunkt T7 derart durchgeführt, dass der tatsächliche Eingriffsdruck im Wesentlichen mit dem Instruktionseingriffsdruck übereinstimmt.
  • Bei dieser Ausführungsform wird der Instruktionseingriffsdruck von dem Hydraulikdruckcontroller 83 auf dem Hydraulikdruckniveau L4 in dem ersten Zeitraum gehalten, und der Instruktionseingriffsdruck wird von dem Hydraulikdruckniveau L4 auf das Hydraulikdruckniveau L6 in dem zweiten Zeitraum erhöht. Somit ändert sich der Instruktionsdruck in dem zweiten Zeitraum mit der Zeit und diese Änderung ist größer als diejenige des Instruktionsdrucks in dem ersten Zeitraum.
  • Es ist anzumerken, dass obwohl der Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum in dieser Ausführungsform auf dem Hydraulikdruckniveau L4 gehalten wird, er mit einer vorgegebenen Neigung bzw. Steigung variieren kann. Auch in diesem Fall ist die Änderung des Instruktionsdrucks in dem zweiten Zeitraum größer als diejenige des Instruktionsdrucks in dem ersten Zeitraum.
  • DETAILS DES EINGRIFFSVORGANGS
  • Der Eingriffsvorgang des Reibungseingriffselements wird detailliert mit Bezug auf 7 bis 10 beschrieben, die den Eingriffsvorgang der zweiten Bremse 22 als ein Beispiel zeigen.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, der bzw. die in 7 gezeigt ist, gibt den Zustand um den (vor und nach dem) Zeitpunkt T0 in 5 an. Der Zustand vor dem Zeitpunkt T0 ist ein Standby-Zustand, wo noch kein Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 27 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Linearmagnetventil 7 zugeführt wird. Dabei wird der Kolben 24 durch die Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 in die +X-Richtung gedrückt, ohne durch Hydraulikdruck beeinflusst zu werden, und befindet sich an der Löseposition. Die Spitzenendfläche 24C des Kolbens 24 ist von der Reibungsplatteneinheit 5 um eine vorgegebene Distanz entfernt, und die antreibenden Platten 51 und die angetriebenen Platten 52 der Reibungsplatteneinheit 5 sind außer Eingriff bzw. voneinander gelöst. Auf Grund der Bewegung des Kolbens 24 in der +X-Richtung weist die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 das kleinste Volumen auf, wohingegen das Volumen der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 das größte Volumen wird.
  • Es ist anzumerken, dass in 7 zum leichteren Verständnis der Struktur die zweite Fläche 24B des Kolbens 24 etwas von dem ersten Wandabschnitt 201 des Getriebegehäuses 2 in der -X-Richtung separiert ist; tatsächlich kann sie jedoch auch mit dem ersten Wandabschnitt 201 in Kontakt sein.
  • Wenn der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7 instruiert, den Eingriffsdruck auf das Hydraulikdruckniveau L4 zu dem Zeitpunkt T0 zu erhöhen, wird es durch die dicken Pfeile an dem ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 gemäß der Darstellung in 7 angegeben ist, beginnt als nächstes das Hydrauliköl in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu fließen. Beispielsweise steuert bzw. regelt der Hydraulikdruckcontroller 83 die Einlassöffnung 71 und die Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 dahingehend, miteinander zu kommunizieren, so dass das aus der Ölpumpe 81 ausgestoßene Hydrauliköl durch den ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 fließt. Das Hydrauliköl beginnt aus der gemeinsamen Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 durch den ersten Ölweg 74 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu fließen, und zur gleichen Zeit in die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch den stromaufwärtigen Ölweg 751 des zweiten Ölwegs 75, das Druckminderungsventil 6 und den stromabwärtigen Ölweg 752. Dabei wird die Drückkraft für den Kolben 24 noch nicht hydraulisch erzeugt und der Kolben 24 befindet sich auf Grund der Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 an seiner Endposition auf der +X-Seite.
  • Zu dem Zeitpunkt T0 werden die Einlass- und Auslassöffnung c und d des Druckminderungsventils 6 durch die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 miteinander in Kommunikation gebracht bzw. verbunden. Dies liegt daran, dass das Hydraulikdruckniveau L4 niedriger festgelegt ist als der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6.
  • Als nächstes gibt der Zustand der zweiten Bremse 22, die in 8 gezeigt ist, den Zustand an, wo die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 mit dem Hydrauliköl gefüllt werden bzw. sind, nachdem es zu fließen beginnt, wie es in 7 gezeigt ist, und sich der Kolben 24 in der -X-Richtung bewegt. Wie es in 8 gezeigt ist, auch wenn das gleiche Niveau an Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zugeführt wird, bewegt sich der Kolben 24 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der ersten und zweiten Fläche 24A und 24B. Da der Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B des Kolbens 24 größer ist als derjenige der ersten Fläche 24A, wie es oben beschrieben ist, wirkt eine Drückkraft D1 auf den Kolben 24 in der -X-Richtung gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz. Mit anderen Worten, Drückkraft D1 = (Hydraulikdruck × (Bereich von Sektion B - Bereich von Sektion A). Somit wird der Kolben 24 durch die Drückkraft D1 in der -X-Richtung bewegt. Es ist anzumerken, dass, da die Drückkraft D1 die Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 in der +X-Richtung überholen muss, die Druckaufnahmebereichsdifferenz unter Berücksichtigung der Vorspannkraft der Rückstellfeder 28 festgelegt wird.
  • Wenn sich der Kolben 24 in der -X-Richtung bewegt, nimmt der Hydraulikdruck in Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu. Da sich der Kolben 24 in einem frühen Stadium des Prozesses des Bewegens in der -X-Richtung befindet, ist das Volumen der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 relativ groß und enthält eine große Menge Hydrauliköl. Wie es durch den Pfeil D11 von 8 gezeigt ist, fließt daher das Hydrauliköl in der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Durchgangsloch 243 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 gemäß der Bewegung des Kolbens 24 in der -X-Richtung. Somit wird der Ausgleich bzw. das Gleichgewicht des Hydraulikdrucks zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 im Wesentlichen beibehalten.
  • Es ist anzumerken, dass, wie es durch den Pfeil D12 angegeben ist, Hydrauliköl in den zweiten Ölweg 75 zurückkehren kann, abhängig von dem Hydraulikdruckniveau im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27.
  • Da die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 das Hydrauliköl von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 wie oben beschrieben empfängt, muss der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 nur eine kleine Menge Hydrauliköl durch den ersten Ölweg 74 zugeführt werden. Mit anderen Worten muss nur das Hydrauliköl mit der Flussrate, die hoch genug ist, um die Drückkraft D1 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz zu erzeugen, durch das Linearmagnetventil 7 zugeführt werden. Daher wird eine hohe hydraulische Ansprechbarkeit beim bzw. durch Bewegen des Kolbens 24 in der -X-Richtung erzielt. Wenn sich der Kolben 24 bewegt, nähert sich die Spitzenendfläche 24C der Reibungsplatteneinheit 5 und die Rückstellfeder 28 wird graduell zusammengedrückt.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, der bzw. die in 9 gezeigt ist, gibt den Zustand ab dem Zeitpunkt T5 bis zu dem Zeitpunkt T6 an. Der Kolben 24 bewegt sich in der -X-Richtung und die Spitzenendfläche 24C befindet sich an der Position (Eingriffsposition), die Kontakt mit der Reibungsplatteneinheit 5 (angetriebene Platte 52) hat, d.h. dem Nullberührungszustand für Reibungsplatten 51, 52. Selbst in diesem Zustand wirkt nur die Drückkraft D1 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz auf die zweite Fläche 24B des Kolbens 24 und die durch Pfeile D11 und D12 angegebenen Ölströme treten auf, ähnlich dem Zustand von 8.
  • Wenn die Spitzenendfläche 24C die Reibungsplatteneinheit 5 kontaktiert und der Kolben 24 die Reibungsplatteneinheit 5 drückt, wird der Zwischenraum zwischen den antreibenden Platten 51 und den angetriebenen Platten 52 geschlossen und schließlich wird eine Reibungseingriffskraft zwischen den Platten 51 und 52 erzeugt. Auch an diesem Punkt trägt nur die oben beschriebene Drückkraft D1 zum Drücken des Kolbens 24 bei. Daher werden die antreibenden Platten 51 und die angetriebenen Platten 52 durch einen leichten Eingriffsdruck im frühen Stadium des Eingriffs in Eingriff gebracht, was zu einer Verringerung des Eingriffsstoßes der Reibungsplatteneinheit 5 beiträgt.
  • Der Zustand der zweiten Bremse 22, der bzw. die in 10 gezeigt ist, gibt den Zustand nach dem Zeitpunkt T6 in dem zweiten Zeitraum an, und die Reibungsplatteneinheit 5 wird mit einem vorgegebenen Eingriffsdruck in Eingriff gebracht. In diesem Zustand steuert bzw. regelt der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 7 dahingehend, einen vorgegebenen Eingriffshydraulikdruck (Leitungsdruck) aus der Auslassöffnung 72 abzulassen. Somit kann der Eingriffshydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch den ersten und zweiten Ölweg 74 und 75 zugeführt werden.
  • Sobald der tatsächliche Eingriffsdruck den festgelegten Druck erreicht, beginnt das Druckminderungsventil 6 den Druckbegrenzungsvorgang, um den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 dahingehend einzustellen, einen vorgegebenen Druck (niedriger als der Hydraulikeingriffsdruck) nicht zu übersteigen. Wenn beispielsweise der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ansteigt und die Rückkopplungsöffnung f des Druckminderungsventils 6 einen höheren Hydraulikdruck empfängt, der die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 überholt, wird der Schieber 61 durch den Hydraulikdruck in der -X-Richtung bewegt und die Auslassöffnung d kommuniziert mit der Entleerungsöffnung e. Daher wird der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 unter dem bestimmten Druck gehalten. Somit wird nur die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 mit Druck beaufschlagt.
  • Dadurch, dass der Druck im Inneren der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 höher ist als im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27, bewegt sich der Druckball 244 in der -X-Richtung und blockiert das Durchgangsloch 243. Dadurch werden die Bewegungen des Hydrauliköls in beiden Richtungen zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 begrenzt. Somit wirkt eine große Drückkraft D2 auf den Kolben 24 in der -X-Richtung gemäß der Differenz zwischen dem Eingriffshydraulikdruck (dem Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26) und dem Außereingriffshydraulikdruck (dem Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27) und der Druckaufnahmebereichsdifferenz. Mit anderen Worten, die Drückkraft D2 = ((Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26) × (Bereich von Sektion B) - (Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27) × (Bereich von Sektion A)).
  • Da die Drückkraft D2, die größer ist als die Drückkraft D1, und zwar basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz, ausgeübt wird, wird der Kolben 24 mit einer stärkeren Kraft in der -X-Richtung gedrückt. Diese Drückkraft D2 wird an die Reibungsplatteneinheit 5 über die Spitzenendfläche 24C gegeben. Daher wird die Reibungsplatteneinheit 5 mit einem vorgegebenen Bremseneingriffsdruck in Eingriff gebracht.
  • Es ist anzumerken, dass die Drückkräfte D1 und D2 auch unter Berücksichtigung der Drückkraft der Rückstellfeder 28 in der +X-Richtung festgelegt werden.
  • EINSTELLUNG DES HYDRAULIKDRUCKNIVEAUS 4
  • (1) Erstes Beispiel
  • Ein Festlegungs- bzw. Einstellungsverfahren für den Instruktionseingriffsdruck (Hydraulikdruckniveau) L4 gemäß einem ersten Beispiel wird mit Bezug auf 11 bis 13 beschrieben. Es ist anzumerken, dass 11 ein Flussdiagramm eines Unter- bzw. Teilprozesses bei S4 von 6 ist.
  • Gemäß der Darstellung in 11 ruft bei dem Festlegen des Instruktionseingriffsdrucks L4 die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 die Öltemperaturdaten ab, die von dem Öltemperatursensor 115 ausgegeben werden (S41). Die Öltemperaturdaten können ohne zeitliche Unterbrechung abgerufen werden oder einmal jeweils zu einer bestimmten Zeit abgerufen werden.
  • Die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 bezieht sich auf eine Tabelle, wie sie in 12 gezeigt ist, die auf den abgerufenen Öltemperaturdaten basiert (S42). Die in 12 gezeigte Tabelle wird vorab in einem Speicher der Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 gespeichert. Die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 wählt aus der Tabelle einen Instruktionsdruck L4 und einen Zeitpunkt T5 aus, die der abgerufenen Öltemperatur Temp entsprechen, durch Vergleichen der Öltemperatur Temp mit einem Referenzwert Temp(1). Wenn die Öltemperatur beispielsweise Temp(2) ist, die niedriger ist als Temp(1), wählt die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 einen Instruktionsdruck L4(2) und einen Zeitraum T5(2) in einer Dat(2)-Reihe aus.
  • Wenn jedoch die Öltemperatur Temp(3) ist, die höher ist als Temp(1), wählt die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 einen Instruktionsdruck L43) und einen Zeitpunkt T5(3) in einer Dat(3)-Reihe aus. Es ist anzumerken, dass wenn die abgerufenen Öltemperaturdaten Temp(1) angegeben, die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit naturgemäß einen Instruktionsdruck L4(1) und einen Zeitpunkt T5(1) in einer Dat(1)-Reihe auswählt, was in diesem Fall bedeutet, dass der Instruktionsdruck auf dem Referenzinstruktionsdruck (d.h. L4(1)) bleibt.
  • Dann gibt der Hydraulikdruckcontroller 83 eine Instruktion an das Linearmagnetventil 7 dahingehend aus, den ausgewählten Instruktionseingriffsdruck L4 und den ausgewählten Zeitpunkt T5(S43) anzuwenden.
  • Auf diese Weise wird der Instruktionseingriffsdruck (Hydraulikdruckniveau L4) festgelegt bzw. eingestellt. Die jeweiligen Instruktionseingriffsdrücke L4 sind schematisch in 13 gezeigt.
  • Gemäß der Darstellung in 13 wird, wenn die Öltemperatur Temp(2) ist, eine Instruktion ausgegeben, die das Hydraulikdruckniveau L4(2) (Instruktionsdruck (2)) angibt, das höher ist als das Hydraulikdruckniveau L4(1). Dies liegt daran, dass Hydrauliköl für das Automatikgetriebe im Allgemeinen eine höhere Viskosität aufweist, wenn die Öltemperatur sinkt. Mit anderen Worten, wenn die Öltemperatur bei Temp(2) relativ niedrig ist und die Viskosität des Öls hoch ist, wird eine Instruktion ausgegeben, die das relativ hohe Hydraulikdruckniveau L4(2) angibt. Somit wird der tatsächliche Druck des Hydrauliköls so nahe wie möglich an den Zieldruck herangebracht und ein geeignetes Ansprechen zum Bewegen des Kolbens wird sichergestellt.
  • Wenn jedoch die Öltemperatur Temp(3) ist, wird eine Instruktion ausgegeben, die das Hydraulikdruckniveau L4(3) (Instruktionsdruck (3)) angibt, das niedriger ist als das Hydraulikdruckniveau L4(1). Dies liegt daran, dass Hydrauliköl für das Automatikgetriebe im Allgemeinen eine niedrigere Viskosität aufweist, wenn die Öltemperatur ansteigt. Auch hierdurch wird der tatsächliche Druck des Hydrauliköls so nahe wie möglich an den Zieldruck herangebracht und ein geeignetes Ansprechen zum Bewegen des Kolbens wird sichergestellt.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 13 bei diesem Beispiel in dem Fall des Instruktionsdrucks (1) der Instruktionsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L4(1) ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5(1) gehalten wird. Mit dem Instruktionsdruck (2) wird der Instruktionsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L4(2) ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5(2) gehalten. Dabei ist der Zeitpunkt T5(2) später als der Zeitpunkt T5(1). Da das Hydraulikdruckniveau L4(2) höher ist als das Hydraulikdruckniveau L4(1), wird der Beibehaltungszeitraum in dem Fall des Instruktionsdrucks (2) gemäß der Niveaudifferenz länger festgelegt.
  • In dem Fall des Instruktionsdrucks (3) wird der Instruktionsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L4(3) ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5(3) gehalten. Dabei ist der Zeitpunkt T5(3) früher als der Zeitpunkt T5(1). Da das Hydraulikdruckniveau L4(3) niedriger ist als das Hydraulikdruckniveau L4(1), wird der Beibehaltungszeitraum in dem Fall des Instruktionsdrucks (3) gemäß der Niveaudifferenz kürzer festgelegt.
  • Es ist anzumerken, dass so lange die Änderung der Länge des Beibehaltungszeitraums des Instruktionsdrucks in dem ersten Zeitraum unter Berücksichtigung einer Beziehung des tatsächlichen Drucks bezüglich des Instruktionsdrucks definiert wird, eine Änderung der Länge des Beibehaltungszeitraums unnötig sein kann. Mit anderen Worten kann das Ende des ersten Zeitraums fix sein.
  • Obwohl in dem ersten Beispiel sowohl der Instruktionsdruck als auch der Beibehaltungszeitraum davon Variationen aufweisen, können die folgenden Modifikationen (a) und (b) angewandt werden.
  • Erste Modifikation
  • Bei der ersten Modifikation ist die Länge des Zeitraums der Beibehaltung des Instruktionsdrucks auf eine vorgegebene Länge festgelegt und nur der Instruktionsdruck wird verändert. Wenn beispielsweise die Öltemperatur Temp(3) ist, ist der Zeitpunkt auf T5(1) festgelegt, aber der Instruktionsdruck wird von dem Hydraulikdruckniveau L4(1) auf das niedrigere Hydraulikdruckniveau L4(3) verändert. Dies liegt daran, dass der Fluss des Hydrauliköls gleichmäßig bzw. reibungslos ist, wenn die Öltemperatur hoch ist, was bedeutet, dass der Instruktionsdruck niedrig sein kann.
  • Wenn jedoch die Öltemperatur Temp(2) ist, ist der Zeitpuntk zwar gleichermaßen auf T5(1) festgelegt, aber der Instruktionsdruck wird von dem Hydraulikdruckniveau L4(1) auf das höhere Hydraulikdruckniveau L4(3) festgelegt. Dies liegt daran, dass der Fluss des Hydrauliköls nicht gleichmäßig bzw. reibungslost ist, wenn die Öltemperatur niedrig ist, was bedeutet, dass der Instruktionsdruck höher sein muss.
  • Zweite Modifikation
  • Bei der zweiten Modifikation ist der Instruktionsdruck auf ein bestimmtes Hydraulikdruckniveau festgelegt, wohingegen die Länge des Zeitraums zum Beibehalten des Instruktionsdrucks verändert wird. Wenn beispielsweise die Öltemperatur Temp(3) ist, wird der Instruktionsdruck zwar auf das Hydraulikdruckniveau L4(1) festgelegt, aber der Zeitpunkt wird von dem Zeitpunkt T5(1) zu dem früheren Zeitpunkt T5(3) verändert. Dies liegt daran, dass der Fluss des Hydrauliköls gleichmäßig bzw. reibungslos ist, wenn die Öltemperatur hoch ist, was bedeutet, dass die Länge des Zeitraums zum Beibehalten des Instruktionsdrucks kurz sein kann.
  • Wenn jedoch die Öltemperatur Temp(2) ist, wird zwar der Instruktionsdruck gleichermaßen auf das Hydraulikdruckniveau L4(1) festgelegt, aber der Zeitpunkt wird von dem Zeitpunkt T5(1) zu dem späteren Zeitpunkt T5(2) verändert. Dies liegt daran, dass der Fluss des Hydrauliköls nicht gleichmäßig bzw. reibungslost ist, wenn die Öltemperatur niedrig ist, was bedeutet, dass die Länge des Zeitraums zum Beibehalten des Instruktionsdrucks länger sein muss.
  • (2) Zweites Beispiel
  • Ein Einstellungs- bzw. Festlegungsverfahren für den Instruktionseingriffsdruck (Hydraulikdruckniveau L4) gemäß einem zweiten Beispiel wird mit Bezug auf 14A und 14B beschrieben. 14A zeigt eine Beziehung zwischen einem Zieldruck und einem tatsächlichen Druck des Hydrauliköls, wenn der Instruktionseingriffsdruck das Hydraulikdruckniveau L4(1) ist, und 14B eine Beziehung zwischen dem Zieldruck und dem tatsächlichen Druck des Hydrauliköls, wenn der Instruktionseingriffsdruck auf ein Hydraulikdruckniveau L4(12) verändert wird.
  • Gemäß der Darstellung in 14A kann, wenn der Instruktionseingriffsdruck das Hydraulikdruckniveau L4(1) ist, der tatsächliche Eingriffsdruck von dem Zieldruck in dem ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5 verschieden sein. Es wird angenommen, dass solch eine Differenz auf Grund von Alterung des Hydrauliköls, sich verändernder äußerer Umgebungen etc. verursacht wird.
  • Daher wird gemäß der Darstellung in 14B der Instruktionseingriffsdruck auf das Hydraulikdruckniveau L4(12) verändert, das höher ist als das Hydraulikdruckniveau L4(1). Somit stimmt der tatsächliche Eingriffsdruck im Wesentlichen mit dem Zieldruck in dem ersten Zeitraum überein.
  • Es ist anzumerken, dass die Differenz zwischen dem Hydraulikdruckniveau L4(1) und dem Hydraulikdruckniveau L4(12) ein numerischer Wert ist, der durch Experimente, die im Vorhinein durchgeführt werden, oder anhand von Erfahrungswerten erhalten wird, und zwar basierend auf der Differenz zwischen dem Zieldruck und dem tatsächlichen Eingriffsdruck in 14A.
  • In dem ersten und zweiten Beispiel werden die Beispiele beschrieben, in denen der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum verändert wird, um den Einrückstoß zum Zeitpunkt eines Gangschaltvorgangs so stark wie möglich zu verringern.
  • Bei der Steuerung bzw. Regelung des Automatikgetriebes 1 ist es ansprechend auf eine Anforderung durch den Fahrzeugführer etc., beispielsweise wenn der Fahrer einen bestimmten Fahrzeugfahrtmodus ausgewählt hat, möglich, den Einrückstoß mit Absicht auf den Fahrer zu übertragen, ohne dass dieser verringert wird, um den Fahrer physisch über Informationen zu informieren. Dieser bestimmte Fahrzeugfahrtmodus ist ein Modus, der beispielsweise eine Aktivierung eines Gangschaltmodus bewirkt, der ein Gangschaltansprechen selbst bei Auftreten eines Einrückstoßes, eines Kickdown zum Zeitpunkt einer Beschleunigung zum Überholen eines anderen Fahrzeugs, oder eines Herunterschaltens mit hohem Ansprechen zum Zeitpunkt einer Verlangsamung in einem manuellen Modus priorisiert, um eine Motorbremse effektiv anzuwenden. Somit kann die Steuerung bzw. Regelung des Automatikgetriebes 1 auch einen Modus anwenden, der nicht auf eine Verringerung eines unerwünschten Einrückstoßes abzielt, beispielsweise wenn der Fahrer diesen erwartet, sondern dient zum Ändern des Instruktionseingriffsdrucks in dem ersten Zeitraum (ab dem Zeitpunkt T0 bis zu dem Zeitpunkt T5) basierend auf Instruktionsinformationen (empfangenen Informationen) von dem Fahrer etc.
  • ERGÄNZENDE BESCHREIBUNG BEZÜGLICH DER SOLLDRUCKEINSTELLUNG
  • Die Einstellung des Solldrucks von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zu dem Linearmagnetventil wird ergänzend mit Bezug auf 15A und 15B beschrieben.
  • 15A zeigt schematisch den Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum in 5. Die Instruktion des Linearmagnetventils von dem Hydraulikdruckcontroller 83 erfolgt beispielsweise durch Stromregelung bzw. -steuerung. Wie es in 15A gezeigt ist, variiert daher ein tatsächlicher Solldruck LOrg zwischen einem Zeitpunkt Tx1 und einem Zeitpunkt Ty1 zwischen einem Wert LL und einem Wert LU. Bei dieser Ausführungsform wird der Solldruck LOrg mit solch einer Variation als ein Solldruck LAve beschrieben, der ein Durchschnittswert des variierenden Solldrucks LOrg ist.
  • 15B zeigt schematisch den Instruktionseingriffsdruck in dem zweiten Zeitraum in 5. Wie es in 15B gezeigt ist, steigt der tatsächliche Solldruck LOrg zwischen einem Zeitpunkt Tx2 und einem Zeitpunkt Ty2 schrittweise von dem Wert LL auf den Wert LU an. Bei dieser Ausführungsform wird solch ein tatsächlicher Solldruck LOrg als ein Solldruck LAve beschrieben, der eine Regressionsgerade bzw. -linie ist (lineare Regressionsgerade bzw. -linie in 15B).
  • Es ist anzumerken, dass der Instruktionseingriffsdruck in dem zweiten Zeitraum kann durch eine geschwungene bzw. gekrümmte Regressionslinie abhängig von dem Modus des tatsächlichen Solldrucks ausgedrückt werden.
  • BETRIEB UND WIRKUNGEN
  • Gemäß einem Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Automatikgetriebes 1 dieser Ausführungsform wird die Instruktion zum Beibehalten des Hydraulikdruckniveaus L4, das gemäß dem Zustand des Automatikgetriebes 1 festgelegt wird, an das Linearmagnetventil 7 in dem ersten Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl ausgegeben. Mit anderen Worten wird gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes 1 „der Vorladeprozess“, der in dem Stand der Technik WO2012/144207A1 eingesetzt wird, nicht bereitgestellt. Daher wird die Zeit der Eingriffssteuerung bzw. -regelung verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht. In einem Fall, dass das Vorladen in der Eingriffssteuerung bzw. -regelung eingesetzt wird, ist zudem ein so genanntes Vorlade-Lernen (ein Feedback bzw. eine Rückkopplung einer Vorladezeit) erforderlich und verkompliziert die Steuerung bzw. Regelung, wohingegen bei dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren dieser Ausführungsform, das den Vorladeprozess nicht einsetzt, ein solches Vorlade-Lernen nicht erforderlich ist.
  • Es ist anzumerken, dass, wie es aus 5 ersichtlich ist, bei dieser Ausführungsform „der erste Zeitraum ansprechend auf den Gangschaltbefehl“ „unmittelbar nach Ausgabe des Gangschaltbefehls“ bedeutet, was bedeutet, dass der Zeitpunkt T0, welcher der empfangene Zeitpunkt des Gangschaltbefehls ist, der Startzeitpunkt des ersten Zeitraums ist und ein anderer Prozess (z.B. Vorladeprozess) nicht zwischen der Ausgabe und dem Zeitpunkt T0 eingreift.
  • Gemäß dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes 1 dieser Ausführungsform werden zudem die folgenden Vorgänge und Wirkungen in Kombination mit der Struktur des Automatikgetriebes 1 erhalten. Das Automatikgetriebe 1 enthält das Linearmagnetventil 7, das für die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 gemeinsam verwendet wird. Das Automatikgetriebe 1 enthält ferner den ersten Ölweg 74, der die Auslassöffnung 72 des Linearmagnetventils 7 mit der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 in Kommunikation versetzt bzw. verbindet, und den zweiten Ölweg 75, der die Auslassöffnung 72 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 in Kommunikation versetzt bzw. verbindet. Wenn die Reibungsplatteneinheit 5 veranlasst wird, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, wird Hydraulikdruck von der Auslassöffnung 72 gleichzeitig der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch den ersten bzw. den zweiten Ölweg 74 und 75 zugeführt.
  • Bei der obigen Struktur ist der Hydraulikdruckaufnahmebereich der zweiten Fläche 24B des Kolbens 24 größer festgelegt als derjenige der ersten Fläche 24A. Selbst wenn der Hydraulikdruck, welcher auf die erste Fläche 24A von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 angewandt wird, der gleiche ist wie der Hydraulikdruck, welcher auf die zweite Fläche 24B von der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 angewandt wird, wird der Kolben 24 in der Eingriffsrichtung (-X-Richtung) durch die Drückkraft D1 gemäß der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt, die bzw. was der Sektion der zweiten Fläche 24B größer als der ersten Fläche 24A entspricht. Beim Wechseln aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand wird, da der Kolben 24 durch die schwache Drückkraft D1 entsprechend der Druckaufnahmebereichsdifferenz bewegt wird, der Einrückstoß der Reibungsplatteneinheit 5 verringert. Zudem ist eine komplizierte Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung für die Einrückstoßverringerung unnötig. Das heißt eine komplizierte Steuerung bzw. Regelung zum Verringern der Flussrate des Hydrauliköls unmittelbar vor einem Abschluss eines Kolbenhubs wird vermieden, und somit wird die Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit verkürzt.
  • Da der Kolben 24 das Durchgangsloch 243 enthält, das die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 verbindet, fließt, wenn der Druck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ansteigt, das Hydrauliköl durch das Durchgangsloch 243 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26. Beim Bewegen des Kolbens 24 in der Eingriffsrichtung nimmt daher die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 das Hydrauliköl von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 auf. Somit muss der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 nur eine kleine Menge an Hydrauliköl durch den ersten Ölweg 74 zugeführt werden. Mit anderen Worten muss nur das Hydrauliköl zum Erzeugen der Drückkraft D1 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 durch das Linearmagnetventil 7 zugeführt werden.
  • Daher wird bei dem Automatikgetriebe 1 dieser Ausführungsform, da sich der Kolben 24 mit der geringen Ölmenge bewegt, die Ansprechbarkeit beim Ineingriffbringen der Reibungsplatteneinheit 5 verbessert. Diese Verbesserung kommt vorteilhafterweise zur Geltung, wenn der Zwischenraum C zwischen den antreibenden Platten 51 und den angetriebenen Platten 52 verbreitert wird, um einen sogenannten Strömungswiderstand der Reibungsplatteneinheit 5 zu verringern. Selbst wenn die erforderliche Bewegungsdistanz des Kolbens 24 für den Reibungseingriff erhöht wird, muss nur eine geringe Menge an Öl von dem ersten Ölweg 74 in die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 fließen, was verhindert, dass sich das Ansprechverhalten für den Reibungseingriff verschlechtert. Im Ergebnis werden sowohl die Verringerung des Strömungswiderstands als auch die Verbesserung des Ansprechverhaltens beim Reibungseingriff erzielt.
  • Der Druckball 244 zum Begrenzen des Ölflusses von der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 ist in dem Durchgangsloch 243 angeordnet. Der Druckball 244 blockiert das Durchgangsloch 243 falls nötig, um den Fluss des Hydrauliköls zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 zu verhindern. Somit werden die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 hydraulisch voneinander getrennt und bewirken, dass die große Drückkraft D2 in der Eingriffsrichtung auf den Kolben 24 wirkt.
  • Der zweite Ölweg 75 enthält das Druckminderungsventil 6 zum Verhindern, dass der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 den vorgegebenen Wert übersteigt. Das Druckminderungsventil 6 stellt den Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 auf oder unter den festgelegten Druck des Druckminderungsventils 6 ein, um die sanfte Bewegung des Kolbens 24 in der Eingriffsrichtung (-X-Richtung) zu erzielen. Nachdem der Kolben 24 die Reibungsplatteneinheit 5 kontaktiert und der Zwischenraum C zwischen den Platten 51 und 52 geschlossen ist, wird der vorgegebene Hydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 26 durch den ersten Ölweg 74 zugeführt, während der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 durch das Druckminderungsventil 6 eingestellt wird. Somit wird der Kolben 24 sanft zu der Eingriffsposition bewegt.
  • Da das Automatikgetriebe 1 das Linearmagnetventil 7 als das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil für die Eingriffshydraulikdruckkammer 26 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 27 enthält, wird die Ölzufuhrmenge entsprechend dem Leistungsverteilungsbetrag der Solenoid- bzw. Magnetspule des Linearmagnetventils 7 eingestellt und eine höchst präzise Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung wird erzielt.
  • Ferner ist mit dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes 1 der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum (Hydraulikdruckniveau L4) gemäß der empfangenen Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes 1 (z.B. Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, Gaspedalöffnungsinformationen, Öltemperaturinformationen, Hydraulikdruckinformationen, etc.) veränderbar. Selbst wenn sich der Zustand des Automatikgetriebes 1 verändert hat, wird eine Einstellung bzw. Anpassung durch Verändern des Instruktionseingriffsdrucks in dem ersten Zeitraum vorgenommen und der Eingriffsvorgang wird gesteuert bzw. geregelt, ohne durch den Zustand des Automatikgetriebes 1 beeinflusst zu werden.
  • Es ist anzumerken, dass bei dem Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren des Automatikgetriebes 1 das Ändern des Instruktionseingriffsdrucks (Hydraulikdruckniveau L4) in dem ersten Zeitraum ein höheres Gangschaltansprechen realisiert und die physische Informationsübertragung auf den Fahrer etc. ermöglicht. Wenn der Fahrer beispielsweise einen bestimmten Fahrzeugfahrtmodus ausgewählt hat, um eine Aktivierung des Gangschaltmodus zu bewirken, der das Gangschaltansprechen selbst bei Auftreten eines Einrückstoßes, eines Kickdown zum Zeitpunkt einer Beschleunigung zum Überholen eines anderen Fahrzeugs, oder eines Herunterschaltens mit hohem Ansprechen zum Zeitpunkt einer Verlangsamung in einem manuellen Modus priorisiert, um eine Motorbremse effektiv anzuwenden, ist es möglich, den Einrückstoß mit Absicht auf den Fahrer zu übertragen, ohne dass dieser verringert wird, um den Fahrer physisch über Informationen zu informieren.
  • WEITERE AUSFÜHRUNGSFORM
  • Bei der obigen Ausführungsform wird die zweite Bremse 22 als ein Beispiel des Reibungseingriffselements beschrieben. In der folgenden Ausführungsform wird eine Kupplung als ein weiteres Beispiel des Reibungseingriffselements beschrieben. 16 ist eine Ansicht, die schematisch eine Konfiguration der ersten Kupplung 31 zeigt, die eines der Reibungseingriffselemente ist, die an dem Automatikgetriebe 1 bereitgestellt sind.
  • Gemäß der Darstellung in 16 enthält die erste Kupplung 31 eine Trommel 91, einen Kolben 92, einen Dichtungsring 93, eine Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und eine Außereingriffshydraulikdruckkammer 95. Die erste Kupplung 31 bringt eine Reibungsplatteneinheit 105 in und außer Eingriff bzw. rückt diese ein und aus. Ein Druckminderungsventil 106 und ein Linearsolenoid- bzw. -magnetventil 107 werden als ein Hydraulikmechanismus der ersten Kupplung 31 eingesetzt. Das Druckminderungsventil 106 und das Linearmagnetventil 107 weisen die gleichen Strukturen wie diejenigen des Druckminderungsventils 6 und des Linearmagnetventils 7 der zweiten Bremse 22 auf.
  • Die Trommel 91 ist so durch das Getriebegehäuse 2 gelagert, dass sie um eine Mittelachse des Automatikgetriebes 1 drehbar ist. Die Trommel 91 enthält einen kreisförmigen Plattenteil 910, der sich in den Y-Richtungen erstreckt, einen äußeren zylindrischen Teil 911, der sich von einer radial äußeren Kante des kreisförmigen Plattenteils 910 erstreckt und einen größeren Durchmesser aufweist als der kreisförmige Plattenteil 910, und einen inneren zylindrischen Teil 912, der koaxial an der inneren Seite des äußeren zylindrischen Teils 911 angeordnet ist. Der innere zylindrische Teil 912 ist mit einer ersten Zufuhröffnung 913 und einer zweiten Zufuhröffnung 914 für eine Hydraulikdruckversorgung gebildet.
  • Der Kolben 92 ist ein Glied entsprechend dem Kolben 31p, der in 1 gezeigt ist, und enthält einen Druckaufnahmeteil 921, einen kleinen zylindrischen Teil 922 und einen großen zylindrischen Teil 923. Der Druckaufnahmeteil 921 weist eine erste Fläche bzw. Oberfläche 92A auf der Seite der Reibungsplatteneinheit 5 und eine zweite Fläche bzw. Oberfläche 92B auf der gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzten Seite zu der ersten Fläche 92A auf, und die beiden Flächen nehmen Hydraulikdruck auf. Der Druckaufnahmeteil 921 enthält ein Durchgangsloch 924, das in den axialen Richtungen penetriert, einen Druckball 925, der im Inneren des Durchgangslochs 924 angeordnet ist. Ein innerer zylindrischer Teil 926 ragt von einer radial inneren Kante des Druckaufnahmeteils 921 vor und erstreckt sich in der - X-Richtung. Der innere zylindrische Teil 926 ist mit einer dritten Zufuhröffnung 927 versehen, die mit der zweiten Zufuhröffnung 914 kommuniziert bzw. in Verbindung ist. Eine Kante des großen zylindrischen Teils 923 auf der -X-Seite drückt die Reibungsplatteneinheit 5. Der Dichtungsring 93 ist zwischen dem Kolben 92 und der Reibungsplatteneinheit 5 angeordnet und blockiert einen Spalt zwischen dem großen zylindrischen Teil 923 und dem inneren zylindrischen Teil 926.
  • Die Eingriffshydraulikdruckkammer 94 (Hydrauliköldruckkammer) ist ein Raum zwischen (der Seite der zweiten Fläche 92B des) dem Druckaufnahmeteil 921 des Kolbens 92 und dem kreisförmigen Plattenteil 910 der Trommel 91 und nimmt Hydraulikdruck von einem ersten Ölweg 174 durch die erste Zufuhröffnung 913 auf. Die Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 (Zentrifugalausgleichshydraulikdruckkammer) ist ein Raum, der durch (die Seite der ersten Fläche 92A des) den Druckaufnahmeteil 921 des Kolbens 92, den kleinen und den großen zylindrischen Teil 922 und 923 und den Dichtungsring 93 definiert ist, und nimmt Hydraulikdruck von einem zweiten Ölweg 175 durch die zweite und dritte Zufuhröffnung 914 und 927 auf. Eine Rückstellfeder 96 zum elastischen Vorspannen des Kolbens 92 in der +X-Richtung ist im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 angeordnet. Wenn die Reibungsplatteneinheit 105 veranlasst wird, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, wird der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 gleichzeitig Hydraulikdruck von einer Auslassöffnung 172 des Linearmagnetventils 107 durch den ersten Ölweg 174 und den zweiten Ölweg 175 zugeführt.
  • Es ist anzumerken, dass ein Hydraulikdrucksensor (nicht gezeigt) zum Detektieren des Drucks des Hydrauliköls an dem ersten Ölweg 174 angebracht ist. Ähnlich dem Hydraulikdrucksensor 116, der an dem ersten Ölweg 74 der zweiten Bremse 22 angebracht ist, werden die Hydraulikdruckinformationen in die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 eingegeben. Ferner werden die Öltemperaturinformationen in die Steuerungs- bzw. Regelungseinheit 100 von dem Öltemperatursensor 115 eingegeben, der in der Ölwanne des Automatikgetriebes 1 wie oben beschrieben angebracht ist.
  • Die erste Fläche 92A des Kolbens 92 nimmt Hydraulikdruck von der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf und die zweite Fläche 92B nimmt Hydraulikdruck von der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 auf. Dabei ist ein Druckaufnahmebereich der zweiten Fläche 92B des Kolbens 92 größer festgelegt als ein Druckaufnahmebereich der ersten Fläche 92A. Der kleine zylindrische Teil 922 und der große zylindrische Teil 923 erstecken sich kontinuierlich bzw. durchgängig zu dem Druckaufnahmeteil 921 in dieser Reihenfolge in der -X-Richtung. Folglich weist die Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 eine Sektion 95A kleinen Volumens auf der +X-Seite (im Inneren des kleinen zylindrischen Teils 922) und eine Sektion 95B großen Volumens auf der -X-Seite (in Inneren des großen zylindrischen Teils 923) auf. Die erste Kupplung 31 muss bei bzw. in der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 eine Funktion des Aufhebens von Zentrifugalhydraulikdruck der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 aufweisen.
  • Der Betrieb der ersten Kupplung 31 mit der obigen Struktur ist der gleiche wie der Betrieb der zweiten Bremse 22, die in der obigen Ausführungsform beschrieben wurde. Wenn beispielsweise der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 Hydraulikdruck zugeführt wird, bewegt sich der Kolben 92 in der -X-Richtung (Eingriffsrichtung) durch eine vergleichsweise geringe Drückkraft, die basierend auf einer Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der ersten und der zweiten Fläche 92A und 92B erzeugt wird. In einem führen Stadium des Eingriffs dauert die Bewegung des Kolbens 92 basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz für einen bestimmten Zeitraum an. Wenn der tatsächliche Eingriffsdruck der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 6 oder darüber wird, beginnt ferner das Druckminderungsventil 106 den Vorgang zum Begrenzen des Hydraulikdrucks der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf einen festgelegten Druck des Druckminderungsventils 106, und die zweite Fläche 92B des Kolbens 92 empfängt eine große Drückkraft.
  • Eine Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung, die von dem Hydraulikdruckcontroller 83 zum Einrücken der ersten Kupplung 31 durchgeführt wird, wird mit Bezug auf 17 beschrieben, die ein Zeitdiagramm entsprechend 5 ist (das Zeitdiagramm der Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung der zweiten Bremse 22). Es ist anzumerken, dass 17 den Eingriffs- bzw. Einrückvorgang der ersten Kupplung 31 und einen Ausrück- bzw. Lösenvorgang der zweiten Kupplung 32 beim Hochschalten aus dem zweiten Gangbereich in den dritten Gangbereich zeigt.
  • Wenn ein Gangschaltbefehl zu dem Zeitpunkt TO ausgegeben wird, instruiert gemäß der Darstellung in 17 der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 107, den Eingriffsdruck auf einem Hydraulikdruckniveau L15 auszugeben. Der Instruktionseingriffsdruck wird für einen ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt TO bis zu einem Zeitpunkt T16 auf dem Hydraulikdruckniveau L15 gehalten.
  • Ähnlich der obigen Ausführungsform steigen die tatsächliche Eingriffsdrücke in den Ölwegen 174 und 175, die sich zu dem Reibungseingriffselement erstrecken, graduell ab dem Zeitpunkt TO bis zu einem Zeitpunkt T11 an, und steigen mit einer stärkeren Steigung bzw. Neigung ab dem Zeitpunkt T11 bis zu einem Zeitpunkt T12 an. Dann steigen die tatsächlichen Eingriffsdrücke ab dem Zeitpunkt T12 bis zu einem Zeitpunkt T13 graduell an, und steigen dann mit einer stärkeren Steigung bzw. Neigung ab dem Zeitpunkt T13 bis zu einem Zeitpunkt T14 an. Ab dem Zeitpunkt T14 bis zu dem Zeitpunkt T16 ist der tatsächliche Eingriffsdruck im Wesentlichen gleich dem Hydraulikdruckniveau L15.
  • Dabei ist das Hydraulikdruckniveau L15 niedriger als ein Hydraulikdruckniveau L16, das der festgelegte Druck des Druckminderungsventils 106 ist (Ablassdruck). Auch bei dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 arbeitet daher das Druckminderungsventil 106 in einem ersten Zeitraum ab dem Zeitpunkt TO bis zu dem Zeitpunkt T16 nicht und die Hydraulikdrücke in der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 werden gleichmäßig.
  • Ferner ist das Hydraulikdruckniveau L15 gemäß dem Zustand des Automatikgetriebes 1 veränderbar, ähnlich dem Hydraulikdruckniveau L4.
  • In einem zweiten Zeitraum ab dem Zeitpunkt T16 bis zu einem Zeitpunkt T19 instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 107, den Eingriffsdruck mit der Zeit von dem Hydraulikdruckniveau L15 auf ein Hydraulikdruckniveau L19 zu erhöhen. Es ist anzumerken, dass dieser Druckanstieg in dem zweiten Zeitraum gemäß Instruktionen graduell ab dem Zeitpunkt T16 bis zu dem Zeitpunkt T19 mit einer positiven Neigung bzw. Steigung durchgeführt wird. Während des Druckanstiegs (in einem frühen Teil des zweiten Zeitraums), überschreiten der Instruktionseingriffsdruck und der tatsächliche Eingriffsdruck das Hydraulikdruckniveau L16. Somit wird der Hydraulikdruck der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 auf das festgelegte Druckniveau L16 begrenzt, was eine Druckdifferenz zwischen der Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und der Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 bewirkt.
  • Wenn jedoch der Gangschaltbefehl zu dem Zeitpunkt T0 ausgegeben wird, instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 die zweite Kupplung 32, den Lösenvorgang durchzuführen. Beispielsweise instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 109 der zweiten Kupplung 32, den Eingriffsdruck von einem Hydraulikdruckniveau L20 auf ein Hydraulikdruckniveau L17 stark abzusenken. Ferner instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 109 der zweiten Kupplung 32, den Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L17 ab dem Zeitpunkt T0 bis zu einem Zeitpunkt T15 zu halten.
  • Es ist anzumerken, dass gemäß der Darstellung in 17 ein tatsächlicher Eingriffsdruck für den Lösenvorgang in jedem Ölweg zu der zweiten Kupplung 32 stark auf ein Hydraulikdruckniveau L18 zu dem Zeitpunkt T0 abfällt und dann graduell von dem Hydraulikdruckniveau L18 auf das Hydraulikdruckniveau L17 bis zu dem Zeitpunkt T12 abfällt. Ab dem Zeitpunkt T12 bis zu dem Zeitpunkt T15 wird der tatsächliche Eingriffsdruck auf dem Hydraulikdruckniveau L17 gehalten, was im Wesentlichen auf den Instruktionsdruck für den Lösenvorgang abgestimmt ist.
  • Der Hydraulikdruckcontroller 83 gibt einen Druckabsenkungsbefehl an das Linearmagnetventil 109 zu dem Zeitpunkt T15 aus, der später ist als der Zeitpunkt T14 und früher als der Zeitpunkt T16. Beispielsweise instruiert der Hydraulikdruckcontroller 83 das Linearmagnetventil 109, den Eingriffsdruck graduell von dem Hydraulikdruckniveau L17 auf ein Hydraulikdruckniveau L0 ab dem Zeitpunkt T15 bis zu einem Zeitpunkt T18 abzusenken.
  • Es ist anzumerken, dass der Zeitpunkt T18 früher ist als der Zeitpunkt T19. Ferner wird der Instruktionsdruck für den Lösenvorgang niedriger als das Hydraulikdruckniveau L16, nachdem der Instruktionsdruck in dem Eingriffsvorgang das Hydraulikdruckniveau L16 überschreitet.
  • Ferner sinkt der tatsächliche Eingriffsdruck in jedem Ölweg, der sich zu der zweiten Kupplung 32 erstreckt, nach dem Zeitpunkt T15 graduell zusammen mit dem Instruktionseingriffsdruck bis zu einem Zeitpunkt T17, und nimmt dann ferner graduell bis zu dem Hydraulikdruckniveau L12 ab dem Zeitpunkt T17 bis zu einem Zeitpunkt T20 ab. Nach dem Zeitpunkt T20 sinkt der tatsächliche Eingriffsdruck stark ab und erreicht das Hydraulikdruckniveau L0 zu einem Zeitpunkt T21. Somit ist der Vorgang des Veranlassens der zweiten Kupplung 32, in den gelösten Zustand zu wechseln, und der ersten Kupplung 31, in den Eingriffszustand zu wechseln, beendet.
  • Gemäß dem Automatikgetriebe 1 dieser Ausführungsform wird wie oben beschrieben auch bei dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 in dem ersten Zeitraum der Kolben 92 durch die Drückkraft basierend auf der Druckaufnahmebereichsdifferenz zwischen der ersten und zweiten Fläche 92A und 92B des Kolbens 92 bewegt. Ferner werden in dem zweiten Zeitraum die Eingriffshydraulikdruckkammer 94 und die Außereingriffshydraulikdruckkammer 95 dahingehend eingestellt, unterschiedliche Drücke aufzuweisen, um den Kolben 92 unmittelbar zu bewegen. Somit wird der Einrückstoß verringert, ohne dass eine komplizierte Hydraulikdrucksteuerung bzw. -regelung erforderlich ist, und die Eingriffssteuerungs- bzw. -regelungszeit wird verkürzt.
  • Ferner ist bei dem Eingriffsvorgang der ersten Kupplung 31 der „Vorladeprozess“ des Stands der Technik WO 2012 / 144 207 A1 nicht vorgesehen. Daher wird die Zeit der Eingriffssteuerung bzw. -regelung verkürzt und die Steuerung bzw. Regelung wird vereinfacht.
  • Ferner ist mit der Eingriffssteuerung bzw. -regelung der ersten Kupplung 31 der Instruktionseingriffsdruck (Hydraulikdruckniveau L15) in dem ersten Zeitraum gemäß der empfangenen Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes 1 (z.B. Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, Gaspedalöffnungsinformationen, Öltemperaturinformationen, Hydraulikdruckinformationen, etc.) veränderbar. Selbst wenn sich der Zustand des Automatikgetriebes 1 verändert hat, wird eine Einstellung bzw. Anpassung durch Verändern des Instruktionseingriffsdrucks der ersten Kupplung 31 in dem ersten Zeitraum vorgenommen und der Eingriffsvorgang wird gesteuert bzw. geregelt, ohne durch den Zustand des Automatikgetriebes 1 beeinflusst zu werden.
  • Auch bei der Eingriffssteuerung bzw. -regelung der ersten Kupplung 31 realisiert das Ändern des Instruktionseingriffsdrucks (Hydraulikdruckniveau L15) in dem ersten Zeitraum ein höheres Gangschaltansprechen und ermöglicht die physische Informationsübertragung auf den Fahrer etc.
  • MODIFIKATIONEN
  • Bei der obigen Ausführungsform wird das Automatikgetriebe vom Planetenrad- bzw. -getriebetyp schrieben; die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann die vorliegende Erfindung auf ein stufenloses Getriebe (CVT; Continuously Variable Transmission) und ein Doppelkupplungsgetriebe (DCT; Dual Clutch Transmission) angewandt werden.
  • Bei der Steuerung bzw. Regelung des Eingriffsvorgangs wird in den obigen Ausführungsformen der vorgegebene Instruktionsdruck an das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (Linearmagnetventil) in dem ersten Zeitraum instruiert, und diesen für den ersten Zeitraum beizubehalten. Ferner wird der linear ansteigende Druck an das Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil in dem zweiten Zeitraum instruiert.
  • Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann der Instruktionsdruck in dem ersten Zeitraum eine Neigung bzw. Steigung aufweisen, und der Instruktionsdruck in dem zweiten Zeitraum kann mit der Zeit auf quadratisch Weise oder in Form einer kubischen Kurve ansteigen. Es ist anzumerken, dass, da der erste und zweite Zeitraum extrem kurz sind (z.B. ca. 100 msec bis ca. 600 msec), das Beibehalten des ersten Instruktionsdrucks auf dem vorgegebenen Wert und das lineare Erhöhen des zweiten Instruktionsdrucks mit der Zeit hinsichtlich der Vereinfachung der Steuerung bzw. Regelung wünschenswert sind.
  • Ferner wird bei der obigen Ausführungsform das Automatikgetriebe, das die Antriebskraft des Motors empfängt, ohne einen Drehmomentwandler (Flüssigkeitsgeber bzw. -transmitter) zu verwenden, als ein Beispiel beschrieben; die vorliegende Erfindung kann jedoch auch auf ein Automatikgetriebe angewandt werden, das die Antriebskraft des Motors durch einen Drehmomentwandler empfängt.
  • Ferner wird in dem ersten Beispiel der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum basierend auf der Öltemperatur verändert, und in dem zweiten Beispiel wird der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum basierend auf dem tatsächlichen Druck des Hydrauliköls verändert; bei der vorliegenden Erfindung jedoch kann der Instruktionseingriffsdruck in dem ersten Zeitraum basierend sowohl auf der Öltemperatur als auch dem tatsächlichen Druck des Hydrauliköls verändert werden. Zusätzlich kann der Modus zum Ändern des Instruktionseingriffsdrucks in dem ersten Zeitraum basierend auf den instruierten Informationen (empfangenen Informationen) von dem Fahrer etc., der als das andere Beispiel beschrieben ist, in Kombination verwendet werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Automatikgetriebe
    5, 105
    Reibungsplatteneinheit
    6, 106
    Druckminderungsventil
    7, 107-110
    Linearsolenoid- bzw. -magnetventil (erstes Hydraulikdrucksteuer-bzw. -regelventil)
    21
    erste Bremse
    22
    zweite Breme
    26
    Eingriffshydraulikdruckkammer
    27
    Außereingriffshydraulikdruckkammer
    31
    erste Kupplung
    32
    zweite Kupplung
    33
    dritte Kupplung
    51
    antreibende Platte (Reibungsplatte)
    52
    angetriebene Platte (Reibungsplatte)
    74, 174
    erster Ölweg
    75, 175
    zweiter Ölweg
    80
    Hydraulikmechanismus
    81
    Ölpumpe
    82
    Hydraulikkreis
    83
    Hydraulikdruckcontroller
    94
    Hydrauliköldruckkammer (Eingriffshydraulikdruckkammer)
    95
    Zentrifugalausgleichshydraulikdruckkammer (Außereingriffshydraulikdruckkammer)
    100
    Steuerungs- bzw. Regelungseinheit (Steuerungs- bzw. Regelungsvorrichtu ng)
    115
    Öltemperatursensor
    116
    Hydraulikdrucksensor
    243, 924
    Durchgangsloch
    244, 925
    Druckball (Begrenzungsmechanismus)

Claims (8)

  1. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, wobei das Automatikgetriebe (1) enthält: einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen (-X, +X) des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X); eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken; eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107-110) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet; und einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das Verfahren ein Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) dahingehend umfasst, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, und wobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) umfasst: das Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck (L4) in einem ersten Zeitraum (T0-T5) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen, wobei der erste Instruktionsdruck (L4) gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1) verändert wird; und Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck (L6) in einem zweiten Zeitraum (T5-T7) einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5) folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks (L6) größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks (L4), wobei die Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes (1) Informationen zu einem tatsächlichen Druck von Öl enthalten, das aus der Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) ausgegeben wird, und der erste Instruktionsdruck (L4) basierend auf einer Differenz zwischen dem tatsächlichen Druck und einem Sollhydraulikdruck des Öls verändert wird, das von der Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. - regelventils (7; 107) ausgegeben wird.
  2. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, wobei das Automatikgetriebe (1) enthält: einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen (-X, +X) des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X); eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken; eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107-110) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet; und einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das Verfahren ein Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) dahingehend umfasst, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, und wobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) umfasst: das Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck (L4) in einem ersten Zeitraum (T0-T5) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen, wobei der erste Instruktionsdruck (L4) gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1) verändert wird; und Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck (L6) in einem zweiten Zeitraum (T5-T7) einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5) folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks (L6) größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks (L4) wobei der zweite Ölweg (75; 175) mit einem Druckminderungsventil (6; 106) versehen wird, das verhindert, dass der Hydraulikdruck im Inneren der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) einen vorgegebenen Wert überschreitet, und der erste Instruktionsdruck (L4) niedriger ist als der vorgegebene Wert.
  3. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Automatikgetriebes, wobei das Automatikgetriebe (1) enthält: einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen (-X, +X) des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X); eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken; eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107-110) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet; und einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das Verfahren ein Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) dahingehend umfasst, aus dem gelösten Zustand zu dem Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, und wobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) umfasst: das Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck (L4) in einem ersten Zeitraum (T0-T5) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen, wobei der erste Instruktionsdruck (L4) gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1) verändert wird; und Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck (L6) in einem zweiten Zeitraum (T5-T7) einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5) folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks (L6) größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks (L4), wobei der erste Instruktionsdruck (L4) in dem ersten Zeitraum (T0-T5) ein vorgegebener fester Wert ist und/oder der zweite Instruktionsdruck (L6) mit der Zeit von dem vorgegebenen festen Wert zu Beginn des zweiten Zeitraums (T5-T7) auf einen Hydraulikdruckwert ansteigt, der bewirkt, dass die Reibungsplatten (51, 52) am Ende des zweiten Zeitraums (T5-T7) in dem Eingriffszustand sind.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Informationen bezüglich des Zustands des Automatikgetriebes (1) Informationen zu einer Temperatur von Öl im Inneren des Automatikgetriebes (1) enthalten, und der erste Instruktionsdruck (L4) gemäß der Informationen zu der Öltemperatur verändert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der erste Instruktionsdruck (L4) erhöht wird, wenn bzw. in dem Maße wie die Öltemperatur sinkt, und verringert wird, wenn bzw. in dem Maße wie die Öltemperatur steigt.
  6. Automatikgetriebe, umfassend: einen Kolben (24; 92) mit einer ersten Fläche (24A; 92A) und einer zweiten Fläche (24B; 92B) gegenüberliegend bzw. entgegengesetzt zueinander in axialen Richtungen des Kolbens (24; 92), und beweglich in den axialen Richtungen (-X, +X); eine Mehrzahl von Reibungsplatten (51, 52), die auf der Seite der ersten Fläche des Kolbens (24; 92) angeordnet sind; eine Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der zweiten Fläche (24B; 92B) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Eingriffsposition, um die Reibungsplatten (51, 52), die miteinander in Eingriff zu bringen sind, in einen Eingriffszustand zu drükken; eine Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der ersten Fläche (24A; 92A) des Kolbens (24; 92) und Richten des Kolbens (24; 92) zu einer Löseposition, um zu bewirken, dass die Reibungsplatten (51, 52) in einem gelösten Zustand sind, ein Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventil (7; 107-110) mit einer Auslassöffnung für Hydraulikdruck, und zum Zuführen und Ablassen von Hydraulikdruck zu und aus der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) und der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95); einen ersten Ölweg (74; 174), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 92) verbindet; einen zweiten Ölweg (75; 175), der die Auslassöffnung des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet, wobei die zweite Fläche (24B; 92B) einen größeren Bereich zum Aufnehmen von Hydraulikdruck als den Bereich der ersten Fläche (24A; 92A) zum Aufnehmen von Hydraulikdruck aufweist, wobei das Automatikgetriebe konfiguriert ist, die Reibungsplatten (51, 52) dahingehend zu steuern bzw. zu regeln, aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand zu wechseln, und zwar ansprechend auf einen Gangschaltbefehl, und wobei das Steuern bzw. Regeln der Reibungsplatten (51, 52) umfasst: Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen ersten Instruktionsdruck (L4) in einem ersten Zeitraum (T0-T5) ansprechend auf den Gangschaltbefehl einzustellen, wobei der erste Instruktionsdruck (L4) gemäß Informationen bezüglich eines Zustands des Automatikgetriebes (1) verändert wird; und Steuern bzw. Regeln des Hydraulikdrucksteuer- bzw. -regelventils (7; 107) dahingehend, den Hydraulikdruck auf einen zweiten Instruktionsdruck (L6) in einem zweiten Zeitraum (T5-T7) einzustellen, der direkt auf den ersten Zeitraum (T0-T5) folgt, wobei eine Änderung des zweiten Instruktionsdrucks (L6) größer ist als eine Änderung des ersten Instruktionsdrucks (L4), wobei der Kolben (24; 92) mit einem Durchgangsloch (243; 924) gebildet ist, das die Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) mit der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) verbindet.
  7. Automatikgetriebe nach Anspruch 6, wobei ein Begrenzungsmechanismus (244; 925) zum Begrenzen eines Ölflusses von der Eingriffshydraulikdruckkammer (26; 94) zu der Außereingriffshydraulikdruckkammer (27; 95) in dem Durchgangsloch (243; 924) angeordnet ist.
  8. Computerprogrammprodukt, umfassend computerlesbare Instruktionen, die, wenn auf einem geeigneten System geladen und ausgeführt, die Schritte eines Verfahrens nach Anspruch 1 bis 5 durchführen können.
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